JP2001225915A - Article control system and article information storage medium - Google Patents

Article control system and article information storage medium

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JP2001225915A
JP2001225915A JP2000031481A JP2000031481A JP2001225915A JP 2001225915 A JP2001225915 A JP 2001225915A JP 2000031481 A JP2000031481 A JP 2000031481A JP 2000031481 A JP2000031481 A JP 2000031481A JP 2001225915 A JP2001225915 A JP 2001225915A
Authority
JP
Japan
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product
information
tag
article
warehouse
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000031481A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Takenaka
健次 武中
Yukitoshi Toda
幸利 戸田
Takao Zen
隆生 全
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an article control system and article information storage medium allowing reading/writing of articles and positional information without consciousness in an article control within a site such as a physical distribution warehouse, to automate works, to prevent mistakes on works, to shorten working time, to hold a moving history of an article, to control a moving route and to search the moving route at the time of generating failures of transporting and storing works. SOLUTION: In warehousing/shipping of articles within the physical distribution warehouse, an article is stored at a determined place by utilizing a storing place ID of a rewritable storage medium adhered to the article and a designated article is shipped to a designated place. By arranging a positional information tag within the site and mounting a device capable of reading and writing the tag by non-contact on a moving means, an operation for carrying load and an operation for reading and writing article information/positional information can be performed by one operation, article and place can be controlled by relating them each other and also an article moving history can be controlled.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、非接触で読書きで
きるICタグなどの記憶媒体を用いて格納場所敷地内で
商品を管理する商品管理システムおよび商品情報記憶媒
体に関し、特に、商品を取扱う際の作業の自動化、作業
時間の短縮、および作業ミスの防止を実現する技術に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a merchandise management system and a merchandise information storage medium for managing merchandise in a storage site using a non-contact readable and writable storage medium such as an IC tag. The present invention relates to a technology for automating work, reducing work time, and preventing work mistakes.

【0002】[0002]

【従来の技術】物流倉庫などの商品管理を行うところで
は、バーコードなどの印刷ラベルを商品に貼付けて商品
管理を行うシステムを実用化し、商品識別に利用してい
る。作業者は、バーコードリーダなどの携帯端末を所持
し、作業を行う商品のバーコードをバーコードリーダで
読取りできる位置まで近づける操作をすることにより読
取り、商品の識別を行っている。
2. Description of the Related Art In a place where goods are managed in a distribution warehouse or the like, a system for managing goods by attaching a printed label such as a bar code to the goods has been put to practical use and used for product identification. An operator carries a portable terminal such as a barcode reader and performs an operation of bringing a barcode of a product to be worked closer to a position where the barcode reader can read the barcode, thereby identifying the product.

【0003】商品の入出荷など商品の移動を行う場合
は、作業者が、送り状や作業指示書の内容について目視
やバーコードを読取ることによりチェックしている。商
品を格納する場所は、商品の種類や送り先ごとにあらか
じめ決めておく方法がある。その他に、特開平10−3
5830号公報に示されるように、棚に位置を表すロケ
ーションコードを張付け、商品の入荷・出荷ごとに棚位
置を読取る方法などがある。
[0003] When a product is moved, such as receiving or shipping a product, an operator checks the contents of the invoice and the work instruction by visual observation or by reading a bar code. There is a method in which the location for storing the product is determined in advance for each product type and destination. In addition, see JP-A-10-3
As disclosed in Japanese Patent No. 5830, there is a method of attaching a location code indicating a position to a shelf and reading the shelf position every time a product is received or shipped.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】かかる従来の方法にお
いては、次のような問題がある。すなわち、作業者が目
視で商品識別ラベルのチェックを行う方法では、見誤り
などのミスが起こる恐れがある。また、バーコードを読
込みそのバーコードのIDを利用してチェックを行う方
法では、作業者が商品や棚位置のバーコードを読込み忘
れたり、読込ませるべき商品や棚位置のバーコードラベ
ルの選択の間違いなどのミスが発生する恐れがある。ま
た、いちいちバーコードリーダをバーコード読み取り可
能な位置に持っていくなどの作業者の作業負担が増加す
るという問題がある。さらに、商品を不正に移動した
り、移動させる場所の順序を間違えてもわからないとい
う問題がある。
However, such a conventional method has the following problems. That is, in the method in which the operator visually checks the product identification label, there is a possibility that an error such as a mistake in viewing may occur. In the method of reading a barcode and performing a check using the ID of the barcode, the operator forgets to read the barcode of the product or shelf position, or selects the barcode label of the product or shelf position to be read. Mistakes such as mistakes may occur. In addition, there is a problem that an operator's work load increases, such as bringing the barcode reader to a position where the barcode can be read. Furthermore, there is a problem in that even if a product is illegally moved, or if the order in which the products are moved is incorrect, the order cannot be determined.

【0005】このように従来の方法では、作業中にミス
が入込む余地が多々あり、商品の発送や移動のミスが起
きたり、倉庫内で商品が行方不明になったりするという
問題があった。この問題を防ごうとすると、人手による
多重チェックを行う必要があった。
As described above, in the conventional method, there is a lot of room for an error during the operation, and there is a problem that an error occurs in shipping or moving the product or the product is lost in the warehouse. . To prevent this problem, it was necessary to perform multiple checks manually.

【0006】本発明の目的は、商品や位置の情報の読書
きを意識せずに行うことが可能な商品管理システムおよ
び商品情報記憶媒体を提供し、作業を自動化し、作業上
のミスを防止し、作業時間の短縮を可能にすることにあ
る。また、本発明の他の目的は、商品の移動履歴を保持
し、移動順路の制御や、運搬や保管作業の不具合発生時
などに移動経路の探索を可能にすることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a product management system and a product information storage medium capable of performing reading and writing of product and position information without being conscious, to automate the work, and to prevent work errors. And to reduce the working time. It is another object of the present invention to maintain a movement history of a product and to control a movement route and to search for a movement route when a trouble occurs in carrying or storage work.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る商品管理システムは、管理対象である
商品に付し、該商品に関する商品情報を記憶する書換え
可能な商品情報記憶手段と、前記商品を保管する保管庫
内の複数箇所に配置され、該配置位置の位置情報を格納
した複数の位置情報記憶手段と、前記商品を載せて移動
する移動手段と、前記移動手段とともに移動し、前記位
置情報記憶手段の位置情報を非接触で読み取って前記移
動手段の現在位置を取得することにより移動先を制御す
るとともに、前記移動手段に載せた商品に対して指示さ
れた保管位置に前記移動手段を移動し、前記商品に付し
た商品情報記憶手段に非接触でその保管位置を書き込む
ことにより、商品の移動および保管位置を管理する手段
とを備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a commodity management system according to the present invention comprises a rewritable commodity information storage means for attaching commodity to be managed and storing commodity information on the commodity. A plurality of position information storage means arranged at a plurality of locations in a storage for storing the product and storing the position information of the arrangement position, a moving means for placing and moving the product, and moving with the moving means. Controlling the destination by reading the position information of the position information storage means in a non-contact manner and acquiring the current position of the movement means, and setting the storage position designated for the product placed on the movement means to the storage position. Means for managing the movement and storage position of the product by moving the movement means and writing the storage position of the product information storage means attached to the product in a non-contact manner. To.

【0008】前記商品に関して、適正な商品を適正な保
管位置に移動したか否かを判定し、そうでないときは警
告を指示する手段をさらに備えるようにしてもよい。前
記商品情報記憶手段には、それを付した商品の移動履歴
を記憶するようにしてもよい。前記商品情報記憶手段
は、ICカードまたはICタグで実現される。
For the above-mentioned product, it may be further provided with means for judging whether or not a proper product has been moved to a proper storage position, and if not, giving a warning. The product information storage means may store a movement history of the product to which the product information is attached. The product information storage means is realized by an IC card or an IC tag.

【0009】また本発明は、管理対象である商品に付す
ための記憶媒体であって、前記商品の商品IDおよび移
動履歴を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に対する外
部からの読み書き処理を、この記憶媒体に非接触で実行
する処理手段とを備えたことを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a storage medium for attaching a product to be managed, wherein a storage means for storing a product ID and a movement history of the product, and an external read / write process for the storage means, are executed. Processing means for executing the processing in a non-contact manner on the storage medium.

