JP6737227B2

JP6737227B2 - Sorting equipment and sorting method of goods in sorting equipment

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Publication number: JP6737227B2
Application number: JP2017087753A
Authority: JP
Inventors: 智昭植田; 浩幸楠部
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2017-04-27
Filing date: 2017-04-27
Publication date: 2020-08-05
Anticipated expiration: 2037-04-27
Also published as: JP2018184271A

Description

本発明は、物品の仕分け作業を行う仕分けエリアと、仕分け対象の物品が収容された収容容器を前記仕分けエリアへ搬送する収容容器搬送装置と、を備える仕分け設備及び仕分け設備における物品の仕分け方法に関するものである。 The present invention relates to a sorting facility provided with a sorting area for sorting articles and a container transporting device for transporting a storage container storing articles to be sorted to the sorting area, and an article sorting method in the sorting facility. It is a thing.

従来、物品の仕分け作業を行う仕分けエリアと、仕分け対象の物品が収容された収容容器を前記仕分けエリアへ搬送する収容容器搬送装置と、を備える仕分け設備においては、物品を収容した収容容器が自動倉庫から複数の仕分けエリアに向けて搬送される。搬送先のそれぞれの仕分けエリアにおいては、収容容器内の物品が各仕分けエリアの仕分け棚等又は各仕分けエリアに搬送される集品容器に仕分けられる。 Conventionally, in a sorting facility provided with a sorting area for sorting articles and a container transporting device for transporting a container in which articles to be sorted are stored to the sorting area, a container for storing articles is automatically stored. It is transported from the warehouse to multiple sorting areas. In each sorting area of the destination, the articles in the storage container are sorted into a sorting shelf or the like of each sorting area or a collection container to be transported to each sorting area.

例えば、特許文献１においては、パレット（収容容器）に積載された物品をパレット単位で入出庫可能な自動倉庫と、複数のパレットを搭載可能な貯留コンベアを配置して成り且つ出庫したパレット上の物品をピッキングして仕分け作業を行う複数の仕分けゾーンと、自動倉庫と仕分けゾーンの間の循環経路を移動し且つこれらの間でパレットを受渡しする搬送台車と、を備え、仕分け作業開始の際には、該当するパレットを自動倉庫から出庫して搬送台車に載せ換えて、当該搬送台車を所定の仕分けゾーンへ移動させ、仕分け作業終了の際には、余剰の物品が積載されたパレットを仕分けゾーンから搬送台車に乗せ換えて、当該搬送台車を自動倉庫へ移動させる様に構成される仕分け設備が開示されている。 For example, in Patent Document 1, an automatic warehouse capable of loading and unloading articles loaded in a pallet (accommodation container) in units of pallets, and a storage conveyor capable of loading a plurality of pallets are arranged on the pallet that is delivered It is equipped with a plurality of sorting zones for picking articles for sorting work, and a carriage for moving a circulation path between the automated warehouse and the sorting zone and delivering pallets between them. Is to move the relevant pallet out of the automated warehouse and transfer it to the transport trolley, move the transport pallet to the specified sorting zone, and at the end of the sorting work, sort the pallet loaded with surplus goods into the sorting zone. Discloses a sorting facility configured to transfer the carrier to the automatic warehouse by transferring the carrier to the carrier.

特開２００９−１２６６６８号JP, 2009-126668, A

しかしながら、従来の仕分け設備では、何らかの理由により自動倉庫から出庫された収容容器が仕分けエリアに搬送されない場合や当該収容容器の搬送が遅れる場合等があり、そのような場合には、当該収容容器が仕分けエリアに搬送されるまで、容器内の物品の仕分け作業を行うことができない。特に、複数の仕分けエリアを有する仕分け設備において、同一の物品の引き当てが複数の仕分けエリアで重複する場合（１つの収容容器を複数の仕分けエリア間で搬送して物品の仕分け作業を行う場合）には、当該収容容器が搬送されている仕分けエリアにおいて物品の仕分け作業が完了するまで、他の仕分け作業を行うべき仕分けエリアには当該収容容器が搬送されず、その間は、当該収容容器が搬送されていない他の仕分けエリアでは、物品の仕分け作業を行うことができない。このようなことから、仕分けエリア全体における物品の仕分け作業の効率が悪いという問題があった。 However, in the conventional sorting equipment, there is a case where the storage container that has been unloaded from the automated warehouse is not transported to the sorting area for some reason, or the transport of the storage container is delayed, and in such a case, the storage container is It is not possible to sort the articles in the container until they are transported to the sorting area. In particular, in a sorting facility having a plurality of sorting areas, when the allocation of the same article is duplicated in the plurality of sorting areas (when carrying one article between a plurality of sorting areas to sort the articles) Until the sorting work of the articles is completed in the sorting area where the storage container is transported, the storage container is not transported to the sorting area where other sorting work is to be performed, and the storage container is transported during that period. In other sorting areas that are not installed, the sorting work of the articles cannot be performed. For this reason, there is a problem that the efficiency of the work of sorting the articles in the entire sorting area is low.

そこで、本発明は、仕分け対象の収容容器が仕分けエリアに搬送されない或いはその搬送が遅れている場合等であっても、仕分けエリア全体における物品の仕分け作業の効率を向上可能な仕分け設備及び仕分け設備における物品の仕分け方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a sorting facility and a sorting facility that can improve the efficiency of the sorting work of articles in the entire sorting area even when the container to be sorted is not transported to the sorting area or the transportation is delayed. The purpose of the present invention is to provide a method for sorting articles in.

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention has been described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、本発明は、物品の仕分け作業を行う仕分けエリアと、仕分け対象の物品が収容された収容容器を前記仕分けエリアへ搬送する収容容器搬送装置と、を備える仕分け設備であって、前記仕分けエリアは、前記収容容器内の物品を、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記仕分け先が割り付けられた集品容器に仕分ける仕分け作業を行うための仕分けゾーンと、前記集品容器を前記仕分けゾーンに搬送する集品容器搬送装置と、を有し、前記集品容器搬送装置は、その集品容器の搬送経路上に、前記仕分けゾーンにおいて前記仕分け作業を行うために前記集品容器を停止させるための停止位置と、前記停止位置の下流側に設けられ前記集品容器を待機させる待機位置と、を備え、前記停止位置の集品容器に対する物品の仕分け対象の収容容器が収容容器搬送装置によって前記仕分けエリアに搬送されない場合には、前記停止位置の集品容器が前記停止位置から前記待機位置へ搬送されるとともに、前記集品容器搬送装置が前記停止位置より上流側の集品容器を前記停止位置まで搬送するものである。
上記構成では、停止位置の集品容器に対する物品の仕分け対象の収容容器が収容容器搬送装置によって仕分けエリアに搬送されない場合には、停止位置の集品容器を、停止位置から待機位置へ搬送するとともに、停止位置より上流側の集品容器を停止位置まで搬送することで、待機位置に搬送される集品容器に対する物品の仕分け作業に先行して、停止位置に搬送される集品容器に対する物品の仕分け作業を行う。 That is, the present invention is a sorting facility including a sorting area for sorting articles, and a storage container transporting device for transporting a storage container in which articles to be sorted are stored to the sorting area. Is a sorting zone for performing sorting work for sorting the articles in the storage container into a collection container to which the sorting destination is assigned according to the item request information of the sorting destination, and the sorting zone for the collection container. And a collection container transport device for transporting the collection container to the collection container transport device, the collection container transport device stopping the collection container for performing the sorting operation in the sorting zone on a transport path of the collection container . Stop position for, and a standby position provided on the downstream side of the stop position for waiting the collection container, the storage container of the object of sorting the articles to the collection container at the stop position by the storage container transport device if not transported to the sorting area, together with the condensed product container of the stop position is conveyed to the standby position from the stop position, the upstream side of the collecting goods container than the current products vessel conveying device said stop position said It conveys to the stop position .
In the above configuration, when not conveyed to the sorting area container sorting subject of the article for collecting goods container stop position by container transport device, a current product container stop position, conveys from the stop position to the standby position , upstream of the stop position of the collecting goods container by conveying to the stop position, prior to the task of sorting articles for collecting goods container to be conveyed to the standby position, the article against the will collecting goods container transport to the stop position Perform sorting work.

本発明は、上記の仕分け設備において、前記収容容器搬送装置は、仕分け対象の物品が収容された収容容器を複数の仕分けエリア間で搬送し、前記収容容器搬送装置によって前記複数の仕分けエリアのうちの所定の仕分けエリアに搬送されるべき収容容器が、前記所定の仕分けエリアより先行して前記所定の仕分けエリア以外の他の仕分けエリアに搬送される場合には、前記集品容器搬送装置が、前記所定の仕分けエリアに搬送されるべき収容容器内の物品を仕分けるための集品容器を、前記所定の仕分けエリアの停止位置から前記所定の仕分けエリアの待機位置へ搬送するとともに前記停止位置より上流側の集品容器を前記停止位置まで搬送するものである。
上記構成では、収容容器搬送装置によって仕分けエリアに搬送されるべき収容容器が、当該仕分けエリア以外の他の仕分けエリアに先行して搬送される場合には、停止位置の集品容器を、停止位置から待機位置へ搬送するとともに、停止位置より上流側の集品容器を停止位置まで搬送することで、待機位置に搬送される集品容器に対する物品の仕分け作業に先行して、停止位置に搬送される集品容器に対する物品の仕分け作業を行う。 The present invention, in the above-mentioned sorting facility, the storage container transporting device transports a storage container in which articles to be sorted are stored between a plurality of sorting areas, and among the plurality of sorting areas by the storage container transporting device. In the case where the storage container to be transported to the predetermined sorting area is transported to a sorting area other than the predetermined sorting area prior to the predetermined sorting area, the collection container transporting device, The collection container for sorting the articles in the storage container to be transported to the predetermined sorting area is transported from the stop position of the predetermined sorting area to the standby position of the predetermined sorting area and is upstream from the stop position. The side collection container is conveyed to the stop position .
In the above configuration, container to be transported to the sorting area by a container transport apparatus, when being conveyed prior to other sorting area other than the sorting area, the current product container stop position, the stop position from conveys to the standby position, by conveying the upstream side of the collecting goods container from the stop position to the stop position, prior to the task of sorting articles for a the current product container conveyed to the standby position, is conveyed to the stop position Sort the goods into the collection containers.

