JP2010120758A - Book storage and management device and book storage and management method - Google Patents

Book storage and management device and book storage and management method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a book storage and management device and a book storage and management method capable of quickly detecting the mismatch of the data under management with the books actually stored in a container, and sufficiently supporting library staffs to practically addressing such an issue. <P>SOLUTION: This book storage and management device includes reading means 63, 69 for reading book codes from the wireless IC tags of all the books stored in the container which is requested to return books from stations 22, 24, 25 into a book room and a registration means 46 which compares the book codes read by the reading means 63, 69 with the updated storage content of a storage means 54 and registers the result of the comparison in the container. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、例えば多量の図書を保管する大型図書館等に使用して好適する図書保管管理装置及び図書保管管理方法に関する。   The present invention relates to a book storage management apparatus and a book storage management method suitable for use in, for example, a large library that stores a large amount of books.

周知のように、近年、多量の蔵書を有する大規模図書館等にあっては、図書の収容効率の高い閉架書庫方式が採用される傾向にある。そして、このような閉架書庫に対する図書の取り出しや返却に要する作業の能率向上を図るために、自動入出庫システムが導入されてきている。   As is well known, in recent years, a large library or the like having a large amount of collections tends to adopt a closed library system with high book storage efficiency. And in order to improve the efficiency of the work required for taking out and returning books to such a closed library, automatic storage / exit systems have been introduced.

この自動入出庫システムは、貸し出しが要求された図書を書庫から取り出してカウンターまで搬送し、その図書に対する貸し出し登録を行なう作業や、返却された図書に対する貸し出し登録を削除し、その図書を書庫まで戻して収容位置を記録する作業等を自動化して、閉架書庫に対する図書の取り出し及び返却作業を、正確かつ迅速に実行することができるようにしたものである。   This automatic loading / unloading system takes out the book requested for lending from the library and transports it to the counter, deletes the lending registration for the book that has been lended for the book, and returns the book to the library. Thus, the operation of recording the storage position and the like are automated so that the books can be taken out and returned to the closed library accurately and quickly.

すなわち、この種の自動入出庫システムにおいては、保管されている多量の図書の管理を容易にするために、各図書それぞれにバーコードや無線タグ等を付している。また、各図書は、複数冊毎にコンテナに収容されており、書庫に対してコンテナ単位で入出庫されるようになされている。   That is, in this type of automatic loading / unloading system, each book is provided with a barcode, a wireless tag, or the like in order to facilitate management of a large amount of books stored. Each book is stored in a container for each of a plurality of books, and is stored in and out of the library in units of containers.

そして、図書の取り出し(貸し出し)が要求された場合には、その図書の収容されたコンテナが書庫から自動出庫されてカウンターまで搬送される。図書館員は、カウンターに搬送されてきたコンテナの中から要求された図書を取り出して利用者に渡し、ここに、図書の貸し出しが行なわれる。   Then, when taking out (renting) a book is requested, the container in which the book is accommodated is automatically taken out from the bookcase and conveyed to the counter. The librarian takes out the requested book from the container that has been transported to the counter and gives it to the user, where the book is lent out.

また、図書の返却が要求された場合には、その返却図書を収容すべきコンテナが書庫から自動出庫されカウンターに取り出される。図書館員は、カウンターに取り出されたコンテナに、返却された図書を収容させた後、そのコンテナを書庫に入庫させ、ここに、図書の返却が行なわれる。   When the return of the book is requested, the container that should accommodate the returned book is automatically issued from the library and taken out to the counter. The librarian places the returned book in the container taken out at the counter, and then moves the container into the library where the book is returned.

ところで、上記のような自動入出庫システムを用いて図書の管理を行なう場合、特に重要となることは、コンテナとその中に収容されている図書とを対応させた管理上のデータと、実際にコンテナ内に収容されている図書とが一致しなくなったことを迅速に検出し、それに対する対策を施せるようにしておくことである。   By the way, when managing books using the automatic loading and unloading system as described above, what is particularly important is the administrative data that associates the containers with the books contained therein, and the actual data. It is to quickly detect that the book stored in the container no longer matches and be able to take measures against it.

特許文献1には、通常作業モードが指示されると、物品を保管部から入出庫する通常入出庫作業を実行しながら、前回の点検作業の後に入出庫実績があるか否かを物品毎に管理し、点検作業モードが指示されたとき、前回の点検作業の後に入出庫実績がある物品のみを点検作業の対象とするようにした物品保管管理システムが開示されている。
特許第3974285号公報
In Patent Document 1, when a normal operation mode is instructed, whether or not there is a record of entry / exit after the previous inspection work is performed for each article while performing a normal entry / exit operation for entering / exiting the article from the storage unit. An article storage management system is disclosed in which, when an inspection operation mode is instructed, only articles that have been put in and out after the previous inspection work are subjected to inspection work.
Japanese Patent No. 3974285

そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので、管理上のデータと実際にコンテナ内に収容されている図書とに不一致が生じたことを迅速に検出し、そのような事態に対して図書館員が実用的な対処を行なうことを十分に支援することができるようにした図書保管管理装置及び図書保管管理方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in consideration of the above circumstances, and quickly detects that a discrepancy has occurred between the management data and the book actually stored in the container. It is an object of the present invention to provide a library storage management apparatus and a library storage management method that can sufficiently support a librarian to take practical measures.

