JPH01220610A - Picking work backup device - Google Patents

Picking work backup device

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Publication number
JPH01220610A
JPH01220610A JP63046060A JP4606088A JPH01220610A JP H01220610 A JPH01220610 A JP H01220610A JP 63046060 A JP63046060 A JP 63046060A JP 4606088 A JP4606088 A JP 4606088A JP H01220610 A JPH01220610 A JP H01220610A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
article
item
picking
storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP63046060A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Yanagisawa
敦 柳沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP63046060A priority Critical patent/JPH01220610A/en
Publication of JPH01220610A publication Critical patent/JPH01220610A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

PURPOSE:To contrive the improvement of work efficiency by feeding an article container transferring by an out-stock request to a takeout location while dis criminating a number of the container and its direction by a discriminating means and, by its information, displaying by a picture a storage section of the request item, in case of the captioned device for a part storehouse or the like. CONSTITUTION:When a worker M inputs by a keyboard 6 an item number of out-stock request article and its quantity, a control part, not shown, searches a storehouse 2 for a container 1, containing the request item, performing its outstock from the storehouse 2. This container 1 is conveyed to a picking loca tion P by a conveyer 4. The worker M reads a bar code label of the container by a bar code reader 12 to be input to the control part. The control part, by this information, displays on a display 7 a plan view of storage position in the container 1 together with the item number 7 of the picking item and its quantity. The worker takes out the item in accordance with the display. In this way, work efficiency can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、たとえば部品倉庫や製品倉庫などから生産現
場への部品の供給や市場への製品の出荷などを行う現品
管理業務のうち、出庫対象となる物品をコンテナやパレ
ットなどの物品収容体から工程別や客先別などに小出し
くピッキング)により払い出す作業に適用されるピッキ
ング作業支援装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention is directed to physical product management, which involves supplying parts from parts warehouses and product warehouses to production sites, shipping products to markets, etc. The present invention relates to a picking operation support device that is applied to operations in which items to be shipped are dispensed from an article container such as a container or a pallet for each process or customer.

(従来の技術) 一般に部品や製品を収容したコンテナやパレットを立体
自動°倉庫、回転式自動倉庫あるいは平置槽などのコン
テナ格納庫に格納し、払い出しの指示によりコンテナ格
納庫から出庫されたコンテナから指定品目の物品払い出
しを行う作業において、コンテナに複数品目の物品が混
在する場合は、その中から指定された品目の物品だけを
小出しするいわゆるピッキング作業が生じる。
(Prior art) Generally, containers and pallets containing parts and products are stored in a container hangar such as a multi-level automated warehouse, a rotary automated warehouse, or a flat storage tank, and designated from the containers taken out from the container hangar based on instructions for unloading. In the task of dispensing items, when multiple items are mixed in a container, a so-called picking operation occurs in which only a designated item is dispensed from among the containers.

従来からこのようなピッキング作業においては、出庫さ
れたコンテナに対し、品目番号、品目名称、払い出し数
量などをデイスプレィなどの端末機を介してピッキング
作業者に指示し、さらに払い出しを行う現場においては
品目の写真集などを整備して品目番号坐るいは品目名称
と現品との対応を明確にする等、ピッキング作業を行う
際の品目の選択ミスを無くす工夫がなされている。
Conventionally, in such picking operations, the item number, item name, quantity to be picked out, etc. are instructed to the picker using a terminal such as a display for the container that has been taken out of the warehouse. Efforts have been made to eliminate mistakes in selecting items during picking operations, such as by preparing photo albums to clarify the correspondence between item numbers or names and actual items.

しかし、 1つのコンテナに複数品目の物品を混載し、
さらにこの中に類似した品目の物品が混在するような場
合には、品目番号や品目名称だけの情報では慣れなどよ
り品目の確認を怠ったり、感違いなどにより払い出しミ
スが発生するという問題があった。また写真集などによ
り品目を確認することもその行為そのものが面倒であり
非能率的であるという問題もあった。
However, if multiple items are mixed in one container,
Furthermore, if there are similar items mixed together, there is a problem that using only the item number and item name as information may lead to people not checking the items due to familiarity, or mistakes in dispensing due to misunderstandings. Ta. There is also the problem that confirming items using photo albums or the like is troublesome and inefficient.

