JP5338692B2 - Picking equipment - Google Patents

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Description

本発明は、集品別、たとえば店舗毎に物品のピッキングを可能としたピッキング設備に関するものである。   The present invention relates to a picking facility that enables picking of articles by collection, for example, for each store.

従来の上記ピッキング設備の一例が、特許文献１に開示されている。
特許文献１に開示されているピッキング設備は、伝票投入エリアとピッキングエリアと検品梱包エリアとから構成される。伝票投入エリア内には伝票投入ラインが、ピッキングエリア内には主搬送ラインが、検品梱包エリア内には検品梱包ラインが、それぞれ配設され、これら伝票投入ラインと主搬送ラインと検品梱包ラインは一連に接続され、多数の搬送容器が周回できるようになっている。 An example of the conventional picking equipment is disclosed in Patent Document 1.
The picking facility disclosed in Patent Document 1 includes a slip input area, a picking area, and an inspection packing area. A slip input line is arranged in the slip input area, a main transport line is arranged in the picking area, and an inspection packing line is arranged in the inspection packing area. These slip input line, main transport line and inspection packing line are It is connected in series so that a large number of transfer containers can circulate.

伝票投入エリアは、オーダ別に発行された伝票を空の搬送容器に入れ伝票投入ラインに投入し発進させる、複数の、例えば４箇所の伝票投入ステーションを備えている。
またピッキングエリアは、商品をオーダーピッキングするエリアであり、多数の商品ピッキングアイランドと、小数の特定商品ピッキングアイランドとから構成されている。多数の各商品ピッキングアイランドには、それぞれ通信販売される非常に多種多様な膨大な数の商品、例えばＡランク品からＣランク品までの商品群が、均等に入れるように分けられ、個々の商品群に属する商品が保管されている。 The slip entry area includes a plurality of, for example, four slip entry stations that place the slips issued for each order into empty transport containers and put them on the slip insertion line to start.
The picking area is an area for order picking products, and includes a large number of product picking islands and a small number of specific product picking islands. A large number of products that are mail-ordered are divided into a large number of products, such as A-rank products to C-rank products, so that each product can be evenly placed. Items belonging to the group are stored.

前記各商品ピッキングアイランドでのピッキングは、主搬送ラインから分岐し再度合流する商品ピッキングラインで搬送容器を各商品ピッキングアイランドに立ち寄らせることにより行われる。   Picking at each of the commodity picking islands is performed by dropping a transport container to each commodity picking island at a commodity picking line that branches off from the main transport line and merges again.

また前記特定商品ピッキングアイランドには、多くのオーダに共通する商品、例えば、Ａランク品や特定商品などの品種は少ないが、多くの顧客に提供するような出荷量の多い商品が、保管されている。この特定商品ピッキングアイランドのピッキングも、主搬送ラインと並列に設けられた特定商品ピッキングラインで搬送容器を特定商品ピッキングアイランドで立ち寄らせることにより行われる。   In addition, the specific product picking island stores products common to many orders, for example, products such as rank A products and specific products, but products with a large shipment amount that are provided to many customers. Yes. The picking of the specific product picking island is also performed by stopping the transport container at the specific product picking island through the specific product picking line provided in parallel with the main transport line.

前記検品梱包エリアは、１オーダ分の商品が収納された搬送容器を集め、各搬送容器から商品を取出して検品し、箱に梱包するエリアであり、多数の梱包ステーションと、梱包ラインから各梱包ステーションに分岐した検品梱包シュートラインから構成されている。各梱包ステーションで搬送容器から商品が取り出されると、空の搬送容器は各梱包ステーションを循回する内部の返送ラインと、これを伝票投入ラインに接続する外部の返送ラインを通って、伝票投入ラインへ戻っていく。   The inspection packing area is an area for collecting transport containers storing products for one order, taking out the products from the transport containers, inspecting them, and packing them in a box. It consists of an inspection packing chute line that branches to a station. When goods are taken out from the transport container at each packing station, the empty transport container passes through the internal return line that circulates through each packing station, and the external return line that connects this to the slip input line. Go back to.

上記構成により、搬送容器が任意の商品ピッキングアイランド及び特定商品ピッキングアイランドに対し、主搬送ラインから自由に分岐して立寄り、再び合流することが可能であり、かつ他の商品ピッキングアイランド及び特定商品ピッキングアイランドに立寄らないで通過することも自由にできる。顧客からのオーダは種々様々であるから各搬送容器に投入する商品及び特定商品もバラバラになっている。これに対し、各搬送容器は異なる商品ピッキングアイランド及び特定商品ピッキングアイランドに立寄ってピッキングされた商品が投入され、別の商品ピッキングアイランド及び特定商品ピッキングアイランドは通過する。このことにより、各搬送容器は別の搬送容器の走行やピッキング動作を待つことなく、ほとんど自由にピッキングした商品が収納されて検品梱包エリアへ搬送される。   With the above configuration, the transport container can freely branch from the main transport line to any product picking island and specific product picking island, and can join again, and other product picking island and specific product picking You can freely pass without stopping at the island. Since there are various orders from customers, the products and specific products to be put into each transport container are also different. On the other hand, each transport container stops at a different product picking island and a specific product picking island, and the picked product is input, and another product picking island and the specific product picking island pass. As a result, each transport container accommodates almost freely picked products and transports them to the inspection packing area without waiting for the traveling or picking operation of another transport container.

このように、特許文献１に開示されたピッキング設備では、各搬送容器がランダムに動いてピッキングが行われることにより、オーダーピッキングが可能となっている点に特徴があり、出荷リードタイムを短縮することができる。   As described above, the picking facility disclosed in Patent Document 1 is characterized in that order picking is possible by picking by moving each transport container at random, and shortening the shipping lead time. be able to.

特開２００１−２５３５１５号公報JP 2001-253515 A

しかし、従来のピッキング設備では、検品梱包エリアにおいて、商品を搬送容器から出荷用の箱に移載する際に、商品の容積に応じて最適な出荷用の箱を選択する必要がある。そして、この出荷用の箱の選択は、検品梱包エリアに配置された作業者により目判断で行われるため、集品された商品の容積に対して適切でない容積の箱が選択される恐れがあった。このため、新たに適切な容積の出荷用の箱の選択をやり直すことが必要となり、効率の低下を招いていた。さらに、検品梱包エリアには、出荷用の箱が山積みとなるため、検品梱包エリアが煩雑となり、誤梱包が発生する原因となっていた。   However, in the conventional picking equipment, when a product is transferred from the transport container to the shipping box in the inspection packing area, it is necessary to select an optimal shipping box according to the volume of the product. Since the selection of the shipping box is made by visual judgment by an operator arranged in the inspection packing area, there is a possibility that a box having an inappropriate volume with respect to the volume of the collected goods may be selected. It was. For this reason, it is necessary to newly select a shipping box having an appropriate volume, resulting in a decrease in efficiency. Furthermore, since the boxes for shipping are piled up in the inspection packing area, the inspection packing area becomes complicated, which causes a wrong packing.

そこで、本発明は、梱包エリアにおける煩雑さを回避でき、誤梱包の発生を防止できるピッキング設備を提供することを目的としたものである。   In view of the above, an object of the present invention is to provide a picking facility capable of avoiding the complexity in the packing area and preventing the occurrence of erroneous packing.

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、複数の集品容器にそれぞれ、各集品容器に割り当てられた仕分け先からの物品の注文情報に基づいて物品の集品が実行されるピッキングエリアを備えたピッキング設備であって、前記ピッキングエリアの下流に、前記物品の集品が完了した各集品容器に対して、集品容器に集品された物品を梱包する梱包容器の投入が行われる梱包容器投入エリアを配置し、前記梱包容器投入エリアは、物品の収納容積が異なる梱包容器がそれぞれ載置される複数の区画載置空間を有する梱包容器載置部と、前記梱包容器を取り出す前記梱包容器載置部の区画載置空間を表示する表示手段とを備え、前記仕分け先からの物品の注文情報に基づいて前記集品容器へ集品される物品の容積を求め、求めた容積に基づいて、前記複数の梱包容器の中から前記求めた容積を満足する物品の収納容積を有する梱包容器を選択し、この選択した梱包容器が収納された前記区画載置空間を求め、求めた区画載置空間を、前記表示手段により表示させる制御手段を備えたことを特徴とするものである。   In order to achieve the above-described object, the invention according to claim 1 of the present invention is based on order information of articles from a sorting destination assigned to each collection container. A picking facility having a picking area in which the picked-up items are collected, and the goods collected in the picked-up containers for each picked-up container in which the picked-up items are completed downstream of the picking area A packing container input area in which a packing container to be packed is placed, and the packing container input area has a plurality of compartment mounting spaces on which packing containers having different article storage volumes are respectively mounted. And a display unit for displaying a compartment placement space of the packaging container placement unit for taking out the packaging container, and the goods are collected in the collection container based on order information of articles from the sorting destination. The volume of the goods Therefore, based on the determined volume, a packing container having a storage capacity for an article satisfying the determined volume is selected from the plurality of packing containers, and the compartment mounting space in which the selected packing container is stored And a control means for displaying the obtained section placement space by the display means.

上記構成によれば、仕分け先からの物品の注文情報に基づいて、集品容器へ集品される物品の容積が求められ、求められた容積に基づいて、複数の梱包容器の中から、求められた容積を満足する物品の収納容積を有する梱包容器が選択され、この選択された梱包容器が収納された区画載置空間が表示手段により表示される。これにより、梱包容器投入エリアの作業者は、集品容器内の物品の容積を判断することなく、表示手段により表示された区画載置空間より、最適な梱包容器を取り出すことが可能となり、このように表示手段の表示に従って梱包容器を集品容器へ投入することにより、作業時間が短縮され、さらに複数の梱包容器の中から求められた物品の容積を満足する収納容積を有する梱包容器が選択され、表示されるため、適切でない梱包容器が誤って選択される可能性が低減される。   According to the above configuration, the volume of the articles collected in the collection container is obtained based on the order information of the articles from the sorting destination, and is obtained from the plurality of packing containers based on the obtained volume. A packaging container having a storage capacity for an article satisfying the determined volume is selected, and a partition placement space in which the selected packaging container is stored is displayed by the display means. As a result, the operator in the packing container input area can take out the optimum packing container from the compartment placement space displayed by the display means without judging the volume of the articles in the collection container. In this way, the packaging container is put into the collection container according to the indication on the display means so that the working time is shortened, and a packaging container having a storage capacity that satisfies the volume of the article obtained from the plurality of packaging containers is selected. And displayed, reducing the possibility of an incorrect packaging container being selected incorrectly.