本発明は、上記の仕分け設備において、前記停止位置の集品容器に対する物品の仕分け作業中に、前記待機位置の集品容器に対して仕分けるべき物品を収容した収容容器が、前記収容容器搬送装置によって前記仕分けエリアに搬送される場合には、前記停止位置の集品容器に対する物品の仕分け作業より先行して、前記待機位置の集品容器に対する物品の仕分け作業を行うものである。
上記構成では、停止位置の集品容器に対する物品の仕分け作業中に、待機位置の集品容器の仕分け対象の収容容器が、収容容器搬送装置によって仕分けエリアに搬送される場合には、停止位置の集品容器に対する物品の仕分け作業より先行して、待機位置の集品容器に対する物品の仕分け作業を行う。 According to the present invention, in the above sorting facility, the storage container that stores the articles to be sorted with respect to the collection container at the standby position during the sorting operation of the articles with respect to the collection container at the stop position is the storage container transport device. In the case of being transported to the sorting area by the above, the sorting work of the articles for the collection container at the standby position is performed prior to the sorting work of the articles for the collection container at the stop position .
In the above arrangement, during the classification operation of the article for collecting goods container stop position, when the container of the sorting target collecting goods containers waiting position is conveyed to the sorting area by a container transport apparatus of the stop position Prior to the work of sorting the articles in the collection container, the work of sorting the articles in the collection container at the standby position is performed.

本発明は、上記の仕分け設備において、前記集品容器搬送装置は、前記集品容器の搬送経路に、前記集品容器の搬送方向を反転する折り返し部を備え、前記折り返し部に、前記停止位置及び前記待機位置を設けるものである。
上記構成では、集品容器搬送装置の折り返し部において、物品の仕分け作業を行う。 The present invention is the above-mentioned sorting facility, wherein the collection container transporting device includes a folding portion that reverses a transportation direction of the collection container in a transportation path of the collection container, and the folding portion includes the stop position. And the standby position.
In the above configuration, the sorting operation of the articles is performed at the folding portion of the collection container transporting device.

本発明は、上記の仕分け設備において、前記待機位置は、前記停止位置の下流側に隣接して設けられるものである。
上記構成では、待機位置の集品容器の仕分け対象の収容容器が収容容器搬送装置によって仕分けエリアに搬送される場合には、停止位置に隣接する待機位置の集品容器に対して物品の仕分け作業を行う。 The present invention is the above sorting facility, wherein the standby position is provided adjacent to a downstream side of the stop position .
In the above configuration, when the storage container that is the sorting target of the collection container at the standby position is transported to the sorting area by the storage container transport device, the sorting work of the articles is performed on the collection container at the standby position adjacent to the stop position. I do.

本発明は、上記の仕分け設備において、前記集品容器搬送装置の前記停止位置及び前記待機位置が、前記収容容器搬送装置の搬送経路の側方に設けられるものである。
上記構成では、収容容器搬送装置の搬送経路の側方において物品の仕分け作業を行う。 According to the present invention, in the above sorting facility, the stop position and the standby position of the collection container transporting device are provided on a side of a transport path of the storage container transporting device.
In the above configuration, articles are sorted at the side of the transfer path of the storage container transfer device.

本発明は、物品の仕分け作業を行う仕分けエリアと、仕分け対象の物品が収容された収容容器を前記仕分けエリアへ搬送する収容容器搬送装置と、を備える仕分け設備における物品の仕分け方法であって、前記仕分け設備は、前記収容容器内の物品を、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記仕分け先が割り付けられた集品容器に仕分ける仕分け作業を行うための仕分けゾーンと、前記集品容器を前記仕分けゾーンに搬送する集品容器搬送装置と、を有する前記仕分けエリアと、その集品容器の搬送経路上に、前記仕分けゾーンにおいて前記仕分け作業を行うために前記集品容器を停止させるための停止位置と、前記停止位置の下流側に設けられ前記集品容器を待機させる待機位置と、を有する前記集品容器搬送装置と、を備え、前記停止位置の集品容器に対する物品の仕分け対象の収容容器が前記収容容器搬送装置によって前記仕分けエリアに搬送されない場合には、前記停止位置の集品容器を、前記停止位置から前記待機位置へ搬送するとともに、前記停止位置より上流側の集品容器を前記停止位置まで搬送し、前記待機位置の集品容器に対する物品の仕分け作業より先行して、前記停止位置の集品容器に対する物品の仕分け作業を行う方法である。
上記方法では、収容容器搬送装置によって仕分けエリアに搬送されるべき収容容器が目的の仕分けエリアに搬送されていない場合には、当該仕分けエリアに搬送されるべき収容容器内の物品を仕分けるべき集品容器を、停止位置から待機位置へ搬送するとともに、停止位置より上流側の集品容器を停止位置まで搬送することで、待機位置に搬送される集品容器に対する物品の仕分け作業に先行して、停止位置に搬送される集品容器に対する物品の仕分け作業を行う。 The present invention is a sorting method of articles in a sorting facility comprising a sorting area for sorting articles, a storage container transporting device for transporting a storage container in which articles to be sorted are stored to the sorting area, The sorting facility, the articles in the storage container, in accordance with the item request information of the sorting destination, a sorting zone for performing a sorting operation to sort into the collection container to which the sorting destination is assigned, and the collection container On the sorting area having the collection container transporting device for transporting to the sorting zone, and on the transport route of the collection container, for stopping the collection container for performing the sorting work in the sorting zone. A collection position , which comprises a stop position and a standby position provided on the downstream side of the stop position to wait for the collection container; and a sorting target of articles for the collection container at the stop position . If the container is not transported to the sorting area by the container conveying device, the collecting goods containers of the stop position, conveys from the stop position to the standby position, collecting goods container upstream of the stop position Is carried to the stop position, and prior to the work of sorting the articles in the collection container in the standby position, the work of sorting the articles in the collection container in the stop position is performed.
In the above method, when the storage container to be transported to the sorting area by the storage container transporting device is not transported to the target sorting area, the articles to be sorted in the storage container to be transported to the sorting area are sorted. the container, conveys from the stop position to the standby position, by conveying the upstream side of the collecting goods container from the stop position to the stop position, prior to the task of sorting articles for a the current product container conveyed to the standby position, Sorting of articles into collection containers transported to the stop position .

本発明の仕分け設備及び物品の仕分け方法によれば、仕分け位置の集品容器に対する物品の仕分け対象の収容容器が収容容器搬送装置によって仕分けエリアに搬送されない場合には、仕分け位置の集品容器を、仕分け位置から待機位置まで搬送して待機させることができるため、仕分け作業中に仕分け位置の集品容器の仕分け対象である収容容器が仕分けエリアに搬送されない或いはその搬送が遅れている場合等であっても、搬送されていない収容容器を待つことなく、他の収容容器に対する仕分け作業を先行して行うことができる。そのため、仕分けエリア全体における物品の仕分け作業の作業効率を向上させることができる。 According to the sorting facility and the sorting method of articles of the present invention, when the storage container of the sorting target of the articles with respect to the collection container at the sorting position is not transported to the sorting area by the storage container transport device, the sorting container at the sorting position is Since the storage container that is the sorting target of the collection container at the sorting position is not transported to the sorting area or is delayed in transportation, it can be transported from the sorting position to the standby position and placed in standby. Even if there is, it is possible to perform the sorting operation for other storage containers in advance without waiting for the storage containers that have not been transported. Therefore, the work efficiency of the work of sorting the articles in the entire sorting area can be improved.

本発明に係る仕分け設備の平面図である。It is a top view of the sorting equipment which concerns on this invention. 本発明に係る仕分け設備の第２仕分けエリアの平面図である。It is a top view of the 2nd sorting area of the sorting facility which concerns on this invention. 本発明に係る仕分け設備の第２仕分けエリアの制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the 2nd sorting area of the sorting facility which concerns on this invention.

［仕分け設備１０］
本発明に係る仕分け設備１０について説明する。
図１に示すように、仕分け設備１０は、顧客（「仕分け先」の一例）からの注文（「物品要求情報」の一例）に応じて物品を仕分け、その仕分けた物品を店舗に納入するための設備である。仕分け設備１０においては、設備内に入荷された物品が収容容器９０に収容されて自動倉庫１１に保管される。物品を収容した収容容器９０は、店舗からの注文に応じて、自動倉庫１１から搬送対象である仕分けエリア３０、４０まで搬送される。仕分けエリア３０、４０の作業者Ｈは、搬送された収容容器９０に関して物品の仕分け作業を行う。
仕分け設備１０は、物品が収容された収容容器９０を収容する自動倉庫１１と、物品の仕分け作業を行う仕分けエリア３０、４０と、自動倉庫１１と仕分けエリア３０、４０との間で収容容器９０を搬送する収容容器搬送コンベヤ２０（「収容容器搬送装置」の一例）と、を備える。 [Sorting equipment 10]
The sorting facility 10 according to the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, the sorting facility 10 sorts articles according to an order (an example of “article request information”) from a customer (an example of “sort destination”) and delivers the sorted articles to a store. Equipment. In the sorting facility 10, articles received in the facility are stored in the storage container 90 and stored in the automated warehouse 11. The storage container 90 that stores the articles is transported from the automated warehouse 11 to the sorting areas 30 and 40 that are transportation targets according to an order from the store. The worker H in the sorting areas 30 and 40 sorts articles with respect to the transported storage container 90.
The sorting facility 10 includes an automatic warehouse 11 that stores a storage container 90 in which articles are stored, sorting areas 30 and 40 that perform sorting work of articles, and a storage container 90 between the automatic warehouse 11 and the sorting areas 30 and 40. And a storage container transfer conveyor 20 (an example of a "storage container transfer device").

