JP4329023B2

JP4329023B2 - Goods storage equipment

Info

Publication number: JP4329023B2
Application number: JP2004014483A
Authority: JP
Inventors: 孝之三浦; 淳倉山
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2004-01-22
Filing date: 2004-01-22
Publication date: 2009-09-09
Anticipated expiration: 2024-01-22
Also published as: JP2005206316A

Description

本発明は、複数種の物品を種類別に複数個収納する収納体を保管する保管棚と、前記収納体から前記物品の取り出しを行うピッキング用間口を複数備えて、各ピッキング用間口に前記収納体を収納可能なピッキング棚と、前記保管棚と前記ピッキング棚との間で前記収納体を搬送する搬送手段と、前記保管棚における前記収納体の保管状態を管理するとともに、出庫する物品の種類およびその出庫個数を含む出庫情報に基づいて、前記搬送手段の作動を管理する管理手段とが設けられている物品収納設備に関する。 The present invention comprises a storage shelf for storing a plurality of storage units for storing a plurality of types of articles, and a plurality of picking openings for taking out the articles from the storage body. A picking shelf that can store the storage body, a transport unit that transports the storage body between the storage shelf and the picking shelf, a storage state of the storage body in the storage shelf, and a type of an article to be delivered and The present invention relates to an article storage facility provided with management means for managing the operation of the conveying means based on delivery information including the delivery number.

上記のような物品収納設備は、管理手段が、出庫情報に基づいて、出庫する物品を保管棚からピッキング棚のピッキング用間口に搬送するように搬送手段を作動させることにより、ピッキング用間口において収納体から出庫情報に対応する物品を取り出すピッキング作業を行うものである。 The article storage facility as described above is stored in the picking frontage by operating the transporting means so that the management means transports the goods to be delivered from the storage shelf to the picking frontage of the picking shelf based on the delivery information. Picking work for taking out the article corresponding to the delivery information from the body is performed.

このような物品収納設備において、従来では、管理手段が、出庫情報に基づいて、出庫情報に対応する物品を収納した収納体の複数を物品の種類別に各ピッキング用間口に区分けする状態で保管棚からピッキング棚に搬送するように搬送手段を作動させるものがある（例えば、特許文献１参照。）。 In such an article storage facility, conventionally, the management means stores the storage shelves in a state in which a plurality of storage bodies storing articles corresponding to the delivery information are divided into respective picking fronts according to the type of goods based on the delivery information. In some cases, the transporting means is operated so as to be transported to the picking shelf (see, for example, Patent Document 1).

特開平１１−１２４２０５号公報JP-A-11-124205

上記従来の物品収納設備では、出庫情報に対応する物品を収納した収納体のすべてを物品の種類別に各ピッキング用間口に区分けする状態で保管棚からピッキング棚に搬送することになるので、出庫情報に対応する物品のすべてを取り出すために、出庫する物品の種類数と同数だけのピッキング用間口が必要となる。
したがって、出庫する物品の種類数が増加すればするほど、ピッキング用間口の数も増加することになり、ピッキング棚が大型化して、設備全体の大型化を招くものとなっていた。 In the above-described conventional article storage facility, all of the containers that store articles corresponding to the delivery information are transported from the storage shelf to the picking shelf in a state where each storage type is divided into each frontage for each type of goods. In order to take out all the articles corresponding to the item number, the same number of picking openings as the number of kinds of articles to be delivered are required.
Therefore, as the number of types of articles to be delivered increases, the number of picking frontage increases, and the picking shelf increases in size, leading to an increase in the size of the entire facility.

また、出庫情報に対応する物品を収納した収納体のすべてをピッキング用間口に搬送すると、収納体から物品を取り出すピッキング作業を行うに当って取り扱う物品の種類数が多く、ピッキング作業を効率よく行えない虞もある。 In addition, if all of the storage units that store articles corresponding to the delivery information are transported to the picking frontage, the number of types of articles handled is large when picking out the articles from the storage unit, and the picking work can be performed efficiently. There is also a risk of not.

本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、設備の小型化を図りながらも、効率よくピッキング作業を行うことができる物品収納設備を提供する点にある。 The present invention has been made paying attention to this point, and an object of the present invention is to provide an article storage facility capable of efficiently performing a picking operation while reducing the size of the facility.

この目的を達成するために、本発明にかかる物品収納設備の第１特徴構成は、複数種の物品を種類別に複数個収納する収納体を保管する保管棚と、前記収納体から前記物品の取り出しを行うピッキング用間口を複数備えて、各ピッキング用間口に前記収納体を収納可能なピッキング棚と、前記保管棚と前記ピッキング棚との間で前記収納体を搬送する搬送手段と、前記保管棚における前記収納体の保管状態を管理するとともに、出庫する物品の種類およびその出庫個数を含む出庫情報に基づいて、前記搬送手段の作動を管理する管理手段とが設けられている物品収納設備において、
前記搬送手段が、前記ピッキング棚に沿う搬送通路を移動可能なピッキング棚用のスタッカークレーンを備えており、
前記管理手段が、前記出庫情報として、組ごとに異なる複数種の物品を出庫する形態で出庫する物品の種類数が前記出庫情報における物品の種類数よりも少なく設定された複数の組別出庫情報を管理し、その複数の組別出庫情報から選択された一つの組別出庫情報に基づいて、その組別出庫情報に対応する物品を収納した前記収納体のすべてを前記物品の種類別に各ピッキング用間口に区分けする状態で前記保管棚から前記ピッキング棚に搬送するように前記搬送手段を作動させる出庫処理を行い、かつ、
ピッキング終了指令手段にて前記組別出庫情報についてのピッキング終了が指令されると、前記収納体を前記ピッキング棚から前記保管棚に搬送するように前記搬送手段を作動させる入庫処理を行ったのち、前記複数の組別出庫情報から選択された次の一つの組別出庫情報に基づいて、前記出庫処理を実行する入替処理を行うように構成されている点にある。 In order to achieve this object, a first characteristic configuration of an article storage facility according to the present invention includes a storage shelf for storing a plurality of types of articles by type, and a storage shelf for taking out the articles from the storage body. A picking shelf that includes a plurality of picking frontage doors that can store the storage body in each picking frontage, transport means that transports the storage body between the storage shelf and the picking shelf, and the storage shelf. In the article storage facility provided with management means for managing the operation of the conveying means based on the delivery information including the type of goods to be delivered and the number of delivery, and managing the storage state of the storage body in
The transport means comprises a stacker crane for picking shelves capable of moving along a transport path along the picking shelves;
A plurality of grouped delivery information in which the number of types of articles to be delivered in a form in which the management unit issues a plurality of different types of articles for each set as the delivery information is set to be smaller than the number of types of articles in the delivery information And picking all of the storage bodies storing articles corresponding to the grouped delivery information for each type of goods based on one grouped delivery information selected from the plurality of grouped delivery information. Performing a delivery process for operating the transport means to transport from the storage shelf to the picking shelf in a state of being divided into frontage doors; and
When the picking end commanding unit instructs the end of picking for the grouped shipping information, after performing a warehousing process for operating the transporting unit to transport the storage body from the picking shelf to the storage shelf, It is the point which is comprised so that the replacement | exchange process which performs the said shipping process may be performed based on the next one grouped shipping information selected from the said several grouped shipping information.

