JP6652086B2

JP6652086B2 - Sorting equipment

Info

Publication number: JP6652086B2
Application number: JP2017022670A
Authority: JP
Inventors: 正美岩井; 浩幸楠部
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2017-02-10
Filing date: 2017-02-10
Publication date: 2020-02-19
Anticipated expiration: 2037-02-10
Also published as: JP2018127344A

Description

本発明は、物品の仕分け作業を行う複数の仕分けエリアと、物品を収容する容器を複数の仕分けエリア間で搬送する容器搬送装置と、を備える仕分け設備に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sorting facility including a plurality of sorting areas for sorting articles, and a container transport device for transporting containers for storing articles between the plurality of sorting areas.

従来、物品の仕分け作業を行う複数の仕分けエリア間において、物品を収容した容器を搬送することによって物品の仕分けを行う仕分け設備においては、物品を収容した容器、或いは物品を仕分けるため容器が複数の仕分けエリアに向けて搬送され、搬送先のそれぞれの仕分けエリアにおいて、容器内の物品が各仕分けエリアの仕分け棚等に仕分けられ、或いは各仕分けエリアの仕分け棚等の物品が容器内に仕分けられる。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a sorting facility for sorting articles by transporting containers containing articles between a plurality of sorting areas for sorting articles, containers containing articles, or containers for sorting articles, have a plurality of containers. The articles are conveyed toward the sorting area, and in each of the sorting areas at the destination, the articles in the container are sorted into sorting shelves and the like in each sorting area, or the articles such as the sorting shelves in each sorting area are sorted into the containers.

例えば、特許文献１においては、パレットに積載された物品をパレット単位で入出庫可能な自動倉庫と、複数のパレットを搭載可能な貯留コンベアを配置して成り且つ出庫したパレット上の物品をピッキングして仕分け作業を行う複数の仕分けゾーンと、自動倉庫と仕分けゾーンの間の循環経路を移動し且つこれらの間でパレットを受渡しする搬送台車と、を備え、仕分け作業開始の際には、該当するパレットを自動倉庫から出庫して搬送台車に載せ換えて、当該搬送台車を所定の仕分けゾーンへ移動させ、仕分け作業終了の際には、余剰の物品が積載されたパレットを仕分けゾーンから搬送台車に乗せ換えて、当該搬送台車を自動倉庫へ移動させる様に構成される仕分け設備が開示されている。 For example, in Patent Literature 1, an automatic warehouse capable of loading and unloading articles loaded on a pallet in units of pallets, and a storage conveyor capable of loading a plurality of pallets are arranged, and the articles on the unloaded pallets are picked. A plurality of sorting zones for performing sorting work, and a transport trolley that moves along a circulation route between the automatic warehouse and the sorting zone and transfers pallets between them, and corresponds to the start of sorting work. The pallets are unloaded from the automatic warehouse, placed on the transport trolley, and the transport trolley is moved to a predetermined sorting zone. There is disclosed a sorting facility configured to transfer the transporting trolley to an automatic warehouse.

特開２００９−１２６６６８号JP 2009-126668A

しかしながら、従来の仕分け設備では、仕分け対象である１つの容器を複数の仕分けエリアに搬送して物品の仕分け作業を行う場合、仕分け対象の物品は、当該容器が搬送されている仕分けエリアにおいて物品の仕分け作業が終了するまで、仕分け対象の物品の仕分けを行うべき他の仕分けエリアには搬送されず、その間は、仕分け対象の物品について仕分け作業を行うことができない。そのため、物品の仕分けの効率が悪いという問題があった。 However, in the conventional sorting equipment, when one container to be sorted is transported to a plurality of sorting areas to perform the sorting operation of the articles, the articles to be sorted are sorted in the sorting area where the containers are being transported. Until the sorting operation is completed, the items to be sorted are not transported to another sorting area where the sorting is to be performed, and during that time, the sorting operation cannot be performed on the items to be sorted. Therefore, there is a problem that the efficiency of sorting the articles is low.

そこで、本発明は、仕分け対象である１つの容器を複数の仕分けエリアに搬送して物品の仕分け作業を行う場合であっても、物品の仕分け作業を効率良く行うことが可能な仕分け設備を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a sorting facility capable of efficiently sorting articles even when a single container to be sorted is transported to a plurality of sorting areas to sort the articles. The purpose is to do.

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention has been described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、本発明は、物品の仕分け作業を行う複数の仕分けエリアと、物品を収容する容器を前記複数の仕分けエリア間で搬送する容器搬送装置と、を備える仕分け設備であって、前記仕分けエリアは、前記物品の仕分け作業を行う仕分けゾーンと、前記仕分けゾーンと独立して設けられ、前記仕分けゾーンでの物品の仕分け作業終了後に、前記物品の仕分け作業を行う仕分け待ちゾーンと、を少なくとも備え、前記容器搬送装置は、仕分け先の物品要求情報に応じて前記仕分けゾーンに搬送すべき容器が、前記仕分けゾーンを備える仕分けエリア以外の他の仕分けエリアに先行して搬送される場合には、前記仕分け待ちゾーンに搬送すべき容器を、前記仕分けゾーンに搬送すべき容器より先行して前記仕分け待ちゾーンに搬送するものである。
上記構成では、仕分けゾーンに搬送すべき容器が、仕分けゾーンを備える仕分けエリア以外の他の仕分けエリアに先行して搬送される場合には、仕分け待ちゾーンに搬送すべき容器が、仕分けゾーンに搬送すべき容器より先行して仕分け待ちゾーンに搬送される。 That is, the present invention is a sorting equipment comprising a plurality of sorting areas for sorting articles, and a container transport device for transporting containers for storing articles between the plurality of sorting areas, wherein the sorting area is A sorting zone for performing the sorting operation of the articles, provided at least independently of the sorting zone, after finishing the sorting operation of the articles in the sorting zone, at least a sorting waiting zone for performing the sorting operation of the articles, The container transporting device, when the container to be transported to the sorting zone according to the item request information of the sorting destination is transported prior to other sorting areas other than the sorting area including the sorting zone, The container to be transported to the sorting waiting zone is transported to the sorting waiting zone prior to the container to be transported to the sorting zone.
In the above configuration, when the container to be transported to the sorting zone is transported prior to another sorting area other than the sorting area including the sorting zone, the container to be transported to the sorting waiting zone is transported to the sorting zone. It is conveyed to the sorting waiting zone prior to the container to be sorted.

本発明は、上記の仕分け設備において、前記容器搬送装置は、前記仕分け待ちゾーンでの前記物品の仕分け作業中に、前記他の仕分けエリアに搬送されていた容器が前記仕分けゾーンに搬送可能である場合には、前記他の仕分けエリアに搬送されていた容器を、前記仕分け待ちゾーンに搬送すべき容器より先行して前記仕分けゾーンに搬送するものである。
上記構成では、仕分け待ちゾーンでの物品の仕分け作業中に、他の仕分けエリアに搬送されていた容器が仕分けゾーンに搬送可能である場合には、他の仕分けエリアに搬送されていた容器が、仕分け待ちゾーンに搬送すべき容器より先行して仕分けゾーンに搬送される。 According to the present invention, in the above-mentioned sorting equipment, the container transport device is capable of transporting the container that has been transported to the other sorting area to the sorting zone during the sorting of the articles in the sorting waiting zone. In this case, the container transported to the other sorting area is transported to the sorting zone prior to the container to be transported to the sorting waiting zone.
In the above configuration, during the sorting operation of the articles in the sorting waiting zone, when the container that has been transported to the other sorting area can be transported to the sorting zone, the container that has been transported to the other sorting area, The containers are conveyed to the sorting zone prior to the containers to be conveyed to the sorting waiting zone.

本発明は、上記の仕分け設備において、前記容器搬送装置は、前記仕分けゾーンにおいて前記物品の仕分け作業を行う場合には、前記容器を前記仕分けゾーンに停止させ、前記仕分け待ちゾーンにおいて前記物品の仕分け作業を行う場合には、前記容器を前記仕分け待ちゾーンに停止させるものである。
上記構成では、仕分けゾーンにおいて物品の仕分け作業を行う場合には、容器が仕分けゾーンに停止し、仕分け待ちゾーンにおいて物品の仕分け作業を行う場合には、容器が仕分け待ちゾーンに停止する。 The present invention provides the above-described sorting equipment, wherein the container transport device stops the container in the sorting zone when performing the sorting operation of the articles in the sorting zone, and sorts the articles in the sorting waiting zone. When performing an operation, the container is stopped in the sorting waiting zone.
In the above configuration, the container stops at the sorting zone when performing the sorting operation of the articles in the sorting zone, and the container stops at the sorting waiting zone when performing the sorting operation of the articles in the waiting zone.

本発明は、上記の仕分け設備において、前記容器搬送装置は、仕分け先の物品要求情報に応じて前記仕分けゾーンに搬送した容器が前記仕分け待ちゾーンにも搬送すべき容器である場合には、前記容器を前記仕分けゾーンに搬送した後、続けて前記仕分け待ちゾーンに搬送するものである。
上記構成では、仕分け先の物品要求情報に応じて仕分けゾーンに搬送された容器が、仕分け待ちゾーンにも搬送すべき容器である場合には、第１の仕分けゾーンに搬送された後、続けて第２の仕分けゾーンに搬送される。 The present invention is the above-mentioned sorting equipment, wherein the container transport device is configured such that, when the container transported to the sorting zone according to the item request information of the sorting destination is a container to be transported also to the sorting waiting zone, After transporting the containers to the sorting zone, the containers are subsequently transported to the sorting waiting zone.
In the above configuration, if the container transported to the sorting zone in accordance with the article request information of the sorting destination is a container to be transported also to the sorting waiting zone, after being transported to the first sorting zone, It is transported to the second sorting zone.

本発明は、上記の仕分け設備において、物品が収容される複数の容器を収納する容器収納手段を備え、前記容器搬送装置は、前記容器収納手段から出庫される前記容器を前記仕分けエリアに搬送するものである。 The present invention, in the above sorting equipment, comprises a container storage means for storing a plurality of containers in which articles are stored, and the container transport device transports the containers discharged from the container storage means to the sorting area. Things.