仕分け設備１０においては、複数の自動倉庫１１が並列に配置されている。各自動倉庫１１には、物品が収容された複数の収容容器９０を収容する収容棚１２と、収容棚１２間に形成される作業通路を自動走行するスタッカークレーン１３と、が設けられている。自動倉庫１１には、入庫コンベヤ１４と、出庫コンベヤ１５と、が上下２段に配置されている。
入庫コンベヤ１４は、自動倉庫１１内に収容容器９０を入庫させるためのコンベヤである。入庫コンベヤ１４は、入荷場９１から設備内に入荷された物品を自動倉庫１１に搬送する入荷コンベヤ１６と、後述する収容容器搬送コンベヤ２０の戻りコンベヤ２２と、に接続され、入荷コンベヤ１６及び戻りコンベヤ２２から搬送される収容容器９０を自動倉庫１１内に搬送する。入庫コンベヤ１４は、空の収容容器９０を入荷場９１に払い出す払い出しコンベヤ１７と接続され、戻りコンベヤ２２から搬送される空の収容容器９０（物品の仕分け作業が終了した収容容器９０）を払い出しコンベヤ１７に払い出す。
出庫コンベヤ１５は、自動倉庫１１内の収容容器９０を出庫させるためのコンベヤである。出庫コンベヤ１５は、後述する収容容器搬送コンベヤ２０の送りコンベヤ２１に接続され、自動倉庫１１から出庫した収容容器９０を送りコンベヤ２１に搬送する。 In the sorting facility 10, a plurality of automated warehouses 11 are arranged in parallel. Each of the automated warehouses 11 is provided with a storage shelf 12 that stores a plurality of storage containers 90 in which articles are stored, and a stacker crane 13 that automatically travels in a work passage formed between the storage shelves 12. In the automatic warehouse 11, a loading conveyor 14 and a shipping conveyor 15 are arranged in two upper and lower stages.
The storage conveyor 14 is a conveyor for storing the storage container 90 in the automatic warehouse 11. The warehousing conveyor 14 is connected to the warehousing conveyor 16 that conveys the goods received in the facility from the warehousing place 91 to the automated warehouse 11, and the return conveyor 22 of the storage container conveying conveyor 20, which will be described later. The storage container 90 conveyed from the conveyor 22 is conveyed into the automatic warehouse 11. The receiving conveyor 14 is connected to the payout conveyor 17 for paying out the empty storage container 90 to the receiving place 91, and pays out the empty storage container 90 (the storage container 90 after the sorting work of the articles) conveyed from the return conveyor 22. Pay out to the conveyor 17.
The delivery conveyor 15 is a conveyor for delivering the storage container 90 in the automated warehouse 11. The delivery conveyor 15 is connected to a feed conveyor 21 of a storage container transport conveyor 20 to be described later, and transports the storage container 90 delivered from the automated warehouse 11 to the delivery conveyor 21.

［収容容器搬送コンベヤ２０]
図１に示すように、収容容器９０を搬送する収容容器搬送コンベヤ２０は、送りコンベヤ２１と、戻りコンベヤ２２と、迂回コンベヤ２３と、により構成される。
送りコンベヤ２１は、自動倉庫１１から出庫された収容容器９０を仕分けエリア３０、４０に搬送するコンベアである。送りコンベヤ２１は、その上流側始端が出庫コンベヤ１５に接続され、その下流側端部が仕分けエリア３０、４０に配置される。送りコンベヤ２１は、その下流側が複数に分岐され、分岐された下流側端部のそれぞれに対応して仕分けエリア３０、４０が設けられている。
戻りコンベヤ２２は、仕分けエリア３０、４０において仕分け作業が終了した収容容器９０を自動倉庫１１に搬送するコンベヤである。戻りコンベヤ２２は、その上流側端部が仕分けエリア３０、４０に配置され、その下流側終端が入庫コンベヤ１４に接続される。戻りコンベヤ２２は、その上流側が複数に分岐され、分岐された上流側端部のそれぞれに対応して仕分けエリア３０、４０が設けられている。戻りコンベヤ２２は、その上流側始端が仕分けエリア３０、４０において送りコンベヤ２１の下流側終端に接続され、送りコンベヤ２１から搬送される収容容器９０を引き継いで搬送する。これにより、収容容器９０が、自動倉庫１１と、仕分けエリア３０、４０と、の間を循環して搬送される。
迂回コンベヤ２３は、戻りコンベヤ２２に搬送されている収容容器９０を送りコンベヤ２１に搬送するコンベヤである。迂回コンベヤ２３は、その上流側端部が戻りコンベヤ２２に接続され、その下流側端部が送りコンベヤ２１に接続される。これにより、収容容器９０が、自動倉庫１１に戻ることなく、送りコンベヤ２１と、戻りコンベヤ２２との間（仕分けエリア３０、４０）を循環して搬送される。 [Container transport conveyor 20]
As shown in FIG. 1, the storage container transport conveyor 20 that transports the storage container 90 includes a feed conveyor 21, a return conveyor 22, and a detour conveyor 23.
The feed conveyor 21 is a conveyor that conveys the storage container 90 unloaded from the automated warehouse 11 to the sorting areas 30 and 40. The upstream end of the feed conveyor 21 is connected to the delivery conveyor 15, and the downstream end thereof is arranged in the sorting areas 30 and 40. The downstream side of the feed conveyor 21 is branched into a plurality, and sorting areas 30 and 40 are provided corresponding to the branched downstream end portions, respectively.
The return conveyor 22 is a conveyor that conveys the storage containers 90 that have been sorted in the sorting areas 30 and 40 to the automated warehouse 11. The upstream end of the return conveyor 22 is arranged in the sorting areas 30 and 40, and the downstream end thereof is connected to the storage conveyor 14. The upstream side of the return conveyor 22 is branched into a plurality, and the sorting areas 30 and 40 are provided corresponding to the branched upstream ends, respectively. The return conveyor 22 has its upstream end connected to the downstream end of the feed conveyor 21 in the sorting areas 30 and 40, and takes over the storage container 90 conveyed from the feed conveyor 21 and conveys it. As a result, the storage container 90 is circulated between the automated warehouse 11 and the sorting areas 30 and 40 and transported.
The detour conveyor 23 is a conveyor that conveys the storage container 90 conveyed to the return conveyor 22 to the feed conveyor 21. The detour conveyor 23 has its upstream end connected to the return conveyor 22 and its downstream end connected to the feed conveyor 21. As a result, the storage container 90 is circulated and conveyed between the feed conveyor 21 and the return conveyor 22 (the sorting areas 30, 40) without returning to the automated warehouse 11.

［仕分けエリア３０、４０]
図１に示すように、仕分け設備１０においては、複数の仕分けエリア３０、４０が並列に設けられ、送りコンベヤ２１の下流側端部（戻りコンベヤ２２の上流側端部）のそれぞれに対応して設けられる。 [Assortment areas 30, 40]
As shown in FIG. 1, in the sorting facility 10, a plurality of sorting areas 30 and 40 are provided in parallel, and correspond to each of the downstream end portions of the feed conveyor 21 (upstream end portions of the return conveyor 22). It is provided.

［第１仕分けエリア３０]
第１仕分けエリア３０は、送りコンベヤ２１により搬送される収容容器９０に収容される物品を物品収容棚３１に仕分けし、物品収容棚３１に仕分けした物品を、店舗に出荷するための集品容器９５に再度仕分けするエリアである。
第１仕分けエリア３０に設けられる物品収容棚３１は、その内部に物品を収容するための収容部が上下方向に複数段且つ棚横幅方向に複数列配置されている。物品収容棚３１は、その一方側（表側）に、送りコンベヤ２１により搬送される収容容器９０に収容される物品を投入するための投入間口を備え、その他方側（裏側）に、物品収容棚３１の収容部に収容されている物品を取り出すための取出間口を備える。物品収容棚３１の各間口(投入間口及び取出間口)には、物品の仕分け作業を行うべき間口であることを表示する間口表示器が設けられている。
第１仕分けエリア３０には、集品容器９５を第１仕分けエリア３０に搬送する出荷容器搬送コンベヤ３２が設けられている。出荷容器搬送コンベヤ３２は、その上流側端部に設けられる出荷容器投入エリア９６から投入される集品容器９５を、第１仕分けエリア３０に搬送する。
第１仕分けエリア３０においては、物品収容棚３１の一方側（表側）に配置される作業者Ｈが、戻りコンベヤ２２により搬送される収容容器９０に収容される物品を、物品収容棚３１の間口表示器の表示ランプが点灯する投入間口に随時投入することにより、物品の仕分け作業を行う。一方で、物品収容棚３１の他方側（裏側）に配置される作業者Ｈが、物品収容棚３１の間口表示器の表示ランプが点灯する取出間口から物品を取り出し、取り出した物品を出荷容器搬送コンベヤ３２により搬送される集品容器９５に投入することにより、物品の再仕分け作業を行う。物品が投入された集品容器９５は、ドーリ９７上に積み重ねられて、出荷先の顧客に出荷される。 [First sorting area 30]
The first sorting area 30 sorts the articles stored in the storage containers 90 conveyed by the feed conveyor 21 into the article storage shelves 31, and collects the articles sorted into the article storage shelves 31 to the store. It is an area to be sorted again into 95.
The article storage shelves 31 provided in the first sorting area 30 have a plurality of storage units for storing articles therein arranged in a plurality of rows in the vertical direction and a plurality of rows in the rack lateral width direction. The article storage shelf 31 is provided with a loading front on one side (front side) for loading the articles stored in the storage container 90 conveyed by the feed conveyor 21, and on the other side (back side). 31 has a take-out front for taking out the articles accommodated in the accommodation section. A frontage indicator is provided at each frontage (inserting frontage and unloading frontage) of the article storage shelf 31 to indicate that the frontage is a frontage for sorting articles.
In the first sorting area 30, a shipping container transport conveyor 32 that transports the collection container 95 to the first sorting area 30 is provided. The shipping container carrying conveyor 32 carries the collection container 95 loaded from the shipping container loading area 96 provided at the upstream end thereof to the first sorting area 30.
In the first sorting area 30, the worker H disposed on one side (front side) of the article storage shelves 31 inserts the articles stored in the storage containers 90 conveyed by the return conveyor 22 into the front of the article storage shelves 31. Items are sorted by throwing them into the loading slot where the display lamp of the indicator lights up. On the other hand, the worker H arranged on the other side (back side) of the article storage shelf 31 takes out the article from the take-out opening where the display lamp of the frontage indicator of the article storage shelf 31 lights up, and transports the taken-out article to the shipping container. The articles are re-sorted by putting them in the collection container 95 conveyed by the conveyor 32. The collection containers 95 loaded with the articles are stacked on the dolly 97 and shipped to the customer at the shipping destination.