そこで、ピッキング作業を前提とするシステム管理の容
易性から、コンテナに1品目だけを収容する方法が普及
している。
Therefore, a method of storing only one item in a container has become popular because of the ease of system management based on picking operations.

しかしこの方法では、類似品目を間違えて払い出すとい
うミスの発生を防ぐことができるが、中小物と超小物を
同時に扱うような場合、すなわち収容品目のサイズに大
小のばらつきがある場合、コンテナに収容される品目毎
の格納容積に大きなばらつきが生じるため、コンテナ格
納庫が格−的な棚スペースを均等に保持する立体自動倉
庫や回転棚式倉庫のような場合、格納効率(スペース効
率)が悪くなり、取り扱う品目数が多い場合には、0庫
に収納されるコンテナ数が増えてコンテナ格納庫全体の
スペースが大きくなるという難点があった。
However, although this method can prevent mistakes such as dispensing similar items by mistake, when handling small and medium-sized items and very small items at the same time, that is, when there are variations in the size of the stored items, the container Because there is a large variation in storage volume for each item, storage efficiency (space efficiency) is poor in cases such as multi-level automated warehouses or rotating shelf warehouses where container hangars hold evenly distributed shelf space. Therefore, when there are a large number of items to be handled, the number of containers stored in the zero warehouse increases, resulting in an increase in the space of the entire container hangar.

(発明が解決しようとする課題) 上述したように、1つのコンテナに複数品目の物品を混
載した条件のもとてのピッキング作業では、類似した品
目の物品が混在する場合などにおいての払い出しミスが
発生し易く、この結果、効率良くピッキング作業を行う
ことが困難であるという課題があった。
(Problems to be Solved by the Invention) As mentioned above, in picking operations under conditions where multiple items are mixed in one container, delivery errors may occur when similar items are mixed together. This is likely to occur, and as a result, there is a problem in that it is difficult to perform picking operations efficiently.

本発明は上記した課題に対処してなされたものであり、
複数の区画収容部からなるよう間仕切りされかつ各区画
収容部にそれぞれ品目の異なる物品が収容された物品収
容体から要求する品目の物品を取り出すピッキング作業
において、出庫された物品収容体のどの区画収容部から
目的の物品を取り出すのかという情報を画面上における
物品収納体の平面図の表示により作業者に知らせること
により、目的の品目の物品をより正確にしかも効率良く
取り出すことができ、ピッキング作業能率の向上を図る
ことのできるピッキング作業支援装置の提供を目的とす
る。
The present invention has been made in response to the above-mentioned problems,
In a picking operation in which a requested item is taken out from an article storage unit that is partitioned into a plurality of storage compartments and different items are stored in each compartment storage unit, which compartment storage of the outputted item storage unit is selected? By informing the worker whether to take out the desired item from the storage area by displaying the plan view of the item storage unit on the screen, the desired item can be taken out more accurately and efficiently, improving picking work efficiency. The purpose of the present invention is to provide a picking work support device that can improve the picking operation.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明は上記した目的を達成するために、複数の区画収
容部からなるよう間仕切りされかつ各区画収容部にそれ
ぞれ品目の異なる物品が収納された物品収容体と、物品
収容体を出し入れ可能に格納する収容体格納庫と、物品
の出庫要求を行うための操作入力部と、出庫要求された
品目の物品が収容された物品収容体を収容体格納庫より
出庫する出庫手段と、収容体格納庫より出庫された物品
収容体を所定の物品取り出し場所に搬送する搬送手段と
、少なくとも物品収容体の番号、各物品収容体の区画内
容および各区画収容部に収容された物品の情報からなる
ファイルを有する記憶手段と、物品取り出し場所に搬送
された物品収容体の番号とその向きを識別する識別手段
と、この識別手段の識別結果から記憶手段のファイルを
参照して物品取り出し場所に搬送された物品収容体の平
面図を出庫要求された品目の物品が収容された区画収容
部を強調しつつ所定の画面上に表示する表示手段とを具
備したものである。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a system which is partitioned into a plurality of storage compartments, and each storage compartment stores different items. a container hanger for storing the article container in such a way that the article container can be taken out and taken out; an operation input section for making a request for retrieval of the article; An unloading means for unloading from the hangar, a conveying means for conveying the article containers unloaded from the container hangar to a predetermined article retrieval location, and at least the number of the article containers, the compartment contents of each article container, and each compartment storage unit. a storage means having a file containing information on articles stored in the storage means; an identification means for identifying the number and direction of the article container conveyed to the article retrieval location; and a file in the storage means based on the identification result of the identification means. Display means for displaying a plan view of the article storage body transported to the article retrieval location on a predetermined screen while highlighting the section storage section in which the article of the item requested for delivery is stored. be.

