JP3974285B2

JP3974285B2 - Material storage management system

Info

Publication number: JP3974285B2
Application number: JP8004699A
Authority: JP
Inventors: 史郎大竹; 順三輪; 幸男守田; 博信河邊
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1999-03-24
Filing date: 1999-03-24
Publication date: 2007-09-12
Anticipated expiration: 2019-03-24
Also published as: JP2000272714A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の貸出返却を受け付ける受付部と複数の物品を保管する保管部との間で物品を搬送する搬送手段と、前記保管部に保管される各物品の保管位置を管理しながら、前記搬送手段の搬送作動を実行して、物品の貸出及び返却を管理する管理手段とが設けられた物品保管管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかる物品保管管理システムは、多数の物品を棚等の保管部に集中的に保管して保管スペースの減少を図りながらも、棚等に保管されている物品を搬送手段によって受付部との間で搬送させて、物品の貸出及び返却の省力化を図るようにしたものである。
このようなシステムの従来例として、特開平７−２８５６２１号公報には、物品としての図書を保管管理するシステムが開示されている。そして、この図書保管管理システムでは、複数の図書を収納した容器を棚に保管させる保管形態において、棚における各容器の保管位置とそれに収納されている図書の情報とに基づいて、各図書の保管位置を管理する構成が示されている。
このような物品の保管管理システムでは、物品が管理情報の通りに棚に保管されているか否かの点検作業、所謂棚卸し作業を設定期間（例えば６か月や１年）毎に定期的に行うことが必要になるが、従来では、例えば特許第２５３１９７３号公報に示されるように、棚卸し作業の対象とする棚範囲の始端位置と終端位置とを指定して、その範囲内の各棚位置に保管されている物品を順次点検作業箇所に入出庫させるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、点検対象の棚範囲（棚卸し範囲）が指定されると、その範囲内の棚に保管されている物品はすべて点検作業箇所に入出庫されるので、例えば前回の点検作業から今回の点検作業までの間の期間（６か月や１年等）において受付部への入出庫実績がないような物品、つまり、前回の点検作業によって保管位置が適正に管理されていて点検作業が不要な物品についても、点検作業箇所に入出庫させて無駄な労力と時間を使って点検作業を行う結果になっていた。
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、上記従来技術の欠点を解消して、点検作業を的確に且つ極力少ない手間で効率良く行うようにする点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明によれば、冒頭に記載した物品保管管理システムにおいて、前記管理手段に作業を指示する指示手段が、物品の貸出及び返却のために物品を前記保管部から入出庫する通常作業モードと、その通常作業以外の点検作業のために物品を前記保管部から点検作業用の点検作業箇所に入出庫する点検作業モードとを指示できるように構成され、
前記管理手段が、前記指示手段の指示情報に基づいて、物品の貸出及び返却のために物品を前記保管部から入出庫する通常入出庫作業、及び、前記点検作業のために物品を前記保管部から前記点検作業箇所に入出庫する点検用入出庫作業を実行するように構成され、且つ、設定期間前の前回の点検作業の後に前記受付部への入出庫実績があるか否かを各物品ごとに管理して、前記点検作業モードが指示されるに伴って、前回の点検作業の後に前記受付部への入出庫実績のある物品のみを、今回の点検作業の対象として前記点検作業箇所に入出庫させるように構成されている。
【０００５】
つまり、指示手段によって通常作業モードが指示されると、管理手段が、物品の貸出及び返却のために物品を保管部から入出庫する通常入出庫作業を実行しながら、設定期間前の前回の点検作業の後に受付部への入出庫実績があるか否かを各物品ごとに管理し、指示手段によって上記通常作業以外の点検作業モードが指示されるに伴って、管理手段が、前回の点検作業の後に受付部への入出庫実績のある物品のみを、今回の点検作業の対象として保管部から点検作業箇所に入出庫する点検用入出庫作業を実行する。
従って、点検作業を６月や１年等の設定期間毎に行う場合に、前回の点検作業の後、受付部への入出庫実績がなく前回の点検作業によって適正に管理されている物品は今回の点検作業の対象としないので、従来技術のように、指定した棚等の保管範囲内では過去の入出庫実績にかかわらず全物品を点検作業の対象とする技術に比べて、無駄な点検作業を行う不具合が回避され、点検作業を的確に且つ極力少ない手間で効率良く行うことができる。
又、請求項１に記載の発明によれば、前記物品の複数を収納自在な容器が設けられ、前記保管部が前記容器の複数を保管すると共に、前記搬送手段が、前記容器を前記受付部と前記保管部との間で搬送するように構成され、
前記管理手段が、前記管理する物品の保管位置として、前記保管部に保管される各容器の識別情報とその容器の保管位置及び各容器に収納される物品の識別データを管理するとともに、前記点検作業モードにおいて、前記点検作業の対象となる物品を収納する容器を前記点検作業の対象となる容器として、前記点検作業箇所に入出庫させるように構成されている。
つまり、点検作業モードが指示されると、管理手段が、保管部に保管される各容器の識別情報とその容器の保管位置及び各容器に収納される物品の識別データに基づいて、今回の点検作業の対象となる物品を収納する容器の保管位置を求め、その点検作業の対象となる容器を保管部から点検作業箇所に入出庫させる。
従って、複数の物品を容器に収納して保管部に保管させながら、各容器を点検作業の対象として入出庫させるので、例えば、各物品毎に保管部に保管させながら入出庫させるものでは、搬送手段を作動する搬送回数が多くなって点検作業の能率が低下するのに比べて、多数の物品を少ない搬送回数で入出庫させることができる。
【０００６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１において、前記管理手段が、前記点検作業の対象となる物品のうちで、前回の点検作業の後、先に入出庫された物品を後で入出庫された物品よりも優先して前記点検作業箇所に入出庫するように構成されている。
従って、点検作業の対象となる物品において受付部への入出庫実績の時期が異なる場合には、先に入出庫された物品から順番に点検作業が行われるので、例えば点検作業を通常作業の合間に数日間かけて行うような条件で点検作業を途中で中断したときにも、点検作業が終了した物品と未終了の物品とを入出庫時期の前後によって明確に区別しながら点検作業を適切に行うことができ、もって、請求項１の好適な手段が得られる。
【０００８】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１において、前記指示手段が、設定期間内において前記受付部への入出庫実績がある容器を入出庫実績が無い容器よりも前記受付部への物品の搬出が短時間で行える保管位置に配置替えする配置替えモードを指示できるように構成され、
前記管理手段が、前記設定期間内において前記受付部への入出庫実績があるか否かを各容器ごとに管理して、前記配置替えモードが指示されるに伴って、入出庫実績がある容器を入出庫実績が無い容器よりも前記受付部への物品の搬出が短時間で行える保管位置に位置させるべく、容器の配置替えを行うように、前記搬送手段の搬送作動を制御するように構成され、且つ、前記配置替えモードにより入出庫実績が無いとして配置替えした容器を、前記点検作業において入出庫する点検作業対象の容器としないように構成されている。
従って、配置替えモードを指示することにより、設定期間内において受付部への入出庫実績がある容器を入出庫実績が無い容器よりも受付部への物品の搬出が短時間で行える保管位置に配置替えすることができるので、受付部へ物品を搬出する物品の貸出作業を短時間で効率よく行うことが可能となり、同時に、配置替えモードにより入出庫実績が無いとして配置替えした容器は、前記点検作業において入出庫する点検作業対象の容器としないので、かかる入出庫実績の無く人手による作業の対象とならなかった容器について不要な点検作業を行わないようにすることができ、もって、請求項１の好適な手段が得られる。
【０００９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１又は３において、前記指示手段が、容器に収納された物品を他の容器に詰替えることによって、空の容器を作成する詰替えモードを指示できるように構成され、
前記管理手段が、前記保管部に保管される各容器の充填率を管理して、前記詰替えモードが指示されるに伴って、充填率が満杯でない容器を詰替え作業を行う詰替え作業箇所に入出庫させるべく、前記搬送手段の搬送作動を制御するように構成され、且つ、前記詰替えモードにより入出庫された容器を、前記点検作業において入出庫する点検作業対象の容器とするように構成されている。
【００１０】
従って、詰替えモードを指示することにより、充填率が満杯でない容器が詰替え作業箇所に搬送されて、その容器内の収納物品が他の容器に詰替えられて空の容器が作成されるので、例えば返却物品が多数の場合に上記作成された空の容器を受付部に搬出して、その空の容器に多数の返却物品を充分に収納させることにより、保管部から何回も容器を搬送することが不要になり、返却作業の作業効率を向上させることが可能となり、同時に、詰替えモードにより入出庫された容器は、前記点検作業において入出庫する点検作業対象の容器とするので、かかる詰替え作業が行われて人手による作業の対象となった容器について点検作業を確実に行うことができ、もって、請求項１又は３の好適な手段が得られる。
【００１１】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１、３、４のいずれか１項において、前記指示手段が、前記点検用入出庫作業において、点検作業を行う容器の数を指示できるように構成され、前記管理手段が、前記点検作業モードが指示されるに伴って、前記点検用入出庫作業を開始したのち、前記指示手段にて指示された数の容器を、前記点検作業箇所に入出庫させると、点検作業モードを一旦終了するように構成されている。
従って、点検作業を行う容器の数を指示できるとともに、指示された数の容器について入出庫作業を行うと一旦点検作業が終了するので、例えば点検作業の時間が限られるような場合にその時間内に処理が可能な容器数を適宜指示する等、作業条件に応じて適切な点検作業を行うことができ、もって、請求項１、３、４のいずれか１項の好適な手段が得られる。
【００１２】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１、３、４、５のいずれか１項において、前記指示手段が、前記点検用入出庫作業において、前記保管部のうちの点検対象とする保管領域を指示できるように構成され、前記管理手段が、前記点検作業モードが指示されるに伴って、前記点検用入出庫作業を開始したのち、前記保管部において前記指示手段にて指示された保管領域に保管されている容器のうちで点検対象となる容器を、前記点検作業箇所に入出庫させると、点検作業モードを一旦終了するように構成されている。
従って、保管部のうちの点検対象とする保管領域を指示して、指示された保管領域内の容器のうちで点検対象となる容器について入出庫作業を行うので、例えば保管部として複数列の棚を並置させた場合にその各棚単位で順次点検作業を行うようにしたり、特に上記複数列の棚が移動棚の場合に棚の移動に要する時間を極力少なくするために、一旦棚を移動させて入出庫用台車の通路を形成したときは、通路に面する棚について集中的に点検作業を行うようにして点検作業の能率を上げるようにする等、作業条件に応じて適切な点検作業を行うことができ、もって、請求項１、３、４、５のいずれか１項の好適な手段が得られる。
【００１３】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１、３、４、５、６のいずれか１項において、前記容器として、寸法が大小に異なる複数種が設けられ、前記指示手段が、前記点検作業の対象となる前記複数種の容器のうちで、点検作業を行う容器の種類を指示できるように構成され、前記管理手段が、前記点検作業モードが指示されるに伴って、前記点検用入出庫作業を開始したのち、前記指示手段にて指示された種類の容器を前記点検作業箇所に入出庫させると、点検作業モードを一旦終了するように構成されている。
従って、寸法が大小に異なる複数種の容器に、その各容器寸法に合ったサイズの物品を適切に収納させて収納効率を上げながら、その複数種の容器のうちで点検対象を行う容器の種類を指示できるとともに、指示された種類の容器について入出庫作業を行うと一旦点検作業が終了するので、例えば上記複数種の容器を順次点検対象の容器として指示する等、作業条件に応じて適切な点検作業を行うことができ、もって、請求項１、３、４、５、６のいずれか１項の好適な手段が得られる。
【００１４】
請求項８に記載の発明によれば、請求項１、３、４、５、６、７のいずれか１項において、前記指示手段が、指定出庫モードの実行と、その実行中において前記保管部から出庫させる容器の識別情報又は前記保管部における容器の保管位置を指示できるように構成され、前記管理手段が、前記点検作業モードの指示による点検用入出庫作業の実行中でないときには、指定出庫モードが指示されるに伴って、指示手段にて指示された識別情報の容器又は指示された保管位置の容器を出庫作業箇所に出庫させるべく、前記搬送手段の搬送作動を制御するように構成されている。
従って、指定出庫モードの実行により、例えば、管理データの検索によって探している物品の収納容器やその保管位置が判った場合に、その容器や保管位置を指定して迅速に出庫させることができるとともに、前記点検作業モードによる入出庫作業の実行中は、指定出庫モードが実行されないので、両モードが同時に実行された場合に同じ容器にアクセスする等して各モードの作業が円滑にできなくなる不具合を適切に回避させることができ、もって、請求項１、３、４、５、６、７のいずれか１項の好適な手段が得られる。
【００１５】
請求項９に記載の発明によれば、請求項１〜８のいずれか１項において、前記点検作業箇所に、前記点検作業箇所に搬出された各物品の確認情報を入力する確認情報入力手段が設けられ、前記管理手段が、前記保管部に保管される物品として管理されているのに前記確認情報が入力されず且つ貸出されてもいない物品を不明物品として管理し、前記保管部に保管される物品として管理されていないのに前記確認情報が入力された物品を発見物品として管理するように構成されている。
従って、保管部に保管される物品として管理されているのに点検作業箇所に搬出されたときにその物品の確認情報が入力されず且つ貸出されてもいない物品は、不明物品として管理され、又、保管部に保管される物品として管理されていないのに点検作業箇所に搬出されたときに前記確認情報が入力された物品は、発見物品として管理されるので、この管理情報に基づいて、例えば上記自動式の保管部の他に、人手で入出庫作業を行う手動式の保管部や開架式の収納棚などが併設されている場合に、上記不明物品が手動式の保管部や開架式の収納棚に保管されているか否かや、逆に、上記発見物品が手動式の保管部や開架式の収納棚に保管すべき物品であるかを調べる等、適切な処置を取ることができ、もって、請求項１〜８のいずれか１項の好適な手段が得られる。
【００１６】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項９において、前記指示手段が、前記不明物品を前記保管部に保管される物品から削除するか否かを指示できるように構成され、前記管理手段が、前記指示手段にて前記不明物品の削除が指示されるに伴って、前記不明物品を前記保管部に保管される物品から削除するように構成されている。
従って、例えば、登録時のデータ入力ミス等により保管部に保管される物品でないことが明らかな不明物品や、不要な物品であって今後購入して補充する予定がないような不明物品については、削除する一方、必要な物品で今後購入したり、あるいは他の保管部等にて発見される可能性がある不明物品については、不明物品として残して管理するようにして、不明物品に対して適切な処置を取ることができ、もって、請求項９の好適な手段が得られる。
【００１７】
請求項１１に記載の発明によれば、請求項９又は１０において、前記指示手段が、前記発見物品を前記保管部に保管される物品として登録するか否かを指示できるように構成され、前記管理手段が、前記指示手段にて前記発見物品の登録が指示されるに伴って、前記発見物品を前記保管部に保管される物品として登録して管理するように構成されている。
従って、例えば、保管部に保管させてもよいと判断されるような発見物品については、登録して管理する一方、不要な物品であったり、あるいは他の保管部等の不明物品である可能性があるような発見物品については、発見物品として残して管理するようにして、発見物品に対して適切な処置を取ることができ、もって、請求項９又は１０の好適な手段が得られる。
【００１８】
請求項１２に記載の発明によれば、請求項１〜１１のいずれか１項において、前記物品を利用者が直接取って利用できる状態で収納する開架式の収納棚が設けられるとともに、前記管理手段が、前記開架式の収納棚における収納物品を、貸出返却及び棚卸し作業の情報に基づいて管理するように構成され、前記指示手段が、簡易式点検作業モードを指示できるように構成され、
前記管理手段が、前記簡易式点検モードが指示されるに伴って、前記棚卸し作業において、前記収納棚の収納物品として管理されているのに前記収納棚に収納されていないことを判別した不明物品、及び、前記収納棚の収納物品として管理されていないのに前記収納棚に収納されていることを判別した発見物品が、前記保管部において保管されている物品として管理されているときには、その管理されている物品を前記点検作業箇所に入出庫させる簡易点検処理を行うように構成されている。
従って、物品を利用者が直接取って利用できる状態で収納する開架式の収納棚について棚卸し作業を行って、収納棚の収納物品として管理されているのに前記収納棚に収納されていないことを判別した不明物品、及び、前記収納棚の収納物品として管理されていないのに前記収納棚に収納されていることを判別した発見物品が管理され、簡易式点検モードが指示されると、その不明物品及び発見物品が前記保管部において保管されている物品として管理されているときには、その管理されている物品が前記点検作業箇所に入出庫されるので、その入出庫された物品と上記不明物品及び発見物品との照合を行って、前記保管部及び開架式の収納棚についての保管情報を適正な状態に修正する等の処置を取ることができ、もって、請求項１〜１１のいずれか１項の好適な手段が得られる。
【００１９】
請求項１３に記載の発明によれば、請求項１〜１２のいずれか１項において、前記物品が図書にて構成されている。
従って、例えば一般の単行本は利用頻度が高く前回の点検作業後に利用されているのに対して、学術図書や特殊な資料等は利用頻度が少なく前回の点検作業後に利用されていない場合が多い等、種類によって利用頻度が異なるような図書について、利用頻度が高い図書だけを点検対象として適切な点検作業を行うことができ、もって、請求項１〜１２のいずれか１項の好適な手段が得られる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品としての図書の貸出や返却を受け付ける受付部Ｋと、複数の図書を収納する容器Ｙの複数を保管する形態で複数の図書を保管する保管部としての棚Ｒと、各種の作業を行うための作業ステーションＳと、受付部Ｋと棚Ｒとの間及び作業ステーションＳと棚Ｒとの間で容器Ｙを搬送する形態で図書を搬送する搬送手段ＴＰと、棚Ｒに保管される各図書の保管位置を管理しながら、搬送手段ＴＰの搬送作動を実行して、図書の貸出及び返却を管理する管理手段Ｐ（図１２参照）とが設けられて、物品としての図書を保管管理する図書保管管理システムが構成されている。
管理手段Ｐは、上記各図書の保管位置として、棚Ｒに保管される各容器Ｙの識別情報（容器ナンバー）とその容器Ｙの保管位置（棚位置ナンバー）及び各容器Ｙに収納される図書の識別データ（図書ナンバー）を管理する。具体的には、容器ナンバーとその容器に収納される図書の図書ナンバーをセットにして管理するか、又は、棚位置ナンバーとその棚位置に保管される容器に収納される図書の図書ナンバーをセットにして管理する。
【００２１】
本実施形態の図書保管管理システムは、受付部Ｋにおいて利用者と図書館員との間で図書の受け渡しが行われて自動式に入出庫される、いわゆる閉架式の図書保管部（前記棚Ｒ等）を備えるとともに、利用者が出入り可能であって図書を利用者が直接取って利用できる状態で収納する、いわゆる開架式の収納棚ＯＲをも備える図書館内に設置されている。すなわち、前記棚Ｒや作業ステーションＳが、図書館を構成する建物の地下に設置され、前記受付部Ｋや開架式の収納棚ＯＲが建物の１階に設けられている。
そして、前記管理手段Ｐが、前記開架式の収納棚ＯＲにおける収納図書を、貸出返却及び棚卸し作業の情報に基づいて管理するように構成されている。ここで、上記収納棚ＯＲにおける収納図書の貸出返却は、前記受付部Ｋを介して行われる。又、棚卸し作業は、定期的に、収納棚ＯＲに収納されている図書に付されている後述のバーコードＢＣを読み取り、その読み取りデータを、管理手段Ｐを構成する後述のホストコントローラＰ１に入力して、ホストコントローラＰ１において、管理データと実際の収納図書のデータとを整合させるものである。
【００２２】
本実施形態においては、基本的には、Ａ４、Ａ５、Ｂ５、Ｂ６の各サイズの書籍類、Ａ２サイズの新聞類、及び、その他の異形サイズの書物類を、図書として扱うようになっている。
そして、容器Ｙとして、寸法が大小に異なる複数種が設けられている。具体的には、図９及び図１０に示すように、棚Ｒに収納した状態において、棚横幅方向に沿う幅Ｌや高さＨが大小に異なり、棚奥行き方向に沿う幅Ｗが同じに形成された、大型容器ＹＬと小型容器ＹＳとの２種が用意されている。尚、各容器Ｙには、各容器Ｙを分別するための識別情報である容器ナンバーをバーコードとして表示するバーコード表示体ＢＣが装着されている。ちなみに、このバーコード表示体ＢＣには、容器ナンバーが数字にて目視可能に記載されている。
前記大型容器ＹＬには、基本的には、Ａ２サイズの新聞類（図９（イ）参照）や、Ａ４サイズ及びＢ５サイズの書籍類（図９（ロ）参照）が収納され、小型容器ＹＳには、基本的には、Ａ５サイズ及びＢ６サイズの書籍類（図１０（イ）（ロ）参照）や、その他異形サイズの書物類（図１０（ハ）参照）が収納されることになる。
【００２３】
各容器Ｙに収納される図書については、容器内の図書の充填率が管理される。このため、各容器Ｙへの書籍、新聞、及び書物類の収納形態も定義されて、その充填率が管理される。具体的に説明すると、大型容器ＹＬでは、新聞を順次積み重ねて収納する平置き形態（図９（イ）参照）や、Ａ４やＢ５の書籍を縦姿勢で２列に並べる縦置き形態（図９（ロ）参照）が選択され、叉、小型容器ＹＳでは、Ａ４やＢ５の書籍を横向きの縦姿勢で 1列に並べる横置き形態（図１０（イ）参照）と、Ａ５やＢ６の書籍を縦姿勢で 2列に並べる縦置き形態（図１０（ロ）参照）と、書物類を順次積み重ねて収納する平置き形態（図１０（ハ）参照）が選択される。尚、書籍を縦姿勢で２列に並べる縦置き形態を選択して書籍を収納する場合には、間仕切りＭが容器Ｙの中央にセットされる。
そして、各収納形態において、新聞、書籍、及び書物類の並び方向での最大寸法、つまり図書を収納可能な最大寸法が予め設定され、その最大寸法から図書の厚みを順次減算して求められる空き寸法が小さいほど充填率が高いものとなり、本実施形態では、前記空き寸法を空きスペースと呼称する。
【００２４】
図１、図６及び図８に示すように、棚Ｒは、列状のラック部分を棚奥行き方向に複数（図では８つ）並べた２つのラック群Ｒ１，Ｒ２を備えると共に、各ラック群Ｒ１，Ｒ２において両端のラック部分の間に位置するラック部分が、棚奥行き方向に駆動移動自在に構成されて、隣接するラック部分の間にスタッカークレーン２の移動通路Ｔが選択的に形成されるようになっている。また、スタッカークレーン２を載せて搬送するトラバーサ３が、棚Ｒの一端部に沿って走行するように設けられている。尚、上記のように形成される各通路Ｔには、ラック群の並び方向に手前側からｉ１〜ｉ８のアイル番号が付されている（図１参照）。
そして、各ラック部分における上記移動通路Ｔの奥側部分に、大型容器ＹＬを収納する大型容器用の棚部ＲＬが備えられ、移動通路Ｔの奥側以外に部分に、小型容器ＹＳを収納する小型容器用の棚部ＲＳが備えられている。上記大型容器用の棚部ＲＬ及び小型容器用の棚部ＲＳは、容器Ｙの収納部４０を長手方向及び上下方向に備え、その収納部４０は、図１１に示すように、左右一対の容器支持部４０Ａにて容器Ｙを支持するように構成されている。尚、図示しないが、スタッカークレーン２には、収納部４０との間で容器Ｙを出し入れする容器移載用のシングル式のフォークが備えられている。
【００２５】
又、本実施形態では、通常の単行本（一般本）はサイズによって仕分けて収納可能な容器Ｙに収納させるとともに、各容器Ｙの棚Ｒでの保管位置は適宜変更させて保管させるようにしている。具体的には、その本を収納させたときに充填率が１００パーセント近くになる容器Ｙを選択して出庫して収納させるとともに、その容器Ｙを受付部Ｋへ搬出し易い位置に入庫して保管させる。ここで、前記各ラック群Ｒ１，Ｒ２においてアイル番号が小であり、且つ、各アイル番号の移動通路Ｔにおいて、トラバーサ３側に近い位置ほど、受付部Ｋへ搬出し易い位置となる。従って、通常の単行本では、収納される容器Ｙとの関係及び各容器Ｙと棚Ｒの保管位置との関係の両方において、いわゆるフリーロケーション式の保管形態が用いられる。
【００２６】
一方、シリーズ物や全集及び新聞等のイレギュラー品（特殊本）については、各シリーズや全集及び新聞毎に収納する容器Ｙを決めて、同一のシリーズ物等において追加の各冊が順次登録されるのに応じて同一の容器Ｙに収納させる（尚、１つの容器Ｙが満杯になった場合には、次の容器Ｙを設定してその容器に収納させる）とともに、各容器Ｙは上記と同様に受付部Ｋへ搬出し易い位置に入庫して保管させる。つまり、上記特殊本については、収納される容器Ｙとの関係において固定ロケーション式の保管形態が用いられ、各容器Ｙと棚Ｒの保管位置との関係においてフリーロケーション式の保管形態が用いられている。従って、１つの容器Ｙに収納されたシリーズ物等のうちの１冊が貸出のために出庫された後、返却されたときに収納させる容器は、元の容器になる。
【００２７】
そのため、前記管理手段Ｐが、後述のように入力される各図書の一般本又は特殊本の情報に基づいて各図書を固定ロケーション用とフリーロケーション用とに分別して、その分別情報を各図書のバーコード表示体ＢＢが表示する識別データと対応付けて管理し、固定ロケーション用の図書については、各容器Ｙのうちでその図書との対応関係が固定されている容器Ｙに収納させ、フリーロケーション用の図書については、サイズに応じて各容器Ｙのうちで収納する空きスペースがある容器Ｙを選択して収納させるように構成されている。
【００２８】
図１〜図５に示すように、前記受付部Ｋは、利用者との間で図書館員が図書の受け渡しを行うサービスカウンターＫ１、そのサービスカウンターＫ１に隣接して設けられて、図書の棚Ｒへの搬送の中継を行うサービスステーションＴ１、リファレンスカウンターＫ２、及び、そのリファレンスカウンターＫ２に隣接して設けられて、サービスステーションＫ２と同様に、図書の棚Ｒへの搬送の中継を行うリファレンスステーションＴ２を備えている。
前記サービスカウンターＫ１と前記リファレンスカウンターＫ２とは、基本的には同じ作業が行えるものであるが、通常は主として、サービスカウンターＫ１が使用される。そして、サービスカウンターＫ１の作業量が多過ぎるときに作業の援助を行う場合や、サービスカウンターＫ１やサービスステーションＴ１のメンテナンス作業を行うときに作業を継続する場合等において、リファレンスカウンターＫ２やリファレンスステーションＴ２が使用される。
【００２９】
前記搬送手段ＴＰについて説明すると、前記建物の地下に設けた作業ステーションＳに対応させて、図１及び図６に示すように、コの字状の作業ステーション形成用のコンベヤ５が設置されて、スタッカークレーン２が、このコンベヤ５に対して容器Ｙの移載、つまり容器Ｙの搬出を行うようになっている。また、トラバーサ３には、それを作業用ステーションＳに対応する位置に位置させたときに、作業ステーション形成用のコンベヤ５から搬出される容器Ｙを受け取る受け継ぎコンベヤ３Ａが設けられ、スタッカークレーン２が、この受け継ぎコンベヤ３Ａに対して容器Ｙの移載、つまり容器Ｙの搬入を行うようになっている。
【００３０】
建物の地下から一階のサービスステーションＴ１の近くに向けて、垂直搬送用の高速リフター６が設置されている。図８にも示すように、この高速リフター６の地下に対応する部分であって上下中間部には、棚Ｒへの入庫用コンベヤ７と棚Ｒからの出庫用コンベヤ８とが設置されている。これら入庫用コンベヤ 7及び出庫用コンベヤ８に対して、スタッカークレーン２が容器Ｙの移載を行うようになっている。
【００３１】
図１及び図２に示すように、前記高速リフター６の一階に対応する部分には、ロの字状のサービスステーション形成用のコンベヤ４が接続され、このコンベヤ４は、容器Ｙの向きを変更するターンコンベヤ部４Ａを備えている。
【００３２】
図１及び図８に示すように、前記高速リフター６の地下に対応する部分であって上端部には、第１中継コンベヤ９が設けられている。この第１中継コンベヤ９は、軌道式搬送台車１０との間で容器Ｙを移載する、搬出用コンベヤ部９Ａ及び搬入用コンベヤ部９Ｂを備えている。
前記軌道式搬送台車１０は、前記リファレンスステーションＴ２の下方側に位置させて設けた第２中継コンベヤ１１と、前記高速リフター６に接続する前記第１中継コンベヤ９との間での搬送を行う。第２中継コンベヤ１１は、第１中継コンベヤ９と同様に、軌道式搬送台車１０との間で容器Ｙを移載する搬出用コンベヤ部１１Ａ及び搬入用コンベヤ部１１Ｂを備えている。
図４にも示すように、前記第２中継コンベヤ１１と前記リファレンスステーションＴ２に対応させて設けたリファレンスステーション形成用のコンベヤ１２との間に、垂直搬送用のリフター１３が設置されている。
【００３３】
前記サービスステーションＴ１について説明すると、図３に示すように、コンベヤ４は図書館員が作業する箇所を除いてカバーで覆われ、その作業箇所の右側のカバー上部に、図書のバーコード表示体ＢＢを読み取るバーコードリーダーＣＲが埋め込み設置されるとともに、表示画面を備えた第１設定器Ｕ１が設置され、第１設定器Ｕ１の上部には、ハンディ式のバーコードリーダーＣＲが備えられている。ここで、埋め込み式のバーコードリーダーＣＲは、その上方側に図書のバーコード表示体ＢＢを位置させて読み取ることができ、又、ハンディ式のバーコードリーダーＣＲは、手に持ってコンベヤ４上の容器Ｙや図書の各バーコード表示体を読み取るときに使用される（以下、サービスステーションＴ２及び作業用ステーションＳのバーコードリーダーＣＲについても同様である）。
又、作業箇所の奥側に、光の色によって各種の情報を報知するシグナルタワー１５が設置されている。例えば、運転中は緑が表示され、容器Ｙが作業箇所の手前側（右側）に到着して停止すると青に変化し、異常が発生すると赤になる（以下、サービスステーションＴ２及び作業用ステーションＳに設置されるシグナルタワー１５についても同様である）。
【００３４】
前記サービスステーションＴ２について説明すると、図５に示すように、コンベヤ１２は図書館員が作業する作業箇所を除いてカバーで覆われ、その作業箇所の右側に、図書のバーコード表示体ＢＢを読み取るバーコードリーダーＣＲが埋め込み設置されるとともに、表示画面を備えた第２設定器Ｕ２が設置され、第２設定器Ｕ２の上部には、サービスステーションＴ１と同様にハンディ式のバーコードリーダーＣＲが備えられている。又、作業箇所の左奥側に、前記シグナルタワー１５が設置されている。
【００３５】
前記作業用ステーションＳについて説明すると、図７に示すように、コンベヤ５は図書館員が作業する箇所の両側部分がカバーで覆われ、その作業箇所の右側のカバー上部に、図書のバーコード表示体ＢＢを読み取るバーコードリーダーＣＲが埋め込み設置されるとともに、表示画面を備えた第３設定器Ｕ３が設置され、第３設定器Ｕ３にはハンディ式のバーコードリーダーＣＲが備えられている。又、第３設定器Ｕ３よりも右側位置に、図書のサイズ及び厚み計測用の自動測定機Ｊが設置され、その上方側に前記シグナルタワー１５が設置されている。
【００３６】
叉、図３、図５、及び図７に示すように、開架式の収納棚ＯＲと閉架式の図書保管部との間での図書の搬送、サービスカウンターＫ１とサービスステーションＴ１との間での図書の搬送、リファレンスカウンターＫ２とリファレンスステーションＴ２との間の搬送、及び、新規に図書館に入庫した図書の搬送等、図書館内での図書の運搬に用いる手押し式の台車Ｄが多数設けられている。
【００３７】
前記管理手段Ｐについて説明する。図１２に示すように、閉架式の図書保管部及び開架式の収納棚ＯＲを含む図書館全体の図書の保管情報等を管理するホストコントローラＰ１と、前記建物の地下に設置されて、上記閉架式の図書保管部の運用を管理するシステムコントローラＰ２とが通信可能に接続され、この両コントローラＰ１，Ｐ２にて管理手段Ｐが構成されている。
前記ホストコントローラＰ１には、前記サービスカウンターＫ１に設置される第１端末２１、前記リファレンスカウンターＫ２に設置される第２端末２２、前記作業ステーションＳに設置される第３端末２３、図書館の管理室等に設置される第４端末２４、利用者のサービスフロアに設置される第５端末２５等の多数の端末が接続される。
【００３８】
第４端末２４は、図書館に新規に入庫される図書の書籍名、一般本又は特殊本の区別等、新規に入庫される図書に関連する情報をホストコントローラＰ１に入力して、図書館において管理する図書として登録（初期登録）するのに利用されるとともに、その入庫する図書を識別する識別データ（本実施形態では図書ナンバー）を表示するデータ表示部としてのバーコード表示体ＢＢを発行する発行機２４Ａを備えている。このバーコード表示体ＢＢには、図書ナンバーがバーコードとして表示され、加えて、図書ナンバーが数字にて目視可能に記載されるようになっている。そして、発行されたバーコード表示体ＢＢは、入庫される図書ｂｋの所定印位置に貼付等により装着される（図１３参照）。
叉、バーコード表示体ＢＢが装着された図書、すなわち、ホストコントローラＰ１に登録された図書は、前記台車Ｄを用いて諸々の箇所に搬送される。そして、本閉架式保管部（棚Ｒ）において保管管理する場合には、地下の作業ステーションＳに運搬される。尚、作業ステーションＳでの作業については、「サイズ厚み登録作業」として後述する。
【００３９】
第５端末２５は、利用者が借りたい図書を検索する目的で利用され、借りる目的の図書の情報、すなわち図書の名前や図書を識別する図書ナンバー等の諸々の情報を印字した貸出要求書を出力するプリンター２５Ａを備えている。この貸出要求書は、本閉架式保管部に保管されている図書を借りる場合には、前記サービスカウンターＫ１において、図書館員に渡されることになる。
【００４０】
第１〜第３端末２１〜２３は、図書館に保管管理されている図書の検索や、図書の貸出状況等、ホストコントローラＰ１の管理情報を検索したり、登録されている図書の貸出や返却の情報や、登録済の図書の登録を除去する情報等、ホストコントローラＰ１に各種の情報を入力するために使用され、第１及び第２端末２１，２２は、図書に装着されたバーコード表示体ＢＢを読み取るバーコードリーダＢＲや、各種の情報を出力するプリンターＲＴを備えている。
【００４１】
前記システムコントローラＰ２は、第１及び第２端末２１，２２と同様に、図書館に保管管理されている図書の検索や、図書の貸出状況等、ホストコントローラＰ１の管理情報を検索したり、登録されている図書の貸出や返却の情報や、登録済の図書の登録を除去する情報等、ホストコントローラＰ１に各種の情報を入力するためにも使用されるものであって、第 1及び第２端末２１，２２と同様に、バーコードリーダＢＲやプリンターＲＴを備えている。
【００４２】
説明を加えると、システムコントローラＰ２には、サービスステーションＴ１に設置される第１設定器Ｕ１、リファレンスステーションＴ２に設置される第２設定器Ｕ２、作業ステーションＳに設置される第３設定器Ｕ３、作業ステーションＳに設置されている前記自動測定機Ｊ、作業ステーションＳの近くに設置されて、搬送手段ＴＰの作動状況をモニタリングするために用いるモニタリング用端末Ｕ４、スタッカークレーン２やトラバーサ３を備えた移動棚として構成された棚Ｒの作動を管理する棚管理コントローラＵ５、及び、搬送手段ＴＰの作動を管理する搬送用コントローラＵ６が接続されている。尚、搬送用コントローラＵ６は、高速リフター６やコンベヤ類の夫々に対応して設置される多数のコントローラから構成されるものである。
【００４３】
前記第１〜第３設定器Ｕ１〜Ｕ３の夫々は、容器Ｙのバーコード表示体ＢＣや図書のバーコード表示体ＢＢを読み取るバーコードリーダーＣＲを備えており、そのバーコードリーダＣＲを用いて、図書を入出庫する容器Ｙを特定する情報や、入出庫する図書を特定する情報を入力することができるようになっている。
【００４４】
前記自動測定機Ｊは、図１４〜図１５に示すように、図書の測定箇所として用いる矩形状の載置台３０と、載置台３０の右側端部に立設された位置決め体３１とを備えると共に、載置台３０の上方に設置された超音波センサ等を利用した厚さ検出センサ３２と、反射型の光電センサ等を利用した幅及び高さ検出用のサイズ検出センサ３３と、図書ｂｋのバーコード表示体ＢＢを読み取るバーコードリーダー３４とを備えている。
サイズ検出センサ３３は、載置台３０の下方側から載置台３０に形成された各開口部を通して各センサが検出作用するものであり、載置台３０の右奥隅部に設けた１個のセンサーＺと、長方形の図書の幅を検出するために間隔を隔てて設置された７個のセンサーA 〜Ｇと、図書の高さを検出するために間隔を隔てて設置された６個のセンサーａ〜ｆとを備えている。各センサーは、図書によって遮光されるとオン作動し、遮光されない状態ではオフ作動する。そして、図１６に示すように、図書の幅方向及び高さ方向の夫々において、図書によって遮光されたセンサの位置（遮光状態を１、非遮光状態を０で表わす）に基づいて、Ａ４，Ｂ４，Ａ５，Ｂ５等の版によって図書のサイズが判定される。図１５の例では、センサーＺ、A 及びａがオン作動し、その他のセンサーはオフ作動するので、Ｂ５サイズの図書ｂｋと判定される、ここで、幅方向及び高さ方向での判定結果が異なる（例えば、幅方向ではＡ４と判断され、高さ方向ではＢ５と判定されるような）場合は、両判定結果のうちで大きい方のサイズ（この場合は、Ａ４）の図書として計測される。
バーコードリーダー３４は、載置台３０の下方側から載置台３０に形成された開口部３０ａを通して、図書に付されたバーコード表示体ＢＢを読み取るように配置されている。
【００４５】
そして、長方形の図書ｂｋの下側の短辺を位置決め体３１に当てつけ、且つ横の長辺を載置台３０の奥壁に押し付けた状態で載置台３０に載置して、サイズの読み込みを指令すると、バーコードリーダー３４が、図書のバーコード表示体ＢＢを読み取って図書ナンバーを認識し、又、厚さ検出センサ３２が、自己の設置位置から図書の上面までの距離を測ることにより図書の厚さを計測し、又、サイズ検出センサ３３が前述のようにＡ４，Ｂ４，Ａ５，Ｂ５等の図書のサイズを計測する。そして、自動測定機Ｊは、図書のサイズ及び厚さのデータを図書ナンバーと共に前記システムコントローラＰ２に入力する。
ここで、上記図書として、例えば雑誌のように各別の存在として管理する図書の複数を一冊に綴じたときには、その綴じたものを一冊の図書として、厚み自動測定機Ｊにてサイズ及び厚みを計測した計測データをシステムコントローラＰ２に入力する。
【００４６】
前記システムコントローラＰ２は、各容器Ｙの分別データ（バーコード表示体ＢＣの表示データ）と、各容器Ｙに収納される図書の識別データ（バーコード表示体ＢＢが表示する図書ナンバー）と、各図書のサイズ及び厚みの計測データとを関連付けて記憶して、その記憶情報に基づいて、各容器Ｙの図書の充填率を管理しながら各図書をサイズ別に仕分けして容器Ｙに収納すべく管理する。尚、前記雑誌等を綴じた場合については、システムコントローラＰ２は、その一冊の図書としての計測データに基づいて、各容器Ｙの物品の充填率を管理する。
なお、図書のサイズ及び厚さの計測は、基本的には、ホストコントローラＰ１にて登録処理された図書のうちで、閉架式の図書保管部での管理が指定された図書を対象として行われる。
【００４７】
さらに、前記システムコントローラＰ２は、寸法の異なる２種の容器ＹＬ，ＹＳが使用されることから、各容器Ｙの充填率の管理を、各容器ＹＬ，ＹＳの大きさ情報に基づいて実行する。つまり、通常の書籍の場合を例に説明すると、大型容器ＹＬではＡ４やＢ５の書籍を縦姿勢で２列に並べる縦置き形態（図９（ロ）参照）であるので、その並び方向での最大収納寸法から収納されているＡ４やＢ５の書籍の厚さの合計を引いた空き寸法によって、充填率を管理する。又、小型容器ＹＳでは、Ａ４やＢ５の書籍を横向きの縦姿勢で１列に並べる横置き形態（図１０（イ）参照）か、Ａ５やＢ６の書籍を縦姿勢で２列に並べる縦置き形態（図１０（ロ）参照）かのいずれかであるので、収納されている書籍がＡ４やＢ５であれば横置き形態と判断し、収納されている書籍がＡ５やＢ６であれば縦置き形態と判断して、各場合における並び方向での最大収納寸法から収納されているＡ４やＢ５（又は、Ａ５やＢ６）の書籍の厚さの合計を引いた空き寸法によって、充填率を管理する。
そのため、システムコントローラＰ２は、Ａ４，Ａ５，Ｂ５，Ｂ６等の図書のサイズに応じて、その図書を収納する容器Ｙの大きさを選択して物品を収納すべく管理するように構成されている。具体的には、Ａ４サイズとＢ５サイズの場合には、大型容器ＹＬと小型容器ＹＳのいずれかが選択され、Ａ５サイズとＢ６サイズの場合には、小型容器ＹＳが選択される。
【００４８】
以下、本図書保管管理システムの作業について説明する。
本システムの作業としては、入庫作業として、「通常入庫」、「空きスペース指定入庫」、「ライン外入庫」、「新規容器入庫」等があり、出庫作業として、「通常出庫」、「相乗り入庫」、「棚指定出庫」、「空容器出庫」等があり、その他の補助作業として、「詰替え」、「蔵書点検」、「リロケーション」、「サイズ厚み登録」、「簡易点検作業」等の作業がある。以下、各作業について説明する。
尚、これらの作業のいずれを実行するかの選択は、第１〜第３設定器Ｕ１〜Ｕ３等にて行うことになる。具体的には、図１７に示すように、各設定器Ｕ１〜Ｕ３の表示画面に最初にメインメニューが表示されるので、実行しようとする作業の画面箇所（例えば、出庫設定）を押して、図１８に示す各作業を実行することができる。尚、サイズ・厚み登録は前記自動測定機Ｊのみで行える作業である。又、図１７は、第３設定器Ｕ３の画面を示しており、第１及び第２設定器Ｕ１，Ｕ２の画面には、登録抹消とリロケーションは表示されない。
また、これらの作業は、各所で行えるものであるが、以下の説明においては、主として実行する箇所を特定して説明する。
【００４９】
つまり、管理手段Ｐ（ホストコントローラＰ１とシステムコントローラＰ２）に作業を指示する指示手段が、上記第１〜第３設定器Ｕ１〜Ｕ３等によって構成され、その指示手段Ｕ１〜Ｕ３が、図書の貸出及び返却のために図書を棚Ｒから入出庫する通常作業モードと、その通常作業以外の点検作業のために図書を棚Ｒから点検作業用の点検作業箇所としての前記作業ステーションＳに入出庫する点検作業モードとを指示できるように構成されている。ここで、通常作業には、前記「通常入庫」、「空きスペース指定入庫」、「新規容器入庫」、「ライン外入庫」、「通常出庫」、「相乗り入庫」、「棚指定出庫」、「空容器出庫」等が対応し、点検作業には、「蔵書点検」が対応する。
そして、前記管理手段Ｐが、前記指示手段Ｕ１〜Ｕ３の指示情報に基づいて、図書の貸出及び返却のために図書を前記棚Ｒから入出庫する通常入出庫作業、及び、前記点検作業のために図書を前記棚Ｒから前記作業ステーションＳに入出庫する点検用入出庫作業を実行するように構成されている。
【００５０】
又、前記指示手段Ｕ１〜Ｕ３が、設定期間（例えば半年又は１年）内において受付部Ｋへの入出庫実績がある容器Ｙを入出庫実績が無い容器Ｙよりも受付部Ｋへの図書の搬出が短時間で行える保管位置に配置替えする配置替えモードを指示できるように構成されている。ここで、前記「リロケーション」が配置替えモードに対応する。
そして、前記管理手段Ｐが、前記設定期間内において受付部Ｋへの入出庫実績があるか否かを各容器Ｙごとに管理して、前記配置替えモードが指示されるに伴って、入出庫実績がある容器Ｙを入出庫実績が無い容器Ｙよりも受付部Ｋへの図書の搬出が短時間で行える保管位置に位置させるべく、容器Ｙの配置替えを行うように、前記搬送手段ＴＰの搬送作動を制御するように構成されている。
【００５１】
又、前記指示手段Ｕ１〜Ｕ３が、容器Y に収納された図書を他の容器Y に詰替えることによって、空の容器Y を作成する詰替えモードを指示できるように構成されている。ここで、前記「詰替え」が詰替えモードに対応する。
そして、前記管理手段Ｐが、前記棚Ｒに保管される各容器Ｙの充填率を管理して、前記詰替えモードが指示されるに伴って、充填率が満杯でない容器Ｙを詰替え作業を行う詰替え作業箇所としての作業ステーションＳに入出庫させるべく、前記搬送手段ＴＰの搬送作動を制御するように構成されている。
【００５２】
又、前記指示手段Ｕ１〜Ｕ３が、指定出庫モードの実行と、その実行中において、前記棚Ｒから出庫させる容器Ｙの識別情報（容器ナンバー）又は前記棚Ｒにおける容器Ｙの保管位置を指示できるように構成されている、ここで、前記「棚指定出庫」が指定出庫モードに対応する。
そして、前記管理手段Ｐが、前記点検作業モードの指示による点検用入出庫作業の実行中でないときには、指定出庫モードが指示されるに伴って、前記指示手段Ｕ１〜Ｕ３にて指示された識別情報の容器Ｙ又は指示された保管位置の容器Ｙを出庫作業箇所に出庫させるべく、前記搬送手段ＴＰの搬送作動を制御するように構成されている。ここで、出庫作業箇所としては、具体的には、前記作業ステーションＳ等が対応する。
【００５３】
［通常入庫作業］
通常入庫作業は、前記メインメニューの「容器呼出設定（書籍Ｎｏ読取り）」に対応する作業であり、主としてサービスステーションＴ１にて行われる。
先ず、サービスカウンターＫ１の第１端末２１が備えるバーコードリーダーＢＲにて、利用者から返却された返却図書のバーコード表示体ＢＢを読み取って、返却する図書の識別情報、つまり図書ナンバーを入力する。