すなわち、管理手段が、複数の組別出庫情報のうち、選択された一つの組別出庫情報に基づいて、出庫処理を行うことにより、その選択された組別出庫情報に対応する物品を収納している収納体をピッキング用間口に搬送して、選択された組別出庫情報に対応する物品についてのピッキング作業を行うことができることになる。
また、管理手段が、ピッキング終了指令手段によるピッキング終了の指令により、入庫処理を行ったのち、次に選択された一つの組別出庫情報に基づいて、出庫処理を行う入替処理を行うことにより、次に選択された組別出庫情報に対応する物品を収納している収納体をピッキング用間口に搬送して、次に選択された組別出庫情報に対応する物品についてのピッキング作業を行うことができることになる。 That is, the management means stores goods corresponding to the selected grouped delivery information by performing a delivery process based on the selected grouped delivery information among a plurality of grouped delivery information. It is possible to carry the picking operation for the article corresponding to the selected group-based delivery information by transporting the stored container to the picking frontage.
In addition, the management means performs the warehousing process according to the picking end instruction by the picking ending instruction means, and then performs the replacement process for performing the warehousing process based on the one selected grouped warehousing information. Next, the storage body storing the article corresponding to the selected grouped delivery information is transported to the picking frontage, and the picking operation for the article corresponding to the next selected grouped delivery information is performed. It will be possible.

そして、管理手段が、複数の組別出庫情報のすべてについて一つずつ順次選択することにより、ピッキング用間口に搬送する収納体を組別出庫情報単位で入れ替えながら、組別出庫情報ごとにピッキング作業を行うことができることになる。
また、一つの組別出庫情報に対応する物品の種類数は、複数の組別出庫情報からなる出庫情報に対応する物品の種類数よりも少なくなるので、必要となるピッキング用間口の数を極力少なくすることができ、ピッキング作業において扱う物品の種類数も極力少なくすることができることになる。 Then, the management means sequentially selects all of the plurality of grouped delivery information one by one, so that the picking work is performed for each grouped delivery information while replacing the containers transported to the picking frontage by grouped delivery information unit. Will be able to do.
Also, since the number of types of articles corresponding to one group-based shipping information is smaller than the number of types of articles corresponding to shipping information consisting of a plurality of group-specific shipping information, the number of picking doors required is minimized. The number of types of articles handled in the picking operation can be reduced as much as possible.

したがって、ピッキング用間口の数を極力少なくしながら、組別出庫情報ごとにピッキング作業を行うことができることとなって、設備の小型化を図りながらも、効率よいピッキング作業を行うことができる物品収納設備を提供できるに至った。 Therefore, it is possible to perform picking work for each grouped delivery information while minimizing the number of picking doors as much as possible, and article storage that enables efficient picking work while downsizing the equipment We were able to provide equipment.

本発明にかかる物品収納設備の第２特徴構成は、前記組が、複数の店舗を有する顧客ごとで区分けされている点にある。 The second characteristic configuration of the article storage facility according to the present invention is that the set is divided by each customer having a plurality of stores.

すなわち、顧客が異なれば、出庫する物品の種類も異なり、店舗が異なっても、顧客が同じであれば、同様の種類の物品を出庫することになることを利用して、出庫情報を複数の店舗を有する顧客ごとで区分けするように複数の組別出庫情報に区分けすることにより、同じ顧客であれば、ピッキング用間口に搬送する収納体を入れ替えることなく、複数の店舗に出庫する物品のピッキング作業を行い、顧客が異なれば、ピッキング用間口に搬送する収納体を入れ替えることができることになる。
したがって、ピッキング用間口に搬送する収納体の入れ替えを極力行わないようにしながら、出庫情報に対応する物品のすべてについて取り出しを行うことができることとなって、効率よいピッキング作業を行うことができることになる。 That is, if the customer is different, the type of goods to be delivered is also different, and even if the store is different, if the customer is the same, the same type of goods will be issued, and the delivery information can be changed to a plurality of items. Picking up goods to be delivered to multiple stores without changing the container to be transported to the picking door if the same customer is divided into multiple grouped delivery information so as to be classified by customer having stores. If the work is performed and the customers are different, the storage body transported to the picking frontage can be replaced.
Therefore, it is possible to take out all the articles corresponding to the delivery information while minimizing the replacement of the storage body conveyed to the picking frontage, and it is possible to perform an efficient picking operation. .

本発明にかかる物品収納設備の第３特徴構成は、前記管理手段は、複数の組別出庫情報から選択された一つの組別出庫情報に基づいて、その組別出庫情報に対応する物品を収納した前記収納体の複数を前記物品の種類別に区分けする状態で前記保管棚から前記ピッキング棚に隣接する仮置き棚に搬送するように前記搬送手段を作動させる仮置き処理を行い、かつ、
複数のピッキング用間口のうち、そのピッキング用間口でのピッキング終了までに前記収納体に収納している物品が無くなる物品不足状態のピッキング用間口に対しては、前記仮置き棚に仮置きされている前記収納体を搬送するように前記搬送手段を作動させる補充処理を行うように構成されている点にある。 According to a third characteristic configuration of the article storage facility according to the present invention, the management unit stores an article corresponding to the grouped delivery information based on one grouped delivery information selected from a plurality of grouped delivery information. Performing a temporary placement process of operating the transport means to transport the storage body from the storage shelf to a temporary storage shelf adjacent to the picking shelf in a state where the plurality of storage bodies are classified according to the type of the article, and
Out of a plurality of picking frontage, the picking frontage in an article shortage state in which the articles stored in the storage body disappear before the end of picking at the picking frontage is temporarily placed on the temporary storage shelf. The replenishing process is performed to operate the transport means so as to transport the storage body.

すなわち、管理手段が、仮置き処理を行い、かつ、補充処理を行うことにより、組別出庫情報に対応する物品を収納した収納体をピッキング棚に隣接する仮置き棚まで予め出庫させておき、物品不足状態のピッキング用間口に対しては、仮置き棚まで出庫されている収納体を搬送するだけで、物品不足状態のピッキング用間口における物品の取り出しを継続して行うことができることになる。
したがって、例えば、物品不足状態のピッキング用間口が発生するたびに、保管棚から収納体を搬送するものと比べて、物品不足状態のピッキング用間口に対して迅速に物品を搬送することができ、ピッキング作業の迅速化を図ることができることになる。 In other words, the management means performs temporary placement processing and performs replenishment processing, so that the storage body storing the articles corresponding to the grouped delivery information is previously delivered to the temporary placement shelf adjacent to the picking shelf, With respect to the picking frontage in the article shortage state, the article can be continuously taken out from the picking frontage in the shortage state by simply transporting the storage body delivered to the temporary storage shelf.
Therefore, for example, each time a picking frontage in an article shortage occurs, the article can be quickly transported to the picking frontage in an article shortage state, compared to one that transports the storage body from the storage shelf, The picking work can be speeded up.

本発明にかかる物品収納設備の第４特徴構成は、前記複数のピッキング用間口の夫々には、そのピッキング用間口でのピッキング終了を指令する間口用ピッキング終了指令手段が設けられ、
前記管理手段は、前記間口用ピッキング終了指令手段にてピッキング終了が指令されたピッキング用間口については、前記ピッキング終了指令手段にて前記組別出庫情報についてのピッキング終了が指令される前であっても、前記入替処理を行うように構成されている点にある。 According to a fourth characteristic configuration of the article storage facility according to the present invention, each of the plurality of picking fronts is provided with front end picking end instruction means for instructing end of picking at the picking front.
For the picking frontage for which the end of picking has been instructed by the front end picking end instruction means, the management means is before the end of picking for the grouped delivery information is instructed by the picking end instruction means. Is also configured to perform the replacement process.