本発明は、上記の仕分け設備において、前記仕分けエリアは、容器搬送装置により搬送される容器に収容される物品を仕分ける前記仕分けゾーンと、前記仕分けゾーンと独立して設けられ、前記仕分けゾーンでの物品の仕分け作業終了後に、容器搬送装置により搬送される容器に収容される物品を仕分ける前記仕分け待ちゾーンと、前記仕分けゾーン及び前記仕分け待ちゾーンと独立して設けられ、前記仕分けゾーンでの物品の仕分け作業終了後に、前記仕分けゾーンで仕分けされた物品を、容器搬送装置により搬送される容器とは異なる容器に仕分ける再仕分けゾーンと、を少なくとも備えるものである。
上記構成では、仕分けエリアには、物品の仕分け作業の内容に応じた区画が形成されている。 The present invention is the above-described sorting equipment, wherein the sorting area is provided with the sorting zone for sorting the articles accommodated in the containers transported by the container transport device, and the sorting zone is provided independently of the sorting zone. After the sorting operation of the articles, the sorting waiting zone for sorting the articles stored in the containers transported by the container transport device, and the sorting zone and the sorting waiting zone are provided independently, and the articles in the sorting zone are provided. After the sorting operation, at least a re-sorting zone for sorting the articles sorted in the sorting zone into containers different from the containers conveyed by the container conveying device is provided.
In the above configuration, the sorting area is formed with sections according to the contents of the sorting work of the articles.

本発明は、上記の仕分け設備において、前記仕分けゾーン、前記仕分け待ちゾーン及び前記再仕分けゾーンには、前記容器搬送装置により搬送される容器に収容される物品を収納する物品収納棚が設けられ、前記物品収納棚は、その一方側に設けられ、前記仕分けゾーン及び前記仕分け待ちゾーンにおいて、前記物品を投入するための投入間口と、その他方側に設けられ、前記再仕分けゾーンにおいて、内部に収納されている物品を取り出すための取出間口と、を備えるものである。
上記構成では、物品収納棚の一方側と他方側とで、物品の仕分け作業の内容が異なる。 The present invention, in the above-mentioned sorting equipment, the sorting zone, the sorting waiting zone and the re-sorting zone are provided with article storage shelves for storing articles stored in containers transported by the container transport device, The article storage shelf is provided on one side thereof, in the sorting zone and the sorting waiting zone, a loading frontage for loading the article, and provided on the other side, and is internally stored in the re-sorting zone. And a take-out front for taking out the article.
In the above configuration, the contents of the sorting work of the articles are different between one side and the other side of the article storage shelf.

本発明は、上記の仕分け設備において、前記仕分けゾーンは、前記仕分けゾーンでの物品の仕分け終了後に、前記再仕分けゾーンに変更可能に構成され、前記仕分け待ちゾーンは、前記仕分けゾーンでの物品の仕分け終了後に、前記仕分けゾーンに変更可能に構成され、前記再仕分けゾーンは、前記再仕分けゾーンでの物品の仕分け終了後に、前記仕分け待ちゾーンに変更可能に構成されるものである。
上記構成では、物品の仕分け作業の状況に応じて、各ゾーン（仕分けゾーン、仕分け待ちゾーン、再仕分けゾーン）での作業内容が変更される。 The present invention is the above-described sorting equipment, wherein the sorting zone is configured to be changeable to the re-sorting zone after the end of sorting of the articles in the sorting zone, and the sorting waiting zone is for sorting the articles in the sorting zone. After the sorting is completed, the sorting zone can be changed to the sorting zone, and the re-sorting zone can be changed to the sorting waiting zone after the sorting of the articles in the re-sorting zone.
In the above configuration, the work content in each zone (sorting zone, sorting waiting zone, re-sorting zone) is changed according to the status of the sorting work of the articles.

本発明は、物品の仕分け作業を行う仕分けエリアを備える仕分け設備であって、前記仕分けエリアは、前記物品の仕分け作業を行う仕分けゾーンと、前記仕分けゾーンと独立して設けられ、前記仕分けゾーンでの物品の仕分け作業終了後に、前記物品の仕分け作業を行う仕分け待ちゾーンと、を少なくとも備え、前記仕分けゾーンは、前記物品の仕分け作業の状況に応じて、前記仕分け待ちゾーンに変更可能に構成され、前記仕分け待ちゾーンは、前記物品の仕分け作業の状況に応じて、前記仕分けゾーンに変更可能に構成されるものである。
上記構成では、物品の仕分け作業の状況に応じて、各ゾーン（仕分けゾーン、仕分け待ちゾーン）での作業内容が変更される。 The present invention is a sorting equipment provided with a sorting area for performing a sorting operation of articles, wherein the sorting area is provided independently of a sorting zone for performing the sorting operation of the articles, and the sorting zone, and the sorting zone includes: After the end of the sorting operation of the articles, at least a sorting waiting zone for performing the sorting operation of the articles, wherein the sorting zone is configured to be changeable to the waiting zone for sorting according to the status of the sorting operation of the articles. The sorting waiting zone is configured to be changeable to the sorting zone according to the status of the sorting operation of the articles.
In the above configuration, the work content in each zone (sorting zone, sorting waiting zone) is changed according to the status of the sorting work of the articles.

本発明の仕分け設備によれば、仕分けゾーンへの容器の搬送が停滞している場合に、仕分けゾーンでの仕分け作業の完了を待つことなく、先行して仕分け待ちゾーンの仕分け作業を行うことができるため、仕分け対象である１つの容器を複数の仕分けエリアに搬送して物品の仕分け作業を行う場合であっても、各仕分けゾーンにおける物品の仕分け作業を効率よく行うことができる。 According to the sorting equipment of the present invention, when the transport of containers to the sorting zone is stagnant, the sorting work in the sorting waiting zone can be performed in advance without waiting for the completion of the sorting work in the sorting zone. Therefore, even when one container to be sorted is transported to a plurality of sorting areas to sort the articles, the sorting of the articles in each sorting zone can be performed efficiently.

本発明に係る仕分け設備の平面図である。It is a top view of the sorting equipment concerning the present invention. 本発明に係る仕分け設備に設けられる第１仕分けエリアの側面図である。It is a side view of the 1st sorting area provided in the sorting equipment concerning the present invention. 本発明に係る仕分け設備に設けられる第１仕分けエリアの正面斜視図である。It is a front perspective view of the 1st sorting area provided in the sorting equipment concerning the present invention. 本発明に係る仕分け設備に設けられる第２仕分けエリアの正面斜視図である。It is a front perspective view of the 2nd sorting area provided in the sorting equipment concerning the present invention. 本発明に係る仕分け設備内を搬送する容器の搬送制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the conveyance control of the container which conveys inside the sorting equipment which concerns on this invention.

［仕分け設備１０］
本発明に係る仕分け設備１０について説明する。
仕分け設備１０は、店舗（「仕分け先」の一例）からの注文（「物品要求情報」の一例）に応じて物品を仕分け、その仕分けた物品を店舗に納入するための設備である。図１に示すように、仕分け設備１０においては、設備内に入荷された物品が容器８４に収容されて自動倉庫２０（「容器収納手段」の一例）に保管される。物品を収容した容器８４は、店舗からの注文に応じて、自動倉庫２０から対象の第１及び第２仕分エリア４０、６０（「仕分けエリア」の一例）まで搬送される。作業者Ｈ（図２）は、搬送された容器８４に関して物品の仕分け作業を行う。
仕分け設備１０は、物品が収容された容器８４を収納する自動倉庫２０と、物品の仕分け作業を行う第１及び第２仕分けエリア４０、６０と、自動倉庫２０と、第１及び第２仕分エリア４０、６０との間で容器８４を搬送する搬送コンベヤ３０（「容器搬送装置」の一例）と、を備える。 [Sorting equipment 10]
The sorting equipment 10 according to the present invention will be described.
The sorting facility 10 is a facility for sorting articles according to an order (an example of “article request information”) from a store (an example of “sorting destination”) and delivering the sorted articles to the shop. As shown in FIG. 1, in the sorting facility 10, articles received in the facility are stored in a container 84 and stored in an automatic warehouse 20 (an example of "container storage means"). The container 84 containing the articles is transported from the automatic warehouse 20 to the target first and second sorting areas 40 and 60 (an example of a “sorting area”) according to an order from a store. The worker H (FIG. 2) sorts the articles with respect to the transported container 84.
The sorting equipment 10 includes an automatic warehouse 20 for storing containers 84 in which articles are stored, first and second sorting areas 40 and 60 for performing an article sorting operation, the automatic warehouse 20, and first and second sorting areas. And a transport conveyor 30 (an example of a “container transport device”) for transporting the container 84 between the container 40 and the container 60.

［自動倉庫２０］
図１に示すように、仕分け設備１０においては、複数の自動倉庫２０が並列に配置されている。各自動倉庫２０には、物品が収容された複数の容器８４を収納する収納棚２１と、収納棚２１間に形成される作業通路を自動走行するスタッカークレーン２２と、が設けられている。また、自動倉庫２０には、入庫コンベヤ２３と、出庫コンベヤ２４と、が上下２段に配置されている。
入庫コンベヤ２３は、自動倉庫２０内に容器８４を入庫させるためのコンベヤである。入庫コンベヤ２３は、入荷場８０から設備内に入荷された物品を自動倉庫２０に搬送する入荷コンベヤ８１と、後述する戻りコンベヤ３２（搬送コンベヤ３０）と、に接続され、入荷コンベヤ８１及び戻りコンベヤ３２から搬送される容器８４を自動倉庫２０内に搬送する。また、入庫コンベヤ２３は、空の容器８４を入荷場８０に払い出す払い出しコンベヤ８２と接続され、戻りコンベヤ３２から搬送される空の容器８４（物品の仕分け作業が終了した容器８４）を払い出しコンベヤ８２に払い出す。
出庫コンベヤ２４は、自動倉庫２０内の容器８４を出庫させるためのコンベヤである。出庫コンベヤ２４は、後述する送りコンベヤ３１（搬送コンベヤ３０）に接続され、自動倉庫２０から出庫した容器８４を送りコンベヤ３１に搬送する。 [Automatic warehouse 20]
As shown in FIG. 1, in the sorting facility 10, a plurality of automatic warehouses 20 are arranged in parallel. Each automatic warehouse 20 is provided with a storage shelf 21 for storing a plurality of containers 84 in which articles are stored, and a stacker crane 22 for automatically traveling on a work passage formed between the storage shelves 21. Further, in the automatic warehouse 20, a storage conveyor 23 and a storage conveyor 24 are arranged in two upper and lower tiers.
The storage conveyor 23 is a conveyor for storing the containers 84 in the automatic warehouse 20. The receiving conveyor 23 is connected to an incoming conveyor 81 that conveys articles received in the facility from the receiving site 80 to the automatic warehouse 20, and a return conveyor 32 (transport conveyor 30) to be described later, and the incoming conveyor 81 and the return conveyor. The container 84 transported from the container 32 is transported into the automatic warehouse 20. The storage conveyor 23 is connected to a delivery conveyor 82 that delivers empty containers 84 to the receiving place 80, and delivers empty containers 84 (containers 84 for which the sorting of articles has been completed) conveyed from the return conveyor 32. Pay out to 82.
The unloading conveyor 24 is a conveyor for unloading the containers 84 in the automatic warehouse 20. The unloading conveyor 24 is connected to a later-described feed conveyor 31 (transport conveyor 30), and transports the containers 84 discharged from the automatic warehouse 20 to the send conveyor 31.

