JP2008030948A - Book storage management device - Google Patents
Book storage management device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008030948A JP2008030948A JP2007129434A JP2007129434A JP2008030948A JP 2008030948 A JP2008030948 A JP 2008030948A JP 2007129434 A JP2007129434 A JP 2007129434A JP 2007129434 A JP2007129434 A JP 2007129434A JP 2008030948 A JP2008030948 A JP 2008030948A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- book
- container
- station
- library
- reading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
この発明は、例えば多量の図書を保管する大型図書館等に使用して好適する図書保管管理装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement of a book storage management apparatus suitable for use in, for example, a large library that stores a large amount of books.
周知のように、近時、多量の蔵書を有する大規模図書館等にあっては、書庫からの図書の取り出しや書庫への図書の返却に要する作業の能率向上を図るために、自動入出庫システムが導入されてきている。 As is well known, recently, in large libraries with a large amount of collections, an automatic loading / unloading system is used to improve the efficiency of the work required for taking out books from the library and returning books to the library. Has been introduced.
この自動入出庫システムは、利用者が貸し出しを要求した図書を書庫から取り出して利用者カウンターまで搬送するとともに、その図書が貸し出されたことを記録する作業や、図書が返却されたことを記録し、その図書を書庫まで戻して収容位置を記録する作業等を自動化して、図書の取り出し及び返却に要する作業を正確かつ迅速に実行することができるようにしたものである。 This automatic loading / unloading system takes out the book requested by the user from the library and transports it to the user counter, and records that the book has been rented and records that the book has been returned. The work of returning the book to the library and recording the storage position is automated, so that the work required for taking out and returning the book can be executed accurately and quickly.
すなわち、自動入出庫システムにおいては、書庫に保管されている多量の図書の管理を容易にするために、各図書それぞれにバーコードを付している。また、各図書は、複数冊毎にコンテナに収容されており、書庫に対してコンテナ単位で入出庫されるようになされている。 That is, in the automatic loading / unloading system, a bar code is attached to each book in order to facilitate management of a large number of books stored in the library. Each book is stored in a container for each of a plurality of books, and is stored in and out of the library in units of containers.
そして、図書の取り出しが要求された場合には、その図書の収容されたコンテナが書庫から自動出庫され利用者カウンターまで搬送される。図書館員は、利用者カウンターに搬送されてきたコンテナの中から所望の図書を取り出して利用者に渡し、ここに、図書の貸し出しが行なわれる。 When a book retrieval is requested, the container in which the book is accommodated is automatically delivered from the library and transported to the user counter. The librarian takes out a desired book from the container transported to the user counter and gives it to the user, where the book is lent out.
また、図書の返却が要求された場合には、その返却図書を収容すべきコンテナが書庫から自動出庫され利用者カウンターに取り出される。図書館員は、利用者カウンターに取り出されたコンテナに返却された図書を入れた後、そのコンテナを書庫の元の位置に入庫させ、ここに、図書の返却が行なわれる。 When the return of the book is requested, the container that should accommodate the returned book is automatically issued from the library and taken out to the user counter. The librarian puts the returned book into the container taken out at the user counter, and then puts the container into the original position of the library, where the book is returned.
ところで、現在の図書館では、利用者自身が自動入出庫システムを操作することによって、図書館員の手を煩わせることなく、必要な図書を借り出すことができるようにした図書保管管理システムが期待されている。 By the way, in the current library, a book storage management system that allows users to borrow necessary books without having to bother the librarian by operating the automatic loading / unloading system is expected. ing.
すなわち、図書館サーバへのアクセスを可能とした端末を利用者に開放し、利用者が、その端末に用意されたOPAC(on-line public access catalog:オンライン閲覧目録)で、図書名、著者名、出版社、キーワード、発行年度等の項目を入力することにより、要求された図書を効果的に書誌レコードから検索して貸し出し予約を行ない、貸し出し要求された図書が閉架書庫に蔵書されている場合は、利用者情報と書誌レコードとを書庫サーバに送ることにより、利用者自身が、ある特定の場所(例えばステーション等)で一定手順の操作を行なうことによって、目的の図書をコンテナから受け取ることができる図書保管管理システムが望まれている。 In other words, a terminal that allows access to the library server is opened to the user, and the user can use the OPAC (on-line public access catalog) provided on the terminal to read the book name, author name, When the requested book is effectively searched from the bibliographic record by entering items such as publisher, keyword, and year of publication, and a rental reservation is made, and the requested book is stored in a closed library By sending user information and bibliographic records to the archive server, the user himself can receive a target book from the container by performing a certain procedure at a specific location (for example, a station). A book storage management system is desired.
ところで、このように利用者自身が図書館サーバへアクセスして必要な図書を取り出す図書保管管理システムでは、書庫から出庫されたコンテナを保持し、そのコンテナに対して図書を出し入れする場所、つまり、ステーションを多数の利用者が効率よく利用することができる仕組みが求められることになる。 By the way, in the book storage management system in which the user himself accesses the library server and takes out the necessary books in this way, the container that is delivered from the library is held, and the place where the books are taken in and out of the container, that is, the station Therefore, there is a demand for a mechanism that allows many users to efficiently use the system.
すなわち、書庫からステーションまでコンテナを搬送するのに要する時間や、利用者が端末により貸し出し予約を行なったときから貸し出し場所(ステーション)に行くまでの時間等、個々の利用者毎に差異があり、限られた数のステーションの効率的使用を阻害する各種の要素を軽減する工夫が強く要望されている。 That is, there is a difference for each user, such as the time required to transport the container from the library to the station, the time from when the user makes a rental reservation with the terminal to the rental location (station), etc. There is a strong demand for a device that reduces various factors that hinder the efficient use of a limited number of stations.
また、不特定多数の利用者がステーションを利用してコンテナに対する図書の出し入れを行なうことに伴ない、図書をコンテナから取り出す際と図書をコンテナに収容する際とで、それぞれ図書のバーコードを確実に読み取らせることができるように工夫を施して、図書の入出庫管理が不正確になってしまうことを防止することも望まれている。 In addition, as unspecified number of users use the station to load / unload books into / from the container, it is necessary to ensure that the barcodes of the books are stored when the books are removed from the containers and when the books are stored in the containers. It is also desired to prevent the inaccurate management of entering and exiting books by devising them so that they can be read.
例えば、コンテナから図書を取り出す際にその図書のバーコードの読み取りが行われないと、実際にはコンテナ内に図書が無いのに管理データ上はコンテナ内に図書が存在することになる。また、図書をコンテナに収容する際にその図書のバーコードの読み取りが行なわれないと、コンテナ内にデータで管理されない図書が存在することになり、この図書を捜索することは莫大な時間と手間とが必要となる。 For example, when reading a book from a container, if the barcode of the book is not read, the book exists in the container in the management data even though the book is not actually in the container. In addition, if the barcode of the book is not read when the book is stored in the container, there will be a book that is not managed by data in the container, and searching for this book will take a tremendous amount of time and effort. Is required.
特許文献1には、図書を返却口に入れる際に、図書に添付されたバーコードの読み取りの有無を確認し、バーコードの読み取りが無い場合に警告情報を出力するようにした構成が開示されているが、警告を無視した場合や複数の図書を返却する場合には対応し難いという問題が生じている。
また、特許文献2には、図書に無線タグを内蔵させることにより、コンテナから図書を取り出した際、図書のバーコードを読むことなく貸し出し登録することができる図書管理装置であって、利用者が図書館端末で図書を予約し、ステーションで取り出し後、完了操作するまでが開示されている。
しかしながら、この特許文献2には、利用者自身が図書館サーバへアクセスして借り出す図書を予約し、その図書をステーションにおいて取り出す図書保管管理システムにおいて、ステーションの利用効率を高めるようにすることについては、何らの記載もなされていないものである。
However, this
上記したように、図書館端末で閉架書庫にある図書を検索し、貸し出し予約した個人の利用者が、ステーションに搬送されたコンテナから、その図書を直接取り出すようにした図書保管管理システムにおいては、複数の利用者が限られた数のステーションを利用することになる。 As described above, in a library storage management system in which an individual user who searches for a book in a closed library at a library terminal and makes a reservation for lending directly takes out the book from the container transported to the station, Users will use a limited number of stations.
そして、特に、複数の図書が予約され、その図書が複数のコンテナに分散されているような場合には、1つのコンテナから図書を取り出した後、次のコンテナが書庫からステーションに搬送されるまで待ち時間を要することになり、1人の利用者がステーションを占有する時間が長くなってしまうことになる。また、ステーションでコンテナに対する図書の出し入れを行なう際に、図書のバーコードを確実に読み取らせるようにしないと、図書の入出庫管理が不正確になってしまうという不都合も生じる。
そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので、ステーションにおけるコンテナの待ち時間を削減し、利用者のステーションにおける占有時間を極力短縮して、限られた数のステーションの有効利用を図るとともに、図書の正確な入出庫管理を行なえるようにした図書保管管理装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in consideration of the above-mentioned circumstances. The waiting time of the container in the station is reduced, the occupation time in the user station is shortened as much as possible, and the limited number of stations is effectively used. In addition, an object of the present invention is to provide a book storage management device capable of performing accurate receipt / exit management of books.
この発明に係る図書保管管理装置は、書庫に収容され、それぞれが複数の図書を収容する複数のコンテナと、利用者に図書の出庫または入庫を行なわせるための入力手段と、書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者にコンテナからの図書の出庫または入庫を行なわせるためのステーションと、書庫とステーションとの間のコンテナ搬送経路上に設けられ、コンテナを一時保管する待機棚と、書庫と待機棚との間でコンテナを搬送する第1の搬送手段と、待機棚とステーションとの間でコンテナを搬送する第2の搬送手段と、書庫とステーションとの間でコンテナを搬送する第3の搬送手段と、入力手段で選択されたコンテナを第1乃至第3の搬送手段を選択的に制御してステーションに取り出させるように制御する搬送制御手段と、ステーションにおいてコンテナから利用者が図書を出庫または入庫するための開口部全体を、当該開口部を挿通する被検知体の検知範囲とする検知手段と、ステーションにおいて開口部全体を、図書に装着された無線タグから送信される図書識別情報の受信範囲とする読み取り手段と、検知手段による検知結果と読み取り手段による読み取り結果とに基づいて、ステーションに保持されたコンテナに対する図書の入出庫管理を行なう管理制御手段とを備えるようにしたものである。 The book storage management apparatus according to the present invention is housed in a library, each of which stores a plurality of books, an input means for allowing a user to issue or store a book, and the book storage management apparatus. A station for holding a container and allowing a user to issue or receive a book from the container; a standby shelf provided on a container transfer path between the library and the station; A first transporting means for transporting the container between the standby shelf, a second transporting means for transporting the container between the standby shelf and the station, and a third transporting container between the library and the station. Transport means, and transport control means for controlling the containers selected by the input means to selectively control the first to third transport means to be taken out by the station; In the station, the entire opening part for the user to take out or put in the book from the container is the detection means that makes the detection range of the detected object inserted through the opening part, and the whole opening part is attached to the book in the station Management control for managing the entry / exit of books to / from a container held in the station based on the reading means for receiving the book identification information transmitted from the wireless tag, and the detection result by the detection means and the reading result by the reading means Means.
また、この発明に係る図書保管管理装置は、書庫に収容され、それぞれが複数の図書を収容する複数のコンテナと、利用者に図書の出庫または入庫を行なわせるための入力手段と、書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者にコンテナからの図書の出庫または入庫を行なわせるためのステーションと、書庫とステーションとの間でコンテナを搬送する搬送手段と、入力手段で選択されたコンテナを搬送手段を介してステーションに取り出させるように制御する搬送制御手段と、ステーションにおいてコンテナから利用者が図書を出庫または入庫するための開口部全体を、当該開口部を挿通する被検知体の検知範囲とする検知手段と、ステーションに取り出されたコンテナの底面側から、当該コンテナに収容されている図書に装着された無線タグから送信される図書識別情報を受信する読み取り手段と、検知手段による検知結果と読み取り手段による読み取り結果とに基づいて、ステーションに保持されたコンテナに対する図書の入出庫管理を行なう管理制御手段とを備えるようにしたものである。 The book storage management device according to the present invention is housed in a library, each of which stores a plurality of books, input means for allowing a user to issue or store a book, and a book storage management device. A station that holds the stored container and allows the user to issue or receive a book from the container, a transport means that transports the container between the library and the station, and transports the container selected by the input means A transport control means for controlling the station to take out the station via the means, and a detection range of the object to be detected that passes through the opening for the user to take out or enter the book from the container in the station. From the bottom side of the container taken out to the station and the detection means to be mounted on the book accommodated in the container A reading means for receiving book identification information transmitted from the line tag, and a management control means for managing the loading and unloading of the book with respect to the container held in the station based on the detection result by the detection means and the reading result by the reading means Is provided.
