JPH0338451B2 - - Google Patents
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- JPH0338451B2 JPH0338451B2 JP57093961A JP9396182A JPH0338451B2 JP H0338451 B2 JPH0338451 B2 JP H0338451B2 JP 57093961 A JP57093961 A JP 57093961A JP 9396182 A JP9396182 A JP 9396182A JP H0338451 B2 JPH0338451 B2 JP H0338451B2
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- JP
- Japan
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- circumferential surface
- outer circumferential
- arm
- rotating ring
- ring
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- Expired - Lifetime
Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
- F16C23/06—Ball or roller bearings
- F16C23/08—Ball or roller bearings self-adjusting
- F16C23/082—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface
- F16C23/086—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface forming a track for rolling elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
- F16C2361/41—Couplings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/905—Torque transmitted via radially extending pin
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Branch Pipes, Bends, And The Like (AREA)
- Joints Allowing Movement (AREA)
- Ladders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、３脚要素、走路および３脚要素の
アームの球形表面上で旋回するように取付けら
れ、かつ前記アームに対して軸方向に可動な３つ
のローラをもつ型式の等速回転３脚継手に関す
る。
アームの球形表面上で旋回するように取付けら
れ、かつ前記アームに対して軸方向に可動な３つ
のローラをもつ型式の等速回転３脚継手に関す
る。
自由に滑動可能な継手の場合、ある角度をもつ
て作動するとき、走路に対しローラが傾斜するこ
とを避け、従つて３脚要素のアーム上で回転及び
滑動するように取付けられたローラをもつ普通型
３脚継手において生ずる摩擦の原因をなくさせ
る。しかし、この提案された継手（例えばフラン
ス特許第2422064号、又はドイツ特許第2748044号
参照）は、ローラが回転及び滑動するときは摩擦
が残るから、完全にはこの摩擦をなくすることは
できない。さらに、これらの装置はその構造が複
雑である。
て作動するとき、走路に対しローラが傾斜するこ
とを避け、従つて３脚要素のアーム上で回転及び
滑動するように取付けられたローラをもつ普通型
３脚継手において生ずる摩擦の原因をなくさせ
る。しかし、この提案された継手（例えばフラン
ス特許第2422064号、又はドイツ特許第2748044号
参照）は、ローラが回転及び滑動するときは摩擦
が残るから、完全にはこの摩擦をなくすることは
できない。さらに、これらの装置はその構造が複
雑である。
この発明の目的は、構造が簡単かつ頑丈で、内
部摩擦を実際上避けることができる３脚継手を提
供するにある。
部摩擦を実際上避けることができる３脚継手を提
供するにある。
この発明では、リングが凸面形内側面をもち、
かつ一連のつづみ形転がり要素が前記内側面と、
これに対向するアームの球形外側面との間に介装
されている。
かつ一連のつづみ形転がり要素が前記内側面と、