［搬送コンベヤ３０］
図１に示すように、搬送コンベヤ３０は、送りコンベヤ３１と、戻りコンベヤ３２と、迂回コンベヤ３３と、により構成される。
送りコンベヤ３１は、自動倉庫２０から出庫された容器８４を第１及び第２仕分けエリア４０、６０に搬送するコンベアであり、戻りコンベヤ３２の下方に配置される。すなわち、搬送コンベヤ３０は、送りコンベヤ３１と、戻りコンベヤ３２と、が上下二段に配置されて構成される。送りコンベヤ３１は、その上流側始端が出庫コンベヤ２４に接続され、その下流側端部が第１及び第２仕分けエリア４０、６０に配置される。送りコンベヤ３１は、その下流側が複数に分岐され、分岐された下流側端部のそれぞれに対応して第１及び第２仕分けエリア４０、６０が設けられている。
戻りコンベヤ３２は、第１及び第２仕分けエリア４０、６０において仕分け作業が終了した容器８４を自動倉庫２０に搬送するコンベヤであり、送りコンベヤ３１の上方に配置される。戻りコンベヤ３２は、その上流側端部が第１及び第２仕分けエリア４０、６０に配置され、その下流側終端が入庫コンベヤ２３に接続される。戻りコンベヤ３２は、その上流側が複数に分岐され、分岐された上流側端部のそれぞれに対応して第１及び第２仕分けエリア４０、６０が設けられている。また、戻りコンベヤ３２は、その上流側始端が送りコンベヤ３１の下流側終端に接続され、送りコンベヤ３１から搬送される容器８４を引き継いで搬送する。これにより、容器８４が、自動倉庫２０と、第１及び第２仕分けエリア４０、６０と、の間を循環して搬送される。
迂回コンベヤ３３は、戻りコンベヤ３２に搬送されている容器８４を送りコンベヤに搬送するコンベヤである。迂回コンベヤ３３は、その上流側端部が戻りコンベヤ３２に接続され、その下流側端部が送りコンベヤ３１に接続される。これにより、容器８４が、自動倉庫２０に戻ることなく、送りコンベヤ３１と、戻りコンベヤ３２との間（第１及び第２仕分けエリア４０、６０）を循環して搬送される。 [Conveyor 30]
As shown in FIG. 1, the transport conveyor 30 includes a feed conveyor 31, a return conveyor 32, and a bypass conveyor 33.
The feed conveyor 31 is a conveyor that conveys the containers 84 discharged from the automatic warehouse 20 to the first and second sorting areas 40 and 60, and is arranged below the return conveyor 32. That is, the transport conveyor 30 is configured by arranging the feed conveyor 31 and the return conveyor 32 in two upper and lower stages. The upstream end of the feed conveyor 31 is connected to the delivery conveyor 24, and the downstream end thereof is disposed in the first and second sorting areas 40 and 60. The downstream side of the feed conveyor 31 is branched into a plurality, and first and second sorting areas 40 and 60 are provided corresponding to each of the branched downstream ends.
The return conveyor 32 is a conveyor that conveys the containers 84 that have been sorted in the first and second sorting areas 40 and 60 to the automatic warehouse 20, and is arranged above the feed conveyor 31. The upstream end of the return conveyor 32 is disposed in the first and second sorting areas 40 and 60, and the downstream end thereof is connected to the storage conveyor 23. The upstream side of the return conveyor 32 is branched into a plurality of sections, and first and second sorting areas 40 and 60 are provided corresponding to the respective branched upstream ends. The upstream end of the return conveyor 32 is connected to the downstream end of the feed conveyor 31, and the return conveyor 32 carries over the container 84 transferred from the feed conveyor 31. Thereby, the container 84 is circulated and transported between the automatic warehouse 20 and the first and second sorting areas 40 and 60.
The bypass conveyor 33 is a conveyor that conveys the container 84 being conveyed to the return conveyor 32 to the sending conveyor. The bypass conveyor 33 has an upstream end connected to the return conveyor 32 and a downstream end connected to the feed conveyor 31. As a result, the container 84 is circulated and transported between the feed conveyor 31 and the return conveyor 32 (the first and second sorting areas 40 and 60) without returning to the automatic warehouse 20.

［第１及び第２仕分けエリア４０、６０］
図１に示すように、仕分け設備１０においては、複数の第１及び第２仕分けエリア４０、６０が並列に設けられ、送りコンベヤ３１の下流側端部（戻りコンベヤ３２の上流側端部）のそれぞれに対応して設けられる。
［第１仕分けエリア４０、物品収納棚４１］
第１仕分けエリア４０は、送りコンベヤ３１により搬送される容器８４に収容される物品を物品収納棚４１に仕分けし、物品収納棚４１に仕分けした物品を、店舗に出荷するための出荷容器８３に再度仕分けするエリアである。
図２及び図３に示すように、第１仕分けエリア４０に設けられる物品収納棚４１は、容器８４に収容される物品を仕分けて収納するための棚である。物品収納棚４１は、その内部に物品を収納するための収納部４２が、上下方向に複数段且つ棚横幅方向に複数列配置されている。物品収納棚４１は、その一方側（表側）に、送りコンベヤ３１により搬送される容器８４に収容される物品を投入するための投入間口４３を備え、その他方側（裏側）に、物品収納棚４１の収納部４２に収納されている物品を取り出すための取出間口４４を備える。また、物品収納棚４１は、その間口（投入間口４３及び取出間口４４）毎に、間口表示器４５を備える。間口表示器４５は、送りコンベヤ３１により搬送された容器８４、或いは後述する出荷容器搬送コンベヤ８５により搬送された出荷容器８３に関して、物品の仕分け作業を行うべき間口（投入間口４３及び取出間口４４）を点灯により表示する表示ランプと、仕分け作業を行うべき物品の数量を表示するデジタル表示器と、から構成される。
また、図２に示すように、第１仕分けエリア４０は、物品収納棚４１を中心とした一方側（物品収納棚４１の表側、図２における右側）に投入エリア４６が設けられ、他方側（物品収納棚４１の裏側、図２における左側）に取出エリア４７が設けられる。
投入エリア４６は、送りコンベヤ３１により搬送される容器８４に収容される物品を物品収納棚４１の所定の投入間口４３に投入するエリアである。投入エリア４６は、戻りコンベヤ３２の上流側端部に沿って設けられる。つまり、投入エリア４６は、容器８４内の物品を物品収納棚４１に仕分けるためのエリアである。投入エリア４６においては、作業者Ｈが、戻りコンベヤ３２により搬送される容器８４に収容される物品を、間口表示器４５の表示ランプが点灯する投入間口４３に随時投入することにより、物品の仕分け作業を行う。
取出エリア４７は、物品収納棚４１の所定の取出間口４４から物品を取り出して出荷容器８３に仕分けるエリアである。取出エリア４７は、出荷容器８３を搬送する出荷容器搬送コンベヤ８５の下流側端部に沿って設けられる。ここで、出荷容器搬送コンベヤ８５は、その上流側端部に設けられる出荷容器投入エリア９１から投入される出荷容器８３を、第１仕分けエリア４０に搬送するコンベヤである。取出エリア４７においては、作業者Ｈが、間口表示器４５の表示ランプが点灯する取出間口４４から物品を取り出し、取り出した物品を出荷容器搬送コンベヤ８５により搬送される出荷容器８３に投入することにより、物品の再仕分け作業を行う。物品が投入された出荷容器８３は、ドーリー８６上に積み重ねられて、出荷先の店舗に出荷される。 [First and Second Sorting Areas 40 and 60]
As shown in FIG. 1, in the sorting equipment 10, a plurality of first and second sorting areas 40 and 60 are provided in parallel, and a downstream end of the feed conveyor 31 (an upstream end of the return conveyor 32). It is provided corresponding to each.
[First sorting area 40, article storage shelf 41]
The first sorting area 40 sorts the articles stored in the containers 84 conveyed by the feed conveyor 31 into the article storage shelves 41 and converts the articles sorted into the article storage shelves 41 into shipping containers 83 for shipping to stores. This is the area to sort again.
As shown in FIGS. 2 and 3, the article storage shelves 41 provided in the first sorting area 40 are shelves for sorting and storing the articles stored in the containers 84. In the article storage shelf 41, storage sections 42 for storing articles therein are arranged in a plurality of stages vertically and in a plurality of rows in the width direction of the shelf. The article storage shelf 41 is provided on one side (front side) with an insertion opening 43 for inputting an article stored in the container 84 conveyed by the feed conveyor 31, and on the other side (back side), an article storage shelf. A takeout opening 44 for taking out the articles stored in the storage section 41 is provided. In addition, the article storage shelf 41 is provided with a frontage display 45 for each frontage (the input frontage 43 and the takeout frontage 44). The frontage display 45 is a frontage (an input frontage 43 and a takeout frontage 44) where the sorting operation of the articles is to be performed on the container 84 transported by the feed conveyor 31 or the shipping container 83 transported by the shipping container transport conveyor 85 described later. And a digital indicator for displaying the quantity of articles to be sorted.
As shown in FIG. 2, the first sorting area 40 is provided with an input area 46 on one side (the front side of the article storage shelf 41, the right side in FIG. 2) around the article storage shelf 41, and the other side ( A take-out area 47 is provided on the back side of the article storage shelf 41 (left side in FIG. 2).
The input area 46 is an area where the articles stored in the container 84 conveyed by the feed conveyor 31 are input into a predetermined input frontage 43 of the article storage shelf 41. The charging area 46 is provided along the upstream end of the return conveyor 32. That is, the input area 46 is an area for sorting the articles in the container 84 into the article storage shelves 41. In the loading area 46, the worker H sorts the articles stored in the container 84 conveyed by the return conveyor 32 into the loading frontage 43 where the display lamp of the frontage display 45 lights up as needed, thereby sorting the articles. Do the work.
The take-out area 47 is an area in which articles are taken out from a predetermined take-out opening 44 of the article storage shelf 41 and sorted into shipping containers 83. The take-out area 47 is provided along the downstream end of the shipping container transport conveyor 85 that transports the shipping container 83. Here, the shipping container transport conveyor 85 is a conveyor that transports the shipping container 83 input from the shipping container input area 91 provided at the upstream end to the first sorting area 40. In the unloading area 47, the worker H takes out the article from the unloading frontage 44 where the display lamp of the frontage display 45 is turned on, and puts the taken out article into the shipping container 83 transported by the shipping container transporting conveyor 85. And re-sort the goods. The shipping containers 83 in which the articles are put are stacked on the dollies 86 and shipped to the destination store.

