JPH0684203B2 - Pallet storage location management system - Google Patents
Pallet storage location management systemInfo
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- JPH0684203B2 JPH0684203B2 JP13727889A JP13727889A JPH0684203B2 JP H0684203 B2 JPH0684203 B2 JP H0684203B2 JP 13727889 A JP13727889 A JP 13727889A JP 13727889 A JP13727889 A JP 13727889A JP H0684203 B2 JPH0684203 B2 JP H0684203B2
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- Japan
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- pallet
- storage position
- forklift
- host computer
- position data
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はフォークリフトによる入出庫及び積替えの運搬
作業をオペレータの記憶に頼ることなく、運搬作業の能
率向上を目的とするパレットの保管位置管理システムに
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a pallet storage position management system for improving the efficiency of transportation work without relying on an operator's memory for the transportation work of loading and unloading and transshipment by a forklift. Regarding
［従来の技術］ 従来、オペレータは、パレットの置き場所を経験から頭
の中に記憶しておき、その記憶に基いて荷物の運搬作業
を行っており、管理者からの作業支持はあるものの、実
作業はオペレータの判断で行なわれていた。[Prior Art] Conventionally, an operator has memorized a place to put a pallet in his / her mind from experience, and carries out work of luggage based on the memory, although there is a work support from an administrator, The actual work was done at the operator's discretion.
［発明が解決しようとする課題］ 従来は、オペレータの頭の中に記憶されているデータに
基いて運搬作業を行なっていたので、パレットの数が多
くなると、十分記憶できなくなり、勝手な場所に置いた
り、在庫管理や空置き場所のロス等の無駄が発生すると
いう問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] Conventionally, since the carrying work was carried out based on the data stored in the operator's head, when the number of pallets becomes large, the pallets cannot be sufficiently stored, and the pallets can be stored in arbitrary places. There was a problem that waste such as storage, inventory management, and loss of empty space occurred.
又、他のオペレータが都合により置き場所を勝手に移動
した場合や、担当のオペレータが休んだ場合、置き場所
が全くわからなくなってしまうという問題点があった。Further, when another operator arbitrarily moves the storage location for convenience, or when the operator in charge takes a rest, the storage location is completely unknown.
［課題を解決するための手段］ 本発明に係るパレットの保管位置管理システムは、フォ
ークリフト１とホストコンピュータ側管理部200からな
る保管位置管理システムにおいて、 （Ａ）前記フォークリフト１は、パレットの背番号を示
すバーコードラベル12を取り付けたパレット10と、前記
バーコードラベルを自動的に読みとるバーコード自動読
取装置９と、 読み取ったパレット背番号や、パレットの保管位置デー
タを無線モデム11を介してホストコンピュータ２との間
で送受信し、又パレットの保管位置データに基づいた地
図データをメモリ13から呼び出し、フォークリフトに搭
載したディスプレイ装置７にパレットの保管位置を示す
地図を発生させるコンピュータ６とディスプレイ装置７
により表示された地図を参考に、パレットの保管位置デ
ータを入力する入力装置８を備え、 （Ｂ）前記ホストコンピュータ側管理部200は、無線モ
デム５と、 フォークリフトから伝送されてくるパレット背番号やパ
レットの保管位置データを表示するディスプレイ３と、
該情報をメモリ４内に記録するとともに該メモリ内から
パレット背番号やパレットの保管位置データを読み出し
フォークリフトへ伝送するホストコンピュータ２からな
ることを特徴とする。[Means for Solving the Problems] A pallet storage position management system according to the present invention is a storage position management system including a forklift 1 and a host computer side management unit 200. (A) The forklift 1 is a pallet spine number Pallet 10 having a bar code label 12 attached thereto, a bar code automatic reading device 9 for automatically reading the bar code label, the read pallet spine number and pallet storage position data via a wireless modem 11 A computer 6 and a display device 7 for transmitting and receiving data to and from the computer 2 and for calling map data based on the storage position data of the pallet from the memory 13 to generate a map showing the storage position of the pallet on the display device 7 mounted on the forklift.
With the input device 8 for inputting the storage position data of the pallet with reference to the map displayed by, (B) the host computer side management unit 200, the wireless modem 5 and the pallet spine number transmitted from the forklift, A display 3 for displaying the storage position data of the pallet,
The host computer 2 is characterized by recording the information in the memory 4 and reading out the pallet spine number and pallet storage position data from the memory and transmitting the data to the forklift.
