JPH0338451B2 - - Google Patents
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- JPH0338451B2 JPH0338451B2 JP57093961A JP9396182A JPH0338451B2 JP H0338451 B2 JPH0338451 B2 JP H0338451B2 JP 57093961 A JP57093961 A JP 57093961A JP 9396182 A JP9396182 A JP 9396182A JP H0338451 B2 JPH0338451 B2 JP H0338451B2
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- JP
- Japan
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- circumferential surface
- outer circumferential
- arm
- rotating ring
- ring
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
- F16C23/06—Ball or roller bearings
- F16C23/08—Ball or roller bearings self-adjusting
- F16C23/082—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface
- F16C23/086—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface forming a track for rolling elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
- F16C2361/41—Couplings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/905—Torque transmitted via radially extending pin
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Branch Pipes, Bends, And The Like (AREA)
- Joints Allowing Movement (AREA)
- Ladders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、3脚要素、走路および3脚要素の
アームの球形表面上で旋回するように取付けら
れ、かつ前記アームに対して軸方向に可動な3つ
のローラをもつ型式の等速回転3脚継手に関す
る。
アームの球形表面上で旋回するように取付けら
れ、かつ前記アームに対して軸方向に可動な3つ
のローラをもつ型式の等速回転3脚継手に関す
る。
自由に滑動可能な継手の場合、ある角度をもつ
て作動するとき、走路に対しローラが傾斜するこ
とを避け、従つて3脚要素のアーム上で回転及び
滑動するように取付けられたローラをもつ普通型
3脚継手において生ずる摩擦の原因をなくさせ
る。しかし、この提案された継手(例えばフラン
ス特許第2422064号、又はドイツ特許第2748044号
参照)は、ローラが回転及び滑動するときは摩擦
が残るから、完全にはこの摩擦をなくすることは
できない。さらに、これらの装置はその構造が複
雑である。
て作動するとき、走路に対しローラが傾斜するこ
とを避け、従つて3脚要素のアーム上で回転及び
滑動するように取付けられたローラをもつ普通型
3脚継手において生ずる摩擦の原因をなくさせ
る。しかし、この提案された継手(例えばフラン
ス特許第2422064号、又はドイツ特許第2748044号
参照)は、ローラが回転及び滑動するときは摩擦
が残るから、完全にはこの摩擦をなくすることは
できない。さらに、これらの装置はその構造が複
雑である。
この発明の目的は、構造が簡単かつ頑丈で、内
部摩擦を実際上避けることができる3脚継手を提
供するにある。
部摩擦を実際上避けることができる3脚継手を提
供するにある。
この発明では、リングが凸面形内側面をもち、
かつ一連のつづみ形転がり要素が前記内側面と、
これに対向するアームの球形外側面との間に介装
されている。
かつ一連のつづみ形転がり要素が前記内側面と、
これに対向するアームの球形外側面との間に介装
されている。
この発明の第1の重要な特徴によれば、走路を
もつ要素の形状、転がり要素の寸法と数が、リン
グのアームの自由端に向う運動を制限するように
転がり要素の大直径部どおしが互いに当接するよ
うに選定されるときは、転がり要素を保持する部
材は不必要である。これらのリングは、めす形要
素の走路と組合つてリングが2つの組合わされた
走路の対称面内に保持されることを保証するきわ
めて多様な外部形状をもつことができる。
もつ要素の形状、転がり要素の寸法と数が、リン