［仕分けゾーン５１、仕分け待ちゾーン５２、再仕分けゾーン５３］
図３に示すように、第１仕分けエリア４０は、その長手方向に、仕分けゾーン５１と、仕分け待ちゾーン５２と、再仕分けゾーン５３と、を備える。
仕分けゾーン５１は、送りコンベヤ３１により搬送される容器８４に収容される物品を物品収納棚４１に仕分けるための区画である。
仕分け待ちゾーン５２は、仕分けゾーン５１と独立して設けられ、仕分けゾーン５１における物品の仕分け作業終了後に、送りコンベヤ３１により搬送される容器８４に収容される物品を物品収納棚４１に仕分けるための区画である。すなわち、仕分け待ちゾーン５２は、仕分けゾーン５１における物品の仕分け作業に引き続いて物品収納棚４１への物品の仕分け作業を行うための区画である。
再仕分けゾーン５３は、仕分けゾーン５１及び仕分け待ちゾーン５２と独立して設けられ、物品収納棚４１に収納されている物品を出荷容器８３に仕分けるための区画である。すなわち、再仕分けゾーン５３は、仕分けゾーン５１における物品の仕分け作業終了後に、仕分けゾーン５１の物品収納棚４１に仕分けた物品を、その物品収納棚４１の他方側（裏側）から出荷容器８３に仕分けるための区画である。
仕分けゾーン５１、仕分け待ちゾーン５２、及び再仕分けゾーン５３は、自動倉庫２０における容器８４の収納能力、物品の仕分け作業を行う作業者Ｈの処理能力等に応じて、その区画の大きさ（広さ、幅等）が決定される。
仕分けゾーン５１、仕分け待ちゾーン５２、及び再仕分けゾーン５３のそれぞれには、物品収納棚４１が設けられている。すなわち、３台の物品収納棚４１が、戻りコンベヤ３２の上流端部に沿って配置される。 [Sorting zone 51, sorting waiting zone 52, re-sorting zone 53]
As shown in FIG. 3, the first sorting area 40 includes a sorting zone 51, a sorting waiting zone 52, and a re-sorting zone 53 in the longitudinal direction.
The sorting zone 51 is a section for sorting the articles stored in the containers 84 conveyed by the feed conveyor 31 into the article storage shelves 41.
The sorting waiting zone 52 is provided independently of the sorting zone 51, and is used for sorting the articles stored in the containers 84 conveyed by the feed conveyor 31 to the article storage shelves 41 after the sorting operation of the articles in the sorting zone 51 is completed. It is a section. That is, the sorting waiting zone 52 is a section for performing the sorting operation of the articles on the article storage shelf 41 following the sorting operation of the articles in the sorting zone 51.
The re-sorting zone 53 is provided independently of the sorting zone 51 and the sorting waiting zone 52, and is a section for sorting articles stored in the article storage shelves 41 into shipping containers 83. That is, the re-sorting zone 53 sorts the articles sorted into the article storage shelves 41 of the sorting zone 51 into the shipping containers 83 from the other side (back side) of the article storage shelves 41 after the end of the sorting of the articles in the sorting zone 51. It is a section for.
The sorting zone 51, the sorting waiting zone 52, and the re-sorting zone 53 each have a size (wide) according to the storage capacity of the container 84 in the automatic warehouse 20, the processing capacity of the worker H who sorts the articles, and the like. , Width, etc.) are determined.
An article storage shelf 41 is provided in each of the sorting zone 51, the sorting waiting zone 52, and the re-sorting zone 53. That is, three article storage shelves 41 are arranged along the upstream end of the return conveyor 32.

また、第１仕分けエリア４０の各ゾーン（仕分けゾーン５１、仕分け待ちゾーン５２、再仕分けゾーン５３）は、各ゾーンにおける物品の仕分け作業の進捗状況に応じて、そのゾーンで行われる物品の仕分け作業の内容が切り替わる。具体的には、図３に示すように、第１仕分けエリア４０の一端側（図３の左側）から他端側（図３の右側）に向けて、仕分けゾーン５１、仕分け待ちゾーン５２、再仕分けゾーン５３の順で各ゾーンが設定されている場合、一端側の仕分けゾーン５１における物品の仕分け作業が終了すると、その一端側の仕分けゾーン５１は、再仕分けゾーン５３に切り替わり、物品収納棚４１の裏側で、物品収納棚４１から出荷容器８３への物品の仕分け作業が行われる。それと同時に、中央の仕分け待ちゾーン５２は、仕分けゾーン５１に切り替わり、物品収納棚４１の表側で、容器８４から物品収納棚４１への物品の仕分け作業が行われる。一方、他端側の再仕分けゾーン５３は、物品収納棚４１から出荷容器８３への物品の仕分け作業が終了すると、仕分け待ちゾーン５２に切り替わり、切り替わった中央の仕分けゾーン５１における物品の仕分け作業が終了するまで、物品の仕分け作業が待ち状態となる。
このように、第１仕分けエリア４０の各ゾーンは、物品の仕分け作業の進捗状況に応じて、仕分けゾーン５１、再仕分けゾーン５３、仕分け待ちゾーン５２の順で、物品の仕分け作業の内容が切り替わる。すなわち、物品の仕分け作業の進捗状況に応じて、仕分け作業を行う物品収納棚４１の位置が切り替わり、それと合わせて各ゾーン（仕分けゾーン５１、再仕分けゾーン５３、仕分け待ちゾーン５２）が切り替わる。 Each zone of the first sorting area 40 (sorting zone 51, sorting waiting zone 52, re-sorting zone 53) is used for sorting the articles in each zone according to the progress of the sorting of the articles in each zone. Is switched. Specifically, as shown in FIG. 3, from the one end side (left side in FIG. 3) of the first sorting area 40 to the other end side (right side in FIG. 3), the sorting zone 51, the sorting waiting zone 52, When each zone is set in the order of the sorting zone 53, when the sorting operation of the articles in the sorting zone 51 at one end is completed, the sorting zone 51 at the one end is switched to the re-sorting zone 53 and the article storage shelf 41 is set. On the other side, the sorting operation of the articles from the article storage shelves 41 to the shipping containers 83 is performed. At the same time, the central sorting waiting zone 52 is switched to the sorting zone 51, and the sorting operation of the articles from the container 84 to the article storing shelf 41 is performed on the front side of the article storing shelf 41. On the other hand, the re-sorting zone 53 on the other end is switched to the sorting waiting zone 52 when the sorting of the articles from the article storage shelf 41 to the shipping container 83 is completed, and the sorting of the articles in the switched center sorting zone 51 is started. Until the end, the sorting operation of the articles is in a waiting state.
As described above, in each zone of the first sorting area 40, the contents of the sorting operation of the articles are switched in the order of the sorting zone 51, the re-sorting zone 53, and the sorting waiting zone 52 according to the progress of the sorting operation of the articles. . That is, the position of the article storage shelf 41 for performing the sorting operation is switched according to the progress of the sorting operation of the articles, and the respective zones (the sorting zone 51, the re-sorting zone 53, and the sorting waiting zone 52) are switched accordingly.