【0010】例えば本発明では、物流倉庫など敷地内に
おける商品管理において、商品が入荷した場合に、非接
触でデータの書換えが可能な記憶媒体(いわゆるICタ
グ、ICカード、スティック型の記憶媒体などであり、
形状は問わない)を商品情報タグとして商品に付し、商
品名、入荷日付、入荷元、送付先、出荷予定日などの商
品管理に必要な情報を記録する。商品を管理する場所の
敷地(保管倉庫の棚、店舗のディスプレイ、コンテナの
パレット、トラックの荷台なども含む)にも、やはり非
接触でデータの読み取りができる記憶媒体を位置情報タ
グとして配置しておく。作業員のリストウォッチやフォ
ークリフトなどの移動手段に前記記憶媒体との通信が可
能な装置を組込み、それぞれのタグから商品情報と位置
情報を読取る。記憶媒体は非接触で読書きが可能なの
で、商品情報や位置情報は読書きの操作を意識せずに、
商品を移動させる作業の中で自動的に読取りや書込みが
できる。前記装置を身につけたり、移動手段に組込むこ
とにより、商品を運ぶ動作と商品管理情報の読書き動作
が一操作で可能になり、商品と格納場所を関連付けて管
理することができる。また、保管位置の管理単位全てに
位置情報タグを設置しなくても、複数の位置情報タグを
三次元に配置し、前記装置で読取れる位置情報を縦位
置、横位置、高さなどの三点測量の要領により、保管位
置の記録・管理することも可能である。
[0010] For example, in the present invention, in merchandise management in a premises such as a distribution warehouse, when merchandise arrives, a non-contact data rewritable storage medium (so-called IC tag, IC card, stick type storage medium, etc.) And
(Regardless of shape) is attached to the product as a product information tag, and information necessary for product management such as a product name, an arrival date, an arrival source, a destination, and a scheduled shipping date is recorded. A storage medium that can also read data without contact is placed as a location information tag on the site of the place where products are managed (including storage warehouse shelves, store displays, container pallets, truck beds, etc.). deep. A device capable of communicating with the storage medium is incorporated in moving means such as a wrist watch and a forklift of an operator, and merchandise information and position information are read from respective tags. Since the storage medium can be read and written without contact, product information and position information can be read and written without being aware of the operation.
Reading and writing can be performed automatically during the operation of moving goods. By wearing the device or assembling it in a moving means, the operation of transporting the product and the operation of reading and writing the product management information can be performed by one operation, and the product and the storage location can be managed in association with each other. Further, even if the location information tags are not installed in all the storage location management units, a plurality of location information tags are arranged three-dimensionally, and the location information that can be read by the device is stored in three dimensions such as a vertical position, a horizontal position, and a height. It is also possible to record and manage the storage location by the point survey method.

【0011】前記装置は、商品情報タグに、商品の格納
位置を記録したり、商品情報と位置情報を関連付けて、
倉庫管理サーバと通信し、倉庫管理サーバに商品管理情
報(商品名や格納場所)を登録する。
The apparatus records the storage position of a product on a product information tag or associates product information with position information,
Communicates with the warehouse management server and registers product management information (product name and storage location) in the warehouse management server.

【0012】商品を移動する場合、作業者は倉庫管理サ
ーバから作業指示を受け、対象商品の格納場所に向か
う。作業者が身につけたり、移動手段に組込んでいる前
記装置を用いて、格納場所を探したり、商品に貼付けて
ある記憶媒体から商品情報を読取り、作業指示を受けた
商品と、選択した商品が正しいものか確認する。商品を
移動する際、移動する日付、時間を記録し、商品情報タ
グに移動記録を蓄積したり、移動先への到着日付、時
間、移動手段、保管場所などの情報を記録すれば、商品
の移動履歴が分かるようにできる。つまり、正規の移動
手段を用いないと、不正に移動されたことが分かるよう
にできたり、移動時の不都合があれば、不良移動手段や
経路を探索したりすることもできるようになる。本来な
ら通過すべき移動経路を素通りしていることまで知るこ
とができる。移動先でも、倉庫管理サーバと前記装置と
の通信によって、倉庫管理サーバに商品が移動したこと
を登録する。
When moving a product, the worker receives a work instruction from the warehouse management server and goes to the storage location of the target product. Using the device worn by the worker or incorporated in the moving means, searching for a storage location, reading the product information from the storage medium attached to the product, and receiving the work instruction and the selected product Check that is correct. When a product is moved, the date and time of the movement are recorded, and the movement record is accumulated in the product information tag, or the information such as the arrival date, time, means of transportation, and storage location at the destination is recorded. The movement history can be understood. In other words, if the regular moving means is not used, it is possible to know that the vehicle has been moved illegally, and if there is any inconvenience at the time of moving, it is possible to search for a bad moving means or a route. You can even know that you are passing through the travel route that you would normally pass. Even at the destination, the fact that the product has moved is registered in the warehouse management server through communication between the warehouse management server and the device.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を詳細
に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail.

【0014】図1は、本実施形態の商品管理システムの
中で商品の入荷に関する部分を説明するための模式図で
ある。商品101には、非接触でデータの読書きが可能
なICタグなどの記憶媒体が、商品情報タグ103とし
て貼付けてある。移動手段102は、商品101を載せ
て倉庫107内を移動し、倉庫107内の任意の場所に
商品101を配置することができる。移動手段102に
は、商品情報タグ103と通信ができる組込み装置10
4を組込んである。この組込み装置104は、移動手段
102に組込むのでなく、独立した装置とし、移動手段
102を利用せずに別途移動できるようにしても良い。
商品情報タグ103は、非接触で読書きが可能なため、
組込み装置104は、商品情報タグ103に対する読書
き操作を意識する必要がない。
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a portion related to the arrival of a product in the product management system according to the present embodiment. A storage medium such as an IC tag capable of reading and writing data without contact is attached to the product 101 as a product information tag 103. The moving means 102 can move the goods 101 on the warehouse 107 with the goods 101 placed thereon, and can arrange the goods 101 in an arbitrary place in the warehouse 107. The moving device 102 includes an embedded device 10 that can communicate with the product information tag 103.
4 is incorporated. The embedding device 104 may be an independent device, instead of being incorporated in the moving means 102, and may be separately movable without using the moving means 102.
Since the product information tag 103 can be read and written without contact,
The embedded device 104 does not need to be aware of the read / write operation for the product information tag 103.

【0015】倉庫107内には、商品情報タグ103と
同様の、非接触でデータの読取りができる記憶媒体を位
置情報タグ105として複数配置してある。移動手段1
02により組込み装置104が倉庫107内を移動する
とき、組込み装置104は、配置してある複数の位置情
報タグ105を読取ることができ、当該組込み装置10
4の3次元的(縦位置、横位置、高さ)な位置までも特
定することができる。商品情報タグ103には当該商品
101の保管場所情報が書込んであり、その保管場所情
報と組込み装置104の位置情報から、当該商品101
を正確な保管場所に格納することができる。
In the warehouse 107, a plurality of storage media similar to the product information tag 103, which can read data in a non-contact manner, are arranged as position information tags 105. Transportation means 1
02, the embedded device 104 can read a plurality of position information tags 105 that have been placed, and move the embedded device 104 through the warehouse 107.
It is possible to specify even the three-dimensional (vertical position, horizontal position, height) position of 4. The storage location information of the product 101 is written in the product information tag 103, and the storage location information and the position information of the embedded device 104 are used to store the product 101.
Can be stored in the correct storage location.

【0016】倉庫管理サーバ106は、入荷管理をした
り、倉庫107内の商品と保管場所を関連付けて管理し
たりする。倉庫管理サーバ106と組込み装置104と
は、例えば無線などを利用して通信する。
The warehouse management server 106 manages the receipt and manages the products in the warehouse 107 in association with the storage locations. The warehouse management server 106 and the embedded device 104 communicate with each other using, for example, wireless communication.