［第２仕分けエリア４０]
図１及び図２に示すように、第２仕分けエリア４０は、収容容器搬送コンベヤ２０により搬送される収容容器９０に収容される物品を、店舗に出荷するための集品容器９５に直接仕分けするエリアである。第２仕分けエリア４０においては、収容容器９０内の物品が、顧客からの注文に応じて、顧客毎に割り当てられた集品容器９５に仕分けられる。
第２仕分けエリア４０には、収容容器９０内の物品を、顧客からの注文に応じて、顧客毎に割り当てられた集品容器９５に仕分ける仕分けゾーン４０Ａと、収容容器９０を仕分けゾーン４０Ａに搬送する収容容器搬送コンベヤ２０（送りコンベヤ２１、戻りコンベヤ２２）と、集品容器９５を仕分けゾーン４０Ａに搬送する集品容器搬送コンベヤ４１（「集品容器搬送装置」の一例）と、が設けられている。第２仕分けエリア４０においては、収容容器搬送コンベヤ２０と、集品容器搬送コンベヤ４１と、が平行に設けられ、収容容器搬送コンベヤ２０の折り返し部と集品容器搬送コンベヤ４１の折り返し部とが互いに近接した位置となるように配置される。 [Second sorting area 40]
As shown in FIGS. 1 and 2, the second sorting area 40 directly sorts the articles stored in the storage container 90 transported by the storage container transport conveyor 20 into the collection containers 95 for shipping to the store. Area. In the second sorting area 40, the articles in the storage container 90 are sorted into the collection containers 95 assigned to each customer according to the order from the customer.
In the second sorting area 40, the sorting zone 40A that sorts the articles in the storage container 90 into the collection container 95 assigned to each customer according to the order from the customer, and the storage container 90 is transported to the sorting zone 40A. The storage container transport conveyor 20 (the feed conveyor 21, the return conveyor 22) and the collection container transport conveyor 41 (an example of the “collection container transport device”) that transports the collection container 95 to the sorting zone 40A are provided. ing. In the second sorting area 40, the storage container transporting conveyor 20 and the collection container transporting conveyor 41 are provided in parallel, and the folding portion of the storage container transporting conveyor 20 and the folding portion of the collection container transporting conveyor 41 are mutually arranged. They are placed so that they are close to each other.

仕分けゾーン４０Ａは、収容容器搬送コンベヤ２０の戻りコンベヤ２２と、集品容器搬送コンベヤ４１の折り返し部とが近接する位置に設けられる。仕分けゾーン４０Ａには作業者Ｈが配置される。仕分けゾーン４０Ａの作業者Ｈは、戻りコンベヤ２２上の収容容器９０に収容されている物品を、集品容器搬送コンベヤ４１上の集品容器９５に投入することで物品の仕分け作業を行う。 The sorting zone 40A is provided at a position where the return conveyor 22 of the storage container transport conveyor 20 and the folded-back portion of the collection container transport conveyor 41 are close to each other. A worker H is placed in the sorting zone 40A. The worker H in the sorting zone 40A performs the sorting work of the articles by loading the articles stored in the storage container 90 on the return conveyor 22 into the collection container 95 on the collection container transport conveyor 41.

収容容器搬送コンベヤ２０は、送りコンベヤ２１と、戻りコンベヤ２２と、が第２仕分けエリア４０において平行に配置される。収容容器搬送コンベヤ２０は、送りコンベヤ２１の最下流位置と、戻りコンベヤ２２の最上流位置と、を折り返し部となる短尺状のコンベヤ２５により接続することで、収容容器９０の搬送方向が反転するように構成されている。収容容器搬送コンベヤ２０は、戻りコンベヤ２２が集品容器搬送コンベヤ４１と平行に、集品容器搬送コンベヤ４１に沿って配置される。収容容器搬送コンベヤ２０は、戻りコンベヤ２２の最上流位置近傍の側方に、バーコードリーダー２６が設けられている。バーコードリーダー２６は、収容容器９０に貼付されるバーコードを読み取るものである。収容容器９０に貼付されるバーコードには、仕分け先の顧客名、仕分けグループ等の収容容器９０に関する情報が含まれており、当該バーコードを読み取ることで当該情報を取得することができる。収容容器搬送コンベヤ２０は、戻りコンベヤ２２の搬送経路上に、収容容器９０内の物品を集品容器搬送コンベヤ４１上の集品容器９５に仕分けるために収容容器９０を停止させるための容器停止位置２７が形成されている。容器停止位置２７は、仕分けゾーン４０Ａ内であって、後述する集品容器搬送コンベヤ４１上の集品容器９５の仕分け位置４５の近傍に形成される。すなわち、容器停止位置２７は、第２仕分けエリア４０の作業者Ｈが、容器停止位置２７の収容容器９０内の物品を、集品容器搬送コンベヤ４１の仕分け位置４５の集品容器９５に投入可能な位置に形成される。 In the container transport conveyor 20, the feed conveyor 21 and the return conveyor 22 are arranged in parallel in the second sorting area 40. The container transport conveyor 20 connects the most downstream position of the feed conveyor 21 and the most upstream position of the return conveyor 22 by a short conveyor 25 that serves as a folded portion, thereby reversing the transport direction of the container 90. Is configured. The storage container transfer conveyor 20 is arranged along the collection container transfer conveyor 41 with the return conveyor 22 parallel to the collection container transfer conveyor 41. The storage container transfer conveyor 20 is provided with a barcode reader 26 on the side of the return conveyor 22 in the vicinity of the most upstream position. The barcode reader 26 reads the barcode attached to the container 90. The barcode attached to the storage container 90 includes information about the storage container 90 such as the customer name of the sorting destination and the sorting group, and the information can be acquired by reading the barcode. The storage container transport conveyor 20 is located on the transport path of the return conveyor 22, and is a container stop position for stopping the storage container 90 for sorting the articles in the storage container 90 into the collection containers 95 on the collection container transport conveyor 41. 27 is formed. The container stop position 27 is formed in the sorting zone 40A and in the vicinity of the sorting position 45 of the collection container 95 on the collection container transport conveyor 41 described later. That is, at the container stop position 27, the worker H in the second sorting area 40 can put the articles in the storage container 90 at the container stop position 27 into the collection container 95 at the sorting position 45 of the collection container transport conveyor 41. It is formed at various positions.

集品容器搬送コンベヤ４１は、その最上流位置に設けられる集品容器投入エリア９８から投入される集品容器９５を仕分けゾーン４０Ａにおける物品の投入位置まで搬送し、物品が投入された集品容器９５を最下流位置に設けられるドーリ積付場９９まで搬送する。集品容器搬送コンベヤ４１は、複数基のローラコンベヤを連続的に配置して平面視略コ字状に構成されるコンベヤである。図２に示すように、集品容器搬送コンベヤ４１は、複数の集品容器９５が直線状に一列に並ぶ長さの長尺状の第１搬送経路４２と、第１搬送経路４２の最下流位置に水平方向に垂直に接続される短尺状の第２搬送経路４３（「折り返し部」の一例）と、第１搬送経路４２に平行に配置されるとともにその最上流位置に第２搬送経路４３が水平方向に垂直に接続され、複数の集品容器９５が直線状に一列に並ぶ長さの長尺状の第３搬送経路４４と、から構成される。 The collection container transport conveyor 41 conveys the collection container 95 loaded from the collection container loading area 98 provided at the uppermost position thereof to the article loading position in the sorting zone 40A, and the collection container loaded with the article. 95 is conveyed to the dolly loading station 99 provided at the most downstream position. The collection container transporting conveyor 41 is a conveyor configured by arranging a plurality of roller conveyors continuously and having a substantially U shape in a plan view. As shown in FIG. 2, the collection container transport conveyor 41 includes a long first transport path 42 having a length in which a plurality of collection containers 95 are linearly arranged in a line, and the most downstream of the first transport path 42. A short second transport path 43 (an example of a “folding portion”) that is vertically connected to a position, and a second transport path 43 that is arranged in parallel with the first transport path 42 and is located at the most upstream position. Are vertically connected in the horizontal direction, and each of the plurality of collection containers 95 has a long third transport path 44 that is linearly arranged in a line.

第１搬送経路４２は、その最上流位置から集品容器９５を投入する容器投入部であり、収容容器搬送コンベヤ２０の戻りコンベヤ２２に対して平行に、戻りコンベヤ２２に沿って設けられる。
第２搬送経路４３は、集品容器９５の搬送方向を反転させる折り返し部であり、第１搬送経路４２から搬送される集品容器９５が、第１搬送経路４２上の搬送方向に対して水平に直交する方向に横搬送された後、第１搬送経路４２上の搬送方向に対して反対方向で第３搬送経路に搬送される経路である。第２搬送経路４３は、仕分けゾーン４０Ａ内であって、収容容器搬送コンベヤ２０の戻りコンベヤ２２に対して水平に直交する方向に配置される。第２搬送経路４３上には、収容容器搬送コンベヤ２０の戻りコンベヤ２２により搬送される収容容器９０内の物品を集品容器９５に仕分けるための仕分け位置４５と、仕分け位置４５の下流側に設けられ集品容器９５を待機させる待機位置４６と、が形成されている。すなわち、仕分け位置４５及び待機位置４６は、仕分けゾーン４０Ａ内に設けられる集品容器搬送コンベヤ４１の折り返し部に形成され、収容容器搬送コンベヤ２０の戻りコンベヤ２２の側方に設けられる。第２搬送経路４３は、集品容器９５が仕分け位置４５から待機位置４６へ横方向に移動可能に構成される。仕分け位置４５から待機位置４６への集品容器９５の移動は、集品容器搬送コンベヤ４１の駆動により自動で行われる。 The first transport path 42 is a container loading unit that loads the collection container 95 from the most upstream position thereof, and is provided parallel to the return conveyor 22 of the storage container transport conveyor 20 along the return conveyor 22.
The second transport path 43 is a folding portion that reverses the transport direction of the collection container 95, and the collection container 95 transported from the first transport path 42 is horizontal with respect to the transport direction on the first transport path 42. After being laterally conveyed in a direction orthogonal to, it is a route that is conveyed to the third conveying route in a direction opposite to the conveying direction on the first conveying route 42. The second transfer path 43 is arranged in the sorting zone 40A in a direction orthogonal to the return conveyor 22 of the storage container transfer conveyor 20 in the horizontal direction. On the second transport path 43, a sorting position 45 for sorting the articles in the storage container 90 transported by the return conveyor 22 of the storage container transport conveyor 20 into a collection container 95 and a downstream side of the sorting position 45. And a standby position 46 for holding the collection container 95 on standby. That is, the sorting position 45 and the standby position 46 are formed at the folded portion of the collection container transport conveyor 41 provided in the sorting zone 40A, and are provided on the side of the return conveyor 22 of the storage container transport conveyor 20. The second transport path 43 is configured such that the collection container 95 can move laterally from the sorting position 45 to the standby position 46. The movement of the collection container 95 from the sorting position 45 to the standby position 46 is automatically performed by driving the collection container transport conveyor 41.