すなわち、管理手段は、間口用ピッキング終了指令手段にてピッキング終了が指令されたピッキング用間口については、ピッキング終了指令手段にて組別出庫情報についてのピッキング終了が指令されていなくても、すぐに入替処理を行うことができることになるので、ピッキング作業が終了したピッキング用間口については、すべてのピッキング用間口でのピッキング作業が終了するまで待つのではなく、先行して収納体の入れ替えを行うことができることになる。
したがって、ピッキング用間口に対する入替作業が、ピッキング終了指令手段にて組別出庫情報についてのピッキング終了が指令された直後の一時に集中することを防止することができるので、効率よい入替作業を行うことができることになる。 In other words, the management means immediately for the picking frontage for which the end of picking has been instructed by the frontage picking end instruction means, even if the picking end for the grouped delivery information is not instructed by the picking end instruction means. Since it is possible to perform replacement processing, the picking frontage that has been picked up must be replaced in advance, rather than waiting until the picking work has been completed at all picking frontage. Will be able to.
Accordingly, it is possible to prevent the replacement work for the picking frontage from being concentrated at a time immediately after the picking end command means instructs the end of picking for the grouped delivery information, so that efficient replacement work is performed. Will be able to.

本発明にかかる物品収納設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
この物品収納設備は、図１〜図３に示すように、複数種の物品３を種類別に複数個収納する収納体としてのパレット１を保管する保管棚２、パレット１から物品３の取り出しを行うピッキング用間口４を複数備えて、各ピッキング用間口４にパレット１を収納可能なピッキング棚５、保管棚２とピッキング棚５との間でパレット１を搬送する搬送手段６、保管棚２におけるパレット１の保管状態を管理するとともに、出庫する物品３の種類およびその出庫個数を含む出庫情報に基づいて、搬送手段６の作動を管理する管理手段としての管理装置Ｈなどが設けられて構成されている。 An embodiment of an article storage facility according to the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the article storage facility takes out the articles 3 from the pallet 1, a storage shelf 2 that stores the pallet 1 as a storage body that stores a plurality of types of articles 3 by type. A plurality of picking openings 4, a picking shelf 5 that can store the pallet 1 in each picking opening 4, a transport means 6 that transports the pallet 1 between the storage shelf 2 and the picking shelf 5, and a pallet in the storage shelf 2 1, and a management device H serving as a management means for managing the operation of the transport means 6 is provided on the basis of the delivery information including the type and the number of delivery articles 3. Yes.

ちなみ、図１は、物品収納設備の全体を示す平面図であり、図２は、ピッキング棚５を示す斜視図であり、図３は、制御ブロック図である。 Incidentally, FIG. 1 is a plan view showing the entire article storage facility, FIG. 2 is a perspective view showing a picking shelf 5, and FIG. 3 is a control block diagram.

前記保管棚２は、間口を相対向させた一対の保管棚２を複数並べて構成され、複数の保管棚２の夫々は、上下方向ならびに横方向に縦横に並列する状態で複数の収納部７を備え、各収納部７は、複数の物品３が収納されているパレット１ごと収納可能に構成されている。
前記保管棚２の長手方向の一端部には、パレット１を入庫または出庫するための入出庫口９が配設され、収納部７に対しては、保管棚２どうしの間口側から、パレット１を出し入れするように構成されている。 The storage shelf 2 is configured by arranging a plurality of a pair of storage shelves 2 whose fronts are opposed to each other, and each of the plurality of storage shelves 2 includes a plurality of storage units 7 in a state of being vertically and horizontally arranged in parallel. In addition, each storage unit 7 is configured to be capable of storing the pallet 1 in which a plurality of articles 3 are stored.
At one end in the longitudinal direction of the storage shelf 2, a loading / unloading port 9 for loading or unloading the pallet 1 is disposed, and the storage unit 7 is connected to the pallet 1 from the front side of the storage shelf 2. Is configured to move in and out.

そして、相対向する保管棚２の間には、保管棚２どうしの間口に沿う搬送通路を移動可能な保管棚用のスタッカークレーン８が設けられている。
この保管棚用のスタッカークレーン８は、水平移動、昇降移動、および、フォークなどによる出退作動によって、各収納部７と入出庫口９との間でパレット１の移載を行うように構成されている。 Between the storage shelves 2 facing each other, there is provided a stacker crane 8 for storage shelves that can move along a conveyance path along an opening between the storage shelves 2.
The storage rack stacker crane 8 is configured to transfer the pallet 1 between each storage unit 7 and the loading / unloading port 9 by horizontal movement, up-and-down movement, and withdrawal operation by a fork or the like. ing.

前記複数の保管棚２の横側方には、保管棚２とは別に、間口を相対向させた上下方向に３段および横方向に複数並ぶ収納部を備えた一対の棚が配設され、その棚の下から１段目がピッキング棚５として構成されている。
前記ピッキング棚５は、間口を対向させた状態で一対配設され、その一対のピッキング棚５の夫々が、上下方向に１段で横方向に並ぶ状態で複数のピッキング用収納部１０を備え、各ピッキング用収納部１０は、複数の物品３が収納されているパレット１ごと収納可能に構成されている。 On the lateral side of the plurality of storage shelves 2, apart from the storage shelves 2, a pair of shelves having storage sections arranged in three levels in the vertical direction and a plurality of horizontal directions with the fronts facing each other are arranged, The first level from the bottom of the shelf is configured as a picking shelf 5.
A pair of the picking shelves 5 are arranged with the frontage facing each other, and each of the pair of picking shelves 5 includes a plurality of picking storage units 10 in a state where the picking shelves 5 are arranged in one row in the vertical direction and horizontally. Each picking storage unit 10 is configured to be able to store the pallet 1 in which a plurality of articles 3 are stored.

前記ピッキング棚５において、各ピッキング用収納部１０のピッキング棚５どうしの間口に向かいあう側には、ピッキング用間口４が形成され、各ピッキング用収納部１０に対しては、ピッキング棚５の外方側から、パレット１を出し入れするように構成されている。
そして、ピッキング用間口４において、ピッキング用収納部１０に収納されているパレット１から水平方向に物品３の取り出す人為的なピッキング作業を行うように構成されている。 In the picking shelf 5, a picking opening 4 is formed on the side of the picking storage unit 10 facing the opening between the picking shelves 5, and the picking storage unit 10 has an outer side of the picking shelf 5. The pallet 1 is configured to be taken in and out from the side.
Then, the picking frontage 4 is configured to perform an artificial picking operation for taking out the article 3 in the horizontal direction from the pallet 1 stored in the picking storage unit 10.

また、ピッキング用間口４の夫々には、図２に示すように、パレット１から物品３を取り出す際のピッキング数を表示するピッキング数表示部１７、ピッキング用間口４でのピッキング数表示部１７にて表示されたピッキング数のピッキング終了を指令する間口用ピッキング終了指令手段としてのピック完了ボタン１８が設けられている。 In addition, as shown in FIG. 2, a picking number display unit 17 that displays the number of picking when the article 3 is taken out from the pallet 1, and a picking number display unit 17 in the picking frontage 4 are provided in each of the picking fronts 4. A pick completion button 18 is provided as frontage picking end command means for instructing the end of picking for the number of pickings displayed.