［作用］ パレット10に背番号を示すバーコードラベル12を取り付
け、パレット単位に荷物を管理するために、フォークリ
フト１には、パレットの背番号を自動読取りするバーコ
ード読取り装置９と、パレットの保管位置データを入力
するための入力装置８を設け、さらに、パレットの保管
位置を地図表示するディスプレイ装置７及びその地図デ
ータを記録してあるメモリ13を備えたフォークリフト用
コンピュータ６を搭載し、無線モデム11,5を介してホス
トコンピュータ２との間で、パレットの背番号とパレッ
トの保管位置データを送受信する。[Operation] A bar code label 12 indicating a uniform number is attached to the pallet 10, and a bar code reader 9 for automatically reading the uniform number of the pallet is provided on the forklift 1 in order to manage the load for each pallet and storage of the pallet. An input device 8 for inputting position data is provided, and a forklift computer 6 equipped with a display device 7 for displaying a map of storage positions of pallets and a memory 13 storing the map data is mounted, and a wireless modem The pallet uniform number and the pallet storage position data are transmitted / received to / from the host computer 2 via 11,5.
そのためパレットの保管位置データに相当するデータを
オペレータが記録しなくても、常にホストコンピュータ
に保管位置が記録される。Therefore, even if the operator does not record the data corresponding to the storage position data of the pallet, the storage position is always recorded in the host computer.
［実施例］ 本発明の実施例を第１図〜第２図に示す。[Embodiment] An embodiment of the present invention is shown in FIGS.
第１図〜第２図に示す実施例によるパレットの入庫作
業，出庫作業，積替え作業は次のようにして行う。The pallet storage work, warehousing work, and transshipment work according to the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 are performed as follows.
（入庫作業） ホストコンピュータ２より、入庫すべきパレットの背番
号及び保管位置データが無線によってフォークリフト１
に伝送され、フォークリフト１のディスプレイ装置７
に、パレットの背番号とその保管位置を示す地図が表示
させる。(Receiving work) From the host computer 2, the forklift number 1 and the storage position data of the pallet to be stored are wirelessly transmitted.
Transmitted to the display device 7 of the forklift 1.
A map showing the pallet uniform number and its storage location is displayed.
フォークリフト１がパレット10を取りに行くと、バーコ
ード自動読取り装置９によって、パレットに取付けられ
たバーコードラベル12のパレット背番号を自動読取りす
る。これとホストコンピュータ２より伝送されたパレッ
ト背番号と照合し、間違いのないことを確認した後、地
図によって示された目的の保管場所に移動，収納し、入
庫作業を終了する。When the forklift 1 goes to pick up the pallet 10, the bar code automatic reading device 9 automatically reads the pallet spine number of the bar code label 12 attached to the pallet. This is collated with the pallet spine number transmitted from the host computer 2, and after confirming that there is no mistake, the pallet is moved and stored in the intended storage location indicated by the map, and the warehousing operation is completed.
又、上記のようなホストコンピュータ２からの入庫作業
指示（入庫すべきパレット背番号及び保管位置データの
フォークリフトへの無線指示）がなく、フォークリフト
オペレータの意志で保管場所を決めていくような入庫作
業も可能で、この場合は後述の積替え作業と同じ動作と
なる。In addition, there is no storage operation instruction from the host computer 2 (wireless instruction to the forklift regarding the pallet spine number to be stored and storage position data), and the storage operation is such that the forklift operator decides the storage location. It is also possible, and in this case the operation is the same as the transshipment work described below.
（出庫作業） ホストコンピュータ２より、出庫すべきパレット10の背
番号，保管位置，出庫先の位置データが無線によってフ
ォークリフト１に伝送し、フォークリフト１のディスプ
レイ装置７にそのパレットの背番号と保管位置及び出庫
先の位置を示す地図が表示する。(Outgoing work) The host computer 2 wirelessly transmits the spine number of the pallet 10 to be unloaded, the storage position, and the location data of the shipping destination to the forklift 1, and the display device 7 of the forklift 1 displays the pallet spine number and the storage position. And a map showing the location of the delivery destination is displayed.
フォークリフト１は、地図によって示された現在保管位
置に移動し、支持された目的のパレット10をピックアッ
プする、この時、バーコード自動読取り装置９によっ
て、パレットの背番号を自動的に読取り、これとホスト
コンピュータ２より無線支持されたパレット背番号を照
合し、間違いのないことを確認した後、地図によって示
された出庫先位置に移動，収納し、出庫作業を終了す
る。The forklift 1 moves to the current storage position shown by the map and picks up the supported pallet 10 at this time. At this time, the barcode automatic reading device 9 automatically reads the pallet spine number, and The pallet spine number wirelessly supported by the host computer 2 is checked, and after confirming that there is no mistake, the pallet is moved to and stored in the delivery destination position indicated by the map, and the delivery operation is completed.