グのアームの自由端に向う運動を制限するように
転がり要素の大直径部どおしが互いに当接するよ
うに選定されるときは、転がり要素を保持する部
材は不必要である。これらのリングは、めす形要
素の走路と組合つてリングが2つの組合わされた
走路の対称面内に保持されることを保証するきわ
めて多様な外部形状をもつことができる。
図面を参照しつつ、若干の実施例について以下
にこの発明を詳述する。
にこの発明を詳述する。
第1、第2図に示す等速回転継手1は、3脚要
素2、胴部3、3つのリング4及び3対の一連の
つづみ形転がり要素5によつて構成される。
素2、胴部3、3つのリング4及び3対の一連の
つづみ形転がり要素5によつて構成される。
3脚要素は軸線X−Xをもつ軸7の末端に固定
された中心ハブ6を含む。3つのアーム8がハブ
6から半径方向外方に延び、各アーム8は半径
R1の球形部分9をもつている。胴部3はスリー
ブであつて軸線Y−Yをもち、かつその両端が開
口し、内部に3脚要素2を収容する。軸7に対向
する胴部3の末端に、第2軸(図示せず)に胴部
を固定するための外部フランジ10が設けられ
る。
された中心ハブ6を含む。3つのアーム8がハブ
6から半径方向外方に延び、各アーム8は半径
R1の球形部分9をもつている。胴部3はスリー
ブであつて軸線Y−Yをもち、かつその両端が開
口し、内部に3脚要素2を収容する。軸7に対向
する胴部3の末端に、第2軸(図示せず)に胴部
を固定するための外部フランジ10が設けられ
る。
胴部3の内部には、3対の向合つた走路11が
形成されている。走路11は直線状軸線Z−Zお
よび半径R2の円弧形断面をもつている。同一対
の走路11間の最大距離をDとすれば、R2=
D/4と選定することが好適である。同一対の走
路の半径方向外端は、R2よりも明瞭に大きい半
径をもつ円弧形セクタ12によつて連結され、そ
れらの軸線Z−Zは胴部の軸線Y−Yから距離r
を隔てて位置する平面P内に含まれる。
形成されている。走路11は直線状軸線Z−Zお
よび半径R2の円弧形断面をもつている。同一対
の走路11間の最大距離をDとすれば、R2=
D/4と選定することが好適である。同一対の走
路の半径方向外端は、R2よりも明瞭に大きい半
径をもつ円弧形セクタ12によつて連結され、そ
れらの軸線Z−Zは胴部の軸線Y−Yから距離r
を隔てて位置する平面P内に含まれる。
リング4は走路11内にて半径方向に保持され
る。リング4は凸状環状外側面13をもつ比較的
平担な環状形をもち、外側面13の最大直径
D′は走路11間の距離Dよりも僅かに小さく、
その母線半径R2′はR2よりも極めて僅かに小さ
い。リング4の内側面14は走路11の半径R1
に等しい母線半径をもつ凸面を形成する。リング
4は2つの平面15によつて軸方向に制限され、
その間隔はアーム8の軸線に沿つて測つたアーム
の球形外面9の長さよりも小さい。
る。リング4は凸状環状外側面13をもつ比較的
平担な環状形をもち、外側面13の最大直径
D′は走路11間の距離Dよりも僅かに小さく、
その母線半径R2′はR2よりも極めて僅かに小さ
い。リング4の内側面14は走路11の半径R1
に等しい母線半径をもつ凸面を形成する。リング
4は2つの平面15によつて軸方向に制限され、
その間隔はアーム8の軸線に沿つて測つたアーム
の球形外面9の長さよりも小さい。
転がり要素5はその母線半径がほぼR1に等し
く、その長さはリング4の厚さにほぼ等しく、か
つアーム8の外面9とリング4の表面14との間
に精密に挿入される。
く、その長さはリング4の厚さにほぼ等しく、か
つアーム8の外面9とリング4の表面14との間
に精密に挿入される。
この継手がある角度をもつて作動するときは
(第2図)、各リング4は2つの走路11によつて
平面P内に維持され、かつ内側面14上の転がり
要素5の転がり運動は、転がり要素をそれらの軸
線がこの平面Pと垂直に維持されるように抑制す
る。
(第2図)、各リング4は2つの走路11によつて
平面P内に維持され、かつ内側面14上の転がり
要素5の転がり運動は、転がり要素をそれらの軸
線がこの平面Pと垂直に維持されるように抑制す
る。
さらにリング4は実質的に滑りを伴わずに、ア
ーム8に対して軸方向に移動する。実際にはリン
グ4に対するアーム8の軸方向移動量aに対して
は、もし継手が回転しなければ滑りmは、 m=aR1/2R1+dとなり、 ここにdは転がり要素5の最大直径である。し
かし継手が回転するときは、転がり要素は転がり
及び回動し続け、このことは、言わば滑りと転が
りとの複合効果により摩擦を無くすことになる。
事実、ここに考擦した軸方向移動量は実質的にな
んらの抵抗もなく生ずることが判明している。
ーム8に対して軸方向に移動する。実際にはリン
グ4に対するアーム8の軸方向移動量aに対して
は、もし継手が回転しなければ滑りmは、 m=aR1/2R1+dとなり、 ここにdは転がり要素5の最大直径である。し
かし継手が回転するときは、転がり要素は転がり
及び回動し続け、このことは、言わば滑りと転が
りとの複合効果により摩擦を無くすことになる。