下から１段目がピッキング棚５として構成されている棚において、下から２段目および３段目が、複数の物品３が収納されているパレット１を収納可能な仮置き棚１２として構成され、その仮置き棚１２が、ピッキング棚５よりも上方側でかつピッキング棚５に隣接するように配設されている。
前記仮置き棚１２は、ピッキング棚５と同様に、間口を対向させた状態で一対配設され、一対の仮置き棚１２の夫々は、上下２段で横方向に並列する状態で複数の仮置き用収納部１３を備え、各仮置き用収納部１３は、複数の物品３が収納されているパレット１ごと収納可能に構成されている。 In the shelf in which the first level from the bottom is configured as the picking shelf 5, the second level and the third level from the bottom are configured as temporary storage shelves 12 that can store the pallets 1 in which a plurality of articles 3 are stored. The temporary storage shelf 12 is disposed above the picking shelf 5 and adjacent to the picking shelf 5.
Similar to the picking shelf 5, the temporary storage shelves 12 are arranged in a pair with the fronts facing each other, and each of the pair of temporary storage shelves 12 has a plurality of temporary storage shelves arranged in two rows in the horizontal direction. Each of the temporary storage units 13 includes a pallet 1 in which a plurality of articles 3 are stored.

前記仮置き棚１２において、仮置き棚１２どうしの間口に向かいあう側には、物品３の落下を防止するためなどに金網などが設けられており、各仮置き用収納部１３に対しては、仮置き棚１２の外方側から、パレット１を出し入れするように構成されている。
また、ピッキング棚５と仮置き棚１２とは、一体的に形成された棚であるので、横方向に並ぶ収納部の数は同数形成されており、ピッキング棚５における横方向に並ぶピッキング用収納部１０の数と、仮置き棚１２における横方向に並ぶ仮置き用収納部１３の数とは、同数（例えば、５０個）となるように構成されている。 In the temporary storage shelf 12, a wire net or the like is provided on the side facing the opening between the temporary storage shelves 12 in order to prevent the articles 3 from falling. For each temporary storage unit 13, The pallet 1 is configured to be taken in and out from the outside of the temporary storage shelf 12.
Since the picking shelf 5 and the temporary storage shelf 12 are integrally formed shelves, the same number of storage units are arranged in the horizontal direction, and the picking storages are arranged in the horizontal direction in the picking shelf 5. The number of units 10 and the number of temporary storage units 13 arranged in the horizontal direction on the temporary storage shelf 12 are configured to be the same number (for example, 50).

前記ピッキング棚５と仮置き棚１２とが一体的に形成された棚の長手方向の一端部には、その棚に対してパレット１を受け渡すための受け渡し部１４が設けられている。 At one end in the longitudinal direction of the shelf in which the picking shelf 5 and the temporary storage shelf 12 are integrally formed, a delivery portion 14 for delivering the pallet 1 to the shelf is provided.

そして、相対向するピッキング棚５および仮置き棚１２の外側に沿う搬送通路を移動可能なピッキング棚用のスタッカークレーン１１が設けられている。
このピッキング棚用のスタッカークレーン１１は、保管棚用のスタッカークレーン８と同様に、水平移動、昇降移動、および、フォークなどによる出退作動によって、受け渡し部１４とピッキング用収納部１０と仮置き用収納部１３との間でパレット１の移載を行うように構成されている。 And the stacking crane 11 for picking shelves which can move the conveyance path along the outer side of the picking shelf 5 and the temporary storage shelf 12 which oppose each other is provided.
Similar to the storage rack stacker crane 8, the picking rack stacker crane 11 is temporarily moved, moved up and down, and retracted by a fork or the like, so that the delivery section 14, the picking storage section 10, and the temporary storage rack 11 are temporarily placed. The pallet 1 is transferred to and from the storage unit 13.

前記保管棚２の入出庫口９とピッキング棚５および仮置き棚１２の受け渡し部１４との間で物品３が収納されているパレット１を搬送する荷捌き装置１５が設けられている。
この荷捌き装置１５は、走行レール１５ａに沿って走行可能で、かつ、入出庫口９と自己との間および受け渡し部１４と自己との間でパレット１を移載可能に構成されている。
また、荷捌き装置１５の走行経路途中の側脇には、物品３が収納されていない空のパレット１を集積する空パレット集積装置１６が設けられ、荷捌き装置１５が、空パレット集積装置１６に対して空のパレット１を搬送可能に構成されている。 A handling device 15 for conveying the pallet 1 storing the articles 3 is provided between the loading / unloading port 9 of the storage shelf 2 and the delivery section 14 of the picking shelf 5 and the temporary storage shelf 12.
This cargo handling device 15 is configured to be able to travel along the traveling rail 15a, and to be able to transfer the pallet 1 between the loading / unloading port 9 and itself and between the delivery unit 14 and itself.
In addition, an empty pallet stacking device 16 that stacks empty pallets 1 in which articles 3 are not stored is provided on the side of the cargo handling device 15 in the course of the travel route. In contrast, an empty pallet 1 can be transported.

そして、保管棚用のスタッカークレーン８、荷捌き装置１５、および、ピッキング棚用のスタッカークレーン１１にて、保管棚２とピッキング棚５との間でパレット１を搬送可能に構成されており、搬送手段６が、保管棚用のスタッカークレーン８、荷捌き装置１５、および、ピッキング棚用のスタッカークレーン１１にて構成されている。 The pallet 1 can be transported between the storage shelf 2 and the picking shelf 5 by the storage shelf stacker crane 8, the cargo handling device 15, and the picking shelf stacker crane 11. The means 6 comprises a storage rack stacker crane 8, a cargo handling device 15, and a picking rack stacker crane 11.

また、ピッキング棚５どうしの間口には、その間口に沿う状態でパレット１から取り出した物品３を搬送するピッキング物品用コンベヤ１９が上下２段設けられ、ピッキング作業により取り出した物品３をピッキング物品用コンベヤ１９上に載置させることにより、パレット１から取り出された物品３を搬送するように構成されている。 Further, a picking article conveyor 19 for conveying the articles 3 taken out from the pallet 1 in a state along the opening is provided at the front and rear of the picking shelves 5 so that the articles 3 taken out by the picking operation are used for picking goods. By placing the product 3 on the conveyor 19, the article 3 taken out from the pallet 1 is transported.

前記管理装置Ｈは、保管棚２のどの収納部７にどのパレット１を収納しているかのパレット１の保管状態を管理するとともに、図３に示すように、出庫情報として、組ごとに異なる複数種の物品３を出庫する形態で設定された複数の組別出庫情報を管理するように構成され、組は、複数の店舗を有する顧客ごとで区分けされている。 The management device H manages the storage state of the pallet 1 as to which storage unit 7 of the storage shelf 2 stores which pallet 1 and, as shown in FIG. It is configured to manage a plurality of grouped delivery information set in a form of delivering the seed article 3, and the group is classified for each customer having a plurality of stores.

前記複数の組別出庫情報の管理について説明を加えると、一つの組別出庫情報は、図４に示すように、顧客ごとの出庫する物品の種類およびその出庫個数を示すものであり、店舗ごとに区分けされて管理されている。
図４に示すものでは、組別出庫情報が、顧客Ａ〜顧客Ｄの夫々に対応して４つあり、例えば、顧客Ａに対応する組別出庫情報は、店舗Ａ１〜Ａ３００の３００店舗について、出庫する物品の種類およびその出庫個数が店舗ごとに区分けされている。 In addition to the management of the plurality of grouped delivery information, as shown in FIG. 4, one grouped delivery information indicates the type of goods to be delivered for each customer and the number of items to be delivered. It is divided and managed.
In the one shown in FIG. 4, there are four grouped delivery information corresponding to each of the customers A to D. For example, the grouped delivery information corresponding to the customer A is for 300 stores of stores A1 to A300. The type of goods to be delivered and the number of goods to be delivered are classified for each store.