さらに、この発明に係る図書保管管理装置は、書庫に収容され、それぞれが複数の図書を収容する複数のコンテナと、利用者に図書の出庫または入庫を行なわせるための入力手段と、書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者にコンテナからの図書の出庫または入庫を行なわせるためのステーションと、書庫とステーションとの間でコンテナを搬送する搬送手段と、入力手段で選択されたコンテナを搬送手段を介してステーションの保持部に取り出させるように制御する搬送制御手段と、ステーションにおいて、保持部に保持されたコンテナを、利用者が図書を入出庫するための入出庫位置と保持部との間で移動させる移動手段と、移動手段により入出庫位置に移動されたコンテナの位置を検知する位置検知手段と、移動手段により入出庫位置に移動されたコンテナの底面側から、当該コンテナに収容されている図書に装着された無線タグから送信される図書識別情報を受信する読み取り手段と、位置検知手段による検知結果と読み取り手段の読み取り結果とに基づいて、ステーションに取り出されたコンテナに対する図書の入出庫管理を行なう管理制御手段とを備えるようにしたものである。 Furthermore, the book storage management device according to the present invention is housed in a library, each of which stores a plurality of books, input means for allowing a user to issue or receive a book, and a book storage management device. A station that holds the stored container and allows the user to issue or receive a book from the container, a transport means that transports the container between the library and the station, and transports the container selected by the input means A transport control means for controlling the station to be taken out by the holding section of the station, and a container held by the holding section in the station, and a loading / unloading position for the user to enter and exit the book and the holding section. Moving means for moving between, position detecting means for detecting the position of the container moved to the loading / unloading position by the moving means, and moving means Reading means for receiving book identification information transmitted from a radio tag attached to a book housed in the container from the bottom side of the container moved to the warehouse position, detection results by the position detection means, and reading means Management control means is provided for managing the storage and retrieval of books with respect to the container taken out by the station based on the reading result.
上記した発明によれば、書庫とステーションとの間のコンテナ搬送経路上に、コンテナを一時保管する待機棚を設け、入力手段で選択されたコンテナを、書庫と待機棚との間で搬送する第1の搬送手段と、待機棚とステーションとの間で搬送する第2の搬送手段と、書庫とステーションとの間で搬送する第3の搬送手段とを選択的に制御してステーションに取り出させるようにしたので、ステーションにおけるコンテナの待ち時間を削減し、利用者のステーションにおける占有時間を極力短縮して、限られた数のステーションの有効利用を図ることができる。 According to the above-described invention, the standby shelf for temporarily storing the container is provided on the container transport path between the library and the station, and the container selected by the input means is transported between the library and the standby shelf. The first transport means, the second transport means for transporting between the standby shelf and the station, and the third transport means for transporting between the library and the station are selectively controlled to be taken out by the station. Therefore, it is possible to reduce the waiting time of the container in the station, shorten the occupation time in the user station as much as possible, and to effectively use a limited number of stations.
また、ステーションにおいて、コンテナから利用者が図書を出庫または入庫するための開口部全体を、当該開口部を挿通する被検知体の検知範囲とする検知手段の検知結果と、ステーションにおいて開口部全体を、図書に装着された無線タグから送信される図書識別情報の受信範囲とする読み取り手段の読み取り結果とに基づいて、ステーションに保持されたコンテナに対する図書の入出庫管理を行なうようにしたので、図書の正確な入出庫管理を行なうことが可能となる。 In addition, in the station, the detection unit detects the entire opening for the user to take out or enter the book from the container, and the detection result of the detection object passing through the opening, and the entire opening in the station. Based on the reading result of the reading means as the reception range of the book identification information transmitted from the wireless tag attached to the book, the entry / exit management of the book with respect to the container held in the station is performed. It is possible to carry out accurate entry / exit management.
さらに、ステーションに取り出されたコンテナの底面側から、当該コンテナに収容されている図書に装着された無線タグから送信される図書識別情報を受信するようにすることにより、コンテナ内に収容されている各図書の無線タグからそれぞれ送信される図書識別情報を漏れなく確実に受信することが可能となり、利用者が無線タグの読み取り操作をしなくとも図書の入出庫作業を行なうことができ、図書の入出庫管理をより一層正確に行なうことができるようになるとともに、図書の読み取りが一冊単位にても一括読み取りにてもどちらでも対応可能となるため運用形態に合わせた組み合わせが可能となり、運用上の利便性が向上する。 Further, the book identification information transmitted from the wireless tag attached to the book accommodated in the container is received from the bottom side of the container taken out to the station, thereby being accommodated in the container. It is possible to receive the book identification information transmitted from the wireless tag of each book without fail, and the user can perform the loading / unloading work of the book without reading the wireless tag. Entry / exit management can be performed more accurately, and books can be read either as a single book or as a batch. The convenience above is improved.
また、入出庫位置に移動されたコンテナの位置を検知させ、ステーションの入出庫位置に移動されたコンテナの底面側から、当該コンテナに収容されている図書に装着された無線タグから送信される図書識別情報を受信するようにしているため、コンテナ内の図書をブロック単位に読み取らせることが可能となるとともに、入出庫位置でコンテナ内の図書を読み取るだけでよいので図書に対する入出庫管理が単純にしかも正確に行なうことが可能となる。 Also, a book sent from a wireless tag attached to a book housed in the container is detected from the bottom side of the container moved to the loading / unloading position of the station by detecting the position of the container moved to the loading / unloading position. Since the identification information is received, it is possible to read the books in the container in units of blocks, and it is only necessary to read the books in the container at the loading / unloading position, so loading / unloading management for books is simple. Moreover, it is possible to carry out accurately.
また、ステーションに取り出されたコンテナの底面側から、当該コンテナに収容されている図書に装着された無線タグから送信される図書識別情報を受信するようにして、ステーションに取り出されたコンテナに対する読み取り手段の読み取り結果と、返却制御手段の指示がなされたときの読み取り手段の読み取り結果とを照合して、図書のコンテナに対する入出庫を再度確認するようにしているので、図書に対する入出庫管理を正確に行なうことが可能となる。 Also, reading means for the container taken out to the station so as to receive the book identification information transmitted from the wireless tag attached to the book housed in the book from the bottom side of the container taken out to the station. Is compared with the reading result of the reading means when the return control means is instructed, and the loading / unloading management for the book is accurately performed. Can be performed.
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図1は、この実施の形態で説明する図書保管管理システムの全体的な構成を示している。すなわち、図1において、符号11は書棚群である。この書棚群11は、例えば図書館の地階の書庫内に設置されているものとする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of a book storage management system described in this embodiment. That is, in FIG. 1, the code |
この書棚群11は、互いに一定間隔をあけて対向するように設置された複数対(図示の場合は3対)の書棚(11a,11b)、(11c,11d)、(11e,11f)から構成されている。これら各書棚11a〜11fには、それぞれに複数の図書(図1では図示せず)が収容された複数のコンテナ12,12,……が収容されている。
The
ここで、上記書棚11a,11b相互間には、スタッカークレーン13が設置されている。このスタッカークレーン13は、書棚11a,11b相互間に形成された空間内を移動し、いずれかの書棚11aまたは11bから所望のコンテナ12を取り出して出庫用ラックステーション14に移送する。
Here, a
この出庫用ラックステーション14に移送されたコンテナ12は、搬送コンベア15を介してコンテナ搬出口16に移送された後、垂直搬送機17を介して、1階向コンテナ搬入口18または2階向コンテナ搬入口19まで搬送される。
The
このうち、1階向コンテナ搬入口18に移送されたコンテナ12は、搬送コンベア20を介して、詳細は後述するが、複数のステーション(ブースともいう)を有する1階ステーションユニット21に搬送され、いずれかのステーションにおいて図書の取り出しまたは入庫に供される。
Among these, the
また、2階向コンテナ搬入口19に移送されたコンテナ12は、搬送コンベア22を介して、複数のステーション(ブースともいう)を有する2階ステーションユニット23に搬送され、いずれかのステーションにおいて図書の取り出しまたは入庫に供される。
The
一方、1階ステーションユニット21で図書の取り出しまたは入庫が完了したコンテナ12は、搬送コンベア24を介して1階向コンテナ搬出口25に移送される。また、2階ステーションユニット23で図書の取り出しまたは入庫が完了したコンテナ12は、搬送コンベア26を介して2階向コンテナ搬出口27に移送される。
On the other hand, the
そして、1階向コンテナ搬出口25または2階向コンテナ搬出口27に移送されたコンテナ12は、垂直搬送機17により地階のコンテナ搬入口28に移送され、搬送コンベア29を介して入庫用ラックステーション30に移送された後、スタッカークレーン13により書棚11aまたは11bに入庫される。
Then, the
なお、他の書棚11c,11d相互間及び書棚11e,11f相互間にも、それぞれスタッカークレーン(図示せず)が設置されている。そして、上記と略同様の動作により、各書棚11c〜11fと1階及び2階ステーションユニット21,23との間で、コンテナ12を搬送することができる。
A stacker crane (not shown) is also installed between the
ここで、図2(a)は、上記コンテナ12の詳細な構成を示している。すなわち、このコンテナ12は、その内部が略直交する仕切り板12a,12bによって、4つのブロックA,B,C,Dに分割されている。そして、各ブロックA,B,C,D内には、図2(b)に示すように、それぞれ複数の図書31,31,……が厚み方向に1列に並んで収容されるようになっている。つまり、コンテナ12内には、ブロックA,Bに収容された図書31,31,……の列と、ブロックC,Dに収容された図書31,31,……の列とが、2列に並んで収容されることになる。
Here, FIG. 2A shows a detailed configuration of the
そして、コンテナ12内で2列に並んだ各図書31,31,……同士は、互いにその背表紙31aを外側に向けるようにして収容されている。なお、コンテナ12は、その側面にバーコードラベル12cが付されている。また、各図書31,31,……には、それぞれ、固有の図書コードが記憶された無線タグまたはバーコードが付されている。さらに、コンテナ12の両端部には、取っ手12dが設置されている。
The
一方、図3は、上記1階ステーションユニット21の外観を示している。なお、2階ステーションユニット23については、1階ステーションユニット21と同様な構成であるため、その説明を省略する。
On the other hand, FIG. 3 shows the appearance of the first
すなわち、この1階ステーションユニット21は、それぞれ利用者が入退室可能な5基のステーション(ブース)32を備えている。各ステーション32は、それぞれ、ドア32aを有する個室状に構成されている。また、この1階ステーションユニット21の近傍の壁には、各ステーション32の利用状況を示すモニタ33が設置されている。
In other words, the first
図4は、1基のステーション32の内部を示している。他の4基のステーション32についても、全て同様な構成となっている。すなわち、ステーション32には、カウンター台34が設置されている。そして、このカウンター台34の奥側に上記書棚11a〜11fから取り出されたコンテナ12が保持され、利用者がそのコンテナ12から必要な図書31を取り出し、または、コンテナ12に図書31を返却することができる。
