JPH033803A - Storage position management system for pallet - Google Patents

Storage position management system for pallet

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JPH033803A
JPH033803A JP1137278A JP13727889A JPH033803A JP H033803 A JPH033803 A JP H033803A JP 1137278 A JP1137278 A JP 1137278A JP 13727889 A JP13727889 A JP 13727889A JP H033803 A JPH033803 A JP H033803A
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pallet
storage position
forklift
host computer
memory
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Yuji Sekida
関田 裕次
Seiichi Hara
聖一 原
Hiroyuki Monobe
物部 宏之
Shoichiro Nobori
昇 祥一郎
Hitoshi Koyake
小宅 仁
Hiroshi Yamazaki
博 山崎
Takashi Oda
小田 尚
Masaaki Nakajima
中嶋 正章
Michio Shiraokawa
白男川 倫夫
Takafumi Sugaya
菅谷 隆文
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Japan Radio Co Ltd
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Japan Radio Co Ltd
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

PURPOSE:To improve the work efficiency by providing a forklift adapted to read the number of a pallet, transmit and receive pallet storage position information to and from a host computer, and retrieve and display a storage position map in the above management system at the time of using a forklift. CONSTITUTION:A bar code of a pallet 10 with a bar code is read by an automatic bar code reader 9 and sent to a computer 6. Pallet storage position data is input from an input device 8 to the computer 6, and according to the input data, storage position map information is retrieved from a memory 13. The above information is transmitted and received to and from the host computer 2 through radio modems 5, 11 to collate and confirm the information and display same on a display 7. In this arrangement, it is not necessary for an operator to memory the storage position data, so that the work efficiency can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明はフォークリフトによる入出庫及び積替えの運搬
作業をオペレータの記憶に頼ることなく、運搬作業の能
率向上を目的とするパレットの保管位置管理システムに
関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention provides a pallet storage location management system that aims to improve the efficiency of transportation operations such as loading and unloading and reloading using a forklift without relying on the operator's memory. Regarding.

[従来の技術] 従来、オペレータは、パレットの置き場所を経験から頭
の中に記憶しておき、その記憶に基いて荷物の運搬作業
を行っており、管理者からの作業支持はあるものの、実
作業はオペレータの判断で行なわれていた。
[Conventional technology] Conventionally, operators have memorized the location of pallets in their minds from experience and have carried out cargo transport work based on this memory.Although they have received support from managers, Actual work was carried out at the discretion of the operator.

[発明か解決しようとする課題] 従来は、オペレータの頭の中に記憶されているデータに
基いて運搬作業を行なっていたので、パレットの数が多
くなると、十分1記憶できなくなり、勝手な場所に置い
たり、在庫管理や空置き場所のロス等の無駄が発生する
という問題があった。
[Problem to be solved by the invention] In the past, transportation work was carried out based on data stored in the operator's head, but when the number of pallets increased, it became impossible to memorize tenths of the time, and the operator was forced to place the pallets in arbitrary locations. There was a problem in that wasteful storage such as inventory management and loss of empty storage space occurred.

又、他のオペレータが都合により置き場所を勝手に移動
した場合や、担当のオペレータか休んだ場合、置き場所
か全くわからなくなってしまうという問題点があった。
Furthermore, there is a problem in that if another operator moves the storage location without permission, or if the operator in charge takes a day off, the location of the storage device becomes completely unknown.