【0017】図2は、本実施形態の商品管理システムの
中で商品の倉庫内移動に関する部分を説明するための模
式図である。商品201、移動手段202、商品情報タ
グ203、組込み装置204、位置情報タグ205、お
よび倉庫管理サーバ206は、それぞれ、図1の付番1
01〜106の各部と同じ構成のものである。
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a part related to the movement of goods in the warehouse in the goods management system of the present embodiment. The merchandise 201, the moving means 202, the merchandise information tag 203, the embedded device 204, the position information tag 205, and the warehouse management server 206 are numbered 1 in FIG.
It has the same configuration as each of the components 01 to 106.

【0018】倉庫管理サーバ206は、倉庫内で移動す
る商品を特定する情報とその移動先(次の保管場所)を
含めて倉庫内移動の指令を発行する。組込み装置204
は、その指令を受け取り、移動手段202を制御して、
始めに当該商品が現在保管されている保管場所へ移動
し、当該商品を当該保管場所から移動手段202に載
せ、次に指示された保管場所へ当該商品を移動し、当該
指示された保管場所へ当該商品を格納する。これによ
り、商品の自動的な倉庫内移動が実現できる。なお、商
品情報タグ203には、倉庫内での保管場所を示す情報
を格納する領域が設けられており、そこに次の保管場所
情報を追記することによって、商品201を倉庫207
内で移動する。この場合、移動する以前の商品の移動履
歴は消去しなくても良い。商品情報タグ203への保管
場所情報の追記は、倉庫管理サーバ206から実行する
ことができる。
The warehouse management server 206 issues a command for moving in the warehouse including information for specifying the goods to be moved in the warehouse and the destination (next storage location). Embedded device 204
Receives the command and controls the moving means 202,
First, the product is moved to the storage location where the product is currently stored, the product is placed on the moving means 202 from the storage location, and then the product is moved to the designated storage location and moved to the designated storage location. Store the product. This makes it possible to automatically move goods in the warehouse. The product information tag 203 is provided with an area for storing information indicating the storage location in the warehouse, and by adding the following storage location information thereto, the product 201 is stored in the warehouse 207.
Move within. In this case, the movement history of the product before moving does not have to be deleted. The addition of storage location information to the product information tag 203 can be executed from the warehouse management server 206.

【0019】図3は、本実施形態の商品管理システムの
中で商品の出荷に関する部分を説明するための模式図で
ある。商品301、移動手段302、商品情報タグ30
3、組込み装置304、位置・情報タグ305、および
倉庫管理サーバ306は、それぞれ、図1の付番101
〜106あるいは図2の付番201〜206の各部と同
じ構成のものである。
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a portion related to shipping of a product in the product management system of the present embodiment. Product 301, transportation means 302, product information tag 30
3. The embedded device 304, the position / information tag 305, and the warehouse management server 306 are respectively numbered 101 in FIG.
2 to 106 or the components denoted by reference numerals 201 to 206 in FIG.

【0020】商品の出荷の手順は、図2の倉庫内移動の
手順と基本的には同じである。すなわち、倉庫管理サー
バ306は、出荷する商品を特定する情報とその出荷先
を含めて出荷指示を発行する。組込み装置304は、そ
の指令を受け取り、移動手段302を制御して、始めに
当該商品が現在保管されている保管場所へ移動し、当該
商品を当該保管場所から移動手段302に載せ、次に指
示された出荷先へ当該商品を運ぶトラック309へ移動
し、当該トラック309に当該商品を積込む。これによ
り、商品の自動的な出荷が実現できる。
The procedure for shipping goods is basically the same as the procedure for moving in a warehouse in FIG. That is, the warehouse management server 306 issues a shipping instruction including information for specifying a product to be shipped and its shipping destination. The embedded device 304 receives the instruction, controls the moving means 302, first moves the product to the storage location where the product is currently stored, places the product on the moving device 302 from the storage location, and then instructs the moving device 302. The user moves to the truck 309 that carries the product to the designated shipping destination, and loads the product on the truck 309. Thereby, automatic shipment of the product can be realized.

【0021】なお、トラック309が停車しているトラ
ックヤード310内での移動は、移動手段302から別
の移動手段311に商品を載せかえ、その移動手段31
1で行うようにしてもよい。移動手段302は、倉庫内
のみの移動を受け持ち、移動手段311は、トラックヤ
ード310内のみの移動を受け持つ。トラック309に
は、商品情報タグ303と同様の非接触で読取りができ
る記憶媒体をトラックタグ308として貼付けてある。
組込み装置304は、当該商品301を積込むべきトラ
ック309のトラックタグ308をトラックヤード31
0内で探し、正しいトラック309に当該商品301を
積込むことができる。倉庫管理サーバ306は、組込み
装置304に出荷指示を出したり、出荷の確認をした
り、倉庫307内の商品と格納場所を関連付けて管理し
たりする。
When the truck 309 is moved within the truck yard 310 where the truck is stopped, the goods are transferred from the moving means 302 to another moving means 311 and the moving means 31
1 may be performed. The moving means 302 is responsible for moving only in the warehouse, and the moving means 311 is responsible for moving only in the truck yard 310. A non-contact readable storage medium similar to the product information tag 303 is attached to the truck 309 as a track tag 308.
The embedding device 304 attaches the track tag 308 of the truck 309 on which the product 301 is to be loaded to the
It is possible to search within 0 and load the product 301 on the correct truck 309. The warehouse management server 306 issues a shipping instruction to the embedded device 304, confirms shipping, and manages products in the warehouse 307 in association with storage locations.

【0022】図4は、管理する商品101,201,3
01に貼付けてある商品情報タグ103,203,30
3に格納してあるデータテーブル401の内容例であ
る。データテーブル401には、以下に示す項目を含む
レコードが格納される。
FIG. 4 shows products 101, 201, and 3 to be managed.
01, product information tags 103, 203, 30
3 is an example of the content of a data table 401 stored in the data table 401; The data table 401 stores records including the following items.

【0023】タグID402は、発行している商品情報
タグを1枚ずつユニークに識別する情報である。商品I
D403は、当該商品情報タグを貼り付けている商品に
付与するID(識別子)であり、個々の商品を特定する
とともに、商品の種類を特定することができる。配達先
ID404は、当該商品の配達先(出荷先)を識別する
ためのIDである。移動回数(n)405は、当該商品
を移動した回数をカウントするカウンタである。商品の
移動履歴406は、当該商品の移動日、移動時間、移動
手段、保管場所、出荷日、および出荷時間などのデータ
を含み、商品の現在位置や移動履歴を記録するためのも
のである。商品の移動履歴406は、複数記録できる。
The tag ID 402 is information for uniquely identifying issued product information tags one by one. Product I
D403 is an ID (identifier) assigned to the product to which the product information tag is attached, and can specify each product and the type of the product. The delivery destination ID 404 is an ID for identifying a delivery destination (shipping destination) of the product. The number of movements (n) 405 is a counter that counts the number of times the product has been moved. The movement history 406 of the product includes data such as a moving date, a moving time, a moving means, a storage location, a shipping date, and a shipping time of the product, and is for recording the current position and the moving history of the product. A plurality of product movement histories 406 can be recorded.

【0024】図5は、倉庫管理サーバ106,206,
306が管理する倉庫管理テーブル501の内容例であ
る。倉庫管理テーブル501には、以下に示す項目を含
むレコードが格納される。なお、倉庫管理テーブル50
1には、管理する商品(すなわち、管理する商品情報タ
グ)ごとに図5の情報を記憶する領域が用意される。管
理ID502は、倉庫管理サーバが倉庫管理テーブル5
01を管理するために付与されたIDで、管理する個々
の商品ごとに倉庫管理テーブル501内で唯一である。
ここでは、管理ID502として、商品情報タグのタグ
ID402を用いるものとする。商品ID503は、当
該倉庫で扱っている商品を識別するためのIDであり、
商品情報タグの商品ID403と1対1に対応する。
FIG. 5 shows the warehouse management servers 106, 206,
306 is an example of the contents of a warehouse management table 501 managed by the storage management table 501; The warehouse management table 501 stores records including the following items. The warehouse management table 50
1, an area for storing the information of FIG. 5 is prepared for each product to be managed (that is, a product information tag to be managed). The management ID 502 indicates that the warehouse management server has the warehouse management table 5
01, which is assigned to manage the product 01 and is unique in the warehouse management table 501 for each product to be managed.
Here, the tag ID 402 of the product information tag is used as the management ID 502. The product ID 503 is an ID for identifying a product handled in the warehouse,
One-to-one correspondence with the product ID 403 of the product information tag.