FIG. 4 shows the inside of one
また、このカウンター台34には、図5に示すように、入力タッチパネル式のモニタを有するステーション端末機(STU)35、無線タグリーダ36、プリンタ37、カードリーダ38及び図書31のバーコードを読み取るためのバーコードリーダ39が設置されている。なお、カウンター台34には、そこに保持されたコンテナ12のバーコードを読み取るための図示しないバーコードリーダも設置されている。
Further, as shown in FIG. 5, the counter table 34 reads a bar code of a station terminal (STU) 35 having an input touch panel monitor, a
図6は、上記1階ステーションユニット21の周辺の構造を示している。すなわち、5基のステーション32は、そのドア32aを同方向に向けて直線的に併設されている。そして、これらステーション32の背面側には、ステーション32の配列方向に沿ってレール40が敷設されている。
FIG. 6 shows the structure around the first
また、このレール40の一端部は、前記垂直搬送機17によって1階向コンテナ搬入口18に移送されたコンテナ12を1階ステーションユニット21に搬送する搬送コンベア20と、1階ステーションユニット21で図書の取り出しまたは入庫が完了したコンテナ12を1階向コンテナ搬出口25に搬送する搬送コンベア24とに対向している。
Further, one end of the
そして、上記レール40には、走行式移載台車41が自走可能に搭載されている。この走行式移載台車41は、1階向コンテナ搬入口18から搬送コンベア20によって搬送されてきたコンテナ12を搭載し、所定のステーション32まで移送してそのステーション32に設置されたコンテナ保持部42(図7参照)に保持させるように機能する。
A traveling
また、この走行式移載台車41は、所定のステーション32のコンテナ保持部42に保持されたコンテナ12を搭載し、搬送コンベア24まで移送して搬送コンベア24に搭載させるように機能する。
The traveling
また、上記搬送コンベア20,24と1階ステーションユニット21との間のレール40近傍には、回転台43が設置されている。この回転台43は、走行式移載台車41から受け取って搭載したコンテナ12を180度回転させる機能を有する。コンテナ12を回転させる目的は、図書31をその厚み方向に2列に収容するコンテナ12の場合、目的とする図書31の収容されている側が、ステーション32で利用者側に向くようにするためである。
A
ここで、上記レール40の1階ステーションユニット21が設けられている側と反対の側には、複数のコンテナ12を載置可能なコンテナ待機棚44が設けられている。このコンテナ待機棚44は、図7に示すように、上下2段の棚44a,44bによって構成されている。この実施の形態では、各棚44a,44bに10個ずつ、合計20個のコンテナ12を搭載可能となっている。
Here, a
そして、上記走行式移載台車41には、昇降機構41aが設けられており、いずれの棚44a,44bに対してもコンテナ12の出し入れを行なえるようになっている。
The traveling
これにより、走行式移載台車41は、搬送コンベア20,24、各ステーション32のコンテナ保持部42、回転台43及びコンテナ待機棚44の相互間で、自由にコンテナ12を移送することができる。
As a result, the traveling
なお、図6において、垂直搬送機17の搬送コンベア20,24が設けられている側と反対の側には、職員用ステーション(ブース)45が設けられており、利用者用のステーション32を使用することなく、図書館員の手元にコンテナ12を取り出すことが可能になっている。
In FIG. 6, a staff station (booth) 45 is provided on the opposite side of the
図8は、上記のような図書保管管理システムの制御システムを示している。すなわち、図書館システムサーバ(LSS)46は、書棚群11に保管されている閉架保管区分の図書31だけでなく、図示しない開架保管区分の図書をも含めた図書館の全ての図書31を統括管理するものである。
FIG. 8 shows a control system of the book storage management system as described above. That is, the library system server (LSS) 46 manages not only the
この図書館システムサーバ46は、全図書31の開架、閉架保管区分の管理、新規図書31の図書コード登録処理等の業務管理を行なっている。また、この図書館システムサーバ46は、図示しないが、開架図書31の貸し出し返却処理を行なう図書館員カウンター端末、開架/閉架図書31を対象とした図書検索端末(OPAC)47が接続され、検索結果として、閉架図書32の図書貸し出し情報を書庫システムサーバ(BSS)48に伝送している。さらに、図書検索端末47はプリンタを有し、貸し出し予約した図書31の内容、予約順にふられる予約番号を記入した図書予約票を発行する。
The
そして、上記書庫システムサーバ48は、図書館システムサーバ46とLAN(local area network)回線で接続され、閉架書庫内の図書31の所在位置管理、貸し出し、返却処理の管理を行なっている。図書貸し出し情報は、図書館システムサーバ46から伝送され、貸し出しの作業が終了すると、図書館システムサーバ46に図書貸し出し実績報告を行なっている。また、返却図書31が書庫に戻されると、図書館システムサーバ46に図書返却実績報告を行なっている。図書貸し出し情報は、予約番号順に記憶される。
The
また、書庫システムサーバ48の内部記憶装置には、書庫に保管された全図書31の図書コード、書誌データ、各図書31の保管位置に関するデータが記憶されている。これらのデータは、図示しない複数の障害対策用ハードディスク、マスタバックアップ管理用DAT、無停電電源装置により保護されており、図書貸し出し情報から、要求される図書31が収容されたコンテナ12の番号が検索される図書コードに対応して記憶される。
The internal storage device of the
さらに、書庫システムサーバ48は、書庫内の図書31を取り出し、返却する場所であるステーション32,45にそれぞれ設けられたステーション端末機35と、書庫内のスタッカークレーン13や各種の搬送機器をコントロールする統括制御盤49とに、LAN回線で接続されている。
Further, the
すなわち、図書31の貸し出し場所であるステーションは、1基の図書館職員用ステーション45と、複数基の個人利用者用のステーション32とがあり、それぞれにステーション端末機35が備えられている。
In other words, the station from which the
そして、ステーション端末機35は、操作ガイダンス、コンテナ12の到着時の取り出し図書名等の表示、コンテナ12からの取り出し完了の都度操作を行なう入力タッチパネル式のモニタを有している。また、ステーション端末機35には、図書情報を読み取る無線タグリーダ36、プリンタ37、利用者カードから利用者コードを登録するカードリーダ38及びバーコードリーダ39が接続されている。
The
すなわち、図書31に図書情報を記憶した無線タグが装着されていて、無線タグリーダ36によって図書情報を読み取ることができるようになっている。なお、ステーション端末機35は、ステーション32,45に保持されているコンテナ12のバーコードラベル12cを読み取るバーコードリーダも制御している。
In other words, the wireless tag storing the book information is attached to the
また、ステーション端末機35に入力された利用者カードから登録される利用者コードは、書庫システムサーバ48に送信される。すると、書庫システムサーバ48では、ステーション32の使用状況、コンテナ待機棚44の占有状況、予約番号順位等を判断し、出庫すべきコンテナ12を決定して、統括制御盤49経由でコンテナ12の出庫を開始させる。
Further, the user code registered from the user card input to the
ここで、上記統括制御盤49は、ステーション搬送機制御盤50、入出庫搬送機制御盤51、垂直搬送機制御盤52及びスタッカークレーン地上盤53等を統括的に制御している。
Here, the
そして、ステーション搬送機制御盤50は、1階ステーションユニット21において、走行式移送台車41(昇降機構41aを含む)及び回転台43をそれぞれ制御するとともに、垂直搬送機17と職員用ステーション45との間でコンテナ12を移送する移送機構を制御している。また、このステーション搬送機制御盤50は、2階ステーションユニット23において、1階ステーションユニット21と同様の図示しない走行式移載台車、回転台及び移送機構を制御している。
The station
さらに、上記入出庫搬送機制御盤51は、入出庫搬送機54(前記搬送コンベア15,20,22,24,26,29に相当)を制御している。また、上記垂直搬送機制御盤52は、前述した垂直搬送機17を制御し、スタッカークレーン地上盤53は、スタッカークレーン制御盤55を介して書庫内におけるスタッカークレーン13を制御している。
Further, the entry / exit
ここで、書庫システムサーバ48の内部記憶装置には、図書館システムサーバ46から登録された予約番号、利用者コード及び図書コードを基に、基本管理データファイルである図書貸し出し情報と4つのマスタとが構成され記憶されている。これら4つのマスタは、図書マスタ、コンテナマスタ、待機棚ロケーションマスタ及び書庫ロケーションマスタである。
Here, in the internal storage device of the
まず、図9は、図書貸し出し情報を示している。この図書貸し出し情報は、予約番号単位で作成される。すなわち、予約番号、利用者コード及び図書コードは、図書館システムサーバ46に接続された図書検索端末47で利用者が図書31を検索し、貸し出しを受ける図書31が決定した時点で、図書館システムサーバ46から書庫システムサーバ48に送られる。
First, FIG. 9 shows book rental information. This book rental information is created in units of reservation numbers. That is, the reservation number, the user code, and the book code are stored in the
書庫システムサーバ48において、図書マスタからコンテナ番号が引用されて付加される。コンテナ番号には、後番の予約番号でも利用される場合に、その回数まで記載する引き当て情報が用意されている。
In the
対象コンテナ12をコンテナ待機棚44に一時保管したときの待機棚ロケーション、ステーション32に対象コンテナの全てを順次出庫できる準備ができたときの時刻、利用が決まったステーションNo.、図書取り出しの進捗状況は、利用者の利用開始に伴なう刻々の変化に応じて記録される。
The standby shelf location when the
進捗状況は、その予約番号の取り出し処理の進捗管理フラグで、状況遷移を記録する。図書貸し出し情報は、最終的には、図書館システムサーバ46に図書貸し出し実績情報として返送される。
The progress status is a progress management flag of the reservation number extraction process, and the status transition is recorded. The book lending information is finally returned to the
なお、コンテナ12は、図2に示した2列型を想定しており、その両方の列に異なるコンテナ番号が付されている。ただし、その番号は連番であり、例えば、“123451”の反対側は“123452”としている。このため、図書コードの管理は別個としているが、コンテナ番号“123451”のコンテナ12を書庫に対して入出庫したときは、コンテナ番号“123452”のコンテナ12も書庫に対して入出庫したとする制御が行なわれる。
Note that the
コンテナ12の両面を使用するときには、図書貸し出し情報の最初のコンテナ番号側が
ステーション32で利用者側を向くように搬送される制御を行なっている。
When both sides of the
図10(a)は、上記図書マスタを示している。この図書マスタは、図書単位で作成される。すなわち、図書コード、書誌データ(書名、著者名、出版社等からなる)及び収容されているコンテナ12のコンテナ番号からなる。なお、図書31の保管区分を書庫外とする、または、図書31を廃棄する等の削除情報があるまでは、その図書31の図書マスタは残る。
FIG. 10A shows the book master. This book master is created for each book. That is, it consists of a book code, bibliographic data (consisting of title, author name, publisher, etc.) and the container number of the
図10(b)は、コンテナマスタを示している。このコンテナマスタは、コンテナ単位で作成される。すなわち、コンテナマスタは、コンテナ番号ごとに構成され、コンテナ12のサイズを示すコンテナ種別コード、収容図書31のサイズを表わす図書サイズ識別コード、コンテナ12の図書充填率、コンテナ12に収容されている全図書31の図書コードからなる。
FIG. 10B shows the container master. This container master is created in units of containers. That is, the container master is configured for each container number, and includes a container type code indicating the size of the
コンテナ番号は、全てのコンテナ12に対して一連番号として付けられる固有の番号であり、バーコードラベル12cとしてコンテナ12の本体側面に貼られる。ステーション32のバーコードリーダで読み取ることにより、書庫から取り出されたコンテナ12の到着を知ることができる。
The container number is a unique number assigned as a serial number to all
図11(a)は、待機棚ロケーションマスタを示している。この待機棚ロケーションマスタは、棚44a,44b単位で作成される。すなわち、コンテナ待機棚44のコンテナ12の保管場所を示すロケーションと、そこにあるコンテナ12のコンテナ番号とから構成される。
FIG. 11A shows a standby shelf location master. This standby shelf location master is created in units of
コンテナ番号には、その時点で保管されている場合は、実保管フラグがセットされる。実保管フラグがセットされていないコンテナ番号は、書庫から出庫途中のコンテナ分、または、ステーション32にあり、他の予約番号でも利用するためステーション32から再び戻されるコンテナ分であって、その時点ではないとしても確保しておくべき収容場所を示している。
If the container number is stored at that time, an actual storage flag is set. The container number for which the actual storage flag is not set is for the container in the middle of delivery from the library, or for the container that is in the
コンテナ待機棚44の空き数は、実保管かどうかに関係なく、コンテナ番号の記載されていないロケーション数となる。なお、コンテナ12の両側を使用するときは、最初に使用する側のコンテナ番号が記憶される。反対側を利用することは、図書貸し出し情報に記憶されている。
The number of empty
図11(b)は、書庫ロケーションマスタを示している。この書庫ロケーションマスタは、書棚11a〜11f単位で作成される。すなわち、書庫内の書棚11a〜11fのコンテナ保管場所を示すロケーションと、そのロケーションが付された書棚11a〜11fの大きさを示す棚領域区分コードと、そこに保管されているコンテナ12のコンテナ番号と、そのコンテナ種別コードとで構成される。
FIG. 11B shows the archive location master. This archive location master is created in units of
上記のような構成となされた図書保管管理システムにおいて、以下、図12〜図15に示すフローチャートを参照して、その動作を説明する。まず、処理が開始されると、ステップS1で、貸し出しを受ける利用者は、図書館システムサーバ46に接続された図書検索端末47により、利用者カードを用いて利用者コードを登録してから図書検索を実行する。
The operation of the book storage management system configured as described above will be described below with reference to the flowcharts shown in FIGS. First, when processing is started, in step S1, a user who receives a loan registers a user code using a user card by using a
ステップS2で、図書検索の確定をすると、図16に示すような図書予約票が発行される。この図書予約票には、図書名、図書コード、予約番号、予約時間及び図書受け渡し場所が記載されている。図16に示す例では、予約番号が13で、3冊の貸し出し予約となっている。 When the book search is confirmed in step S2, a book reservation form as shown in FIG. 16 is issued. The book reservation form includes a book name, book code, reservation number, reservation time, and book delivery location. In the example shown in FIG. 16, the reservation number is 13 and there are three rental reservations.