事実、ここに考擦した軸方向移動量は実質的にな
んらの抵抗もなく生ずることが判明している。
リング及び転がり要素が胴部内に3脚要素を挿
入するに先だつて、及び継手が極限状態の下で作
動し、リングが走路を離れるときに、3脚要素か
ら脱落するのを防止することが必要である。継手
1において、リング4及び転がり要素5は、なん
ら付加的な軸方向保持部材を用いずに、簡単かつ
有効な方法で脱落を防止される。
入するに先だつて、及び継手が極限状態の下で作
動し、リングが走路を離れるときに、3脚要素か
ら脱落するのを防止することが必要である。継手
1において、リング4及び転がり要素5は、なん
ら付加的な軸方向保持部材を用いずに、簡単かつ
有効な方法で脱落を防止される。
事実、円周方向すき間、即ちアーム8の球形外
面9の中心がリング4の対称平面Pを通るときに
測つて、転がり要素の大直径部間の間隙の和は、
つぎのように定められる。すなわち転がり要素の
大直径部が第4図に示すように、すべて接触した
状態で、リング4がアーム8に対してある一定量
を軸方向に移動するとき、リング4の脱落を生じ
易い大量の軸方向移動を起さないようにされる。
面9の中心がリング4の対称平面Pを通るときに
測つて、転がり要素の大直径部間の間隙の和は、
つぎのように定められる。すなわち転がり要素の
大直径部が第4図に示すように、すべて接触した
状態で、リング4がアーム8に対してある一定量
を軸方向に移動するとき、リング4の脱落を生じ
易い大量の軸方向移動を起さないようにされる。
この円周方向すき間は、転がり要素を装着する
ことができるように必要な大きさをもたなければ
ならない。最後に装着する転がり要素は、高硬度
の鋼で造られた組付け予定部品の弾性を利用し
て、他の転がり要素を円周方向に詰合わせた後に
力を加えて取付けなければならない。
ことができるように必要な大きさをもたなければ
ならない。最後に装着する転がり要素は、高硬度
の鋼で造られた組付け予定部品の弾性を利用し
て、他の転がり要素を円周方向に詰合わせた後に
力を加えて取付けなければならない。
さらに詳細に述べれば、第5図乃至第7図に示
す方法で作動することができる。アーム8の軸線
に対してリング4を傾け(第5、第6図)、5A
で示す1個を除き、すべての転がり要素5を内側
面14に沿つて所定位置に配置し、それらの外側
大直径部16を互いに接触させる(第6図)。転
がり要素5Aのみが2つの隣接する転がり要素5
の狭まつた区域18内に、その内側大直径部17
をもつて来て斜めに挿入される。転がり要素5A
およびリング4の隣接部分に、第5図の矢印の方
向に作用する軸方向推力Fが、他の転がり要素の
弾性的な円周方向の詰合わせ及びリング4の弾性
的な円周方向の伸びを起させて、ある限界点を通
過したのちに、継手を第7図に示す正規作動位置
にもたらす。次に取外しは継手作動中に受ける軸
方向の力よりも、はるかに大きい力Fと同じ程度
の大きさの軸力をかけることによつてのみ可能で
ある。
す方法で作動することができる。アーム8の軸線
に対してリング4を傾け(第5、第6図)、5A
で示す1個を除き、すべての転がり要素5を内側
面14に沿つて所定位置に配置し、それらの外側
大直径部16を互いに接触させる(第6図)。転
がり要素5Aのみが2つの隣接する転がり要素5
の狭まつた区域18内に、その内側大直径部17
をもつて来て斜めに挿入される。転がり要素5A
およびリング4の隣接部分に、第5図の矢印の方
向に作用する軸方向推力Fが、他の転がり要素の
弾性的な円周方向の詰合わせ及びリング4の弾性
的な円周方向の伸びを起させて、ある限界点を通
過したのちに、継手を第7図に示す正規作動位置
にもたらす。次に取外しは継手作動中に受ける軸
方向の力よりも、はるかに大きい力Fと同じ程度
の大きさの軸力をかけることによつてのみ可能で
ある。
継手1が傾斜角δで作動するときは(第2図)、
3脚結合の原理により、リング4はそれらの中立
位置に対してある距離、 j=+3/2γ(1−cosδ)を継手の半径方向外方 へ、及びi=γ/2(1/cosδ−1)を継手の半径方
向 内方へ動かされる。
3脚結合の原理により、リング4はそれらの中立
位置に対してある距離、 j=+3/2γ(1−cosδ)を継手の半径方向外方 へ、及びi=γ/2(1/cosδ−1)を継手の半径方
向 内方へ動かされる。
この結果、転がり要素5の対称平面とアーム8
の球形外面との間に軸方向の偏差が生ずる。これ
らの軸方向の偏差は、球形外面の中心Sと、3脚
要素2の軸線X−Xとの間の、γより大きい距離
lを選択することによつて、所定の角δに関して
等しくさせることができるから、 i+λ=j−λ、又はλ=j−i/2、 例えば、もしγ=20mm、δ=10゜ならばj=
0.455、i=0.154となるから、補償量λはλ=
0.455−0.154/2=0.150mmを得る。よつて、等価の 内向き及び外向き偏位量は、1つの共通値 P=0.455−0.150=0.305mmとなる。
の球形外面との間に軸方向の偏差が生ずる。これ
らの軸方向の偏差は、球形外面の中心Sと、3脚
要素2の軸線X−Xとの間の、γより大きい距離