また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記複数の集品容器を搬送する搬送ラインを備え、前記各集品容器にはそれぞれ、前記仕分け先からの物品の注文情報を識別可能とする情報が記録された識別手段が設けられ、前記ピッキングエリアと前記梱包容器投入エリアと間に、前記集品容器に設けられた識別手段より仕分け先からの物品の注文情報を識別可能とする情報を読み取る注文情報読取手段を設け、前記梱包容器投入エリアは、前記搬送ラインにより搬送されている集品容器を一旦停止する停止手段と、この停止手段による停止を解除して集品容器を搬送させる指示手段とを備え、前記制御手段は、前記注文情報読取手段により前記識別手段が読み取られると、前記停止手段を駆動して前記集品容器を一旦停止させ、読み取られた前記識別手段の仕分け先からの物品の注文情報に基づいて、前記表示手段により前記選択された梱包容器が収納された区画載置空間を表示し、前記指示手段が操作されると、前記停止手段を解除して前記集品容器を搬送させることを特徴とするものである。   The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, further comprising a conveyance line for conveying the plurality of collection containers, and each collection container has an article from the sorting destination. Ordering information is recorded so that the order information can be identified, and an order for an article from a sorting destination is provided between the picking area and the packing container input area by the identifying means provided in the collection container. Order information reading means for reading information that can identify the information is provided, and the packing container loading area has a stop means for temporarily stopping the collection container transported by the transport line, and cancels the stop by the stop means. And an instruction means for transporting the collection container, and when the identification means is read by the order information reading means, the control means drives the stop means to temporarily stop the collection container. Based on the read order information of articles from the sorting destination of the identification means, the display means displays a section placement space in which the selected packing container is stored, and the instruction means is operated. And the stopping means is released to transport the collection container.

上記構成によれば、注文情報読取手段により、識別手段が読み取られると、集品容器が停止手段により一旦停止され、読み取られた識別手段の仕分け先からの物品の注文情報に基づいて、表示手段により選択された梱包容器が収納された区画載置空間が表示され、一旦停止された集品容器に、表示された区画載置空間より取り出された梱包容器が投入され、指示手段が操作されると、停止手段による集品容器の停止が解除され集品容器は搬送される。これにより、区画載置空間より取り出した梱包容器を、間違えることなく集品容器へ投入することが可能となる。   According to the above configuration, when the identification means is read by the order information reading means, the collection container is temporarily stopped by the stopping means, and the display means is based on the read order information of the articles from the sorting destination of the identification means. The compartment mounting space in which the packaging container selected by the above is stored is displayed, and the packaging container taken out from the displayed compartment placement space is put into the temporarily stopped collection container, and the instruction means is operated. Then, the stop of the collection container by the stopping means is released and the collection container is transported. Thereby, it becomes possible to put the packing container taken out from the compartment mounting space into the collection container without making a mistake.

そして、指示手段が操作されると、停止手段による集品容器の停止が解除され、梱包容器が投入された集品容器が搬送されると、次の集品容器が停止手段により一旦停止される。   Then, when the instruction unit is operated, the stop of the collection container by the stop unit is released, and when the collection container into which the packing container is charged is conveyed, the next collection container is temporarily stopped by the stop unit. .

また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記制御手段には、予め集品対象の物品の容積が記憶され、前記制御手段は、仕分け先からの物品の注文情報と、前記記憶された各物品の容積に基づいて、集品容器へ集品されている物品の容積を計算し、計算した容積に基づいて、前記選択された梱包容器の中から前記求めた容積を満足する物品の収納容積を有する梱包容器を選択することを特徴とするものである。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or claim 2, wherein the control means stores in advance the volume of articles to be collected, and the control means The volume of the articles collected in the collection container is calculated based on the order information of the articles from and the volume of each stored article, and the volume of the selected packaging container is calculated based on the calculated volume. A packing container having a storage capacity for an article satisfying the determined volume is selected from the inside.

上記構成によれば、仕分け先からの物品の注文情報と、記憶された各物品の容積に基づいて、集品容器へ集品されている物品の容積が計算され、計算された容積に基づいて、選択された梱包容器の中から求めた容積を満足する物品の収納容積を有する梱包容器が選択される。   According to the above configuration, the volume of the articles collected in the collection container is calculated based on the order information of the articles from the sorting destination and the stored volume of each article, and based on the calculated volume Then, the packing container having the storage capacity of the article satisfying the determined volume is selected from the selected packing containers.

また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記梱包容器投入エリアの下流に、前記集品容器に集品された物品の検品、および物品の梱包を実行する検品梱包エリアを配置し、前記各物品にはそれぞれ、物品を識別する情報が記録された物品識別手段が取り付けられ、前記検品梱包エリアは、前記物品に取り付けられた物品識別手段より物品を識別する情報を読み取る物品読取手段を備え、前記制御手段は、前記集品容器に集品された各物品が集品容器より梱包容器へ移載されるときに、前記物品読取手段により集品容器内の物品を識別する情報が読み取られると、前記集品容器に割り当てられた仕分け先からの物品の注文情報に基づいて、前記物品の検品を行うことを特徴とするものである。   The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the articles collected in the collection container are located downstream of the packing container input area. An inspection packing area for performing inspection and packing of the article is arranged, and each of the articles is provided with an article identifying means in which information for identifying the article is recorded, and the inspection packing area is attached to the article. Article reading means for reading information for identifying the article from the article identification means, and the control means, when each article collected in the collection container is transferred from the collection container to the packaging container, When the information for identifying the article in the collection container is read by the article reading means, the article is inspected based on the order information of the article from the sorting destination assigned to the collection container. Is.

上記構成によれば、集品容器に集品された各物品が集品容器より梱包容器へ移載されるときに、物品読取手段により集品容器内の物品を識別する情報が読み取られると、集品容器に割り当てられた仕分け先からの注文情報に基づいて、物品の検品が行われる。これにより、各物品の集品容器から梱包容器への移載と、物品の検品がワンタッチで行われ、作業時間が短縮され、さらに誤梱包が発生する可能性が低減される。   According to the above configuration, when each article collected in the collection container is transferred from the collection container to the packaging container, information identifying the article in the collection container is read by the article reading unit. The goods are inspected based on the order information from the sorting destination assigned to the collection container. As a result, the transfer of each article from the collection container to the packing container and the inspection of the article are performed with one touch, the work time is shortened, and the possibility of erroneous packaging is reduced.

本発明のピッキング設備は、仕分け先からの物品の注文情報に基づいて、集品容器へ集品されている物品の容積が計算され、計算された容積に基づいて、複数の梱包容器の中から計算された容積を満足する物品の収納容積を有する梱包容器が選択され、この選択された梱包容器が収納された区画載置空間が表示手段により表示され、表示手段の指示にしたがって梱包容器が集品容器へ投入されることにより、作業時間を短縮でき、さらに複数の梱包容器の中から計算された物品の容積を満足する収納容積を有する梱包容器が選択されて表示されるため、適切でない梱包容器が誤って選択される可能性を低減できる、という効果を有している。   The picking equipment of the present invention calculates the volume of articles collected in the collection container based on the order information of the articles from the sorting destination, and from among the plurality of packing containers based on the calculated volume. A packing container having a storage capacity for an article satisfying the calculated volume is selected, a partition placement space in which the selected packing container is stored is displayed by the display means, and the packaging containers are collected according to the instructions of the display means. Since the work time can be shortened by being put in the product container, and the packing container having the storage capacity satisfying the calculated volume of the article is selected and displayed from among the plurality of packing containers, the packaging is not appropriate. This has the effect of reducing the possibility of selecting the container by mistake.

本発明の実施の形態におけるピッキング設備の梱包箱投入エリアの要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the packing box input area of the picking equipment in embodiment of this invention. 同ピッキング設備の検品梱包エリアの要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the inspection packing area of the picking equipment. 同ピッキング設備の全体構成図である。It is a whole block diagram of the picking equipment. 同ピッキング設備のピッキングエリアの要部平面構成図である。It is a principal part plane block diagram of the picking area of the picking equipment. 同ピッキング設備のピッキングエリアの側面構成図である。It is a side block diagram of the picking area of the picking equipment. 同ピッキング設備の梱包箱投入エリアと検品梱包エリアの制御構成図である。It is a control block diagram of the packing box input area and inspection packing area of the picking equipment. 同ピッキング設備の統括コントローラで形成されるピッキングデータを示す図である。It is a figure which shows the picking data formed with the general controller of the picking equipment. 同ピッキング設備のデータの図であり、（ａ）は統括コントローラで形成される容器ナンバーとユーザーナンバーのデータ、（ｂ）は統括コントローラで形成される物品の物品ナンバーとその物品の容積のデータ、（ｃ）は梱包箱投入コントローラで形成される間口とその間口に収納される梱包箱の容積のデータである。It is a figure of the data of the picking equipment, (a) is the container number and user number data formed by the overall controller, (b) is the article number and volume data of the article formed by the overall controller, (C) is data of the frontage formed by the packing box input controller and the volume of the packing box stored in the frontage. 同ピッキング設備の梱包箱投入コントローラの動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the packing box insertion controller of the picking equipment. 本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の全体構成図である。It is a whole block diagram of the picking installation in other embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態におけるピッキング設備の全体構成図であり、ピッキング設備１０は、空容器投入エリア（図示せず）と、ピッキングエリア１１と、梱包箱投入エリア１２（梱包容器投入エリアの一例）と、検品梱包エリア１３と、貯蔵エリア１４と、出荷エリア（図示せず）とから構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a picking facility according to an embodiment of the present invention. A picking facility 10 includes an empty container loading area (not shown), a picking area 11 and a packing box loading area 12 (packaging container loading area). 1), an inspection packing area 13, a storage area 14, and a shipping area (not shown).

このピッキング設備１０は、予め登録されたユーザー（仕分け先の一例）からの物品２１の注文情報（物品２１の品目と数量の情報を含む；以下、物品注文情報と称す）に基づいて、注文を受けた物品２１（図２参照）を、集品容器２２（図２参照）に集め、集めた物品２１を、集めた物品２１の総容積に基づいて、選択した梱包箱２３（例えば、段ボール等；梱包容器の一例；図２参照）に梱包し、ユーザーへ出荷するピッキング設備１０である。   The picking facility 10 places an order based on order information of an article 21 (including information on the item and quantity of the article 21; hereinafter referred to as article order information) from a user (an example of a sorting destination) registered in advance. Collected articles 21 (see FIG. 2) are collected in a collection container 22 (see FIG. 2), and the collected articles 21 are selected based on the total volume of the collected articles 21 (for example, cardboard or the like). An example of a packaging container; see FIG. 2), which is a picking facility 10 that is packaged and shipped to a user.

まず、本発明の要部である梱包箱投入エリア１２と検品梱包エリア１３の構成、制御、作用等について詳細に説明する前に、集品容器２２と入荷用容器３９（後述する）を搬送するライン、ピッキングエリア１１、および貯蔵エリア１４について概略を説明する。   First, before explaining in detail the configuration, control, action, etc. of the packing box input area 12 and the inspection packing area 13 which are the main parts of the present invention, the collection container 22 and the receiving container 39 (described later) are transported. The outline of the line, the picking area 11 and the storage area 14 will be described.