これに対向するアームの球形外側面との間に介装
されている。
この発明の第１の重要な特徴によれば、走路を
もつ要素の形状、転がり要素の寸法と数が、リン
グのアームの自由端に向う運動を制限するように
転がり要素の大直径部どおしが互いに当接するよ
うに選定されるときは、転がり要素を保持する部
材は不必要である。これらのリングは、めす形要
素の走路と組合つてリングが２つの組合わされた
走路の対称面内に保持されることを保証するきわ
めて多様な外部形状をもつことができる。
もつ要素の形状、転がり要素の寸法と数が、リン
グのアームの自由端に向う運動を制限するように
転がり要素の大直径部どおしが互いに当接するよ
うに選定されるときは、転がり要素を保持する部
材は不必要である。これらのリングは、めす形要
素の走路と組合つてリングが２つの組合わされた
走路の対称面内に保持されることを保証するきわ
めて多様な外部形状をもつことができる。
図面を参照しつつ、若干の実施例について以下
にこの発明を詳述する。
にこの発明を詳述する。
第１、第２図に示す等速回転継手１は、３脚要
素２、胴部３、３つのリング４及び３対の一連の
つづみ形転がり要素５によつて構成される。
素２、胴部３、３つのリング４及び３対の一連の
つづみ形転がり要素５によつて構成される。
３脚要素は軸線Ｘ−Ｘをもつ軸７の末端に固定
された中心ハブ６を含む。３つのアーム８がハブ
６から半径方向外方に延び、各アーム８は半径
R1の球形部分９をもつている。胴部３はスリー
ブであつて軸線Ｙ−Ｙをもち、かつその両端が開
口し、内部に３脚要素２を収容する。軸７に対向
する胴部３の末端に、第２軸（図示せず）に胴部
を固定するための外部フランジ１０が設けられ
る。
された中心ハブ６を含む。３つのアーム８がハブ
６から半径方向外方に延び、各アーム８は半径
R1の球形部分９をもつている。胴部３はスリー
ブであつて軸線Ｙ−Ｙをもち、かつその両端が開
口し、内部に３脚要素２を収容する。軸７に対向
する胴部３の末端に、第２軸（図示せず）に胴部
を固定するための外部フランジ１０が設けられ
る。
胴部３の内部には、３対の向合つた走路１１が
形成されている。走路１１は直線状軸線Ｚ−Ｚお
よび半径R2の円弧形断面をもつている。同一対
の走路１１間の最大距離をＤとすれば、R2＝
Ｄ／４と選定することが好適である。同一対の走
路の半径方向外端は、R2よりも明瞭に大きい半
径をもつ円弧形セクタ１２によつて連結され、そ
れらの軸線Ｚ−Ｚは胴部の軸線Ｙ−Ｙから距離ｒ
を隔てて位置する平面Ｐ内に含まれる。
形成されている。走路１１は直線状軸線Ｚ−Ｚお
よび半径R2の円弧形断面をもつている。同一対
の走路１１間の最大距離をＤとすれば、R2＝
Ｄ／４と選定することが好適である。同一対の走
路の半径方向外端は、R2よりも明瞭に大きい半
径をもつ円弧形セクタ１２によつて連結され、そ
れらの軸線Ｚ−Ｚは胴部の軸線Ｙ−Ｙから距離ｒ
を隔てて位置する平面Ｐ内に含まれる。
リング４は走路１１内にて半径方向に保持され
る。リング４は凸状環状外側面１３をもつ比較的
平担な環状形をもち、外側面１３の最大直径
D′は走路１１間の距離Ｄよりも僅かに小さく、
その母線半径R2′はR2よりも極めて僅かに小さ
い。リング４の内側面１４は走路１１の半径R1
に等しい母線半径をもつ凸面を形成する。リング
４は２つの平面１５によつて軸方向に制限され、
その間隔はアーム８の軸線に沿つて測つたアーム
の球形外面９の長さよりも小さい。
る。リング４は凸状環状外側面１３をもつ比較的
平担な環状形をもち、外側面１３の最大直径
D′は走路１１間の距離Ｄよりも僅かに小さく、
その母線半径R2′はR2よりも極めて僅かに小さ
い。リング４の内側面１４は走路１１の半径R1
に等しい母線半径をもつ凸面を形成する。リング
４は２つの平面１５によつて軸方向に制限され、
その間隔はアーム８の軸線に沿つて測つたアーム
の球形外面９の長さよりも小さい。
転がり要素５はその母線半径がほぼR1に等し
く、その長さはリング４の厚さにほぼ等しく、か
つアーム８の外面９とリング４の表面１４との間
に精密に挿入される。
く、その長さはリング４の厚さにほぼ等しく、か
つアーム８の外面９とリング４の表面１４との間
に精密に挿入される。
この継手がある角度をもつて作動するときは
（第２図）、各リング４は２つの走路１１によつて
平面Ｐ内に維持され、かつ内側面１４上の転がり
要素５の転がり運動は、転がり要素をそれらの軸
線がこの平面Ｐと垂直に維持されるように抑制す
る。
（第２図）、各リング４は２つの走路１１によつて
平面Ｐ内に維持され、かつ内側面１４上の転がり
要素５の転がり運動は、転がり要素をそれらの軸
線がこの平面Ｐと垂直に維持されるように抑制す
る。