次に、返却する図書を必要に合わせて台車Ｄに載せて、サービスステーションＴ１に運搬する。第１設定器Ｕ１にて「容器呼出設定（書籍Ｎｏ読取り）」を設定したのち、バーコードリーダＣＲにて、返却図書のバーコード表示体ＢＢを読み取って、返却する図書の識別情報、つまり図書ナンバーを入力する（複数の図書がある場合には、複数の図書の図書ナンバーを順次入力する）と、図１９に示すように、入庫する図書のナンバー、名称や版等が表示される。その図書ナンバーの入力が終了すれば、設定を入力する。このとき、設定済み資料（図書）数、入庫する容器の数（引当て容器数）が表示される。
この設定の入力に伴って、システムコントローラＰ２が、設定された図書を収納可能な容器Ｙを検索して、検索した容器ＹをサービスステーションＴ１に搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになる。そして、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令された容器Ｙを搬出するために作動して、対象とする容器ＹがサービスステーションＴ１に搬送される。
【００５４】
容器ＹがサービスステーションＴ１における作業箇所の手前に到着すると、シグナルタワー１５が緑色から青色に変化するので、これを見て第１設定器Ｕ１の表示画面の「進入ＯＫボタン」を押して容器Ｙを作業箇所に搬送させる。そして、ハンディ式のバーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取る。次に、返却する図書のバーコード表示体ＢＢをバーコードリーダＣＲにて読み取って、容器Ｙに図書を収納することを入力した後、図書を容器Ｙに収納する。容器Ｙに収納可能な図書の全てを収納すると完了を入力する。
完了が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２は、図書の収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになる。そして、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令された容器Ｙを棚Ｒに搬入するために作動して、対象とする容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、入庫が指令された図書が残存しているか否かを判断して、残存する場合には、その残存する図書を収納する容器Ｙを上述と同様に検索することになる。その後の手順は、上記と同様である。
【００５５】
［空スペース指定入庫作業］
この空スペース指定入庫作業は、前記メインメニューの「容器呼出設定（空スペース指定）」に対応する作業であり、主としてサービスステーションＴ１にて行われる。
先ず、上記通常入庫作業と同様に、サービスカウンターＫ１の第１端末が備えるバーコードリーダーＢＲにて、返却図書のバーコード表示体ＢＢを読み取って、返却する図書の図書ナンバーを入力する。そして、図書ナンバーの入力が終了した返却する図書を、必要に合わせて台車Ｄに載せてサービスステーションＴ１に運搬する。
次に、第１設定器Ｕ１にて「容器呼出設定（空スペース指定）」を設定した後、引き続いて、図２０に示す第１設定器Ｕ１の表示画面に表示された内容に基づいて、必要事項を入力する。すなわち、入庫する図書のタイプ（一般本／イレギュラー品）を選択し、図書のサイズから判断して容器Ｙのタイプの選択を入力し、希望する空きスペース、及び、必要とする容器数を入力し、設定完了を設定ボタンの操作により入力する。ここで、空きスペースとして、平置容器の場合は、空容器から３０ｃｍまでの範囲で選択でき、横置１列容器の場合は、空容器から６０ｃｍまでの範囲で選択でき、縦置２列容器の場合（図の例）は、空容器から１２０ｃｍまでの範囲で選択できる。
ちなみに、上記表示画面において、スペースの選択の横側には、各スペースに対応して現在存在する容器数が表示される。
【００５６】
上記入力に伴って、システムコントローラＰ２が、設定された容器Ｙを検索して、検索した容器ＹをサービスステーションＴ１に搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、指令された容器ＹがサービスステーションＴ１に搬送される。
容器Ｙが到着すると、「通常入庫作業」と同様に、シグナルタワー１５が青色に変化するので、第１設定器Ｕ１の表示画面の「進入ＯＫボタン」を押して容器Ｙを作業箇所に搬送させる。そして、ハンディ式のバーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取る。次に、返却する図書のバーコード表示体ＢＢをバーコードリーダＣＲにて読み取った後、図書を容器Ｙに収納する。その容器Ｙに収納可能な図書の全てを収納すると、完了を入力する。
完了が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２が、図書の収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、指令された容器Ｙが残存するか否かを判断して、残存する場合には、その残存する容器Ｙを上述と同様に検索することになり、その後の手順は、上記と同様である。
【００５７】
［ライン外入庫作業］
このライン外入庫作業は、後述の「空容器出庫作業」によって予めサービスステーションＴ１に出庫して保管された容器Ｙを用いて、多量の返却図書をまとめて入庫するような場合に利用されるもので、主として、サービスステーションＴ１を用いて行われる。
先ず、返却する図書を台車Ｄに載せてサービスステーションＴ１に運搬し、第１設定器Ｕ１にて、メインメニューの「作業ガイダンス」を選択してから、その中で「ライン外入庫作業」を設定する。図２１に示すように、入庫する図書のナンバー、名称等が表示されるので、サービスステーションＴ１に仮置きしていた容器Ｙをコンベア上に載せた後、第１設定器Ｕ１に備えたハンディ式のバーコードリーダＣＲにて容器Ｙの識別情報を入力すると、容器ナンバーが表示される。次に、図書のバーコード表示体ＢＢをバーコードリーダＣＲにて読み取った後、図書を容器Ｙに収納し、容器Ｙに収納可能な図書の全てを収納すると、設定を入力する。
設定が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２が、図書の収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、さらにライン外入庫指令がされているか否かを判断して、指令されている場合には、次の容器Ｙに対して上述と同様の処理を行う。
【００５８】
［新規容器入庫］
この新規容器入庫作業は、棚Ｒに保管される容器として登録されていない新しい容器Ｙを用いて図書を棚Ｒに入庫させる作業であり、前記ライン外入庫作業の画面を利用して、主として、作業ステーションＳにて行われる。尚、新しい容器Ｙは、既に作業ステーションＳに搬入されているものとする。
先ず、上記新しい容器Ｙに収納する図書を台車Ｄに載せて作業ステーションＳに運搬し、第３設定器Ｕ３にて前述のように「ライン外入庫作業」を設定すると（図２１参照）、画面中央に、図２２に示すように、容器Ｎｏ入力画面が表示されるので、新しい容器Ｙをコンベア上に載せてから、第３設定器Ｕ３に備えたハンディ式のバーコードリーダＣＲにて容器Ｙの識別情報を入力すると、容器ナンバーが表示される。ここで、キャンセルを押すと、容器の識別情報の入力を再度設定することができる。次に、図書のバーコード表示体ＢＢをバーコードリーダＣＲにて読み取った後、図書を容器Ｙに収納し、容器Ｙに収納可能な図書の全てを収納すると、設定を入力する。
設定が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２が、図書の収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、さらに新規容器入庫指令がされているか否かを判断して、指令されている場合には、次の容器Ｙに対して上述と同様の処理を行う。
【００５９】
［通常出庫作業］
通常出庫作業は、前述した貸出要求書がサービスカウンターＫ１にて図書館員に渡されることによって行われる。図書館員は、第１設定器Ｕ１のメインメニューにて「出庫設定」を設定した後、貸出要求書に記載された図書ナンバーを入力する（複数の図書がある場合には、全ての図書について図書ナンバーを入力する）と、図２３に示すように、入力された図書の図書ナンバー及び図書名、その図書を収納する容器の容器ナンバー、図書のタイプ等が表示される。そして、図書の識別情報の入力が完了すると、設定を入力する。
【００６０】
設定の入力に伴って、システムコントローラＰ２が、入力された図書を収納する容器Ｙの収納位置を検索して、検索した容器ＹをサービスステーションＴ１に搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになる。そして、棚コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令された容器Ｙを搬出するために作動して、対象とする容器ＹがサービスステーションＴ１に搬送される。
容器Ｙが到着すると、シグナルタワー１５が青色に変化するので、第１設定器Ｕ１の表示画面の「進入ＯＫボタン」を押して容器Ｙを作業箇所に搬送させる。そして、ハンディ式のバーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取ると、その容器Ｙから取り出す図書の図書ナンバー、及び、図書名が第１設定器Ｕ１の表示画面に表示されるので、表示された図書を容器Ｙから取り出して、その図書のバーコード表示体ＢＢをバーコードリーダＣＲにて読み取ると、表示されている図書のうちでバーコードを読み取られた図書に対応する部分が、赤色等他の部分と異なる色に変化して、取り出された図書であることが明示される。
【００６１】
その容器Ｙについて全ての図書の取り出しが完了すると、完了を入力する。完了が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２が、図書の取り出しが完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、指令された容器Ｙが残存するか否かを判断して、残存する場合には、その残存する容器Ｙを上述と同様に検索することになり、その後の手順は、上記と同様である。
図書館員は、貸出要求書に記載された全ての図書の取り出しが完了すると、それらの図書のうちの一つに貸出要求書を挟む。そして、必要に応じて、取り出した図書を台車Ｄに載せて、サービスカウンターＫ１に運んで利用者に手渡すことになる。
【００６２】
［相乗り入庫作業］
この相乗り入庫作業は、上述の「通常出庫作業」を行う際に、利用者から返却された図書であって、出庫された容器Ｙに収納可能な図書がある場合には、その容器Ｙに図書を収納して入庫するものであり、「通常出庫作業」において、その容器Ｙについての全ての図書の取り出しが完了したときに、上述した「完了を入力」する代わりに、作業画面上において「相乗り入庫」を設定することにより、開始される。
そして、この相乗り入庫作業は、通常の入庫作業と同様に、ハンディ式のバーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取り、次に、入庫する図書のバーコード表示体ＢＢをバーコードリーダＣＲにて読み取って、表示画面に表示された図書名を確認しながら、容器Ｙに図書を収納する。全ての図書の収納が完了すると、設定を入力する。
設定が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２が、作業が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、出庫のために指令された容器Ｙが残存するか否かを判断して、残存する場合には、その残存する容器Ｙを上述と同様に検索することになり、その後の手順は上記と同様である。
【００６３】
［棚指定出庫作業］
この棚指定出庫作業は、容器Ｙの容器ナンバー（容器Ｎｏ）又は棚Ｒの保管位置（棚位置Ｎｏ）を指定して、その容器ナンバーが指定された容器Ｙ、あるいは、指定された保管位置に保管されている容器Ｙを出庫させる作業であり、例えば、作業ステーションＳにて行われる。
先ず、第３設定器Ｕ３のメインメニューにて「棚指定出庫設定」を設定する。尚、このときに、後述の「蔵書点検」及び「ロケーション」が実行中であれば、「棚指定出庫設定」は設定できない。「棚指定出庫設定」を設定後、図２４に示す表示画面において、先ず、棚位置Ｎｏの指定か、容器Ｎｏの指定かを選択し、次に、テンキーにて、指定する棚位置Ｎｏ又は容器Ｎｏをを入力すると、入力された棚位置Ｎｏ又は容器Ｎｏが表示される。そして、設定を入力する。
【００６４】
設定の入力に伴って、システムコントローラＰ２が、指定された容器Ｎｏの容器Ｙを保管する棚位置を検索してその棚Ｎｏの容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令、又は指定された棚Ｎｏの容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになる。そして、棚コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令された容器Ｙを搬出するために作動して、対象とする容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。
【００６５】
容器Ｙが到着すると、シグナルタワー１５が青色に変化するので、第３設定器Ｕ３の表示画面の「進入ＯＫボタン」を押して容器Ｙを作業箇所に搬送させる。そして、ハンディ式のバーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取ると、その容器Ｙ内の図書の図書ナンバー、及び、図書名が第３設定器Ｕ３の表示画面に表示されるので、例えば、目的の図書を容器Ｙから取り出す場合は、その図書のバーコード表示体ＢＢをバーコードリーダＣＲにて読み取ると、表示されている図書のうちでバーコードを読み取られた図書に対応する部分が、赤色等他の部分と異なる色に変化して、取り出された図書であることが明示される。その容器Ｙについての処理が完了すると、完了を入力する。完了が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２が、処理が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
そして、システムコントローラＰ２は、次に棚位置Ｎｏ又は容器Ｎｏが指定されるまで待機し、次に指定された容器Ｙについて同様に処理することになる。
【００６６】
［空容器出庫作業］
この空容器出庫作業は、前述の「ライン外入庫作業」用のために、棚Ｒ内の空容器Ｙを予め出庫しておくような場合に用いられ、前記「容器呼出設定（空スペース指定）」の設定画面を利用して、主として、サービスステーションＴ１を用いて行われる。
まず、第１設定器Ｕ１にて「容器呼出設定（空スペース指定）」を設定すると、第１設定器Ｕ１の表示画面に前記と同様の表示（図２０参照）がなされるので、その表示内容に基づいて、必要事項を入力する。すなわち、出庫する容器Ｙのタイプの選択と空容器の選択を入力し、さらに、必要とする容器数を入力し、設定完了を設定ボタンの操作により入力する。ちなみに、上記表示画面において、空きスペースの選択の横側には、現在存在する空容器数が表示される。
【００６７】
上記入力に伴って、システムコントローラＰ２が、空容器Ｙを検索して、検索した容器ＹをサービスステーションＴ１に搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、指令された容器ＹがサービスステーションＴ１に搬送される。ここで、入力された条件に合う容器Ｙが複数ある場合には、例えば各ラック群Ｒ１，Ｒ２の通路Ｔにおいて出口側（トラバーサ３側）近くの容器Ｙが検索される。
容器Ｙが到着すると、シグナルタワー１５が青色に変化するので、第１設定器Ｕ１の表示画面の「進入ＯＫボタン」を押して容器Ｙを作業箇所に搬送させる。そして、ハンディ式のバーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取りながら、「空容器取出しボタン」を押してから容器Ｙを取出す。次の容器Ｙがある場合には、「進入ＯＫボタン」を押して容器Ｙを作業箇所に搬送させ、同様に、容器Ｙを取出す。以下、設定した数の容器Ｙを取出すまで、上記の手順を繰り返す。そして、取出した空容器は、サービスステーションＴ１に仮置きして保管することになる。
【００６８】
［詰替え作業］
この詰替え作業は、空の容器Ｙを作成するために、図書の詰替えにより容器Ｙの充填率を高めるように図書の詰替えを行うものであり、主として、作業ステーションＳにて行われる。すなわち、作業ステーションＳに設けた第３設定器Ｕ３にて「詰替え設定」を設定したのち、引き続いて、図２５に示す第３設定器Ｕ３の表示画面に表示された内容に基づいて、必要事項を入力する。
先ず出庫設定方法を選択する。この出庫設定方法としては、出庫する容器Ｙの総数を指定する出庫容器数設定と、詰替え作業によって作成する容器数を指定する作成空容器数設定とがあり、これらのいずれかを選択する。ちなみに、出庫容器数設定の場合には、詰替え作業の結果として、作成される空の容器数はわからないものであるが、作業量を把握し易いものである。
次に、図書のタイプ（一般本／イレギュラー品）、及び、容器Ｙのタイプの選択を行い、引き続き容器数を入力して、設定を入力する。ちなみに、容器Ｙのタイプが選択された時点で、その容器Ｙのタイプの現在の充填率を含めた全体の状態が表示され、容器数の設定の目安となるようになっている。
【００６９】
上記の設定が入力されるに伴って、システムコントローラＰ２が、設定された容器Ｙを検索して、検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、指令された容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。
容器Ｙが到着すると、シグナルタワー１５が青色に変化するので、第３設定器Ｕ３の表示画面の「進入ＯＫボタン」を押して容器Ｙを作業箇所に搬送させる。そして、ハンディ式のバーコードリーダーＣＲにて、容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取ると、第３設定器Ｕ３の表示画面に、その容器Ｙに現在収納されている図書のすべてについて、その図書ナンバーと図書名が表示される。
次に行う作業は、その容器Ｙを空にするために図書を取り出す取出し作業と、その容器Ｙを満杯にするために図書を収納する収納作業とがあり、取り出した図書が存在する状態であれば、いずれをも任意に選択できるものであるが、先ず取出し作業について説明する。
【００７０】
取出し作業は、容器Ｙの識別情報を入力した後、図書を容器Ｙから取出して、その図書のバーコード表示体ＢＢをバーコードリーダーＣＲにて読み取ることによって行われる。この読み取りに伴い、表示画面に表示されている図書の情報のうちでバーコードを読み取られた図書に対応する部分が、赤色等他の部分と異なる色に変化して、取り出された図書であることが明示される。
その容器Ｙから全ての図書を取出して台車Ｄに移した後、設定を入力するに伴って、システムコントローラＰ２が、全ての図書が取出されて空となった容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
引き続いて、システムコントローラＰ２は、作業ステーションＳに次に搬送する容器Ｙを検索して、上述と同様に、検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、指令された容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。
【００７１】
収納作業は、容器Ｙの識別情報を入力した後、先ず、第３設定器Ｕ３の表示画面にて入庫を設定処理する。この入庫の設定に引き続き、収納する図書のバーコード表示体ＢＢをバーコードリーダーＣＲにて読み取ることによって、収納する図書を確定した後、その図書を容器Ｙに収納する。このようにして、容器Ｙが満杯になるまで順次図書を収納することになり、容器Ｙが満杯になると、完了を入力する。
完了が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２が、作業が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、出庫すべき容器Ｙが残存するか否かを判断して、残存する場合には、その残存する容器Ｙを上述と同様に検索することになり、その後の手順は上記と同様である。
【００７２】
以上の説明の如く、詰替え作業は、基本的には取出し作業を実行したのち、その取出し作業にて取出した図書を、収納作業にて容器Ｙに収納する手順で行われる。なお、取出し作業と収納作業は、通常、人為的に行われるものであるが、ロボットなどにより自動的に行うようにしてもよい。
ちなみに、本実施形態では、棚Ｒを移動棚形式に構成している関係上、この詰替え作業にて扱う容器Ｙとしては、棚Ｒの各ラック部分のうちで、空きスペースの多い容器Ｙが多く存在するラック部分を優先して選択して、そのラック部分の容器Ｙを集中して入出庫することが望ましいものであり、スタッカークレーン２の移動通路Ｔが選択的に形成され、、その状態を維持させて容器Ｙを搬出するようになっている。
また、そのように選択されたラック部分に収納される容器Ｙのうちでは、出庫実績が無い容器Ｙを出庫実績がある容器Ｙより優先し、且つ、出庫実績が無い場合やある場合の夫々において、空きスペースが多い容器Ｙほど優先する方が望ましいものであり、本実施形態においては、システムコントローラＰ２が上記優先関係に基づいて出庫する容器Ｙを選択するようになっている。
【００７３】
［蔵書点検作業］
この蔵書点検作業は、容器Ｙに収納されている図書が、システムコントローラＰ２が記憶している通りであるか否かを検査するためのものであり、主として、作業ステーションＳにて行われる。すなわち、作業ステーションＳに設けた第３設定器Ｕ３にて「蔵書点検」を設定したのち、引き続いて、図２６に示す第３設定器Ｕ３の表示画面に表示された内容に基づいて、必要事項を入力する。
先ず容器Ｙのタイプを選択する（図では、小型容器ＹＳが選択されている）。次に、選択した容器Ｙのタイプ（大型容器ＹＬ叉は小型容器ＹＳ）に対応する棚部ＲＬ叉はＲＳのうちで、作業対象とするラック部分を１〜８のアイル番号によって選択する（図１参照）と共に、点検する容器数をテンキーより入力し、最後に設定を入力する。ここで、各アイル番号のラック部分に収納されている図書数が表示されるようになっている。
つまり、指示手段（第３設定器Ｕ３）が、点検用入出庫作業において、点検作業（蔵書点検）の対象となる前記複数種の容器ＹＬ，ＹＳのうちで、点検作業を行う容器Ｙの種類を指示でき、又、棚Ｒのうちの点検対象とする保管領域つまりアイル番号で示される各ラック部分を指示でき、又、点検作業を行う容器Ｙの数を指示できるように構成されている。
【００７４】
設定の入力に伴って、システムコントローラＰ２が、設定された容器Ｙを検索して、検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、指令された容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。
容器Ｙが到着すると、シグナルタワー１５が青色に変化するので、第３設定器Ｕ３の表示画面の「進入ＯＫボタン」を押して容器Ｙを作業箇所に搬送させる。そして、ハンディ式のバーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取ると、第３設定器Ｕ３の表示画面に、その容器Ｙに現在収納されている図書のすべてについて、その図書ナンバーと図書名が表示される。
この表示が行われた時点で、容器Ｙ内の図書の全てを台車Ｄに移し替える等により、容器Ｙから一旦取出す。そして、取出しが完了すれば、今度は、取出した図書のバーコード表示体ＢＢをバーコードリーダＣＲにて読み取り、再び収納する図書を確定する情報を入力したのち、図書を容器Ｙに収納することになる。ここで、図書のバーコード表示体ＢＢを読み取るバーコードリーダＣＲが、作業ステーションＳに設けられて、作業ステーションＳに搬出された各図書の確認情報を入力する確認情報入力手段に対応する。
【００７５】
上記の読み取りに伴い、表示画面に表示されている図書の情報のうちでバーコードを読み取られた図書に対応する部分が、赤色等の色に反転して、以前に収納されていて再び収納される図書であることが明示される。このようにして、その容器Ｙから取出した全ての図書を容器Ｙに収納する作業を行う。そして、全ての図書の収納作業が終了した時点では、表示画面に表示されている図書の情報の全てが、赤色等の色に変化するはずである。又、後述の発見本がある場合には、青色に反転して表示される。従って、バーコードＢを読み取っても表示が赤色に変化しないや、青色が表示されている場合には、システムコントローラＰ２が、図書の収納を適正に管理していない図書である。
この蔵書点検によって、適正に管理されていない図書となるのは、例えば、棚Ｒに保管する図書としてファイルに登録されていない本（これを「発見本」という）や、登録データでは他の容器Ｙに収納されているはずの本（これを「容器違い本」という）などがあり、又、容器Ｙに収納される物品として管理されているのに実際には収納されていない場合には、貸出し中（館内で閲覧中を含む）の場合を除いて不明本となる。尚、この蔵書点検結果の情報は、図２７に示すように、第３設定器Ｕ３等の表示画面に表示させることができる。
つまり、前記管理手段Ｐが、前記棚Ｒに保管される図書として管理されているのに、前記バーコードリーダＣＲによる確認情報が入力されず且つ貸出されてもいない図書を不明本（不明物品）として管理し、前記棚Ｒに保管される図書として管理されていないのに前記確認情報が入力された図書を発見本（発見物品）として管理するように構成されている。
【００７６】
以上の蔵書点検処理によって明らかになった不明本や発見本等に対する処理としては、不明本については、第３設定器Ｕ３にその不明本のデータを削除するか否かの選択情報をを入力する画面が表示されるので、ＹＥＳを押すとシステムコントローラＰ２の管理データから削除され、ＮＯを押すと不明本として管理データに残される。そして、例えば、登録時のデータ入力ミスにより棚Ｒに保管される物品でないことが明らかな不明物品や、不要な物品であって今後購入して補充する予定がないような不明物品については、削除する。一方、今後購入して補充するような不明本については、不明本として残しておき、補充した時点、あるいは、前記開架式の収納棚ＯＲでの棚降し作業で発見された場合には、棚Ｒ側に保管させ、これに伴い、データを不明本から正規の保管本に変更する。
発見本についても同様に、第３設定器Ｕ３にその発見本を在庫本とするか否かの選択情報をを入力する画面が表示されるので、ＹＥＳを押すとシステムコントローラＰ２の管理データに登録され、ＮＯを押すとそのまま発見本として管理データに残される。そして、例えは、上記発見本が前記開架式の収納棚ＯＲに収納すべき図書でなく、又、棚Ｒに保管してよいような種類の本の場合には、新規登録データを作成して登録してその容器Ｙに収納させる。一方、前記開架式の収納棚ＯＲに収納すべき図書の場合は、後述のように、その収納棚ＯＲに収納させて、棚Ｒの発見本のデータから削除する。
【００７７】
つまり、指示手段（第３設定器Ｕ３）が、前記不明物品を棚Ｒに保管される物品から削除するか否かを指示できるように構成され、前記管理手段Ｐが、指示手段（第３設定器Ｕ３）にて前記不明物品の削除が指示されるに伴って、前記不明物品を棚Ｒに保管される物品から削除するように構成されている。又、指示手段（第３設定器Ｕ３）が、前記発見物品を棚Ｒに保管される物品として登録するか否かを指示できるように構成され、前記管理手段Ｐが、前記指示手段（第３設定器Ｕ３）にて前記発見物品の登録が指示されるに伴って、前記発見物品を棚Ｒに保管される物品として登録して管理するように構成されている．
【００７８】
一つの容器Ｙに対する作業の完了に伴って、完了を入力すると、システムコントローラＰ２が、蔵書点検が終了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。このとき、システムコントローラＰ２は、作業ステーションＳに次に搬送する容器Ｙが残存するか否かを判断して、残存する場合には次の容器Ｙを検索して、上述と同様に、検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、指令された容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。その後の手順は、上記と同様である。
【００７９】
一方、残存する容器Ｙがない場合には、蔵書点検作業を一旦終了する。つまり、前記管理手段Ｐが、点検作業モード（蔵書点検）が指示されるに伴って、前記点検用入出庫作業を開始したのち、前記指示手段Ｕ３にて指示された数の容器Ｙを前記作業ステーションＳに入出庫させ、且つ、前記棚Ｒにおいて前記指示手段Ｕ３にて指示された保管領域（ラック部分）に保管されている容器Ｙのうちで点検対象となる容器Ｙを、前記作業ステーションＳに入出庫させ、且つ、前記指示手段Ｕ３にて指示された種類の容器Ｙを前記作業ステーションＳに出庫させると、点検作業モードを一旦終了するように構成されている。
【００８０】
この蔵書点検作業は設定期間（例えば６ヶ月又は１年）毎に実施される。そして、前回の蔵書点検の後、貸出し又返却等のために入出庫処理がされた図書のみを対象する。つまり、前記管理手段Ｐが、前記設定期間前の前回の点検作業の後に前記受付部Ｋへの入出庫実績があるか否かを各図書ごとに管理して、前記点検作業モードが指示されるに伴って、前回の点検作業の後に前記受付部Ｋへの入出庫実績のある図書のみを、今回の点検作業の対象として前記作業用ステーションＳに入出庫させるように構成されている。具体的には、上記点検作業の対象となる図書を収納する容器Ｙを点検作業の対象となる容器Ｙとして作業用ステーションＳに入出庫させる。
そして、上記期間中で入出庫された時期が前後する容器については、先に入出庫された容器から順に出庫されて蔵書点検が行われる。つまり、前記管理手段Ｐが、前記点検作業の対象となる図書のうちで、前回の点検作業の後、先に入出庫された図書を後で入出庫された図書よりも優先して前記作業用ステーションＳに入出庫するように構成されている。
【００８１】
又、後述の「リロケーション」が行われた容器の図書は、蔵書点検の対象とされないが、「詰替え作業」が行われた容器の図書は蔵書点検の対象とされる。つまり、前記管理手段Ｐが、前記配置替えモード（「リロケーション」）により入出庫実績が無いとして配置替えした容器Ｙを、前記点検作業において入出庫する点検作業対象の容器Ｙとしないように構成され、且つ、前記詰替えモードにより入出庫された容器Ｙを、前記点検作業において入出庫する点検作業対象の容器Ｙとするように構成されている。
【００８２】
［リロケーション］
このリロケーション作業は、半年または１年などの設定期間内において、受付部Ｋへの入出庫実績を各容器Ｙごとに管理して、入出庫実績がある容器Ｙを入出庫実績が無い容器Ｙよりも受付部Ｋへの図書の搬出が短時間で行える保管位置に位置させるべく、容器Ｙの配置替えを行うことを目的とするものであり、作業ステーションＳに設けた第３設定器Ｕ３にて「リロケーション」を設定したのち、引き続いて、図２９に示す第３設定器Ｕ３の表示画面に表示された内容に基づいて操作する。
先ず、画面の「表示を最新情報に更新」を押してから、「詳細情報の表示」を押すと、容器Ｙ毎の現在の状態が表示される。図では、小型容器ＹＳが選択されて、各アイルにおける入出庫実績の有無や、空容器数、リロケーションが未完了の容器数等が表示されている。そして、「リロケーション開始」を押すと、配置替え作業が開始される。
【００８３】
具体的には、システムコントローラＰ２は、各ラック群Ｒ１，Ｒ２における１〜８のアイル番号を、グループ１（アイル１と５）、グループ２（アイル２と６）、グループ３（アイル３と７）、グループ４（アイル４と８）の４つのグループに分けて、各容器Ｙを上記４つのアイルグループのいずれかのラック部分に保管すべき容器として分類する。つまり、入出庫回数が多く且つ空きスペースが大きい容器をグループ１のラックに対応させ、入出庫回数が少なく且つ空きスペースが小さい容器をグループ４に対応させ、入出庫回数及び空きスペースが中間の容器をグループ２，３に対応させる。そして、例えば、グループ４に、グループ１に保管すべき容器が保管されていれば、グループ１においてグループ４に保管すべき容器を探してその両容器を入れ替える。尚、グループ１においてグループ４に保管すべき容器がない場合には、グループ２又は３においてグループ４に保管すべき容器を探してその容器と入れ替える。
【００８４】
以上のようにして、容器Ｙの配置替え作業が行われると、各ラック群Ｒ１，Ｒ２において入出庫される可能性が高い容器Ｙ（入出庫回数が多く、空きスペースが大きい容器Ｙ）が、入出庫される可能性が低い容器Ｙ（入出庫回数が少なく、空きスペースが小さい容器Ｙ）よりも、前記入庫用コンベヤ 7及び出庫用コンベヤ８側に近い位置に配置されるので、スタッカークレーン２及びトラバーサ３を介して行う入出庫作業の能率を向上できることになる。尚、リロケーション作業を開始した後、途中でリロケーション作業を中止させるには、画面のリロケーション中止を押す。
【００８５】
尚、受付部Ｋへの図書の搬出がより短時間で行える保管位置に位置させるために、上記各アイルのラック部分に保管される各容器において、入出庫回数が多く空きスペースが大きい容器Ｙを、入出庫回数が少なく空きスペースが小さい容器Ｙよりも、前記トラバーサ３側に近い位置（出入り口側）に配置させるように、配置替えするようにしてもよい。
又、上記４つのアイルグループに保管すべき容器として分類するのに、設定期間内における容器Ｙの入出庫実績として、入出庫実績の有り無しだけによって判断するようにしてもよい。
【００８６】
［サイズ厚み登録作業］
このサイズ厚み登録作業は、上述した如く、ホストコントローラＰ１にて新規に登録された図書のうちで、閉架式の図書保管管理システムでの管理が指定された図書を対象として行われるものであって、主として作業ステーションＳの自動測定機Ｊにて実行される。
すなわち、上記登録処理された図書のデータが作業用ステーションＳの自動測定機Ｊに送られ、「サイズ厚み登録」が設定されると、図２８に示す表示画面に表示された内容に基づいて、必要事項を入力しながら作業を進めることになる。表示画面には、ホストコントローラＰ１からシステムコントローラＰ２を経由して送信された「登録された図書の情報」が表示されている。叉、第４端末２４の説明のときに記載した如く、登録された図書が台車Ｄに載せられて作業ステーションＳに予め搬送されている。
【００８７】
作業者は、表示された登録図書を自動測定機Ｊの計測箇所にセットして、表示画面の「サイズ読み込み」ボタンを用いて、自動測定機Ｊの計測の開始を指示すると、自動測定機Ｊは図書のバーコード表示体ＢＢをバーコードリーダ３４にて読み取るとともに、図書の版（サイズ）及び厚みの計測を行う。計測が終了すると、その計測結果及び登録日が表示される。つまり、図書のＡ４，Ｂ４等の版及び厚さが表示されると共に、登録日が表示される。このとき、表示画面に表示されている登録対象の図書のうちで計測した図書に対応する部分が、反転表示状態に変化して、図書のセットが正しく行われたことが確認できる。
ちなみに、計測を失敗したときなどにおいては、表示画面の「サイズ入力／変更」ボタンを指定すると、登録データを修正できるようになっている。
このようにして図書のサイズ厚みの登録を順次行なうことになり、そして、図書の登録を終了するときには、表示画面の設定完了を指定する。
【００８８】
設定完了が入力されるに伴って、自動測定機Ｊから上記計測データがシステムコントローラＰ２を経由してホストコントローラＰ１に送信される。さらに、システムコントローラＰ２は、登録された図書を収納する容器Ｙを検索して、検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになる。そして、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令された容器Ｙを搬出するために作動して、対象とする容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。
容器Ｙが到着すると、バーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取る等により、容器Ｙの識別情報を入力する。そして、その容器Ｙに収納する図書のバーコード表示体ＢＢをバーコードリーダＣＲにて読み取って、その容器Ｙに図書を収納することを入力した後、図書を容器Ｙに収納する。その容器Ｙに収納可能な図書の全てを収納すると、完了を入力する。
完了が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２は、図書の収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになる。そして、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令された容器Ｙを棚Ｒに搬入するために作動して、対象とする容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、初期登録済で入庫を必要とする図書が残存するか否かを判断して、残存する場合には、その残存する図書を収納する容器Ｙを検索することになる。その後の手順は、上記と同様である。
【００８９】
［簡易点検作業］
この簡易点検作業は、前記開架式の収納棚ＯＲでの棚降し作業において判別された不明本や発見本の処理を行うためのものであり、主として、作業ステーションＳにて行われる。
つまり、前記指示手段（第３設定器Ｕ３）が、簡易式点検作業モードを指示できるように構成され、前記管理手段Ｐが、簡易式点検モードが指示されるに伴って、前記棚卸し作業において、前記収納棚ＯＲの収納図書として管理されているのに収納棚ＯＲに収納されていないことを判別した不明本（不明図書）、及び、前記収納棚ＯＲの収納図書として管理されていないのに収納棚ＯＲに収納されていることを判別した発見本（発見図書）が、前記棚Ｒにおいて保管されている図書として管理されているときには、その管理されている図書を前記作業ステーションＳに入出庫させる簡易点検処理を行うように構成されている。
【００９０】
具体的には、作業ステーションＳに設けた第３設定器Ｕ３にて、作業ガイダンスを経て「簡易点検」を設定すると、第３設定器Ｕ３の表示画面に、上記不明本及び発見本のリストが表示される。次に、その表示されたうちの１つを選択して、実行を指令すると、対応する図書が収納された容器Ｙが棚Ｒから作業ステーションＳに搬出されるので、搬出された容器内に上記不明本や発見本があるか否かを確認する。
そして、容器内に不明本がある場合には、不明本を容器Ｙから取出すと共に、そのバーコード表示体ＢＢをバーコードリーダーＣＲにて読み取り、棚Ｒから取出したことの情報をシステムコントローラＰ２に入力する。取出した不明本は、開架式の収納棚ＯＲに運ばれて収納される。
容器内に発見本がある場合には、開架式の収納棚ＯＲと棚Ｒとに同じ識別データの本が収納・保管されていることになるので、いずれの本が正しいデータの図書であるかを確認して、適正な管理データになるように処置する。
【００９１】
［別の実施形態］
以下、別の実施形態について列挙する。
上記実施形態では、物品として図書の場合について説明したが、図書以外の各種物品（例えば、ＣＤカセットや、テープカセット等）でもよい。
【００９２】
上記実施形態では、寸法が大小に異なる複数種の容器Ｙを設ける場合に、２種類の容器ＹＬ，ＹＳを設けたが、２種類ではなく、３種類以上でもよく、あるいは、逆に、１種類でもよい。更に、容器Ｙの別形態として、搬送用の大きめの容器が、複数のサブ容器を格納できるようにし、そのサブ容器の中に、管理する物品（図書等）を収納させるように構成してもよい。
又、複数の物品を収納する収納具としては、上記実施形態のようなコンテナ式の容器Ｙに代えて、パレット式の収納具を用いてもよい。
【００９３】
上記実施形態では、保管部Ｒを、並置したラック部分を並び方向に移動させてスタッカークレーン２用の通路を形成する移動ラック式の棚Ｒに構成したが、これに限るものではなく、各ラック部分に対してスタッカークレーン２用の通路が固定して形成されている固定ラック式の棚でもよく、又、棚のラック部分を、上下あるいは水平方向に回転させて、固定位置の物品出し入れ部に移動させる回転ラック式の棚でもよい。
【００９４】
上記実施形態では、搬送手段ＴＰを、各種のコンベア、リフター、及びスタッカークレーン等にて構成したが、保管部Ｒ、受付部Ｋ、点検作業箇所Ｓ等の形態や配置によって、搬送手段の具体構成は適宜変更できる。
又、上記実施形態では、点検作業箇所、詰替え作業箇所、及び出庫作業箇所を地下の作業ステーションＳにて構成したが、これ以外に、例えば、１階の受付部ＫのサービスステーションＴ１でもよい。
【００９５】
上記実施形態では、指示手段（第３設定器Ｕ３）が、点検用入出庫作業において、点検作業（蔵書点検）の対象となる前記複数種の容器ＹＬ，ＹＳのうちで、点検作業を行う容器Ｙの種類を指示でき、棚Ｒのうちの点検対象とする保管領域つまりアイル番号で示される各ラック部分を指示でき、点検作業を行う容器Ｙの数を指示できるように構成したが、これらの各指示をすべて行うのではなく、そのうちの１つ又は２つについて指示できるようにしてもよい。
【００９６】
又、上記実施形態では、棚Ｒの各収納部４０に１個の容器Ｙを収納させるとともに、スタッカークレーン２側に容器移載用のシングル式のフォークを備えるようにしたが、これ以外に、各収納部４０の奥行き方向に２個の容器Ｙを並べて収納させるとともに、スタッカークレーン２側に、手前側と奥側の２個の容器を移載できるダブルリーチ式のフォークを備えるようにしてもよい。
又、容器Ｙの寸法に応じて、収納部４０として、大小２種類（大型棚ＲＬ用及び小型棚ＲＳ用）を設けたが、例えば、１種類の収納部４０でもよい。
【００９７】
上記実施形態では、各容器Ｙの分別データや、各物品の識別データを表示させるために、各容器Ｙや各物品にバーコード表示体ＢＣ，ＢＢを設け、そのバーコード表示体ＢＣ，ＢＢをバーコードリーダーＣＲ，ＢＲにて読み取るようにしたが、バーコードではなく、ＩＣチップ（ＩＣカード）式の表示体を各容器Ｙや各物品に設けて、その表示情報を通信により読み取るようにしてもよい。
【００９８】
上記実施形態では、特殊本等を除いて、一般の単行本等の通常物品をサイズによって仕分けて容器Ｙに収納させるとともに、各容器Ｙの棚Ｒでの保管位置も適宜変更させるようにして、各物品と容器との関係及び各容器と棚の保管位置との関係において、いわゆるフリーロケーション式の収納形態を用いたが、フリーロケーション式ではなく、例えばＣＤカセットやテープカセット等の物品については、各物品を収納する容器を固定するとともに、各容器の棚Ｒにおける収納位置を固定する固定ロケーション式の収納形態を用いてもよい。
又、特殊本等についても、各図書を収納する容器及びその容器の棚Ｒにおける保管位置の両方を固定する固定ロケーション式の収納形態を用いてもよい。
【００９９】
上記実施形態では、一般の単行本、及びシリーズ本等の特殊本のいずれも、貸出のために保管部（棚Ｒ）から出庫した後、返却されたときに棚Ｒに戻すようにしているが、これ以外の運用形態として、例えば、特殊本については棚Ｒに戻して保管するが、一般の単行本等については、いったん棚Ｒから出庫した本は、棚Ｒに戻さずに開架式の収納棚ＯＲに移して収納させるようにしてもよい。
【０１００】
上記実施形態では、図書館員が棚Ｒに対する入出庫作業の操作を行うようにしたが、一般の利用者が直接入出庫作業の操作を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】図書保管管理システムの全体を示す斜視図
【図２】受付部の一部を示す平面図
【図３】受付部の全体を示す斜視図
【図４】別の受付部の一部を示す平面図
【図５】別の受付部の全体を示す斜視図
【図６】棚と作業ステーションを示す平面図
【図７】作業ステーションを示す斜視図
【図８】棚と搬送手段を示す平面図
【図９】容器の収納形態を示す斜視図
【図１０】別の容器の収納形態を示す斜視図
【図１１】棚の収納部の正面図
【図１２】制御構成のブロック図
【図１３】計測状態を示す要部透視下面図
【図１４】自動測定機を示す正面及び側面図
【図１５】計測状態を示す要部透視上面図
【図１６】サイズ計測用の判定テーブルを示す図
【図１７】表示画面を示す図
【図１８】表示画面の項目と各作業との対応を示す図
【図１９】表示画面を示す図
【図２０】表示画面を示す図
【図２１】表示画面を示す図
【図２２】表示画面を示す図
【図２３】表示画面を示す図
【図２４】表示画面を示す図
【図２５】表示画面を示す図
【図２６】表示画面を示す図
【図２７】表示画面を示す図
【図２８】表示画面を示す図
【図２９】表示画面を示す図
【符号の説明】
ＣＲ確認情報入力手段
Ｋ受付部
ＯＲ収納棚
Ｐ管理手段
Ｒ保管部
Ｓ点検作業箇所
Ｓ出庫作業箇所
Ｓ詰替え作業箇所
ＴＰ搬送手段
Ｕ１〜Ｕ３指示手段
Ｙ容器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention, while managing the storage position of each article stored in the storage unit, a transport unit that transports the article between a reception unit that accepts rental return of the article and a storage unit that stores a plurality of articles, The present invention relates to an article storage management system provided with management means for managing the lending and returning of articles by executing the conveying operation of the conveying means.
[0002]
[Prior art]
Such an article storage management system is designed to reduce the storage space by intensively storing a large number of articles in a storage unit such as a shelf. It is transported to save labor in lending and returning goods.