『集品容器２２と入荷用容器３９を搬送するライン』
空容器投入エリア（図示せず）と、ピッキングエリア１１と、梱包箱投入エリア１２と、検品梱包エリア１３に亘り、各エリアに沿って、複数の集品容器２２を搬送する搬送ライン２６が敷設され、またピッキングエリア１１のみに、搬送ライン２６と平行に、搬送ライン２６とは独立して複数の集品容器２２を搬送するバイパスライン２７が敷設されている。また貯蔵エリア１４とピッキングエリア１１とを接続し、貯蔵エリア１４よりピッキングエリア１１へ補充する入荷用容器３９（後述する）を搬送する出庫ライン２８Ａ（図５参照）と、ピッキングエリア１１から返却された入荷用容器３９を貯蔵エリア１４へ搬送する入庫ライン２８Ｂ（図５参照）からなる補充ライン２８が敷設されている。また検品梱包エリア１３と、搬送ライン２６の空容器投入エリア（図示せず）とピッキングエリア１１との中間に位置する部分とを接続し、検品梱包エリア１３において空となった集品容器２２（後述する）を搬送ライン２６へ戻す集品容器返却ライン２９が敷設されている。また梱包箱投入エリア１２と、出荷エリア（図示せず）を接続し、梱包箱投入エリア１２により梱包された梱包箱２３を出荷エリアへ搬送する出荷ライン３０が敷設されている。これら搬送ライン２６，バイパスライン２７，補充ライン２８，集品容器返却ライン２９，および出荷ライン３０は、集品容器２２と入荷用容器３９の搬送経路を形成しており、例えば、それぞれ単独で駆動されているローラ駆動コンベヤから形成されている。 “Line for transporting collection container 22 and arrival container 39”
A transport line 26 for transporting a plurality of collection containers 22 is laid along each area over an empty container input area (not shown), a picking area 11, a packing box input area 12, and an inspection packing area 13. Further, only the picking area 11 is provided with a bypass line 27 parallel to the transport line 26 and transporting a plurality of collection containers 22 independently of the transport line 26. In addition, the storage area 14 and the picking area 11 are connected to each other, and a delivery line 28A (see FIG. 5) for transporting a container 39 (described later) to be replenished to the picking area 11 from the storage area 14 is returned from the picking area 11. In addition, a replenishment line 28 comprising a warehousing line 28 </ b> B (see FIG. 5) for conveying the incoming container 39 to the storage area 14 is laid. Further, the inspection packing area 13 is connected to an empty container input area (not shown) of the transfer line 26 and a portion located between the picking area 11 and the collection container 22 (empty in the inspection packing area 13 ( A collection container return line 29 for returning (to be described later) to the transport line 26 is laid. In addition, a shipping line 30 is laid to connect the packing box input area 12 and a shipping area (not shown) and transport the packing box 23 packed in the packing box input area 12 to the shipping area. The transport line 26, bypass line 27, replenishment line 28, collection container return line 29, and shipping line 30 form a transport path for the collection container 22 and the receiving container 39. For example, each is driven independently. Formed from a roller driven conveyor.

また集品容器２２には、集品容器２２を特定するためのバーコード（容器ナンバー）が印刷された容器ラベル２４（図２参照）が貼り付けられている。また搬送ライン２６には、集品容器返却ライン２９の合流点の下流で、かつピッキングエリア１１の上流に、容器ラベル２４のバーコードを読み取る容器バーコードリーダ３４Ａが設けられている。   A container label 24 (see FIG. 2) on which a barcode (container number) for identifying the collection container 22 is printed is attached to the collection container 22. In addition, a container bar code reader 34 </ b> A that reads the bar code of the container label 24 is provided in the transport line 26 downstream of the confluence of the collection container return line 29 and upstream of the picking area 11.

『ピッキングエリア１１』
ピッキングエリア１１には、搬送ライン２６およびバイパスライン２７に沿ってフローラック（ピッキング棚）４３が備えられている。 "Picking area 11"
In the picking area 11, a flow rack (picking shelf) 43 is provided along the transport line 26 and the bypass line 27.

またフローラック４３は、ピッキング作業を実行する４つのゾーンＺ（１）〜Ｚ（４）に分けられ、バイパスライン２７はそれぞれ、ゾーンＺ毎に設けられ、搬送ライン２６には、ゾーンＺ（１）〜Ｚ（４）の各バイパスライン２７へ集品容器２２をそれぞれ分岐する分岐装置３１が設けられている。また各分岐装置３１の上流にはそれぞれ、集品容器２２に貼り付けられた容器ラベル２４のバーコードを読み取る容器バーコードリーダ３４Ｂが設けられている。   Further, the flow rack 43 is divided into four zones Z (1) to Z (4) for performing the picking operation. The bypass line 27 is provided for each zone Z, and the transport line 26 includes the zone Z (1 ) To Z (4) are provided with branching devices 31 for branching the collection containers 22 to the bypass lines 27, respectively. Further, a container barcode reader 34 </ b> B that reads the barcode of the container label 24 attached to the collection container 22 is provided upstream of each branching device 31.

また最上流ゾーンＺ（１）内の上流側には、注文の頻度が低い低頻度品が収納された入荷用容器３９が、ユーザーの注文に応じて、且つユーザーが割り当てられた集品容器２２の搬送順にタイムリーに出庫されてくる低頻度品ピッキングエリア４２が配置されている。   In addition, on the upstream side in the most upstream zone Z (1), a receiving container 39 in which low-frequency items with low order frequency are stored is a collection container 22 to which the user is assigned according to the user's order. The low-frequency product picking area 42 that is delivered in a timely manner is arranged.

また、フローラック４３の背面側（搬送ライン２６とは反対側）には、フローラック４３と低頻度品ピッキングエリア４２へ集品対象の物品２１が収納された入荷用容器３９を搬出・格納・補充する搬送手段５８が配置されている。   In addition, on the back side of the flow rack 43 (on the side opposite to the conveying line 26), the container 39 for collecting the articles 21 to be collected is stored in the flow rack 43 and the low-frequency picking area 42. A replenishing conveying means 58 is arranged.

ピッキングエリア１１では、各ゾーンＺにおいて、搬送ライン２６から分岐されてバイパスライン２７に搬送されてくる複数の集品容器２２に対してピッキング作業を実行するように構成されている。   In the picking area 11, the picking operation is performed on each of the plurality of collection containers 22 branched from the transport line 26 and transported to the bypass line 27 in each zone Z.

「搬送手段５８」
前記搬送手段５８は、図４および図５に示すように、フローラック４３の背面側に沿って、敷設された一対の走行レール６５と、各レール６５に沿ってそれぞれ、上下ですれ違い移動する一対の物品搬送体６６から構成され、各物品搬送体６６はそれぞれ、入荷用容器３９を支持して昇降する昇降体６７と、この昇降体６７上に配置され、入荷用容器３９の側面を挟んで、昇降体６７と、間口４０または低頻度品ピッキングエリア４２のコンベヤ７５，７７（後述する）または補充ライン２８の入出庫口との間で入荷用容器３９を移載できるフォーク６８を備えている。 "Conveying means 58"
As shown in FIGS. 4 and 5, the conveying means 58 includes a pair of running rails 65 laid along the back side of the flow rack 43, and a pair that moves up and down along each rail 65. Each article carrier 66 is supported by an elevator body 67 that moves up and down while supporting the receiving container 39, and is disposed on the elevator body 67 with the side surface of the receiving container 39 sandwiched between them. And a fork 68 capable of transferring the receiving container 39 between the elevator 67 and the conveyors 75 and 77 (to be described later) of the frontage 40 or the low-frequency product picking area 42 or a loading / unloading port of the replenishment line 28. .

「フローラック４３」
前記フローラック４３は、図４および図５に示すように、複数の入荷用容器３９を連続して格納可能な複数の間口４０を有し、最上流ゾーンＺ（１）には、３段１０列（計３０個）の間口４０が割り当てられ、他のゾーンＺにはそれぞれ、３段１５列（計４５個）の間口４０が割り当てられている。また各間口４０にはそれぞれ、品種で特定される１種類の物品２１がそれぞれ割り当てられている。なお、各ゾーンＺのフローラック４３には、注文の頻度が高い高頻度品が割り当てられる。 "Flow rack 43"
As shown in FIGS. 4 and 5, the flow rack 43 has a plurality of entrances 40 capable of continuously storing a plurality of receiving containers 39, and the most upstream zone Z (1) has three stages 10 The frontage 40 of the row (total 30 pieces) is assigned, and the frontage 40 of the third stage 15 rows (total 45 pieces) is assigned to each of the other zones Z. In addition, one type of article 21 specified by the product type is assigned to each frontage 40. A high frequency product with a high order frequency is assigned to the flow rack 43 in each zone Z.

また各間口４０にはそれぞれ、ピッキング表示器３５が設けられている。各ピッキング表示器３５は、ピッキングする物品２１の数量が表示される３桁のディジタル数量表示器３６と、ピッキング作業完了時に操作する赤色ランプ付きの完了押釦スイッチ３７から構成されている。   Each frontage 40 is provided with a picking indicator 35. Each picking indicator 35 includes a three-digit digital quantity indicator 36 for displaying the quantity of articles 21 to be picked, and a completion pushbutton switch 37 with a red lamp operated when the picking operation is completed.

「バイパスライン２７」
各バイパスライン２７は、図４に示すように、搬送ライン２６の分岐装置３１から分岐された集品容器２２をゾーンＺ内へ搬入する搬入ローラ駆動コンベヤ７１と、この搬入ローラ駆動コンベヤ７１により搬入された集品容器２２に対してピッキングするゾーンを形成するフリーコンベヤ７２と、ピッキングが終了した集品容器２２を搬送ライン２６へ戻す（搬出する）搬出ローラ駆動コンベヤ７３から形成されている。 "Bypass line 27"
As shown in FIG. 4, each bypass line 27 is carried in by a carry-in roller drive conveyor 71 for carrying the collection container 22 branched from the branch device 31 of the carry line 26 into the zone Z, and by this carry-in roller drive conveyor 71. The free conveyor 72 that forms a zone for picking the collected collection container 22 and the unloading roller drive conveyor 73 that returns (unloads) the collected collection container 22 to the transport line 26 are formed.

またフリーコンベヤ７２には、ピッキング終了を表示するランプとボタンスイッチを兼ねたピッキング終了表示スイッチ４１が設けられている。
「低頻度品ピッキングエリア４２」
低頻度品ピッキングエリア４２は、物品搬送体６６から搬出された入荷用容器３９を搬送するアキュムレーションコンベヤからなる入庫コンベヤ７５と、入庫コンベヤ７５により搬入された入荷用容器３９に対してピッキングするゾーンを形成するフリーコンベヤ７６と、ピッキングが終了した入荷用容器３９を物品搬送体６６を介して貯蔵エリア１４へ戻す（搬出する）アキュムレーションコンベヤからなる出庫コンベヤ７７から形成され、フリーコンベヤ７６に、前記間口４０に設けたピッキング表示器３５と同じピッキング表示器３５が設けられている。 Further, the free conveyor 72 is provided with a picking end display switch 41 that also serves as a lamp and a button switch for displaying the end of picking.
"Low frequency product picking area 42"
The low-frequency product picking area 42 includes a receiving conveyor 75 including an accumulation conveyor for transferring the receiving container 39 carried out from the article carrier 66, and a zone for picking the receiving container 39 carried in by the receiving conveyor 75. A free conveyor 76 to be formed and a delivery conveyor 77 comprising an accumulation conveyor for returning (unloading) the picked-in container 39 to the storage area 14 via the article carrier 66 are formed on the free conveyor 76. The same picking indicator 35 as the picking indicator 35 provided at 40 is provided.