さらにリング４は実質的に滑りを伴わずに、ア
ーム８に対して軸方向に移動する。実際にはリン
グ４に対するアーム８の軸方向移動量ａに対して
は、もし継手が回転しなければ滑りｍは、 ｍ＝aR1／2R1＋ｄとなり、 ここにｄは転がり要素５の最大直径である。し
かし継手が回転するときは、転がり要素は転がり
及び回動し続け、このことは、言わば滑りと転が
りとの複合効果により摩擦を無くすことになる。
事実、ここに考擦した軸方向移動量は実質的にな
んらの抵抗もなく生ずることが判明している。
ーム８に対して軸方向に移動する。実際にはリン
グ４に対するアーム８の軸方向移動量ａに対して
は、もし継手が回転しなければ滑りｍは、 ｍ＝aR1／2R1＋ｄとなり、 ここにｄは転がり要素５の最大直径である。し
かし継手が回転するときは、転がり要素は転がり
及び回動し続け、このことは、言わば滑りと転が
りとの複合効果により摩擦を無くすことになる。
事実、ここに考擦した軸方向移動量は実質的にな
んらの抵抗もなく生ずることが判明している。
リング及び転がり要素が胴部内に３脚要素を挿
入するに先だつて、及び継手が極限状態の下で作
動し、リングが走路を離れるときに、３脚要素か
ら脱落するのを防止することが必要である。継手
１において、リング４及び転がり要素５は、なん
ら付加的な軸方向保持部材を用いずに、簡単かつ
有効な方法で脱落を防止される。
入するに先だつて、及び継手が極限状態の下で作
動し、リングが走路を離れるときに、３脚要素か
ら脱落するのを防止することが必要である。継手
１において、リング４及び転がり要素５は、なん
ら付加的な軸方向保持部材を用いずに、簡単かつ
有効な方法で脱落を防止される。
事実、円周方向すき間、即ちアーム８の球形外
面９の中心がリング４の対称平面Ｐを通るときに
測つて、転がり要素の大直径部間の間隙の和は、
つぎのように定められる。すなわち転がり要素の
大直径部が第４図に示すように、すべて接触した
状態で、リング４がアーム８に対してある一定量
を軸方向に移動するとき、リング４の脱落を生じ
易い大量の軸方向移動を起さないようにされる。
面９の中心がリング４の対称平面Ｐを通るときに
測つて、転がり要素の大直径部間の間隙の和は、
つぎのように定められる。すなわち転がり要素の
大直径部が第４図に示すように、すべて接触した
状態で、リング４がアーム８に対してある一定量
を軸方向に移動するとき、リング４の脱落を生じ
易い大量の軸方向移動を起さないようにされる。
この円周方向すき間は、転がり要素を装着する
ことができるように必要な大きさをもたなければ
ならない。最後に装着する転がり要素は、高硬度
の鋼で造られた組付け予定部品の弾性を利用し
て、他の転がり要素を円周方向に詰合わせた後に
力を加えて取付けなければならない。
ことができるように必要な大きさをもたなければ
ならない。最後に装着する転がり要素は、高硬度
の鋼で造られた組付け予定部品の弾性を利用し
て、他の転がり要素を円周方向に詰合わせた後に
力を加えて取付けなければならない。
さらに詳細に述べれば、第５図乃至第７図に示
す方法で作動することができる。アーム８の軸線
に対してリング４を傾け（第５、第６図）、５Ａ
で示す１個を除き、すべての転がり要素５を内側
面１４に沿つて所定位置に配置し、それらの外側
大直径部１６を互いに接触させる（第６図）。転
がり要素５Ａのみが２つの隣接する転がり要素５
の狭まつた区域１８内に、その内側大直径部１７
をもつて来て斜めに挿入される。転がり要素５Ａ
およびリング４の隣接部分に、第５図の矢印の方
向に作用する軸方向推力Ｆが、他の転がり要素の
弾性的な円周方向の詰合わせ及びリング４の弾性
的な円周方向の伸びを起させて、ある限界点を通
過したのちに、継手を第７図に示す正規作動位置
にもたらす。次に取外しは継手作動中に受ける軸
方向の力よりも、はるかに大きい力Ｆと同じ程度
の大きさの軸力をかけることによつてのみ可能で
ある。
す方法で作動することができる。アーム８の軸線
に対してリング４を傾け（第５、第６図）、５Ａ
で示す１個を除き、すべての転がり要素５を内側
面１４に沿つて所定位置に配置し、それらの外側
大直径部１６を互いに接触させる（第６図）。転
がり要素５Ａのみが２つの隣接する転がり要素５
の狭まつた区域１８内に、その内側大直径部１７
をもつて来て斜めに挿入される。転がり要素５Ａ
およびリング４の隣接部分に、第５図の矢印の方
向に作用する軸方向推力Ｆが、他の転がり要素の
弾性的な円周方向の詰合わせ及びリング４の弾性
的な円周方向の伸びを起させて、ある限界点を通
過したのちに、継手を第７図に示す正規作動位置
にもたらす。次に取外しは継手作動中に受ける軸
方向の力よりも、はるかに大きい力Ｆと同じ程度