【0025】入荷年月日504は、当該商品が当該倉庫
に入荷した年月日を記録するためのものである。出荷年
月日505は、当該商品が当該倉庫から出荷した年月日
を記録するためのものである。出荷先ID506は、当
該商品の出荷先を識別するためのIDであり、商品情報
タグの配達先ID404と1対1に対応する。出荷先名
507は、出荷先ID506に対応した出荷先の名称で
ある。トラックID508は、当該商品を出荷するとき
に積込むトラックを識別するためのIDである。移動回
数509は、当該倉庫内で当該商品を移動した回数をカ
ウントするカウンタである。
The arrival date 504 is for recording the date when the product arrives in the warehouse. The shipping date 505 is for recording the date when the product was shipped from the warehouse. The shipping destination ID 506 is an ID for identifying a shipping destination of the product, and corresponds one-to-one with the delivery destination ID 404 of the product information tag. The shipping destination name 507 is the name of the shipping destination corresponding to the shipping destination ID 506. The track ID 508 is an ID for identifying a truck to be loaded when the product is shipped. The number of movements 509 is a counter that counts the number of times the product has been moved in the warehouse.

【0026】商品の移動履歴510は、商品の移動日、
移動時間、移動手段、保管場所、出荷日、および出荷時
間などのデータを含み、商品の現在位置および移動履歴
を記録するためのものである。商品の移動履歴510
は、複数記録できる。商品の移動履歴510は、当該倉
庫での格納場所に関する限り、商品情報タグの商品の移
動履歴406と1対1で対応する。
The product movement history 510 includes a product movement date,
It includes data such as a moving time, a moving means, a storage place, a shipping date, and a shipping time, and is for recording the current position and the moving history of the product. Product movement history 510
Can be recorded multiple times. The product movement history 510 has a one-to-one correspondence with the product movement history 406 of the product information tag as far as the storage location in the warehouse is concerned.

【0027】図6は、商品を保管する場所の敷地に設置
してある位置情報タグ105,205,305に格納さ
れている位置情報テーブル601の内容例である。位置
情報テーブル601には、以下に示す項目を含むレコー
ドが格納されている。タグID602は、当該位置情報
タグを1枚ずつユニークに識別するものである。位置名
603は、当該位置情報タグが設置してある会社や倉庫
名を識別するための情報である。縦位置604は、当該
位置情報タグが設置してある縦の位置を識別するための
ものである。横位置605は、当該位置情報タグが設置
してある横の位置を識別するためのものである。高さ位
置606は、当該位置情報タグが設置してある高さ位置
を識別するためのものである。縦、横、高さの位置は当
該倉庫内の3次元座標で表現するものとする。なお、こ
こでは位置情報テーブル601内に位置名603および
位置情報604〜606を格納する例としたが、位置情
報テーブル601にはタグID602のみを格納し、そ
のタグID602に対応する位置名および縦横高さの位
置情報は倉庫管理サーバで管理するようにしてもよい。
FIG. 6 shows an example of the contents of the position information table 601 stored in the position information tags 105, 205, and 305 installed on the site where the product is stored. The position information table 601 stores records including the following items. The tag ID 602 uniquely identifies the position information tag one by one. The position name 603 is information for identifying the name of the company or warehouse where the position information tag is installed. The vertical position 604 is for identifying the vertical position where the position information tag is installed. The horizontal position 605 is for identifying the horizontal position where the position information tag is installed. The height position 606 is for identifying the height position where the position information tag is installed. The vertical, horizontal, and height positions are represented by three-dimensional coordinates in the warehouse. Here, the position name 603 and the position information 604 to 606 are stored in the position information table 601, but only the tag ID 602 is stored in the position information table 601, and the position name and the length and width corresponding to the tag ID 602 are stored. The height position information may be managed by the warehouse management server.

【0028】図7は、商品を移動するときに利用する移
動手段102,202,302,311の組込み装置1
04,204,304に組込まれている移動手段テーブ
ル701の内容例である。移動手段テーブル701に
は、以下に示す項目を含むレコードが格納される。移動
手段名702は、倉庫内で当該移動手段を識別するため
の情報である。現在日付703は、現在の日付を記録し
ている。現在時刻704は、現在の時刻を記録してい
る。現在日付704と現在時刻705は、リアルタイム
に更新され常に現在時点の日付および時刻が格納されて
いる。
FIG. 7 shows a built-in device 1 of moving means 102, 202, 302, 311 used when moving goods.
It is an example of the contents of the moving means table 701 incorporated in 04,204,304. The moving means table 701 stores records including the following items. The moving means name 702 is information for identifying the moving means in the warehouse. The current date 703 records the current date. The current time 704 records the current time. The current date 704 and the current time 705 are updated in real time, and the current date and time are always stored.

【0029】図8は、商品を出荷するときのトラック3
09に貼付けてあるトラックタグ308に格納されてい
るトラックタグテーブル801の内容例である。トラッ
クタグテーブル801には、以下に示す項目を含むレコ
ードが格納されている。タグID802は、当該トラッ
クタグを1枚ずつユニークに識別するための情報であ
る。所属803は、当該トラックの会社名など、所属を
識別する情報である。トラックID804は、当該トラ
ックを識別するためのIDである。
FIG. 8 shows a truck 3 when goods are shipped.
9 is an example of the contents of a track tag table 801 stored in a track tag 308 pasted on 09. The track tag table 801 stores records including the following items. The tag ID 802 is information for uniquely identifying the track tag one by one. The affiliation 803 is information for identifying the affiliation, such as the company name of the truck. The track ID 804 is an ID for identifying the track.

【0030】図11は、商品情報タグ103,203,
303の内部構成を示す。図11のタグ1100が、図
1〜図3の商品情報タグ103,203,303に対応
する。タグ1100は、制御装置1101、通信アンテ
ナ1102、電磁誘導起電装置1103、電力蓄積装置
1104、および記憶装置1105を備える。
FIG. 11 shows merchandise information tags 103, 203,
FIG. A tag 1100 in FIG. 11 corresponds to the product information tags 103, 203, and 303 in FIGS. The tag 1100 includes a control device 1101, a communication antenna 1102, an electromagnetic induction device 1103, a power storage device 1104, and a storage device 1105.

【0031】制御装置1101は、タグ1100の全体
の動作を制御する。通信アンテナ1102は、図12で
後述する移動手段の組込み装置1200から送信される
起電用電磁波を受信するアンテナである。電磁誘導起電
装置1103は受信した起電用電磁波を電力化し、電力
蓄積装置1104はその電力を蓄電しタグ1100内の
各部に電源を供給する。
The control device 1101 controls the overall operation of the tag 1100. The communication antenna 1102 is an antenna that receives an electromotive force electromagnetic wave transmitted from an embedded device 1200 of a moving means described later with reference to FIG. The electromagnetic induction power generation device 1103 converts the received electromagnetic wave for power generation into electric power, and the power storage device 1104 stores the electric power and supplies power to each unit in the tag 1100.

【0032】記憶装置1105には、図4で説明したデ
ータテーブル401を記憶する記憶部(不図示)のほ
か、タグ情報送信処理部1106、タグ情報格納処理部
1107、および識別情報処理部1108が設けられて
いる。タグ情報送信処理部1106は、データテーブル
401の内容などを外部装置に向けて送信する処理を行
う。タグ情報格納処理部1107は、外部装置から送ら
れてきたデータをデータテーブル401の所定位置に書
き込むなど、記憶部に対するデータ格納処理を行う。識
別情報処理部1108は、外部装置との通信を行う際の
タグIDのチェック処理など、識別情報に関する処理を
行う。なお、図1〜図3で説明した位置情報タグ10
5,205,305およびトラックタグ308も同様の
構成である。
The storage device 1105 includes a storage unit (not shown) for storing the data table 401 described in FIG. 4, a tag information transmission processing unit 1106, a tag information storage processing unit 1107, and an identification information processing unit 1108. Is provided. The tag information transmission processing unit 1106 performs a process of transmitting the contents of the data table 401 and the like to an external device. The tag information storage processing unit 1107 performs data storage processing for the storage unit, such as writing data sent from an external device to a predetermined position in the data table 401. The identification information processing unit 1108 performs a process related to identification information such as a process of checking a tag ID when communicating with an external device. The position information tag 10 described with reference to FIGS.
5, 205, 305 and track tag 308 have the same configuration.