『貯蔵エリア１４』
貯蔵エリア１４には、ピッキングエリア１１のフローラック４３の間口４０、および低頻度品ピッキングエリア４２に供給される入荷用容器３９が保管されている複数の自動倉庫６０から構成されている。 "Storage area 14"
The storage area 14 is composed of a plurality of automatic warehouses 60 in which a frontage 40 of the flow rack 43 in the picking area 11 and a receiving container 39 supplied to the low-frequency product picking area 42 are stored.

ピッキングエリア１１のフローラック４３の各間口４０、および低頻度品ピッキングエリア４２の入庫コンベヤ７５に供給される入荷用容器３９は、ユーザーからの注文に応じて、自動倉庫６０の各棚よりスタッカークレーン６１により取り出され、取り出された入荷用容器３９は、補充ライン２８の出庫ライン２８Ａに投入される。また入庫ライン２８Ｂにより返却されてきた入荷用容器３９は、スタッカークレーン６１により自動倉庫６０の各棚へ収納される。   Incoming containers 39 supplied to each frontage 40 of the flow rack 43 in the picking area 11 and the receiving conveyor 75 in the low frequency goods picking area 42 are stacked from each shelf of the automatic warehouse 60 in accordance with an order from the user. The delivery container 39 taken out by 61 and put out is put into a delivery line 28 </ b> A of the replenishment line 28. In addition, the receiving container 39 returned by the receiving line 28 </ b> B is stored in each shelf of the automatic warehouse 60 by the stacker crane 61.

「作用」
上記空容器投入エリア（図示せず）と、ピッキングエリア１１と、貯蔵エリア１４と、各ラインの構成による作用を概略説明する。 "Action"
The operation of the empty container charging area (not shown), the picking area 11, the storage area 14, and the respective lines will be schematically described.

まず、各間口４０に対して集品対象の物品２１が割り付けられ、ピッキング作業前に、貯蔵エリア１４から、各物品２１が収納された入荷用容器３９が出庫され、各間口４０に収納される。すなわち、各入荷用容器３９は、目的の間口４０へ搬入される。   First, the articles 21 to be collected are assigned to the front doors 40, and before the picking operation, the receiving container 39 storing the respective goods 21 is taken out from the storage area 14 and stored in the front doors 40. . That is, each receiving container 39 is carried into the target front opening 40.

各ユーザーから物品注文情報が入力されると、まず搬送ライン２６により順に搬送される空の集品容器２２に対して割り付けるユーザー順が設定される。次に各ユーザーの物品注文情報より低頻度品が分離され、ユーザー順に、低頻度品が収納された入荷用容器３９が出庫され、低頻度品ピッキングエリア４２の入庫コンベヤ７５へ搬入される。入庫コンベヤ７５では、搬出された入荷用容器３９は順に、フリーコンベヤ７６前まで搬送される。   When article order information is input from each user, first, the order of users assigned to empty collection containers 22 that are sequentially transported by the transport line 26 is set. Next, the low-frequency products are separated from the article order information of each user, and the receiving container 39 storing the low-frequency products is delivered in the order of the users, and is loaded into the storage conveyor 75 in the low-frequency product picking area 42. In the warehousing conveyor 75, the unloaded container 39 is sequentially conveyed to the front of the free conveyor 76.

そして、各ユーザー毎に、その物品注文情報および各間口４０に対して割り付けられた物品２１の情報｛低頻度品はゾーンＺ（１）に割り付けられる｝に基づいて、ゾーンＺ毎のユーザー−物品−ピッキング数量からなるピッキング情報が形成される（図７参照）。   Then, for each user, based on the article order information and information on the article 21 assigned to each frontage 40 {low-frequency goods are assigned to zone Z (1)}, user-articles for each zone Z Picking information consisting of picking quantities is formed (see FIG. 7).

ピッキング作業が開始されると、まず空容器投入エリア（図示せず）より空の集品容器２２が搬送ライン２６へ投入され、搬送ライン２６により搬送されてきた空の集品容器２２の容器ラベル２４のバーコードが容器バーコードリーダ３４Ａにより読み取られ、読み取られたバーコードに順に、前記ユーザー順に従ってユーザーが割り付けられる。   When the picking operation is started, first, an empty collection container 22 is introduced into the transport line 26 from an empty container input area (not shown), and the container label of the empty collection container 22 transported by the transport line 26 is displayed. The 24 bar codes are read by the container bar code reader 34A, and the users are assigned to the read bar codes in order according to the user order.

そして、各分岐装置３１の上流において、集品容器２２の容器ラベル２４のバーコードが容器バーコードリーダ３４Ｂにより読み取られると、このバーコードにより集品容器２２に割り当てられたユーザーが特定され、この特定されたユーザーによりピッキング情報に基づいて、分岐装置３１により分岐するゾーンＺにおいてピッキング作業を実行するかどうかが判断され、実行すると判断されると、分岐装置３１により分岐される。実行しないと判断されると、分岐しないで、そのまま下流に搬送される。   When the barcode of the container label 24 of the collection container 22 is read by the container barcode reader 34B upstream of each branching device 31, the user assigned to the collection container 22 is specified by this barcode. Based on the picking information by the identified user, it is determined whether or not the picking operation is to be executed in the zone Z branched by the branching device 31, and if it is determined to be executed, the branching device 31 branches. If it is determined not to execute, it is conveyed downstream without branching.

分岐装置３１により分岐された集品容器２２は、搬入ローラ駆動コンベヤ７１により搬送されてフリーコンベヤ７２へ搬出される。
また分岐装置３１により分岐された集品容器２２に割り当てられたユーザーは順に記憶され、記憶された順に、ユーザーに対応するピッキング情報に基づいて、ゾーンＺのピッキング表示器３５によりピッキングする間口４０と数量が示され、また低頻度品ピッキングエリア４２においては、入荷用容器３９が入庫コンベヤ７５によりフリーコンベヤ７６へ切り出され、低頻度品ピッキングエリア４２のピッキング表示器３５により、ピッキングする物品２１（低頻度品）の数量が表示される。 The collection container 22 branched by the branching device 31 is conveyed by the carry-in roller drive conveyor 71 and carried out to the free conveyor 72.
In addition, the users assigned to the collection containers 22 branched by the branching device 31 are stored in order, and in accordance with the picked information corresponding to the user, the front opening 40 picked by the picking indicator 35 in the zone Z is stored. In the low-frequency item picking area 42, the container 39 is cut out to the free conveyor 76 by the warehousing conveyor 75, and the picking indicator 35 in the low-frequency item picking area 42 is used to pick the article 21 (low The number of frequency items is displayed.

ゾーンＺの作業者Ｈは、ピッキング表示器４５にしたがって、物品２１をピッキングし、ピッキング表示器３５の完了押釦スイッチ４７を押して、フリーコンベヤ７２へ搬出されてきた先頭の集品容器２２に対して投入する。そして、全ての物品２１のピッキングが終了すると、ピッキング終了表示スイッチ４１のピッキング終了を表示するランプの点灯を確認しボタンスイッチを押して、ピッキングが終了した集品容器２２を搬出ローラ駆動コンベヤ７３へ投入する。これによりピッキングが終了した集品容器２２は、搬出ローラ駆動コンベヤ７３により搬送されて搬送ライン２６へ合流され、下流へ搬送される。またピッキング終了表示スイッチ４１のボタンスイッチの操作に応じて、次の集品容器２２に対するピッキング作業がピッキング表示器３５により示される。   The worker H in the zone Z picks the article 21 in accordance with the picking indicator 45, presses the completion push button switch 47 of the picking indicator 35, and applies to the leading collection container 22 carried out to the free conveyor 72. throw into. When the picking of all articles 21 is completed, the picking end display switch 41 confirms that the lamp indicating the picking end is turned on, and pushes the button switch to input the picked container 22 into the carry-out roller drive conveyor 73. To do. Thus, the collection container 22 for which picking has been completed is conveyed by the carry-out roller drive conveyor 73, merged to the conveyance line 26, and conveyed downstream. Further, in response to the operation of the button switch of the picking end display switch 41, the picking operation for the next collection container 22 is indicated by the picking indicator 35.

また低頻度品ピッキングエリア４２においてピッキングが終了すると、作業者Ｈは、入荷用容器３９をフリーコンベヤ７６より出庫コンベヤ７７へ押し出し、これにより出庫コンベヤ７７によりピッキングが終了した入荷用容器３９は先端まで移動され、物品搬送体６６により補充ライン２８の入庫ライン２８Ｂに投入され、入庫ライン２８Ｂにより搬送されてきた入荷用容器３９は、スタッカークレーン６１により自動倉庫６０の各棚へ収納される。   When picking is completed in the low-frequency product picking area 42, the worker H pushes the receiving container 39 from the free conveyor 76 to the unloading conveyor 77, whereby the receiving container 39 picked by the unloading conveyor 77 reaches the tip. The containers 39 that have been moved and loaded into the warehousing line 28 </ b> B of the replenishment line 28 by the article transporter 66 and are transported by the warehousing line 28 </ b> B are stored in each shelf of the automatic warehouse 60 by the stacker crane 61.

以上のように、各ゾーンＺにおいて、ピッキングが終了した集品容器２２は搬送ライン２６により、梱包箱投入エリア１２へ搬送される。
以下、本発明の要部である梱包箱投入エリア１２と検品梱包エリア１３の構成、制御、作用等について詳細に説明する。 As described above, in each zone Z, the collection container 22 that has been picked is transported to the packing box input area 12 by the transport line 26.
Hereinafter, the configuration, control, operation, and the like of the packing box input area 12 and the inspection packing area 13 which are the main parts of the present invention will be described in detail.

『梱包箱投入エリア１２』
梱包箱投入エリア１２は、物品２１のピッキングが完了した集品容器２２へ梱包箱２３を投入するエリアであり、図１に示すように、梱包箱投入エリア１２の最上流に、搬送ライン２６に沿って、集品容器２２に貼り付けられた容器ラベル２４のバーコードを読み取る固定式の容器バーコードリーダ３４Ｃが備えられ、また搬送ライン２６に沿って、２段×６列の１２個の間口５２（区画載置空間の一例）を有し、各間口５２に、物品２１の収納可能容積が異なる梱包箱２３を収納する（が載置される）梱包箱収納棚５１（梱包容器載置部の一例）が備えられ、搬送ライン２６に、搬送されてきた集品容器２２を停止させるためのストッパ５４（停止手段の一例）が設けられている。また各間口５２にはそれぞれ、収納された梱包箱２３の取出しを点灯により作業者Ｈに表示し、梱包箱２３の投入作業完了時に作業者Ｈにより操作されるランプ付き押釦スイッチ５３（表示手段の一例，指示手段の一例）が設けられている。 "Packing box input area 12"
The packing box input area 12 is an area in which the packing box 23 is input to the collection container 22 in which the picking of the article 21 has been completed. As shown in FIG. A fixed container bar code reader 34C for reading the bar code of the container label 24 affixed to the collection container 22 is provided along the transport line 26. 52 (an example of a compartmental placement space), and a packing box storage shelf 51 (packing container mounting part) in which each of the frontage 52 stores (loads) a packing box 23 having different storable volumes of articles 21 And a stopper 54 (an example of a stopping means) for stopping the collected container 22 that has been transported is provided on the transport line 26. In addition, each opening 52 displays the removal of the stored packaging box 23 to the worker H by lighting, and a pushbutton switch 53 with a lamp (operating display means) operated by the worker H when the loading operation of the packaging box 23 is completed. One example, one example of instruction means) is provided.