［第２仕分けエリア６０］
第２仕分けエリア６０は、送りコンベヤ３１により搬送される容器８４に収容される物品を、ドーリー８６上に積み重ねられたオリコン８７に仕分けするエリアである。第２仕分けエリア６０は、第１仕分けエリア４０とは異なり、容器８４に収容された物品をオリコン８７に投入する投入エリア６１のみから構成される。
図４に示すように、第２仕分けエリア６０に設けられるオリコン８７は、その一側面に、容器８４に収容された物品を投入するための投入口８８が開閉可能に設けられている。また、オリコン８７は、投入口８８を前面として、ドーリー８６上に積み重ねられる。さらに、ドーリー８６に積み重ねられたオリコン８７の前側（投入口８８側）には、表示器付フレーム６２が配置される。
表示器付フレーム６２は、床に垂直に設置された２本の支柱部６３の間であって、ドーリー８６に積み重ねられた各オリコン８７の底部の位置と略同位置の高さで水平に配置される表示器レール６４と、２本の支柱部６３に取り付けられて、ドーリー８６に積み重ねられたオリコン８７を案内する案内脚部６５と、表示器レール６４に配置されてオリコン８７の各投入口８８に対応させた間口表示器６６と、を有する。間口表示器６６は、物品を投入すべき投入口８８であることを点灯により表示する表示ランプと、投入口８８に投入すべき物品の数量を表示するデジタル表示器と、から構成される。
また、第２仕分けエリア６０は、ドーリー８６に積み重ねられたオリコン８７の前側（投入口８８側）に投入エリア６１が設けられる。投入エリア６１は、送りコンベヤ３１により搬送される容器８４に収容される物品を、ドーリー８６に積み重ねられたオリコン８７の所定の投入口８８に投入するエリアである。投入エリア４６は、戻りコンベヤ３２の上流側端部に沿って設けられる。投入エリア６１においては、作業者Ｈが、戻りコンベヤ３２により搬送される容器８４に収容される物品を、間口表示器６６の表示ランプが点灯する投入口８８に随時投入することにより、物品の仕分け作業を行う。物品が投入されたオリコン８７は、ドーリー８６に積み重ねられた状態で出荷先の店舗に出荷される。 [Second sorting area 60]
The second sorting area 60 is an area for sorting articles contained in the container 84 conveyed by the feed conveyor 31 into oricons 87 stacked on a dolly 86. The second sorting area 60 is different from the first sorting area 40, and is constituted by only an input area 61 for inputting the articles stored in the container 84 into the oricon 87.
As shown in FIG. 4, an orifice 87 provided in the second sorting area 60 is provided on one side thereof with an opening 88 for opening and closing an article accommodated in a container 84 so as to be openable and closable. The oricon 87 is stacked on the dolly 86 with the input port 88 facing the front. Further, the display-equipped frame 62 is arranged in front of the oricon 87 stacked on the dolly 86 (on the input port 88 side).
The display-equipped frame 62 is horizontally disposed at a height substantially equal to the position of the bottom of each of the oricons 87 stacked on the dolly 86 between the two pillars 63 installed vertically on the floor. Display rails 64, guide legs 65 attached to the two pillars 63 for guiding the oricons 87 stacked on the dolly 86, and respective inlets of the oricons 87 arranged on the display rails 64. And a frontage display 66 corresponding to 88. The frontage display 66 includes a display lamp that lights up to indicate that it is the input port 88 into which an article is to be input, and a digital display that displays the number of articles to be input into the input port 88.
In the second sorting area 60, an input area 61 is provided in front of the oricon 87 stacked on the dolly 86 (on the input port 88 side). The charging area 61 is an area where the articles stored in the container 84 conveyed by the feed conveyor 31 are charged into a predetermined charging port 88 of the oricon 87 stacked on the dolly 86. The charging area 46 is provided along the upstream end of the return conveyor 32. In the loading area 61, the worker H sorts the articles stored in the container 84 conveyed by the return conveyor 32 into the loading port 88 where the display lamp of the frontage display 66 lights up as needed. Do the work. The oricon 87 loaded with the article is shipped to the destination store while being stacked on the dolly 86.

［仕分けゾーン６７、仕分け待ちゾーン６８］
図４に示すように、第２仕分けエリア６０は、その長手方向に、仕分けゾーン６７と、仕分け待ちゾーン６８と、を備える。
仕分けゾーン６７は、送りコンベヤ３１により搬送される容器８４に収容される物品をオリコン８７に仕分けるための区画である。
仕分け待ちゾーン６８は、仕分けゾーン６７における物品の仕分け作業終了後に、送りコンベヤ３１により搬送される容器８４に収容される物品をオリコン８７に仕分けるための区画である。すなわち、仕分け待ちゾーン６８は、仕分けゾーン６７における物品の仕分け作業に引き続いて、オリコン８７への物品の仕分け作業を行うための区画である。
仕分けゾーン６７及び仕分け待ちゾーン６８のそれぞれには、ドーリー８６上に積み重ねられたオリコン８７と、そのオリコン８７を案内する表示器付フレーム６２と、が設けられている。すなわち、ドーリー８６上に積み重ねられたオリコン８７が２組、戻りコンベヤ３２の上流端部に沿って配置される。 [Sorting zone 67, sorting waiting zone 68]
As shown in FIG. 4, the second sorting area 60 has a sorting zone 67 and a sorting waiting zone 68 in the longitudinal direction.
The sorting zone 67 is a section for sorting the articles stored in the container 84 conveyed by the feed conveyor 31 into oricons 87.
The sorting waiting zone 68 is a section for sorting the articles stored in the container 84 conveyed by the feed conveyor 31 into the oricon 87 after the sorting operation of the articles in the sorting zone 67 is completed. That is, the sorting waiting zone 68 is a section for performing the sorting operation of the articles on the oricon 87 following the sorting operation of the articles in the sorting zone 67.
In each of the sorting zone 67 and the sorting waiting zone 68, an oricon 87 stacked on a dolly 86 and a frame 62 with a display for guiding the oricon 87 are provided. That is, two sets of oricons 87 stacked on the dolly 86 are arranged along the upstream end of the return conveyor 32.

また、第２仕分けエリア６０の各ゾーン（仕分けゾーン６７、仕分け待ちゾーン６８）は、各ゾーンにおける物品の仕分け作業の進捗状況に応じて、そのゾーンで行われる物品の仕分け作業の内容が切り替わる。具体的には、図４に示すように、第２仕分けエリア６０の一端側（図４の左側）から他端側（図４の右側）に向けて、仕分けゾーン６７、仕分け待ちゾーン６８の順で各ゾーンが設定されている場合、一端側の仕分けゾーン６７における物品の仕分け作業が終了すると、仕分けゾーン６７に配置されているオリコン８７を仕分けゾーン６７から出荷場９０（図１）に移動させ、ドーリー８６上に積み重ねられた空のオリコン８７と入れ替えることで、仕分け待ちゾーン６８に切り替えられる。それと同時に、他端側の仕分け待ちゾーン６８が、仕分けゾーン６７に切り替わり、容器８４からオリコン８７への物品の仕分け作業が行われる。
このように、第２仕分けエリア６０の各ゾーンは、物品の仕分け作業の進捗状況に応じて、仕分けゾーン６７、仕分け待ちゾーン６８の順で、物品の仕分け作業の内容が切り替わる。すなわち、物品の仕分け作業の進捗状況に応じて、仕分け作業を行うオリコン８７（表示器付フレーム６２）の位置が切り替わり、それと合わせて各ゾーン（仕分けゾーン６７、仕分け待ちゾーン６８）が切り替わる。 In each zone of the second sorting area 60 (sorting zone 67, sorting waiting zone 68), the contents of the sorting operation of the articles performed in each zone are switched according to the progress of the sorting operation of the articles in each zone. Specifically, as shown in FIG. 4, from the one end side (left side in FIG. 4) of the second sorting area 60 to the other end side (right side in FIG. 4), the sorting zone 67 and the sorting waiting zone 68 are arranged in this order. When the sorting of articles in the sorting zone 67 at one end is completed, the oricon 87 disposed in the sorting zone 67 is moved from the sorting zone 67 to the shipping site 90 (FIG. 1). Is switched to the sorting waiting zone 68 by replacing the empty oricon 87 stacked on the dolly 86. At the same time, the sorting waiting zone 68 at the other end is switched to the sorting zone 67, and the sorting of the articles from the container 84 to the oricon 87 is performed.
As described above, in each zone of the second sorting area 60, the contents of the sorting operation of the articles are switched in the order of the sorting zone 67 and the sorting waiting zone 68 according to the progress of the sorting work of the articles. That is, the position of the oricon 87 (the frame 62 with the display) that performs the sorting operation is switched according to the progress of the sorting operation of the articles, and the respective zones (the sorting zone 67 and the sorting waiting zone 68) are switched accordingly.

［容器８４の搬送］
次に、仕分け設備１０内を搬送する容器８４の搬送制御について説明する。
図１に示すように、入荷場８０に入荷された物品は、容器８４に詰められて入荷コンベヤ８１及び入庫コンベヤ２３を介して自動倉庫２０まで搬送される。自動倉庫２０に収納される容器８４は、店舗からの注文に応じて、対象となる第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０まで、出庫コンベヤ２４及び送りコンベヤ３１を介して搬送される。第１仕分けエリア４０まで搬送された容器８４は、対象となる仕分けゾーン５１に設けられる物品収納棚４１の前で停止する。第２仕分けエリア６０まで搬送された容器８４は、対象となる仕分けゾーン６７に設けられるオリコン８７の前で停止する。そして、容器８４に収容されている物品が、物品収納棚４１又はオリコン８７に仕分けられる。物品の仕分け作業が終了した容器８４は、戻りコンベヤ３２及び入庫コンベヤ２３を介して自動倉庫２０まで搬送される。また、物品の仕分け作業が終了した容器８４に収容されている物品が、他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０においても仕分けるべき物品である場合には、当該容器８４は、自動倉庫２０まで戻らずに迂回コンベヤ３３を介して送りコンベヤ３１に搬送され、対象となる他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０に搬送される。
このように、仕分け設備１０においては、仕分け対象である１つの容器８４を複数の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０に搬送して物品を仕分ける場合には、第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０において仕分け作業が終了した後に、当該容器８４が迂回コンベヤ３３を迂回して対象となる次の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０に搬送される。このため、当該容器８４が仕分け対象の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０において停止している間は、当該容器８４に収容されている物品の仕分けを行うべき他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０では、当該容器８４が搬送されるまで、物品の仕分け作業を行うことができず、作業効率が悪い。
そこで、仕分け設備１０においては、搬送コンベヤ３０を制御して容器８４の搬送を以下のように行うことで、第１及び第２仕分けエリア４０、６０における物品の仕分け作業を効率良く行う。なお、以下の判断は、仕分け設備１０の制御装置（図示せず）により行う。 [Transport of Container 84]
Next, transport control of the container 84 transported in the sorting facility 10 will be described.
As shown in FIG. 1, the articles received at the receiving place 80 are packed in containers 84 and transported to the automatic warehouse 20 via the receiving conveyor 81 and the receiving conveyor 23. The container 84 stored in the automatic warehouse 20 is transported to the target first sorting area 40 or the second sorting area 60 via the delivery conveyor 24 and the feed conveyor 31 according to an order from the store. The container 84 transported to the first sorting area 40 stops in front of the article storage shelves 41 provided in the target sorting zone 51. The container 84 transported to the second sorting area 60 stops before the oricon 87 provided in the target sorting zone 67. Then, the articles stored in the container 84 are sorted into the article storage shelf 41 or the oricon 87. The container 84 having completed the sorting of the articles is conveyed to the automatic warehouse 20 via the return conveyor 32 and the storage conveyor 23. Further, when the articles stored in the container 84 for which the sorting operation of the articles has been completed are the articles to be sorted in the other first sorting area 40 or the second sorting area 60, the container 84 is stored in the automatic warehouse. Instead of returning to 20, it is conveyed to the feed conveyor 31 via the bypass conveyor 33 and conveyed to another target first sorting area 40 or second sorting area 60.
As described above, in the sorting equipment 10, when one container 84 to be sorted is transported to the plurality of first sorting areas 40 or the second sorting areas 60 to sort the articles, the first sorting area 40 or the second sorting area 60 is used. After the sorting operation in the two sorting areas 60 is completed, the container 84 is conveyed to the next first sorting area 40 or the second sorting area 60 to be bypassed by the bypass conveyor 33. For this reason, while the container 84 is stopped in the first sorting area 40 or the second sorting area 60 to be sorted, the other first sorting area 40 in which the articles stored in the container 84 are to be sorted. Alternatively, in the second sorting area 60, the sorting operation of the articles cannot be performed until the container 84 is conveyed, and the working efficiency is poor.
Therefore, in the sorting equipment 10, the articles are sorted in the first and second sorting areas 40 and 60 efficiently by controlling the transport conveyor 30 and transporting the containers 84 as follows. The following judgment is made by the control device (not shown) of the sorting equipment 10.