lを選択することによつて、所定の角δに関して
等しくさせることができるから、 i+λ=j−λ、又はλ=j−i/2、 例えば、もしγ=20mm、δ=10゜ならばj=
0.455、i=0.154となるから、補償量λはλ=
0.455−0.154/2=0.150mmを得る。よつて、等価の 内向き及び外向き偏位量は、1つの共通値 P=0.455−0.150=0.305mmとなる。
この補償値λは、アーム8とリング4との結合
部における半径方向すき間の増大の結果に対する
ものであるが、このすき間の増大量は ρ=P2/4R1+2d、即ちR1=10.5mm及びd=4mm に対して、ρ=0.3052/42+8=0.0018mm、即ちρ<2
μ であつて、この値は全く許容値を満足する。
部における半径方向すき間の増大の結果に対する
ものであるが、このすき間の増大量は ρ=P2/4R1+2d、即ちR1=10.5mm及びd=4mm に対して、ρ=0.3052/42+8=0.0018mm、即ちρ<2
μ であつて、この値は全く許容値を満足する。
よつて、平面Pに対する球形外面9の中心の僅
少な外向き移動量のために、転がり要素上の荷重
の良好な求心性と、それらの母線に沿つたこの荷
重の良好な分布が得られ、これによつて最大のト
ルク伝達能力を与える。
少な外向き移動量のために、転がり要素上の荷重
の良好な求心性と、それらの母線に沿つたこの荷
重の良好な分布が得られ、これによつて最大のト
ルク伝達能力を与える。
これはこの継手1の他の重要な利点に加えら
れ、これを集約すれば、 すべての場合に転がり要素が自動整合性をも
ち、これにより詰まり現象を伴わずにこれらの転
がり要素の自由回転を保証し、 転がり要素のための軸方向保持部材を必要とせ
ず、かつ転がり要素の末端がローラ又はニードル
をもつ普通型ころ軸受に比べて、精度をもたせる
必要がなくて粗地のままで良く、これによつて組
立の簡易化、破壊し易い部品数の減少、信頼性の
向上、及び低製造費が得られ、 摩擦をほとんど伴わずに3脚要素のアーム8に
対するリング4の回動および滑動が実施され、こ
れら2つの機能が、転がり要素の滑動が、それと
同時に起るそれらの転がり運動によつて、無くさ
れるという事実に基づきこの転がり要素によつて
保証される。
れ、これを集約すれば、 すべての場合に転がり要素が自動整合性をも
ち、これにより詰まり現象を伴わずにこれらの転
がり要素の自由回転を保証し、 転がり要素のための軸方向保持部材を必要とせ
ず、かつ転がり要素の末端がローラ又はニードル
をもつ普通型ころ軸受に比べて、精度をもたせる
必要がなくて粗地のままで良く、これによつて組
立の簡易化、破壊し易い部品数の減少、信頼性の
向上、及び低製造費が得られ、 摩擦をほとんど伴わずに3脚要素のアーム8に
対するリング4の回動および滑動が実施され、こ
れら2つの機能が、転がり要素の滑動が、それと
同時に起るそれらの転がり運動によつて、無くさ
れるという事実に基づきこの転がり要素によつて
保証される。
第8、第9図に示す継手101はつぎの点で第
1、第2図の継手と異なる。即ち3脚要素102
はリングからなり、このリングから転がり要素5
を介してリング4を担持するアーム108が半径
方向内方へ延びる。さらに走路111がスパイダ
形状の3胴部103に形成される。
1、第2図の継手と異なる。即ち3脚要素102
はリングからなり、このリングから転がり要素5
を介してリング4を担持するアーム108が半径
方向内方へ延びる。さらに走路111がスパイダ
形状の3胴部103に形成される。
第10、第11図に示す継手201は、リング
がその平面P内に維持される方式のみが前例の継
手とは相違する。事実リング204は円筒状外形
をもち、かつ走路211は平面形状である。
がその平面P内に維持される方式のみが前例の継
手とは相違する。事実リング204は円筒状外形
をもち、かつ走路211は平面形状である。
これらの走路211は内方へはスパイダ部材の
胴部203の肩部220により、また外方へはこ
れら胴部203の末端に固定された3つの板部材
222の突出フランジ221によつて制限され
る。
胴部203の肩部220により、また外方へはこ
れら胴部203の末端に固定された3つの板部材
222の突出フランジ221によつて制限され
る。
第12ないし第14図に示す継手301は、第
1、第2図の実施例と第10、第11図の実施例
とを組合わせた構造をもつている。事実3脚要素
(図示せず)は、第1、第2図のものと同一であ
るが、3つの円筒形のリング204を担持する。
胴部303の走路311は平面形状で、隣接する
リングの隣接走路間にボルト322Aによつて固
定された細片322が、各リング204をその平
面P内において、軸方向への内側面320の位置
づけを提供し、外側面321は走路311を境界
する胴部の肩部によつて形成される。
1、第2図の実施例と第10、第11図の実施例
とを組合わせた構造をもつている。事実3脚要素
(図示せず)は、第1、第2図のものと同一であ
るが、3つの円筒形のリング204を担持する。
胴部303の走路311は平面形状で、隣接する