前記管理装置Ｈは、複数の組別出庫情報から選択された一つの組別出庫情報に基づいて、その組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１の複数を物品３の種類別に各ピッキング用間口４に区分けする状態で保管棚２からピッキング棚５に搬送するように搬送手段６を作動させる出庫処理を行うように構成されている。
そして、管理装置Ｈは、ピッキング終了指令手段２０にて組別出庫情報についてのピッキング終了が指令されると、パレット１をピッキング棚５から保管棚２に搬送するように搬送手段６を作動させる入庫処理を行ったのち、複数の組別出庫情報から選択された次の一つの組別出庫情報に基づいて、出庫処理を実行する入替処理を行うように構成されている。 The management device H sets a plurality of pallets 1 storing articles 3 corresponding to the grouped delivery information for each type of article 3 based on one grouped delivery information selected from a plurality of grouped delivery information. It is configured to perform an unloading process for operating the transport means 6 so as to transport from the storage shelf 2 to the picking shelf 5 in a state of being divided into the picking frontage 4.
And the management apparatus H will operate the conveyance means 6 so that the pallet 1 may be conveyed from the picking shelf 5 to the storage shelf 2, if the picking completion instruction | indication means 20 instruct | indicates the completion | finish of picking about grouped delivery information After performing the process, the replacement process for executing the delivery process is performed based on the next one-part delivery information selected from the plurality of grouped delivery information.

以下、出庫処理および入替処理について説明を加える。
まず、複数の組別出庫情報から一つの組別出庫情報を選択する構成について説明を加えると、管理装置Ｈは、複数の顧客についてピッキング作業を行う順序が予め定められているので、その順序にしたがって、複数の顧客からピッキング作業対象の顧客を一つずつ順次選択して、選択された顧客に対応する組別出庫情報を順次選択するように構成されている。
例えば、管理装置Ｈは、まず、顧客Ａをピッキング作業対象の顧客とすると、複数の組別出庫情報から、顧客Ａに対応する組別出庫情報を選択し、次に、顧客Ｂをピッキング作業対象の顧客とすると、複数の組別出庫情報から、顧客Ｂに対応する組別出庫情報を選択するように構成されている。
ちなみに、複数の顧客についてピッキング作業を行う順序については、例えば、出庫する物品３の個数が多いものほど優先するように定めるなど、適宜変更が可能である。 Hereinafter, a description will be given of the delivery process and the replacement process.
First, when a description is given of a configuration for selecting one grouped delivery information from a plurality of grouped delivery information, the management device H has a predetermined order in which picking operations are performed for a plurality of customers. Therefore, the picking work target customers are sequentially selected from a plurality of customers one by one, and the grouped delivery information corresponding to the selected customers is sequentially selected.
For example, when the management apparatus H first selects the customer A as a customer to be picked, the management device H selects group-specific shipping information corresponding to the customer A from a plurality of sets of shipping information, and then selects the customer B as a picking target. The customer is configured to select grouped delivery information corresponding to customer B from a plurality of grouped delivery information.
Incidentally, the order in which picking operations are performed for a plurality of customers can be appropriately changed, for example, so that priority is given to a larger number of articles 3 to be delivered.

次に、出庫処理について説明を加えると、管理装置Ｈは、保管棚２に保管されているパレット１のうちから、選択されている組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１を選択するように構成されている。
そして、管理装置Ｈは、選択されたパレット１を、まず、保管棚用のスタッカークレーン８にて入出庫口９に搬送し、次に、荷捌き装置１５にて入出庫口９から受け渡し部１４まで搬送し、最後に、ピッキング棚用のスタッカークレーン１１にて受け渡し部１４からピッキング棚５のピッキング用収納部１０に搬送すべく、搬送手段６を作動させるように構成されている。
また、管理装置Ｈは、パレット１をピッキング用収納部１０に搬送するに当って、どのピッキング用収納部１０にどの種類の物品３を搬送したかを管理するように構成されている。 Next, to describe the delivery process, the management device H selects the pallet 1 that stores the articles 3 corresponding to the selected delivery information by group from the pallets 1 stored in the storage shelf 2. Is configured to do.
The management device H first transports the selected pallet 1 to the loading / unloading port 9 by the storage rack stacker crane 8, and then from the loading / unloading port 9 to the delivery unit 14 by the cargo handling device 15. Finally, the transport means 6 is operated so that the stacker crane 11 for picking racks transports from the transfer section 14 to the picking storage section 10 of the picking rack 5.
Further, the management device H is configured to manage which kind of article 3 is conveyed to which picking storage unit 10 when the pallet 1 is transported to the picking storage unit 10.

このようにして、管理装置Ｈが出庫処理を行うことにより、選択されている組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１のすべてを、物品３の種類別に各ピッキング用間口４に区分けする状態でピッキング棚５に順次搬送するように構成されている。 In this way, when the management device H performs the delivery process, all of the pallets 1 containing the articles 3 corresponding to the selected group-based delivery information are classified into the respective picking fronts 4 according to the types of the articles 3. In such a state, the sheet is sequentially conveyed to the picking shelf 5.

次に、入替処理における入庫処理について説明を加えると、ピッキング終了指令手段２０は、各ピッキング用間口４に設けられているピック完了ボタン１８のすべてから構成され、管理装置Ｈは、ピッキング作業対象の顧客について、最後の店舗についてのピッキング作業中に、ピック完了ボタン１８のすべてからピッキング終了が指令されると、組別出庫情報についてのピッキング終了が指令されていると判別するように構成されている。 Next, the warehousing process in the replacement process will be described. The picking end command means 20 is composed of all the pick completion buttons 18 provided in each picking opening 4, and the management device H is the picking work target. When the picking end is commanded from all of the pick completion buttons 18 during the picking operation for the last store for the customer, it is determined that the picking end for the grouped delivery information is commanded. .

そして、管理装置Ｈは、ピッキング終了指令手段２０にて組別出庫情報についてのピッキング終了が指令されると、ピッキング用収納部１０に収納しているパレット１を、まず、ピッキング棚用のスタッカークレーン１１にて受け渡し部１４に搬送し、次に、荷捌き装置１５にて受け渡し部１４から保管棚２の入出庫口９まで搬送し、最後に、保管棚用のスタッカークレーン８にて入出庫口９から保管棚２の収納部７に搬送すべく、搬送手段６を作動させるように構成されている。
そして、管理装置Ｈは、パレット１を収納部７に搬送するに当って、どの収納部７にどの種類の物品３を搬送したかを管理するように構成されている。 Then, when the picking end commanding unit 20 instructs the management device H to end picking for the grouped delivery information, the management device H first selects the pallet 1 stored in the picking storage unit 10 as a stacker crane for picking shelves. 11, transported to the delivery unit 14, then transported from the delivery unit 14 to the loading / unloading port 9 of the storage shelf 2 by the cargo handling device 15, and finally, the loading / unloading port by the stacker crane 8 for the storage shelf. 9 is configured to operate the transport means 6 so that the transport means 6 can be transported to the storage section 7 of the storage shelf 2.
The management device H is configured to manage which type of article 3 is transferred to which storage unit 7 when the pallet 1 is transferred to the storage unit 7.