As a conventional example of such a system, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-285621 discloses a system for storing and managing books as articles. In the book storage management system, in a storage mode in which a container storing a plurality of books is stored on a shelf, the storage of each book is based on the storage position of each container on the shelf and the information of the book stored in the shelf. A configuration for managing the location is shown.
In such an article storage management system, an inspection operation as to whether or not an article is stored on a shelf according to management information, a so-called inventory operation is periodically performed every set period (for example, six months or one year). However, conventionally, as shown in, for example, Japanese Patent No. 2531973, the start position and the end position of the shelf range to be inspected are designated, and each shelf position within the range is designated. The stored items were sequentially put into and out of the inspection work site.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above prior art, when a shelf range (inventory range) to be inspected is specified, all the articles stored on the shelves within that range are loaded and unloaded at the inspection work location. Goods for which there is no record of entry / exit to the reception department during the period from the inspection to the current inspection (6 months, 1 year, etc.), that is, the storage location is properly managed by the previous inspection. Even for articles that do not require work, the inspection work was carried out using wasteful labor and time by placing it in and out of the inspection work site.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the prior art and to perform the inspection work accurately and efficiently with as little effort as possible. .
[0004]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, in the article storage management system described at the beginning, the instruction means for instructing the management means to work enters and exits the article from the storage unit for lending and returning the article. It is configured to be able to instruct a normal work mode and an inspection work mode in which an article is loaded and unloaded from the storage unit into an inspection work place for inspection work for inspection work other than the normal work,
Based on the instruction information of the instruction means, the management means enters and exits the article from the storage unit for lending and returning the article, and the storage unit stores the article for the inspection work. Each article is configured to execute a loading / unloading work for inspection that enters / exits from the inspection work location to the reception section after the previous inspection work before a set period. As the inspection operation mode is instructed, only articles that have a record of entering and leaving the reception unit after the previous inspection operation are included in the inspection operation location as targets of the current inspection operation. It is configured to enter and exit.
[0005]
 In other words, when the normal operation mode is instructed by the instruction means, the management means performs a normal loading / unloading work for loading / unloading goods from the storage unit for lending / returning goods, and the previous inspection before the set period. Whether or not there is a record of entering and leaving the reception unit after work is managed for each article, and when the inspection means other than the normal work is instructed by the instruction means, the management means performs the previous inspection work. After that, the inspection entry / exit operation is carried out, in which only articles with a record of entry / exit to the reception unit are entered / exited from the storage unit to the inspection work location as the object of the current inspection work.
 Therefore, when the inspection work is performed every set period such as June or 1 year, after the previous inspection work, the goods that have been properly managed by the previous inspection work with no entry / exit to the reception department this time As in the case of the conventional technology, it is unnecessary to perform the inspection work in comparison with the technology in which all articles are subject to the inspection work regardless of the past storage and retrieval results. Can be avoided, and inspection work can be performed efficiently and efficiently with as little effort as possible.
 According to the first aspect of the present invention, a container capable of storing a plurality of the articles is provided, the storage unit stores the plurality of the containers, and the transport means transfers the container to the receiving unit. And between the storage unit and the storage unit,
The management means manages the identification information of each container stored in the storage unit, the storage position of the container, and the identification data of the article stored in each container as the storage position of the article to be managed, and the inspection In the work mode, a container for storing the article to be inspected is configured to be moved into and out of the inspection work place as a container to be inspected.
In other words, when the inspection work mode is instructed, the management means checks the current inspection based on the identification information of each container stored in the storage unit, the storage position of the container, and the identification data of the articles stored in each container. The storage position of the container for storing the article to be operated is obtained, and the container to be inspected is moved from the storage unit to the inspection work location.
Therefore, while storing and storing multiple items in a container and storing them in a storage unit, each container is loaded and unloaded as a target for inspection work. Compared with the fact that the number of times of transport for operating the means increases and the efficiency of the inspection work decreases, a large number of articles can be loaded and unloaded with a small number of times of transport.
[0006]
According to the invention of claim 2, in claim 1, the management means, after the previous inspection work, among the articles that are the object of the inspection work, It is configured to enter / exit the inspection work place with priority over the entered / exited article.
Therefore, if the goods that are subject to inspection work have different timings of entry / exit to the reception unit, the inspection work is performed in order starting with the goods that were previously received / extracted. Even when the inspection work is interrupted in the middle of a period of several days, the inspection work should be properly distinguished while clearly distinguishing the finished goods and unfinished goods before and after the loading / unloading time. Can be carried out and the preferred means of claim 1 are obtained.
[0008]
 Claim3According to the invention described in claim1In the above, the instructing means rearranges the container having a record of entry / exit to the reception unit within a set period to a storage position where the article can be carried out to the reception unit in a shorter time than a container having no record of entry / exit. It is configured to indicate the relocation mode,
 The management means manages, for each container, whether or not there is an entry / exit record to the reception unit within the set period, and the container has an entry / exit record as the rearrangement mode is instructed. Is configured to control the transfer operation of the transfer means so that the container is rearranged so that the container can be positioned at a storage position where the article can be carried out to the reception unit in a shorter time than a container with no record of entry / exit. In addition, a container that has been rearranged as having no entry / exit results in the rearrangement mode is configured not to be a container to be inspected for entry / exit in the inspection operation.
 Therefore, by instructing the rearrangement mode, containers that have a record of entry / exit to the reception unit within the set period are placed in a storage position where goods can be carried out to the reception unit in a shorter time than containers that have no record of entry / exit. Since it can be replaced, it is possible to efficiently carry out the lending work of the article to be carried out to the reception unit in a short time. Since it is not a container subject to inspection work that is entered and exited in the work, unnecessary inspection work can be prevented from being performed on containers that were not subject to manual work without such entry / exit results.1The following means can be obtained.
[0009]
 Claim4According to the invention described in claim1Or3In the above, the instruction means is configured to be able to instruct a refill mode for creating an empty container by refilling the article stored in the container with another container,
 The management means manages the filling rate of each container stored in the storage unit, and refills a container whose filling rate is not full as the refill mode is instructed. In order to enter / exit the container, the conveyance operation of the conveying means is controlled, and the container entered / exited in the refill mode is a container to be inspected in / out in the inspection operation. It is configured.
[0010]
 Therefore, by instructing the refill mode, the container whose filling rate is not full is transported to the refill operation location, and the stored articles in the container are refilled with other containers, thus creating an empty container. For example, when there are a large number of return items, the empty container created above is carried out to the reception unit, and the container is transported many times from the storage unit by sufficiently storing a large number of return items in the empty container. This makes it possible to improve the work efficiency of the return work, and at the same time, the container that is loaded and unloaded in the refill mode is the container for the check work that is loaded and unloaded in the check work. It is possible to reliably perform inspection work on containers that have been subject to manual work after refilling work.1Or3The following means can be obtained.
[0011]
 Claim5According to the invention described in claim1, 3, 4In any one of the above, the instructing means is configured to be able to instruct the number of containers to be inspected in the inspection entry / exit operation, and the management means is instructed to instruct the inspection operation mode. Then, after the inspection loading / unloading operation is started, the inspection work mode is temporarily ended when the number of containers designated by the instruction means is loaded / unloaded at the inspection work location.
 Therefore, the number of containers to be inspected can be instructed, and the inspection operation is once completed once the designated number of containers have been entered / exited. Appropriate inspection work can be performed according to work conditions, such as instructing the number of containers that can be processed as appropriate.1, 3, 4The suitable means of any one of these is obtained.
[0012]
 Claim6According to the invention described in claim1, 3, 4, 5In any one of these, it is comprised so that the said instruction | indication means can instruct | indicate the storage area | region made into the inspection object in the said storage part in the said storage operation | work for inspection, The said management means is the said inspection work mode. In response to the instruction, after starting the inspection work, the container to be inspected among the containers stored in the storage area instructed by the instruction means in the storage unit is checked. The inspection operation mode is configured to end once when the work is entered / exited.
 Accordingly, the storage area to be inspected in the storage unit is instructed, and the storage / removal operation is performed on the container to be inspected among the containers in the instructed storage area. In order to reduce the time required to move the shelf as much as possible, especially when the multiple rows of shelves are moving shelves, the shelves are temporarily moved. When the entry / exit cart is formed, appropriate inspection work is performed according to the work conditions, such as increasing the efficiency of the inspection work by intensively inspecting the shelves facing the passage. Can be done and therefore claims1, 3, 4, 5The suitable means of any one of these is obtained.
[0013]
 Claim7According to the invention described in claim1, 3, 4, 5, 6In any one of the above, a plurality of types having different sizes are provided as the containers, and the instruction means is the type of the container to be inspected among the plurality of types of containers to be subjected to the inspection work. The management means starts the inspection loading / unloading work as the inspection work mode is instructed, and then checks the type of container instructed by the instruction means. The inspection operation mode is configured to end once when the work is entered / exited.
 Therefore, the types of containers to be inspected out of the plurality of types of containers while appropriately storing articles of a size suitable for the size of each container in a plurality of types of containers of different sizes and increasing the storage efficiency. Since the inspection operation is once completed once the loading / unloading operation is performed on the specified type of container, it is appropriate depending on the working conditions, for example, sequentially instructing the above-mentioned multiple types of containers as the containers to be inspected. Can perform the inspection work, so the claim1, 3, 4, 5, 6The suitable means of any one of these is obtained.
[0014]
 Claim8According to the invention described in claim1, 3, 4, 5, 6, 7In any one of the above, the instructing means is configured to be able to instruct the execution of the specified shipping mode and the container identification information to be discharged from the storage unit during the execution or the storage position of the container in the storage unit, When the management means is not in the process of entering / exiting the inspection according to the instruction of the inspection work mode, the container of the identification information instructed by the instruction means or the instructed storage is instructed as the designated delivery mode is instructed. In order to unload the container at the position to the unloading work location, the transfer operation of the transfer means is controlled.
 Therefore, by executing the designated delivery mode, for example, when the storage container of the article being searched for and the storage position thereof are found by searching the management data, the container and the storage position can be specified and the goods can be delivered quickly. During the loading / unloading work in the inspection work mode, the designated unloading mode is not executed. Therefore, when both modes are executed simultaneously, the operation of each mode cannot be performed smoothly by accessing the same container. Can be avoided appropriately, so that the claims1, 3, 4, 5, 6, 7The suitable means of any one of these is obtained.
[0015]
 Claim9According to the invention described in claim 1,8In any 1 item | term of this, the inspection information input means which inputs the confirmation information of each article carried out to the said inspection work location is provided in the said inspection work location, and the said management means is the article stored in the said storage part. Although the item is not managed as an article that is not managed as an article stored in the storage unit, the confirmation information is input even though it is managed as The article is configured to be managed as a discovered article.
 Therefore, an article that is managed as an article stored in the storage unit but is not input with confirmation information of the article when it is carried out to the inspection work site and is not lent is managed as an unknown article. Since the article for which the confirmation information is input when it is not managed as an article stored in the storage unit but is carried out to the inspection work location is managed as a discovered article, based on this management information, for example, In addition to the above-mentioned automatic storage unit, if there is a manual storage unit that manually enters and exits or an open-type storage shelf, etc., the above-mentioned unknown article is stored in a manual-type storage unit or an open-type storage unit. Appropriate measures can be taken, such as checking whether the found article is stored in the storage shelf, or conversely, whether the discovered article is an article to be stored in a manual storage unit or an open storage shelf, Accordingly, claims 1 to8The suitable means of any one of these is obtained.
[0016]
 Claim10According to the invention described in claim9The instruction means is configured to instruct whether or not to delete the unknown article from the article stored in the storage unit, and the management means instructs the deletion of the unknown article by the instruction means. Accordingly, the unknown article is deleted from the article stored in the storage unit.
 Therefore, for example, for unknown items that are clearly not stored in the storage unit due to data entry mistakes at the time of registration, etc., or unknown items that are unnecessary items and are not planned to be purchased and replenished in the future, On the other hand, for unknown items that may be purchased in the future with necessary items or found in other storage units, etc. Can take any action, so the claim9The following means can be obtained.
[0017]
 Claim11According to the invention described in claim9Or10The instruction means is configured to be able to instruct whether or not to register the discovered article as an article stored in the storage unit, and the management means instructs the registration of the discovered article by the instruction means. Accordingly, the discovery article is registered and managed as an article stored in the storage unit.
 Therefore, for example, a discovered article that can be stored in the storage unit may be registered and managed, but may be an unnecessary item or an unknown item such as another storage unit. If there is such a discovered article, it can be managed as a discovered article, and an appropriate action can be taken for the discovered article.9Or10The following means can be obtained.
[0018]
 Claim12According to the invention described in claim 1,115. An open-type storage shelf is provided for storing the article in a state where the user can directly take and use the article, and the management means lends and returns the stored article in the open-type storage shelf. And management based on the information of the inventory work, the instruction means is configured to be able to instruct a simple inspection work mode,
 An unknown article that has been determined as being stored in the storage shelf but not stored in the storage shelf in the inventory work as the management means is instructed to perform the simple inspection mode And when a discovered article that has been determined to be stored in the storage shelf but is not managed as a stored article in the storage shelf is managed as an article stored in the storage unit, the management It is configured to perform a simple inspection process for loading and unloading articles that have been placed into and out of the inspection work location.
 Therefore, it is possible to carry out inventory work on an open-type storage shelf that stores items in a state where the user can directly take and use them, and that they are managed as stored items in the storage shelf but are not stored in the storage shelf. When the identified unknown item and the discovered item that is not managed as a stored item in the storage shelf but is determined to be stored in the storage shelf are managed and the simple inspection mode is instructed, the unknown When the article and the discovered article are managed as an article stored in the storage unit, the managed article is stored / extracted at the inspection work location. Therefore, the stored article and the unknown article and By collating with a discovered article, it is possible to take measures such as correcting the storage information about the storage unit and the open-type storage shelf to an appropriate state.11The suitable means of any one of these is obtained.