ホストコンピュータ２は、パレット背番号に対応する保
管位置データが、出庫先の新しい位置データに更新，記
録する。The host computer 2 updates and records the storage position data corresponding to the pallet spine number as the new position data of the delivery destination.
（積替え作業） 保管位置を変更する場合、フォークリフト１がパレット
10をピックアップするとき、バーコード自動読取り装置
９によってパレットの背番号を自動的に読取り、フォー
クリフト１のコンピュータ６に記録すると同時に、無線
によってホストコンピュータ２に伝送し、フォークリフ
ト１が積替え作業を行っているパレットの背番号をメモ
リ４に記録する。(Transshipment work) When changing the storage position, the forklift 1 is a pallet
When picking up 10, the pallet spine number is automatically read by the bar code automatic reading device 9 and recorded in the computer 6 of the forklift 1, and at the same time, transmitted to the host computer 2 wirelessly, and the forklift 1 carries out the transshipment work. The pallet uniform number is recorded in the memory 4.
フォークリフト１は、オペレータの希望する新しい保管
位置にパレットを移動，収納し積替え作業を終える。オ
ペレータは、ディスプレイ装置７によって示された地図
を参考に、新しい保管位置データを入力装置８より入力
する。この新しい保管位置データを無線によってホスト
コンピュータ２に伝送し、先に送ったパレット背番号に
対応する保管位置データを新しい保管位置データに更
新，記録する。The forklift 1 moves and stores the pallets to a new storage position desired by the operator and finishes the transshipment work. The operator inputs new storage position data from the input device 8 with reference to the map shown by the display device 7. This new storage position data is wirelessly transmitted to the host computer 2, and the storage position data corresponding to the previously sent pallet spine number is updated and recorded in the new storage position data.
［発明の効果］ 本発明は、前記のように構成されているので以下に記載
するような効果を奏する。[Advantages of the Invention] Since the present invention is configured as described above, it has the effects described below.
オペレータがパレットの保管位置データに相当するデー
タを記録する必要がなく、棚のようにきちんと保管位置
が区分けされていない平置き場所でも常にホストコンピ
ュータに保管位置が記録されている為、出庫時に所定の
場所に部品がないということがなくなり、作業能率の向
上が図れる。It is not necessary for the operator to record the data corresponding to the storage position data of the pallet, and the storage position is always recorded in the host computer even in a flat place where the storage position is not properly divided such as a shelf, so it is set at the time of delivery. Since there are no parts in place, the work efficiency can be improved.
第１図は本発明の実施例のブロック線図を示す。 第２図は本発明の構成要素であるフォークリフトとパレ
ットの全体側面図を示す。 １…フォークリフト、２…ホストコンピュータ、３…デ
ィスプレイ（ホストコンピュータ）、４…メモリ（ホス
トコンピュータ）、５…無線モデム、６…フォークリフ
ト用コンピュータ、７…ディスプレイ装置（フォークリ
フト）、８…入力装置、９…バーコード自動読取り装
置、10…パレット、11…無線モデム、12…バーコードラ
ベル、13…メモリ（フォークリフト）。FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows an overall side view of a forklift and a pallet, which are components of the present invention. 1 ... Forklift, 2 ... Host computer, 3 ... Display (host computer), 4 ... Memory (host computer), 5 ... Wireless modem, 6 ... Forklift computer, 7 ... Display device (forklift), 8 ... Input device, 9 … Bar code automatic reader, 10… Pallet, 11… Wireless modem, 12… Bar code label, 13… Memory (forklift).