[課題を解決するための手段] 本発明に係るパレットの保管位置管理システムは、パレ
ットの背番号(認識番号)を示すバコーラベル12を取
り(=Jけたパレット10と、前記バコードラベルを自
動的に読みとるバーコード自動読取装置9と、 読み取ったパレット背番号や、パレッ)・の保管位置デ
ータを無線モデム11.5を介してホストコンピュータ
2との間で送受信し、又パレットの保管位置データに基
ついた地図データをメモリ13から呼び出し、フォーク
リフトに搭載したディスプレイ装置7にパレットの保管
位置を示す地図を発生させるコンピュータ6とディスプ
レイ装置7により表示された地図を参考に、パレットの
保管位置データを入力する入力装置8を備えたフォーク
リフト1 と、 フォークリフトから伝送されてくるパレット背番号やパ
レットの保管位置データを表示するディスプレイ3と、
該情報をメモリ4内に記録するとともに該メモリ内から
パレット背番号やパレットの保管位置データを読み出し
フォークリフトへ伝送するホストコンピュータ2からな
ることを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] The pallet storage location management system according to the present invention takes the bago label 12 indicating the back number (recognition number) of the pallet (= J digit pallet 10) and automatically converts the bago label 12 to the pallet. The automatic barcode reader 9 reads the pallet back number and the storage location data of the pallet is sent and received via the wireless modem 11.5 to the host computer 2, and the pallet storage location data is The computer 6 reads the map data based on the memory 13 from the memory 13 and generates a map showing the storage location of the pallet on the display device 7 mounted on the forklift.Referring to the map displayed by the computer 6 and the display device 7, the storage location data of the pallet is generated. a forklift 1 equipped with an input device 8 for input; a display 3 for displaying pallet back number and pallet storage position data transmitted from the forklift;
It is characterized by comprising a host computer 2 which records the information in a memory 4, reads pallet back numbers and pallet storage position data from the memory, and transmits the data to the forklift.

「作用] パレット10に背番号を示すバーコードラベル12を取
り伺け、パレット単位に荷物を管理するために、フォー
クリフト1には、パレットの背番号を自動読取りするバ
ーコード読取り装置9と、パレッ)・の保管位置データ
を入力するための入力装置8を設け、さらに、パレット
の保管位置を地図表示するディスプレイ装置7及びその
地図データを記録しであるメモリ13を備えたフォーク
リフト用コンピュータ6を搭載し、無線モデム11,5
を介してホストコンピュータ2との11」jで、パレッ
トの背番号とパレットの保管位置データを送受信する。
"Function" In order to take the barcode label 12 indicating the back number on the pallet 10 and manage the cargo on a pallet basis, the forklift 1 is equipped with a barcode reader 9 that automatically reads the back number of the pallet, and a barcode reader 9 that automatically reads the back number of the pallet. ) and is provided with an input device 8 for inputting the storage location data of the pallets, and is further equipped with a forklift computer 6 equipped with a display device 7 that displays the storage location of the pallet on a map, and a memory 13 that records the map data. and wireless modem 11,5
The pallet uniform number and pallet storage position data are transmitted and received to and from the host computer 2 via the host computer 2.

そのためパレットの保管位置データに相当するデータを
オペレータが記録しなくても、常にホストコンピュータ
に保管位置が記録される。
Therefore, even if the operator does not record data corresponding to pallet storage position data, the storage position is always recorded in the host computer.

[実施例] 本発明の実施例を第1図〜第2図に示す。[Example] Embodiments of the present invention are shown in FIGS. 1 and 2.

第1図〜第2図に示す実施例によるパレットの入庫作業
、出庫作業、積替え作業は次のようにして行う。
The pallet warehousing, unloading, and transshipment operations according to the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 are performed as follows.

(入庫作業) ホストコンピュータ2より、入庫すべきパレットの背番
号及び保管位置データが無線によってフォークリフト1
に伝送され、フォークリフト1 のディスプレイ装置7
に、パレットの背番号とその保管位置を示す地図が表示
させる。
(Warehousing work) The host computer 2 sends the back number and storage location data of the pallets to be stored to the forklift 1 wirelessly.
and is transmitted to display device 7 of forklift truck 1.
A map showing the pallet's jersey number and its storage location will be displayed.