(作 用) 本発明のピッキング作業支援装置では、まず、操作入力
部からの物品の出庫要求により、該当する品目の物品を
収容した物品収容体を収容体格納庫から出庫させ、搬送
手段により所定の物品取り出し場所に搬送させる。物品
取り出し場所に搬送された物品収容体は識別手段により
その物品収容体の番号と向きが識別され、そしてその識
別結果から記憶手段のファイルを参照して物品収容体の
平面図を出庫要求された品目の物品を収納した区画収容
部を強調しつつ所定の画面上に表示するようにしたので
、目的の品目の物品をより正確にしかも効率良く物品収
容体から取り出すことができ、ピッキング作業能率の向
上を図ることができる。
(Function) In the picking operation support device of the present invention, first, in response to an article removal request from the operation input unit, an article container containing the corresponding item is removed from the container hangar, and a predetermined delivery device is used to transport the article container. Transport the goods to the place where they are taken out. The number and direction of the article container transported to the article retrieval location are identified by the identification means, and based on the identification result, a file in the storage means is referred to and a request is made for a plan view of the article container. Since the compartment containing the item is highlighted and displayed on a predetermined screen, the desired item can be taken out from the item storage more accurately and efficiently, improving picking efficiency. You can improve your performance.

(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第1図は本発明の一実施例のピッキング作業支援装置の
全体を示す平面図、第2図は第1図におけるピッキング
場所を拡大して示す平面図、第3図は第2図の一部を省
略した斜視図である。
FIG. 1 is a plan view showing the entire picking operation support device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged plan view showing the picking location in FIG. 1, and FIG. 3 is a part of FIG. 2. It is a perspective view which abbreviate|omits.

これらの図に示されるように、この実施例のピッキング
作業支援装置は、複数の区画収容部からなりかつ各区画
収容部にそれぞれ品目の異なる物品が収容されたコンテ
ナ1を出し入れ可能に格納するコンテナ格納庫2と、こ
のコンテナ格納庫2からコンテナ1を出庫するための出
庫ステーション3と、コンテナ格納庫2から出庫された
コンテナ1をピッキング作業者Mが待つピッキング場所
Pに向けて搬送しかつピッキング作業を終えたコンテナ
1をコンテナ格納庫2に向けて返送するためのコンベア
4と、このコンベア4からコンテナ1をコンテナ格納庫
2に入庫するための入庫ステーション5と、物品の出庫
要求などを始めとするこの装置に対する各種の入力操作
を行うためのキーボード6と、出庫されたコンテナ1か
ら取り出すべき物品の品目番号および数量、並びにコン
テナ1のどの区画収容部から物品を取り出せばよいかを
示すためのコンテナ平面図などピッキング作業において
必要な情報を指示するためのデイスプレィ7とを備えて
構成されている。
As shown in these figures, the picking work support device of this embodiment is a container that is made up of a plurality of compartment storage parts and that removably stores a container 1 in which different items are stored in each compartment storage part. A hangar 2, an unloading station 3 for unloading containers 1 from the container hangar 2, and a retrieval station 3 for unloading containers 1 from the container hangar 2, transporting containers 1 unloaded from the container hangar 2 to a picking location P where a picking worker M waits, and finishing the picking work. A conveyor 4 for returning the container 1 to the container hangar 2; a receiving station 5 for receiving the container 1 from the conveyor 4 into the container hangar 2; A keyboard 6 for performing various input operations, the item number and quantity of the article to be taken out from the container 1 that has been taken out, and a container plan view for indicating from which section of the container 1 the article should be taken out. It is configured to include a display 7 for instructing information necessary for picking work.