ステップS3で、予約番号、利用者コード及び図書コードが図書貸し出し情報として図書館システムサーバ46から書庫システムサーバ48に伝送される。
In step S3, the reservation number, user code, and book code are transmitted from the
ステップS4で、図書館システムサーバ46に図書貸し出し情報が予約番号単位でグループ化されて記憶される。該当図書31の図書マスタから、その図書31の収容されているコンテナ12のコンテナ番号が検索され、追加して記憶される。
In step S4, the library lending information is grouped and stored in the
ステップS5で、図書貸し出し情報の進捗情報の中の書庫から出庫開始フラグのない、一番若い番号の予約番号を対象に制御が始まる。この処理が始まると、処理に入った予約番号と対応する進捗情報の中の書庫から出庫開始フラグをセットする。そして、コンテナ待機棚44及びステーション(フローチャートではブースという)32に、この予約番号で使用するコンテナ12と同じコンテナ12があるか否か、他の図書貸し出し情報を検索する。
In step S5, control starts for the reservation number of the youngest number that has no output start flag from the archive in the progress information of the book lending information. When this process is started, a delivery start flag is set from the archive in the progress information corresponding to the reservation number that has entered the process. Then, another book lending information is searched for whether or not the
コンテナ待機棚44及びステーション32に、この予約番号で使用するコンテナ12と同じコンテナ12がある場合(YES)には、ステップS6で、該当する相手の図書貸し出し情報にあるコンテナ番号の引き当て情報をセットする。引き当て対象のコンテナ12は、その他の予約番号からも引き当てられたときは、引き当て情報に引き当て数も記憶される。また、同じ予約番号で同一のコンテナ12である2列両側のコンテナ番号に貸し出し図書があるときは、その予約番号の図書貸し出し情報に両方のコンテナ番号が記憶されているので、引き当て情報をセットする必要はなくなる。つまり、コンテナ番号が異なっても、反対側の例の番号を対象にするときは、存在するコンテナ番号を引き当てることで制御することができる。
If the
このように、他の予約番号で使用するコンテナ12を引き当てて使用することになったが、ステップS7で、それ以外に書庫から出庫するコンテナ12があるか否かを判断する。
In this way, the
書庫から出庫するコンテナ12がない場合(NO)には、ステップS8で、待機棚ロケーションマスタの該当コンテナ番号の実保管により、引き当てコンテナ12が全てコンテナ待機棚44にあるか否かを判断する。コンテナ待機棚44にない引き当てコンテナ12がある場合(NO)には、その全てがコンテナ待機棚44に実保管されるまで待ち状態となる。
If there is no
他の予約番号のコンテナ12を利用することを引き当てたコンテナ12の全てがコンテナ待機棚44に実保管された場合(YES)には、ステップS9で、空きステーション32があるか否かを判断し、ない場合(NO)には、空きが生じるまで待ち状態となる。
If all of the
空きステーション32が発生した場合(YES)には、ステップS10で、図書貸し出し情報の進捗情報の中の取り出し準備完了フラグをセットする。利用者にステーション32の利用許可を与え、各ステーション32の利用状況を示すモニタ33によって、図17に示すように、予約番号13の利用者の入室を促す。この例では、予約番号13の利用者は、番号1か4のステーション32に入室することができる。今、番号1のステーション32に入るものとする。また、モニタ33によってステーション32に入室を促した時刻を、図書貸し出し情報の準備完了時刻に記録する。ここでは、その時刻を13時55分とする。
If an
一方、上記ステップS5で他の予約番号分に引き当たるコンテナ12が全く存在しない場合(NO)、または、上記ステップS7で書庫から出庫するコンテナ12がある場合(YES)には、ステップS11で、コンテナ待機棚44に空きがあるか否かを待機棚ロケーションマスタを参照して判断する。待機棚ロケーションマスタには、実保管されているコンテナ12のコンテナ番号と、現在はないがステーション32から戻って保管されるコンテナ12のコンテナ番号とが記憶されているので、コンテナ番号の記憶されていないロケーションが空きのある待機棚となる。コンテナ待機棚44に空きがない場合(NO)には、空きが生じるまで待ち状態となる。
On the other hand, if there is no
コンテナ待機棚44に空きがある場合(YES)には、ステップS12で、図書貸し出し情報のコンテナ番号から書庫のロケーションを書庫ロケーションマスタで検索し、スタッカークレーン13に出庫命令として与える。コンテナ番号は、待機棚ロケーションマスタに記憶される。この登録は、コンテナ12がステーション32で利用完了した時点で、他の予約番号に引き当てられていないと判断されるまで継続される。
If the
ステップS13で、ステップS12で書庫から出庫開始されたコンテナ12以外のコンテナ12は全てコンテナ待機棚44に実保管されていて、書庫からコンテナ12が出庫されれば準備完了となるか否かを判断する。ただし、対象コンテナ12の数が1個だけのときは、コンテナ待機棚44のコンテナ収容状態は関係ない。
In step S13, it is determined whether all
書庫からコンテナ12が出庫されれば準備完了となる場合(YES)には、ステップS14で、上記ステップS10と同様の処理が行なわれる。すなわち、利用者にステーション32の利用許可を与える。このようにすることにより、書庫から出庫開始されたコンテナ12がステーション32に到着するまでの搬送時間を有効に利用することができる。
If the preparation is completed when the
ステップS15で、書庫から出庫されたコンテナ12が垂直搬送機17と接続された搬送コンベア20に到着したとき、利用者が利用者カードを登録しているか否か、つまり、ステーション32の番号が決定しているか否かを判断する。ステーション32の利用が許可されて、利用状況を示すモニタ33で空きステーション32を案内された利用者は、そのステーション32のステーション端末機35の入力タッチパネル式モニタにより、図18(a)に示すように、利用者カードをカードリーダ38に読み取らせるように案内される。これにより、利用者カードが登録されることになる。登録すると、図18(b)に示す画面により、コンテナ数を知り、その到着を待つことになる。登録すると、図書貸し出し情報の進捗情報の中の利用者コード登録フラグがセットされ、ステーションNo.に記憶される。今、予約番号13は、ステーションNo.1と決定されたことになる。利用状況を示すモニタ33は、No.1のステーション32を利用中に切り替える。
In step S15, when the
上記ステップS13で書庫からコンテナ12が出庫されても準備完了とならない場合(NO)、または、上記ステップS15でステーション32の番号が決定していない、つまり、ステーション32にコンテナ12を搬送できない場合(NO)には、ステップS16で、書庫から出庫したコンテナ12をステップS12で決めた待機棚ロケーションで示すコンテナ待機棚44に搬送する。
If preparation is not completed even if the
ステップS17で、さらに書庫から出庫すべきコンテナ12があるか否かを判断する。
In step S17, it is further determined whether or not there is a
ある場合(YES)には、上記ステップS11の判断を経てコンテナ待機棚44に空きがある場合、上記ステップS12により書庫からの出庫を実行する。
If there is (YES), if the
上記ステップS17で書庫から出庫すべきコンテナ12がない場合(NO)には、ステップS18で、書庫からの未出庫コンテナ12がないが、既にステーション32の利用許可がなされているか否かを判断する。利用許可がなされている場合(YES)には、全てのコンテナ12がコンテナ待機棚44に揃ったことになるので、ステップS19で、利用者コードが登録されているか否かを判断する。すなわち、利用者登録待ち状態に入る。利用許可がなされていない場合(NO)には、コンテナ待機棚44に実保管されていない引き当てコンテナ12があることになるので、上記ステップS8に移行し全てのコンテナ12がコンテナ待機棚44に実保管されるまで待ち状態となる。
If there is no
上記ステップS19で利用者コードが登録されていない場合(NO)には、ステップS20で、ステーション32の利用許可を出した後、利用者コードの登録がないまま一定時間が経過したか否かを判断する。一定時間が経過していない場合(NO)には、ステップS19で利用者コードの登録待ち状態となる。
If the user code is not registered in step S19 (NO), it is determined in step S20 whether or not a certain period of time has elapsed after the use permission of the
そして、一定時間が経過した場合(YES)には、ステップS21で、そのステーション32の利用許可の取り消し処理を実行する。つまり、利用状況を示すモニタ33から予約番号13を消去する。これは、コンテナ12が準備完了しても、一定時間内に利用者コードの登録がないときは、予約取り消し処理を行なっている。この処理は、後番の利用者の迷惑を排除することを意図している。すなわち、貸し出し処理は、コンテナ12の重複利用時に少し前後することはあるとしても、また、予約順を狂わしてのステーション32の利用は可能であるとしても、原則として、予約番号順に行なわれるのであるから、遅滞者分のコンテナ12がコンテナ待機棚44に長時間滞留することは他者の迷惑になるとの理由がある。一定時間、例えば10分間の猶予時間を監視する。先の例では、13時55分に案内表示を開始したので、14時5分に予約取り消し処理が実行される。
If the predetermined time has elapsed (YES), a use permission cancellation process for the
ステップS22で、対象とするコンテナ12が後番の予約番号で引き当てられているか否かを判断する。この判断は、後番の予約番号である図書貸し出し情報に同じコンテナ番号があり、かつ、引き当て情報フラグのセットを検索して行なうことができる。
In step S22, it is determined whether or not the
対象とするコンテナ12が後番の予約番号で引き当てられていない場合(NO)には、ステップS23で、そのコンテナ12を書庫に戻す作業が実行される。
If the
このステップS23の後、または、上記ステップS22で対象とするコンテナ12が後番の予約番号で引き当てられている場合(YES)には、ステップS24で、そのコンテナ12をコンテナ待機棚44に留め、予約番号13の図書貸し出し情報にある全てのコンテナ12に対してステップS22の判断を行ない、全てのコンテナ12に対して判断が完了した場合(YES)には、予約番号13の取り消し処理を終了する。全てのコンテナ12に対して判断が完了していない場合(NO)には、ステップS22の処理に移行され、判断が続けられる。
After this step S23, or when the
上記ステップS15またはステップS19で利用者コードが登録されている場合(YES)には、ステップS25で、垂直搬送機17と接続された搬送コンベア20から直接、または、コンテナ待機棚44から、コンテナ12のステーション32への搬送が開始される。
If the user code is registered in step S15 or step S19 (YES), the
利用者登録操作を終わった利用者は、ステーション端末機35の入力タッチパネル式モニタにより、図18(b)に示すように、コンテナ12の数、この例では2つあることを知らされている。ステップS26で、ステーション32にコンテナ12が到着すると、入力タッチパネル式モニタの画面は、図18(c)または(e)のように切り替わる。図書貸し出し情報の進捗情報の中のブース取り出し中フラグをセットする。
The user who has finished the user registration operation is informed by the input touch panel monitor of the
ステップS27で、複数のコンテナ12から図書31の取り出しが行なわれる場合、ステーション32に保持されているコンテナ12が最後のコンテナ12であるか否かを判別する。最初のコンテナ12がステーション32に到着したとき、入力タッチパネル式モニタの画面は、図18(c)のようになり、最後のコンテナ12または最初からコンテナ数が1個の場合は、そのコンテナ12がステーション32に到着したとき、入力タッチパネル式モニタの画面は、図18(e)のようになる。
If the
最後のコンテナ12である場合(YES)、ステップS28で、図18(e)の画面に表示された書名に基づいて図書31を取り出し、「終了」の項目をタッチする。入力タッチパネル式モニタの画面は、図18(f)のようになり、プリンタ37で図19に示すような図書貸し出し票が発行される。
If it is the last container 12 (YES), in step S28, the
上記ステップS27で最後のコンテナ12でない場合(NO)には、ステップS29で、図18(c)の画面に表示された書名に基づいて図書31を取り出し、「次の図書」の項目をタッチする。入力タッチパネル式モニタの画面は、図18(d)のように切り替わる。
If it is not the
上記ステップS28またはS29の後、図書31を取り出されたコンテナ12は、ステーション32から搬出されるが、ステップS30で、上記ステップS22と同じ判断がなされる。すなわち、対象とするコンテナ12が後番の予約番号で引き当てられているか否かを判断する。この判断は、後番の予約番号である図書貸し出し情報から引き当て情報フラグのセットされたコンテナ番号を検索して行なうことができる。
After step S28 or S29, the
対象とするコンテナ12が後番の予約番号で引き当てられている場合(YES)には、ステップS31で、そのコンテナ12をコンテナ待機棚44に戻す。この場合、引き当てコンテナ番号が今利用したコンテナ番号の反対側の番号であるときは、コンテナ12を回転させてからコンテナ待機棚44に保管させるようにしても良い。これは、その時点での走行式移載台車41の作業量で制御することになる。
If the
上記ステップS30で対象とするコンテナ12が後番の予約番号で引き当てられていない場合(NO)には、ステップS32で、そのコンテナ12を書庫に戻す作業が実行される。
If the
ステップS33で、次のコンテナ12があるか否かを判断する。
In step S33, it is determined whether there is a
次のコンテナ12がある場合(YES)、つまり、上記ステップS29で「次の図書」の項目のタッチ操作が行なわれた場合には、ステップS34で、次のコンテナ12をコンテナ待機棚44からステーション32まで搬送する。このとき、次のコンテナ番号が今使用したコンテナ12の反対側、つまり、コンテナ12としては同じであるが反対側の列に付されたコンテナ番号であるときには、コンテナ12を移載した走行式移載台車41は、回転台43の前面に進み、コンテナ12を回転台43に移載して180度回転させてから、再びステーション32に搬送するように制御する。以後、上記ステップS26の処理に移行される。