このようにして、管理装置Ｈが入替処理における入庫処理を行うことにより、ピッキング用収納部１０に収納されているパレット１を、どの収納部７にどの種類の物品３を搬送したかを管理する状態で、保管棚２に順次搬送するように構成されている。 In this way, when the management device H performs the warehousing process in the replacement process, the pallet 1 stored in the picking storage unit 10 manages which type of article 3 is conveyed to which storage unit 7. In the state, it is configured to be sequentially conveyed to the storage shelf 2.

次に、入替処理における出庫処理について説明を加えると、管理装置Ｈは、搬送するパレット１が次に選択されている組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１であることが異なるだけで、上述の出庫処理と同様に、選択されている組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１を、物品３の種類別に各ピッキング用間口４に区分けする状態でピッキング棚５に順次搬送するように構成されている。 Next, the delivery process in the replacement process will be described. The management device H differs only in that the pallet 1 to be transported is the pallet 1 containing the articles 3 corresponding to the grouped delivery information selected next. Then, in the same manner as the above-described delivery process, the pallet 1 storing the articles 3 corresponding to the selected group delivery information is sequentially placed in the picking shelf 5 in a state where the pallets 1 are classified into the respective picking openings 4 according to the types of the articles 3. It is comprised so that it may convey.

このようにして、管理装置Ｈが、出庫処理または入替処理を行うことにより、ピッキング用間口４に搬送するパレット１を顧客ごとに入れ替えながら、ピッキング用間口４においてピッキング作業を行うことができ、ピッキング用間口４の数を極力少なくして、設備の小型化を図りながらも、効率よいピッキング作業を行うように構成されている。
ちなみに、例えば、冷凍食品などを詰め込んだダンボールが物品３である場合には、ピッキング棚５に冷凍食品が溶けないようにするための設備を設ける必要が生じるが、ピッキング用間口４の数を少なくできることにより、その設備についても小型化が図れることになり、より有効なものとなる。 In this way, the management device H can perform picking work at the picking frontage 4 while replacing the pallet 1 transported to the picking frontage 4 for each customer by performing the delivery process or the replacement process. It is configured to perform an efficient picking operation while reducing the size of the equipment by minimizing the number of front doors 4.
Incidentally, for example, when the corrugated cardboard packed with frozen food is the article 3, it is necessary to provide the picking shelf 5 with a facility for preventing the frozen food from melting, but the number of the picking frontage 4 is small. By being able to do so, the equipment can also be reduced in size and become more effective.

そして、ピッキング用間口４において、作業者に対して、パレット１から取り出す物品個数を認識させるために、管理装置Ｈは、ピッキング作業対象の顧客について、対象となっている店舗における取り出す物品３の個数をピッキング数表示部１７に表示する表示処理を行うように構成されている。
説明を加えると、管理装置Ｈは、表示処理において、例えば、ピッキング作業対象の顧客を顧客Ａとすると、まず、店舗Ａ１について、取り出す物品３の個数をピッキング数表示部１７に表示させ、店舗Ａ１についてのピッキング終了がピック完了ボタン１８により指令されると、店舗Ａ２について、取り出す物品３の個数をピッキング数表示部１７に表示させるようにして、取り出す物品３の個数を店舗ごとに順次表示させるように構成されている。
そして、管理装置Ｈは、ピッキング作業対象の顧客が次の顧客になると、その次の顧客についても、店舗ごとに表示を順次変更させる状態で、取り出す物品３の個数をピッキング数表示部１７に表示させるように構成されている。 Then, in order to make the worker recognize the number of articles to be picked up from the pallet 1 at the picking slot 4, the management apparatus H determines the number of articles 3 to be picked up at the target store for the customer to be picked. Is displayed on the picking number display unit 17.
When the description is added, in the display process, for example, when the customer to be picked is a customer A, the management apparatus H first displays the number of articles 3 to be picked up on the picking number display unit 17 for the store A1, and stores the store A1. When the picking completion button 18 is instructed by the pick completion button 18, the number of articles 3 to be taken out is displayed on the picking number display unit 17 for the store A2, and the number of articles 3 to be taken out is sequentially displayed for each store. It is configured.
Then, when the picking work target customer becomes the next customer, the management apparatus H displays the number of articles 3 to be picked up on the picking number display unit 17 in a state in which the display of the next customer is sequentially changed for each store. It is configured to let you.

また、取り出す物品３が存在するピッキング用間口４は、複数のピッキング用間口４の一部であることもあるので、作業者に対して、取り出す物品３が存在するピッキング用間口４を容易に認識させるために、管理装置Ｈは、表示処理において、取り出す物品３が存在するピッキング用間口４については、そのピッキング用間口４に設けられているピック完了ボタン１８を点滅させるように構成してもよい。
ちなみに、この場合には、管理装置Ｈは、ピッキング作業の終了によりピック完了ボタン１８が押されると、その点滅を解除するように構成されている。 Further, since the picking slot 4 in which the article 3 to be taken out exists may be a part of the plurality of picking slots 4, the operator can easily recognize the picking slot 4 in which the article 3 to be taken out exists. Therefore, in the display process, the management apparatus H may be configured to blink the pick completion button 18 provided in the picking slot 4 for the picking slot 4 where the article 3 to be taken out exists. .
Incidentally, in this case, the management device H is configured to cancel the blinking when the pick completion button 18 is pushed by the end of the picking work.

前記管理装置Ｈは、上述の出庫処理、入替処理および表示処理に加えて、仮置き処理や補充処理を行うように構成されているので、仮置き処理および補充処理について説明を加える。
まず、仮置き処理について説明すると、管理装置Ｈは、複数の組別出庫情報から選択された一つの組別出庫情報に基づいて、その組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１の複数を物品３の種類別に区分けする状態で保管棚２から仮置き棚１２に搬送すべく、搬送手段６を作動させるように構成されている。 Since the management device H is configured to perform temporary placement processing and replenishment processing in addition to the above-described delivery processing, replacement processing, and display processing, the temporary placement processing and replenishment processing will be described.
First, the temporary placement process will be described. The management device H is based on one group-based shipping information selected from a plurality of group-based shipping information, and the pallet 1 that stores the articles 3 corresponding to the group-based shipping information. The conveying means 6 is configured to operate so as to convey a plurality of items 3 to the temporary storage shelf 12 from the storage shelf 2 in a state where the plurality of items 3 are classified.

説明を加えると、管理装置Ｈは、パレット１の搬送先が異なるだけで、上述の出庫処理と同様に、選択されている組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１のすべてを、物品３の種類別に区分けする状態で仮置き棚１２に順次搬送するように構成されている。
そして、管理装置Ｈは、パレット１を仮置き棚１２に搬送するに当って、ピッキング用収納部１０に搬送された物品３と同じ種類の物品３については、そのピッキング用収納部１０に隣接する仮置き用収納部１３に搬送するように、ピッキング用収納部１０に搬送された物品３の種類と仮置き用収納部１３に搬送される物品３の種類とが対応する状態で搬送するように構成されている。 If it adds explanation, management device H will change all the pallets 1 which stored the article 3 corresponding to the selected grouped delivery information like the above-mentioned delivery processing only by the difference in the transportation destination of pallet 1. It is configured so as to be sequentially conveyed to the temporary storage shelf 12 in a state where the articles 3 are classified by type.
Then, when the management apparatus H transports the pallet 1 to the temporary storage shelf 12, the article 3 of the same type as the article 3 transported to the picking storage unit 10 is adjacent to the picking storage unit 10. As in the case of transporting to the temporary storage unit 13, the type of the article 3 transported to the picking storage unit 10 and the type of the product 3 transported to the temporary storage unit 13 are transported in a corresponding state. It is configured.