【0033】図12は、移動手段102,202,30
2,311に組込まれる組込み装置104,204,3
04の内部構成を示す。図12の組込み装置1200
が、図1〜図3で説明した組込み装置104,204,
304のそれぞれに対応する。組込み装置1200は、
電源供給装置1201、電源装置1202、記憶装置1
203、制御装置1207、通信アンテナ1208、表
示装置1209、入力装置1210、リーダライタ装置
1211、および通信装置1212を備えている。
FIG. 12 shows moving means 102, 202 and 30.
2, 311 embedded devices 104, 204, 3
04 shows the internal configuration. Embedded device 1200 of FIG.
However, the embedded devices 104, 204,
304. The embedding device 1200
Power supply device 1201, power supply device 1202, storage device 1
203, a control device 1207, a communication antenna 1208, a display device 1209, an input device 1210, a reader / writer device 1211, and a communication device 1212.

【0034】電源供給装置1201は、通信アンテナ1
208から起電用電磁波を送信する。図11で説明した
タグ1100は、この起電用電磁波によりタグ内の各部
に電源供給され、これにより組込み装置1200はリー
ダライタ装置1211による商品情報タグ1100の記
憶装置1105へアクセス可能な状態になる。電源装置
1202は、本組込み装置1200の各部に電源を供給
する。
The power supply device 1201 is a communication antenna 1
An electromagnetic wave for power generation is transmitted from 208. The power of the tag 1100 described with reference to FIG. 11 is supplied to each part in the tag by the electromagnetic wave for electromotive force, whereby the embedded device 1200 becomes accessible to the storage device 1105 of the product information tag 1100 by the reader / writer device 1211. . The power supply device 1202 supplies power to each unit of the embedded device 1200.

【0035】記憶装置1203は、図7で説明した移動
手段テーブル701などの各種情報を記憶する記憶部
(不図示)のほか、通信情報処理部1204、位置情報
処理部1205、および商品情報処理部1206が設け
られている。通信情報処理部1204は、商品情報タグ
1100との間の通信に関する処理を行う。位置情報処
理部1205は、図11と同様の構成の位置情報タグ1
05,205,305と通信することにより、組込み装
置1200の現在位置を取得する処理を行う。商品情報
処理部1206は、本組込み装置1200が組込まれた
移動手段で移動する商品のチェックなど商品情報に関す
る処理を行う。
The storage device 1203 includes a communication information processing unit 1204, a position information processing unit 1205, and a product information processing unit in addition to a storage unit (not shown) for storing various information such as the moving means table 701 described with reference to FIG. 1206 are provided. The communication information processing unit 1204 performs a process related to communication with the product information tag 1100. The position information processing unit 1205 includes a position information tag 1 having the same configuration as that of FIG.
A process for acquiring the current position of the embedded device 1200 is performed by communicating with the devices 05, 205, and 305. The product information processing unit 1206 performs a process related to product information such as a check of a product to be moved by a moving unit in which the built-in device 1200 is built.

【0036】制御装置1207は、本組込み装置120
0の全体の動作を制御する。表示装置1209は、各種
の情報を表示する。入力装置1210は、ユーザが直接
本組込み装置1200に各種情報を入力し、あるいは指
示を与えるために使用する。リーダライタ装置1211
は、外部のタグに対する読み書きを実行する。通信装置
1212は、倉庫管理サーバ106,206,306と
の間の通信を行う。
The control device 1207 includes the built-in device 120
0 controls the overall operation. The display device 1209 displays various types of information. The input device 1210 is used by a user to directly input various information to the embedded device 1200 or to give an instruction. Reader / writer device 1211
Performs reading and writing on external tags. The communication device 1212 performs communication with the warehouse management servers 106, 206, and 306.

【0037】図9は、商品の到着から倉庫の指定場所に
格納するまで(図1で説明した商品の入荷)の処理手順
を示すフローチャートである。まずステップ901で、
商品101が倉庫107に到着する。到着した段階で、
商品101には、あらかじめタグID402と商品ID
403などが書き込まれている商品情報タグ103が貼
付されているものとする。
FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure from arrival of a product to storage at a designated location in a warehouse (commodity arrival described in FIG. 1). First, in step 901,
The goods 101 arrive at the warehouse 107. Upon arrival,
The product 101 has a tag ID 402 and a product ID in advance.
It is assumed that a product information tag 103 on which 403 and the like are written is attached.

【0038】次にステップ902で、組込み装置104
は、ステップ901で到着した商品101を選択して移
動手段102に載せる。このとき倉庫管理サーバ106
は、移動手段102の組込み装置104経由でその商品
101の商品情報タグ103を読み出し、そのデータテ
ーブル401(図4)のタグID402を管理ID50
2とする倉庫管理テーブルのレコード領域(図5)を確
保する。また、商品ID403を商品ID503にコピ
ーし、入荷年月日504に入荷した年月日を書き込む。
また、組込み装置104は、倉庫管理サーバ106から
商品101の保管場所の指示を受け、当該商品101の
商品情報タグ103内のデータテーブル401(図4)
の移動履歴406に、移動日、移動時間、移動手段、お
よび保管場所などの必要な情報を自動的に書込む。この
とき、移動回数(n)405に1を加算する。倉庫管理
サーバ106でも倉庫管理テーブル501(図5)に同
様の書込みを行う。なお、ステップ902に至る前にあ
らかじめこれらの移動履歴406の情報を商品情報タグ
103に書き込んでおいてもよく、その場合、組込み装
置104は、ステップ902で、商品情報タグ103の
データテーブル401から移動履歴406を自動的に読
取り、商品101の保管場所を確認する。
Next, at step 902, the embedded device 104
Selects the commodity 101 that has arrived in step 901 and places it on the moving means 102. At this time, the warehouse management server 106
Reads the product information tag 103 of the product 101 via the embedded device 104 of the moving means 102, and replaces the tag ID 402 of the data table 401 (FIG. 4) with the management ID 50.
A record area (FIG. 5) of the warehouse management table 2 is secured. The product ID 403 is copied to the product ID 503, and the date of arrival is written in the date of arrival 504.
Further, the embedded device 104 receives an instruction of a storage location of the product 101 from the warehouse management server 106, and receives a data table 401 (FIG. 4) in the product information tag 103 of the product 101.
The necessary information such as a moving date, a moving time, a moving means, and a storage location is automatically written in the moving history 406. At this time, 1 is added to the number of movements (n) 405. The warehouse management server 106 writes the same information in the warehouse management table 501 (FIG. 5). Note that the information of the movement history 406 may be written in advance in the product information tag 103 before reaching step 902. In this case, the embedded device 104 determines in step 902 the data from the data table 401 of the product information tag 103. The movement history 406 is automatically read, and the storage location of the product 101 is confirmed.

【0039】次に、ステップ903で、組込み装置10
4は、上記商品の移動履歴406に書き込んだ保管場所
(あるいは確認した保管場所)に、商品101を載せた
移動手段102を移動させる。組込み装置104が倉庫
107内を移動すると、当該組込み装置104は通信可
能な場所にある位置情報タグ105を自動的に読込み、
現在位置を特定する。このとき、位置情報タグ105の
配置方法によっては、組込み装置104の位置を3次元
的に特定することも可能である。次にステップ904
で、組込み装置104は、移動手段102を制御して、
載せていた商品101を上記保管場所に格納する作業を
行う。
Next, at step 903, the embedded device 10
4 moves the moving means 102 on which the product 101 is placed to the storage location (or the confirmed storage location) written in the product movement history 406. When the embedded device 104 moves in the warehouse 107, the embedded device 104 automatically reads the position information tag 105 in a communicable place,
Identify your current location. At this time, the position of the embedded device 104 can be specified three-dimensionally depending on the arrangement method of the position information tag 105. Next, step 904
Then, the embedded device 104 controls the moving means 102,
An operation of storing the put product 101 in the storage location is performed.