If there is the next container 12 (YES), that is, if the touch operation of the item “next book” is performed in step S29, the
上記ステップS33で次のコンテナ12がない場合(NO)、つまり、上記ステップS28で「終了」の項目のタッチ操作が行なわれた場合には、ステップS35で、図18(f)のような入力タッチパネル式モニタの画面の案内に基づいて、利用者は、プリンタ37で発行された図19に示すような図書貸し出し票を受領した後、ステーション32から退室する。図書貸し出し情報の進捗情報の中の取り出し完了フラグがセットされて、利用状況を示すモニタ33のステーションNo.1は空きなる。
If there is no
上記ステップS35の後、または、上記ステップS24で予約番号13の全コンテナ12に対して予約取り消し処理が終了した場合(YES)には、ステップS36で、書庫システムサーバ38から、処理中に記憶された情報を加えた図書貸し出し情報を図書貸し出し実績情報として図書館システムサーバ46に伝送して、全ての処理を終了する。
After the above step S35 or when the reservation cancellation processing is completed for all the
なお、上記ステップS20以降において、取り消された予約番号については、図書貸し出し情報の進捗情報の中の取り出し完了フラグがセットされていないので、図書館システムサーバ46は、キャンセル情報として取り扱うことになる。
In the step S20 and subsequent steps, the
上記した実施の形態によれば、書庫と1階及び2階ステーションユニット21,23との間のコンテナ搬送経路上で、1階及び2階ステーションユニット21,23の近傍に、コンテナ12を一時的に保管するコンテナ待機棚44を設けておき、利用者が図書検索端末47から予約した時点で、その予約図書31を収容したコンテナ12を書庫から出庫してコンテナ待機棚44に滞留させることにより、貸し出し図書31の検索からステーション32での利用者による図書31の取り出しまでの時間を短縮して、複数のステーション32の有効利用を図ることができる。
According to the above-described embodiment, the
すなわち、利用者が、図書館システムサーバ46の図書検索端末47で図書31を検索し予約すると、その貸し出し予約した図書31の図書コード、利用者コード及び予約番号からなる予約情報が書庫システムサーバ48に供給されて、その図書コードを収容する全てのコンテナ12のコンテナ番号が検索され、予約番号をキーとする図書貸し出し情報としてグルーピングされて記憶される。
That is, when the user searches and reserves the
一方、書庫と1階及び2階ステーションユニット21,23との間のコンテナ搬送経路上で、1階及び2階ステーションユニット21,23の近傍に、コンテナ12を一時的に保管するコンテナ待機棚44を設け、ある予約番号の利用者が図書検索端末47から予約した時点で、その予約図書31を収容したコンテナ12を書庫から出庫してコンテナ待機棚44に保管し、貸し出し予約された全ての図書31を収容する各コンテナ12がコンテナ待機棚44に保管された時点で、予約番号、ステーションNo.を表示して取り出しが可能であることを案内する。
On the other hand, a
利用者が案内されたステーション32で利用者コードを入力することにより、予約番号をキーとしてグルーピングされた図書貸し出し情報に基づき、コンテナ待機棚44からステーション32にコンテナが搬送される。ステーション32において、図書31の取り出しが完了したコンテナ12はステーション32から搬出され、コンテナ待機棚44から次のコンテナ12がステーション32に搬送される。
By inputting the user code at the
コンテナ待機棚44は、ステーション32の近傍にあり、かつ、貸し出し図書31の入ったコンテナ12が全て収容されているので、ステーション32における図書31の取り出し作業に合わせて、コンテナ12を効率的にステーション32に順次送り込むことが可能となる。これにより、複数の利用者が限られた数のステーション32を有効に利用することが可能となる。
Since the
図20は、ステーション32の他の例を示している。すなわち、ステーション32の数を3基とし、各ステーション32にそれぞれ2つのコンテナ12を保持させるようにしている。この場合、ステーション32において、コンテナ12eは利用者が図書31を取り出す位置にあり、コンテナ12fは、待機(バッファ)位置にある。コンテナ12eからの図書31の取り出し中にコンテナ12fをステーション32に搬送しておき、ステーション32からコンテナ12eが搬出されると、直ちに、コンテナ12fが取り出し位置に移動できることになる。なお、占有面積を小さくするため、回転台43は、レール40の末端に配置している。
FIG. 20 shows another example of the
ここで、上述した図書保管管理システムにおいて、さらに詳細に説明する。図21及び図22は、それぞれ、上記ステーション32のカウンター台34を、上面及び側面から見た状態を示している。なお、簡単のため、上記ステーション端末機35、プリンタ37、カードリーダ38及びバーコードリーダ39等の記載は省略している。
Here, the book storage management system described above will be described in more detail. FIG. 21 and FIG. 22 show a state in which the counter table 34 of the
このカウンター台34には、その奥側のコンテナ保持部42(図22参照)に保持されたコンテナ12と、利用者側とを仕切るためのシャッター56が設置されている。このシャッター56には、コンテナ保持部42に保持されたコンテナ12に対応する位置に開口部56aが形成されている。そして、利用者は、この開口部56aを介してコンテナ12に対する図書31の入出庫を行なうことができる。
The counter stand 34 is provided with a
すなわち、上記カウンター台34には、シャッター56に形成された開口部56aの近傍にセンサ57が設置されている。このセンサ57は、発光器と受光器とを対向して配置した構成となっており、利用者の手や図書31等が開口部56aを挿通したことを検知してオン状態となるもので、その検知範囲は開口部56aの全域に跨るように設定されている。
In other words, the counter table 34 is provided with a
つまり、被検知体である利用者の手や図書31等が開口部56a内のどの位置を挿通しても、センサ57によって検知されるようになっている。これにより、開口部56aを利用者の手や図書31等が通過したことを確実に検知することが可能となる。
In other words, the
また、カウンター台34には、センサ57の設置位置よりも利用者側に近い位置に、図書31に装着された無線タグから送信されるデータを受信して、上記無線タグリーダ36に供給するための一対のアンテナ58が設置されている。無線タグリーダ36では、アンテナ58から供給されたデータに基づいて図書情報を読み取っている。このアンテナ58の受信範囲も、開口部56aの全域に跨るように設定されている。
The counter table 34 receives data transmitted from the wireless tag attached to the
つまり、図書31が開口部56a内のどの位置を挿通しても、アンテナ58によって無線タグのデータが受信されるようになっている。これにより、開口部56aを通過する、または、通過しようとする図書31の無線タグから送信されるデータを確実に受信することが可能となる。
That is, the wireless tag data is received by the
上記のようにセンサ57及びアンテナ58が設置されたステーション32において、コンテナ12に対する図書31の入出庫動作を説明する。まず、コンテナ12から図書31を出庫する場合の動作について説明する。出庫では、まず、利用者は手を開口部56aに挿通させる。この場合、アンテナ58に無線タグのデータが受信されない状態で、センサ57がオン状態となる。そして、センサ57は、図書31の取り出し作業中、つまり、利用者が手を開口部56aに挿通させている状態では、オン状態に維持される。
In the
その後、図書31がコンテナ12から取り出され、利用者の手と図書31とが共に開口部56aから引き抜かれると、センサ57がオフ状態になり、続いて、アンテナ58に無線タグのデータが受信され図書情報が読み取られる。そして、この一連の動作が完全に完了したことにより、コンテナ12から図書情報の読み取られた図書31が取り出されたと判断する。
Thereafter, when the
次に、コンテナ12に図書31を入庫する場合の動作について説明する。入庫では、利用者は返却すべき図書31を持った手を開口部56aに挿通させる。この場合、まず、アンテナ58に無線タグのデータが受信されて図書情報が読み取られ、引き続き、センサ57がオン状態となる。
Next, an operation when the
その後、図書31がコンテナ12に収容され、利用者の手が開口部56aから引き抜かれると、センサ57がオフ状態になるが、アンテナ58には無線タグのデータが受信されず図書情報が読み取られない状態となる。そして、この一連の動作が完全に完了したことにより、コンテナ12に図書情報の読み取られた図書31が収容されたと判断する。
Thereafter, when the
また、利用者が図書31をコンテナ12に入庫したとき、手を開口部56aに挿通させたまま、同じコンテナ12から同じ図書31または他の図書31を取り出した場合の動作について説明する。まず、利用者は返却すべき図書31を持った手を開口部56aに挿通させる。この場合、まず、アンテナ58に無線タグのデータが受信されて図書情報が読み取られ、引き続き、センサ57がオン状態となる。
In addition, when the user enters the
その後、図書31がコンテナ12に収容され、利用者が開口部56aから手を引き抜かないまま、同じコンテナ12から図書31を取り出し、利用者の手と図書31とが共に開口部56aから引き抜かれると、センサ57がオフ状態になり、続いて、アンテナ58に無線タグのデータが受信され図書情報が読み取られる。
Thereafter, the
そして、図書31の入庫時に読み取られた図書情報と図書31の出庫時に読み取られた図書情報とを比較し、両者が一致していれば入庫された図書31と同じ図書31が取り出された、つまり、入庫がキャンセルされたものと判断する。また、両図書情報が一致していなければ、入庫された図書31と別の図書31が取り出されたものと判断する。
Then, the book information read at the time of receipt of the
また、利用者が図書31をコンテナ12に入庫しようとしたが、図書31が開口部56aを挿通する前に入庫をキャンセルした場合の動作について説明する。この場合、アンテナ58に無線タグのデータが一旦受信されて図書情報が読み取られるが、その後、センサ57がオン状態にならず、かつ、アンテナ58に無線タグのデータが受信されない状態が継続され、これにより、コンテナ12への図書31の入庫がキャンセルされたものと判断する。
The operation when the user tries to enter the
図23及び図24は、上記したコンテナ12に対する図書31の入出庫動作をまとめたフローチャートを示している。まず、上記した出庫時の動作について説明する。処理が開始されると、ステップS37で、後述するセンサフラグF2が立っているか否かが判別される。
23 and 24 show a flowchart summarizing the loading / unloading operation of the
センサフラグF2が立っていないと判断された場合(NO)、ステップS38で、アンテナ58に無線タグのデータが受信されたか否かが判別され、受信されていない(NO)と判断された場合、ステップS39で、センサ57がオン状態になったか否かが判別される。
If it is determined that the sensor flag F2 is not set (NO), it is determined in step S38 whether or not the data of the wireless tag is received by the
そして、無線タグのデータが受信されずにセンサ57がオン状態になった(YES)と判断された場合、つまり、利用者の手が開口部56aを挿通したと判断された場合、ステップS40で、センサフラグF2を立てて、ステップS37の処理に戻され、以後は、センサフラグF2が立っている(YES)状態で処理が実行される。
If it is determined that the
すなわち、利用者が図書31を持って手を開口部56aから引き抜くと、ステップS41でセンサ57がオフ状態である(NO)と判断されるので、ステップS42で、アンテナ58に無線タグのデータが受信された(YES)と判断されたとき、ステップS43で、図書31が出庫されたと判断してステップS37の処理に移行される。
That is, when the user holds the
なお、ステップS42でアンテナ58に無線タグのデータが受信されない(NO)と判断されたときには、図書31の出庫が正常に行なわれなかったものと判断して、ステップS44で警報が発生される。
When it is determined in step S42 that the data of the wireless tag is not received by the antenna 58 (NO), it is determined that the
次に、上記した入庫時の動作について説明する。ステップS37でセンサフラグF2が立っていない(NO)と判断された場合、ステップS38でアンテナ58に無線タグのデータが受信された(YES)と判断され、引き続き、ステップS45で、センサ57がオン状態になった(YES)と判断された場合、つまり、利用者の図書31を持った手が開口部56aを挿通したと判断された場合、ステップS46で、センサフラグF1を立てて、ステップS45の処理に戻される。
Next, the above operation at the time of warehousing will be described. If it is determined in step S37 that the sensor flag F2 is not set (NO), it is determined in step S38 that the wireless tag data has been received by the antenna 58 (YES). Subsequently, in step S45, the
そして、利用者が手を開口部56aから引き抜くと、ステップS45でセンサ57がオフ状態になった(NO)と判断され、ステップS47で、センサフラグF1が立っているか否かが判別される。この場合、センサフラグF1が立っている(YES)と判断され、引き続き、ステップS48で、アンテナ58に無線タグのデータが受信されない(NO)と判断されるので、ステップS51で、図書31が入庫されたと判断してステップS37の処理に移行される。
When the user pulls out the hand from the
また、上記ステップS48でアンテナ58に無線タグのデータが受信された(YES)と判断された場合には、ステップS49で、ステップS38及びS48で受信されたデータの図書情報が一致するか否かが判別される。 If it is determined in step S48 that the wireless tag data has been received by the antenna 58 (YES), it is determined in step S49 whether the book information of the data received in steps S38 and S48 matches. Is determined.