[0019]
 Claim13According to the invention described in claim 1,12In any one of these, the said article | item is comprised by the book.
 Therefore, for example, general books are frequently used and used after the previous inspection work, whereas academic books and special materials are used less frequently and are not used after the previous inspection work. With respect to books whose usage frequency varies depending on the type, it is possible to perform appropriate inspection work on only the books with high usage frequency as inspection targets, and thus claims 1 to12The suitable means of any one of these is obtained.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a reception unit K that accepts rental and return of books as articles, and a shelf R as a storage unit that stores a plurality of books in a form that stores a plurality of containers Y that store a plurality of books. , A work station S for performing various operations, a transport means TP for transporting books in a form for transporting containers Y between the receiving unit K and the shelf R and between the work station S and the shelf R, and a shelf Management means P (see FIG. 12) for managing the lending and returning of books by executing the transport operation of the transport means TP while managing the storage position of each book stored in R is provided as an article. A book storage management system for storing and managing these books is configured.
The management means P uses the identification information (container number) of each container Y stored in the shelf R, the storage position (shelf position number) of the container Y, and the book stored in each container Y as the storage position of each book. ID data (book number) is managed. Specifically, the container number and the book number of the book stored in the container are managed as a set, or the shelf position number and the book number of the book stored in the container stored in the shelf position are set. To manage.
[0021]
The book storage management system of this embodiment is a so-called closed-type book storage unit (the shelf R or the like) in which a book is delivered and received automatically between a user and a librarian at the reception unit K. ) And a so-called open-type storage shelf OR that can be used by a user and stored in a state where the user can directly take and use the book. That is, the shelf R and the work station S are installed in the basement of the building that constitutes the library, and the reception unit K and the open-type storage shelf OR are provided on the first floor of the building.
And the management means P is configured to manage the storage books in the open-type storage shelf OR based on information on lending return and inventory work. Here, the rental return of the storage books in the storage shelf OR is performed via the reception unit K. In addition, the inventory work periodically reads a bar code BC (described later) attached to a book stored in the storage rack OR and inputs the read data to a host controller P1 (described later) constituting the management means P. In the host controller P1, the management data and the actual stored book data are matched.
[0022]
In the present embodiment, basically, A4, A5, B5, and B6 size books, A2 size newspapers, and other irregularly sized books are handled as books. .
And as the container Y, plural types having different sizes are provided. Specifically, as shown in FIGS. 9 and 10, in the state of being stored in the shelf R, the width L and height H along the shelf horizontal width direction are different from each other, and the width W along the shelf depth direction is the same. Two types, a large container YL and a small container YS, are prepared. Each container Y is equipped with a barcode display BC for displaying a container number, which is identification information for separating each container Y, as a barcode. By the way, in this barcode display BC, the container number is described so as to be visible visually.
The large container YL basically stores A2 size newspapers (see FIG. 9 (A)) and A4 size and B5 size books (see FIG. 9 (B)). Basically, books of A5 size and B6 size (see FIG. 10 (a) (b)) and other irregularly sized books (see FIG. 10 (c)) are stored. .
[0023]
For books stored in each container Y, the filling rate of the books in the container is managed. For this reason, the storage form of the books, newspapers, and books in each container Y is also defined, and the filling rate is managed. Specifically, in the large container YL, a flat placement mode (see FIG. 9A) in which newspapers are stacked and stored sequentially, or a vertical placement mode in which A4 and B5 books are arranged in two rows in a vertical position (FIG. 9). (See (b))), and in the small container YS, the A4 and B5 books are arranged in a single row in a horizontal orientation (see FIG. 10 (a)), and the A5 and B6 books are The vertical placement mode (see FIG. 10 (b)) arranged in two rows in the vertical orientation and the flat placement mode (see FIG. 10 (c)) in which books are sequentially stacked and stored are selected. Note that the partition M is set at the center of the container Y when the books are stored by selecting the vertically placed form in which the books are arranged in two rows in the vertical posture.
In each storage mode, a maximum dimension in the direction in which newspapers, books, and books are arranged, that is, a maximum dimension capable of storing a book, is set in advance, and a space obtained by sequentially subtracting the thickness of the book from the maximum dimension. The smaller the dimension, the higher the filling rate. In this embodiment, the empty dimension is referred to as an empty space.
[0024]
As shown in FIGS. 1, 6, and 8, the shelf R includes two rack groups R 1 and R 2 in which a plurality of rack portions (eight in the figure) are arranged in the shelf depth direction. The rack portions located between the rack portions at both ends in R1 and R2 are configured to be movable in the shelf depth direction, and the movement path T of the stacker crane 2 is selectively formed between the adjacent rack portions. It is like that. In addition, a traverser 3 for carrying the stacker crane 2 is provided so as to travel along one end of the shelf R. The passages T formed as described above are assigned aisle numbers i1 to i8 from the front side in the direction in which the rack groups are arranged (see FIG. 1).
And the shelf part RL for large containers which accommodates the large container YL is provided in the back | inner side part of the said movement path T in each rack part, and the small container YS is accommodated in parts other than the back side of the movement path T. A shelf RS for small containers is provided. The large container shelves RL and the small container shelves RS include a container Y storage 40 in the longitudinal and vertical directions, and the storage 40 is a pair of left and right containers as shown in FIG. The container Y is configured to be supported by the support portion 40A. Although not shown, the stacker crane 2 is provided with a single-type fork for transferring a container to and from the storage unit 40.
[0025]
In this embodiment, a normal book (general book) is stored in a container Y that can be sorted and stored according to size, and the storage position of each container Y on the shelf R is appropriately changed and stored. . Specifically, when the book is stored, a container Y that has a filling rate of nearly 100% is selected and delivered and stored, and the container Y is stored in a position where it can be easily carried out to the reception unit K. Let me keep it. Here, in the rack groups R1 and R2, the aisle number is small, and the position closer to the traverser 3 side in the moving path T of each aisle number becomes a position that is easier to carry out to the receiving unit K. Therefore, in a normal booklet, a so-called free location type storage form is used both in relation to the containers Y to be stored and in relation to the storage positions of the containers Y and the shelves R.
[0026]
On the other hand, for irregular items (special books) such as series items, complete works, and newspapers, the containers Y to be stored for each series, complete works, and newspapers are determined, and additional books in the same series are registered sequentially. (If one container Y is full, the next container Y is set and stored in that container) and each container Y is Similarly, it is stored and stored in a position where it can be easily carried out to the reception unit K. That is, for the special book, a fixed location type storage form is used in relation to the container Y to be stored, and a free location type storage form is used in relation to the storage position of each container Y and the shelf R. Yes. Therefore, after one of the series items stored in one container Y is delivered for lending, the container to be stored when returned is the original container.
[0027]
Therefore, the management means P separates each book into a fixed location and a free location based on the general book or special book information of each book inputted as described later, and the sorted information is stored in each book. It is managed in association with the identification data displayed by the bar code display BB, and the books for fixed locations are stored in the containers Y in which the correspondence with the books is fixed among the containers Y, and free locations The books for use are configured to select and store a container Y having an empty space to be stored among the containers Y according to the size.
[0028]
As shown in FIGS. 1 to 5, the reception unit K is provided adjacent to the service counter K1 where the librarian delivers books to and from the user, and the service counter K1. The service station T1 that relays the transport to the station, the reference counter K2, and the reference station T2 that is provided adjacent to the reference counter K2 and relays the transport to the shelf R of the book, similar to the service station K2. It has.
The service counter K1 and the reference counter K2 can basically perform the same operation, but usually the service counter K1 is mainly used. The reference counter K2 and the reference station T2 are used when assistance is provided when the work amount of the service counter K1 is too large, or when the work is continued when maintenance work is performed on the service counter K1 and the service station T1. Is used.
[0029]
The transport means TP will be described. Corresponding to the work station S provided in the basement of the building, as shown in FIGS. 1 and 6, a U-shaped work station forming conveyor 5 is installed, The stacker crane 2 transfers the container Y to the conveyor 5, that is, carries out the container Y. Further, the traverser 3 is provided with a transfer conveyor 3A for receiving the container Y carried out from the conveyor 5 for forming the work station when the traverser 3 is positioned at a position corresponding to the work station S. The container Y is transferred to the transfer conveyor 3A, that is, the container Y is carried in.
[0030]
A high-speed lifter 6 for vertical conveyance is installed from the basement of the building toward the service station T1 on the first floor. As shown in FIG. 8, a conveyor 7 for entry into the shelf R and a conveyor 8 for delivery from the shelf R are installed at the upper and lower intermediate portions corresponding to the basement of the high-speed lifter 6. . The stacker crane 2 transfers containers Y to the warehousing conveyor 7 and the warehousing conveyor 8.
[0031]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a portion 4 corresponding to the first floor of the high-speed lifter 6 is connected to a conveyor 4 for forming a square-shaped service station. The turn conveyor 4A to be changed is provided.
[0032]
As shown in FIG.1 and FIG.8, the 1st relay conveyor 9 is provided in the part corresponding to the underground of the said high-speed lifter 6, and the upper end part. The first relay conveyor 9 includes a carry-out conveyor unit 9A and a carry-in conveyor unit 9B that transfer containers Y to and from the track-type transport cart 10.
The track-type transport cart 10 transports between a second relay conveyor 11 provided on the lower side of the reference station T 2 and the first relay conveyor 9 connected to the high-speed lifter 6. Similarly to the first relay conveyor 9, the second relay conveyor 11 includes a carry-out conveyor unit 11 A and a carry-in conveyor unit 11 B that transfer containers Y to and from the track-type transport cart 10.
As shown in FIG. 4, a vertical transfer lifter 13 is installed between the second relay conveyor 11 and a reference station forming conveyor 12 provided corresponding to the reference station T2.
[0033]
The service station T1 will be described. As shown in FIG. 3, the conveyor 4 is covered with a cover except for a place where a librarian works, and a barcode display BB of a book is placed on the upper right side of the work place. A barcode reader CR for reading is embedded and a first setting device U1 having a display screen is installed, and a handy barcode reader CR is provided above the first setting device U1. Here, the embedded bar code reader CR can be read by positioning the bar code display BB of the book on the upper side, and the handy bar code reader CR is held on the conveyor 4 by holding it in hand. This is used when reading each bar code display of the container Y and books (the same applies to the bar code reader CR of the service station T2 and the work station S).
In addition, a signal tower 15 for notifying various kinds of information by the color of light is installed on the back side of the work location. For example, green is displayed during operation, and when the container Y arrives at the front side (right side) of the work location and stops, it changes to blue, and when an abnormality occurs, it turns red (hereinafter referred to as service station T2 and work station S). The same applies to the signal tower 15 installed in the system).
[0034]
The service station T2 will be described. As shown in FIG. 5, the conveyor 12 is covered with a cover except for a work place where the librarian works, and a bar for reading the bar code display BB of the book on the right side of the work place. A code reader CR is embedded and a second setting device U2 having a display screen is installed, and a handy bar code reader CR is provided above the second setting device U2 in the same manner as the service station T1. ing. Further, the signal tower 15 is installed on the left back side of the work place.
[0035]
The work station S will be described. As shown in FIG. 7, the conveyor 5 is covered with a cover on both sides of a place where a librarian works, and a bar code display of a book is placed on the upper side of the cover on the right side of the work place. A bar code reader CR that reads BB is embedded and installed, and a third setting unit U3 including a display screen is installed. The third setting unit U3 includes a handy bar code reader CR. Further, an automatic measuring device J for measuring the size and thickness of the book is installed on the right side of the third setting device U3, and the signal tower 15 is installed on the upper side thereof.
[0036]
As shown in FIGS. 3, 5, and 7, the transport of books between the open-type storage shelf OR and the closed-type book storage unit, between the service counter K1 and the service station T1. There are many hand-drawn carts D used for transporting books in the library, such as transporting books, transporting between the reference counter K2 and the reference station T2, and transporting books newly received in the library. .
[0037]
The management means P will be described. As shown in FIG. 12, a host controller P1 for managing library storage information and the like for the entire library including a closed book storage unit and an open storage shelf OR, and the above-described closed type is installed in the basement of the building. A system controller P2 for managing the operation of the book storage unit is communicably connected, and the controller P1 and P2 constitute a management means P.
The host controller P1 includes a first terminal 21 installed at the service counter K1, a second terminal 22 installed at the reference counter K2, a third terminal 23 installed at the work station S, and a library management room. A number of terminals such as a fourth terminal 24 installed in the service terminal and a fifth terminal 25 installed on the service floor of the user are connected.
[0038]
The fourth terminal 24 inputs information related to a newly received book, such as a book name of a book newly received in the library, a distinction between a general book and a special book, to the host controller P1, and manages the information in the library. Issuing machine that is used to register (initial registration) as a book and issues a barcode display BB as a data display unit that displays identification data (a book number in this embodiment) for identifying the book to be stored 24A is provided. On the bar code display BB, the book number is displayed as a bar code, and in addition, the book number is described in a numerically visible manner. The issued barcode display BB is attached to the predetermined mark position of the book bk to be received by pasting or the like (see FIG. 13).
In addition, the book on which the barcode display BB is mounted, that is, the book registered in the host controller P1 is transported to various places using the carriage D. And in the case of storage management in this closed storage part (shelf R), it is transported to the underground work station S. The work at the work station S will be described later as “size / thickness registration work”.
[0039]
The fifth terminal 25 is used for the purpose of searching for a book that the user wants to borrow, and receives a loan request form in which various pieces of information such as a book name and a book number for identifying the book are borrowed. A printer 25A for output is provided. This loan request is delivered to a librarian at the service counter K1 when borrowing a book stored in the closed-type storage unit.
[0040]
The first to third terminals 21 to 23 search for management information of the host controller P1 such as search for books stored and managed in the library, book lending status, etc., and lend or return registered books. The first and second terminals 21 and 22 are used for inputting various information to the host controller P1, such as information and information for removing registration of a registered book. A barcode reader BR that reads BB and a printer RT that outputs various information are provided.
[0041]
Similar to the first and second terminals 21 and 22, the system controller P2 searches for management information of the host controller P1, such as searching for books stored and managed in the library, book lending status, etc. It is also used to input various information to the host controller P1, such as information on lending or returning books that have been registered, information on removing registration of registered books, etc. Like 21 and 22, a barcode reader BR and a printer RT are provided.
[0042]
In other words, the system controller P2 includes a first setting unit U1 installed in the service station T1, a second setting unit U2 installed in the reference station T2, a third setting unit U3 installed in the work station S, The automatic measuring machine J installed in the work station S, the monitoring terminal U4 installed near the work station S and used for monitoring the operating state of the transport means TP, the stacker crane 2 and the traverser 3 are provided. A shelf management controller U5 that manages the operation of the shelf R configured as a moving shelf and a transport controller U6 that manages the operation of the transport means TP are connected. The transport controller U6 is composed of a number of controllers installed corresponding to the high-speed lifter 6 and the conveyors.
[0043]
Each of the first to third setting devices U1 to U3 includes a barcode reader CR that reads the barcode display BC of the container Y and the barcode display BB of the book, and uses the barcode reader CR. The information for specifying the container Y for loading / unloading the book and the information for identifying the book for loading / unloading can be input.
[0044]