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/0969 7531−3Ｈ (72)発明者 物部 宏之 神奈川県相模原市田名3000番地 三菱重工 業株式会社相模原製作所内 (72)発明者 昇 祥一郎 神奈川県相模原市田名3000番地 三菱重工 業株式会社相模原製作所内 (72)発明者 小宅 仁 東京都三鷹市下連雀５丁目１番１号 日本 無線株式会社内 (72)発明者 山崎 博 東京都三鷹市下連雀５丁目１番１号 日本 無線株式会社内 (72)発明者 小田 尚 東京都三鷹市下連雀５丁目１番１号 日本 無線株式会社内 (72)発明者 中嶋 正章 東京都三鷹市下連雀５丁目１番１号 日本 無線株式会社内 (72)発明者 白男川 倫夫 東京都三鷹市下連雀５丁目１番１号 日本 無線株式会社内 (72)発明者 菅谷 隆文 東京都三鷹市下連雀５丁目１番１号 日本 無線株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−261800（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−247457（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−212606（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−317904（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−598（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭62−53402（ＪＰ，Ｂ２) 特開 平２−81898（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−81899（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−158507（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−2313909（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−287709（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−282807（ＪＰ，Ａ)Continuation of front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Internal reference number FI Technical indication location G08G 1/0969 7531-3H (72) Inventor Hiroyuki Monobe 3000 Tana, Sagamihara, Kanagawa Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Sagamihara Works (72) Inventor Shoichiro Shoichiro, Sagamihara City, Kanagawa 3000 Tana Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Sagamihara Works (72) Inventor Hitoshi Koya 5-1-1 Shirenrenjaku, Mitaka City, Tokyo Inside Japan Radio Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Yamazaki 5-1-1 Shimorenjaku, Mitaka-shi, Tokyo Within Japan Radio Co., Ltd. (72) Inventor Takashi Oda 5-1-1, Shimorenjaku, Mitaka-shi, Tokyo Within Japan Radio Co., Ltd. (72) Invention Person Masaaki Nakajima 5-1-1 Shimorenjaku, Mitaka-shi, Tokyo Japan Radio Co., Ltd. (72) Inventor Norio Shirakawa 5-1-1 Shimorenjaku, Mitaka-shi, Tokyo Japan Radio Co., Ltd. (72) Inventor Takafumi Sugaya Tokyo 5-1-1 Shimorenjaku, Mitaka City, Tokyo Japan Radio Co., Ltd. (56) References JP-A-2-261800 (JP, A) JP-A-62-247457 (JP, A) JP-A-63-212606 (JP, A) JP-A-1-317904 (JP, A) Actual Kai 54-598 (JP, U) JP 62-53402 (JP, B2) JP 2-81898 (JP, A) JP 2-81899 (JP, A) JP 2-158507 ( JP, A) JP-A-2-2313909 (JP, A) JP-A-2-287709 (JP, A) JP-A-2-282807 (JP, A)
Claims (1)
タ側管理部（200）からなる保管位置管理システムにお
いて、 （Ａ）前記フォークリフト（１）は、 パレットの背番号を示すバーコードラベル（12）を取り
付けたパレット（10）と、前記バーコードラベルを自動
的に読みとるバーコード自動読取装置（９）と、 読み取ったパレット背番号や、パレットの保管位置デー
タを無線モデム（11）を介してホストコンピュータ
（２）との間で送受信し、又パレットの保管位置データ
に基づいた地図データをメモリ（13）から呼び出し、フ
ォークリフトに搭載したディスプレイ装置（７）にパレ
ットの保管位置を示す地図を発生させるコンピュータ
（６）とディスプレイ装置（７）により表示された地図
を参考に、パレットの保管位置データを入力する入力装
置（８）を備え、 （Ｂ）前記ホストコンピュータ側管理部（200）は、 無線モデム（５）と、 フォークリフトから伝送されてくるパレット背番号やパ
レットの保管位置データを表示するディスプレイ（３）
と、該情報をメモリ（４）内に記録するとともに該メモ
リ内からパレット背番号やパレットの保管位置データを
読み出しフォークリフトへ伝送するホストコンピュータ
（２）からなることを特徴とするパレットの保管位置管
理システム。1. A storage position management system comprising a forklift (1) and a host computer side management section (200), wherein: (A) the forklift (1) has a bar code label (12) showing a pallet spine number. A pallet (10), a bar code automatic reading device (9) for automatically reading the bar code label, a read pallet spine number and pallet storage position data via a wireless modem (11) to a host computer ( A computer that transmits / receives data to / from 2) and calls map data based on pallet storage position data from the memory (13) and generates a map indicating the pallet storage position on the display device (7) mounted on the forklift ( Input the storage position data of the pallet by referring to the map displayed by 6) and the display device (7). (B) The host computer side management section (200) includes a wireless modem (5) and a display (5) for displaying the pallet spine number transmitted from the forklift and the storage position data of the pallet. 3)
And a host computer (2) for recording the information in the memory (4) and reading the pallet spine number and pallet storage position data from the memory and transmitting the data to the forklift (2). system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13727889A JPH0684203B2 (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Pallet storage location management system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13727889A JPH0684203B2 (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Pallet storage location management system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH033803A JPH033803A (en) | 1991-01-09 |
| JPH0684203B2 true JPH0684203B2 (en) | 1994-10-26 |
Family
ID=15194940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13727889A Expired - Lifetime JPH0684203B2 (en) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Pallet storage location management system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0684203B2 (en) |
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1989
- 1989-05-30 JP JP13727889A patent/JPH0684203B2/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
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