【0040】ステップ905で、組込み装置104は、
データテーブル401の商品の移動履歴406が指定し
た保管場所に商品101を正しく格納したかどうかを判
断する。この判断は、データテーブル401の商品の移
動履歴406と組込み装置104の現在位置とを照合す
ることなどにより行う。商品101を正しい場所に格納
した場合はステップ907へ、間違えた場所に格納した
場合はステップ906へ進む。
In step 905, the embedded device 104
It is determined whether or not the product 101 has been correctly stored in the storage location designated by the product movement history 406 of the data table 401. This determination is made by comparing the product movement history 406 in the data table 401 with the current position of the embedded device 104. If the merchandise 101 is stored in the correct place, the process proceeds to step 907. If the merchandise 101 is stored in the wrong place, the process proceeds to step 906.

【0041】ステップ906は、ステップ905で正し
い場所に商品101を格納しなかった場合なので、組込
み装置104は警告を発し、作業をやり直すため、ステ
ップ902に戻る。ステップ907は、ステップ905
で正しい場所に商品101を格納した場合なので、商品
101の入荷を倉庫管理サーバ106に自動的に送信す
る。送信する情報には、商品101が入荷したと分かる
ものが含まれている必要がある。
Step 906 is a case where the product 101 is not stored in the correct place in step 905. Therefore, the embedded device 104 issues a warning and returns to step 902 to restart the operation. Step 907 includes step 905
Since the product 101 is stored in the correct place at step S1, the arrival of the product 101 is automatically transmitted to the warehouse management server 106. The information to be transmitted needs to include information that indicates that the product 101 has arrived.

【0042】図10は、商品の倉庫内移動指令を受付け
てから、移動が終了するまで(図2で説明した倉庫内移
動)の処理手順を示すフローチャートである。まず、ス
テップ1001で、組込み装置204は倉庫管理サーバ
206から倉庫内移動の指令を受け取る。倉庫内移動指
令に含まれるデータには、倉庫管理テーブル501内の
商品ID503、その商品の現在の商品格納位置(保管
場所)、および移動後の保管場所などがある。ステップ
1002で、組込み装置204は、移動手段202を制
御して、指定された商品201が格納されている倉庫2
07内の保管場所に向かって移動する。組込み装置20
4が倉庫207内を移動すると、当該組込み装置204
は通信可能な場所にある位置情報タグ205を自動的に
読込み、現在位置を特定する。このとき、位置情報タグ
205の配置方法によっては、組込み装置204の位置
を3次元的に特定することも可能である。次にステップ
1003で、組込み装置204は、指定された保管場所
から当該商品201を選択し、移動手段202に載せ
る。
FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure from receipt of a command for moving goods in the warehouse to completion of the movement (move in the warehouse described with reference to FIG. 2). First, in step 1001, the embedded device 204 receives a command to move in the warehouse from the warehouse management server 206. The data included in the warehouse movement command includes a product ID 503 in the warehouse management table 501, a current product storage position (storage location) of the product, and a storage location after the movement. In step 1002, the embedded device 204 controls the moving means 202 to store the designated goods 201 in the warehouse 2
Move to the storage location in 07. Embedded device 20
4 moves in the warehouse 207, the embedded device 204
Automatically reads the position information tag 205 at a communicable place and specifies the current position. At this time, it is also possible to three-dimensionally specify the position of the embedded device 204 depending on the arrangement method of the position information tag 205. Next, in step 1003, the embedded device 204 selects the product 201 from the designated storage location and places it on the moving means 202.

【0043】ステップ1004で、組込み装置204
は、選択した商品201が倉庫内移動指令を受けた商品
かを判断する。この判断は、組込み装置204が、その
商品の商品情報タグ203のデータテーブル401から
商品ID403および商品の移動履歴406などを自動
的に読込み、受け付けた倉庫内移動指令におけるそれら
の情報と照合することなどにより行う。組込み装置20
4が、指示された通りの商品を選択した場合はステップ
1006へ、間違えた商品を選択した場合はステップ1
005へ進む。ステップ1005は、ステップ1004
で組込み装置204が指示通りの商品を選択しなかった
場合なので、組込み装置204は警告を発し、作業をや
り直すため、ステップ1002に戻る。
In step 1004, the embedded device 204
Determines whether the selected product 201 is a product that has received a warehouse movement command. This determination is performed by the embedded device 204 automatically reading the product ID 403 and the product movement history 406 from the data table 401 of the product information tag 203 of the product, and collating the information with the information in the received warehouse movement command. It is performed by such as. Embedded device 20
4 is Step 1006 when the product selected as instructed is selected, and Step 1 when the wrong product is selected.
Proceed to 005. Step 1005 includes step 1004
Since the embedded device 204 did not select the product as instructed, the embedded device 204 issues a warning and returns to step 1002 to restart the operation.

【0044】ステップ1006は、ステップ1004で
組込み装置204が指示通りの商品を選択した場合なの
で、組込み装置204は、倉庫管理サーバ206から指
示された移動後の保管場所、移動日、移動時間、および
移動手段などの必要な情報を、当該商品101の商品情
報タグ103のデータテーブル401(図4)の移動履
歴406に書込む。データテーブル401の移動回数
(n)405は1つ加算する。具体的には、ステップ1
006の移動履歴406への書込みは、1を加算する前
の移動回数をnとするとき、出荷日(n)および出荷時
間(n)にその商品201を保管場所(n)から移動手
段202に載せた日時を書込み、次に移動回数nに1加
算し、その値nで特定される移動日(n)、移動時間
(n)、移動手段(n)、および保管場所(n)に指示
された移動後保管場所などを追記する。なお、移動日と
移動時間は、保管場所に置かれた日時を書くようにして
もよい。この実施の形態では、移動履歴406は消去す
ることなく追記していくようにしているので、商品20
1の流通履歴を記録しておくことができる。また、商品
の移動履歴406に指令を受けた格納場所を上書きして
も良い。この場合、商品201の流通履歴は記録できな
い。
Step 1006 is a case in which the embedded device 204 selects the product as instructed in step 1004. Therefore, the embedded device 204 determines the storage location after the movement, the date of the movement, the movement time, and the time specified by the warehouse management server 206. The necessary information such as the means of transportation is written in the movement history 406 of the data table 401 (FIG. 4) of the product information tag 103 of the product 101. The number of movements (n) 405 in the data table 401 is incremented by one. Specifically, step 1
006 is written in the movement history 406, assuming that the number of movements before adding 1 is n, the merchandise 201 is transferred from the storage location (n) to the moving means 202 on the shipping date (n) and the shipping time (n). The date and time of the placement is written, then 1 is added to the number of times of movement n, and the movement date (n), movement time (n), movement means (n), and storage location (n) specified by the value n are specified. After storage, add the storage location. Note that the date and time of movement may be the date and time of the storage location. In this embodiment, the movement history 406 is added without erasing, so that the product 20
1 can be recorded. Further, the storage location instructed may be overwritten on the product movement history 406. In this case, the distribution history of the product 201 cannot be recorded.