そして、図書情報が一致しない(NO)と判断された場合、ステップS50で、図書31が出庫されたと判断してステップS37の処理に移行される。また、ステップS49で図書情報が一致する(YES)と判断された場合、ステップS52で、図書31の入庫がキャンセルされたと判断してステップS37の処理に移行される。
If it is determined that the book information does not match (NO), it is determined in step S50 that the
上記したようなコンテナ12に対する図書31の入出庫動作によれば、ステーション32でコンテナ12に対して図書31の入出庫を行なうための開口部56a全体を検知範囲とするセンサ57の検知結果と、同じく開口部56a全体を図書31に装着された無線タグから送信されるデータの受信範囲とするアンテナ58を備えた無線タグリーダ36の読み取り結果(図書情報)との組み合わせにより、図書31のコンテナ12に対する入出庫を判別するようにしているので、図書31に対する入出庫管理を正確に行なうことが可能となる。
According to the loading / unloading operation of the
特に、図書情報の読み取りに関しては、開口部56a全体を図書31に装着された無線タグから送信されるデータの受信範囲とするアンテナ58を設置するようにしているので、図書情報を読み取るための専用の操作や作業を行なうことなく容易に実現することができる。このため、不特定多数の利用者が利用する際にも、図書情報の読み忘れ等が発生することがなく、図書の入出庫管理が不正確になることを防止することができる。また、コンテナ12に対して図書31を出し入れする際に、自動的に図書31の図書情報が読み取られるので、作業効率を向上させることができる。
In particular, with respect to reading the book information, the
さらに、複数の図書31を同時に開口部56aに挿通させた場合でも、無線タグリーダ36は、それぞれの図書31の図書情報を全て読み取ることが可能であるため、コンテナ12に対して複数の図書31を出し入れする場合にも有効である。
Furthermore, even when a plurality of
また、センサ57の検知により図書31の挿通を判断しているため、図書情報が読み取れない場合でも、図書31の入出庫の認識が可能となるため、利用者に無線タグの読み取りができなかった旨の通知を行なうことができる。
In addition, since the insertion of the
さらに、この通知を行なったことを、コンテナ12と対応させて記録することにより、誤操作(そのまま処理を実行等)が発見されたとき、記録されたコンテナ12を調査するのみで良いので、復旧処理を迅速に行なうことができる。
Furthermore, by recording the fact that this notification has been made in correspondence with the
また、ステーション32で図書31を入出庫することにより、完全に図書32の入出庫管理が可能となるため、搬送経路上に無線タグを読み取る装置が必要なくなり、読み取りの安定性、サイクルタイムの低下等の問題が解消される。さらに、蔵書点検を実際のコンテナ12内の図書31で行なう必要がなくなるため、図書31の管理負荷を格段に低減することができる。
In addition, since entry / exit management of the
次に、図25は、上記ステーション32の他の例を示している。図25において、図22と同一部分には同一符号を付して説明すると、カウンター台34上に設置されていたアンテナ58を削除している。そして、利用者から見てセンサ57の設置位置よりも奥側となる、コンテナ保持部42のコンテナ12を載置する面には、コンテナ12の底面に対向し、図書31に装着された無線タグから送信されるデータを受信して、上記無線タグリーダ36に供給するための平面アンテナ59が設置されている。
Next, FIG. 25 shows another example of the
この平面アンテナ59は、コンテナ保持部42に載置されたコンテナ31の底面全域を覆う広さを有し、その受信範囲がコンテナ12内の全域に跨るように設定されている。このように、コンテナ12の底面側に平面アンテナ59を設置することにより、コンテナ12内に収容されている各図書31の無線タグからそれぞれ送信されるデータを、漏れなく効率的に受信することが可能となる。そして、無線タグリーダ36では、平面アンテナ59から供給されたデータに基づいて図書情報を読み取っている。
The
すなわち、図書31がコンテナ12内のどの位置に対して入出庫されても、平面アンテナ59によって、コンテナ12内の各図書31の無線タグからそれぞれ送信されるデータを漏れなく確実に受信することができるので、コンテナ12内の全図書31の情報を正確に把握することができるようになる。
In other words, regardless of the position in the
なお、平面アンテナ59の受信範囲としては、コンテナ12内の全域に渡るように設定するだけでなく、コンテナ12の各ブロックA,B,C,D単位で選択的に設定することもできる。このようにすれば、コンテナ12内に収容されている各図書31を、ブロックA,B,C,D単位で管理することができる。
Note that the reception range of the
図26及び図27は、図25に示したようにセンサ57及び平面アンテナ59が設置されたステーション32において、コンテナ12に対する図書31の入出庫動作をまとめたフローチャートを示している。すなわち、処理が開始されると、ステップS53で、コンテナ12がコンテナ保持部42に到着したか否かが判別される。
FIG. 26 and FIG. 27 show a flowchart summarizing the loading / unloading operation of the
そして、コンテナ12がコンテナ保持部42に到着したと判断された場合(YES)、ステップS54で、コンテナ保持部42の平面アンテナ59に対する受信準備が完了したか否かが判別される。ここで、平面アンテナ59に対する受信準備が完了したと判断された場合(YES)、ステップS55で、コンテナ12内の全図書31に対して図書情報の読み取りが行なわれる。このとき読み取られた内容を読み取り結果1とする。
If it is determined that the
次に、ステップS56で、上記センサ57がオン状態になったか否かが判別される。そして、センサ57がオン状態になったと判断された場合(YES)、つまり、利用者の手が開口部56aを挿通したと判断された場合、ステップS57で、センサフラグFを立て、ステップS56の処理に戻される。
Next, in step S56, it is determined whether or not the
その後、利用者が手を開口部56aから引き抜くと、ステップS56でセンサ57がオフ状態である(NO)と判断され、かつ、ステップS58で、センサフラグFが立っている(YES)と判断される。そして、ステップS59で、コンテナ12内の全図書31に対して図書情報の読み取りが再度行なわれる。このとき読み取られた内容を読み取り結果2とする。センサフラグFは落とされる。
Thereafter, when the user pulls out the hand from the
次に、ステップS60で、読み取り結果1と2とが照合され、読み取り結果1で示される図書31の数に比して読み取り結果2で示される図書31の数が減じているか否かが判別され、減じていると判断された場合(YES)、ステップS61で、図書31が出庫されたと判断する。
Next, in step S60, the reading results 1 and 2 are collated, and it is determined whether or not the number of
また、上記ステップS60において、読み取り結果1で示される図書31の数に比して読み取り結果2で示される図書31の数が減じていないと判断された場合(NO)、ステップS62で、読み取り結果1で示される図書31の数に比して読み取り結果2で示される図書31の数が増加しているか否かが判別される。そして、増加していると判断された場合(YES)、ステップS63で、図書31が入庫されたと判断する。
If it is determined in step S60 that the number of
さらに、上記ステップS62において、読み取り結果1で示される図書31の数に比して読み取り結果2で示される図書31の数が増加していないと判断された場合(NO)には、図書31の入出庫が正常に行なわれなかった、または、ステップS55及びS59における図書情報の読み取りに異常が発生したものと判断し、ステップS64で、警報を発生させ、警報の解除処理を行なう。
Furthermore, when it is determined in step S62 that the number of
そして、上記ステップS61、S63において図書31の入出庫の判別が行なわれた後、またはS64の後、ステップS65で、コンテナ保持部42に保持されているコンテナ12に対して返却指示が発生されたか否かが判別され、発生されていないと判断された場合(NO)、ステップS56の処理に戻される。
Then, whether or not a return instruction has been issued to the
また、上記ステップS65でコンテナ12に対する返却指示が発生されたと判断された場合(YES)、ステップS66で、コンテナ12内の全図書31に対して図書情報の読み取りが再度行なわれる。このとき読み取られた内容を読み取り結果3とする。その後、ステップS67で、読み取り結果3で示される図書31の数と読み取り結果2で示される図書31の数とが等しいか否かが判別される。
If it is determined in step S65 that a return instruction for the
そして、読み取り結果3で示される図書31の数と読み取り結果2で示される図書31の数とが等しいと判断された場合(YES)、コンテナ保持部42に保持されたコンテナ12に対して図書31の入出庫が正常に行なわれたものと判断し、ステップS68で、コンテナ12とそこに収容されている図書31とを関連付ける各種のデータを更新した後、コンテナ12は書庫に返却され、その後ステップS53の処理に戻される。
If it is determined that the number of
また、上記ステップS67において、読み取り結果3で示される図書31の数と読み取り結果2で示される図書31の数とが等しくないと判断された場合(NO)には、ステップS69で、コンテナ12内の図書31を再確認する必要があると判断し、その処理後ステップS65の処理に移行される。
If it is determined in step S67 that the number of
図26及び図27に示したような、コンテナ12に対する図書31の入出庫動作によれば、ステーション32でコンテナ12に対して図書31の入出庫を行なうための開口部56a全体を検知範囲とするセンサ57の検知結果と、ステーション32に保持されたコンテナ12内の各図書31に装着された無線タグからそれぞれ送信されるデータを、コンテナ12の底面側から受信する平面アンテナ59を備えた無線タグリーダ36の読み取り結果(図書情報)とに基づいて、図書31のコンテナ12に対する入出庫を判別するようにしているので、利用者が無線タグの読み取り操作をしなくとも図書31の入出庫作業が行なえるとともに、図書31に対する入出庫管理を正確に行なうことを可能にすることができる。
26 and 27, according to the loading / unloading operation of the
特に、ステーション32に取り出されたコンテナ12の底面側から、当該コンテナ12に収容されている図書31に装着された無線タグから送信される図書情報を受信するようにして、ステーション32に取り出されたコンテナ12に対する読み取り手段の読み取り結果と、返却指示がなされたときの読み取り手段の読み取り結果とを照合して、図書31のコンテナ12に対する入出庫を再度確認するようにしているので、図書31の入出庫管理をより一層正確に行なうことができるようになる。また、図書31の読み取りが一冊単位にても一括読み取りにてもどちらでも対応可能となるため運用形態に合わせた組み合わせが可能となり、運用上の利便性が向上する。
In particular, from the bottom side of the
なお、図26及び図27に示した処理動作において、ステップS59における図書情報の読み取りを行なわず、つまり、コンテナ12に対して図書31が入庫または出庫される毎に図書情報の読み取りを行なうのではなく、コンテナ21の返却指示が発生された後のステップS66における図書情報の読み取り結果3と、ステップS55における図書情報の読み取り結果1とを照合することで、コンテナ12に対する図書31の入出庫の判別を行なうようにしてもよいものである。
In the processing operations shown in FIGS. 26 and 27, the book information is not read in step S59, that is, the book information is not read every time the
次に、図28(a),(b),(c)は、上記ステーション32のさらに他の例を示している。すなわち、図28(a),(b),(c)において、図22と同一部分には同一符号を付して説明すると、カウンター台34上に設置されていたアンテナ58を削除している。
Next, FIGS. 28A, 28 </ b> B, and 28 </ b> C show still another example of the
そして、コンテナ保持部42のコンテナ12の底面とカウンター台34の上面とを略同じ高さに揃え、開口部56aをコンテナ21が挿通可能な大きさとして、コンテナ12がコンテナ保持部42とカウンター台34との間で移動可能となるようにしている。この場合、コンテナ12は、図示しない搬送機構によって、コンテナ保持部42とカウンター台34との間を移動されるようになっている。そして、利用者は、カウンター台34上に取り出されたコンテナ12に対して、図書31の出庫または入庫を行なうことができる。
The bottom surface of the
また、カウンター台34には、コンテナ12が取り出された位置に、コンテナ12の底面に対向し、図書31に装着された無線タグから送信されるデータを受信して、無線タグリーダ36に供給するための平面アンテナ60が設置されている。この平面アンテナ60は、カウンター台34上に取り出されたコンテナ31の底面全域を覆う広さを有し、その受信範囲がコンテナ12内の全域に跨るように設定されている。
Further, the counter table 34 receives data transmitted from the wireless tag attached to the
このように、コンテナ12の底面側に平面アンテナ60を設置することにより、先にも述べたように、コンテナ12内に収容されている各図書31の無線タグからそれぞれ送信されるデータを、漏れなく効率的に受信することが可能となる。そして、無線タグリーダ36では、平面アンテナ60から供給されたデータに基づいて図書情報を読み取っている。
As described above, by installing the