As shown in FIGS. 14 to 15, the automatic measuring machine J includes a rectangular mounting table 30 used as a measurement location of a book and a positioning body 31 erected on the right end of the mounting table 30. , A thickness detection sensor 32 using an ultrasonic sensor or the like installed above the mounting table 30, a width and height detection size detection sensor 33 using a reflective photoelectric sensor or the like, and a book bk bar A bar code reader 34 for reading the code display BB is provided.
The size detection sensor 33 is a sensor in which each sensor detects from the lower side of the mounting table 30 through each opening formed in the mounting table 30, and one sensor Z provided at the right back corner of the mounting table 30. And seven sensors A to G that are spaced to detect the width of the rectangular book, and six sensors a to G that are spaced to detect the height of the book f. Each sensor is turned on when light is blocked by the book, and is turned off when light is not shielded. Then, as shown in FIG. 16, A4, B4 based on the position of the sensor shielded by the book in each of the width direction and the height direction of the book (the light shielding state is represented by 1 and the non-light shielding state is represented by 0). , A5, B5, etc., the book size is determined. In the example of FIG. 15, since the sensors Z, A and a are turned on and the other sensors are turned off, it is determined to be a B5 size book bk. Here, the determination results in the width direction and the height direction are determined. If they are different (for example, A4 is determined in the width direction and B5 is determined in the height direction), it is measured as a book of the larger size (in this case, A4) of both determination results. .
The barcode reader 34 is arranged so as to read the barcode display BB attached to the book from the lower side of the placement table 30 through the opening 30 a formed in the placement table 30.
[0045]
Then, the lower short side of the rectangular book bk is applied to the positioning body 31, and the horizontal long side is pressed against the back wall of the mounting table 30, and placed on the mounting table 30 to instruct to read the size. Then, the barcode reader 34 reads the barcode display body BB of the book and recognizes the book number, and the thickness detection sensor 32 measures the distance from its own installation position to the upper surface of the book. The thickness is measured, and the size detection sensor 33 measures the size of books such as A4, B4, A5, B5 as described above. Then, the automatic measuring device J inputs the book size and thickness data together with the book number to the system controller P2.
Here, as a book, for example, when a plurality of books managed as separate entities such as a magazine are bound into one book, the bound book is used as one book, and the size and thickness are measured by the thickness automatic measuring machine J. Measurement data obtained by measuring the thickness is input to the system controller P2.
[0046]
The system controller P2 includes classification data for each container Y (display data for the barcode display BC), identification data for books stored in each container Y (book numbers displayed by the barcode display BB), The book size and thickness measurement data are stored in association with each other, and based on the stored information, the book filling rate of each container Y is managed, and each book is sorted according to size and stored in the container Y. To do. When the magazine is bound, the system controller P2 manages the filling rate of the articles in each container Y based on the measurement data as one book.
Note that the measurement of the size and thickness of books is basically performed for books designated for management by the closed book storage unit among the books registered by the host controller P1. .
[0047]
Furthermore, since the two types of containers YL and YS having different dimensions are used, the system controller P2 manages the filling rate of each container Y based on the size information of each container YL and YS. In other words, taking the case of a normal book as an example, the large-sized container YL is a vertically placed form in which A4 and B5 books are arranged in two rows in a vertical posture (see FIG. 9 (b)). The filling rate is managed by the empty size obtained by subtracting the total thickness of the A4 and B5 books stored from the maximum storage size. In the small container YS, the A4 or B5 books are arranged in a single row in a horizontal orientation (see FIG. 10A), or the A5 or B6 books are arranged in two rows in a vertical orientation. Since it is one of the forms (see FIG. 10 (b)), if the stored book is A4 or B5, it is determined to be in landscape orientation, and if the stored book is A5 or B6, it is placed vertically. Judging by the form, the filling rate is managed by the empty size obtained by subtracting the total thickness of the A4 or B5 (or A5 or B6) books stored from the maximum storage size in the alignment direction in each case. .
Therefore, the system controller P2 is configured to select and manage the size of the container Y for storing the book according to the size of the book such as A4, A5, B5, B6, etc. to store the article. . Specifically, in the case of A4 size and B5 size, either the large container YL or the small container YS is selected, and in the case of A5 size or B6 size, the small container YS is selected.
[0048]
Hereinafter, the operation of the book storage management system will be described.
As the work of this system, there are `` normal warehousing '', `` free space designated warehousing '', `` off-line warehousing '', `` new container warehousing '', etc. ”,“ Shelf specified delivery ”,“ empty container delivery ”, etc. Other auxiliary work such as“ refilling ”,“ collection inspection ”,“ relocation ”,“ size thickness registration ”,“ simple inspection work ”, etc. There is work. Each operation will be described below.
In addition, selection of which of these operations is performed is performed by the first to third setting devices U1 to U3 and the like. Specifically, as shown in FIG. 17, the main menu is first displayed on the display screen of each of the setting devices U1 to U3, so the screen location (for example, delivery setting) of the work to be performed is pressed, Each operation shown in FIG. 18 can be executed. The size / thickness registration is an operation that can be performed only by the automatic measuring device J. FIG. 17 shows the screen of the third setting device U3, and registration cancellation and relocation are not displayed on the screens of the first and second setting devices U1 and U2.
Although these operations can be performed at various places, in the following explanation, the place to be mainly executed is specified and explained.
[0049]
That is, the instruction means for instructing the management means P (the host controller P1 and the system controller P2) is constituted by the first to third setting devices U1 to U3 and the like, and the instruction means U1 to U3 are used for lending books. In addition, a normal work mode for loading and unloading books from the shelf R for return, and a book is loaded and unloaded from the shelf R to the work station S as an inspection work location for inspection work other than the normal work. The inspection work mode can be instructed. Here, in the normal work, the “normal warehousing”, “empty space designated warehousing”, “new container warehousing”, “off-line warehousing”, “normal shipping”, “carpooling warehousing”, “shelf designated warehousing”, “ “Empty container delivery” corresponds, and “inspection of collection” corresponds to inspection work.
And the management means P is based on the instruction information of the instruction means U1 to U3, for normal loading and unloading work for loading and unloading books from the shelf R for lending and returning books, and for the inspection work. In addition, an inspection loading / unloading operation for loading / unloading books into / from the work station S from the shelf R is performed.
[0050]
In addition, the instruction means U1 to U3 are arranged such that the container Y having a record of entering / exiting the reception unit K within a set period (for example, half a year or one year) is transferred to the reception unit K from the container Y having no record of entry / exit. It is configured to be able to instruct a rearrangement mode for rearranging to a storage position that can be carried out in a short time. Here, the “relocation” corresponds to the rearrangement mode.
And the said management means P manages whether each container Y has the receipt / entry performance to the reception part K within the said setting period, and when the said rearrangement mode is instruct | indicated, entry / exit The transfer means TP is arranged so that the container Y is rearranged so that the container Y having a track record can be placed at a storage position where the book can be carried out to the receiving unit K in a shorter time than the container Y having no track record. It is comprised so that conveyance operation may be controlled.
[0051]
Further, the instructing means U1 to U3 are configured so that a refill mode for creating an empty container Y can be instructed by refilling a book stored in the container Y with another container Y. Here, the “refilling” corresponds to the refilling mode.
Then, the management means P manages the filling rate of each container Y stored in the shelf R, and refills the container Y whose filling rate is not full as the refill mode is instructed. It is configured to control the transfer operation of the transfer means TP so as to enter and leave the work station S as a refill work place to be performed.
[0052]
Further, the instruction means U1 to U3 can instruct the execution of the designated delivery mode, and the identification information (container number) of the container Y to be delivered from the shelf R or the storage position of the container Y on the shelf R during the execution. Here, the “shelf-designated delivery” corresponds to the designated delivery mode.
When the management means P is not performing the inspection entry / exit operation according to the instruction in the inspection operation mode, the identification information instructed by the instruction means U1 to U3 as the designated delivery mode is instructed. The container Y or the container Y at the instructed storage position is controlled to be transported to the unloading work location. Here, specifically, the work station S corresponds to the exit work location.
[0053]
[Normal goods receipt work]
The normal warehousing operation is an operation corresponding to “container call setting (book No. reading)” in the main menu, and is mainly performed at the service station T1.
First, the barcode reader BR provided in the first terminal 21 of the service counter K1 reads the barcode display BB of the returned book returned from the user, and inputs the identification information of the book to be returned, that is, the book number. .
Next, the books to be returned are placed on the carriage D as necessary and transported to the service station T1. After setting “container call setting (book No. reading)” with the first setting unit U1, the barcode reader CR reads the barcode display body BB of the returned book, and the identification information of the book to be returned, that is, the book When a number is input (when there are a plurality of books, the book numbers of the plurality of books are sequentially input), as shown in FIG. 19, the number, name, version, etc. of the book to be stored are displayed. When you finish entering the book number, enter the settings. At this time, the number of set materials (books) and the number of containers to be stored (the number of reserved containers) are displayed.
Along with the input of this setting, the system controller P2 searches for a container Y that can store the set book, and sends a work command to carry out the searched container Y to the service station T1 as a shelf management controller U5 or a transfer controller. U6 will be commanded. Then, the shelf management controller U5 and the transport controller U6 operate to carry out the commanded container Y, and the target container Y is transported to the service station T1.
[0054]
When the container Y arrives in front of the work place at the service station T1, the signal tower 15 changes from green to blue, so see this and press the “entry OK button” on the display screen of the first setting device U1 to remove the container Y. Transport to work location. Then, the barcode display BC of the container Y is read using a handy barcode reader CR. Next, the bar code display BB of the book to be returned is read by the bar code reader CR, and after inputting that the book is stored in the container Y, the book is stored in the container Y. When all the books that can be stored in the container Y are stored, the completion is input.
As the completion is input, the system controller P2 instructs the shelf management controller U5 and the transport controller U6 to carry the container Y in which the books have been stored into the shelf R. Then, the shelf management controller U5 and the transfer controller U6 operate to carry the commanded container Y into the shelf R, and the target container Y is carried into the shelf R.
At this time, the system controller P2 determines whether or not the book for which warehousing has been commanded remains, and if it remains, searches the container Y for storing the remaining book in the same manner as described above. Become. The subsequent procedure is the same as described above.
[0055]
[Incoming work with empty space specified]
This empty space designation warehousing operation corresponds to the “container call setting (empty space designation)” in the main menu, and is mainly performed at the service station T1.
First, similarly to the normal warehousing operation, the barcode reader BR provided in the first terminal of the service counter K1 reads the barcode display body BB of the returned book and inputs the book number of the book to be returned. Then, the book to be returned after input of the book number is loaded on the carriage D and transported to the service station T1 as necessary.
Next, after setting “container call setting (empty space designation)” with the first setting device U1, it is necessary based on the contents displayed on the display screen of the first setting device U1 shown in FIG. Enter the matter. That is, select the type of book to be received (general book / regular product), enter the type of container Y based on the size of the book, enter the desired empty space, and the number of containers required Then, the setting completion is input by operating the setting button. Here, as an empty space, in the case of a flat container, it can be selected in a range from an empty container to 30 cm, and in the case of a horizontal one-line container, it can be selected in a range from an empty container to 60 cm. In the case of (example in the figure), the range from the empty container to 120 cm can be selected.
Incidentally, on the display screen, the number of containers that currently exist corresponding to each space is displayed on the side of the space selection.
[0056]
Along with the above input, the system controller P2 searches the set container Y and instructs the shelf management controller U5 and the transport controller U6 to carry out a work command to carry out the searched container Y to the service station T1. The commanded container Y is transported to the service station T1.
When the container Y arrives, the signal tower 15 changes to blue as in the “normal warehousing operation”, and therefore the “entry OK button” on the display screen of the first setting device U1 is pressed to transport the container Y to the work location. Then, the barcode display BC of the container Y is read using a handy barcode reader CR. Next, after reading the barcode display BB of the book to be returned with the barcode reader CR, the book is stored in the container Y. When all the books that can be stored in the container Y are stored, the completion is input.
As the completion is input, the system controller P2 instructs the shelf management controller U5 and the transport controller U6 to carry out the work in order to load the container Y in which the books have been stored into the shelf R. It is carried into the shelf R.
At this time, the system controller P2 determines whether or not the commanded container Y remains, and if it remains, the system controller P2 searches for the remaining container Y in the same manner as described above. The same as above.
[0057]
[Out-of-line warehousing work]
This off-line warehousing operation is used when a large number of return books are warehousing together using a container Y that has been evacuated and stored in advance at the service station T1 by an “empty container evacuation operation” described later. In this case, the service station T1 is mainly used.
First, the books to be returned are placed on the carriage D and transported to the service station T1, and “work guidance” in the main menu is selected on the first setting device U1, and then “in-line warehousing work” is set therein. To do. As shown in FIG. 21, since the number, name, etc. of the books to be stored are displayed, after the containers Y temporarily placed in the service station T1 are placed on the conveyor, the handy type provided in the first setting device U1 When the identification information of the container Y is input by the bar code reader CR, the container number is displayed. Next, after reading the barcode display BB of the book with the barcode reader CR, the book is stored in the container Y, and when all the books that can be stored in the container Y are stored, the setting is input.
As the setting is input, the system controller P2 instructs the shelf management controller U5 and the transport controller U6 to carry the work in order to load the container Y in which the books have been stored into the shelf R. It is carried into the shelf R.
At this time, the system controller P2 further determines whether or not an out-of-line storage command has been issued, and if so, performs the same processing as described above for the next container Y.
[0058]
[New container receipt]
This new container warehousing operation is an operation of warehousing a book into the shelf R using a new container Y that is not registered as a container stored in the shelf R, and mainly using the screen of the off-line warehousing operation, Performed at work station S. It is assumed that a new container Y has already been carried into the work station S.
First, the books stored in the new container Y are placed on the carriage D and transported to the work station S, and when the “out-of-line storage work” is set as described above by the third setting device U3 (see FIG. 21), the screen In the center, as shown in FIG. 22, a container number input screen is displayed. After a new container Y is placed on the conveyor, the container Y is read by the handy bar code reader CR provided in the third setting device U3. When the identification information is input, the container number is displayed. Here, when cancel is pressed, the input of the container identification information can be set again. Next, after reading the barcode display BB of the book with the barcode reader CR, the book is stored in the container Y, and when all the books that can be stored in the container Y are stored, the setting is input.
As the setting is input, the system controller P2 instructs the shelf management controller U5 and the transport controller U6 to carry the work in order to load the container Y in which the books have been stored into the shelf R. It is carried into the shelf R.
At this time, the system controller P2 further determines whether or not a new container warehousing command has been issued, and if so, performs the same processing as described above for the next container Y.
[0059]
[Normal issue]
The normal delivery operation is performed by delivering the above-described rental request to the librarian at the service counter K1. The librarian sets the “issue setting” in the main menu of the first setting device U1, and then inputs the book number described in the loan request form (if there are multiple books, the books for all the books) 23), the book number and book name of the inputted book, the container number of the container for storing the book, the book type, etc. are displayed as shown in FIG. When the input of the identification information of the book is completed, the setting is input.
[0060]