次に、補充処理について説明すると、管理装置Ｈは、複数のピッキング用間口４のうち、そのピッキング用間口４でのピッキング終了までにパレット１に収納している物品３が無くなる物品不足状態のピッキング用間口４に対しては、仮置き棚１２に仮置きされているパレット１を搬送すべく、搬送手段６を作動させるように構成されている。 Next, the replenishment process will be described. The management apparatus H picks up an article shortage state in which the articles 3 stored in the pallet 1 are lost before the picking at the picking opening 4 among the plurality of picking openings 4 is completed. For the frontage 4, the conveying means 6 is operated so as to convey the pallet 1 temporarily placed on the temporary placing shelf 12.

説明を加えると、管理装置Ｈは、人為的な指令などに基づいて、物品不足状態のピッキング用間口４に収納されている空のパレット１については、ピッキング棚用のスタッカークレーン１１にて受け渡し部１４に搬送し、荷捌き装置１５にて受け渡し部１４から空パレット集積装置１６に搬送すべく、搬送手段６を作動させるように構成されている。
そして、管理装置Ｈは、物品不足状態のピッキング用間口４において、空のパレット１をピッキング棚用のスタッカークレーン１１にて受け渡し部１４に搬送すると、その上方側の２段目に位置する仮置き用収納部１３に収納しているパレット１を、ピッキング棚用のスタッカークレーン１１にて物品不足状態のピッキング用間口４に搬送すべく、搬送手段６を作動させるように構成されている。 When the explanation is added, the management device H uses the stacker crane 11 for picking shelves to transfer the empty pallet 1 stored in the picking frontage 4 in the state of insufficient goods, based on an artificial instruction or the like. 14, and the conveying means 6 is operated so as to be conveyed from the delivery unit 14 to the empty pallet accumulating device 16 by the cargo handling device 15.
When the management device H transports the empty pallet 1 to the delivery unit 14 by the stacker crane 11 for picking shelves in the picking frontage 4 in a shortage state of articles, the management device H is temporarily placed at the second stage on the upper side. In order to transport the pallet 1 stored in the storage section 13 to the picking frontage 4 in an article-deficient state by the stacker crane 11 for picking shelf, the transport means 6 is operated.

ちなみに、管理装置Ｈは、物品不足状態のピッキング用間口４に対して、２段目に位置する仮置き用収納部１３からパレット１を搬送すると、３段目に位置する仮置き用収納部１３に収納されているパレット１を２段目に位置する仮置き用収納部１３に搬送し、３段目に位置する仮置き用収納部１３に対しては、保管棚２からパレット１を搬送すべく、搬送手段６を作動させるように構成されている。
また、管理装置Ｈは、荷捌き装置１５や保管棚用のスタッカークレーン８にて、保管棚２に対しても、物品３の補充を行うように構成されている。 Incidentally, when the management apparatus H transports the pallet 1 from the temporary storage unit 13 located in the second stage to the picking frontage 4 in a shortage of articles, the temporary storage unit 13 located in the third stage. The pallet 1 stored in the container is transported to the temporary storage part 13 positioned at the second level, and the pallet 1 is transported from the storage shelf 2 to the temporary storage part 13 positioned at the third level. Therefore, the conveying means 6 is configured to operate.
In addition, the management device H is configured to replenish the articles 3 with respect to the storage shelves 2 using the cargo handling device 15 and the storage rack stacker crane 8.

前記管理装置Ｈは、複数のピッキング用間口４のすべてについて、入替処理を行うタイミングを、ピッキング終了指令手段２０にて組別出庫情報についてのピッキング終了が指令されるまで待つのではなく、ピック完了ボタン１８にてピッキング終了が指令されたピッキング用間口４については、ピッキング終了指令手段２０にて組別出庫情報についてのピッキング終了が指令される前であっても、入替処理を行うように構成されている。
説明を加えると、管理装置Ｈは、ピッキング作業対象の顧客についてのピッキング作業が終了し、ピック完了ボタン１８にてピッキング終了が指令されると、そのピッキング用間口４については、他のピッキング用間口４においてピッキング作業対象の顧客についてのピッキング作業が終了していなくても、入替処理を行うように構成されている。 The management device H does not wait for the picking end command means 20 to instruct the picking end of the grouped delivery information for the timing of performing the replacement process for all of the plurality of picking front doors 4, but completes the picking. The picking opening 4 for which the picking end is instructed by the button 18 is configured to perform the replacement process even before the picking end command means 20 instructs the picking end for the grouped delivery information. ing.
In addition, when the picking work for the customer to be picked is finished and the picking completion button 18 is instructed to finish picking, the management apparatus H uses the other picking frontage 4 for the picking frontage 4. In FIG. 4, even if the picking work for the picking work target customer is not completed, the replacement process is performed.

前記物品３の取り出し作業の流れについて、管理装置Ｈの動作を示す図５のフローチャートに基づいて、説明を加える。
まず、管理装置Ｈは、出庫処理を行うことにより、選択された組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１をピッキング棚５に搬送するようにしている（ステップ１）。
そして、管理装置は、表示処理を行うことにより、ピッキング作業対象の顧客において、物品３の取り出しが行われる店舗について、取り出す物品３の個数をピッキング用間口４の夫々に設けられたピッキング数表示部１７に表示させるようにしている（ステップ２）。 The flow of the work for taking out the article 3 will be described based on the flowchart of FIG.
First, the management apparatus H is configured to carry out a delivery process so as to transport the pallet 1 storing the articles 3 corresponding to the selected grouped delivery information to the picking shelf 5 (step 1).
Then, the management device performs a display process, and the picking number display section provided in each of the picking doors 4 indicates the number of the articles 3 to be taken out for the store where the articles 3 are taken out by the customer to be picked. 17 is displayed (step 2).

このようにして、各ピッキング用間口４では、店舗ごとに、ピッキング数表示部１７に取り出す物品３の個数が表示されるので、その表示にしたがって店舗ごとにピッキング作業を行い、取り出した物品３についてはバーコードなどを貼り付けた状態で、その物品３をピッキング物品用コンベヤ１９に移載させるようにしている。
また、ピッキング物品用コンベヤ１９にて搬送される物品３は、図示はしないが、カゴ車にて店舗ごとにまとめたのち、トラックなどに積み込んで出庫するようにしている。 Thus, since the number of articles 3 to be picked up is displayed in the picking number display section 17 for each store at each picking frontage 4, the picking work is performed for each store according to the display, and the picked-up articles 3 The article 3 is transferred to the picking article conveyor 19 with a barcode or the like attached thereto.
In addition, although not shown, the articles 3 conveyed by the picking article conveyor 19 are collected for each store by a cart, and then loaded onto a truck or the like for delivery.

ちなみに、ピッキング物品用コンベヤ１９が上下２段配設されているので、ある店舗について取り出した物品３を上方側に位置するピッキング物品用コンベヤ１９に移載させると、次の店舗について取り出した物品３を下方側に位置するピッキング物品用コンベヤ１９に移載させて、上下２段のピッキング物品用コンベヤ１９に対して交互に取り出した物品３を移載させるようにしている。 Incidentally, since the picking article conveyor 19 is arranged in two upper and lower stages, when the article 3 taken out from a certain store is transferred to the picking article conveyor 19 located on the upper side, the article 3 taken out from the next store is taken. Are transferred to the picking article conveyor 19 positioned on the lower side, and the articles 3 taken out alternately are transferred to the upper and lower picking article conveyors 19.