なお、コンテナ12は、図28(b)に示すように、その内部で厚み方向に2列に並べて収容されている図書31のうち、一方の列の図書31が平面アンテナ60の上になるようにカウンター台34上に取り出される位置と、図28(c)に示すように、底面全域が平面アンテナ60の上になるようにカウンター台34上に取り出される位置とに制御可能である。コンテナ12のカウンター台34上への取り出し位置は、位置センサ等により設定可能である。
As shown in FIG. 28 (b), the
そして、コンテナ12が、図28(b)に示す位置に取り出された場合には、その一方の列の図書31の無線タグから送信されるデータが平面アンテナ60に受信され、他方の列の図書31の無線タグから送信されるデータは平面アンテナ60に受信されないようになる。また、図28(c)に示す位置に取り出された場合には、収容されている全ての図書31またはブロック単位に無線タグから送信されるデータが平面アンテナ60に受信されるようになる。
When the
なお、平面アンテナ60はコンテナ12の底面全域を覆う広さとせず、コンテナ12が図28(b)に示すような位置にあるときにコンテナ12の1列分が読み取れる広さとし、コンテナ12が図28(b)に示す位置に取り出された場合、平面アンテナ60に対向する列の図書31の無線タグを読み取り、図28(c)に示す位置に取り出された場合、他方の列の図書31の無線タグを読み取るようにしてもよい。
The
図29及び図30は、図28(a)〜(c)に示したステーション32において、コンテナ12に対する図書31の入出庫動作をまとめたフローチャートを示している。すなわち、処理が開始されると、ステップS70で、コンテナ12がコンテナ保持部42に到着したか否かが判別される。
29 and 30 show a flowchart summarizing the operation of loading and unloading the
そして、コンテナ12がコンテナ保持部42に到着したと判断された場合(YES)、ステップS71で、搬送機構によりコンテナ保持部42上のコンテナ12をカウンター台34上に移動させる。その後、ステップS72で、コンテナ21がカウンター台34上の所定の作業位置に到達したか否かが判別され、到達したと判断された場合(YES)、ステップS73で、コンテナ12内の図書31に対して図書情報の読み取りが行なわれる。このとき読み取られた内容を読み取り結果1とする。
If it is determined that the
次に、ステップS74で、読み取り結果1を記憶させ、ステップS75で、カウンター台34上のコンテナ21に対して図書31の入出庫作業が行なわれたか否かを判別し、行なわれたと判断された場合(YES)、ステップS76で、コンテナ12内の図書31に対して図書情報の読み取りが再度行なわれる。このとき読み取られた内容を読み取り結果2とする。
Next, in step S74, the
その後、ステップS77で、ステップS74で記憶された読み取り結果1とステップS76で読み取られた読み取り結果2とが照合され、記憶された読み取り結果1で示される図書31の数に比して読み取り結果2で示される図書31の数が減じているか否かが判別され、減じていると判断された場合(YES)、ステップS78で、図書31が出庫されたと判断する。
Thereafter, in step S77, the
また、上記ステップS77において、記憶された読み取り結果1で示される図書31の数に比して読み取り結果2で示される図書31の数が減じていないと判断された場合(NO)、ステップS79で、記憶された読み取り結果1で示される図書31の数に比して読み取り結果2で示される図書31の数が増加しているか否かが判別される。そして、増加していると判断された場合(YES)には、ステップS80で、図書31が入庫されたと判断する。
If it is determined in step S77 that the number of
さらに、上記ステップS79において、記憶された読み取り結果1で示される図書31の数に比して読み取り結果2で示される図書31の数が増加していないと判断された場合(NO)には、図書31の入出庫が正常に行なわれなかった、または、ステップS73及びS76における図書情報の読み取りに異常が発生したものと判断し、ステップS81で、警報を発生させ、警報の解除処理を行なう。
Furthermore, when it is determined in step S79 that the number of
そして、上記ステップS78、S80において図書31の入出庫の判別が行なわれた後、またはS81の後、ステップS82で、カウンター台34上のコンテナ12に対して返却指示が発生されたか否かが判別され、発生されていないと判断された場合(NO)、ステップS74の処理に戻される。このとき、ステップS74では、読み取り結果2が記憶されることになり、以後、ステップS77及びS79では、記憶された読み取り結果2とステップS76で読み取られた読み取り結果2とが照合される。
Then, it is determined whether or not a return instruction has been issued to the
また、上記ステップS82でコンテナ12に対する返却指示が発生されたと判断された場合(YES)、ステップS83で、コンテナ12内の図書31に対して図書情報の読み取りが再度行なわれる。このとき読み取られた内容を読み取り結果3とする。その後、ステップS84で、読み取り結果3で示される図書31の数と記憶された読み取り結果2で示される図書31の数とが等しいか否かが判別される。
If it is determined in step S82 that a return instruction for the
そして、読み取り結果3で示される図書31の数と記憶された読み取り結果2で示される図書31の数とが等しいと判断された場合(YES)、カウンター台34上のコンテナ12に対して図書31の入出庫が正常に行なわれたものと判断し、ステップS85で、コンテナ12とそこに収容されている図書31とを関連付ける各種のデータを更新した後、搬送機構によりカウンター台34上のコンテナ12が、コンテナ保持部42に戻され、書庫に返却される。その後、ステップS70の処理に戻される。
If it is determined that the number of
また、上記ステップS84において、読み取り結果3で示される図書31の数と記憶された読み取り結果2で示される図書31の数とが等しくないと判断された場合(NO)には、ステップS86で、コンテナ12内の図書31を再確認する必要があると判断し、その処理後ステップS82の処理に移行される。
If it is determined in step S84 that the number of
図29及び図30に示したような、コンテナ12に対する図書31の入出庫動作によれば、カウンター台34上に取り出されたコンテナ12内の各図書31に装着された無線タグからそれぞれ送信されるデータを、コンテナ12の底面側から受信する平面アンテナ60を備えた無線タグリーダ36で読み取るようにし、コンテナ12に対する図書31の入庫または出庫の前後の読み取り結果(図書情報)を照合して、図書31のコンテナ12に対する入出庫を判別するようにしているので、利用者が無線タグの読み取り操作をしなくとも図書31の入出庫作業が行なえるとともに、図書31に対する入出庫管理を正確に行なうことが可能となる。
According to the loading / unloading operation of the
なお、図29及び図30に示した処理動作において、ステップS76における図書情報の読み取りを行なわず、つまり、コンテナ12に対して図書31が入庫または出庫される毎に図書情報の読み取りを行なうのではなく、コンテナ21の返却指示が発生された後のステップS83における図書情報の読み取り結果3と、ステップS73における図書情報の読み取り結果1とを照合することで、コンテナ12に対する図書31の入出庫の判別を行なうようにしてもよいものである。
In the processing operations shown in FIGS. 29 and 30, the book information is not read in step S76, that is, the book information is not read every time the
また、カウンター台34上におけるコンテナ12の取り出し位置を検知させることにより、コンテナ12内の図書31をブロック単位で読み取らせることが可能となるとともに、図書31の読み取りが1冊単位でも一括でもどちらでも対応可能となるため、運用形態に合わせた組み合わせが可能となり、運用上の利便性を向上させることができる。また、コンテナ12の底面側から図書情報を読み取る運用においては、コンテナ12の返却指示時に再度コンテナ12内の図書情報を読み取り、入出庫作業時に読み取った図書情報との照合を行なうため、誤りのないより正確な入出庫管理を可能とすることができる。
Further, by detecting the take-out position of the
なお、この発明は上記した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を種々変形して具体化することができる。また、上記した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いものである。さらに、異なる実施の形態に係る構成要素を適宜組み合わせても良いものである。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by variously modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements according to different embodiments may be appropriately combined.
11…書棚群、12…コンテナ、13…スタッカークレーン、14…出庫用ラックステーション、15…搬送コンベア、16…コンテナ搬出口、17…垂直搬送機、18…1階向コンテナ搬入口、19…2階向コンテナ搬入口、20…搬送コンベア、21…1階ステーションユニット、22…搬送コンベア、23…2階ステーションユニット、24…搬送コンベア、25…1階向コンテナ搬出口、26…搬送コンベア、27…2階向コンテナ搬出口、28…コンテナ搬入口、29…搬送コンベア、30…入庫用ラックステーション、31…図書、32…ステーション、33…モニタ、34…カウンター台、35…ステーション端末機、36…無線タグリーダ、37…プリンタ、38…カードリーダ、39…バーコードリーダ、40…レール、41…走行式移載台車、42…コンテナ保持部、43…回転台、44…コンテナ待機棚、45…職員用ステーション、46…図書館システムサーバ、47…図書検索端末、48…書庫システムサーバ、49…統括制御盤、50…ステーション搬送機制御盤、51…入出庫搬送機制御盤、52…垂直搬送機制御盤、53…スタッカークレーン地上盤、54…入出庫搬送機、55…スタッカークレーン制御盤、56…シャッター、57…センサ、58…アンテナ、59…平面アンテナ、60…平面アンテナ。
DESCRIPTION OF
Claims (11)
利用者に前記図書の出庫または入庫を行なわせるための入力手段と、
前記書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者に前記コンテナからの図書の出庫または入庫を行なわせるためのステーションと、
前記書庫と前記ステーションとの間のコンテナ搬送経路上に設けられ、前記コンテナを一時保管する待機棚と、
前記書庫と前記待機棚との間で前記コンテナを搬送する第1の搬送手段と、
前記待機棚と前記ステーションとの間で前記コンテナを搬送する第2の搬送手段と、
前記書庫と前記ステーションとの間で前記コンテナを搬送する第3の搬送手段と、
前記入力手段で選択されたコンテナを前記第1乃至第3の搬送手段を選択的に制御して前記ステーションに取り出させるように制御する搬送制御手段と、
前記ステーションにおいて前記コンテナから利用者が図書を出庫または入庫するための開口部全体を、当該開口部を挿通する被検知体の検知範囲とする検知手段と、
前記ステーションにおいて前記開口部全体を、前記図書に装着された無線タグから送信される図書識別情報の受信範囲とする読み取り手段と、
前記検知手段による検知結果と前記読み取り手段による読み取り結果とに基づいて、前記ステーションに保持されたコンテナに対する図書の入出庫管理を行なう管理制御手段とを具備してなることを特徴とする図書保管管理装置。 A plurality of containers housed in a library, each containing a plurality of books;
Input means for allowing the user to issue or receive the book;
A station for holding a container taken out of the library and allowing a user to issue or receive a book from the container;
A standby shelf that is provided on a container transport path between the library and the station, and temporarily stores the container;
First transport means for transporting the container between the library and the standby shelf;
Second transport means for transporting the container between the standby shelf and the station;
Third transport means for transporting the container between the library and the station;
Transport control means for controlling the containers selected by the input means to selectively control the first to third transport means to be taken out by the station;
A detecting means for setting the entire opening for a user to issue or receive a book from the container at the station, and a detection range of a detection object inserted through the opening;
Reading means for making the entire opening in the station a reception range of book identification information transmitted from a wireless tag attached to the book;
A book storage management system comprising: a management control unit for managing the loading and unloading of books with respect to the container held in the station based on the detection result by the detection unit and the reading result by the reading unit. apparatus.