仕分け位置４５は、第２搬送経路４３の上流側であって収容容器搬送コンベヤ２０の戻りコンベヤ２２が配置されている側に、第１搬送経路４２の最下流位置と隣接する位置に形成される。仕分け位置４５の近傍には、作業者Ｈが配置される。
第１搬送経路４２から仕分けゾーン４０Ａに向けて搬送される集品容器９５は、仕分け位置４５の手前で一旦停止される。停止された集品容器９５は、仕分け位置４５近傍に配置される作業者Ｈにより手動で仕分け位置４５まで搬送される。作業者Ｈは、集品容器９５を仕分け位置４５まで搬送することで、戻りコンベヤ２２の容器停止位置２７に停止する収容容器９０内の物品を集品容器９５に投入する。
仕分け位置４５には、仕分け位置４５の集品容器９５に対して物品の仕分け作業を開始する旨の作業開始表示、及び集品容器９５に対して物品の仕分け作業を行う旨の作業指示表示を表示する表示装置６０（図３）と、仕分け位置４５の集品容器９５に貼付すべき出荷ラベルを発行するラベル発行装置６１（図３）と、仕分け位置４５の集品容器９５に対する物品の投入が完了した際に作業者Ｈが押下する仕分け位置用テープスイッチ６２と、が設けられている。
待機位置４６は、仕分け位置４５の下流側（第２搬送経路４３の下流側）に、仕分け位置４５及び第３搬送経路の最上流位置と隣接する位置に形成される。待機位置４６は、仕分け位置４５から搬送される集品容器９５を一時的に停止させて待機可能な位置であり、収容容器搬送コンベヤ２０の戻りコンベヤ２２に搬送される収容容器９０に応じて、集品容器９５を待機させる。具体的には、仕分け位置４５の集品容器９５に対する仕分け作業中に、収容容器搬送コンベヤ２０の戻りコンベヤ２２が、仕分け位置４５の上流側における集品容器９５（次の仕分けグループの集品容器９５）の仕分け対象の収容容器９０を搬送した場合には、仕分け位置４５の集品容器９５を待機位置４６まで搬送して待機させる。仕分け位置４５の作業者Ｈは、戻りコンベヤ２２の容器停止位置２７に、待機位置４６の集品容器９５の仕分け対象である収容容器９０（前の仕分けグループの収容容器９０）が停止した場合には、待機位置４６の集品容器９５の仕分け作業を、仕分け位置４５の集品容器９５の仕分け作業より優先して行う。待機位置４６には、待機位置４６の集品容器９５に対する物品の投入が完了した際に作業者Ｈが押下する待機位置用テープスイッチ６３が設けられている。
このように、第２搬送経路４３には、集品容器９５に対して物品の仕分け作業を行う位置（仕分け位置４５）と、物品の仕分け作業中の集品容器９５を仕分け作業位置から移動させて待機させる位置（待機位置４６）と、が同一直線状の搬送経路上に隣接して形成される。 The sorting position 45 is formed on the upstream side of the second transfer path 43 and on the side where the return conveyor 22 of the storage container transfer conveyor 20 is arranged, and at a position adjacent to the most downstream position of the first transfer path 42. .. The worker H is arranged near the sorting position 45.
The collection container 95 transported from the first transport path 42 toward the sorting zone 40A is temporarily stopped before the sorting position 45. The stopped collection container 95 is manually transported to the sorting position 45 by the operator H who is arranged near the sorting position 45. The worker H conveys the collection container 95 to the sorting position 45, thereby loading the article in the storage container 90 stopped at the container stop position 27 of the return conveyor 22 into the collection container 95.
At the sorting position 45, a work start display for starting the sorting work of the articles for the collection container 95 at the sorting position 45 and a work instruction display for performing the sorting work for the goods for the collection container 95 are displayed. A display device 60 (FIG. 3) for displaying, a label issuing device 61 (FIG. 3) for issuing a shipping label to be attached to the collection container 95 at the sorting position 45, and the insertion of articles into the collection container 95 at the sorting position 45. The sorting position tape switch 62, which is pressed by the worker H when the process is completed, is provided.
The standby position 46 is formed downstream of the sorting position 45 (downstream of the second transport path 43) and adjacent to the most upstream positions of the sorting position 45 and the third transport path 43. The standby position 46 is a position where the collection container 95 conveyed from the sorting position 45 can be temporarily stopped and waited, and depending on the storage container 90 transported to the return conveyor 22 of the storage container transport conveyor 20, The collection container 95 is put on standby. Specifically, during the sorting operation for the collection container 95 at the sorting position 45, the return conveyor 22 of the storage container transport conveyor 20 moves the collection container 95 on the upstream side of the sorting position 45 (the collection container of the next sorting group). When the storage container 90 to be sorted (95) is transported, the collection container 95 at the sorting position 45 is transported to the standby position 46 and waits. When the worker H at the sorting position 45 stops at the container stop position 27 of the return conveyor 22 when the storage container 90 (the storage container 90 of the previous sorting group) of the collection container 95 at the standby position 46, which is the sorting target, stops. Performs the sorting operation of the collection container 95 at the standby position 46 prior to the sorting operation of the collection container 95 at the sorting position 45. The standby position 46 is provided with a tape switch 63 for the standby position, which is pressed by the operator H when the loading of the article into the collection container 95 at the standby position 46 is completed.
As described above, in the second transport path 43, the position where the articles are sorted with respect to the collection container 95 (sorting position 45) and the collection container 95 during the sorting operation of the articles are moved from the sorting work position. And a standby position (standby position 46) are formed adjacent to each other on the same linear transport path.

第３搬送経路４４は、その最下流位置から集品容器９５を排出する容器排出部であり、集品容器９５を仕分けゾーン４０Ａからその最下流位置に搬送する経路である。第３搬送経路４４は、収容容器搬送コンベヤ２０の戻りコンベヤ２２に対して平行に、第１搬送経路４２に沿って設けられる。第３搬送経路４４の最下流位置には、集品容器９５を積み重ねて搬送するためのドーリ積付場９９が設けられている。
このように搬送経路４２、４３、４４を形成することで、集品容器搬送コンベヤ４１においては、第１搬送経路４２の最上流位置から投入された集品容器９５が、仕分けゾーン４０Ａに設けられる第２搬送経路４３の仕分け位置４５まで搬送され、仕分け位置４５での物品の仕分け作業の完了後、待機位置４６を経由して、第３搬送経路４４に搬送されることで、その搬送方向が反転された状態で第３搬送経路４４の最下流位置まで搬送される。また、仕分け位置４５の集品容器９５の仕分け作業中に、仕分け位置４５の上流側における集品容器９５（次の仕分けグループの集品容器９５）の仕分け対象である収容容器９０が戻りコンベヤ２２の容器停止位置２７に搬送された場合には、仕分け位置４５の集品容器９５が仕分け位置４５から待機位置４６に横移動される。 The third transport path 44 is a container discharge unit that discharges the collection container 95 from the most downstream position thereof, and is a route that transports the collection container 95 from the sorting zone 40A to the most downstream position thereof. The third transfer path 44 is provided along the first transfer path 42 in parallel with the return conveyor 22 of the storage container transfer conveyor 20. At the most downstream position of the third transfer path 44, a dolly loading station 99 for stacking and transferring the collection containers 95 is provided.
By forming the transfer paths 42, 43, and 44 in this manner, in the collection container transfer conveyor 41, the collection container 95 loaded from the most upstream position of the first transfer path 42 is provided in the sorting zone 40A. After being transported to the sorting position 45 of the second transporting route 43, and after the sorting work of the articles at the sorting position 45 is completed, it is transported to the third transporting route 44 via the standby position 46, so that the transporting direction is changed. The paper is conveyed to the most downstream position of the third conveyance path 44 in the inverted state. Further, during the sorting operation of the collection container 95 at the sorting position 45, the storage container 90 that is a sorting target of the collection container 95 (the collection container 95 of the next sorting group) on the upstream side of the sorting position 45 returns to the conveyor 22. When transported to the container stop position 27, the collection container 95 at the sorting position 45 is laterally moved from the sorting position 45 to the standby position 46.

次に、仕分け設備１０の第２仕分けエリア４０の制御構成について説明する。
図３に示すように、仕分け設備１０の第２仕分けエリア４０の制御手段として、統括コントローラ５０と、第２仕分けエリア４０（仕分けゾーン４０Ａ）毎に設けられるゾーンコントローラ５１と、収容容器搬送コンベヤコントローラ５２と、集品容器搬送コンベヤコントローラ５３と、が設けられている。 Next, the control configuration of the second sorting area 40 of the sorting facility 10 will be described.
As shown in FIG. 3, as a control means for the second sorting area 40 of the sorting facility 10, a general controller 50, a zone controller 51 provided for each second sorting area 40 (sorting zone 40A), and a container transport conveyor controller. 52 and a collection container transport conveyor controller 53 are provided.

統括コントローラ５０は、仕分け設備１０全体の制御を統括するコントローラであり、収容容器搬送コンベヤコントローラ５２と、集品容器搬送コンベヤコントローラ５３と、がハブ５４を介して接続されている。統括コントローラ５０は、ゾーンコントローラ５１に対して仕分けゾーン４０Ａにおける物品の仕分け作業の開始指令及び終了指令を出力する。統括コントローラ５０は、収容容器搬送コンベヤコントローラ５２に対して収容容器搬送コンベヤ２０の起動指示及び停止指示を出力する。統括コントローラ５０は、集品容器搬送コンベヤコントローラ５３に対して集品容器搬送コンベヤ４１の起動指示及び停止指示を出力する。統括コントローラ５０は、各顧客からの注文が入力されると、仕分けゾーン４０Ａのピッキングデータを形成して、各第２仕分けエリア４０（仕分けゾーン４０Ａ）のゾーンコントローラ５１へ出力し、また、集品容器９５にオーダー・ナンバーを割り付ける。 The general controller 50 is a controller that supervises the overall control of the sorting facility 10, and the storage container transfer conveyor controller 52 and the collection container transfer conveyor controller 53 are connected via a hub 54. The overall controller 50 outputs to the zone controller 51 a start command and an end command for sorting the articles in the sorting zone 40A. The general controller 50 outputs a start instruction and a stop instruction to the storage container transport conveyor 20 to the storage container transport conveyor controller 52. The overall controller 50 outputs a start instruction and a stop instruction to the collection container transport conveyor 41 to the collection container transport conveyor controller 53. When the order from each customer is input, the general controller 50 forms picking data of the sorting zone 40A and outputs the picking data to the zone controller 51 of each second sorting area 40 (sorting zone 40A). Assign an order number to container 95.