【0045】次にステップ1007で、組込み装置20
4は、移動手段202を制御して、倉庫207内を当該
商品201の次の保管場所に向かって移動する。ステッ
プ1008で、組込み装置204は、当該商品201を
指定された保管場所へ格納する作業を行う。ステップ1
009で、当該商品201がデータテーブル401の移
動履歴406の保管場所(n)、すなわち指定された格
納場所に正しく格納されたかどうかを判断する。この判
断は、当該商品201の移動履歴(n)406と組込み
装置204の現在位置とを照合することなどにより行
う。商品201が正しい場所に格納されている場合はス
テップ1011へ、間違えた場所に格納されている場合
はステップ1010へ進む。ステップ1010は、ステ
ップ1009で組込み装置204が正しい場所に商品2
01を格納しなかった場合なので、組込み装置204は
警告を発し、作業をやり直すため、ステップ1006に
戻る。ステップ1011は、ステップ1009で組込み
装置204が正しい場所に商品201を格納した場合な
ので、商品の移動終了を倉庫管理サーバ206に自動的
に送信する。送信する情報には、商品201が移動処理
を行ったと分かるものが含まれている必要がある。な
お、倉庫管理サーバ206では、当該商品201の商品
情報タグ401に書込んだのと同じ情報を、対応する倉
庫管理テーブル501に適宜書込むようにしている。
Next, at step 1007, the embedded device 20
4 moves the inside of the warehouse 207 to the next storage location of the product 201 by controlling the moving means 202. In step 1008, the embedded device 204 performs an operation of storing the product 201 in the designated storage location. Step 1
In 009, it is determined whether or not the product 201 is correctly stored in the storage location (n) of the movement history 406 of the data table 401, that is, in the specified storage location. This determination is made by comparing the movement history (n) 406 of the product 201 with the current position of the embedded device 204 or the like. If the product 201 is stored in the correct location, the process proceeds to step 1011. If the product 201 is stored in the wrong location, the process proceeds to step 1010. Step 1010 is a step in which the embedded device 204 determines in step 1009 that the product 2
Since 01 has not been stored, the embedded device 204 issues a warning and returns to step 1006 to restart the operation. Step 1011 is the case where the embedded device 204 has stored the product 201 in the correct place in step 1009, so that the end of the product movement is automatically transmitted to the warehouse management server 206. The information to be transmitted needs to include information that indicates that the product 201 has undergone the movement process. In the warehouse management server 206, the same information as written in the product information tag 401 of the product 201 is appropriately written in the corresponding warehouse management table 501.

【0046】商品の出荷指令を受付けてから発送が終了
するまでの処理手順(図3)は、図10で説明した倉庫
内移動の処理手順と同様であるので説明は省略する。た
だし、図10の倉庫内移動ではステップ1006で移動
後の倉庫内保管場所を移動履歴406に書込んだが、商
品の出荷では、その代わりに配達先ID404に出荷先
IDを書込むものとする。また、倉庫内移動の場合、組
込み装置は商品を載せたあと指示された保管場所に移動
するが、商品の出荷では、商品を載せたあと、倉庫管理
サーバ306から指示されたトラックIDのトラックま
で移動して商品をトラックに載せるものとする。倉庫管
理サーバ306から発行する出荷指令には、出荷する商
品の商品ID503、商品の移動履歴509、出荷先I
D506、およびトラックID508などが含まれる。
また、指定されたトラックまでの移動は、組込み装置
が、指定されたトラックIDのトラックタグ801をト
ラックヤード内で探すことにより行う。なお、倉庫内の
移動とトラックヤード内の移動とで別の移動手段を用い
る場合は、途中の所定位置で商品の載せ替えを行えばよ
い。
The processing procedure (FIG. 3) from the receipt of the product shipping instruction to the end of the shipping is the same as the processing procedure for moving in the warehouse described with reference to FIG. 10, so that the description is omitted. However, in the transfer in the warehouse in FIG. 10, the storage location in the warehouse after the transfer is written in the movement history 406 in step 1006, but the shipping destination ID is written in the delivery destination ID 404 instead in shipping the product. In the case of moving in a warehouse, the embedded device moves to the designated storage location after placing the product, but in shipping the product, after placing the product, the embedded device moves to the truck with the truck ID designated by the warehouse management server 306. It is assumed that the goods are moved to be put on the truck. The shipping command issued from the warehouse management server 306 includes the product ID 503 of the product to be shipped, the movement history 509 of the product,
D506, track ID 508, and the like.
The movement to the designated track is performed by the embedded device searching for the track tag 801 having the designated track ID in the track yard. In the case where different moving means are used for the movement in the warehouse and the movement in the truck yard, it is sufficient to change the goods at a predetermined position in the middle.

【0047】上記実施形態では、移動手段に組込み装置
を組込んでいるが、組込み装置は移動手段とは別の独立
した装置としてもよい。例えば、組込み装置を作業員が
携帯する形式とし、入出荷や倉庫内移動の際には移動先
が組込み装置の表示装置に自動的に表示されるように
し、これを見て作業員が移動手段を操作し、指示された
場所に移動、格納するようにしてもよい。
In the above embodiment, the built-in device is built in the moving means, but the built-in device may be an independent device separate from the moving means. For example, the built-in device is carried by a worker, and the destination is automatically displayed on the display device of the built-in device when the goods are received or shipped or moved in a warehouse. May be moved to the designated location and stored.

【0048】上記実施形態では、移動履歴406,51
0に移動日、移動時間、移動手段、および保管場所を追
記すると、それにしたがって当該保管場所に移動手段が
移動するように制御しているが、指示された保管場所に
保管が済んだ後これらの情報を追記するようにしてもよ
い。
In the above embodiment, the movement histories 406 and 51
When the moving date, moving time, moving means, and storage location are added to 0, the control is performed so that the moving means moves to the storage place accordingly. Information may be added.

【0049】上記実施形態では、商品の移動や格納場所
の管理に本発明を適用した例を示したが、本発明は、商
品の製造工程の管理にも適用可能である。
In the above embodiment, an example is shown in which the present invention is applied to the management of the movement of goods and the storage location, but the present invention can also be applied to the management of the manufacturing process of the goods.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、商
品情報タグや位置情報タグなどの情報を非接触で自動的
に取得することができるので、倉庫内での作業者の負担
を軽減することができる。商品の格納場所を商品に添付
した商品情報タグに書込んでおき、倉庫内に配置した位
置情報タグを利用して作業者の位置情報を把握すること
で、商品の格納場所を間違えるというミスを無くすこと
ができる。商品を出荷する際のトラックIDなどを商品
に添付した商品情報タグに書込んでおき、トラックにも
トラックタグをつけトラックIDを付与することによっ
て、商品の誤配達を防ぐことができる。商品情報タグ
に、移動回数、移動年月日、移動時間、移動手段などを
書込むことによって、商品の移動記録を商品情報に蓄積
でき、不正移動手段や経路を探索することができる。
As described above, according to the present invention, information such as a product information tag and a position information tag can be automatically obtained in a non-contact manner, so that the burden on the worker in the warehouse is reduced. Can be reduced. By writing the storage location of the product in the product information tag attached to the product and using the location information tag located in the warehouse to grasp the worker's location information, the mistake of storing the product incorrectly Can be eliminated. By writing a truck ID or the like at the time of shipping the product in a product information tag attached to the product and attaching the track tag to the truck and assigning the track ID, erroneous delivery of the product can be prevented. By writing the number of times of movement, the date and time of movement, the moving time, the moving means, and the like in the product information tag, the movement record of the goods can be accumulated in the goods information, and the illegal moving means and the route can be searched.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施形態の商品管理システムの中で商品の入
荷に関する部分の構成を示したブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a part related to the arrival of a product in a product management system according to an embodiment.

【図2】本実施形態の商品管理システムの中で商品の倉
庫内移動に関する部分の構成を示したブロック図であ
る。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a part related to movement of goods in a warehouse in the goods management system of the embodiment.

【図3】本実施形態の商品管理システムの中で商品の出
荷に関する部分の構成を示したブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a part related to shipping of a product in the product management system of the embodiment.

【図4】本実施形態の商品管理システムの中で管理しよ
うとする商品に貼付けてある商品情報タグ格納されてい
るデータテーブルの内容例を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing an example of the contents of a data table stored in a product information tag attached to a product to be managed in the product management system of the embodiment.

【図5】本実施形態の商品管理システムの中で商品管理
サーバの管理する倉庫管理テーブルの内容例を示す図で
ある。
FIG. 5 is a diagram showing an example of the contents of a warehouse management table managed by a product management server in the product management system of the embodiment.

【図6】本実施形態の商品管理システムの中で商品を保
管する場所の敷地に設置してある位置情報タグに格納さ
れているデータテーブルの内容例を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing an example of the contents of a data table stored in a position information tag installed on a site where a product is stored in the product management system of the embodiment.

【図7】本実施形態の商品管理システムの中で商品を移
動するときに利用する組込み装置に組込まれているデー
タテーブルの内容例を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing an example of the content of a data table incorporated in an embedded device used when moving an article in the article management system of the embodiment.