フォークリフト1がパレット10を取りに行くと、バー
コード自動読取り装置9によって、パレットに取付けら
れたバーコードラベル12のパレット背番号を自動読取
りする。これとホストコンピュタ違いのないことを確認
した後、地図によって示された目的の保管場所に移動,
収納し、入庫作業を終了する。
When a forklift 1 goes to pick up a pallet 10, an automatic barcode reading device 9 automatically reads the pallet back number on a barcode label 12 attached to the pallet. After confirming that there is no difference between this and the host computer, move to the desired storage location indicated by the map,
Store it and complete the warehousing work.

又、」二記のようなホストコンピュータ2からの入庫作
業指示(入庫すべきパレット背番号及び保管位置データ
のフォークリフトへの無線指示)かなく、フォークリフ
トオペレータの意志で保管場所を決めていくような入庫
作業も可能で、この場合は後述の積替え作業と同じ動作
となる。
In addition, there is a case where the storage location is determined by the forklift operator's will without receiving instructions for warehousing from the host computer 2 (wireless instructions to the forklift of pallet number and storage location data to be stocked) as described in 2. Warehousing work is also possible, and in this case the operation is the same as transshipment work, which will be described later.

(出庫作業) ホストコンピュータ2より、出庫すべきパレット10の
背番号,保管位置,出庫先の位置データが無線によって
フォークリフト1に伝送し、フォクリフトlのディスプ
レイ装置7にそのパレットの背番号と保管位置及び出庫
先の位置を示す地図か表示する。
(Delivery work) The host computer 2 transmits the back number, storage position, and location data of the pallet 10 to be taken out by wireless to the forklift 1, and displays the back number and storage position of the pallet on the display device 7 of the forklift 1. Also displays a map showing the location of the delivery destination.

フォークリフト1 は、地図によって示された現在保管
位置に移動し、支持された目的のパレット10をピック
アップする、この時、バーコード自動売取り装置9によ
って、パレットの背番号を自動的に読取り、これとホス
トコンピュータ2より無線支持されたパレット背番号を
照合し、間違いのないことを確認した後、地図によって
示された出市先位置に移動、収納し、出庫作業を終了す
る。
The forklift 1 moves to the current storage position indicated by the map and picks up the supported target pallet 10. At this time, the barcode automatic selling device 9 automatically reads the back number of the pallet and sells it. After verifying that there are no mistakes by checking the back number of the pallet wirelessly supported by the host computer 2, the pallet is moved to the destination location indicated on the map and stored, and the shipping operation is completed.

ホスI・コンピュータ2は、パレット背番号に対応する
保管位置データか、出庫光の新しい位置データに更新、
記録する。
The host I/computer 2 updates the storage position data corresponding to the pallet number or the new position data of the shipping light.
Record.

(積替え作業) 保管位置を変更する場合、フォークリフト1かパレット
10をピックアップするとき、バーコード自動読取り装
置9によってパレットの背番号を自動的に読取り、フォ
ークリフト1のコンピュータ6に記録すると同時に、無
線によってホストコンピュータ2に伝送し、フォークリ
フト】が積替え作業を行っているパレットの背番号をメ
モリ4に記録する。
(Transshipment work) When changing the storage location, when the forklift 1 or the pallet 10 is picked up, the automatic barcode reading device 9 automatically reads the back number of the pallet and records it in the computer 6 of the forklift 1, and at the same time, it is read wirelessly. The information is transmitted to the host computer 2, and the back number of the pallet being transshipped by the forklift truck is recorded in the memory 4.

フォークリフト1は、オペレータの希望する新しい保管
位置にパレットを移動、収納し積替え作業を終える。オ
ペレータは、ディスプレイ装置7によって示された地図
を参考に、新しい保管位置データを入力装置8より入力
する。この新しい保管位置データを無線によってホスト
コンピュータ2に伝送し、先に送ったパレット背番号に
対応する保管位置データを新しい保管位置データに更新
The forklift 1 moves the pallet to a new storage position desired by the operator, stores it, and completes the transshipment work. The operator inputs new storage location data through the input device 8 with reference to the map shown on the display device 7. This new storage position data is transmitted wirelessly to the host computer 2, and the storage position data corresponding to the previously sent pallet number is updated to the new storage position data.