の大きさの軸力をかけることによつてのみ可能で
ある。
継手１が傾斜角δで作動するときは（第２図）、
３脚結合の原理により、リング４はそれらの中立
位置に対してある距離、 ｊ＝＋３／２γ（１−cosδ）を継手の半径方向外方 へ、及びｉ＝γ／２（１／cosδ−１）を継手の半径方
向 内方へ動かされる。
３脚結合の原理により、リング４はそれらの中立
位置に対してある距離、 ｊ＝＋３／２γ（１−cosδ）を継手の半径方向外方 へ、及びｉ＝γ／２（１／cosδ−１）を継手の半径方
向 内方へ動かされる。
この結果、転がり要素５の対称平面とアーム８
の球形外面との間に軸方向の偏差が生ずる。これ
らの軸方向の偏差は、球形外面の中心Ｓと、３脚
要素２の軸線Ｘ−Ｘとの間の、γより大きい距離
ｌを選択することによつて、所定の角δに関して
等しくさせることができるから、 ｉ＋λ＝ｊ−λ、又はλ＝ｊ−ｉ／２、 例えば、もしγ＝20mm、δ＝10゜ならばｊ＝
0.455、ｉ＝0.154となるから、補償量λはλ＝
0.455−0.154／２＝0.150mmを得る。よつて、等価の 内向き及び外向き偏位量は、１つの共通値 Ｐ＝0.455−0.150＝0.305mmとなる。
の球形外面との間に軸方向の偏差が生ずる。これ
らの軸方向の偏差は、球形外面の中心Ｓと、３脚
要素２の軸線Ｘ−Ｘとの間の、γより大きい距離
ｌを選択することによつて、所定の角δに関して
等しくさせることができるから、 ｉ＋λ＝ｊ−λ、又はλ＝ｊ−ｉ／２、 例えば、もしγ＝20mm、δ＝10゜ならばｊ＝
0.455、ｉ＝0.154となるから、補償量λはλ＝
0.455−0.154／２＝0.150mmを得る。よつて、等価の 内向き及び外向き偏位量は、１つの共通値 Ｐ＝0.455−0.150＝0.305mmとなる。
この補償値λは、アーム８とリング４との結合
部における半径方向すき間の増大の結果に対する
ものであるが、このすき間の増大量は ρ＝P2／4R1＋2d、即ちR1＝10.5mm及びｄ＝４mm に対して、ρ＝0.3052／42＋８＝0.0018mm、即ちρ＜2
μ であつて、この値は全く許容値を満足する。
部における半径方向すき間の増大の結果に対する
ものであるが、このすき間の増大量は ρ＝P2／4R1＋2d、即ちR1＝10.5mm及びｄ＝４mm に対して、ρ＝0.3052／42＋８＝0.0018mm、即ちρ＜2
μ であつて、この値は全く許容値を満足する。
よつて、平面Ｐに対する球形外面９の中心の僅
少な外向き移動量のために、転がり要素上の荷重
の良好な求心性と、それらの母線に沿つたこの荷
重の良好な分布が得られ、これによつて最大のト
ルク伝達能力を与える。
少な外向き移動量のために、転がり要素上の荷重
の良好な求心性と、それらの母線に沿つたこの荷
重の良好な分布が得られ、これによつて最大のト
ルク伝達能力を与える。
これはこの継手１の他の重要な利点に加えら
れ、これを集約すれば、 すべての場合に転がり要素が自動整合性をも
ち、これにより詰まり現象を伴わずにこれらの転
がり要素の自由回転を保証し、 転がり要素のための軸方向保持部材を必要とせ
ず、かつ転がり要素の末端がローラ又はニードル
をもつ普通型ころ軸受に比べて、精度をもたせる
必要がなくて粗地のままで良く、これによつて組
立の簡易化、破壊し易い部品数の減少、信頼性の
向上、及び低製造費が得られ、 摩擦をほとんど伴わずに３脚要素のアーム８に
対するリング４の回動および滑動が実施され、こ
れら２つの機能が、転がり要素の滑動が、それと
同時に起るそれらの転がり運動によつて、無くさ
れるという事実に基づきこの転がり要素によつて
保証される。
れ、これを集約すれば、 すべての場合に転がり要素が自動整合性をも
ち、これにより詰まり現象を伴わずにこれらの転
がり要素の自由回転を保証し、 転がり要素のための軸方向保持部材を必要とせ
ず、かつ転がり要素の末端がローラ又はニードル
をもつ普通型ころ軸受に比べて、精度をもたせる
必要がなくて粗地のままで良く、これによつて組
立の簡易化、破壊し易い部品数の減少、信頼性の
向上、及び低製造費が得られ、 摩擦をほとんど伴わずに３脚要素のアーム８に
対するリング４の回動および滑動が実施され、こ
れら２つの機能が、転がり要素の滑動が、それと
同時に起るそれらの転がり運動によつて、無くさ
れるという事実に基づきこの転がり要素によつて
保証される。
第８、第９図に示す継手１０１はつぎの点で第
１、第２図の継手と異なる。即ち３脚要素１０２
はリングからなり、このリングから転がり要素５
を介してリング４を担持するアーム１０８が半径
方向内方へ延びる。さらに走路１１１がスパイダ
形状の３胴部１０３に形成される。
１、第２図の継手と異なる。即ち３脚要素１０２