また上述したコンテナ1は、運用形態や収容物品のサイ
ズに応じて、仕切り板8により各コンテナ毎に間仕切り
されており、さらにその四方の各外側面には、コンテナ
1の番号およびその向き(面情報)を示すバーコードラ
ベル9が付けられている。またこのコンテナ1からの物
品の取り出しが行われるピッキング場所Pにはピッキン
グテーブル10が設けられており、さらにこのピッキン
クテーブル10上には、コンベア4により搬送されてき
たコンテナ1をピッキングテーブル10上で一旦停止さ
せるためのストッパ11と、上記したバーコードラベル
9の内容を読取るためのバーコードリーダ12とが配置
されている。またこのバーコードリーダ12はその読取
り面がストッパ11のコンテナ1との当接面と一致する
よう配置されている。
In addition, the container 1 described above is partitioned into each container by a partition plate 8 according to the operation mode and the size of the stored goods, and the number of the container 1 and its orientation (face A barcode label 9 indicating information) is attached. Further, a picking table 10 is provided at a picking place P where articles are taken out from the container 1, and furthermore, on this picking table 10, the container 1 conveyed by the conveyor 4 is placed on the picking table 10. A stopper 11 for temporarily stopping the barcode label 9 and a barcode reader 12 for reading the contents of the barcode label 9 described above are arranged. Further, this barcode reader 12 is arranged so that its reading surface coincides with the contact surface of the stopper 11 with the container 1.

次にコンテナ1の区画内容を表現する方法について説明
する。
Next, a method of expressing the contents of the sections of container 1 will be explained.

第4図はコンテナ1の個々の区画収容部を表現する方法
を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a method of representing the individual compartment housing parts of the container 1.

同図に示すように、この実施例装置では、コンテナ1に
各種の物品を数々の組み合せにて混載することができる
ように、X軸方向に対しn等分、Y軸方向に対しm等分
したnXm個の単位区画を基準とし、最終的に組み合せ
られたものが長方形になるようコンテナ1が間仕切られ
ている。この図では、X軸方向に対し3等分、Y軸方向
に対し4等分とされている(以下このような区画単位か
らなるコンテナを(nSm)= (3x4)と表現する
)。
As shown in the figure, in this embodiment, the container 1 is divided into n equal parts in the X-axis direction and m equal parts in the Y-axis direction so that various types of goods can be mixedly loaded in a number of combinations in the container 1. The container 1 is partitioned based on the nXm unit sections so that the final combination becomes a rectangle. In this figure, the container is divided into three equal parts in the X-axis direction and four equal parts in the Y-axis direction (hereinafter, a container made up of such division units will be expressed as (nSm)=(3x4)).

また、間仕切りされた個々の区画収容部の内部位置は、
X軸の2点およびY軸の2点をそれぞれ(Xl、X2、
Yl、Yl)のように座標形式にて基準面に対して相対
的に表現する。
In addition, the internal location of each partitioned compartment housing section is as follows:
Two points on the X axis and two points on the Y axis are respectively (Xl, X2,
It is expressed relative to the reference plane in a coordinate format such as Yl, Yl).

すなわち第5図において、コンテナ1の区画単位が(n
Sm)−(3,4)であり図中斜線で示した部分を1つ
の区画収容部とした場合、その斜線で示される区画収容
部の内部位置は、(Xl、X2、Yl、Yl)−(0,
2,2,4)で表現される。
In other words, in FIG. 5, the division unit of container 1 is (n
Sm) - (3, 4), and if the hatched part in the figure is one compartment housing part, the internal position of the hatched compartment housing part is (Xl, X2, Yl, Yl) - (0,
2, 2, 4).

また第6図(a)〜(h)は、それぞれ区画単位が(n
Sm)= (2,2)で表現されるコンテナ1において
考えらる間仕切り方法の全てを示しており、各区画収容
部に記述されている4桁の数値は各区画収容部の内部位
置(Xl、X2、Yl、Yl)をそれぞれ表現している
In addition, in FIGS. 6(a) to (h), the division unit is (n
Sm) = (2, 2) It shows all possible partitioning methods for the container 1, and the four-digit number written in each compartment storage part is the internal position of each compartment storage part (Xl , X2, Yl, Yl), respectively.

次にこの実施例装置の制御系について説明する。Next, the control system of this embodiment device will be explained.

