JPH0580995B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は管理空間内の人の有無を管理する在
人管理システムに関する。

（従来の技術とその問題点） 第５図に従来のこの種の在人管理システムの一
例をブロツク図で示し、第６図にその波形図を示
す。この在人管理システムでは、管理空間である
例えば室内に、人の動きを検知する赤外線センサ
ーなどのセンサー１が設けられ、そのセンサー１
の出力ａをアンプ２で増幅したあと、増幅された
出力ｂをコンパレータ３により所定レベルの基準
電圧ｃと比較して、コンパレータ３の出力ｄから
室内に人がいるかいないかを判定するように構成
されている。すなわち、センサー１が人の動きを
検知すると、その出力ａの電位が大きく変動する
ため、増幅された出力ｂの波形の山の部分は基準
電圧ｃより高くなり、この部分がハイレベルの信
号としてコンパレータ３より出力されることによ
り、管理空間である室内に人がいることが確認さ
れる。

しかしながら、コンパレータ３の出力ｄは間欠
的にあらわれるため、これを在・不在を示す連続
的な管理信号に変換する必要がある。このため、
従来は、コンパレータ３の出力ｄを第７図に符号
ｅで示すようにタイマーで一定時間（例えば数分
間）保持して、１つの出力ｄから次の出力ｄまで
の時間がタイマーの設定時間内である限り在室を
示す管理信号が継続して出力されるようにしてい
る。しかしながら、この構成の場合には、人が室
内から退出したあとでもタイマーの設定時間が経
過するまでは在室を示す管理信号が出力され続け
ることになり、不在中を在室中と誤認してしまう
という問題点があつた。

また、人の動きを検知するセンサー１として例
えば赤外線センサーを用いた場合には、人がいな
い場合でも室内温度の変化にセンサー１が反応し
て、不在中であるにもかかわらず在室中であると
誤認してしまうという問題点もあつた。

（発明の目的） この発明は、上記問題点を解決するためになさ
れたもので、在・不在を正確に識別することがで
き、また人の動きを検知するセンサーとして赤外
線センサーを用いた場合でも、管理空間の温度変
化による誤動作の発生しない在人管理システムを
提供することを目的とする。

（目的を達成するための手段） 上記目的を達成するために、この発明による在
人管理システムは、管理空間への出入り位置を通
過する人を検知して第１の検知信号を出力する第
１のセンサーと、前記管理空間内の人の動きを検
知して第２の検知信号を出力する第２のセンサー
と、前記第１の検知信号の入力によりパルス状の
リセツト信号及びこのリセツト信号のパルス幅よ
りも長いパルス幅のゲート入力信号をそれぞれ出
力する第１，第２のパルス生成回路と、前記ゲー
ト入力信号が入力される間前記第２の検知信号を
通過させるゲートと、前記リセツト信号の入力に
よりリセツトされて管理信号更新動作を行つたの
ちの前記第２の検知信号の入力，非入力それぞれ
により在，不在を示す管理信号を出力するフリツ
プフロツプとを備えている。

（作用） この発明においては、人が管理空間に侵入する
と、パルス状のリセツト信号によりフリツプフロ
ツプがリセツトされて管理信号更新動作が行われ
たのち、リセツト信号よりも長いパルス幅のゲー
ト入力信号の間開状態となるゲートを介して第２
の検知信号がフリツプフロツプに入力することに
よつて、フリツプフロツプから“在”を示す管理
信号が出力される。

一方、人が管理空間から退出すると、先程と同
様にフリツプフロツプの管理信号更新動作が行わ
れ、ゲートは開状態となるが、ゲートが開いてい
る時間はわずかであり、この間に気温が大きく変
化して第２のセンサーが誤動作することもなく、
その後ゲートが閉じてフリツプフロツプに第２の
検知信号が入力することはなく、フリツプフロツ
プから“不在”を示す管理信号が出力される。