Along with the input of the setting, the system controller P2 searches the storage position of the container Y that stores the input book, and sends a work command to carry out the searched container Y to the service station T1. The controller U6 is commanded. Then, the shelf controller U5 and the transport controller U6 operate to carry out the commanded container Y, and the target container Y is transported to the service station T1.
When the container Y arrives, the signal tower 15 changes to blue, so the “entry OK button” on the display screen of the first setting device U1 is pressed to transport the container Y to the work location. Then, when the barcode display BC of the container Y is read using the handy type barcode reader CR, the book number and book name of the book taken out from the container Y are displayed on the display screen of the first setting device U1. Therefore, when the displayed book is taken out from the container Y and the barcode display BB of the book is read by the barcode reader CR, it corresponds to the book from which the barcode is read out of the displayed books. The part changes to a different color from other parts, such as red, and it is clearly indicated that the book has been taken out.
[0061]
When the extraction of all books for the container Y is completed, completion is input. As the completion is input, the system controller P2 instructs the shelf management controller U5 and the transport controller U6 to carry the container Y, from which the books have been taken out, to the shelf R. It is carried in.
At this time, the system controller P2 determines whether or not the commanded container Y remains, and if it remains, the system controller P2 searches for the remaining container Y in the same manner as described above. The same as above.
When the librarian finishes taking out all the books listed in the loan request, the librarian puts the loan request in one of those books. Then, if necessary, the taken out book is placed on the carriage D and carried to the service counter K1 and handed to the user.
[0062]
[Carpooling work]
This carpooling work is a book returned from the user when performing the above-mentioned “normal delivery work”, and if there is a book that can be stored in the delivered container Y, the book is stored in the container Y. In the “normal delivery operation”, when all the books for the container Y have been taken out, instead of “input completion” described above, “carpooling” is performed on the work screen. It starts by setting “Receive”.
Then, in the same manner as the normal warehousing work, the carpooling warehousing operation reads the barcode display BC of the container Y using the handy type barcode reader CR, and then reads the barcode display BB of the book to be warehousing. The book is stored in the container Y while being read by the barcode reader CR and confirming the book name displayed on the display screen. When all books are stored, enter the settings.
As the setting is input, the system controller P2 instructs the shelf controller U5 and the transfer controller U6 to carry the work Y into the shelf R, and the container Y is placed on the shelf R. It is brought in.
At this time, the system controller P2 determines whether or not the container Y commanded for leaving remains, and if it remains, searches for the remaining container Y in the same manner as described above. The subsequent procedure is the same as described above.
[0063]
[Shipping specified shelf work]
This shelf designated delivery operation designates the container number (container No) of the container Y or the storage position (shelf position No) of the shelf R, and the container Y designated by the container number or the designated storage position. For example, the work Y is performed at the work station S.
First, “shelf designated delivery setting” is set in the main menu of the third setting device U3. At this time, if “collection check” and “location”, which will be described later, are being executed, “shelf designated delivery setting” cannot be set. After the “shelf specified delivery setting” is set, on the display screen shown in FIG. 24, first, the designation of the shelf position No. or the designation of the container No. is selected, and then the shelf position No. When No is input, the input shelf position No or container No is displayed. Then enter the settings.
[0064]
Along with the input of the setting, the system controller P2 searches for the shelf position where the container Y of the designated container No. is stored and carries out the container Y of the shelf No. to the work station S, or the designated shelf A work command for carrying the No container Y to the work station S is commanded to the shelf management controller U5 and the transport controller U6. Then, the shelf controller U5 and the transport controller U6 operate to carry out the commanded container Y, and the target container Y is transported to the work station S.
[0065]
When the container Y arrives, the signal tower 15 changes to blue, so the “entry OK button” on the display screen of the third setting device U3 is pressed to transport the container Y to the work location. Then, when the barcode display BC of the container Y is read using the handy type barcode reader CR, the book number and book name of the book in the container Y are displayed on the display screen of the third setting device U3. Therefore, for example, when taking out the target book from the container Y, if the bar code display BB of the book is read by the bar code reader CR, the bar code is read out of the displayed books. The corresponding part changes to a color different from that of other parts such as red to clearly indicate that the book is taken out. When the process for the container Y is completed, completion is input. As the completion is input, the system controller P2 instructs the shelf management controller U5 and the transport controller U6 to carry the processed container Y into the shelf R, and the container Y is carried into the shelf R. Is done.
Then, the system controller P2 stands by until the next shelf position No or container No. is designated, and the next designated container Y is processed in the same manner.
[0066]
[Empty container shipping work]
This empty container unloading work is used when the empty container Y in the shelf R is previously unloaded for the above-mentioned "off-line warehousing work". This is mainly performed using the service station T1.
First, when “container calling setting (empty space designation)” is set by the first setting device U1, the same display (see FIG. 20) as described above is made on the display screen of the first setting device U1, so that the display contents are displayed. Enter necessary information based on That is, the selection of the type of the container Y to be delivered and the selection of the empty container are input, the necessary number of containers is input, and the setting completion is input by operating the setting button. Incidentally, the number of empty containers that currently exist is displayed on the side of the selection of the empty space on the display screen.
[0067]
Along with the input, the system controller P2 searches the empty container Y, and instructs the shelf management controller U5 and the transport controller U6 to issue a work command to carry out the retrieved container Y to the service station T1. The container Y is transported to the service station T1. Here, when there are a plurality of containers Y that meet the input conditions, for example, the containers Y near the exit side (traverser 3 side) are searched in the path T of each rack group R1, R2.
When the container Y arrives, the signal tower 15 changes to blue, so the “entry OK button” on the display screen of the first setting device U1 is pressed to transport the container Y to the work location. Then, while reading the barcode display BC of the container Y using the handy type barcode reader CR, the container Y is removed after the “empty container removal button” is pressed. If there is a next container Y, the “entry OK button” is pressed to transport the container Y to the work location, and the container Y is similarly removed. Thereafter, the above procedure is repeated until the set number of containers Y are taken out. The extracted empty container is temporarily placed in the service station T1 and stored.
[0068]
[Refilling work]
This refilling operation is to refill the books so as to increase the filling rate of the containers Y by refilling the books in order to create an empty container Y, and is mainly performed at the work station S. That is, after setting “refill setting” with the third setting device U3 provided in the work station S, it is necessary based on the content displayed on the display screen of the third setting device U3 shown in FIG. Enter the matter.
First, the delivery setting method is selected. As the delivery setting method, there are a delivery container number setting for designating the total number of containers Y to be delivered, and a created empty container number setting for designating the number of containers to be created by the refilling operation, and one of these is selected. Incidentally, in the case of setting the number of outgoing containers, the number of empty containers to be created is not known as a result of the refilling operation, but it is easy to grasp the work amount.
Next, the type of book (general book / regular product) and the type of container Y are selected, the number of containers is subsequently input, and settings are input. By the way, when the type of the container Y is selected, the entire state including the current filling rate of the type of the container Y is displayed, which is a guideline for setting the number of containers.
[0069]
As the above setting is input, the system controller P2 searches the set container Y and sends a work command to carry out the searched container Y to the work station S to the shelf management controller U5 and the transfer controller U6. The designated container Y is transferred to the work station S.
When the container Y arrives, the signal tower 15 changes to blue, so the “entry OK button” on the display screen of the third setting device U3 is pressed to transport the container Y to the work location. When the barcode display BC of the container Y is read by the handy barcode reader CR, all the books currently stored in the container Y are displayed on the display screen of the third setting device U3. The number and book name are displayed.
The next operation is to take out the book to empty the container Y and to store the book in order to fill the container Y, and the removed book exists. Any of these can be arbitrarily selected. First, the take-out operation will be described.
[0070]
The take-out operation is performed by inputting the identification information of the container Y, taking out the book from the container Y, and reading the barcode display BB of the book with the barcode reader CR. Along with this reading, the portion of the book information displayed on the display screen corresponding to the book from which the barcode is read changes to a color different from other parts such as red, and is a taken out book. It is clearly shown.
After all the books are taken out from the container Y and moved to the carriage D, the system controller P2 is to input the setting into the shelf R when all the books are taken out and empty as the setting is input. The work is instructed to the shelf management controller U5 and the transfer controller U6, and the container Y is carried into the shelf R.
Subsequently, the system controller P2 searches for the container Y to be transported next to the work station S, and outputs a work command for carrying out the retrieved container Y to the work station S in the same manner as described above. U6 is commanded, and the commanded container Y is transported to the work station S.
[0071]
In the storage operation, after the identification information of the container Y is input, first, the warehousing is set on the display screen of the third setting device U3. Subsequent to the setting of warehousing, the barcode display body BB of the book to be stored is read by the barcode reader CR to determine the book to be stored, and then the book is stored in the container Y. In this manner, books are sequentially stored until the container Y is full, and when the container Y is full, completion is input.
As the completion is input, the system controller P2 instructs the shelf controller U5 and the transfer controller U6 to carry the work Y into the shelf R, and the container Y is placed on the shelf R. It is brought in.
At this time, the system controller P2 determines whether or not the container Y to be left remains, and if it remains, the system controller P2 searches for the remaining container Y in the same manner as described above. Same as above.
[0072]
As described above, the refilling operation is basically performed according to a procedure for storing the books taken out by the taking-out operation in the container Y after the taking-out operation is executed. The take-out operation and the storage operation are usually performed manually, but may be automatically performed by a robot or the like.
By the way, in the present embodiment, because the shelf R is configured as a moving shelf, the container Y handled in this refilling operation is a container Y with a lot of free space among the rack portions of the shelf R. It is desirable to preferentially select a rack portion that exists in large numbers, and to centrally enter and exit the containers Y of the rack portion, and the movement path T of the stacker crane 2 is selectively formed, and the state The container Y is carried out while maintaining the above.
In addition, among the containers Y stored in the rack part selected as such, the container Y having no delivery record is given priority over the container Y having the delivery record, and there are cases where there is no or no delivery record. It is desirable that the container Y with more empty space is given priority, and in this embodiment, the system controller P2 selects the container Y to be delivered based on the above priority relationship.
[0073]
[Collection inspection work]
This book inspection work is for inspecting whether or not the books stored in the container Y are as stored in the system controller P2, and are mainly performed at the work station S. That is, after setting “collection check” in the third setting unit U3 provided in the work station S, the necessary items are subsequently determined based on the contents displayed on the display screen of the third setting unit U3 shown in FIG. Enter.
First, the type of the container Y is selected (in the figure, the small container YS is selected). Next, the rack part to be worked is selected by the isle numbers 1 to 8 among the racks RL or RS corresponding to the type of the selected container Y (large container YL or small container YS) (see FIG. Enter the number of containers to be checked from the numeric keypad, and finally enter the settings. Here, the number of books stored in the rack portion of each aisle number is displayed.
That is, the instruction means (third setting device U3) is the type of the container Y to be inspected among the plurality of types of containers YL and YS to be inspected (collection book inspection) in the inspection warehouse operation. The storage area of the shelf R to be inspected, that is, each rack portion indicated by an aisle number can be instructed, and the number of containers Y to be inspected can be instructed.
[0074]
As the setting is input, the system controller P2 searches the set container Y and instructs the shelf management controller U5 and the transport controller U6 to issue a work command to carry out the searched container Y to the work station S. The commanded container Y is transferred to the work station S.
When the container Y arrives, the signal tower 15 changes to blue, so the “entry OK button” on the display screen of the third setting device U3 is pressed to transport the container Y to the work location. Then, when the barcode display BC of the container Y is read using the handy barcode reader CR, all the books currently stored in the container Y are displayed on the display screen of the third setting device U3. The number and book name are displayed.
When this display is performed, all the books in the container Y are temporarily removed from the container Y by, for example, being transferred to the carriage D. When the removal is completed, the barcode display BB of the removed book is read by the barcode reader CR, and the information for determining the book to be stored again is input, and then the book is stored in the container Y. become. Here, a barcode reader CR that reads the barcode display BB of the book corresponds to a confirmation information input unit that is provided in the work station S and inputs confirmation information of each book carried out to the work station S.
[0075]
Along with the above reading, the portion of the book information displayed on the display screen that corresponds to the book from which the barcode was read is reversed to a color such as red, and has been stored before and stored again. It is clearly indicated that this is a book. In this way, the operation of storing all the books taken out from the container Y in the container Y is performed. When all the books are stored, all the book information displayed on the display screen should change to a color such as red. If there is a discovery book to be described later, it is displayed in reverse blue. Therefore, if the display does not change to red even when the barcode B is read or if blue is displayed, the system controller P2 is not properly managing the storage of the books.
Books that are not properly managed by this collection inspection are, for example, books that are not registered in the file as books to be stored on the shelf R (this is referred to as “discovered books”) or other containers in the registered data. If there is a book that is supposed to be stored in Y (this is referred to as a “container book”), etc., and it is managed as an article stored in the container Y but is not actually stored, It is an unknown book except when it is being rented (including being browsed in the hall). Note that the information on the collection inspection result can be displayed on the display screen of the third setting unit U3 or the like as shown in FIG.
That is, although the management means P is managed as a book stored in the shelf R, a book that is not input with confirmation information by the barcode reader CR and is not lent out is an unknown book (unknown article). The book to which the confirmation information is input although it is not managed as a book stored in the shelf R is managed as a discovery book (discovered article).
[0076]
As a process for an unknown book or a discovered book that has been clarified by the above collection book inspection process, for an unknown book, a screen for inputting selection information on whether or not to delete the data of the unknown book to the third setter U3 Is displayed, it is deleted from the management data of the system controller P2 when YES is pressed, and is left in the management data as an unknown book when NO is pressed. For example, unknown items that are clearly not stored on the shelf R due to data entry mistakes at the time of registration, or unknown items that are unnecessary items that are not planned to be purchased and replenished in the future are deleted. To do. On the other hand, unknown books that are to be purchased and replenished in the future are left as unknown books, and when they are replenished, or when they are discovered in a shelving operation in the open-type storage shelf OR, The data is stored on the R side, and the data is changed from an unknown book to a regular stored book.
Similarly, for the found book, a screen for inputting selection information as to whether or not the found book is an inventory book is displayed on the third setter U3. If YES is pressed, it is registered in the management data of the system controller P2. If NO is pressed, it is left in the management data as a discovery book. For example, if the found book is not a book that should be stored in the open-type storage shelf OR, and if it is a kind of book that may be stored on the shelf R, new registration data is created. Register and store in the container Y. On the other hand, in the case of a book to be stored in the open-type storage shelf OR, it is stored in the storage shelf OR and deleted from the found book data of the shelf R as will be described later.
[0077]