また梱包箱２３として、間口５２の数に合わせて図８（ｃ）に示すように、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，…Ｖ１２の１２種類の物品２１の収納可能容積の梱包箱２３が用意され、梱包箱収納棚５１の各間口５２に、種類毎に保管される。 As also packing box 23, as shown in FIG. 8 (c) in accordance with the number of frontage 52, V 1, V 2, V 3, ... packaging box 23 of the retractable volume of 12 types of articles 21 of the V 12 is Prepared and stored in each frontage 52 of the packing box storage shelf 51 for each type.

『検品梱包エリア１３』
検品梱包エリア１３は、ピッキングエリア１１において集品容器２２へ集品された物品２１の検品、および物品２１の梱包箱２３への移載、梱包を行うエリアであり、図２に示すように、集品容器２２に貼り付けられた容器ラベル２４のバーコードを読み取るハンド式の容器バーコードリーダ５５Ａと、物品２１に貼り付けられた物品ラベル（物品識別手段の一例）２５のバーコード（物品を識別する情報の一例；例えば物品ナンバー）を読み取る固定式の物品バーコードリーダ５５Ｂと、液晶表示器５６が備えられている。搬送ライン２６によりピッキング作業が完了し、梱包箱２３が投入された集品容器２２が搬送されてくると、この検品梱包エリア１３の作業者Ｈにより、集品容器２２に投入された梱包箱２３が組み立てられる。そして、集品容器２２に貼り付けられた容器ラベル２４のバーコードが容器バーコードリーダ５５Ａにより読み取られると、物品２１に貼り付けられた物品ラベル２５のバーコードを物品バーコードリーダ５５Ｂで読み取りながら、梱包箱２３へ物品２１の移載・梱包作業が行われる。これにより、検品作業と梱包作業がワンタッチで行われるため、誤梱包の生じる可能性を低減できる。 "Inspection packing area 13"
The inspection packing area 13 is an area for inspecting the articles 21 collected in the collection container 22 in the picking area 11, and transferring and packing the articles 21 to the packaging box 23. As shown in FIG. A hand-type container bar code reader 55A for reading the bar code of the container label 24 affixed to the collection container 22, and a bar code (an example of an item identification means) 25 affixed to the article 21 An example of information to be identified; for example, a fixed article barcode reader 55B that reads an article number) and a liquid crystal display 56 are provided. When the picking operation is completed by the transfer line 26 and the collection container 22 into which the packing box 23 is loaded is transferred, the packing box 23 loaded into the collection container 22 by the worker H in the inspection packing area 13 is transported. Is assembled. When the barcode of the container label 24 attached to the collection container 22 is read by the container barcode reader 55A, the barcode of the article label 25 attached to the article 21 is read by the article barcode reader 55B. Then, transfer / packaging of the article 21 to the packing box 23 is performed. Thereby, since inspection work and packing work are performed with one touch, the possibility of erroneous packing can be reduced.

この検品の結果、正常と判断されると、梱包箱２３は、蓋がされ、出荷ラベル（図示せず）を付された後、出荷ライン３０に投入され、出荷ライン３０により出荷エリア（図示せず）へ搬送される。   If it is determined that the product is normal as a result of the inspection, the packaging box 23 is covered and attached with a shipping label (not shown), and then put into the shipping line 30. The shipping line 30 supplies a shipping area (not shown). )).

「制御構成」
梱包箱投入エリア１２と検品梱包エリア１３の制御手段として、図６に示すように、統括コントローラ８１と、梱包箱投入コントローラ８４と、検品コントローラ８５とが備えられている。また統括コントローラ８１および梱包箱投入コントローラ８４により制御手段の一例が構成されている。 "Control Configuration"
As a control means for the packing box input area 12 and the inspection packing area 13, as shown in FIG. 6, a general controller 81, a packing box input controller 84, and an inspection controller 85 are provided. The overall controller 81 and the packing box loading controller 84 constitute an example of the control means.

“統括コントローラ８１”
統括コントローラ８１には、梱包箱投入コントローラ８４と、検品コントローラ８５が接続され、次のデータが予め設定、あるいは入力されている。 "General controller 81"
The overall controller 81 is connected with a packing box loading controller 84 and an inspection controller 85, and the following data is set or inputted in advance.

・予め登録されたユーザーにそれぞれ割り当てられたナンバー(ユーザーナンバー)。
・予め登録された各ユーザーの物品注文情報（全体のピッキングデータ；図７参照）。なお、各ゾーンＺの間口４０にはそれぞれ、物品２１が割り当てられている（物品２１を特定する情報、例えば物品ナンバーが割り当てられている）。 -Numbers assigned to pre-registered users (user numbers).
-Pre-registered article order information of each user (total picking data; see FIG. 7). Note that an article 21 is assigned to each of the front ends 40 of each zone Z (information specifying the article 21, for example, an article number is assigned).

統括コントローラ８１は、次の機能を有している。
（イ）．梱包箱投入コントローラ８４と、検品コントローラ８５へ作業の開始指令と終了指令を出力する。 The overall controller 81 has the following functions.
(I). An operation start command and an end command are output to the packing box loading controller 84 and the inspection controller 85.

（ロ）．ユーザーナンバーを、上述したように、空容器投入エリア（図示せず）、搬送ライン２６により搬送される集品容器２２の容器ナンバーへ順に割り当てる｛図８（ａ）参照｝。   (B). As described above, the user numbers are sequentially assigned to the empty container input area (not shown) and the container number of the collection container 22 transported by the transport line 26 {see FIG. 8A}.

“梱包箱投入コントローラ８４”
梱包箱投入コントローラ８４は、梱包箱投入エリア１２の制御用のコントローラであり、図６に示すように、統括コントローラ８１と、容器バーコードリーダ３４Ｃと、ランプ付き押釦スイッチ５３と、ストッパ５４が接続され、統括コントローラ８１より、作業の開始指令および終了指令と、全体のピッキングデータと、各集品容器２２（容器ナンバー）にそれぞれ割り当てられたユーザーナンバー（以下、容器ユーザーデータと称す）とが入力され、次のデータが予め設定されている。 “Packing box input controller 84”
The packing box loading controller 84 is a controller for controlling the packing box loading area 12. As shown in FIG. 6, a general controller 81, a container barcode reader 34C, a push button switch 53 with a lamp, and a stopper 54 are connected. From the general controller 81, the start command and the end command of the work, the entire picking data, and the user number (hereinafter referred to as container user data) assigned to each collection container 22 (container number) are input. The next data is preset.

・ピッキングエリア１１において集品される各物品２１の容積の情報｛物品ナンバー毎の容積のデータ；以下、物品容積データと称す；図８（ｂ）参照｝。これら容積の情報は、梱包箱２３のサイズを選択する際に用いられる。   Information on the volume of each article 21 collected in the picking area 11 {volume data for each article number; hereinafter referred to as article volume data; see FIG. 8 (b)}. These volume information is used when the size of the packaging box 23 is selected.

・梱包箱投入エリア１２の梱包箱収納棚５１の各間口５２に収納された梱包箱２３の物品２１の収納可能容積｛以下、梱包箱容積データと称す；図８（ｃ）参照｝。これら容積の情報は、梱包箱２３のサイズを選択する際に用いられる。   The storage capacity of the article 21 in the packing box 23 stored in each frontage 52 of the packing box storage shelf 51 in the packing box input area 12 (hereinafter referred to as packing box volume data; see FIG. 8C). These volume information is used when the size of the packaging box 23 is selected.

梱包箱投入コントローラ８４の機能を、図９に示すフローチャートにしたがって説明する。なお、統括コントローラ８１から、作業の開始指令を入力しているものとする。また作業の終了指令を入力すると機能を停止する。   The function of the packing box input controller 84 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. It is assumed that a work start command is input from the overall controller 81. Also, when a work end command is input, the function is stopped.

作業の開始信号を入力すると、予めユーザー毎に、次のステップを実行する｛図９（ａ）参照｝。
ステップ−ａ１
ユーザーナンバーにより、全体のピッキングデータを検索してこのユーザーの物品注文情報を求める。 When an operation start signal is input, the following steps are executed in advance for each user {see FIG. 9A}.
Step-a1
Based on the user number, the entire picking data is searched to obtain article order information of this user.

ステップ−ａ２
ユーザーの物品注文情報に含まれる物品２１の物品ナンバーにより物品容積データを検索して、前記各物品２１の容積を求める。 Step-a2
The article volume data is searched by the article number of the article 21 included in the article order information of the user, and the volume of each article 21 is obtained.

ステップ−ａ３
続いて各物品２１の容積に注文数量を乗算し、これら乗算した容積を加算して集品容器２２内の物品２１の総容積を求める。 Step-a3
Subsequently, the volume of each article 21 is multiplied by the order quantity, and these multiplied volumes are added to obtain the total volume of the articles 21 in the collection container 22.

ステップ−ａ４
求めた総容積により、梱包箱容積データを検索して、総容積を満足し、且つその中で最も収納可能容積が小さい適切な梱包箱２３を選択する。 Step-a4
Based on the obtained total volume, the packaging box volume data is searched, and an appropriate packaging box 23 that satisfies the total volume and has the smallest capacity that can be stored is selected.

ステップ−ａ５
ユーザーナンバーと選択した梱包箱２３とからなる梱包箱選択データを形成し記憶する。 Step-a5
Packing box selection data including the user number and the selected packing box 23 is formed and stored.

このように、梱包箱投入コントローラ８４は、ユーザー毎に、ユーザーの物品注文情報と、各物品２１の容積に基づいて、集品容器２２に集品されている物品２１の容積を計算し、計算した容積に基づいて、選択された梱包箱２３の中から計算した容積を満足する物品２１の収納可能容積を有する梱包箱２３を適切な梱包箱２３を選択する。   As described above, the packing box insertion controller 84 calculates the volume of the articles 21 collected in the collection container 22 based on the user's article order information and the volume of each article 21 for each user. Based on the selected volume, an appropriate packing box 23 is selected from the selected packing boxes 23. The packing box 23 has a capacity capable of storing the articles 21 that satisfies the calculated volume.

梱包箱投入エリア１２に梱包箱２３が搬送されてくると、次のステップを実行する｛図９（ｂ）参照｝。
ステップ−ｂ１およびステップ−ｂ２
容器バーコードリーダ３４Ｃにより集品容器２２の容器ラベル２４に印刷されたバーコード（容器ナンバー）の読み取りを入力すると、ストッパ５４を上昇させ、搬送ライン２６を搬送される集品容器２２を停止させる（図１参照）。 When the packaging box 23 is conveyed to the packaging box input area 12, the next step is executed {see FIG. 9B}.
Step-b1 and step-b2
When the reading of the barcode (container number) printed on the container label 24 of the collection container 22 is input by the container barcode reader 34C, the stopper 54 is raised and the collection container 22 conveyed through the conveyance line 26 is stopped. (See FIG. 1).

ステップ−ｂ３
読み取られた集品容器２２の容器ナンバーにより、容器ユーザーデータを検索して、集品容器２２に割り当てられたユーザーナンバーを求める。 Step-b3
The container user data is searched based on the read container number of the collection container 22, and the user number assigned to the collection container 22 is obtained.