はリングからなり、このリングから転がり要素５
を介してリング４を担持するアーム１０８が半径
方向内方へ延びる。さらに走路１１１がスパイダ
形状の３胴部１０３に形成される。
第１０、第１１図に示す継手２０１は、リング
がその平面Ｐ内に維持される方式のみが前例の継
手とは相違する。事実リング２０４は円筒状外形
をもち、かつ走路２１１は平面形状である。
がその平面Ｐ内に維持される方式のみが前例の継
手とは相違する。事実リング２０４は円筒状外形
をもち、かつ走路２１１は平面形状である。
これらの走路２１１は内方へはスパイダ部材の
胴部２０３の肩部２２０により、また外方へはこ
れら胴部２０３の末端に固定された３つの板部材
２２２の突出フランジ２２１によつて制限され
る。
胴部２０３の肩部２２０により、また外方へはこ
れら胴部２０３の末端に固定された３つの板部材
２２２の突出フランジ２２１によつて制限され
る。
第１２ないし第１４図に示す継手３０１は、第
１、第２図の実施例と第１０、第１１図の実施例
とを組合わせた構造をもつている。事実３脚要素
（図示せず）は、第１、第２図のものと同一であ
るが、３つの円筒形のリング２０４を担持する。
胴部３０３の走路３１１は平面形状で、隣接する
リングの隣接走路間にボルト３２２Ａによつて固
定された細片３２２が、各リング２０４をその平
面Ｐ内において、軸方向への内側面３２０の位置
づけを提供し、外側面３２１は走路３１１を境界
する胴部の肩部によつて形成される。
１、第２図の実施例と第１０、第１１図の実施例
とを組合わせた構造をもつている。事実３脚要素
（図示せず）は、第１、第２図のものと同一であ
るが、３つの円筒形のリング２０４を担持する。
胴部３０３の走路３１１は平面形状で、隣接する
リングの隣接走路間にボルト３２２Ａによつて固
定された細片３２２が、各リング２０４をその平
面Ｐ内において、軸方向への内側面３２０の位置
づけを提供し、外側面３２１は走路３１１を境界
する胴部の肩部によつて形成される。
第１５図に示す継手４０１は、全般的には第
１、第２図の継手１と類似するが、この例ではリ
ング４０４が凹面状の環状外側面４１３をもち、
この外側面４１３の半径は概ねR1に等しく、か
つ円弧形走路４１１に沿つて転動する点が相違す
る。円弧形走路４１１は隣接するリング４０４の
連続走路４１１の円筒形延長部をもつて形成する
ことが好適である。これらの走路４１１は末端フ
ランジ４１０を前もつて具備した胴部４０３の最
初に形成された円形壁を冷間加工することによつ
て容易につくることができる。
１、第２図の継手１と類似するが、この例ではリ
ング４０４が凹面状の環状外側面４１３をもち、
この外側面４１３の半径は概ねR1に等しく、か
つ円弧形走路４１１に沿つて転動する点が相違す
る。円弧形走路４１１は隣接するリング４０４の
連続走路４１１の円筒形延長部をもつて形成する
ことが好適である。これらの走路４１１は末端フ
ランジ４１０を前もつて具備した胴部４０３の最
初に形成された円形壁を冷間加工することによつ
て容易につくることができる。
第１５図に示す継手の動作および利点は、第
１、第２図に示す継手１のものと同様である。各
実施例において、胴部３，１０２，２０２，３０
３，４０３は、流体密閉用ベローズ又はゲートル
の端部を固着するために、その一端に外側溝をも
ち、ベローズの端部はこの継手の他方の要素と剛
接された軸の周囲に固定される。
１、第２図に示す継手１のものと同様である。各
実施例において、胴部３，１０２，２０２，３０
３，４０３は、流体密閉用ベローズ又はゲートル
の端部を固着するために、その一端に外側溝をも
ち、ベローズの端部はこの継手の他方の要素と剛
接された軸の周囲に固定される。
図面に示されたすべての継手は、３脚要素が走
路をもつ要素に対して軸方向に保持された固定式
継手の３脚要素のアーム上のリングに同様に取付
けることができる。
路をもつ要素に対して軸方向に保持された固定式
継手の３脚要素のアーム上のリングに同様に取付
けることができる。
第１図はこの発明の第１実施例の縦断正面図、
第２図は第１図のものの縦断側面図、第３図は同
上のもののリングの拡大縦断面図、第４図は同上
のものにおいてアーム上にリングを保持した状態
図、第５図ないし第７図はアームにリングを取付
ける状態を示す説明図、第８、第９図はこの発明
の第２実施例の第１、第２図と類似の図、第１
０、第１１図はこの発明の第３実施例の第１、第
２図と類似の図、第１２、第１３図はこの発明の
第４実施例の走路をもつ要素の縦断正面及び側面
図、第１４図は第１０、第１１、第１２、第１３
図に示す継手のリングの縦断正面図、第１５図は
この発明による継手の第５実施例の縦断正面図で
ある。 １，１０１，２０１，３０１，４０１……継