ゾーンコントローラ５１には、担当する仕分けゾーン４０Ａの表示装置６０と、ラベル発行装置６１と、バーコードリーダー２６と、が接続されている。また、ゾーンコントローラ５１には、仕分けゾーン４０Ａの作業者Ｈが物品の仕分け作業時に操作する作業端末６４が接続されている。ゾーンコントローラ５１には、統括コントローラ５０より、顧客に割り付けられたオーダー・ナンバー及び各オーダー・ナンバーにより特定されるピッキングデータが入力される。 The zone controller 51 is connected with the display device 60 of the sorting zone 40A in charge, the label issuing device 61, and the barcode reader 26. Further, the zone controller 51 is connected to a work terminal 64 operated by a worker H of the sorting zone 40A at the time of sorting work of articles. The zone controller 51 receives the order number assigned to the customer and the picking data specified by each order number from the general controller 50.

収容容器搬送コンベヤコントローラ５２には、収容容器搬送コンベヤ２０が接続されている。収容容器搬送コンベヤコントローラ５２は、統括コントローラ５０より出力される起動指示及び停止指示によって収容容器搬送コンベヤ２０の駆動を制御する。
集品容器搬送コンベヤコントローラ５３には、集品容器搬送コンベヤ４１が接続されている。集品容器搬送コンベヤコントローラ５３は、統括コントローラ５０より出力される起動指示及び停止指示によって集品容器搬送コンベヤ４１の駆動を制御する。 The storage container transfer conveyor 20 is connected to the storage container transfer conveyor controller 52. The storage container transport conveyor controller 52 controls the drive of the storage container transport conveyor 20 according to the start instruction and the stop instruction output from the general controller 50.
The collection container transport conveyor 41 is connected to the collection container transport conveyor controller 53. The collection container transport conveyor controller 53 controls the driving of the collection container transport conveyor 41 according to the start instruction and the stop instruction output from the overall controller 50.

次に、仕分け設備１０の第２仕分けエリア４０における仕分け作業の流れについて説明する。
［通常時の仕分け作業の場合］
第２仕分けエリア４０の仕分けゾーン４０Ａの通常時の仕分け作業においては、集品容器搬送コンベヤ４１により仕分け対象の集品容器９５が仕分け位置４５の手前まで搬送されると、仕分け位置４５に設けられるラベル発行装置６１により仕分け対象の集品容器９５に貼付すべき出荷ラベルが発行されるとともに、仕分け位置４５に設けられる表示装置６０に仕分け作業を開始する旨の作業開始表示が表示される。作業者Ｈ、表示装置６０の作業開始表示に従って、仕分け位置４５の手前に停止している集品容器９５に出荷ラベルを貼付し、出荷ラベルの貼付後、集品容器９５を仕分け位置４５まで手動で搬送するとともに、仕分け位置４５に設けられる作業端末６４にてセット完了の操作を行う。
作業者Ｈによりセット完了の操作が行われると、収容容器搬送コンベヤ２０により仕分け対象の収容容器９０が仕分けゾーン４０Ａに搬送される。この時、収容容器搬送コンベヤ２０の側方に設けられるバーコードリーダー２６により、収容容器９０に貼付されるバーコードが読み取られ、バーコードに含まれる収容容器９０に関する情報がゾーンコントローラ５１に入力される。ゾーンコントローラ５１は、読み取ったバーコードから取得される収容容器９０に関する情報により、バーコードが読み取られた収容容器９０が、出荷ラベルを貼付した集品容器９５（仕分け位置４５に停止している集品容器９５）の仕分け対象の収容容器９０であるか否かを判断する。バーコードが読み取られた収容容器９０は、収容容器搬送コンベヤ２０により容器停止位置２７まで搬送されて停止される。
バーコードが読み取られた収容容器９０が、出荷ラベルを貼付した集品容器９５（仕分け位置４５に停止している集品容器９５）の仕分け対象の収容容器９０であると判断された場合には、出荷ラベルを貼付した集品容器９５（仕分け位置４５に停止している集品容器９５）に対して仕分け作業を行う旨の作業指示表示が表示装置６０に表示される。作業者Ｈは、表示装置６０の作業指示表示に従って、仕分け対象の収容容器９０内の物品を集品容器９５に投入する。集品容器９５への物品の投入作業が完了すると、作業者Ｈは、仕分け位置用テープスイッチ６２を押下するとともに表示装置６０の完了ボタンを押す。これにより集品容器９５への物品の投入作業が完了したと判断され、収容容器搬送コンベヤ２０上の収容容器９０が自動倉庫１１又は他の仕分けエリア３０、４０に搬送される。 Next, the flow of the sorting work in the second sorting area 40 of the sorting facility 10 will be described.
[For normal sorting work]
In the normal sorting operation in the sorting zone 40A of the second sorting area 40, when the collection container 95 to be sorted is transported by the collection container transport conveyor 41 to the position before the sorting position 45, the sorting container 45 is provided at the sorting position 45. The label issuing device 61 issues a shipping label to be attached to the collection container 95 to be sorted, and a work start display for starting the sorting work is displayed on the display device 60 provided at the sorting position 45. According to the work start display of the worker H and the display device 60, a shipping label is attached to the collection container 95 stopped before the sorting position 45, and after the shipping label is attached, the collection container 95 is manually moved to the sorting position 45. In addition to carrying the sheet, the work terminal 64 provided at the sorting position 45 performs a setting completion operation.
When the operator H performs a setting completion operation, the storage container transport conveyor 20 transports the storage containers 90 to be sorted to the sorting zone 40A. At this time, the bar code reader 26 provided on the side of the container transport conveyor 20 reads the barcode attached to the container 90, and the information about the container 90 included in the barcode is input to the zone controller 51. It The zone controller 51 uses the information about the storage container 90 acquired from the read barcode to determine that the storage container 90 whose barcode has been read has the shipping label affixed to the collection container 95 (the collection container stopped at the sorting position 45). It is determined whether or not the product container 95) is the storage container 90 to be sorted. The storage container 90 from which the barcode is read is transported to the container stop position 27 by the storage container transport conveyor 20 and stopped.
When it is determined that the storage container 90 in which the barcode is read is the storage container 90 that is the sorting target of the collection container 95 with the shipping label (the collection container 95 stopped at the sorting position 45). The display device 60 displays a work instruction display indicating that the sorting work is performed on the collection container 95 with the shipping label (the collection container 95 stopped at the sorting position 45). The worker H loads the articles in the storage container 90 to be sorted into the collection container 95 in accordance with the work instruction display on the display device 60. When the work of loading the articles into the collection container 95 is completed, the worker H presses the sorting position tape switch 62 and the completion button of the display device 60. As a result, it is determined that the work of loading the articles into the collection container 95 is completed, and the storage container 90 on the storage container transport conveyor 20 is transported to the automatic warehouse 11 or the other sorting areas 30 and 40.

仕分け設備１０においては、１つの集品容器９５に対して、複数の収容容器９０に分けて収容された複数の物品を投入する場合（１つの集品容器９５に対して複数の収容容器９０を１つのグループとして搬送する場合）があり、その場合には、次の仕分け対象の収容容器９０が、収容容器搬送コンベヤ２０の容器停止位置２７まで続けて搬送され、収容容器９０と集品容器９５との間で物品の仕分け作業が行われる。このように、１つの集品容器９５に対して複数の収容容器９０を１つのグループとして搬送する場合には、複数の収容容器９０と、１つの集品容器９５と、の間で物品の仕分け作業が複数回繰り返される。
投入すべき物品が集品容器９５に全て投入されると、集品容器９５への物品の投入作業が完了し、集品容器９５が仕分け位置４５から待機位置４６を経由して、そのまま、集品容器搬送コンベヤ４１の最下流位置のドーリ積付場９９まで搬送される。 In the sorting facility 10, when a plurality of articles stored separately in a plurality of storage containers 90 are put into one collection container 95 (a plurality of storage containers 90 are stored in one collection container 95). In this case, the next storage container 90 to be sorted is continuously transferred to the container stop position 27 of the storage container transfer conveyor 20, and the storage container 90 and the collection container 95 are transferred. The sorting work of the articles is carried out between and. In this way, when the plurality of storage containers 90 are conveyed as one group to one collection container 95, the articles are sorted between the plurality of storage containers 90 and one collection container 95. The work is repeated multiple times.
When all the articles to be loaded are loaded into the collection container 95, the loading operation of the articles into the collection container 95 is completed, and the collection container 95 passes from the sorting position 45 to the standby position 46 and is directly collected. The product is transported to the dolly loading site 99 at the most downstream position of the product container transport conveyor 41.