ステップ−ｂ４
ユーザーナンバーにより、前記梱包箱選択データを検索して、ユーザーナンバーに対応した梱包箱２３を求め、求めた梱包箱２３が収納された間口５２のランプ付き押釦スイッチ５３に点灯信号を出力し、ランプ付き押釦スイッチ５３のランプを点灯させる。 Step-b4
By searching the packing box selection data according to the user number, the packing box 23 corresponding to the user number is obtained, a lighting signal is output to the pushbutton switch 53 with a lamp in the frontage 52 in which the obtained packing box 23 is stored, The lamp of the push button switch 53 is turned on.

ステップ−ｂ５およびステップ−ｂ６
ランプを点灯させたランプ付き押釦スイッチ５３の押し操作信号を入力すると、ランプ付き押釦スイッチ５３のランプを消灯させ、ストッパ５４を下降させ、集品容器２２を搬送させて終了する。 Step-b5 and Step-b6
When the push operation signal of the pushbutton switch with lamp 53 with the lamp turned on is input, the lamp of the pushbutton switch with lamp 53 is turned off, the stopper 54 is lowered, and the collection container 22 is transported to finish.

以上のように、容器ラベル２４に印刷されたバーコード（容器ナンバー）に割り当てられたユーザーナンバーが求められ、このユーザーナンバーからユーザーの物品注文情報が求められることから、容器ラベル２４は、仕分け先からの物品の注文情報（ユーザーの物品注文情報）を識別可能とする情報が記録された識別手段を構成している。また容器バーコードリーダ３４Ｃは、このような識別手段を構成する容器ラベル２４のバーコード（容器ナンバー）を読取ることにより、仕分け先からの物品の注文情報（ユーザーの物品注文情報）を識別可能とする情報を読み取る注文情報読取手段を構成している。   As described above, the user number assigned to the barcode (container number) printed on the container label 24 is obtained, and the user's article order information is obtained from this user number. The identification means in which the information which makes it possible to identify the item order information (item order information of the user) is recorded. Further, the container barcode reader 34C can identify the order information (article order information of the user) from the sorting destination by reading the barcode (container number) of the container label 24 constituting such an identification means. Order information reading means for reading the information to be processed.

“検品コントローラ８５”
検品コントローラ８５は、検品梱包エリア１３の制御用のコントローラであり、図６に示すように、統括コントローラ８１と、容器バーコードリーダ５５Ａと、物品バーコードリーダ５５Ｂと、液晶表示器５６が接続され、統括コントローラ８１より、作業の開始指令および終了指令と、全体のピッキングデータと、前記容器ユーザーデータが入力される。 “Inspection controller 85”
The inspection controller 85 is a controller for controlling the inspection packing area 13, and is connected to the overall controller 81, the container barcode reader 55A, the article barcode reader 55B, and the liquid crystal display 56 as shown in FIG. From the overall controller 81, a start command and an end command for the work, the entire picking data, and the container user data are input.

検品コントローラ８５は、次の機能を有している。なお、統括コントローラ８１から、作業の開始指令を入力すると機能を実行し、終了指令を入力すると機能を停止する。
（イ）．容器バーコードリーダ５５Ａより、集品容器２２に貼り付けられた容器ラベル２４に印刷されたバーコード（容器ナンバー）を入力すると、この容器ナンバーにより容器ユーザーデータを検索してユーザーナンバーを求め、求めたユーザーナンバーにより、全体のピッキングデータを検索してこのユーザーの物品注文情報を求め、求めた物品注文情報に含まれる物品２１の物品ナンバーと、前記ユーザーナンバーを液晶表示器５６に表示させる。 The inspection controller 85 has the following functions. The function is executed when an operation start command is input from the general controller 81, and the function is stopped when an end command is input.
(I). When the barcode (container number) printed on the container label 24 affixed to the collection container 22 is input from the container barcode reader 55A, the container user data is searched by this container number to obtain the user number. By searching the entire picking data by the user number, the user order information of the user is obtained, and the article number of the article 21 included in the obtained article order information and the user number are displayed on the liquid crystal display 56.

（ロ）．物品バーコードリーダ５５Ｂより物品２１に貼り付けられた物品ラベル２５のバーコード（物品ナンバー）を入力すると、この物品ナンバーと、集品容器２２に対応するユーザーの物品注文情報の物品ナンバーとを比較し、一致する場合、このユーザーの物品注文情報の物品ナンバーを検品済みと判断し、液晶表示器５６の表示を検品済みとし、一致しなければ、エラーと判断し、液晶表示器５６にエラー情報を表示させる。このユーザーの物品注文情報の物品ナンバーが全て検品済みとなると、検品正常と判断し、液晶表示器５６に検品が正常に終了したことを表示させる。   (B). When the barcode (article number) of the article label 25 affixed to the article 21 is input from the article barcode reader 55B, the article number is compared with the article number of the article order information of the user corresponding to the collection container 22. If they match, it is determined that the product number of the user's product order information is inspected, the display on the liquid crystal display 56 is inspected, and if they do not match, it is determined that there is an error, and error information is displayed on the liquid crystal display 56. Is displayed. When all the article numbers of the article order information of the user are inspected, it is determined that the inspection is normal, and the liquid crystal display 56 displays that the inspection has been completed normally.

上記構成による梱包箱投入エリア１２と検品梱包エリア１３の作用を説明する。
「梱包箱２３の投入作業」
搬送ライン２６に沿って、梱包箱投入エリア１２の上流に設けられた容器バーコードリーダ３４Ｂにより、集品容器２２に貼り付けられた容器ラベル２４に印刷されたバーコードが読み取られる。バーコードが読み取られると、ストッパ５４が上昇され、容器ラベル２４が読み取られた集品容器２２の搬送がこのストッパ５４により停止される。次に、読み取られた容器ラベル２４のバーコード（容器ナンバー）に基づいて、集品容器２２に割り付けられたユーザーナンバーに対応する梱包箱２３が選択される。 The operation of the packing box input area 12 and the inspection packing area 13 having the above configuration will be described.
“Packing box 23 loading operation”
The bar code printed on the container label 24 attached to the collection container 22 is read by the container bar code reader 34B provided upstream of the packing box input area 12 along the transport line 26. When the barcode is read, the stopper 54 is raised, and the conveyance of the collection container 22 from which the container label 24 has been read is stopped by the stopper 54. Next, based on the barcode (container number) of the read container label 24, the packaging box 23 corresponding to the user number assigned to the collection container 22 is selected.

次に、ユーザーナンバーに対応して選択された梱包箱２３が収納された間口５２のランプ付き押釦スイッチ５３のランプが点灯され、梱包箱投入エリア１２の作業者Ｈに、梱包箱２３を取出す間口５２が表示される。梱包箱２３の取出し・集品容器２２への投入が完了すると、ランプ付き押釦スイッチ５３が操作され、ランプ付き押釦スイッチ５３のランプが消灯され、ストッパ５４が下降され、集品容器２２の停止が解除され、搬送が再開される。梱包箱２３の投入が完了した集品容器２２は、検品梱包エリア１３へと搬送される。   Next, the lamp of the pushbutton switch 53 with a lamp in the frontage 52 in which the packaging box 23 selected corresponding to the user number is stored is turned on, and the frontage for taking out the packaging box 23 to the worker H in the packaging box input area 12 is turned on. 52 is displayed. When the removal of the packing box 23 and the insertion into the collection container 22 are completed, the pushbutton switch 53 with a lamp is operated, the lamp of the pushbutton switch 53 with a lamp is turned off, the stopper 54 is lowered, and the collection container 22 is stopped. The transfer is resumed. The collection container 22 in which the packing box 23 has been charged is transported to the inspection packing area 13.

「検品・梱包作業」
検品梱包エリア１３へ集品容器２２が搬送されると、梱包箱２３が検品梱包エリア１３の作業者Ｈにより、集品容器２２から取り出され、物品２１が移載可能な形状に組み立てられる。次に、集品容器２２に貼り付けられた容器ラベル２４のバーコードが容器バーコードリーダ５５Ａにより読み取られ、集品容器２２の容器ナンバーに割り当てられたユーザーナンバーが求められる。求められたユーザーナンバーのユーザーの物品注文情報の物品ナンバーとユーザーナンバーが液晶表示器５６に表示される。作業者Ｈは、集品容器２２内の物品２１を、物品２１に貼り付けられた物品ラベル２５に印刷されたバーコード（物品ナンバー）を物品バーコードリーダ５５Ｂで読み取りながら、梱包箱２３に移載する。読み取られた物品ナンバーは、液晶表示器５６の表示において検品済みと表示される。物品ナンバーが全て読み取られると、検品が正常に終了した判断され、物品２１が移載された梱包箱２３は、出荷エリア（図示せず）へ搬送される。また空となった集品容器２２は、集品容器返却ライン２９に投入され、再び搬送ライン２６の最上流へと搬送される。 "Inspection and packing"
When the collection container 22 is conveyed to the inspection packaging area 13, the packaging box 23 is taken out from the collection container 22 by the operator H in the inspection packaging area 13, and the article 21 is assembled into a shape that can be transferred. Next, the barcode of the container label 24 affixed to the collection container 22 is read by the container barcode reader 55A, and the user number assigned to the container number of the collection container 22 is obtained. The article number and the user number of the article order information of the user of the determined user number are displayed on the liquid crystal display 56. The worker H moves the article 21 in the collection container 22 to the packaging box 23 while reading the barcode (article number) printed on the article label 25 attached to the article 21 with the article barcode reader 55B. Included. The read article number is displayed as inspected on the display of the liquid crystal display 56. When all the article numbers are read, it is determined that the inspection is normally completed, and the packaging box 23 on which the article 21 is transferred is conveyed to a shipping area (not shown). The empty collection container 22 is put into the collection container return line 29 and conveyed again to the uppermost stream on the conveyance line 26.

一方、読み取られた物品ナンバーがユーザーの物品注文情報の物品ナンバーと一致しないと、エラー（ピッキングエラー）と判断され、液晶表示器５６に、エラー表示がなされる。エラー表示がなされた集品容器２２は、検品梱包エリア１３に滞留される。   On the other hand, if the read article number does not match the article number of the article order information of the user, an error (picking error) is determined and an error is displayed on the liquid crystal display 56. The collection container 22 on which the error is displayed stays in the inspection packing area 13.