【図8】本実施形態の商品管理システムの中で商品を出
荷するときのトラックに貼付けてあるトラックタグに格
納されているデータテーブルの内容例を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing an example of the contents of a data table stored in a track tag attached to a truck when a product is shipped in the product management system of the embodiment.

【図9】本実施形態の商品管理システムの中で商品の到
着から倉庫の指定場所に格納するまでの処理手順を示す
フローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure from arrival of a product to storage in a designated location of a warehouse in the product management system of the embodiment.

【図10】本実施形態の商品管理システムの中で商品の
倉庫内移動指令を受付けてから、倉庫内移動が終了する
までの処理手順を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure in the commodity management system according to the present embodiment from receipt of an instruction to move goods in a warehouse to completion of movement in the warehouse.

【図11】本実施形態の商品情報タグの概略構成を示す
図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating a schematic configuration of a product information tag according to the embodiment.

【図12】本実施形態のリーダライタを組込んだ移動手
段の概略構成を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing a schematic configuration of a moving unit incorporating the reader / writer of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101…商品 102…移動手段、103…商品情報タ
グ、104…リーダライタ、105…位置情報タグ、1
06…倉庫管理サーバ、107…倉庫、201…商品、
202…移動手段、203…商品情報タグ、204…リ
ーダライタ、205…位置情報タグ、206…倉庫管理
サーバ、301…商品、302…移動手段、303…商
品情報タグ、304…リーダライタ、305…位置情報
タグ、306…倉庫管理サーバ、307…倉庫、308
…トラックタグ、309…トラック、310…トラック
ヤード、311…移動手段、401…記憶媒体のデータ
テーブル、402…タグID、403…商品ID、40
4…配達先ID、405…移動回数、406…商品の移
動履歴、501…倉庫管理テーブル、502…管理I
D、503…商品ID、504…入荷年月日、505…
出荷年月日、506…出荷先ID、507…出荷先名、
508…トラックID、509…移動回数、510…商
品の移動履歴、601…位置情報テーブル、602…タ
グID、603…位置名、604…縦位置、605…横
位置、606…高さ位置、701…移動手段テーブル、
702…タグID、703…移動手段名、704…現在
日付、705…現在時刻、801…トラックタグテーブ
ル、802…タグID、803…所属、804…トラッ
クID、1100…商品情報タグ、1101…制御装
置、1102…通信アンテナ、1103…電磁誘導起電
装置、1104…電力蓄積装置、1105…記憶装置、
1106…カード情報送信処理部、1107…カード情
報格納処理部、1108…識別情報処理部、1200…
リーダライタを組込んだ移動手段、1201…電源供給
装置、1202…電源装置、1203…記憶装置、12
04…通信情報処理部、1205…位置情報処理部、1
206…商品情報処理部、1207…制御装置、120
8…通信アンテナ、1209…表示装置、1210…入
力装置、1211…リーダライタ装置、1212…通信
装置。
101: commodity 102: transportation means, 103: commodity information tag, 104: reader / writer, 105: position information tag, 1
06 ... warehouse management server, 107 ... warehouse, 201 ... product,
202: moving means, 203: product information tag, 204: reader / writer, 205: location information tag, 206: warehouse management server, 301: product, 302: moving means, 303: product information tag, 304: reader / writer, 305 ... Location information tag, 306: warehouse management server, 307: warehouse, 308
... track tag, 309 ... track, 310 ... track yard, 311 ... moving means, 401 ... storage medium data table, 402 ... tag ID, 403 ... product ID, 40
4: Delivery destination ID, 405: Number of movements, 406: Product movement history, 501: Warehouse management table, 502: Management I
D, 503: product ID, 504: date of arrival, 505 ...
Shipment date, 506: Shipper ID, 507: Shipper name,
508: Track ID, 509: Number of movements, 510: Movement history of product, 601: Position information table, 602: Tag ID, 603: Position name, 604: Vertical position, 605: Horizontal position, 606: Height position, 701 … Transportation table
702: tag ID, 703: name of transportation means, 704: current date, 705: current time, 801: track tag table, 802: tag ID, 803: affiliation, 804: track ID, 1100: product information tag, 1101: control Device, 1102 communication antenna, 1103 electromagnetic induction device, 1104 power storage device, 1105 storage device,
1106: Card information transmission processing unit, 1107: Card information storage processing unit, 1108: Identification information processing unit, 1200 ...
Moving means incorporating a reader / writer, 1201 power supply device, 1202 power supply device, 1203 storage device, 12
04: communication information processing unit, 1205: position information processing unit, 1
206: product information processing unit, 1207: control device, 120
8 Communication antenna, 1209 Display device, 1210 Input device, 1211 Reader / writer device, 1212 Communication device.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 全 隆生 神奈川県川崎市幸区鹿島田890番地 株式 会社日立製作所情報システム事業部内 Fターム(参考) 3F022 AA15 FF01 JJ12 LL05 MM03 MM11 MM35 MM51 PP04 QQ13 5B035 AA00 BB09 CA23 5B049 BB31 CC27 DD00 EE00 GG03 5B058 CA15 KA02 YA20  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Takao Zen, 890 Kashimada, Saiwai-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa F-term in the Information Systems Division, Hitachi, Ltd. (Reference) 3F022 AA15 FF01 JJ12 LL05 MM03 MM11 MM35 MM51 PP04 QQ13 5B035 AA00 BB09 CA23 5B049 BB31 CC27 DD00 EE00 GG03 5B058 CA15 KA02 YA20

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】管理対象である商品に付し、該商品に関す
る商品情報を記憶する書換え可能な商品情報記憶手段
と、 前記商品を保管する保管庫内の複数箇所に配置され、該
配置位置の位置情報を格納した複数の位置情報記憶手段
と、 前記商品を載せて移動する移動手段と、 前記移動手段とともに移動し、前記位置情報記憶手段の
位置情報を非接触で読み取って前記移動手段の現在位置
を取得することにより移動先を制御するとともに、前記
移動手段に載せた商品に対して指示された保管位置に前
記移動手段を移動し、前記商品に付した商品情報記憶手
段に非接触でその保管位置を書き込むことにより、商品
の移動および保管位置を管理する手段とを備えたことを
特徴とする商品管理システム。
1. A rewritable product information storage means attached to a product to be managed and storing product information related to the product; and a rewritable product information storage means disposed at a plurality of locations in a storage for storing the product. A plurality of position information storage means storing position information; a movement means for carrying the product thereon; moving together with the movement means; reading the position information of the position information storage means in a non-contact manner; While controlling the destination by acquiring the position, the moving means is moved to a storage position instructed for the product placed on the moving means, and the product information storage means attached to the product is contacted without contact. Means for managing the movement and storage position of the product by writing the storage position.
【請求項2】請求項1に記載の商品管理システムにおい
て、前記商品に関して、適正な商品を適正な保管位置に
移動したか否かを判定し、そうでないときは警告を指示
する手段をさらに備えたことを特徴とする商品管理シス
テム。
2. The merchandise management system according to claim 1, further comprising means for judging whether or not a proper merchandise has been moved to a proper storage position with respect to the merchandise, and instructing a warning if not so. Product management system characterized by that.
【請求項3】請求項1に記載の商品管理システムにおい
て、前記商品情報記憶手段には、それを付した商品の移
動履歴を記憶することを特徴とする商品管理システム。
3. The merchandise management system according to claim 1, wherein the merchandise information storage means stores a movement history of the merchandise to which the merchandise information is attached.
【請求項4】請求項1に記載の商品管理システムにおい
て、前記商品情報記憶手段は、ICカードまたはICタ
グであることを特徴とする商品管理システム。
4. The merchandise management system according to claim 1, wherein said merchandise information storage means is an IC card or an IC tag.
【請求項5】管理対象である商品に付すための記憶媒体
であって、 前記商品の商品IDおよび移動履歴を記憶する記憶手段
と、 前記記憶手段に対する外部からの読み書き処理を、この
記憶媒体に非接触で実行する処理手段とを備えたことを
特徴とする商品情報記憶媒体。
5. A storage medium for attaching a product to be managed, wherein a storage means for storing a product ID and a movement history of the product; A product information storage medium comprising: a processing unit that executes the processing in a non-contact manner.
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