That is, the instruction unit (third setting unit U3) is configured to be able to instruct whether or not to delete the unknown article from the articles stored in the shelf R, and the management unit P is configured to indicate the instruction unit (third setting). As the deletion of the unknown article is instructed by the container U3), the unknown article is deleted from the articles stored in the shelf R. The instructing means (third setting device U3) is configured to be able to instruct whether or not to register the discovered article as an article stored in the shelf R, and the managing means P is configured to instruct the instructing means (third As the registration of the discovered article is instructed by the setting device U3), the discovered article is registered and managed as an article stored in the shelf R.
[0078]
When completion is input along with the completion of the work for one container Y, the system controller P2 instructs the shelf management controller U5 and the transport controller U6 to carry the container Y whose collection inspection has been completed to the shelf R. Then, the container Y is carried into the shelf R. At this time, the system controller P2 determines whether or not the next container Y to be transported remains in the work station S, and if it remains, searches for the next container Y and searches in the same manner as described above. A work command for unloading the container Y to the work station S is sent to the shelf management controller U5 and the transfer controller U6, and the commanded container Y is carried to the work station S. The subsequent procedure is the same as described above.
[0079]
On the other hand, when there is no remaining container Y, the collection inspection work is once ended. That is, after the management means P starts the inspection storage / receipt work as the inspection work mode (collection book inspection) is instructed, the number of containers Y indicated by the instruction means U3 is added to the work. The container Y to be inspected among the containers Y stored in the storage area (rack portion) in the shelf R and instructed by the instruction means U3 in the shelf R is stored in the work station S. The inspection work mode is once ended when the container Y is loaded and unloaded and the container Y of the type instructed by the instruction means U3 is unloaded at the work station S.
[0080]
This collection inspection work is performed every set period (for example, 6 months or 1 year). Then, only books that have been loaded and unloaded for lending or returning after the previous collection check are included. That is, the management means P manages for each book whether or not there is an entry / exit performance to the receiving unit K after the previous inspection work before the set period, and the inspection work mode is instructed. Accordingly, only books that have been stored in and received from the reception unit K after the previous inspection work are stored in the work station S as objects of the current inspection work. Specifically, the container Y that stores the book to be inspected is moved into and out of the work station S as the container Y to be inspected.
And about the container in which the time of entering / exiting in the said period comes back and forth, a container is inspected in order from the container received / extracted first, and a collection inspection is performed. That is, the management means P gives priority to the work that has been previously entered after the previous inspection work out of the books that have been entered and exited after the previous inspection work. It is configured to enter and exit the station S.
[0081]
In addition, a book of a container that has been subjected to “relocation” described later is not subject to collection inspection, but a book of a container that has been “refilled” is subject to collection inspection. In other words, the management means P is configured not to set the container Y that has been rearranged as having no record of entry / exit in the rearrangement mode (“relocation”) as the container Y to be inspected in / out of the inspection work. In addition, the container Y that has been loaded and unloaded in the refill mode is configured as a container Y that is an inspection work object that is loaded and unloaded in the check work.
[0082]
[Relocation]
This relocation operation is performed within a set period such as six months or one year by managing the entry / exit results to / from the reception unit K for each container Y, and the container Y having the entry / exit results from the container Y having no entry / exit results. The purpose of this is to change the position of the container Y so that the book can be taken out to the reception unit K in a short time. The third setting device U3 provided in the work station S is used. After “Relocation” is set, the operation is subsequently performed based on the contents displayed on the display screen of the third setting device U3 shown in FIG.
First, when “update display to latest information” on the screen is pressed and then “display detailed information” is pressed, the current state of each container Y is displayed. In the figure, the small container YS is selected, and the presence / absence of entry / exit in each aisle, the number of empty containers, the number of containers that have not been relocated, and the like are displayed. Then, when “Relocation start” is pressed, the rearrangement work is started.
[0083]
Specifically, the system controller P2 assigns the isle numbers 1 to 8 in each rack group R1, R2 to group 1 (Aisle 1 and 5), group 2 (Aisle 2 and 6), and group 3 (Aisle 3 and 7). ), Group 4 (isles 4 and 8), and each container Y is classified as a container to be stored in one of the rack portions of the four aisle groups. That is, a container with a large number of loading / unloading times and a large empty space is made to correspond to the rack of group 1, a container with a small number of loading / unloading times and a small empty space is made to correspond to group 4, and the number of loading / unloading times and the empty space are intermediate containers. Correspond to groups 2 and 3. For example, if the container to be stored in the group 1 is stored in the group 4, the container to be stored in the group 4 is searched for in the group 1, and the two containers are replaced. When there is no container to be stored in group 4 in group 1, a container to be stored in group 4 is searched for in group 2 or 3, and the container is replaced.
[0084]
As described above, when the rearrangement of the containers Y is performed, the containers Y that are likely to be stored / extracted in each rack group R1, R2 (the containers Y having a large number of storage / extraction times and a large empty space) The stacker crane 2 is disposed closer to the warehousing conveyor 7 and the warehousing conveyor 8 side than the container Y (the container Y having a small number of warehousing and evacuation and a small space). In addition, the efficiency of the loading / unloading work performed through the traverser 3 can be improved. In addition, after starting the relocation work, in order to stop the relocation work halfway, press the relocation stop button on the screen.
[0085]
In addition, in order to position the books to the reception unit K in a storage position where the books can be transported in a shorter time, in each container stored in the rack portion of each aisle, a container Y having a large number of storage times and a large empty space is used. The container may be rearranged so that it is disposed closer to the traverser 3 side (entrance / entrance side) than the container Y with a small number of loading / unloading times and a small empty space.
Further, in order to classify the containers to be stored in the above four aisle groups, it may be determined based on the presence / absence of the loading / unloading record as the loading / unloading record of the container Y within the set period.
[0086]
[Size thickness registration work]
As described above, this size / thickness registration work is performed for books that are designated for management by the closed book storage management system among the books newly registered by the host controller P1. It is mainly executed by the automatic measuring machine J of the work station S.
That is, when the book data subjected to the registration process is sent to the automatic measuring machine J of the work station S and “size / thickness registration” is set, based on the contents displayed on the display screen shown in FIG. The work will proceed while inputting necessary information. On the display screen, “registered book information” transmitted from the host controller P1 via the system controller P2 is displayed. In addition, as described in the description of the fourth terminal 24, the registered books are placed on the carriage D and conveyed to the work station S in advance.
[0087]
When the operator sets the displayed registered book at the measurement location of the automatic measuring machine J and instructs the start of measurement of the automatic measuring machine J using the “read size” button on the display screen, the automatic measuring machine J Reads the bar code display BB of the book with the bar code reader 34 and measures the plate (size) and thickness of the book. When the measurement is completed, the measurement result and the registration date are displayed. In other words, the A4 and B4 plates and thickness of the book are displayed, and the registration date is displayed. At this time, the part corresponding to the measured book among the books to be registered displayed on the display screen is changed to the reverse display state, and it can be confirmed that the book is set correctly.
By the way, when the measurement fails, the registered data can be modified by specifying the “size input / change” button on the display screen.
In this way, the book size and thickness are sequentially registered, and when the book registration is finished, the completion of setting the display screen is designated.
[0088]
As the setting completion is input, the measurement data is transmitted from the automatic measuring machine J to the host controller P1 via the system controller P2. Furthermore, the system controller P2 searches the container Y that stores the registered books, and instructs the shelf management controller U5 and the transport controller U6 to issue a work command to carry out the retrieved container Y to the work station S. . Then, the shelf management controller U5 and the transport controller U6 operate to carry out the commanded container Y, and the target container Y is transported to the work station S.
When the container Y arrives, identification information of the container Y is input by reading the barcode display BC of the container Y using the barcode reader CR. After reading the barcode display BB of the book stored in the container Y with the barcode reader CR and inputting that the book is stored in the container Y, the book is stored in the container Y. When all the books that can be stored in the container Y are stored, the completion is input.
As the completion is input, the system controller P2 instructs the shelf management controller U5 and the transport controller U6 to carry the container Y in which the books have been stored into the shelf R. Then, the shelf management controller U5 and the transfer controller U6 operate to carry the commanded container Y into the shelf R, and the target container Y is carried into the shelf R.
At this time, the system controller P2 determines whether or not a book that has been initially registered and requires warehousing remains, and if it remains, searches for a container Y that stores the remaining book. . The subsequent procedure is the same as described above.
[0089]
[Simple inspection work]
This simple inspection work is for performing processing of unknown books and found books determined in the shelving work in the open-type storage shelf OR, and is mainly performed at the work station S.
That is, the instruction means (third setting device U3) is configured to be able to instruct a simple inspection work mode, and the management means P is in the inventory work as the simple inspection mode is instructed, An unknown book (unknown book) that has been managed as a storage book of the storage shelf OR but not stored in the storage shelf OR, and stored even though it is not managed as a storage book of the storage shelf OR When a discovery book (discovery book) that has been determined to be stored in the shelf OR is managed as a book stored in the shelf R, the managed book is loaded into and unloaded from the work station S. A simple inspection process is performed.
[0090]
Specifically, when “simple inspection” is set through the work guidance in the third setting device U3 provided in the work station S, the list of unknown books and found books is displayed on the display screen of the third setting device U3. Is displayed. Next, when one of the displayed items is selected and execution is instructed, the container Y in which the corresponding book is stored is carried out from the shelf R to the work station S. Check if there are any unknown or found books.
If there is an unknown book in the container, the unknown book is taken out from the container Y, the barcode display BB is read by the barcode reader CR, and information indicating that the book is taken out from the shelf R is sent to the system controller P2. input. The taken-out unknown book is carried and stored in an open-type storage shelf OR.
If there is a found book in the container, the books with the same identification data are stored and stored in the open-type storage shelf OR and the shelf R. Which book is the correct data book? And take measures to ensure proper management data.
[0091]
[Another embodiment]
Hereinafter, other embodiments will be listed.
In the above embodiment, the case of a book as an article has been described, but various articles other than the book (for example, a CD cassette, a tape cassette, etc.) may be used.
[0092]
 In the above embodiment, when a plurality of types of containers Y having different sizes are provided, two types of containers YL and YS are provided. However, instead of two types, three or more types may be used, or conversely, one type But you can. Further, as another form of the container Y, a large container for transport can store a plurality of sub-containers, and the sub-container can store articles to be managed (books, etc.). Good.
 Moreover, as a storage device for storing a plurality of articles, a pallet-type storage device may be used instead of the container-type container Y as in the above embodiment..
[0093]
In the above-described embodiment, the storage unit R is configured as the movable rack type shelf R that forms the passage for the stacker crane 2 by moving the juxtaposed rack portions in the alignment direction. It may be a fixed rack type shelf in which the passage for the stacker crane 2 is fixed to the part, and the rack part of the shelf is rotated up and down or horizontally to the article loading / unloading part at the fixed position. It may be a rotating rack type shelf to be moved.
[0094]
In the above embodiment, the transport unit TP is configured by various conveyors, lifters, stacker cranes, and the like. However, depending on the form and arrangement of the storage unit R, the reception unit K, the inspection work site S, etc., the specific configuration of the transport unit Can be changed as appropriate.
Moreover, in the said embodiment, although the inspection work location, the refilling work location, and the delivery work location were comprised in the underground work station S, for example, you may be the service station T1 of the reception part K of the 1st floor. .
[0095]
In the above embodiment, the instruction means (third setting device U3) is a container that performs an inspection work among the plurality of types of containers YL and YS that are the objects of inspection work (collection book inspection) in inspection loading and unloading work. The type of Y can be indicated, the storage area to be inspected in the shelf R, that is, each rack portion indicated by the aisle number can be indicated, and the number of containers Y to be inspected can be indicated. Instead of giving all instructions, it may be possible to give instructions for one or two of them.
[0096]
In the above embodiment, each container 40 of the shelf R stores one container Y, and the stacker crane 2 is provided with a single-type fork for container transfer. Two containers Y are stored side by side in the depth direction of each storage unit 40, and a double reach type fork capable of transferring two containers on the near side and the back side is provided on the stacker crane 2 side. Good.
Moreover, although two types of large and small (for the large shelf RL and for the small shelf RS) are provided as the storage unit 40 according to the dimensions of the container Y, for example, one type of storage unit 40 may be used.
[0097]
In the above embodiment, in order to display the classification data of each container Y and the identification data of each article, each container Y or each article is provided with a barcode display BC, BB, and the barcode display BC, BB is displayed. The barcode reader CR, BR is used for reading, but instead of barcode, an IC chip (IC card) type display body is provided in each container Y or each article, and the display information is read by communication. Also good.
[0098]
In the above embodiment, except for special books, etc., ordinary articles such as general books are sorted according to size and stored in the container Y, and the storage position of each container Y on the shelf R is appropriately changed, In the relationship between articles and containers and the relationship between each container and shelf storage position, a so-called free location type storage form was used, but for the articles such as CD cassettes and tape cassettes, etc. A fixed location type storage configuration may be used in which containers for storing articles are fixed and the storage position of each container on the shelf R is fixed.
Also, for special books and the like, a fixed location type storage form that fixes both the container for storing each book and the storage position in the shelf R of the container may be used.
[0099]
In the above embodiment, both general books and special books such as series books are returned from the storage unit (shelf R) for lending and then returned to the shelf R when returned. As other forms of operation, for example, special books are returned to the shelf R for storage, but for general book books, etc., the books that have been issued from the shelf R are not returned to the shelf R and are opened to the open storage shelf OR. You may make it move to and store.
[0100]
In the above-described embodiment, the librarian operates the loading / unloading operation on the shelf R, but a general user may directly perform the loading / unloading operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing the entire book storage management system.
FIG. 2 is a plan view showing a part of the reception unit
FIG. 3 is a perspective view showing the entire reception unit.
FIG. 4 is a plan view showing a part of another reception unit
FIG. 5 is a perspective view showing the whole of another reception unit.
FIG. 6 is a plan view showing a shelf and a work station.
FIG. 7 is a perspective view showing a work station.
FIG. 8 is a plan view showing a shelf and a conveying means.
FIG. 9 is a perspective view showing a container storage configuration.
FIG. 10 is a perspective view showing another container storage configuration.
FIG. 11 is a front view of a shelf storage unit.
FIG. 12 is a block diagram of a control configuration
FIG. 13 is a perspective view of a principal part showing a measurement state.
FIG. 14 is a front view and a side view showing an automatic measuring machine.
FIG. 15 is a perspective top view of a main part showing a measurement state.
FIG. 16 shows a determination table for size measurement.
FIG. 17 shows a display screen.
FIG. 18 is a diagram showing correspondence between items on the display screen and each operation;
FIG. 19 shows a display screen.
FIG. 20 is a diagram showing a display screen
FIG. 21 is a diagram showing a display screen
FIG. 22 shows a display screen.
FIG. 23 shows a display screen.
FIG. 24 shows a display screen.
FIG. 25 shows a display screen.
FIG. 26 shows a display screen.
FIG. 27 shows a display screen.
FIG. 28 shows a display screen.
FIG. 29 shows a display screen.
[Explanation of symbols]
CR confirmation information input means
K reception desk
OR storage shelf
P management means
R storage
S Inspection work location
S Outgoing work location
S Refill work location
TP transport means
U1-U3 instruction means
Y container