以上のように、本実施の形態によれば、容器ナンバーに割り付けられたユーザーナンバーのユーザーの物品注文情報に基づいて、物品２１の総容積が計算され、計算された総容積に基づいて、複数の梱包箱２３の中から計算された総容積を満足する物品２１の収納可能容積を有する梱包箱２３が選択され、物品２１の集品が完了した集品容器２２が、梱包箱投入エリア１２に搬送され、梱包箱投入エリア１２において、容器バーコードリーダ３４Ｃによって、集品容器２２の容器ナンバーが読み取られると、この選択された梱包箱２３を収納する間口５２がランプ付き押釦スイッチ５３のランプの点灯により表示され、梱包箱投入エリア１２の作業者Ｈは、ランプ付き押釦スイッチ５３のランプの点灯により表示された間口５２から、選択された梱包箱２３を取出し、集品容器２２へ投入することができる。これにより、作業者Ｈは、集品容器２２内の物品２１の総容積を目視等で判断することなく、ランプ付き押釦スイッチ５３のランプの点灯に従って梱包箱２３を集品容器２２へ投入することから、作業時間が短縮され、さらに複数の梱包箱２３の中から計算された物品２１の総容積を満足する収納可能容積を有する梱包箱２３が選択されて表示されるため、適切でない梱包箱２３が誤って選択される可能性を低減できる。   As described above, according to the present embodiment, the total volume of the article 21 is calculated based on the article order information of the user with the user number assigned to the container number, and a plurality of volumes are calculated based on the calculated total volume. The packaging box 23 having a capacity capable of storing the articles 21 satisfying the calculated total volume is selected from the packaging boxes 23, and the collection container 22 in which the collection of the articles 21 has been completed is placed in the packaging box input area 12. When the container number of the collection container 22 is read by the container barcode reader 34C in the packing box input area 12, the front opening 52 for storing the selected packing box 23 becomes the lamp of the pushbutton switch 53 with a lamp. The worker H in the packing box input area 12 is selected from the frontage 52 displayed by lighting the lamp of the pushbutton switch 53 with lamp. The packing box 23 is taken out, it is possible to put into collecting goods container 22. Thereby, the worker H puts the packing box 23 into the collection container 22 according to the lighting of the lamp of the pushbutton switch 53 with a lamp without visually determining the total volume of the articles 21 in the collection container 22. Therefore, since the work time is shortened and the packing box 23 having a storable volume that satisfies the total volume of the articles 21 calculated from the plurality of packing boxes 23 is selected and displayed, the packing box 23 is not appropriate. Is less likely to be selected by mistake.

また本実施の形態によれば、梱包箱投入エリア１２において、集品容器２２がストッパ５４により停止されると、ランプ付き押釦スイッチ５３のランプの点灯により、選択された梱包箱２３が収納された間口５２が表示され、ランプ付き押釦スイッチ５３が操作されると、ストッパ５４による集品容器２２の停止が解除されることにより、選択された梱包箱２３を、対応する集品容器２２に間違えることなく投入することができる。   Further, according to the present embodiment, when the collection container 22 is stopped by the stopper 54 in the packing box input area 12, the selected packing box 23 is stored by turning on the lamp of the pushbutton switch 53 with a lamp. When the frontage 52 is displayed and the push button switch 53 with a lamp is operated, the stop of the collection container 22 by the stopper 54 is released, so that the selected packing box 23 is mistaken for the corresponding collection container 22. Can be thrown in.

また本実施の形態によれば、集品容器２２にピッキングされた各物品２１が集品容器２２より梱包箱２３へ移載されるときに、容器バーコードリーダ５５Ａにより集品容器２２に貼り付けられた容器ラベル２４に印刷されたバーコードが読み取られると、物品バーコードリーダ５５Ｂによる物品２１に貼り付けられた物品ラベル２５のバーコードの読み取りが開始され、集品容器２２に割り当てられたユーザーナンバーのユーザーの物品注文情報に基づいて、集品容器２２に集品された物品２１の検品を行うことができ、また検品と同時に、物品２１を梱包箱２３に移載・梱包することができる。よって、各物品２１の集品容器２２から梱包箱２３への移載と、物品の２１の検品が一人の作業者によりワンタッチで行われ、検品と梱包作業に要する作業時間を短縮でき、さらに誤梱包が発生する可能性を低減できる。   Further, according to the present embodiment, when each article 21 picked in the collection container 22 is transferred from the collection container 22 to the packaging box 23, it is attached to the collection container 22 by the container barcode reader 55A. When the barcode printed on the container label 24 is read, the barcode of the article label 25 attached to the article 21 by the article barcode reader 55B is started, and the user assigned to the collection container 22 is started. Based on the article order information of the user of the number, the article 21 collected in the collection container 22 can be inspected, and at the same time as the inspection, the article 21 can be transferred and packed in the packing box 23. . Therefore, the transfer of each article 21 from the collection container 22 to the packing box 23 and the inspection of the article 21 are performed by one operator with one touch, and the work time required for the inspection and packing work can be shortened. The possibility that packaging will occur can be reduced.

なお、本実施の形態では、集品容器２２に対応するユーザーナンバーのユーザーの物品注文情報に基づいて物品２１の総容積を計算し、梱包箱２３を選択し、投入するようにしているが、予め、ユーザー毎に独自の梱包箱２３を指定しておき、梱包箱投入エリア１２において、この指定された梱包箱２３から前記総容積を満足する梱包箱２３を選択し、投入するようにしても良い。これにより、ユーザーの要望に応じた梱包箱２３により出荷することができるようになる。   In the present embodiment, the total volume of the article 21 is calculated based on the article order information of the user of the user number corresponding to the collection container 22, and the packing box 23 is selected and loaded. An original packing box 23 is designated in advance for each user, and a packing box 23 satisfying the total volume is selected from the specified packing box 23 in the packing box loading area 12 and loaded. good. Thereby, it can ship now with the packaging box 23 according to a user's request.

また本実施の形態では、ユーザー毎に収納可能容積が異なる梱包箱２３を複数用意し、さらにユーザー毎に梱包箱２３の外装を変更するようにすることもできる。これにより、収納可能容積が同じで、外装が相違する梱包箱２３が生じるが、外装の相違により、ユーザーを区別することが可能となり、誤梱包が生じる可能性を低減することができる。   In the present embodiment, a plurality of packaging boxes 23 having different accommodable volumes for each user can be prepared, and the exterior of the packaging box 23 can be changed for each user. As a result, the packaging boxes 23 having the same storable volume and different exteriors are produced, but it is possible to distinguish users due to the different exteriors, and the possibility of erroneous packaging occurring can be reduced.

また本実施の形態では、予めユーザーの物品注文情報に含まれる物品２１の総容積を計算し、計算した総容積を満足する物品２１の収納可能容積を満足する梱包箱２３を、集品容器２２の容器ナンバーに割り付けているが、容器バーコードリーダ３４Ｃにより集品容器２２に貼り付けられた容器ラベル２４に印刷されたバーコードを読み取った後に、集品容器２２の容器ナンバーに割り付けられたユーザーナンバーのユーザーの物品注文情報に含まれる物品２１の総容積を計算し、計算した総容積を満足する物品２１の収納可能容積を有する梱包箱２３を選択するようにしてもよい。これにより、容器バーコードリーダ３４Ｃにより集品容器２２に貼り付けられた容器ラベル２４に印刷されたバーコード（容器ナンバー）が読み取られると、この容器ナンバーに割り付けられたユーザーナンバーのユーザーの物品注文情報に基づいて、物品２１の総容積が計算され、計算された総容積に基づいて、複数の梱包箱２３の中から計算された総容積を満足する物品２１の収納可能容積を有する梱包箱が選択され、この選択された梱包箱２３が収納された間口５２がランプ付き押釦スイッチ５３のランプの点灯により表示される。   In the present embodiment, the total volume of the articles 21 included in the article order information of the user is calculated in advance, and the packaging box 23 that satisfies the storable volume of the articles 21 that satisfies the calculated total volume is replaced with the collection container 22. The user assigned to the container number of the collection container 22 after reading the barcode printed on the container label 24 affixed to the collection container 22 by the container barcode reader 34C. The total volume of the articles 21 included in the article order information of the user of the number may be calculated, and the packaging box 23 having a capacity that can store the articles 21 that satisfies the calculated total volume may be selected. Thus, when the barcode (container number) printed on the container label 24 affixed to the collection container 22 is read by the container barcode reader 34C, the user orders the user of the user number assigned to the container number. Based on the information, the total volume of the article 21 is calculated. Based on the calculated total volume, a packaging box having a storable volume for the article 21 that satisfies the total volume calculated from the plurality of packaging boxes 23 is obtained. The frontage 52 in which the selected packing box 23 is stored is displayed by turning on the lamp of the pushbutton switch 53 with a lamp.

また本実施の形態では、梱包箱投入エリア１２において、容器バーコードリーダ３４Ｃにより集品容器２２の容器ラベル２４に印刷されたバーコードが読み取られると、ストッパ５４を上昇させて集品容器２２を停止させているが、集品容器２２を停止させることなく、連続搬送させながら、選択された梱包箱２３を投入するようにすることもできる。このとき、作業者Ｈは、容器バーコードリーダ３４Ｃ位置を通過した集品容器２２用の梱包箱２３が、間口５２のランプ付き押釦スイッチ５３のランプにより指定されていることに留意する必要がある。   In the present embodiment, when the barcode printed on the container label 24 of the collection container 22 is read by the container barcode reader 34C in the packing box input area 12, the stopper 54 is raised so that the collection container 22 is moved. Although it is stopped, the selected packaging box 23 can be loaded while continuously transporting the collection container 22 without stopping. At this time, the worker H needs to be aware that the packaging box 23 for the collection container 22 that has passed the position of the container barcode reader 34C is designated by the lamp of the pushbutton switch 53 with a lamp in the frontage 52. .

また本実施の形態では、ピッキング設備１０には、ピッキングエリア１１と、梱包箱投入エリア１２と、検品梱包エリア１３と、搬送ライン２６と、集品容器返却ライン２９と、出荷ライン３０とをそれぞれ、一つのみ配置しているが、図１０に示すように、ピッキングエリア１１と、梱包箱投入エリア１２と、検品梱包エリア１３と、搬送ライン２６と、集品容器返却ライン２９と、出荷ライン３０とをそれぞれ、２つ（複数）配置する構成とすることもできる。この構成によれば、貯蔵エリア１４、補充ライン２８、および搬送手段５８を、新たに増設することなく、ピッキング設備１０の仕分け能力を大幅に増すことができ、また収納可能な物品２１の品種数を大幅に増やすことができる。   In the present embodiment, the picking facility 10 includes a picking area 11, a packing box input area 12, an inspection packing area 13, a transport line 26, a collection container return line 29, and a shipping line 30. However, as shown in FIG. 10, the picking area 11, the packing box input area 12, the inspection packing area 13, the transport line 26, the collection container return line 29, and the shipping line are arranged. 30 (two) may be arranged. According to this configuration, it is possible to greatly increase the sorting capacity of the picking facility 10 without newly adding the storage area 14, the replenishment line 28, and the conveying means 58, and the number of types of articles 21 that can be stored. Can be greatly increased.

また本実施の形態では、１個の集品容器２２に対して、１つのユーザーを割り付ける構成としているが、複数（例えば、３個）の集品容器２２に対して、１つのユーザーを割り付ける構成とすることもできる。   In the present embodiment, one user is assigned to one collection container 22, but one user is assigned to a plurality of (for example, three) collection containers 22. It can also be.

この構成によれば、ユーザーからの物品注文情報に含まれる物品２１の総容積が集品容器２２の収納可能容積を上回る場合であっても、複数の集品容器２２に物品２１を分散して割り当てることが可能となり、集品容器２２から物品２１が溢れ、搬送ライン２６を停止しなければならない事態が発生することを防止できる。   According to this configuration, even when the total volume of the articles 21 included in the article order information from the user exceeds the storable volume of the collection containers 22, the articles 21 are distributed in the plurality of collection containers 22. Thus, it is possible to prevent the situation that the article 21 overflows from the collection container 22 and the transport line 26 must be stopped.