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例である在人管理シ
ステムの全体構成を示すブロツク図であり、第２
図はこの在人管理システムが適用される管理空間
としての部屋４を示す平面図である。部屋４の出
入り口４ａには、そこを人が通過するのを検知す
る第１のセンサーとして、ドアの開閉を検知する
ドアスイツチ５が設けられる。このドアスイツチ
５は、ドアが開くとオン、閉じるとオフとなる。
また、部屋４の内壁には、人の動きを検知する第
２のセンサーとして、赤外線センサー６が設けら
れている。

ドアスイツチ５の検知信号ｆは第２のパルス生
成回路としての単安定マルチバイブレータ７のト
リガ入力に与えられる。単安定マルチバイブレー
タ７の出力パルス幅は例えば２分に設定されてお
り、ゲート入力信号であるその出力信号ｉが
“Ｈ”レベルである間、ANDゲート８が開状態と
なる。すなわち、この間だけ、赤外線センサー６
の検知信号ｇがANDゲート８を通過して、次段
のフリツプフロツプ９のセツト入力ｓとして与え
られるように構成されている。１０はドアスイツ
チ５の次段に設けられた第１のパルス生成回路と
しての別の単安定マルチバイブレータで、ドアス
イツチ５の検知信号ｆを受けて、パルス幅が例え
ば５秒のリセツト信号をフリツプフロツプ９のリ
セツト入力ｒとして与える。フリツプフロツプ９
からは、管理空間である部屋４内の人の在・不在
を示す管理信号ｑが導出される。

第３図Ａ，Ｂはそれぞれ、上記した赤外線セン
サー６を装着したセンサーユニツトの一例である
横断面図および縦断面図を示す。このセンサーユ
ニツトは、ボツクス１１内に凹面鏡１２を収置す
る一方、ボツクス１１の前面開口をフイルタ１３
で遮蔽し、凹面鏡１２の焦点位置に赤外線フイル
タ６を配置して構成されている。これにより、凹
面鏡１２の集光作用により、水平開角度α，垂直
開角度βで示すように広い視野にわたつて、部屋
４内の人の動きを効率良く検知できる。

つぎに、この在人管理システムの動作を第４図
に示す波形図を参照しつつ説明する。

まず、第２図に示す部屋４内に人がいない状態
のもとで、出入り口４ａのドアが開けられ、人が
入ると、ドアの開閉つまり人の通過をドアスイツ
チ５が検知して、第４図にｆが示すような出力波
形の検知信号が得られる。出入り口４ａより人が
室内に入ると、その動きを赤外線センサー６が検
知し、第４図にｇで示すように人の動きにつれて
間欠的に検知信号が得られる。そして、ドアスイ
ツチ５の検知信号ｆの立下がり（ドアが閉じた時
点）に応答して、単安定マルチバイブレータ７，
１０が共にトリガされ、これにより単安定マルチ
バイブレータ１０からは、第４図にｒで示すよう
にパルス幅５秒のリセツト入力がフリツプフロツ
プ９に与えられ、フリツプフロツプ９はリセツト
入力ｒの立上がり時点でリセツトされる（タイミ
ングt₁，t₃）。

一方、単安定マルチバイブレータ７からは、第
４図にｉに示すようにパルス幅２分の出力信号が
ANDゲート８の一方入力に与えられ、ANDゲー
ト８はこの出力信号ｉと、赤外線センサー６の検
知信号ｇとの論理積をとる。すなわち、第４図に
ｓで示すように、単安定マルチバイブレータ８の
出力信号ｉが“Ｈ”レベルである２分間の間の
み、赤外線センサー６の検知信号ｇがANDゲー
ト８を通過し、これがセツト入力ｓとしてフリツ
プフロツプ９に与えられる。フリツプフロツプ９
の出力である管理信号ｑは、最初のセツト入力ｓ
を受けて在室を示す“Ｈ”レベルに反転し（タイ
ミングt₂）、この出力状態が次の管理信号更新動
作（タイミングt₃）まで保持される。