第7図はこのピッキング作業支援装置の制御系の構成の
一部を示すブロック図で、同図において、21はこの装
置全体を包括的に制御する制御部、22は制御部21の
実行プログラムや、コンテナ格納庫2からのコンテナ1
の出庫およびピッキング作業における作業者へのデイス
プレィ7の画面を介しての指示を行う際必要な情報ファ
イルが格納された記憶部、23はバーコードリーダ12
を制御するバーコードリーグ制御回路、24はキーボー
ド6を制御するキーボード制御回路、25はデイスプレ
ィ7の表示制御を行う表示制御回路である。
FIG. 7 is a block diagram showing part of the configuration of the control system of this picking work support device. In the figure, 21 is a control section that comprehensively controls the entire device, and 22 is an execution program of the control section 21. , container 1 from container hangar 2
23 is a barcode reader 12; storage unit 23 stores information files necessary for instructing workers through a screen on a display 7 during shipping and picking operations;
24 is a keyboard control circuit that controls the keyboard 6, and 25 is a display control circuit that controls the display 7.

また第8図および第9図はそれぞれ第7図における記憶
部22の情報ファイルの内容を示している。
Further, FIGS. 8 and 9 each show the contents of the information file in the storage section 22 in FIG. 7.

上述した記憶部22には、コンテナ番号をキーとして、
該当するコンテナ1がコンテナ格納庫2のどの棚に入っ
ているかを示す棚番と、コンテナ1のどの区画収容部(
内部位置)に何の品目がいくつ収容されているかが品目
毎に記憶された第8図に示すファイルF1と、品目番号
をキーとして、その品目がどのコンテナ1に収容されて
いるかを示すコンテナ番号と、当該品目がコンテナ1の
どの区画収容部(内部位rii)にいくつ収納されてい
るかが記憶された第9図に示すファイルF2が格納され
ている。
The above-mentioned storage unit 22 stores the container number as a key.
The shelf number indicating which shelf in the container hangar 2 the corresponding container 1 is placed in, and which section storage section (of the container 1)
The file F1 shown in FIG. 8 stores information on how many items are stored in each item (internal location), and the container number indicates which container 1 the item is stored in using the item number as a key. A file F2 shown in FIG. 9 is stored in which the number of compartments (internal parts rii) of the container 1 and how many of the items are stored in the container 1 is stored.

次に、出庫されたコンテナ1のどの区画収容部(内部位
置)から物品を取り出せばよいかを、ピッキング作業者
Mに対して指示するためのコンテナ平面図の表示方法に
ついて説明する。
Next, a method of displaying a container plan view for instructing the picking operator M as to which section storage section (internal position) of the container 1 to take out the article will be described.

この実施例装置では、ピッキング対象となる区画収容部
がデイスプレィ画面上に表示されたコンテナ平面図にお
いて色や濃淡により強調して表示されるようになってい
る。
In this embodiment of the apparatus, the compartment accommodating section to be picked is displayed in an emphasized manner using color and shading in the container plan view displayed on the display screen.

ところで、コンテナ1が必ず同じ向きでピッキング場所
Pに搬送される場合は、デイスプレィ画面上におけるコ
ンテナ平面図は常に同一の向きでよいが、搬送途中にお
ける搬送ラインの分岐、合流などによりコンテナ1の向
きが変化する場合には、その向きを基準面に対する変化
に応じて変化(回転)させる必要がある。
By the way, if the container 1 is always transported to the picking location P in the same orientation, the container plan view on the display screen may always be in the same orientation, but the orientation of the container 1 may change due to branching or merging of the transport line during transport. When the plane changes, its direction needs to be changed (rotated) in accordance with the change with respect to the reference plane.

このことからこの実施例装置では、第10図に示すよう
に、コンテナ1の基準となる側面を1として左まわりに
2.3.4と番号を付し、これをバーコードラベル9で
表現することにより、これらの数字をバーコードリーダ
12で読取ってコンテナ1が基準面に対しどのに向きに
なっているかを識別できるよう構成されている。
For this reason, in this embodiment device, as shown in FIG. 10, the reference side of the container 1 is numbered 1, and numbers 2, 3, and 4 are attached to the counterclockwise direction, and these are represented by the barcode label 9. This allows the barcode reader 12 to read these numbers and identify the orientation of the container 1 with respect to the reference plane.

なお第10図は(nSm)−(2,2)の区画単位とさ
れたコンテナ1において図中斜線で示す(Xl、Xl、
Yl、Y2)■(1,2,0,1)の内部位置の区画収
容部にピッキング対象の品目が収容されているものとし
、コンテナ1の向きの変化に応じたデイスプレィ画面上
におけるピッキング指示位置の回転移動を示している。
In addition, in FIG. 10, the container 1 is divided into sections of (nSm) - (2, 2) and is indicated by diagonal lines (Xl, Xl,
Yl, Y2)■It is assumed that the item to be picked is stored in the compartment storage section at the internal position of (1, 2, 0, 1), and the picking instruction position on the display screen according to the change in the orientation of the container 1. It shows the rotational movement of.