リングの隣接走路間にボルト322Aによつて固
定された細片322が、各リング204をその平
面P内において、軸方向への内側面320の位置
づけを提供し、外側面321は走路311を境界
する胴部の肩部によつて形成される。
第15図に示す継手401は、全般的には第
1、第2図の継手1と類似するが、この例ではリ
ング404が凹面状の環状外側面413をもち、
この外側面413の半径は概ねR1に等しく、か
つ円弧形走路411に沿つて転動する点が相違す
る。円弧形走路411は隣接するリング404の
連続走路411の円筒形延長部をもつて形成する
ことが好適である。これらの走路411は末端フ
ランジ410を前もつて具備した胴部403の最
初に形成された円形壁を冷間加工することによつ
て容易につくることができる。
1、第2図の継手1と類似するが、この例ではリ
ング404が凹面状の環状外側面413をもち、
この外側面413の半径は概ねR1に等しく、か
つ円弧形走路411に沿つて転動する点が相違す
る。円弧形走路411は隣接するリング404の
連続走路411の円筒形延長部をもつて形成する
ことが好適である。これらの走路411は末端フ
ランジ410を前もつて具備した胴部403の最
初に形成された円形壁を冷間加工することによつ
て容易につくることができる。
第15図に示す継手の動作および利点は、第
1、第2図に示す継手1のものと同様である。各
実施例において、胴部3,102,202,30
3,403は、流体密閉用ベローズ又はゲートル
の端部を固着するために、その一端に外側溝をも
ち、ベローズの端部はこの継手の他方の要素と剛
接された軸の周囲に固定される。
1、第2図に示す継手1のものと同様である。各
実施例において、胴部3,102,202,30
3,403は、流体密閉用ベローズ又はゲートル
の端部を固着するために、その一端に外側溝をも
ち、ベローズの端部はこの継手の他方の要素と剛
接された軸の周囲に固定される。
図面に示されたすべての継手は、3脚要素が走
路をもつ要素に対して軸方向に保持された固定式
継手の3脚要素のアーム上のリングに同様に取付
けることができる。
路をもつ要素に対して軸方向に保持された固定式
継手の3脚要素のアーム上のリングに同様に取付
けることができる。
第1図はこの発明の第1実施例の縦断正面図、
第2図は第1図のものの縦断側面図、第3図は同
上のもののリングの拡大縦断面図、第4図は同上
のものにおいてアーム上にリングを保持した状態
図、第5図ないし第7図はアームにリングを取付
ける状態を示す説明図、第8、第9図はこの発明
の第2実施例の第1、第2図と類似の図、第1
0、第11図はこの発明の第3実施例の第1、第
2図と類似の図、第12、第13図はこの発明の
第4実施例の走路をもつ要素の縦断正面及び側面
図、第14図は第10、第11、第12、第13
図に示す継手のリングの縦断正面図、第15図は
この発明による継手の第5実施例の縦断正面図で
ある。 1,101,201,301,401……継
手、2,102,202……三脚要素、3,10
3,203,303,403……胴部、4,20
4,404……リング、5……転がり要素、7…
…軸、8,108……アーム、9……球形外面、
11,111,211,311,411……走
路、13,413……外側面、14……内側面、
16,17……大径部、18……狭まり区域。
第2図は第1図のものの縦断側面図、第3図は同
上のもののリングの拡大縦断面図、第4図は同上
のものにおいてアーム上にリングを保持した状態
図、第5図ないし第7図はアームにリングを取付
ける状態を示す説明図、第8、第9図はこの発明
の第2実施例の第1、第2図と類似の図、第1
0、第11図はこの発明の第3実施例の第1、第
2図と類似の図、第12、第13図はこの発明の
第4実施例の走路をもつ要素の縦断正面及び側面
図、第14図は第10、第11、第12、第13
図に示す継手のリングの縦断正面図、第15図は
この発明による継手の第5実施例の縦断正面図で
ある。 1,101,201,301,401……継
手、2,102,202……三脚要素、3,10
3,203,303,403……胴部、4,20
4,404……リング、5……転がり要素、7…
…軸、8,108……アーム、9……球形外面、
11,111,211,311,411……走
路、13,413……外側面、14……内側面、
16,17……大径部、18……狭まり区域。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 半径方向に延びる軸をもつている球形面の3
個のアームをもつ3脚要素と、走路を有する胴部
と、前記走路に沿つて移動し、前記各アームの球
形面に対して回動自在であり、各アームを軸方向
に移動するように胴部に配置された凸面形内周面
を有する3個の回転リングと、前記アームと回転
リングとの間に介装され、両端部が最大直径で中
央部が最小直径となつている複数の転がり要素と
を具えた等速回転3脚継手であつて、前記転がり
要素はアームの球形面と、回転リングの内周面と
にその外周面全長にわたつて線接触するようにな