図５に示すように、まず、仕分け対象である第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０の仕分けゾーン５１において仕分け対象の容器８４が、他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０において仕分け作業中であるか否かを判断する（Ｓ１）。仕分け対象の容器８４が他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０において仕分け作業中であると判断した場合（Ｓ１−Ｙｅｓ）、仕分け対象である第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０の仕分けゾーン５１において仕分け対象の容器８４が他にあるか否かを判断する（Ｓ２）。仕分け対象の容器８４が他にあると判断した場合（Ｓ２−Ｙｅｓ）、当該仕分け対象の容器８４が他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０において仕分け作業中であるか否かを判断する（Ｓ１）。
また、仕分け対象の容器８４が他にないと判断した場合（Ｓ２−Ｎｏ）、仕分け待ちゾーン５２に仕分け対象の容器８４があるか否かを判断する（Ｓ３）。仕分け待ちゾーン５２に仕分け対象の容器８４がないと判断した場合（Ｓ３−Ｎｏ）、仕分けゾーン５１において仕分け対象の容器８４が、他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０において仕分け作業中であるか否かを判断する（Ｓ１）。
また、仕分け待ちゾーン５２に仕分け対象の容器８４があると判断した場合（Ｓ３−Ｙｅｓ）、当該仕分け対象の容器８４が他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０において仕分け作業中であるか否かを判断する（Ｓ４）。当該仕分け対象の容器８４が他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０において仕分け作業中であると判断した場合（Ｓ４−Ｙｅｓ）、仕分け待ちゾーン５２において仕分け対象の容器８４が他にあるか否かを判断する（Ｓ５）。仕分け対象の容器８４が他にあると判断した場合（Ｓ５−Ｙｅｓ）、当該仕分け対象の容器８４が他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０において仕分け作業中であるか否かを判断する（Ｓ４）。また、仕分け対象の容器８４が他にないと判断した場合（Ｓ５−ＹＮｏ）、仕分けゾーン５１において仕分け対象の容器８４が、他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０において仕分け作業中であるか否かを判断する（Ｓ１）。
一方、当該仕分け対象の容器８４が他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０において仕分け作業中でないと判断した場合（Ｓ４−Ｎｏ）、仕分け対象の容器８４が、搬送コンベヤ３０（戻りコンベヤ３２）により仕分け待ちゾーン５２まで搬送され、仕分け対象の物品収納棚４１又はオリコン８７の前で停止する（Ｓ６）。そして、容器８４に収容される物品が仕分け待ちゾーン５２の物品収納棚４１又はオリコン８７に仕分けられる（Ｓ７）。仕分け待ちゾーン５２における物品の仕分け作業が終了すると、容器８４に収容されている物品が他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０の仕分けゾーン５１においても仕分けすべき物品であるか否かを判断する（Ｓ８）。他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０の仕分けゾーン５１において仕分けすべき物品でないと判断した場合（Ｓ８−Ｎｏ）、容器８４は、搬送コンベヤ３０（戻りコンベヤ３２）により自動倉庫２０まで搬送される（Ｓ９）。また、他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０の仕分けゾーン５１においても仕分けすべき物品であると判断した場合（Ｓ８−Ｙｅｓ）、容器８４は、自動倉庫２０に搬送されることなく、迂回コンベヤ３３を迂回して、対象となる他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０の仕分けゾーン５１に搬送される（Ｓ１０）。 As shown in FIG. 5, first, in the sorting zone 51 of the first sorting area 40 or the second sorting area 60 to be sorted, the containers 84 to be sorted are placed in the other first sorting area 40 or the second sorting area 60. It is determined whether or not the sorting operation is being performed (S1). When it is determined that the container 84 to be sorted is being sorted in the other first sorting area 40 or the second sorting area 60 (S1-Yes), the first sorting area 40 or the second sorting area 60 to be sorted. It is determined whether there is another container 84 to be sorted in the sorting zone 51 (S2). When it is determined that there is another container 84 to be sorted (S2-Yes), it is determined whether the container 84 to be sorted is being sorted in another first sorting area 40 or second sorting area 60. (S1).
When it is determined that there is no other container 84 to be sorted (S2-No), it is determined whether there is a container 84 to be sorted in the sorting waiting zone 52 (S3). When it is determined that there is no container 84 to be sorted in the sorting waiting zone 52 (S3-No), the container 84 to be sorted in the sorting zone 51 is being sorted in the other first sorting area 40 or the second sorting area 60. Is determined (S1).
When it is determined that there is a container 84 to be sorted in the sorting waiting zone 52 (S3-Yes), the container 84 to be sorted is being sorted in the other first sorting area 40 or the second sorting area 60. It is determined whether or not (S4). When it is determined that the sorting target container 84 is being sorted in the other first sorting area 40 or the second sorting area 60 (S4-Yes), there is another sorting target container 84 in the sorting waiting zone 52. It is determined whether or not (S5). When it is determined that there is another container 84 to be sorted (S5-Yes), it is determined whether the container 84 to be sorted is being sorted in another first sorting area 40 or second sorting area 60. (S4). When it is determined that there is no other container 84 to be sorted (S5-YNo), the container 84 to be sorted in the sorting zone 51 is being sorted in the other first sorting area 40 or the second sorting area 60. It is determined whether or not there is (S1).
On the other hand, when it is determined that the sorting target container 84 is not performing the sorting operation in the other first sorting area 40 or the second sorting area 60 (S4-No), the sorting target container 84 is transferred to the transport conveyor 30 (return conveyor). 32), it is transported to the sorting waiting zone 52, and stops in front of the article storage shelf 41 or the oricon 87 to be sorted (S6). Then, the articles stored in the container 84 are sorted into the article storage shelves 41 or the oricons 87 in the sorting waiting zone 52 (S7). When the sorting of the articles in the sorting waiting zone 52 is completed, it is determined whether or not the articles stored in the container 84 are to be sorted in the sorting zone 51 of the other first sorting area 40 or the second sorting area 60. Is determined (S8). When it is determined that the articles are not to be sorted in the sorting zone 51 of the other first sorting area 40 or the second sorting area 60 (S8-No), the container 84 is transferred to the automatic warehouse 20 by the transport conveyor 30 (return conveyor 32). It is transported (S9). If it is determined that the articles are to be sorted in the sorting zone 51 of the other first sorting area 40 or the second sorting area 60 (S8-Yes), the container 84 is not transported to the automatic warehouse 20. Then, the paper is bypassed to the bypass conveyor 33 and transported to the other sorting zone 51 of the first sorting area 40 or the second sorting area 60 (S10).

一方、仕分け対象である第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０の仕分けゾーン５１において仕分け対象の容器８４が、他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０において仕分け作業中でないと判断した場合（Ｓ１−Ｎｏ）、仕分け対象の容器８４が、搬送コンベヤ３０（戻りコンベヤ３２）により仕分け対象である第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０の仕分けゾーン５１まで搬送され、仕分け対象の物品収納棚４１又はオリコン８７の前で停止する（Ｓ１１）。そして、容器８４に収容される物品が仕分けゾーン５１の物品収納棚４１又はオリコン８７に仕分けられる（Ｓ１２）。仕分けゾーン５１における物品の仕分け作業が終了すると、容器８４に収容されている物品が仕分け待ちゾーン５２においても仕分けすべき物品であるか否かを判断する（Ｓ１３）。容器８４に収容されている物品が仕分け待ちゾーン５２においても仕分けすべき物品であると判断した場合（Ｓ１３−Ｙｅｓ）、容器８４が、搬送コンベヤ３０（戻りコンベヤ３２）により仕分け待ちゾーン５２まで搬送され、仕分け対象の物品収納棚４１又はオリコン８７の前で停止する（Ｓ６）。そして、容器８４に収容される物品が仕分け待ちゾーン５２の物品収納棚４１又はオリコン８７に仕分けられる（Ｓ７）。また、容器８４に収容されている物品が仕分け待ちゾーン５２において仕分けすべき物品でないと判断した場合（Ｓ１３−Ｎｏ）、容器８４に収容されている物品が他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０の仕分けゾーン５１においても仕分けすべき物品であるか否かを判断した後（Ｓ８）、容器８４は、仕分け待ちゾーン５２を通過して、搬送コンベヤ３０（戻りコンベヤ３２）により自動倉庫２０まで搬送され（Ｓ９）、又は、他の第１仕分けエリア４０の仕分けゾーン５１又は第２仕分けエリア６０の仕分けゾーン５１（Ｓ１０）まで、搬送コンベヤ３０（送りコンベヤ３１）により搬送される。
なお、仕分けゾーン５１又は仕分け待ちゾーン５２における物品の仕分け作業が終了した時点で容器８４内が空の場合には、容器８４は、自動倉庫２０に搬送されることなく、払い出しコンベヤ８２により入荷場８０に搬送される。 On the other hand, it is determined that the container 84 to be sorted in the sorting zone 51 of the first sorting area 40 or the second sorting area 60 to be sorted is not sorting in the other first sorting area 40 or the second sorting area 60. In this case (S1-No), the containers 84 to be sorted are transported by the transport conveyor 30 (return conveyor 32) to the sorting zone 51 of the first sorting area 40 or the second sorting area 60 to be sorted, and the articles to be sorted are provided. It stops in front of the storage shelf 41 or the oricon 87 (S11). Then, the articles stored in the container 84 are sorted into the article storage shelves 41 or the oricons 87 in the sorting zone 51 (S12). When the sorting operation of the articles in the sorting zone 51 is completed, it is determined whether or not the articles stored in the container 84 are to be sorted in the sorting waiting zone 52 (S13). If it is determined that the articles contained in the container 84 are to be sorted in the sorting waiting zone 52 (S13-Yes), the container 84 is transported to the sorting waiting zone 52 by the transport conveyor 30 (return conveyor 32). Then, it stops in front of the article storage shelf 41 or the oricon 87 to be sorted (S6). Then, the articles stored in the container 84 are sorted into the article storage shelves 41 or the oricons 87 in the sorting waiting zone 52 (S7). Further, when it is determined that the articles contained in the container 84 are not articles to be sorted in the sorting waiting zone 52 (S13-No), the articles contained in the container 84 are not sorted in the other first sorting area 40 or the second sorting area. After judging whether or not the article is also to be sorted in the sorting zone 51 of the sorting area 60 (S8), the container 84 passes through the sorting waiting zone 52, and is automatically stored by the transport conveyor 30 (return conveyor 32). 20 (S9), or to the sorting zone 51 of the other first sorting area 40 or the sorting zone 51 (S10) of the second sorting area 60 by the transport conveyor 30 (the feed conveyor 31).
If the container 84 is empty when the sorting operation of the articles in the sorting zone 51 or the sorting waiting zone 52 is completed, the container 84 is not conveyed to the automatic warehouse 20 but is transferred to the receiving conveyor 82 by the delivery conveyor 82. 80.