次に、この実施例装置におけるピッキング作業の動作に
ついて説明する。
Next, the operation of the picking operation in this embodiment device will be explained.

まず、ピッキング作業者Mがキーボード6により、払い
出すべき物品の品目番号と数量を入力すると、制御部2
1は、入力された品目番号から第8図および第9図に示
した情報ファイルF1、F2を参照して、その品目の物
品が収納されたコンテナ1のコンテナ番号と、このコン
テナ1のコンテナ格納庫2における棚番の検索を行う。
First, when the picking worker M inputs the item number and quantity of the article to be picked out using the keyboard 6, the control unit 2
1 refers to the information files F1 and F2 shown in FIGS. 8 and 9 based on the input item number, and determines the container number of the container 1 in which the item is stored and the container hangar of this container 1. Search for the storage bin in step 2.

これにより該当する品目の物品が収容されたコンテナ1
がコンテナ格納庫2より出庫ステーション3を介して出
庫され、さらにコンベア4によりピッキング作業者Mが
待つピッキング場所Pに向けて搬送される。
Container 1 containing the corresponding items
are taken out from the container hangar 2 via the unloading station 3, and further conveyed by the conveyor 4 toward the picking location P where the picking operator M is waiting.

この後、ピッキングテーブル10上に到達したコンテナ
1はストッパ11により停止される。
Thereafter, the container 1 that has reached the picking table 10 is stopped by the stopper 11.

ここでピッキング作業者Mは、コンテナ1に付けられた
バーコードラベル9をバーコードリーダ12で読取らせ
ながらコンテナ1をピッキングテーブル10上でテーブ
ル中央部に移動させる。
Here, the picking operator M moves the container 1 to the center of the picking table 10 while having the barcode reader 12 read the barcode label 9 attached to the container 1.

これによりバーコードラベル9の内容すなわちコンテナ
番号とコンテナ1の向きを示す番号が読取られる。
As a result, the contents of the barcode label 9, that is, the container number and the number indicating the orientation of the container 1 are read.

次に制御部21は、その読取結果であるコンテす番号か
ら第8図に示した情報ファイルF1を参照して、ピッキ
ング対象となる品目の品番、数量および区画収容部の内
部位置を示す各情報を検索する。
Next, the control unit 21 refers to the information file F1 shown in FIG. 8 from the read result of the container number, and uses the information file F1 shown in FIG. Search for.

この後、制御部21は表示制御回路25を制御し、デイ
スプレィ7の画面上においてピッキング対象となる品目
の品番および数量を表示するとともに、バーコードリー
ダ12により読取ったコンテナ1の向きを示す番号に基
づいて、ピッキング作業者Mから見たコンテナ1の平面
図をピッキング指示位置を強調して表示する。
After that, the control unit 21 controls the display control circuit 25 to display the product number and quantity of the item to be picked on the screen of the display 7, and also to display the number indicating the orientation of the container 1 read by the barcode reader 12. Based on this, a plan view of the container 1 as seen from the picking operator M is displayed with the picking instruction position emphasized.

そしてこのデイスプレィ7の表示内容に基づいてピッキ
ング作業者Mは、ピッキング作業を行い、ピッキング作
業完了後、その旨をキーボード6から制御部21に入力
する。
Then, the picking operator M performs the picking operation based on the content displayed on the display 7, and after completing the picking operation, inputs the fact to the control unit 21 from the keyboard 6.

これにより制御部21は、記憶部22における該当品目
の収容数からピッキングされた分の数量削減を行う。
As a result, the control section 21 reduces the number of the corresponding items stored in the storage section 22 by the picked amount.

この後、ピッキング作業者Mはコンテナ1を再びコンベ
ア4に送り出し、コンテナ1を入庫ステーション5を介
してコンテナ格納庫2に格納する。
After that, the picking operator M sends the container 1 out to the conveyor 4 again and stores the container 1 in the container hangar 2 via the warehousing station 5.