つており、回転リングに対してアームが軸方向に
変位する際、アームの球形面に当接する転がり要
素の最大直径端部が互いに当接して、アームが回
転リングに対して軸方向に変位して脱落しないよ
うに制限するようになつており、前記3脚要素の
球形面の中心と軸の中心との間の距離が、前記走
路の軸方向中心線と胴部の中心軸線との距離より
大きく、前記走路の中心線が胴部の中心軸線と平
行に延びていることを特徴とする等速回転3脚継
手。 2 回転リングが凸面形外周面をもち、この外周
面と接触する外周面をもつている走路に沿つて転
動する特許請求の範囲1項記載の等速回転3脚継
手。 3 回転リングの外周面の母線の半径が、回転リ
ングの外周直径の1/4より小さい特許請求の範
囲第2項記載の等速回転3脚継手。 4 回転リングが凹面形外周面をもち、この外周
面と接触する外周面をもつている走路に沿つて転
動する特許請求の範囲第2項記載の等速回転3脚
継手。 5 回転リングが円筒形外周面をもち、かつ回転
リングをアームの軸方向に保持する部材を具備す
る平面走路に沿つて転動する特許請求の範囲第1
項乃至第4項のいずれか1項記載の等速回転3脚
継手。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8110799A FR2506874B1 (fr) | 1981-06-01 | 1981-06-01 | Joint homocinetique a tripode a galets rotulants |
FR8110799 | 1981-06-01 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58628A JPS58628A (ja) | 1983-01-05 |
JPH0338451B2 true JPH0338451B2 (ja) | 1991-06-10 |
Family
ID=9259061
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57093961A Granted JPS58628A (ja) | 1981-06-01 | 1982-06-01 | 等速回転3脚継手 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4565540A (ja) |
JP (1) | JPS58628A (ja) |
BR (1) | BR8203190A (ja) |
DE (1) | DE3217567C2 (ja) |
ES (1) | ES265297Y (ja) |
FR (1) | FR2506874B1 (ja) |
GB (1) | GB2099549B (ja) |
IT (1) | IT1156352B (ja) |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0695095B2 (ja) * | 1983-11-25 | 1994-11-24 | 株式会社島津製作所 | 全自動血液分析装置 |
IT1185136B (it) * | 1984-07-04 | 1987-11-04 | Nippon Seiko Kk | Giunto a velocita' costante del tipo tripoidale |
US4674993A (en) * | 1985-02-28 | 1987-06-23 | The Zeller Corporation | Tripot universal joint of the end motion type |
US4589856A (en) * | 1985-02-28 | 1986-05-20 | The Zeller Corporation | Tripot universal joint of the end motion type |
FR2580751B1 (fr) * | 1985-04-19 | 1989-12-08 | Glaenzer Spicer Sa | Joint homocinetique coulissant, notamment pour transmission laterale de vehicule |
JPS62233522A (ja) * | 1986-04-02 | 1987-10-13 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | 等速自在継手 |
FR2607883B1 (fr) * | 1986-12-05 | 1991-05-17 | Orain Michel | Joint de transmission telescopique, notamment pour vehicule |
FR2608236B1 (fr) * | 1986-12-16 | 1990-12-14 | Glaenzer Spicer Sa | Joint de transmission a amortissement des inversions de charge, notamment pour vehicules |