［グループ追い抜きの場合］
上述のように、仕分け設備１０においては、１つの集品容器９５に対して複数の収容容器９０を１つの仕分けグループとして搬送する場合があるが、その場合において、同一の仕分けグループの複数の収容容器９０が容器停止位置２７に連続して搬送されずに、次の仕分けグループの収容容器９０が搬送される場合がある。例えば、同一の物品の引き当てが複数の仕分けエリア３０，４０で重複する場合には、仕分け位置４５の集品容器９５と同一の仕分けグループの収容容器９０が、対象の第２仕分けエリア４０に搬送される前に、第１仕分けエリア３０又は他の第２仕分けエリア４０に先行して搬送されることがある。その場合には、次の仕分けグループの収容容器９０が容器停止位置２７に搬送され、当該収容容器９０に対する物品の仕分け作業が先行して行われる。
具体的には、通常時の仕分け作業中に、バーコードリーダー２６によりバーコードが読み取られた収容容器９０が、仕分け位置４５の集品容器９５における仕分け対象の収容容器９０ではないとゾーンコントローラ５１が判断した場合、すなわち、容器停止位置２７に次の仕分けグループの収容容器９０が搬送されようとしている場合には、ラベル発行装置６１により、仕分け位置４５の上流側の集品容器９５（次の仕分けグループの集品容器９５）に貼付すべき出荷ラベルが発行されるとともに、待機位置４６に集品容器９５が待機しているか否かがゾーンコントローラ５１により判断される。ここで、待機位置４６に集品容器９５が待機していない場合には、集品容器搬送コンベヤ４１は、物品の仕分け作業中である仕分け位置４５の集品容器９５を、仕分け位置４５から待機位置４６まで搬送して待機位置４６で待機させるとともに、仕分け位置４５の上流側の集品容器９５（次の仕分けグループの集品容器９５）を仕分け位置４５の手前まで搬送する。作業者Ｈは、表示装置６０の作業開始表示の表示に従って、仕分け位置４５の集品容器９５に出荷ラベルを貼付し、出荷ラベルの貼付後、集品容器９５を仕分け位置４５まで手動で搬送するとともに、作業端末６４にてセット完了の操作を行う。その後は、通常時の仕分け作業と同様の作業を、仕分け位置４５の集品容器９５に対して行う。 [When overtaking a group]
As described above, in the sorting facility 10, the plurality of storage containers 90 may be transported as one sorting group with respect to one collection container 95, but in that case, a plurality of storage containers of the same sorting group are stored. The container 90 of the next sorting group may be transferred without continuously transferring the container 90 to the container stop position 27. For example, when the allocation of the same article is duplicated in the plurality of sorting areas 30 and 40, the storage container 90 of the same sorting group as the collection container 95 at the sorting position 45 is transported to the target second sorting area 40. Before being processed, it may be conveyed prior to the first sorting area 30 or the other second sorting area 40. In that case, the storage container 90 of the next sorting group is conveyed to the container stop position 27, and the sorting operation of the articles to the storage container 90 is performed in advance.
Specifically, during the normal sorting operation, the storage container 90 whose barcode is read by the barcode reader 26 is not the storage container 90 to be sorted in the collection container 95 at the sorting position 45. When it is determined that the container container 90 of the next sorting group is about to be transported to the container stop position 27, the label issuing device 61 causes the collecting container 95 (next A shipping label to be attached to the collection container 95 of the sorting group is issued, and the zone controller 51 determines whether the collection container 95 is waiting at the standby position 46. Here, when the collection container 95 is not waiting at the standby position 46, the collection container transport conveyor 41 waits for the collection container 95 at the sorting position 45, which is in the process of sorting the articles, from the sorting position 45. The collection container 95 on the upstream side of the sorting position 45 (collection container 95 of the next sorting group) is transported to the position before the sorting position 45 while being transported to the position 46 and waiting at the standby position 46. The worker H attaches the shipping label to the collection container 95 at the sorting position 45 in accordance with the display of the work start display on the display device 60, and after attaching the shipping label, manually transports the collection container 95 to the sorting position 45. At the same time, the work terminal 64 performs a setting completion operation. After that, the same operation as the normal sorting operation is performed on the collection container 95 at the sorting position 45.

また、容器停止位置２７に次のグループの収容容器９０が搬送されようとしているとともに、待機位置４６に集品容器９５が待機している場合には、集品容器搬送コンベヤ４１は、待機位置４６に待機している集品容器９５をドーリ積付場９９まで搬送する。そして、仕分け位置４５の集品容器９５が、物品の仕分け作業中の集品容器９５であれば、待機位置４６まで搬送して待機させ、物品の仕分け作業が完了した集品容器９５であれば、待機位置４６を経由してドーリ積付場９９まで搬送する。さらに、集品容器搬送コンベヤ４１は、仕分け位置４５の上流側の集品容器９５（次の仕分けグループの集品容器９５）を仕分け位置４５の手前まで搬送する。作業者Ｈは、表示装置６０の作業開始表示の表示に従って、仕分け位置４５の集品容器９５に出荷ラベルを貼付し、出荷ラベルの貼付後、集品容器９５を仕分け位置４５まで手動で搬送するとともに、作業端末６４にてセット完了の操作を行う。その後は、通常時の仕分け作業と同様の作業を、仕分け位置４５の集品容器９５に対して行う。 Further, when the next group of storage containers 90 is about to be transported to the container stop position 27 and the collection container 95 is waiting at the standby position 46, the collection container transport conveyor 41 moves the standby position 46. The collection container 95 that is waiting at the time is transported to the dolly stowage 99. If the collection container 95 at the sorting position 45 is the collection container 95 during the sorting work of the articles, it is the collection container 95 that has been transported to the standby position 46 and made to stand by, and the sorting work of the articles is completed. , And is transported to the dolly stowage 99 via the standby position 46. Furthermore, the collection container transport conveyor 41 conveys the collection container 95 on the upstream side of the sorting position 45 (the collection container 95 of the next sorting group) to the position before the sorting position 45. The worker H attaches the shipping label to the collection container 95 at the sorting position 45 in accordance with the display of the work start display on the display device 60, and after attaching the shipping label, manually transports the collection container 95 to the sorting position 45. At the same time, the work terminal 64 performs a setting completion operation. After that, the same operation as the normal sorting operation is performed on the collection container 95 at the sorting position 45.

［待機中の集品容器９５への仕分け作業］
第２仕分けエリア４０においては、上述のように、次の仕分けグループの収容容器９０に対する物品の仕分け作業を先行して行っている途中に、前の仕分けグループの収容容器９０が容器停止位置２７に搬送される場合がある。例えば、待機位置４６の集品容器９５と同一の仕分けグループの収容容器９０が、先行して搬送されていた第１仕分けエリア３０又は他の第２仕分けエリア４０から対象の第２仕分けエリア４０に搬送される場合である。その場合には、待機位置４６の集品容器９５に対する物品の仕分け作業（前の仕分けグループの集品容器９５に対する物品の仕分け作業）を、仕分け位置４５の集品容器９５に対する物品の仕分け作業（次の仕分けグループの集品容器９５に対する物品の仕分け作業）より優先して行う。具体的には、待機位置４６に集品容器９５を待機させ、仕分け位置４５の集品容器９５に対して物品の仕分け作業を行っている途中に、バーコードリーダー２６によりバーコードが読み取られた収容容器９０が、待機位置４６の集品容器９５（前の仕分けグループの集品容器９５）における仕分け対象の収容容器９０であるとゾーンコントローラ５１が判断した場合には、待機位置４６の集品容器９５（前の仕分けグループの集品容器９５）に対して仕分け作業を行う旨の作業指示表示が表示装置６０に表示される。作業者Ｈは、表示装置６０の作業指示表示に従って、仕分け対象の収容容器９０内の物品を、待機位置４６の集品容器９５（前の仕分けグループの集品容器９５）に投入する。その後は、通常時の仕分け作業と同様の作業を、待機位置４６の集品容器９５に対して行う。 [Assortment work into waiting collection containers 95]
As described above, in the second sorting area 40, the storage container 90 of the previous sorting group is moved to the container stop position 27 while the article sorting work for the storage container 90 of the next sorting group is being performed in advance. It may be transported. For example, the storage container 90 in the same sorting group as the collection container 95 at the standby position 46 is transferred from the first sorting area 30 or the other second sorting area 40 that was previously transported to the target second sorting area 40. This is the case when it is transported. In that case, the sorting operation of the articles to the collection container 95 at the standby position 46 (the sorting operation of the articles to the collection container 95 of the previous sorting group) and the sorting work of the articles to the collection container 95 at the sorting position 45 ( This is prioritized over the next item sorting operation for the collection container 95 of the sorting group). Specifically, the barcode is read by the barcode reader 26 while the collection container 95 is waiting at the standby position 46 and the articles are sorted into the collection container 95 at the sorting position 45. When the zone controller 51 determines that the storage container 90 is the storage container 90 to be sorted in the collection container 95 at the standby position 46 (collection container 95 of the previous sorting group), the collection container at the standby position 46 A work instruction display indicating that the sorting work is performed on the container 95 (collection container 95 of the previous sorting group) is displayed on the display device 60. According to the work instruction display on the display device 60, the worker H puts the articles in the storage container 90 to be sorted into the collection container 95 at the standby position 46 (the collection container 95 of the previous sorting group). After that, the same operation as the normal sorting operation is performed on the collection container 95 at the standby position 46.

このように、第２仕分けエリア４０においては、通常時の仕分け作業では、集品容器９５への物品の投入を集品容器搬送コンベヤ４１の仕分け位置４５上で行う。そして、通常時の仕分け作業中に、仕分け位置４５の上流側の集品容器９５（次の仕分けグループの集品容器９５）の仕分け対象である収容容器９０が第２仕分けエリア４０（仕分けゾーン４０Ａ）に搬送された場合、すなわち、仕分け位置４５の集品容器９５に対する仕分け対象の収容容器９０が第２仕分けエリア４０（仕分けゾーン４０Ａ）に搬送されない場合には、仕分け位置４５の集品容器９５を待機位置４６まで搬送させて待機させるとともに、仕分け位置４５の上流側の集品容器９５（次の仕分けグループの集品容器９５）を仕分け位置４５まで搬送して、物品の投入を行う。さらに、仕分け位置４５の集品容器９５への仕分け作業中に、待機位置４６の集品容器９５（前の仕分けグループの集品容器９５）の仕分け対象である収容容器９０が第２仕分けエリア４０（仕分けゾーン４０Ａ）に搬送された場合には、仕分け位置４５の集品容器９５への仕分け作業を中断して、待機位置４６の集品容器９５（前の仕分けグループの集品容器９５）の仕分け作業を優先して行う。 As described above, in the second sorting area 40, in a normal sorting operation, the articles are loaded into the collecting container 95 on the sorting position 45 of the collecting container transporting conveyor 41. Then, during the normal sorting operation, the storage container 90 that is the sorting target of the collection container 95 on the upstream side of the sorting position 45 (the collection container 95 of the next sorting group) is in the second sorting area 40 (the sorting zone 40A). ), that is, when the storage container 90 to be sorted with respect to the collection container 95 at the sorting position 45 is not transported to the second sorting area 40 (sorting zone 40A), the collection container 95 at the sorting position 45. Is conveyed to the standby position 46 to be on standby, and the collection container 95 on the upstream side of the sorting position 45 (collection container 95 of the next sorting group) is transported to the sorting position 45 to load the articles. Furthermore, during the sorting operation of the collection container 95 at the sorting position 45, the storage container 90 that is the sorting target of the collection container 95 at the standby position 46 (the collection container 95 of the previous sorting group) is in the second sorting area 40. When it is conveyed to the (sorting zone 40A), the sorting operation to the collection container 95 at the sorting position 45 is interrupted, and the collection container 95 at the standby position 46 (the collection container 95 of the previous sorting group) is Prioritize sorting work.