かくしてこの実施例のピッキング作業支援装置によれば
、コンテナ1のどの区画収容部から何の品目をいくつ取
り出せばよいかという指示情報を、デイスプレィ7の画
面上においてピッキング作業者Mから見たコンテナ1の
平面図にて表示することができ、これにより出庫された
コンテナ1から目的の品目の物品をより正確にかつ効率
良く取り出すことができるようになる。
Thus, according to the picking work support device of this embodiment, instruction information about which items and how many items should be taken out from which section of the container 1 is displayed on the screen of the display 7 in the container 1 as seen by the picking worker M. This allows the desired item to be taken out more accurately and efficiently from the container 1 that has been delivered.

さらにコンテナ1に収容されている物品の形状や特徴と
いった知識を要することなくピッキング作業を行うこと
が可能となるので、その作業に精通しない者でも正確か
つ高効率なピッキングを行うことができ、人件費のコス
トダウンなども図ることも可能である。
Furthermore, since picking can be performed without requiring knowledge of the shape and characteristics of the items stored in the container 1, even those who are not familiar with the work can perform accurate and highly efficient picking, reducing labor costs. It is also possible to reduce costs.

なお、この実施例装置ではコンテナ番号とそのコンテナ
1の向きを識別するために、コンテナ1の外側面にバー
コードラベル9を付け、バーコードリーダ12によりそ
の内容を読取るように構成したが、本発明はこれに限定
されるものでなく、光反射方式や文字のパターン認識方
式を採用したその他の読取装置を用いてもよい。
In this embodiment, a barcode label 9 is attached to the outer surface of the container 1 in order to identify the container number and the orientation of the container 1, and the contents are read by the barcode reader 12. The invention is not limited to this, and other reading devices that employ a light reflection method or a character pattern recognition method may be used.

第11図はコンテナにおける各区画収容部の内部位置を
表現する他の方法を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing another method of expressing the internal position of each compartment accommodating part in a container.

同図に示すように、コンテナにおける各区画収容部の内
部位置を表現する他の方法として、たとえばASB、C
5DSEのような記号を用いて絶対値で表現する方法が
ある。この方法を用いた場合、ピッキング位置の指示を
行う際にコンテナの平面図を表示することなく記号で指
示することも可能である。またこの方法を用いてコンテ
ナ平面図を表示する場合には、上記した各区画収容部の
内部位置を示す記号と各内部位置を座標型式で表現した
値とを対応付けるためのテーブルを作成すればよい。
As shown in the figure, there are other ways to express the internal position of each compartment accommodating part in the container, such as ASB, C
There is a method of expressing absolute values using symbols such as 5DSE. When this method is used, it is also possible to specify the picking position using a symbol without displaying a plan view of the container. In addition, when displaying a container plan using this method, it is only necessary to create a table that associates the above-mentioned symbols indicating the internal position of each compartment storage with the values expressing each internal position in coordinate format. .