このように、仕分け設備１０においては、仕分けゾーン５１において仕分けすべき容器８４が、他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０に搬送されて仕分け作業中の場合（仕分けゾーン５１における物品の仕分け作業が停滞している場合）には、仕分け待ちゾーン５２における仕分け作業を、仕分けゾーン５１における仕分け作業より先行して行う。
仕分け設備１０においては、仕分けゾーン５１において仕分け作業を行った物品が、仕分け待ちゾーン５２においても仕分け作業を行うべき物品である場合は、仕分けゾーン５１において仕分け作業が終了した後に引き続いて仕分け待ちゾーン５２においても仕分け作業を行う。この時、戻りコンベヤ３２は、仕分けゾーン５１に搬送した容器８４を、仕分けゾーン５１において仕分け作業が終了した後、続けて仕分け待ちゾーン５２に搬送する。 As described above, in the sorting equipment 10, when the containers 84 to be sorted in the sorting zone 51 are conveyed to the other first sorting area 40 or the second sorting area 60 and the sorting operation is being performed (the sorting of the articles in the sorting zone 51). If the sorting operation is stagnant), the sorting operation in the sorting waiting zone 52 is performed prior to the sorting operation in the sorting zone 51.
In the sorting equipment 10, in the case where the articles that have been sorted in the sorting zone 51 are to be sorted in the sorting waiting zone 52, the sorting zone 51 continues after the sorting work is completed in the sorting zone 51. At 52, the sorting operation is also performed. At this time, the return conveyor 32 transports the container 84 transported to the sorting zone 51 to the sorting waiting zone 52 after the sorting operation in the sorting zone 51 is completed.

仕分け設備１０においては、仕分けゾーン５１における物品の仕分け作業より先行して仕分け待ちゾーン５２において仕分け作業を行っている際に、他の第１仕分けエリア４０又は第２仕分けエリア６０に搬送されていた容器８４が、仕分けゾーン５１に搬送可能である場合（仕分けゾーン５１における物品の仕分け作業の停滞が解消した場合）には、仕分け待ちゾーン５２における仕分け作業が終了した後に引き続いて仕分け待ちゾーン５２における仕分け作業を行わず、仕分けゾーン５１における仕分け作業を先行して行う。すなわち、仕分けゾーン５１において物品の仕分け作業が可能な場合には、仕分けゾーン５１における物品の仕分け作業を優先して行う。この場合、搬送コンベヤ３０は、仕分け待ちゾーン５２における仕分け作業が終了した後は、仕分け待ちゾーン５２に搬送すべき容器８４を仕分け待ちゾーン５２には搬送せず、仕分けゾーン５１に搬送すべき容器８４を優先して仕分けゾーン５１に搬送する。
仕分け設備１０においては、仕分けゾーン５１において物品の仕分け作業を行う場合、搬送コンベヤ３０（戻りコンベヤ３２）は、仕分けゾーン５１の物品収納棚４１の前、或いはドーリー８６上に積み重ねられたオリコン８７の前に、容器８４を停止させる。また、仕分け待ちゾーン５２において物品の仕分け作業を行う場合、搬送コンベヤ３０（戻りコンベヤ３２）は、仕分け待ちゾーン５２の物品収納棚４１の前、或いはドーリー８６上に積み重ねられたオリコン８７の前に、容器８４を停止させる。このように、搬送コンベヤ３０（戻りコンベヤ３２）は、物品の仕分け作業を行うゾーンが切り替われば、そのたびに容器８４の停止位置を変更させて容器８４を停止させる。 In the sorting equipment 10, when the sorting operation was performed in the sorting waiting zone 52 prior to the sorting operation of the articles in the sorting zone 51, the articles were conveyed to the other first sorting area 40 or the second sorting area 60. When the container 84 can be transported to the sorting zone 51 (when the stagnation of the sorting operation of the articles in the sorting zone 51 is eliminated), after the sorting operation in the sorting waiting zone 52 is completed, the container 84 continues in the sorting waiting zone 52. The sorting operation in the sorting zone 51 is performed first without performing the sorting operation. That is, when the sorting operation of the articles is possible in the sorting zone 51, the sorting operation of the articles in the sorting zone 51 is performed with priority. In this case, after the sorting operation in the sorting waiting zone 52 is completed, the transport conveyor 30 does not transfer the containers 84 to be transferred to the sorting waiting zone 52 to the sorting waiting zone 52, but transfers the containers 84 to the sorting zone 51. 84 is conveyed to the sorting zone 51 with priority.
In the sorting equipment 10, when performing the sorting work of the articles in the sorting zone 51, the transport conveyor 30 (the return conveyor 32) is in front of the article storage shelves 41 of the sorting zone 51 or the oricon 87 stacked on the dolly 86. Before, the container 84 is stopped. Further, when performing the sorting operation of the articles in the sorting waiting zone 52, the transport conveyor 30 (the return conveyor 32) is located in front of the article storage shelves 41 in the sorting waiting zone 52 or before the oricon 87 stacked on the dolly 86. Then, the container 84 is stopped. In this way, the transport conveyor 30 (return conveyor 32) changes the stop position of the container 84 and stops the container 84 each time the zone in which the sorting operation of the articles is performed is switched.

以上のように、仕分け設備１０においては、仕分けゾーン５１への容器８４の搬送が停滞している場合に、仕分けゾーン５１での仕分け作業の完了を待つことなく、先行して仕分け待ちゾーン５２の仕分け作業を行うことができるため、仕分け対象である１つの容器８４を複数の第１及び第２仕分けエリア４０、６０に搬送して物品の仕分け作業を行う場合であっても、各ゾーンにおける物品の仕分け作業を効率よく行うことができる。
仕分け設備１０においては、仕分けゾーン５１に搬送される容器の搬送状況に応じて、仕分けゾーン５１と、仕分け待ちゾーン５２と、の間で物品の仕分け作業の場所（区画）を変更することができる。 As described above, in the sorting equipment 10, when the transport of the containers 84 to the sorting zone 51 is stagnant, the sorting equipment 51 does not wait for the completion of the sorting operation in the sorting zone 51 but does Since the sorting operation can be performed, even if one container 84 to be sorted is transported to the plurality of first and second sorting areas 40 and 60 to perform the sorting operation on the articles, the articles in each zone can be sorted. Can be efficiently performed.
In the sorting equipment 10, the location (section) of the sorting operation of the articles between the sorting zone 51 and the sorting waiting zone 52 can be changed according to the transport status of the containers transported to the sorting zone 51. .