この発明に係る図書保管管理装置は、内部に固有の図書コードを記憶し外部と無線通信可能な無線タグの付着された複数の図書を収容して書庫に収容される複数のコンテナと、要求されたコンテナを書庫から取り出してステーションに搬送するとともに、ステーションに保持されたコンテナを書庫に返却する搬送手段と、コンテナの書庫内における収容位置と当該コンテナに収容された図書の図書コードとを対応させて記憶し、ステーションに保持されたコンテナに対する図書の取り出し及び返却に基づいて、記憶内容を更新する記憶手段と、ステーションから書庫内に返却要求されたコンテナに対して、その内部に収容されている全ての図書の無線タグから図書コードを読み取る読み取り手段と、読み取り手段で読み取られた図書コードを記憶手段の更新後の記憶内容と比較し、そのコンテナに対して比較結果の登録を行なう登録手段とを備えるようにしたものである。   The book storage management apparatus according to the present invention is required to have a plurality of containers that store a plurality of books with a wireless tag attached therein that store a unique book code and can wirelessly communicate with the outside, and are housed in a library. The container is taken out from the library and transported to the station, and the transport means for returning the container held in the station to the library is associated with the storage position of the container in the library and the book code of the book stored in the container. The storage means for updating the storage contents based on the retrieval and return of the books to and from the container held in the station, and the container requested to be returned from the station in the library are accommodated in the inside. Reading means for reading the book code from the wireless tag of all books, and the book code read by the reading means Compared to the stored contents after updating 憶 means, but which is adapted and a registration means for registering the comparison results for that container.

また、この発明に係る図書保管管理方法は、内部に固有の図書コードを記憶し外部と無線通信可能な無線タグの付着された複数の図書を収容して書庫に収容される複数のコンテナと、要求されたコンテナを書庫から取り出してステーションに搬送するとともに、ステーションに保持されたコンテナを書庫に返却する搬送手段と、コンテナの書庫内における収容位置と当該コンテナに収容された図書の図書コードとを対応させて記憶し、ステーションに保持されたコンテナに対する図書の取り出し及び返却に基づいて、記憶内容を更新する記憶手段とを備えた図書管理システムに使用される方法を対象としている。そして、ステーションから書庫内に返却要求されたコンテナに対して、その内部に収容されている全ての図書の無線タグから図書コードを読み取る第1の工程と、第1の工程で読み取られた図書コードを記憶手段の更新後の記憶内容と比較し、そのコンテナに対して比較結果の登録を行なう第2の工程とを有するようにしたものである。   In addition, the book storage management method according to the present invention includes a plurality of containers that store a plurality of books with wireless tags attached therein that store a unique book code and wirelessly communicate with the outside, and are stored in a library. The requested container is taken out from the library and transported to the station, the transport means for returning the container held in the station to the library, the storage position of the container in the library, and the book code of the book stored in the container The present invention is directed to a method used in a book management system that includes storage means for storing and updating stored contents based on retrieval and return of books to and from containers stored in a station. Then, for the container requested to be returned from the station to the library, the first step of reading the book code from the radio tags of all the books contained in the container, and the book code read in the first step Is compared with the stored contents of the storage means after updating, and a second step of registering the comparison result for the container is included.

上記した発明によれば、ステーションから書庫内に返却要求されたコンテナに対して、その内部に収容されている全ての図書の無線タグから図書コードを読み取り、読み取られた図書コードを記憶内容と比較し、そのコンテナに対して比較結果の登録を行なうようにしたので、管理上のデータと実際にコンテナ内に収容されている図書とに不一致が生じたことを迅速に検出し、そのような事態に対して図書館員が実用的な対処を行なうことを十分に支援することができるようになる。   According to the above-described invention, for the container requested to be returned from the station to the library, the book code is read from the radio tags of all the books contained in the container, and the read book code is compared with the stored contents. Since the comparison result is registered for the container, it is quickly detected that there is a discrepancy between the management data and the book actually stored in the container. Can be fully supported by librarians to take practical action.

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図1は、この実施の形態で説明する図書自動管理システムの全体的な構成を示している。すなわち、図1において、符号11は書棚である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of an automatic book management system described in this embodiment. That is, in FIG. 1, the code | symbol 11 is a bookshelf.

この書棚11は、例えば図書館の3階の書庫内に設置されている。この書棚11には、複数のコンテナ12が収容されている。これらコンテナ12には、詳細は後述するが、それぞれ、複数の図書13が収容されている。   This bookcase 11 is installed, for example, in a library on the third floor of the library. The book shelf 11 accommodates a plurality of containers 12. Each container 12 accommodates a plurality of books 13 as will be described in detail later.