[発明の効果] 以上説明したように本発明のピッキング作業支援装置に
よれば、複数の区画収容部からなるように間仕切りされ
た各区画収容部にそれぞれ品目の異なる物品が収容され
た物品収容体から要求する品目の物品を取り出すピッキ
ング作業において、出庫された物品収容体のどの区画収
容部から目的 □の物品を取り出すのかという情報を表
示画面上におけるコンテナの平面図の表示により作業者
に知らせることにより、目的の品目の物品をより正確に
しかも効率良く取り出すことができ、ピッキング作業能
率の向上を図ることができる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the picking work support device of the present invention, an article storage body is partitioned into a plurality of compartment storage parts, and each of the compartment storage parts stores different items. In the picking operation of taking out the requested item from the container, the operator is informed of information from which section of the outgoing goods storage body the object □ is to be taken out by displaying the plan view of the container on the display screen. Accordingly, the target item can be taken out more accurately and efficiently, and the picking efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例のピッキング作業支援装置の
全体を示す平面図、第2図は第1図におけるピッキング
場所を拡大して示す平面図、第3図は第2図の一部を省
略した斜視図、第4図はコンテナにおける個々の区画収
容部を表現する方法を説明するための図、第5図は第4
図のコンテナにおける区画収容部の内部位置を表現する
際の方法を説明するための図、第6図(a)〜(h)は
それぞれ区画単位が(n、m)= (2,2)で表現さ
れるコンテナにおいて考えらる間仕切り方法の全てを示
す図、第7図は第1図のピッキング作業支援装置の制御
系の構成の一部を示すブロック図、第8図および第9図
はそれぞれ第7図における記憶部の情報ファイルの内容
を示す図、第10図はデイスプレィ画面上におけるコン
テナ平面図の表示方法について説明するための図、第1
1図はコンテナにおける各区画収容部の内部位置を表現
する他の方法を説明するための図である。 1・・・コンテナ、2・・・コンテナ格納庫、3・・・
入庫ステーション、4・・・コンベア、5・・・出庫ス
テーション、6・・・キーボード、7・・・デイスプレ
ィ、8・・・仕切り板、9・・・バーコードラベル、1
0・・・ピッキングテーブル、11・・・ストッパ、1
2・・・バーコードリーダ、21・・・制御部、22・
・・記憶部。 出願人     株式会社 東芝 代理人 弁理士 須 山 佐 − m 第4図 Y 第5図 Y               Y (01(b) (C)            (d)(e)    
        1f)Y             
 Y (9)(h) 第8図 第9図 ピーキング1笥(二おdる           指爪
1m[TIコンテプの向き 第10図 コンテナ平面 Y 第11゜ 記憶テーブル 図
FIG. 1 is a plan view showing the entire picking operation support device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged plan view showing the picking location in FIG. 1, and FIG. 3 is a part of FIG. 2. FIG. 4 is a perspective view with the 4th section omitted, FIG.
Figures 6(a) to 6(h), which are diagrams for explaining the method for expressing the internal positions of compartment accommodating parts in the container shown in the figure, each have a compartment unit of (n, m) = (2, 2). FIG. 7 is a block diagram showing a part of the configuration of the control system of the picking operation support device shown in FIG. 1, and FIGS. FIG. 7 is a diagram showing the contents of the information file in the storage section; FIG. 10 is a diagram for explaining how to display a container plan view on the display screen;
FIG. 1 is a diagram for explaining another method of expressing the internal position of each compartment accommodating part in a container. 1... Container, 2... Container hangar, 3...
Incoming station, 4... Conveyor, 5... Outgoing station, 6... Keyboard, 7... Display, 8... Partition plate, 9... Barcode label, 1
0... Picking table, 11... Stopper, 1
2... Barcode reader, 21... Control unit, 22.
...Memory section. Applicant: Toshiba Corporation Patent Attorney Suyama Sa-m Figure 4 Y Figure 5 Y Y (01(b) (C) (d) (e)
1f)Y
Y (9) (h) Fig. 8 Fig. 9 Peaking 1 m (2 digits) Fingernail 1 m [TI contep direction Fig. 10 Container plane Y Fig. 11゜ Memory table diagram

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数の区画収容部からなるよう間仕切りされかつ
各区画収容部にそれぞれ品目の異なる物品が収納された
物品収容体と、前記物品収容体を出し入れ可能に格納す
る収容体格納庫と、物品の出庫要求を行うための操作入
力部と、出庫要求された品目の物品が収容された物品収
容体を前記収容体格納庫より出庫する出庫手段と、前記
収容体格納庫より出庫された物品収容体を所定の物品取
り出し場所に搬送する搬送手段と、少なくとも物品収容
体の番号、各物品収容体の区画内容および各区画収容部
に収容された物品の情報からなるファイルを有する記憶
手段と、前記物品取り出し場所に搬送された物品収容体
の番号とその向きを識別する識別手段と、この識別手段
の識別結果から前記記憶手段のファイルを参照して前記
物品取り出し場所に搬送された物品収容体の平面図を出
庫要求された品目の物品が収容された区画収容部を強調
しつつ所定の画面上に表示する表示手段とを具備したこ
とを特徴とするピッキング作業支援装置。
(1) An article container that is partitioned into a plurality of storage compartments and each storage compartment stores a different item, a container hanger that stores the article containers in a removable manner; an operation input unit for issuing a retrieval request; a retrieval means for retrieving an article container in which an item of the requested item is stored from the container hangar; a storage means having a file including at least the number of the article container, the compartment contents of each article container, and information on the articles stored in each compartment container; and the article retrieval location. an identification means for identifying the number and direction of the article container transported to the article retrieval location, and a plan view of the article container transported to the article retrieval location by referring to a file in the storage means based on the identification result of the identification means. What is claimed is: 1. A picking operation support device comprising: display means for highlighting and displaying on a predetermined screen a section storage section in which an item for which a delivery request has been made is stored.
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