なお、本実施の形態においては、第１仕分けエリア４０が、仕分けゾーン５１と、仕分け待ちゾーン５２と、再仕分けゾーン５３と、の３区画を備え、第２仕分けエリア６０が、仕分けゾーン５１と、仕分け待ちゾーン５２と、の２区画を備えているが、これらの場合に限定されるものではなく、少なくとも、仕分けゾーン５１と、仕分け待ちゾーン５２と、を備えていれば、仕分けゾーン５１或いは仕分け待ちゾーン５２を２区画以上設けても構わない。
ここで、仕分け待ちゾーン５２を２区画以上設けた（例えば、第１の仕分け待ちゾーン５２と、第２の仕分け待ちゾーン５２と、を設けた）第１及び第２仕分けエリア４０、６０において、仕分けゾーン５１での物品の仕分け作業が停滞した場合には、先行して物品の仕分け作業を行う仕分け待ちゾーン５２は、特に限定されない（例えば、第１の仕分け待ちゾーン５２で先行して行っても、第２の仕分け待ちゾーン５２で先行して行っても構わない。）。また、仕分けゾーン５１での物品の仕分け作業が停滞した場合に、先行して物品の仕分け作業を行っていた仕分け待ちゾーン５２においても物品の仕分け作業が停滞した場合には、他の仕分け待ちゾーン５２において物品の仕分け作業を行っても構わない（例えば、第１の仕分け待ちゾーン５２での物品の仕分けが停滞した場合には、第２の仕分け待ちゾーン５２で物品の仕分けを行っても構わない。）。
本実施の形態においては、仕分けゾーン５１、仕分け待ちゾーン５２、再仕分けゾーン５３の配置は、第１及び第２仕分けエリア４０、６０における配置に限定されるものではなく、例えば、第１及び第２仕分けエリア４０、６０の一方側から再仕分けゾーン５３、仕分けゾーン５１、仕分け待ちゾーン５２の順で配置しても構わない。
本実施の形態においては、仕分け設備１０内の仕分けエリアを、第１及び第２仕分けエリア４０、６０で構成しているが、これに限定されるものではなく、仕分け設備１０内の仕分けエリアを、第１仕分けエリア４０のみ、又は第２仕分けエリア６０のみで構成しても構わない。
本実施の形態においては、物品を収容した容器８４を、自動倉庫２０から出庫し、第１及び第２仕分けエリア４０、６０に搬送することで、物品の仕分け作業を行っているが、これに限定されるものではなく、物品を収容した容器８４を単に平積みしたエリア（倉庫）から容器８４を搬送する場合、第１及び第２仕分けエリア４０、６０以外の他の仕分けエリア或いは作業エリアから搬送する場合等であっても構わない。つまり、本発明の容器収納手段は、自動倉庫２０に限定されるものではなく、例えば、容器８４を単に平積みしたエリア（倉庫）、容器８４を収納する容器収納棚等であっても構わない。
本実施の形態においては、物品を収容した容器８４を、搬送コンベヤ３０により搬送しているが、これに限定されるものではなく、容器８４を第１及び第２仕分けエリア４０、６０まで搬送可能な構成であれば、例えば、物品を移載自在な自動搬送台車や、天井側に設けられた吊り下げレールに沿って走行自在な天井搬送車であっても構わない。
本実施の形態においては、物品を収容した容器８４に関して物品の仕分け作業を行っているが、これに限定されるものではなく、空の容器８４に関して物品の仕分け作業を行っても構わない。この場合、仕分けゾーン５１では、物品収納棚４１に収納された物品を、送りコンベヤ３１により搬送される空の容器８４に仕分ける。仕分け待ちゾーン５２では、仕分けゾーン５１における物品の仕分け作業終了後に、物品収納棚４１に収納された物品を、送りコンベヤ３１により搬送される空の容器８４に仕分ける。
本実施の形態においては、物品収納棚４１を中心とした一方側（物品収納棚４１の表側）に投入エリア４６が設けられ、他方側（物品収納棚４１の裏側）に取出エリア４７が設けられる構成としているが、これに限定されるものではなく、例えば、物品収納棚４１を中心とした一方側（物品収納棚４１の表側）に、投入エリア４６及び取出エリア４７を設けても構わない。この場合、出荷容器８３を搬送する出荷容器搬送コンベヤ８５を、例えば、搬送コンベヤ３０（送りコンベヤ３１、戻りコンベヤ３２）の上方に配置し、出荷容器搬送コンベヤ８５と、搬送コンベヤ３０と、が互いに干渉しないように配置する。 In the present embodiment, the first sorting area 40 includes three sections of a sorting zone 51, a sorting waiting zone 52, and a re-sorting zone 53, and the second sorting area 60 is , A sorting waiting zone 52, but is not limited to these cases. If at least the sorting zone 51 and the sorting waiting zone 52 are provided, the sorting zone 51 or the sorting waiting zone 52 is provided. Two or more sorting waiting zones 52 may be provided.
Here, in the first and second sorting areas 40 and 60 in which two or more sorting waiting zones 52 are provided (for example, a first sorting waiting zone 52 and a second sorting waiting zone 52 are provided), When the sorting operation of the articles in the sorting zone 51 stagnates, the sorting waiting zone 52 for performing the sorting operation of the articles in advance is not particularly limited (for example, the sorting waiting zone 52 performs the preceding sorting in the first sorting waiting zone 52). May be performed earlier in the second sorting waiting zone 52.) Further, when the sorting operation of the articles in the sorting zone 51 is stagnant, if the sorting operation of the articles is stagnant in the sorting waiting zone 52 in which the sorting operation of the articles has been performed in advance, the other sorting waiting zone is used. The sorting of the articles may be performed at 52 (for example, if the sorting of the articles in the first sorting waiting zone 52 is stagnant, the sorting of the articles may be performed in the second sorting waiting zone 52). Absent.).
In the present embodiment, the arrangement of the sorting zone 51, the sorting waiting zone 52, and the re-sorting zone 53 is not limited to the arrangement in the first and second sorting areas 40 and 60. The re-sorting zone 53, the sorting zone 51, and the sorting waiting zone 52 may be arranged in this order from one of the two sorting areas 40 and 60.
In the present embodiment, the sorting area in the sorting equipment 10 is configured by the first and second sorting areas 40 and 60, but is not limited to this, and the sorting area in the sorting equipment 10 is , Only the first sorting area 40 or only the second sorting area 60.
In the present embodiment, the sorting operation of the articles is performed by unloading the container 84 containing the articles from the automatic warehouse 20 and transporting the containers 84 to the first and second sorting areas 40 and 60. The present invention is not limited to this. When the containers 84 are transported from an area (warehouse) in which the containers 84 containing the articles are simply piled up, the container 84 may be moved from a sorting area other than the first and second sorting areas 40 and 60 or a work area. It may be a case of transportation. That is, the container storing means of the present invention is not limited to the automatic warehouse 20, and may be, for example, an area (warehouse) in which the containers 84 are simply stacked, a container storing shelf for storing the containers 84, or the like. .
In the present embodiment, the container 84 containing the articles is transported by the transport conveyor 30, but is not limited thereto, and the container 84 can be transported to the first and second sorting areas 40 and 60. With such a configuration, for example, an automatic transport trolley on which articles can be freely transferred or a ceiling transport vehicle that can travel along a suspension rail provided on the ceiling side may be used.
In the present embodiment, the sorting operation of the articles is performed on the container 84 containing the articles. However, the present invention is not limited to this, and the sorting operation of the articles on the empty container 84 may be performed. In this case, in the sorting zone 51, the articles stored in the article storage shelves 41 are sorted into empty containers 84 which are transported by the feed conveyor 31. In the sorting waiting zone 52, after the sorting operation of the articles in the sorting zone 51 is completed, the articles stored in the article storage shelves 41 are sorted into empty containers 84 which are conveyed by the feed conveyor 31.
In the present embodiment, an input area 46 is provided on one side (the front side of the article storage shelf 41) centered on the article storage shelf 41, and an extraction area 47 is provided on the other side (the back side of the article storage shelf 41). Although the configuration is not limited to this, for example, the input area 46 and the take-out area 47 may be provided on one side (the front side of the article storage shelf 41) centered on the article storage shelf 41. In this case, the shipping container transport conveyor 85 that transports the shipping container 83 is disposed, for example, above the transport conveyor 30 (the feed conveyor 31 and the return conveyor 32), and the shipping container transport conveyor 85 and the transport conveyor 30 are mutually connected. Arrange so as not to interfere.

１０仕分け設備
２０自動倉庫（容器収納手段）
３０搬送コンベヤ（容器搬送装置）
４０第１仕分けエリア（仕分けエリア）
４１物品収納棚
４３投入間口
４４取出間口
５１仕分けゾーン
５２仕分け待ちゾーン
５３再仕分けゾーン
６０第２仕分けエリア（仕分けエリア）
６７仕分けゾーン
６８仕分け待ちゾーン
８４容器

10 Sorting equipment 20 Automatic warehouse (container storage means)
30 transport conveyor (container transport device)
40 1st sorting area (sorting area)
41 article storage shelf 43 input frontage 44 takeout frontage 51 sorting zone 52 sorting waiting zone 53 re-sorting zone 60 second sorting area (sorting area)
67 Sorting zone 68 Sorting waiting zone 84 Container

Claims

A plurality of sorting areas for performing the sorting operation of articles, and a container transport device that transports a container that contains the articles between the plurality of sorting areas, a sorting facility including:
The sorting area is
A sorting zone for sorting the articles,
A sorting waiting zone, which is provided independently of the sorting zone and after the sorting of the articles in the sorting zone is completed, performs the sorting of the articles.
At least,
The container transporting device, when the container to be transported to the sorting zone according to the item request information of the sorting destination is transported prior to other sorting areas other than the sorting area including the sorting zone, A sorting facility, wherein a container to be transferred to a sorting waiting zone is transferred to the sorting waiting zone prior to a container to be transferred to the sorting zone.

The container transporting device, during the sorting operation of the articles in the sorting waiting zone, if the containers that have been transported to the other sorting area can be transported to the sorting zone, the other sorting area The sorting equipment according to claim 1, wherein the transported containers are transported to the sorting zone prior to the containers to be transported to the sorting waiting zone.

The container transport device,
When performing the sorting operation of the articles in the sorting zone, the container is stopped in the sorting zone,
3. The sorting equipment according to claim 1, wherein when performing the sorting operation of the articles in the sorting waiting zone, the container is stopped in the sorting waiting zone.

When the container transported to the sorting zone according to the item request information of the sorting destination is a container to be transported also to the sorting waiting zone, after transporting the container to the sorting zone, The sorting equipment according to any one of claims 1 to 3, wherein the sheet is continuously conveyed to the sorting waiting zone.

Container storage means for storing a plurality of containers in which articles are stored,
The sorting equipment according to any one of claims 1 to 4, wherein the container transport device transports the containers unloaded from the container storage means to the sorting area.

The sorting area is
The sorting zone for sorting the articles stored in the containers transported by the container transport device,
Provided independently of the sorting zone, after the end of the sorting operation of the articles in the sorting zone, the sorting waiting zone to sort the articles contained in the containers transported by the container transport device,
The sorting zone and the sorting waiting zone are provided independently of each other, after the sorting operation of the articles in the sorting zone, the articles sorted in the sorting zone, in a container different from the container transported by the container transport device. A re-sorting zone to sort,
The sorting equipment according to any one of claims 1 to 5, further comprising at least:

The sorting zone, the sorting waiting zone and the re-sorting zone are provided with article storage shelves for storing articles stored in containers transported by the container transport device,
The article storage shelf,
Provided on one side thereof, in the sorting zone and the sorting waiting zone, an input frontage for inputting the article,
Provided on the other side, in the re-sorting zone, a takeout front for taking out the articles stored therein,
Having,
The sorting equipment according to claim 6, characterized in that:

The sorting zone is configured to be changeable to the re-sorting zone after the end of the sorting of the articles in the sorting zone,
The sorting waiting zone is configured to be changeable to the sorting zone after the sorting of the articles in the sorting zone is completed,
The sorting equipment according to claim 6, wherein the re-sorting zone is configured to be changeable to the sorting waiting zone after the sorting of the articles in the re-sorting zone is completed.

A sorting facility having a sorting area for sorting articles,
The sorting area is
A sorting zone for sorting the articles,
A sorting waiting zone, which is provided independently of the sorting zone and after the sorting of the articles in the sorting zone is completed, performs the sorting of the articles.
At least,
The sorting zone is configured to be changeable to the sorting waiting zone in accordance with the status of the sorting operation of the articles,
The sorting equipment, wherein the sorting waiting zone is configured to be changeable to the sorting zone in accordance with a status of the sorting operation of the articles.