手、２，１０２，２０２……三脚要素、３，１０
３，２０３，３０３，４０３……胴部、４，２０
４，４０４……リング、５……転がり要素、７…
…軸、８，１０８……アーム、９……球形外面、
１１，１１１，２１１，３１１，４１１……走
路、１３，４１３……外側面、１４……内側面、
１６，１７……大径部、１８……狭まり区域。
第２図は第１図のものの縦断側面図、第３図は同
上のもののリングの拡大縦断面図、第４図は同上
のものにおいてアーム上にリングを保持した状態
図、第５図ないし第７図はアームにリングを取付
ける状態を示す説明図、第８、第９図はこの発明
の第２実施例の第１、第２図と類似の図、第１
０、第１１図はこの発明の第３実施例の第１、第
２図と類似の図、第１２、第１３図はこの発明の
第４実施例の走路をもつ要素の縦断正面及び側面
図、第１４図は第１０、第１１、第１２、第１３
図に示す継手のリングの縦断正面図、第１５図は
この発明による継手の第５実施例の縦断正面図で
ある。 １，１０１，２０１，３０１，４０１……継
手、２，１０２，２０２……三脚要素、３，１０
３，２０３，３０３，４０３……胴部、４，２０
４，４０４……リング、５……転がり要素、７…
…軸、８，１０８……アーム、９……球形外面、
１１，１１１，２１１，３１１，４１１……走
路、１３，４１３……外側面、１４……内側面、
１６，１７……大径部、１８……狭まり区域。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 半径方向に延びる軸をもつている球形面の３
個のアームをもつ３脚要素と、走路を有する胴部
と、前記走路に沿つて移動し、前記各アームの球
形面に対して回動自在であり、各アームを軸方向
に移動するように胴部に配置された凸面形内周面
を有する３個の回転リングと、前記アームと回転
リングとの間に介装され、両端部が最大直径で中
央部が最小直径となつている複数の転がり要素と
を具えた等速回転３脚継手であつて、前記転がり
要素はアームの球形面と、回転リングの内周面と
にその外周面全長にわたつて線接触するようにな
つており、回転リングに対してアームが軸方向に
変位する際、アームの球形面に当接する転がり要
素の最大直径端部が互いに当接して、アームが回
転リングに対して軸方向に変位して脱落しないよ
うに制限するようになつており、前記３脚要素の
球形面の中心と軸の中心との間の距離が、前記走
路の軸方向中心線と胴部の中心軸線との距離より
大きく、前記走路の中心線が胴部の中心軸線と平
行に延びていることを特徴とする等速回転３脚継
手。 ２ 回転リングが凸面形外周面をもち、この外周
面と接触する外周面をもつている走路に沿つて転
動する特許請求の範囲１項記載の等速回転３脚継
手。 ３ 回転リングの外周面の母線の半径が、回転リ
ングの外周直径の１／４より小さい特許請求の範
囲第２項記載の等速回転３脚継手。 ４ 回転リングが凹面形外周面をもち、この外周
面と接触する外周面をもつている走路に沿つて転
動する特許請求の範囲第２項記載の等速回転３脚
継手。 ５ 回転リングが円筒形外周面をもち、かつ回転
リングをアームの軸方向に保持する部材を具備す
る平面走路に沿つて転動する特許請求の範囲第１
項乃至第４項のいずれか１項記載の等速回転３脚
継手。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8110799A FR2506874B1 (fr) | 1981-06-01 | 1981-06-01 | Joint homocinetique a tripode a galets rotulants |
| FR8110799 | 1981-06-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58628A JPS58628A (ja) | 1983-01-05 |
| JPH0338451B2 true JPH0338451B2 (ja) | 1991-06-10 |
Family
ID=9259061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57093961A Granted JPS58628A (ja) | 1981-06-01 | 1982-06-01 | 等速回転３脚継手 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4565540A (ja) |
| JP (1) | JPS58628A (ja) |
| BR (1) | BR8203190A (ja) |
| DE (1) | DE3217567C2 (ja) |