利用者に前記図書の出庫または入庫を行なわせるための入力手段と、
前記書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者に前記コンテナからの図書の出庫または入庫を行なわせるためのステーションと、
前記書庫と前記ステーションとの間で前記コンテナを搬送する搬送手段と、
前記入力手段で選択されたコンテナを前記搬送手段を介して前記ステーションに取り出させるように制御する搬送制御手段と、
前記ステーションにおいて前記コンテナから利用者が図書を出庫または入庫するための開口部全体を、当該開口部を挿通する被検知体の検知範囲とする検知手段と、
前記ステーションにおいて前記開口部全体を、前記図書に装着された無線タグから送信される図書識別情報の受信範囲とする読み取り手段と、
前記検知手段による検知結果と前記読み取り手段による読み取り結果とに基づいて、前記ステーションに保持されたコンテナに対する図書の入出庫管理を行なう管理制御手段とを具備してなることを特徴とする図書保管管理装置。 A plurality of containers housed in a library, each containing a plurality of books;
Input means for allowing the user to issue or receive the book;
A station for holding a container taken out of the library and allowing a user to issue or receive a book from the container;
Transport means for transporting the container between the library and the station;
Transport control means for controlling the container selected by the input means to be taken out by the station via the transport means;
A detecting means for setting a whole opening for a user to take out or load a book from the container in the station, and a detection range of a detection object inserted through the opening;
Reading means for making the entire opening in the station a reception range of book identification information transmitted from a wireless tag attached to the book;
A book storage management system comprising: a management control means for managing the storage of books with respect to the container held in the station based on the detection result by the detection means and the reading result by the reading means. apparatus.
利用者に前記図書の出庫または入庫を行なわせるための入力手段と、
前記書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者に前記コンテナからの図書の出庫または入庫を行なわせるためのステーションと、
前記書庫と前記ステーションとの間で前記コンテナを搬送する搬送手段と、
前記入力手段で選択されたコンテナを前記搬送手段を介して前記ステーションに取り出させるように制御する搬送制御手段と、
前記ステーションにおいて前記コンテナから利用者が図書を出庫または入庫するための開口部全体を、当該開口部を挿通する被検知体の検知範囲とする検知手段と、
前記ステーションに取り出されたコンテナの底面側から、当該コンテナに収容されている図書に装着された無線タグから送信される図書識別情報を受信する読み取り手段と、
前記検知手段による検知結果と前記読み取り手段による読み取り結果とに基づいて、前記ステーションに保持されたコンテナに対する図書の入出庫管理を行なう管理制御手段とを具備してなることを特徴とする図書保管管理装置。 A plurality of containers housed in a library, each containing a plurality of books;
Input means for allowing the user to issue or receive the book;
A station for holding a container taken out of the library and allowing a user to issue or receive a book from the container;
Transport means for transporting the container between the library and the station;
Transport control means for controlling the container selected by the input means to be taken out by the station via the transport means;
A detecting means for setting a whole opening for a user to take out or load a book from the container in the station, and a detection range of a detection object inserted through the opening;
Reading means for receiving book identification information transmitted from a radio tag attached to a book housed in the container from the bottom side of the container taken out to the station;
A book storage management system comprising: a management control unit for managing the loading and unloading of books with respect to the container held in the station based on the detection result by the detection unit and the reading result by the reading unit. apparatus.
利用者に前記図書の出庫または入庫を行なわせるための入力手段と、
前記書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者に前記コンテナからの図書の出庫または入庫を行なわせるためのステーションと、
前記書庫と前記ステーションとの間で前記コンテナを搬送する搬送手段と、
前記入力手段で選択されたコンテナを前記搬送手段を介して前記ステーションの保持部に取り出させるように制御する搬送制御手段と、
前記ステーションにおいて、前記保持部に保持されたコンテナを、利用者が図書を入出庫するための入出庫位置と前記保持部との間で移動させる移動手段と、
前記移動手段により入出庫位置に移動されたコンテナの位置を検知する位置検知手段と、
前記移動手段により入出庫位置に移動されたコンテナの底面側から、当該コンテナに収容されている図書に装着された無線タグから送信される図書識別情報を受信する読み取り手段と、
前記位置検知手段による検知結果と前記読み取り手段の読み取り結果とに基づいて、前記ステーションに取り出されたコンテナに対する図書の入出庫管理を行なう管理制御手段とを具備してなることを特徴とする図書保管管理装置。 A plurality of containers housed in a library, each containing a plurality of books;
Input means for allowing the user to issue or receive the book;
A station for holding a container taken out of the library and allowing a user to issue or receive a book from the container;
Transport means for transporting the container between the library and the station;
Transport control means for controlling the container selected by the input means to be taken out by the holding unit of the station via the transport means;
In the station, a moving means for moving a container held in the holding unit between a holding position for a user to put in and out a book and the holding unit,
Position detecting means for detecting the position of the container moved to the loading / unloading position by the moving means;
Reading means for receiving book identification information transmitted from a wireless tag attached to a book housed in the container from the bottom side of the container moved to the loading / unloading position by the moving means;
A book storage, comprising: a management control means for managing entry / exit of books to / from the container taken out by the station based on a detection result by the position detection means and a reading result of the reading means. Management device.
利用者に前記図書の出庫または入庫を行なわせるための入力手段と、
前記書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者に前記コンテナからの図書の出庫または入庫を行なわせるためのステーションと、
前記書庫と前記ステーションとの間で前記コンテナを搬送する搬送手段と、
前記入力手段で選択されたコンテナを前記搬送手段を介して前記ステーションに取り出させるように制御する搬送制御手段と、
前記入力手段で選択されたコンテナを前記搬送手段を介して前記書庫に返却させるように制御する返却制御手段と、
前記ステーションに取り出されたコンテナの底面側から、当該コンテナに収容されている図書に装着された無線タグから送信される図書識別情報を受信する読み取り手段と、
前記ステーションに取り出されたコンテナに対する前記読み取り手段の読み取り結果と、前記返却制御手段の指示がなされたときの前記読み取り手段の読み取り結果とを照合して、前記ステーションに取り出されたコンテナに対する図書の入出庫管理を行なう管理制御手段とを具備してなることを特徴とする図書保管管理装置。 A plurality of containers housed in a library, each containing a plurality of books;
Input means for allowing the user to issue or receive the book;
A station for holding a container taken out of the library and allowing a user to issue or receive a book from the container;
Transport means for transporting the container between the library and the station;
Transport control means for controlling the container selected by the input means to be taken out by the station via the transport means;
Return control means for controlling the container selected by the input means to be returned to the library via the transport means;
Reading means for receiving book identification information transmitted from a radio tag attached to a book housed in the container from the bottom side of the container taken out to the station;
The reading result of the reading means for the container taken out to the station is collated with the reading result of the reading means when the return control means is instructed, and the input of the book to the container taken out to the station is entered. A book storage management apparatus comprising management control means for performing delivery management.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007129434A JP2008030948A (en) | 2006-07-06 | 2007-05-15 | Book storage management device |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006187134 | 2006-07-06 | ||
JP2007129434A JP2008030948A (en) | 2006-07-06 | 2007-05-15 | Book storage management device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008030948A true JP2008030948A (en) | 2008-02-14 |
Family
ID=39120784
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007129434A Pending JP2008030948A (en) | 2006-07-06 | 2007-05-15 | Book storage management device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008030948A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010120758A (en) * | 2008-11-20 | 2010-06-03 | Nippon Filing Co Ltd | Book storage and management device and book storage and management method |
JP2010149995A (en) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Okamura Corp | Book storage management system |
JP2010149996A (en) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Okamura Corp | Book storage management system |
JP2010173748A (en) * | 2009-01-27 | 2010-08-12 | Nippon Filing Co Ltd | Book storage management device and book storage management method |
JP2015227247A (en) * | 2014-05-08 | 2015-12-17 | 金剛株式会社 | Automatic library system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0776409A (en) * | 1992-12-28 | 1995-03-20 | Nippon Filing Co Ltd | Book carry-in and carry-out device |
JPH0781706A (en) * | 1993-09-16 | 1995-03-28 | Nippon Filing Co Ltd | Book keeping and managing device |
JPH09278130A (en) * | 1996-04-18 | 1997-10-28 | Hitachi Ltd | Article management device |
JP2003118812A (en) * | 2001-08-06 | 2003-04-23 | Nippon Filing Co Ltd | Automatic book management device |
-
2007
- 2007-05-15 JP JP2007129434A patent/JP2008030948A/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0776409A (en) * | 1992-12-28 | 1995-03-20 | Nippon Filing Co Ltd | Book carry-in and carry-out device |
JPH0781706A (en) * | 1993-09-16 | 1995-03-28 | Nippon Filing Co Ltd | Book keeping and managing device |
JPH09278130A (en) * | 1996-04-18 | 1997-10-28 | Hitachi Ltd | Article management device |
JP2003118812A (en) * | 2001-08-06 | 2003-04-23 | Nippon Filing Co Ltd | Automatic book management device |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010120758A (en) * | 2008-11-20 | 2010-06-03 | Nippon Filing Co Ltd | Book storage and management device and book storage and management method |
JP2010149995A (en) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Okamura Corp | Book storage management system |
JP2010149996A (en) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Okamura Corp | Book storage management system |
JP2010173748A (en) * | 2009-01-27 | 2010-08-12 | Nippon Filing Co Ltd | Book storage management device and book storage management method |
JP2015227247A (en) * | 2014-05-08 | 2015-12-17 | 金剛株式会社 | Automatic library system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2610374B2 (en) | Book entry / exit management device | |
JP2008030948A (en) | Book storage management device | |
JP2006290622A (en) | Book storage and management device | |
JP4713221B2 (en) | Book storage management device | |
JP2851237B2 (en) | Book storage management device | |
JP5401082B2 (en) | Book storage management apparatus and book storage management method | |
JP3641548B2 (en) | Material storage management system | |
JP3349676B2 (en) | Book storage management device | |
JP4970732B2 (en) | Automatic book management device | |
JP3832997B2 (en) | Material storage management system | |
JP4446924B2 (en) | Book storage management system | |
JP2843753B2 (en) | Book loading / unloading device | |
JP2532820B2 (en) | Book storage management device | |
JP2006225050A (en) | Article managing system | |
JP3437142B2 (en) | Book storage management device | |
JPH0781706A (en) | Book keeping and managing device | |
JP3714818B2 (en) | Material storage management system | |
JP3974285B2 (en) | Material storage management system | |
JP4108411B2 (en) | Book storage management device | |
JP3290423B2 (en) | Book storage management device | |
JP3989119B2 (en) | Material storage management system | |
JP5690097B2 (en) | Book storage management system | |
JP4446910B2 (en) | Book storage management system | |
JPH047204A (en) | Automatic storehouse controller | |
JPH11310311A (en) | Article storage management system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100412 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20120529 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120731 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120731 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20121204 |