記録する。Record.

[発明の効果] 本発明は、前記のように構成されているので以下に記載
するような効果を奏する。
[Effects of the Invention] Since the present invention is configured as described above, it produces the following effects.

オペレータがパレットの保管位置データに相当するデー
タを記録する必要かなく、棚のようにきちんと保管位置
か区分けされていない甲置き場所でも常にホストコンピ
ュータに保管位置が記録されている為、出庫時に所定の
場所に部品がないということがなくなり、作業能率の向
」二が図れる。
There is no need for the operator to record data corresponding to the storage position data of the pallet, and the storage position is always recorded on the host computer even in storage areas such as shelves that are not clearly separated into storage positions, so the storage position can be set at the time of delivery. This eliminates the need for parts to be left in the wrong place, improving work efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例のブロック線図を示す。 第2図は本発明の構成要素であるフォークリフトとパレ
ットの全体側面図を示す。 1・・フォークリフト、2・ホストコンピュータ、3・
・ディスプレイ(ホストコンピュータ)4・メモリ(ホ
ストコンピュータ) 5 ・無線モデム、6・・・フォ
ークリフト用コンピュータ、7・・・ディスプレイ装置
(フォークリフト)8 ・・入力装置、9・・・バーコ
ード自動読取り装置、10・・・パレット、11・・・
無線モデム、12・・・バーコードラベル、I3・・・
メモリ (フォークリフト)。
FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of the invention. FIG. 2 shows an overall side view of a forklift and a pallet, which are the components of the present invention. 1. Forklift, 2. Host computer, 3.
- Display (host computer) 4 - Memory (host computer) 5 - Wireless modem, 6... Forklift computer, 7... Display device (forklift) 8... Input device, 9... Automatic barcode reader , 10... Palette, 11...
Wireless modem, 12...Barcode label, I3...
Memory (forklift).

Claims (1)

【特許請求の範囲】 パレットの背番号を示すバーコードラベル(12)を取
り付けたパレット(10)と、前記バーコードラベルを
自動的に読みとるバーコード自動読取装置(9)と、 読み取ったパレット背番号や、パレットの保管位置デー
タを無線モデム(11、5)を介してホストコンピュー
タ(2)との間で送受信し、又パレットの保管位置デー
タに基づいた地図データをメモリ(13)から呼び出し
、フォークリフトに搭載したディスプレイ装置(7)に
パレットの保管位置を示す地図を発生させるコンピュー
タ(6)とディスプレイ装置(7)により表示された地
図を参考に、パレットの保管位置データを入力する入力
装置(8)を備えたフォークリフト(1)と、 フォークリフトから伝送されてくるパレット背番号やパ
レットの保管位置データを表示するディスプレイ(3)
と、該情報をメモリ(4)内に記録するとともに該メモ
リ内からパレット背番号やパレットの保管位置データを
読み出しフォークリフトへ伝送するホストコンピュータ
(2)からなることを特徴とするパレットの保管位置管
理システム。
[Claims] A pallet (10) to which a barcode label (12) indicating the back number of the pallet is attached, an automatic barcode reader (9) that automatically reads the barcode label, and a pallet back that has been read. The number and storage location data of the pallet are transmitted and received with the host computer (2) via the wireless modem (11, 5), and map data based on the storage location data of the pallet is called from the memory (13). A computer (6) that generates a map indicating the storage location of the pallet on a display device (7) mounted on the forklift; and an input device () that inputs data on the storage location of the pallet with reference to the map displayed by the display device (7). 8) and a display (3) that displays the pallet number and storage location data transmitted from the forklift.
and a host computer (2) that records the information in a memory (4), reads the pallet back number and pallet storage position data from the memory, and transmits it to the forklift. system.
JP13727889A 1989-05-30 1989-05-30 Pallet storage location management system Expired - Lifetime JPH0684203B2 (en)

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