JPH0715289B2 (ja) * | 1986-12-23 | 1995-02-22 | 日本精工株式会社 | トリポツト形等速ジヨイント |
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CA1275577C (en) * | 1987-01-28 | 1990-10-30 | Robert Clifford Farrell | Telescopic tripot universal joint |
GB8827655D0 (en) * | 1988-11-26 | 1988-12-29 | Spicer Hardy Ltd | Constant velocity ratio universal joints |
GB8829530D0 (en) * | 1988-12-17 | 1989-02-01 | Spicer Hardy Ltd | Constant velocity ratio universal joints |
GB8920364D0 (en) * | 1989-09-08 | 1989-10-25 | Downs Michael J | Optical measuring instruments |
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US5167583A (en) * | 1989-11-03 | 1992-12-01 | Gkn Automotive Ag | Tripod joint having an inner part with spherical journals provided with roller members guided in an outer part |
FR2654782A1 (fr) * | 1989-11-17 | 1991-05-24 | Glaenzer Spicer Sa | Joint de transmission articule telescopique, notamment pour l'automobile. |
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1981
- 1981-06-01 FR FR8110799A patent/FR2506874B1/fr not_active Expired
-
1982
- 1982-05-11 DE DE3217567A patent/DE3217567C2/de not_active Expired
- 1982-05-19 ES ES1982265297U patent/ES265297Y/es not_active Expired
- 1982-05-26 GB GB8215308A patent/GB2099549B/en not_active Expired
- 1982-05-31 BR BR8203190A patent/BR8203190A/pt not_active IP Right Cessation
- 1982-05-31 IT IT67703/82A patent/IT1156352B/it active
- 1982-06-01 JP JP57093961A patent/JPS58628A/ja active Granted
-
1984
- 1984-04-10 US US06/597,820 patent/US4565540A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS4412484Y1 (ja) * | 1968-06-29 | 1969-05-24 | ||
JPS54132046A (en) * | 1978-04-05 | 1979-10-13 | Honda Motor Co Ltd | Slide type uniform velocity universal joint |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2099549A (en) | 1982-12-08 |
DE3217567C2 (de) | 1984-06-14 |
FR2506874A1 (fr) | 1982-12-03 |
IT1156352B (it) | 1987-02-04 |
BR8203190A (pt) | 1983-05-17 |
ES265297U (es) | 1983-02-16 |
US4565540A (en) | 1986-01-21 |
FR2506874B1 (fr) | 1986-08-29 |
ES265297Y (es) | 1983-08-01 |
DE3217567A1 (de) | 1982-12-30 |
JPS58628A (ja) | 1983-01-05 |
GB2099549B (en) | 1985-03-13 |
IT8267703A0 (it) | 1982-05-31 |
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