そして、管理装置Ｈが、仮置き処理を行うことにより、選択された組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１を仮置き棚１２に搬送し、物品不足状態のピッキング用間口４があると、補充処理を行うことにより、物品不足状態のピッキング用間口４に対して仮置き棚１２からパレット１を搬送するようにしている（ステップ３〜５）。 And the management apparatus H conveys the pallet 1 which accommodated the articles | goods 3 corresponding to the selected grouped delivery information to the temporary storage shelf 12 by performing a temporary placement process, and the picking frontage 4 in an article shortage state is provided. If there is, the pallet 1 is transported from the temporary storage shelf 12 to the picking frontage 4 in an article shortage state by performing a replenishment process (steps 3 to 5).

このようにして、作業者が、ピッキング用間口４において、ピッキング作業対象の顧客について店舗ごとにピッキング作業を行うようにしている。
そして、管理装置Ｈは、ピッキング作業対象の顧客について、すべての店舗の物品３の取り出しが終了し、ピック完了ボタン１８にてピッキング終了が指令されたピッキング終了のピッキング用間口４があると、そのピッキング用間口４については、入替処理を行うようにしている（ステップ６，７）。 In this way, the worker performs the picking work for each store for the customer to be picked in the picking frontage 4.
Then, the management device H, for the customer to be picked, has finished picking up the articles 3 from all the stores, and if there is a picking exit 4 for which picking completion has been commanded by the pick completion button 18, A replacement process is performed for the picking slot 4 (steps 6 and 7).

また、管理装置Ｈは、ピック完了ボタン１８にてピッキング終了が指令されたピッキング終了のピッキング用間口４がなければ、ピッキング作業対象の顧客において、すべての店舗についての物品３の取り出しが終了し、ピック完了ボタン１８のすべてからピッキング終了が指令されて組別出庫状態についてピッキング終了か否かを判別するようにしている（ステップ８）。 In addition, if there is no picking end picking opening 4 for which picking completion is instructed by the pick completion button 18, the management device H finishes taking out the articles 3 for all stores at the picking work target customer, Picking end is commanded from all of the pick completion buttons 18, and it is determined whether or not picking is finished for the grouped delivery state (step 8).

そして、管理装置Ｈは、組別出庫状態についてピッキング終了であると、出庫情報のすべてについてピッキング終了であるか否かを判別して、出庫情報のすべてについてピッキング終了でなければ、入替処理を行い、ピッキング棚５のパレット１を次に選択されている組別出庫情報に対応する物品３を収納したパレット１に入れ替えるようにしている（ステップ９，１０）。 Then, the management device H determines whether or not picking is completed for all of the delivery information if the picking is finished for the grouped delivery status, and performs replacement processing if the picking is not finished for all of the delivery information. The pallet 1 of the picking shelf 5 is replaced with the pallet 1 containing the articles 3 corresponding to the group-selected delivery information selected next (steps 9 and 10).

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、組を複数の店舗を有する顧客ごとで区分けするようにしているが、組をどのように区分けするかについては適宜変更が可能である。 [Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the group is classified according to customers having a plurality of stores, but how the group is classified can be appropriately changed.

（２）上記実施形態では、管理装置Ｈが、出庫処理および入替処理に加えて、仮置き処理および補充処理を行うように構成されているが、管理装置Ｈが、出庫処理および入替処理のみを行うように構成して実施することも可能である。 (2) In the above embodiment, the management device H is configured to perform temporary placement processing and replenishment processing in addition to the shipping processing and replacement processing. However, the management device H performs only the shipping processing and replacement processing. It is also possible to configure and carry out.

（３）上記実施形態では、管理装置Ｈは、ピック完了ボタン１８にてピッキング終了が指令されたピッキング用間口４については、ピッキング終了指令手段２０にて組別出庫情報についてのピッキング終了が指令される前であっても、入替処理を行うようにしているが、管理装置Ｈは、複数のピッキング用間口４のすべてについて、ピッキング終了指令手段２０にて組別出庫情報についてのピッキング終了が指令されると、入替処理を行うように構成して実施することも可能である。 (3) In the above embodiment, the management device H is instructed to end picking for the grouped delivery information by the picking end command means 20 for the picking opening 4 for which picking end is instructed by the pick completion button 18. The management apparatus H is instructed to end picking for the grouped delivery information by the picking end command means 20 for all of the plurality of picking fronts 4 even before the replacement. Then, it is also possible to implement the replacement process.

物品収納設備の全体平面図Overall plan view of goods storage equipment ピッキング棚の斜視図Perspective view of picking shelf 制御ブロック図Control block diagram 組別出庫情報を示す図The figure which shows the shipping information according to group 管理装置の動作を示すフローチャートFlow chart showing operation of management device

Explanation of symbols

１収納体
２保管棚
３物品
４ピッキング用間口
５ピッキング棚
６搬送手段
１２仮置き棚
１８間口用ピッキング終了指令手段
２０ピッキング終了指令手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Storage body 2 Storage shelf 3 Goods 4 Picking frontage 5 Picking shelf 6 Conveying means 12 Temporary storage shelf 18 Frontage picking completion instruction means 20 Picking completion instruction means

Claims

A plurality of storage shelves for storing a plurality of types of articles by type, and a plurality of picking openings for taking out the articles from the storage bodies, and the storage bodies can be stored in the respective picking openings. The picking shelf, the transport means for transporting the storage body between the storage shelf and the picking shelf, the storage state of the storage body in the storage shelf, and the type and number of goods to be delivered An article storage facility provided with management means for managing the operation of the conveying means based on the delivery information including,
The transport means comprises a stacker crane for picking shelves capable of moving along a transport path along the picking shelves;
A plurality of grouped delivery information in which the number of types of articles to be delivered in a form in which the management unit issues a plurality of different types of articles for each set as the delivery information is set to be smaller than the number of types of articles in the delivery information And picking all of the storage bodies storing articles corresponding to the grouped delivery information for each type of goods based on one grouped delivery information selected from the plurality of grouped delivery information. Performing a delivery process for operating the transport means to transport from the storage shelf to the picking shelf in a state of being divided into frontage doors; and
When the picking end commanding unit instructs the end of picking for the grouped shipping information, after performing a warehousing process for operating the transporting unit to transport the storage body from the picking shelf to the storage shelf, An article storage facility configured to perform a replacement process for executing the shipping process based on the next grouped shipping information selected from the plurality of grouped shipping information.

The article storage facility according to claim 1, wherein the set is divided according to each customer having a plurality of stores.

The management means classifies the plurality of storage bodies storing articles corresponding to the grouped delivery information according to the type of the article based on one grouped delivery information selected from a plurality of grouped delivery information. Performing temporary placement processing for operating the transport means to transport the storage shelf to the temporary shelf adjacent to the picking shelf in a state; and
Out of a plurality of picking frontage, the picking frontage in an article shortage state in which the articles stored in the storage body disappear before the end of picking at the picking frontage is temporarily placed on the temporary storage shelf. The article storage facility according to claim 1, wherein a replenishment process is performed to operate the transporting unit so as to transport the storage body.

Each of the plurality of picking fronts is provided with front end picking end instruction means for instructing the end of picking at the picking front.
For the picking frontage for which the end of picking has been instructed by the front end picking end instruction means, the management means is before the end of picking for the grouped delivery information is instructed by the picking end instruction means. The article storage facility according to any one of claims 1 to 3, which is configured to perform the replacement process.