| ES (1) | ES265297Y (ja) |
| FR (1) | FR2506874B1 (ja) |
| GB (1) | GB2099549B (ja) |
| IT (1) | IT1156352B (ja) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0695095B2 (ja) * | 1983-11-25 | 1994-11-24 | 株式会社島津製作所 | 全自動血液分析装置 |
| IT1185136B (it) * | 1984-07-04 | 1987-11-04 | Nippon Seiko Kk | Giunto a velocita' costante del tipo tripoidale |
| US4674993A (en) * | 1985-02-28 | 1987-06-23 | The Zeller Corporation | Tripot universal joint of the end motion type |
| US4589856A (en) * | 1985-02-28 | 1986-05-20 | The Zeller Corporation | Tripot universal joint of the end motion type |
| FR2580751B1 (fr) * | 1985-04-19 | 1989-12-08 | Glaenzer Spicer Sa | Joint homocinetique coulissant, notamment pour transmission laterale de vehicule |
| JPS62233522A (ja) * | 1986-04-02 | 1987-10-13 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | 等速自在継手 |
| FR2607883B1 (fr) * | 1986-12-05 | 1991-05-17 | Orain Michel | Joint de transmission telescopique, notamment pour vehicule |
| FR2608236B1 (fr) * | 1986-12-16 | 1990-12-14 | Glaenzer Spicer Sa | Joint de transmission a amortissement des inversions de charge, notamment pour vehicules |
| JPH0715289B2 (ja) * | 1986-12-23 | 1995-02-22 | 日本精工株式会社 | トリポツト形等速ジヨイント |
| US4810232A (en) * | 1987-01-28 | 1989-03-07 | General Motors Corporation | Telescopic tripot universal joint |
| CA1275577C (en) * | 1987-01-28 | 1990-10-30 | Robert Clifford Farrell | Telescopic tripot universal joint |
| GB8827655D0 (en) * | 1988-11-26 | 1988-12-29 | Spicer Hardy Ltd | Constant velocity ratio universal joints |
| GB8829530D0 (en) * | 1988-12-17 | 1989-02-01 | Spicer Hardy Ltd | Constant velocity ratio universal joints |
| GB8920364D0 (en) * | 1989-09-08 | 1989-10-25 | Downs Michael J | Optical measuring instruments |
| DE3936603A1 (de) * | 1989-11-03 | 1991-05-23 | Loehr & Bromkamp Gmbh | Tripodegelenk |
| US5167583A (en) * | 1989-11-03 | 1992-12-01 | Gkn Automotive Ag | Tripod joint having an inner part with spherical journals provided with roller members guided in an outer part |