以上のように、仕分け設備１０においては、仕分け位置４５の集品容器９５に対する物品の仕分け対象の収容容器９０が収容容器搬送コンベヤ２０によって第２仕分けエリア４０に搬送されない場合には、仕分け位置４５の集品容器９５を、仕分け位置４５から待機位置４６まで搬送して待機させることができるため、仕分け作業中に仕分け位置４５の集品容器９５の仕分け対象である収容容器９０が第２仕分けエリア４０に搬送されない或いはその搬送が遅れている場合等であっても、搬送されていない収容容器９０を待つことなく、他の収容容器９０に対する仕分け作業を先行して行うことができる。そのため、仕分けエリア全体における物品の仕分け作業の作業効率を向上させることができる。
仕分け設備１０においては、集品容器搬送コンベヤ４１を平面視略コ字状に構成されるコンベヤとし、折り返し部である第２搬送経路４３に仕分け位置４５及び待機位置４６を形成して物品の仕分け作業を行うこととしたため、折り返し部を設けずに直線状に形成した集品容器搬送コンベヤと比べて、その設置スペースを小さくでき、第２仕分けエリア４０を省スペースにすることができる。
仕分け設備１０においては、第２搬送経路４３の待機位置４６が仕分け位置４５の下流側に隣接して設けられていることから、容器停止位置２７に搬送される収容容器９０の状況によって、集品容器９５への物品の投入位置が変更されても、その投入位置の変更に合わせて作業者Ｈが容易に集品容器９５への物品の投入を行うことができる。 As described above, in the sorting facility 10, when the storage container 90, which is a target for sorting articles with respect to the collection container 95 at the sorting position 45, is not transported to the second sorting area 40 by the storage container transport conveyor 20, the sorting position 45 is selected. Since the collection container 95 of No. 1 can be conveyed from the sorting position 45 to the standby position 46 and made to stand by, the storage container 90 that is the sorting target of the collection container 95 at the sorting position 45 is the second sorting area during the sorting work. Even when the container is not conveyed to the container 40 or the conveyance is delayed, the sorting operation for the other container 90 can be performed in advance without waiting for the container 90 not conveyed. Therefore, the work efficiency of the work of sorting the articles in the entire sorting area can be improved.
In the sorting facility 10, the collection container transporting conveyor 41 is a conveyor configured in a substantially U-shape in a plan view, and sorting positions 45 and waiting positions 46 are formed in the second transporting path 43 which is a folded portion to sort articles. Since the work is performed, the installation space can be reduced and the second sorting area 40 can be saved as compared with the collection container transporting conveyor which is formed in a linear shape without providing the folding portion.
In the sorting facility 10, since the standby position 46 of the second transport path 43 is provided adjacent to the downstream side of the sorting position 45, depending on the situation of the storage container 90 transported to the container stop position 27, the collection item may be collected. Even if the loading position of the article into the container 95 is changed, the worker H can easily load the article into the collection container 95 in accordance with the change of the loading position.

なお、本実施の形態においては、仕分け位置４５から待機位置４６への集品容器９５の移動を、集品容器搬送コンベヤ４１の駆動により自動で行っているが、これに限定されるものではなく、作業者Ｈが集品容器９５を移動させても構わない。
本実施の形態においては、第１搬送経路４２から仕分けゾーン４０Ａに向けて搬送される集品容器９５を仕分け位置４５の手前で一旦停止させ、停止させた集品容器９５を作業者Ｈにより手動で仕分け位置４５まで搬送しているが、これに限定されるものではなく、第１搬送経路４２から仕分けゾーン４０Ａに向けて搬送される集品容器９５を仕分け位置４５の手前で一旦停止させることなく、そのまま自動で仕分け位置４５まで搬送して停止させても構わない。また、集品容器９５を仕分け位置４５の手前で一旦停止させ、出荷ラベルを集品容器９５に貼付した後、自動で集品容器９５を仕分け位置４５まで搬送しても構わない。
本実施の形態においては、集品容器搬送コンベヤ４１の第２搬送経路４３（仕分け位置４５及び待機位置４６）を、収容容器搬送コンベヤ２０の戻りコンベヤ２２に対して水平に直交する方向に配置しているが、これに限定されるものではなく、第２搬送経路４３（仕分け位置４５及び待機位置４６）を戻りコンベヤ２２に対して平行に配置しても構わない。この場合、第２搬送経路４３（仕分け位置４５及び待機位置４６）を、戻りコンベヤ２２に向いた作業者Ｈの正面又は背面に配置しても構わない。
本実施の形態においては、集品容器搬送コンベヤ４１を平面視略コ字状に構成されるコンベヤとしているが、これに限定されるものではなく、集品容器搬送コンベヤ４１を直線状に構成されるコンベヤとしても構わない。 In the present embodiment, the collection container 95 is automatically moved from the sorting position 45 to the standby position 46 by driving the collection container transport conveyor 41, but the invention is not limited to this. The worker H may move the collection container 95.
In the present embodiment, the collection container 95 conveyed from the first conveyance path 42 toward the sorting zone 40A is temporarily stopped before the sorting position 45, and the stopped collection container 95 is manually operated by the operator H. However, the present invention is not limited to this, and the collection container 95 conveyed from the first transfer path 42 toward the sorting zone 40A may be temporarily stopped before the sorting position 45. Alternatively, the sheet may be automatically conveyed to the sorting position 45 and stopped as it is. Further, the collection container 95 may be temporarily stopped before the sorting position 45, the shipping label may be attached to the collection container 95, and then the collection container 95 may be automatically conveyed to the sorting position 45.
In the present embodiment, the second transfer path 43 (sorting position 45 and standby position 46) of the collection container transfer conveyor 41 is arranged in a direction orthogonal to the return conveyor 22 of the storage container transfer conveyor 20 in a horizontal direction. However, the present invention is not limited to this, and the second transport path 43 (sorting position 45 and standby position 46) may be arranged in parallel to the return conveyor 22. In this case, the second transport path 43 (sorting position 45 and standby position 46) may be arranged on the front side or the back side of the worker H facing the return conveyor 22.
In the present embodiment, the collection container transporting conveyor 41 is a conveyor configured in a substantially U shape in a plan view, but the present invention is not limited to this, and the collection container transporting conveyor 41 is configured in a linear shape. It can be used as a conveyor.

１０仕分け設備
２０収容容器搬送コンベヤ（収容容器搬送装置）
４０仕分けエリア
４０Ａ仕分けゾーン
４１集品容器搬送コンベヤ（集品容器搬送装置）
４５仕分け位置
４６待機位置
９０収容容器
９５集品容器 10 Sorting Equipment 20 Storage Container Transport Conveyor (Storage Container Transport Device)
40 Sorting Area 40A Sorting Zone 41 Collecting Container Transporting Conveyor (Collection Container Transporting Device)
45 Sorting position 46 Standby position 90 Storage container 95 Collection container

Claims

A sorting facility comprising a sorting area for performing a sorting operation of articles, and a storage container transporting device for transporting a storage container in which articles to be sorted are stored to the sorting area,
The sorting area is
The articles in the storage container, according to the item request information of the sorting destination, a sorting zone for performing sorting work to sort the collection container to which the sorting destination is assigned,
A collection container transport device for transporting the collection container to the sorting zone,
Have
The collection container transport device is provided on a transportation path of the collection container , at a stop position for stopping the collection container for performing the sorting operation in the sorting zone, and at a downstream side of the stop position. And a standby position for waiting the collection container,
When said container sorting subject of the article for collecting goods container stop position is not conveyed to the sorting area by container transport apparatus, collecting goods container the stop position is conveyed to the standby position from the stop position together, sorting facilities where the current product container transfer device is characterized in that for conveying the upstream side of the collecting goods container from the stop position to the stop position.

The storage container transport device transports a storage container in which articles to be sorted are stored between a plurality of sorting areas,
The storage container to be transported to a predetermined sorting area of the plurality of sorting areas by the storage container transporting device is transported to a sorting area other than the predetermined sorting area prior to the predetermined sorting area. that in the case, the current product container transfer device, collecting goods container for sorting the articles in the container to be transported to the predetermined sorting area, the predetermined sorting from the stop position of the predetermined sorting area sorting installation according to the upstream side of the collecting goods container from the stop position conveys to the standby position of the area to claim 1, characterized in that conveyed to the stop position.

During the sorting operation of the articles for the collection container at the stop position , the storage container that stores the articles to be sorted for the collection container at the standby position is transported to the sorting area by the storage container transport device. 3. The sorting facility according to claim 1 or 2, wherein the sorting operation of the articles for the collecting container at the standby position is performed prior to the sorting operation of the articles for the collecting container at the stop position. ..

The collection container transport device,
In the transportation path of the collection container, a folding portion for reversing the transportation direction of the collection container is provided,
The sorting facility according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the stop position and the standby position are provided on the turn-back portion.

The sorting facility according to any one of claims 1 to 4, wherein the standby position is provided adjacent to a downstream side of the stop position .

The stop position and the standby position of the collection container transfer device are provided on a side of a transfer path of the storage container transfer device, according to any one of claims 1 to 5. Sorting equipment.

A sorting area for performing sorting work of articles, a storage container transporting device for transporting a storage container in which articles to be sorted are stored to the sorting area, and a sorting method of articles in a sorting facility,
The sorting equipment is
According to the product request information of the sorting destination , the sorting zone for sorting the sorting container into the collection container to which the sorting destination is assigned, and transporting the sorting container to the sorting zone. And a sorting area having a collection container transporting device,
On the transport path of the collection container , a stop position for stopping the collection container for performing the sorting operation in the sorting zone, and a collection container provided on the downstream side of the stop position to wait the collection container The collection container transporting device having a standby position,
Equipped with
In the case where the storage container for sorting the articles with respect to the collection container at the stop position is not transported to the sorting area by the storage container transport device,
Collecting goods containers of the stop position, conveys from the stop position to the standby position, to transport the upstream side of the collecting goods container from the stop position to the stop position,
A method of sorting articles in a sorting facility, wherein the sorting operation of articles to the collection container at the stop position is performed prior to the sorting operation of articles to the collection container at the standby position.