このあと、再び部屋４の出入り口４ａを通過す
る人をドアスイツチ５が検知して、検知信号ｆが
出力されると、その検知信号ｆの立下がりに応答
して、管理信号ｑの更新動作が始まる。すなわ
ち、単安定マルチバイブレータ７，１０が再び作
動し、フリツプフロツプ９は単安定マルチバイブ
レータ１０からのリセツト入力ｒを受けてリセツ
トされ、その出力である管理信号ｑは不在を示す
“Ｌ”レベルになる。そして、単安定マルチバイ
ブレータ７が出力信号ｉを出力している２分間の
間に赤外線センサー６の検知信号ｇが出力されな
い場合、ANDゲート８からフリツプフロツプ９
へはセツト入力ｓが与えられず、フリツプフロツ
プ９はリセツトされたままの状態に保たれ、その
出力である管理信号ｑは次の管理信号更新動作ま
で、不在を示す“Ｌ”レベルのままに維持され
る。例え途中に室温の変化により赤外線センサー
６から誤つた検知信号ｇが出力されたとしても、
ANDゲート８が開いているのは信号ｉのパルス
幅の２分間であり、このわずかな時間に赤外線セ
ンサー６の出力が変動するほど室温が大きく変化
することはなく、室温の変化によつて赤外線セン
サー６から誤つた検知信号が出力されるような状
況になるころには、すでにANDゲート８が閉じ
ているため、管理信号が誤つて“Ｈ”レベルに反
転することはない。

なお上記実施例では、管理空間が部屋である場
合について説明したが、そこへの出入り位置（複
数でもよい）が限定された空間であれば、その出
入り位置に人の通過を検知するセンサーを設ける
ことにより、この発明を適用することができる。
また人の通過を検知するセンサーは光電センサー
など他のセンサーであつてもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明の在人管理シス
テムによれば、管理空間に人が存在している間は
“在”を示す管理信号が継続して出力される一方、
出入り位置から人が出て行き管理空間に人が居な
くなると直ちに“不在”を示す管理信号が出力さ
れるので、在・不在を正確に識別することがで
き、また出入り位置のセンサーの検知信号に応答
して管理信号更新動作を行なうようにしたので、
外乱光や室温の変化などに起因する誤認が生じに
くいという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である在人管理シ
ステムの全体構成を示すブロツク図、第２図はそ
のシステムの各センサーの管理空間への配置を示
す平面図、第３図Ａおよび第３図Ｂはそれぞれ赤
外線センサーを装着するセンサーユニツトを示す
横断面図および縦断面図、第４図は第１図のシス
テムの動作を示す波形図、第５図は従来の在人管
理システムの全体構成を示すブロツク図、第６図
および第７図はそのシステムの動作を示す波形図
である。 ４……部屋、４ａ……出入り口、５……ドアス
イツチ（第１のセンサー）、６……赤外線センサ
ー（第２のセンサー）、７，１０……単安定マル
チバイブレータ、８……ANDゲート、９……フ
リツプフロツプ、ｑ……管理信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 管理空間への出入り位置を通過する人を検知
   して第１の検知信号を出力する第１のセンサー
   と、前記管理空間内の人の動きを検知して第２の
   検知信号を出力する第２のセンサーと、前記第１
   の検知信号の入力によりパルス状のリセツト信号
   及びこのリセツト信号のパルス幅よりも長いパル
   ス幅のゲート入力信号をそれぞれ出力する第１，
   第２のパルス生成回路と、前記ゲート入力信号が
   入力される間前記第２の検知信号を通過させるゲ
   ートと、前記リセツト信号の入力によりリセツト
   されて管理信号更新動作を行つたのちの前記第２
   の検知信号の入力，非入力それぞれにより在，不
   在を示す管理信号を出力するフリツプフロツプと
   を備えたことを特徴とする在人管理システム。 ２ 前記第２のセンサーは赤外線センサーであ
   る、特許請求の範囲第１項記載の在人管理システ
   ム。