| FR2654782A1 (fr) * | 1989-11-17 | 1991-05-24 | Glaenzer Spicer Sa | Joint de transmission articule telescopique, notamment pour l'automobile. |
| DE4034806C2 (de) * | 1990-11-02 | 1995-01-26 | Gkn Automotive Ag | Tripodegelenk |
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| US5213546A (en) * | 1991-10-15 | 1993-05-25 | Gkn Automotive, Inc. | Anti-shudder tripod constant velocity joint |
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| JP2000039028A (ja) * | 1998-07-22 | 2000-02-08 | Ntn Corp | 摺動式等速ジョイント |
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| US1910184A (en) * | 1930-06-07 | 1933-05-23 | Timken Roller Bearing Co | Self-aligning roller bearing |
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| JPS604377B2 (ja) * | 1978-10-19 | 1985-02-04 | 日本トムソン株式会社 | 等速ジヨイント |
-
1981
- 1981-06-01 FR FR8110799A patent/FR2506874B1/fr not_active Expired
-
1982
- 1982-05-11 DE DE3217567A patent/DE3217567C2/de not_active Expired
- 1982-05-19 ES ES1982265297U patent/ES265297Y/es not_active Expired
- 1982-05-26 GB GB8215308A patent/GB2099549B/en not_active Expired
- 1982-05-31 BR BR8203190A patent/BR8203190A/pt not_active IP Right Cessation
- 1982-05-31 IT IT67703/82A patent/IT1156352B/it active
- 1982-06-01 JP JP57093961A patent/JPS58628A/ja active Granted
-
1984
- 1984-04-10 US US06/597,820 patent/US4565540A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4412484Y1 (ja) * | 1968-06-29 | 1969-05-24 | ||
| JPS54132046A (en) * | 1978-04-05 | 1979-10-13 | Honda Motor Co Ltd | Slide type uniform velocity universal joint |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2099549A (en) | 1982-12-08 |
| DE3217567C2 (de) | 1984-06-14 |
| FR2506874A1 (fr) | 1982-12-03 |
| IT1156352B (it) | 1987-02-04 |
| BR8203190A (pt) | 1983-05-17 |
| ES265297U (es) | 1983-02-16 |
| US4565540A (en) | 1986-01-21 |
| FR2506874B1 (fr) | 1986-08-29 |
| ES265297Y (es) | 1983-08-01 |
| DE3217567A1 (de) | 1982-12-30 |
| JPS58628A (ja) | 1983-01-05 |
| GB2099549B (en) | 1985-03-13 |
| IT8267703A0 (it) | 1982-05-31 |
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