Claims

A transport unit that transports the article between a reception unit that accepts rental return of the article and a storage unit that stores a plurality of articles, and a storage position of each article stored in the storage unit, A management means for executing the transport operation and managing the lending and returning of the articles,
The instruction means for instructing the management means to perform work includes a normal work mode in which an article is loaded and unloaded from the storage unit for lending and returning the article, and an article from the storage unit for inspection work other than the normal work. It is configured to be able to instruct the inspection work mode for entering and leaving the inspection work place for inspection work,
Based on the instruction information of the instruction means, the management means enters and exits the article from the storage unit for lending and returning the article, and the storage unit stores the article for the inspection work. Is configured to perform a loading / unloading work for inspection that enters and exits from the inspection work location, and
Whether or not there is a record of entering and leaving the reception unit after the previous inspection work before the set period is managed for each article, and after the previous inspection work, the inspection operation mode is instructed. Only the articles with a record of entry / exit to the reception unit are configured to enter / exit the inspection work location as the target of the current inspection work ,
A container capable of storing a plurality of the articles is provided, and the storage unit stores the plurality of containers, and the transport unit transports the container between the reception unit and the storage unit. The management means manages the identification information of each container stored in the storage unit, the storage position of the container and the identification data of the article stored in each container as the storage position of the article to be managed, In the inspection work mode, an article storage management system configured to allow a container for storing an article to be inspected as a container to be inspected as a container to be inspected .

Among the articles to be inspected by the management means, after the previous inspection work, the management means enters the inspection work place in preference to the goods that have been previously entered / exited. The article storage management system according to claim 1, wherein the article storage management system is configured to be delivered.

Rearrangement in which the instructing means rearranges a container having an entry / exit record in the reception unit within a set period to a storage position where an article can be carried out to the reception unit in a shorter time than a container having no entry / exit record Configured to indicate the mode,
The management means manages, for each container, whether or not there is an entry / exit record to the reception unit within the set period, and the container has an entry / exit record as the rearrangement mode is instructed. Is configured to control the transfer operation of the transfer means so that the container is rearranged so that the container can be positioned at a storage position where the article can be carried out to the reception unit in a shorter time than a container with no record of entry / exit. And
The article storage management system according to claim 1, wherein a container that has been rearranged in the rearrangement mode as having no entry / exit results is not set as a container to be inspected / inspected in the inspection work .

The instructing means is configured to be able to instruct a refill mode for creating an empty container by refilling an article stored in a container with another container,
The management means manages the filling rate of each container stored in the storage unit, and refills a container whose filling rate is not full as the refill mode is instructed. Configured to control the transporting operation of the transporting means in order to enter and exit the vehicle, and
4. The article storage management system according to claim 1 or 3, wherein a container that has been stored / extracted in the refill mode is configured as a container to be inspected / received in the inspection operation .

The instructing means is configured to be able to instruct the number of containers to be inspected in the inspection entry / exit operation,
When the management means starts the inspection loading / unloading work as the inspection work mode is instructed, the number of containers designated by the instruction means is moved into and out of the inspection work place. The article storage management system according to any one of claims 1, 3, and 4, wherein the inspection work mode is temporarily ended .

The instructing means is configured to be able to instruct a storage area to be inspected in the storage unit in the inspection entry / exit operation ,
Among the containers stored in the storage area instructed by the instruction means in the storage unit after the management means has started the inspection warehouse operation as the inspection operation mode is instructed The article storage according to any one of claims 1, 3 , 4 , and 5, wherein the inspection operation mode is temporarily ended when the container to be inspected is moved into and out of the inspection operation location. Management system.

As the container, a plurality of types having different sizes are provided,
The instructing means is configured to be able to instruct a type of a container to be inspected among the plurality of types of containers to be subjected to the inspection work
When the management means starts the inspection loading / unloading work as the inspection work mode is instructed, the container of the type instructed by the instruction means is moved into and out of the inspection work place, The article storage management system according to any one of claims 1, 3 , 4 , 5 , and 6 , wherein the inspection operation mode is temporarily ended .

The instruction means is configured to be able to instruct execution of the designated shipping mode, and instructing the container identification information to be shipped from the storage unit or the storage position of the container in the storage unit during the execution,
When the management means is not executing the inspection entry / exit operation according to the instruction of the inspection operation mode, the container of the identification information indicated by the instruction means or the instruction is given as the designated delivery mode is instructed. The article according to any one of claims 1, 3 , 4 , 5 , 6 , and 7 , wherein the article is configured to control a conveyance operation of the conveyance means so as to cause the container at the storage position to be delivered to a delivery work location. Storage management system.

Confirmation information input means for inputting confirmation information of each article carried to the inspection work place is provided at the inspection work place,
As the article stored in the storage unit, the management unit manages the article that is managed as the article stored in the storage unit but the confirmation information is not input and is not lent out as an unknown article. The article storage management system according to any one of claims 1 to 8 , wherein the article storage management system is configured to manage an article for which the confirmation information is input although it is not managed as a discovered article .

The instructing means is configured to be able to instruct whether to delete the unknown article from the article stored in the storage unit,
The article according to claim 9, wherein the management unit is configured to delete the unknown article from the article stored in the storage unit when the instruction unit instructs the deletion of the unknown article. Storage management system.

The instructing means is configured to be able to instruct whether or not to register the discovered article as an article stored in the storage unit,
10. The management unit is configured to register and manage the discovered article as an article stored in the storage unit when the instruction unit instructs to register the discovered article. Or the article storage management system of 10 .

An open-type storage shelf is provided for storing the article in a state where the user can directly take and use the article, and the management means is configured to store the stored article in the open-type storage shelf based on information on rental return and inventory work. Configured to manage,
The instruction means is configured to be able to instruct a simple inspection work mode,
An unidentified article that has been identified as being stored in the storage shelf but not stored in the storage shelf in the inventory work as the management means is instructed to perform the simple inspection mode And when a discovered article that has been determined to be stored in the storage shelf but is not managed as a stored article in the storage shelf is managed as an article stored in the storage unit, the management The article storage management system according to any one of claims 1 to 11, wherein the article storage management system is configured to perform a simple inspection process for loading and unloading an article that has been placed into and out of the inspection work location .

The article storage management system according to any one of claims 1 to 12, wherein the article is configured as a book .