また本実施の形態では、梱包箱投入エリア１２の最上流に、搬送ライン２６に沿って、集品容器２２に貼り付けられた容器ラベル２４のバーコードを読み取る固定式の容器バーコードリーダ３４Ｃを備え、梱包箱投入エリア１２の最上流において、容器バーコードリーダ３４Ｃにより、集品容器２２に貼り付けられた容器ラベル２４を自動的に読取ることによって、集品容器２２を識別する構成としているが、固定式の容器バーコードリーダ３４Ｃをハンド式のバーコードリーダとして、ハンド式のバーコードリーダにより、梱包箱投入エリア１２に搬送された集品容器２２に貼り付けられた容器ラベル２４を手動的に読取ることによって、集品容器２２を識別する構成としてもよい。   In the present embodiment, a fixed container barcode reader 34C that reads the barcode of the container label 24 attached to the collection container 22 along the transport line 26 is provided in the uppermost stream of the packing box input area 12. The collection container 22 is identified by automatically reading the container label 24 affixed to the collection container 22 by the container barcode reader 34C in the uppermost stream of the packing box input area 12. Using the fixed-type container barcode reader 34C as a hand-type barcode reader, the container label 24 affixed to the collection container 22 transported to the packing box loading area 12 is manually applied by the hand-type barcode reader. Alternatively, the collection container 22 may be identified by reading it.

また本実施の形態では、梱包箱投入エリア１２においても、集品容器２２を搬送ライン２６により搬送する構成としているが、梱包箱投入エリア１２内では搬送ライン２６をフリーコンベヤとし、梱包箱投入エリア１２内に搬送された集品容器２２を手動によりフリーコンベヤ上を移動させる構成としてもよい。   In the present embodiment, the collection container 22 is also transported by the transport line 26 in the packing box input area 12. However, in the packing box input area 12, the transport line 26 is a free conveyor, and the packing box input area 12. It is good also as a structure which moves the collection container 22 conveyed in 12 on a free conveyor manually.

また本実施の形態では、搬送ライン２６により搬送される集品容器２２に対して物品２１の集品および梱包箱２３の投入を行う構成としているが、集品容器２２を手押しのピッキングカートに積載し、作業者Ｈによりピッキングカートを移動させながら、集品容器２２に対する物品２１の集品および梱包箱２３の投入を行う構成とすることもできる。このように、搬送ライン２６により集品容器２２を移動させながらピッキング作業を実行するピッキングエリアに限定することなく、ピッキングカートを使用してピッキング作業を実行するピッキングエリアを配置したピッキング設備においても、本発明を適用できる。   In the present embodiment, the collection of the articles 21 and the loading of the packing box 23 are performed on the collection container 22 conveyed by the conveyance line 26. However, the collection container 22 is loaded on a hand-picked picking cart. However, it is also possible to adopt a configuration in which the collection of the articles 21 and the packaging box 23 are input to the collection container 22 while the picking cart is moved by the worker H. As described above, in the picking equipment in which the picking area for performing the picking work using the picking cart is arranged without being limited to the picking area for performing the picking work while moving the collection container 22 by the transfer line 26, The present invention can be applied.

また本実施の形態では、集品容器２２に貼り付けられた容器ラベル２４のバーコードを、容器バーコードリーダ３４で読取ることにより集品容器２２に対応するユーザーの物品注文情報を識別しているが、集品容器２２に対応する前記情報を識別できればどのような方式でもよく、集品容器２２の表面に集品容器２２を特定する符号を印字し、その符号を読取ることにより識別する方式や、集品容器２２にＩＤタグを埋め込み、ＩＤタグリーダで読取ることにより識別する方式であってもよい。   In this embodiment, the barcode of the container label 24 affixed to the collection container 22 is read by the container barcode reader 34 to identify the article order information of the user corresponding to the collection container 22. However, any method may be used as long as the information corresponding to the collection container 22 can be identified. A method for identifying the collection container 22 by printing a code for identifying the collection container 22 on the surface of the collection container 22 and reading the code. Alternatively, the identification tag may be identified by embedding an ID tag in the collection container 22 and reading it with an ID tag reader.

また本実施の形態では、梱包箱２３を梱包箱収納棚５１の各間口５２に収納する構成としているが、梱包箱２３を単にエリアを区切った床置きとする構成であってもよい。このとき、各間口５２にそれぞれ設けるランプ付き押釦スイッチ５３を、前記床の各エリアに設ける。   In the present embodiment, the packaging box 23 is stored in each frontage 52 of the packaging box storage shelf 51. However, the packaging box 23 may be simply placed on the floor with areas separated. At this time, a push button switch 53 with a lamp provided in each of the frontage 52 is provided in each area of the floor.

１０ ピッキング設備
１１ ピッキングエリア
１２ 梱包箱投入エリア
１３ 検品梱包エリア
２１ 物品
２２ 集品容器
２３ 梱包箱
２４ 容器ラベル
２５ 物品ラベル
２６ 搬送ライン
３４ 容器バーコードリーダ
５１ 梱包箱収納棚
５２ 間口
５３ ランプ付き押釦スイッチ
５４ ストッパ
５５Ａ 容器バーコードリーダ
５５Ｂ 物品バーコードリーダ
５６ 液晶表示器
８１ 統括コントローラ
８４ 梱包箱投入コントローラ
８５ 検品コントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Picking equipment 11 Picking area 12 Packing box input area 13 Inspection packing area 21 Goods 22 Collection container 23 Packing box 24 Container label 25 Goods label 26 Conveyance line 34 Container bar code reader 51 Packing box storage shelf 52 Frontage 53 Pushbutton switch with lamp 54 Stopper 55A Container barcode reader 55B Article barcode reader 56 Liquid crystal display 81 General controller 84 Packing box loading controller 85 Inspection controller

Claims (4)

複数の集品容器にそれぞれ、各集品容器に割り当てられた仕分け先からの物品の注文情報に基づいて物品の集品が実行されるピッキングエリアを備えたピッキング設備であって、
前記ピッキングエリアの下流に、前記物品の集品が完了した各集品容器に対して、集品容器に集品された物品を梱包する梱包容器の投入が行われる梱包容器投入エリアを配置し、
前記梱包容器投入エリアは、
物品の収納容積が異なる梱包容器がそれぞれ載置される複数の区画載置空間を有する梱包容器載置部と、
前記梱包容器を取り出す前記梱包容器載置部の区画載置空間を表示する表示手段と
を備え、
前記仕分け先からの物品の注文情報に基づいて前記集品容器へ集品される物品の容積を求め、求めた容積に基づいて、前記複数の梱包容器の中から前記求めた容積を満足する物品の収納容積を有する梱包容器を選択し、この選択した梱包容器が収納された前記区画載置空間を求め、求めた区画載置空間を、前記表示手段により表示させる制御手段を備えたこと
を特徴とするピッキング設備。 A picking facility having a picking area in which collection of articles is executed based on order information of articles from a sorting destination assigned to each collection container,
Downstream of the picking area, for each collection container in which the collection of the articles has been completed, a packing container input area in which a packaging container for packing the articles collected in the collection container is input is arranged,
The packing container input area is
A packing container mounting section having a plurality of compartment mounting spaces on which packing containers having different storage volumes of articles are respectively mounted;
Display means for displaying the compartment placement space of the packaging container placement part for taking out the packaging container,
The volume of articles collected in the collection container is determined based on the order information of the articles from the sorting destination, and the volume satisfying the determined volume from the plurality of packing containers based on the determined volume And a control means for selecting the packing container having the storage volume, obtaining the partition placement space in which the selected packaging container is stored, and displaying the determined partition placement space by the display means. And picking equipment. 前記複数の集品容器を搬送する搬送ラインを備え、
前記各集品容器にはそれぞれ、前記仕分け先からの物品の注文情報を識別可能とする情報が記録された識別手段が設けられ、
前記ピッキングエリアと前記梱包容器投入エリアと間に、前記集品容器に設けられた識別手段より仕分け先からの物品の注文情報を識別可能とする情報を読み取る注文情報読取手段を設け、
前記梱包容器投入エリアは、
前記搬送ラインにより搬送されている集品容器を一旦停止する停止手段と、
この停止手段による停止を解除して集品容器を搬送させる指示手段と
を備え、
前記制御手段は、前記注文情報読取手段により前記識別手段が読み取られると、前記停止手段を駆動して前記集品容器を一旦停止させ、読み取られた前記識別手段の仕分け先からの物品の注文情報に基づいて、前記表示手段により前記選択された梱包容器が収納された区画載置空間を表示し、前記指示手段が操作されると、前記停止手段を解除して前記集品容器を搬送させること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。 A transport line for transporting the plurality of collection containers;
Each of the collection containers is provided with an identification means in which information for identifying the order information of the articles from the sorting destination is recorded,
Provided between the picking area and the packing container input area is an order information reading means for reading information that makes it possible to identify the order information of the articles from the sorting destination by the identifying means provided in the collection container,
The packing container input area is
Stop means for temporarily stopping the collection container being transported by the transport line;
An instruction means for releasing the stop by the stop means and transporting the collection container;
When the identification means is read by the order information reading means, the control means drives the stop means to temporarily stop the collection container, and the read order information of articles from the sorting destination of the identification means The display unit displays the section placement space in which the selected packing container is stored, and when the instruction unit is operated, the stop unit is released and the collection container is conveyed. The picking equipment according to claim 1. 前記制御手段には、予め集品対象の物品の容積が記憶され、
前記制御手段は、仕分け先からの物品の注文情報と、前記記憶された各物品の容積に基づいて、集品容器へ集品されている物品の容積を計算し、計算した容積に基づいて、前記選択された梱包容器の中から前記求めた容積を満足する物品の収納容積を有する梱包容器を選択すること
を特徴とする請求項２に記載のピッキング設備。 In the control means, the volume of articles to be collected is stored in advance,
The control means calculates the volume of the articles collected in the collection container based on the order information of the articles from the sorting destination and the stored volume of each article, and based on the calculated volume, The picking equipment according to claim 2, wherein a packing container having a storage capacity of an article satisfying the determined volume is selected from the selected packing containers. 前記梱包容器投入エリアの下流に、前記集品容器に集品された物品の検品、および物品の梱包を実行する検品梱包エリアを配置し、
前記各物品にはそれぞれ、物品を識別する情報が記録された物品識別手段が取り付けられ、
前記検品梱包エリアは、前記物品に取り付けられた物品識別手段より物品を識別する情報を読み取る物品読取手段を備え、
前記制御手段は、前記集品容器に集品された各物品が集品容器より梱包容器へ移載されるときに、前記物品読取手段により集品容器内の物品を識別する情報が読み取られると、前記集品容器に割り当てられた仕分け先からの物品の注文情報に基づいて、前記物品の検品を行うこと
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のピッキング設備。

An inspection packing area for performing inspection of articles collected in the collection container and packing of articles is arranged downstream of the packing container input area,
Each of the articles is provided with an article identifying means in which information for identifying the article is recorded,
The inspection packing area includes an article reading unit that reads information for identifying an article from an article identification unit attached to the article,
The control means reads information for identifying an article in the collection container by the article reading means when each article collected in the collection container is transferred from the collection container to the packing container. The picking equipment according to any one of claims 1 to 3, wherein inspection of the article is performed based on order information of the article from a sorting destination assigned to the collection container.

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