上記書棚11の前面には、レール14に案内されて走行可能なスタッカークレーン15が設置されている。このスタッカークレーン15は、図書13の出庫時に、書棚11から所望のコンテナ12を取り出して出庫用ラックステーション16に搬送する。   On the front surface of the bookcase 11, a stacker crane 15 that is guided by a rail 14 and that can run is installed. The stacker crane 15 takes out a desired container 12 from the bookshelf 11 and transports it to the delivery rack station 16 when the books 13 are delivered.

この出庫用ラックステーション16に搬送されたコンテナ12は、搬送コンベア17を介してコンテナ搬出口18に搬送された後、図示しない垂直搬送機を介して、2階向コンテナ搬入口19または1階向コンテナ搬入口20に選択的に搬送される。   The container 12 transported to the unloading rack station 16 is transported to the container exit 18 via the transport conveyor 17 and then to the second floor container entrance 19 or the first floor via a vertical transporter (not shown). It is selectively transported to the container carry-in port 20.

そして、2階向コンテナ搬入口19に搬送されたコンテナ12は、搬送コンベア21を介して、カウンターである2階ステーション22のコンテナ受入部22aに搬送される。また、1階向コンテナ搬入口20に搬送されたコンテナ12は、搬送コンベア23を介して、カウンターである1階ステーション24または25のコンテナ受入部24a,25aに搬送される。   Then, the container 12 transported to the second-floor container inlet 19 is transported via the transport conveyor 21 to the container receiving portion 22a of the second-floor station 22 that is a counter. The container 12 transported to the first-floor container entrance 20 is transported to the container receiving portions 24a and 25a of the first-floor station 24 or 25 as a counter via the transport conveyor 23.

一方、1階ステーション24または25のコンテナ受入部24a,25aにあるコンテナ12は、コンテナ排出部24b,25bに移送され、搬送コンベア26を介して、1階向コンテナ搬出口27に搬送される。   On the other hand, the container 12 in the container receiving part 24a, 25a of the first floor station 24 or 25 is transferred to the container discharge part 24b, 25b and is transported to the first floor container outlet 27 via the transport conveyor 26.

また、2階ステーション22のコンテナ受入部22aにあるコンテナ12は、コンテナ排出部22bに移送され、搬送コンベア28を介して、2階向コンテナ搬出口29に搬送される。   In addition, the container 12 in the container receiving unit 22 a of the second floor station 22 is transferred to the container discharge unit 22 b and is transported to the second floor container outlet 29 through the transport conveyor 28.

このように、1階向コンテナ搬出口27または2階向コンテナ搬出口29に搬送されたコンテナ12は、図示しない垂直搬送機を介して、3階のコンテナ搬入口30に搬送される。このコンテナ搬入口30に搬送されたコンテナ12は、搬送コンベア31を介して、入庫用ラックステーション32に搬送された後、スタッカークレーン15により書棚11に入庫される。   As described above, the container 12 transported to the first-floor container outlet 27 or the second-floor container outlet 29 is transported to the third-floor container inlet 30 via a vertical transporter (not shown). The container 12 transported to the container carry-in port 30 is transported to the warehousing rack station 32 via the transporting conveyor 31 and then stored into the bookcase 11 by the stacker crane 15.

ここで、上記コンテナ12には、図2に示すように、複数の図書13が、その背表紙を同一方向に向けた状態で、厚み方向に1列に並んで収容されるようになっている。また、各図書13には、無線タグ33がそれぞれ付着されている。これら無線タグ33には、バーコードも記載されている。   Here, as shown in FIG. 2, a plurality of books 13 are accommodated in the container 12 in a row in the thickness direction with the spine facing in the same direction. . Each book 13 has a wireless tag 33 attached thereto. These wireless tags 33 also include a barcode.

すなわち、無線タグ33には、図書13毎に固有の図書コードが予め書き込まれている。そして、この無線タグ33の表面に、バーコードリーダで読み取り可能なバーコードが印字されたラベルが貼付されている。   That is, a book code unique to each book 13 is written in the wireless tag 33 in advance. A label printed with a barcode readable by a barcode reader is affixed to the surface of the wireless tag 33.

ただし、このバーコードラベルは、図書13の無線タグ33とは別の箇所(図書13を開かないで見える位置)に貼付されていてもよい。この場合、無線タグ33の付される位置は、図書13のどこでもよいことになる。   However, this barcode label may be affixed to a location different from the wireless tag 33 of the book 13 (a position that can be seen without opening the book 13). In this case, the position where the wireless tag 33 is attached may be anywhere in the book 13.

そして、各コンテナ12にも、それぞれ固有の識別コードが付されており、コンテナ12の識別コードと、そのコンテナ12に収容されている全ての図書13の図書コードと、そのコンテナ12の書棚11内における収容位置とが対応付けられ、図書情報として管理されている。   Each container 12 is also given a unique identification code. The identification code of the container 12, the book codes of all the books 13 accommodated in the container 12, and the book shelf 11 of the container 12 Are accommodated and managed as book information.

この場合、2階ステーション22または1階ステーション24,25等において、コンテナ12に対して図書13の取り出しや返却が行なわれる際には、コンテナ12から取り出された図書13やコンテナ12に入庫する図書13の無線タグ33から図書コードが読み取られて、元の図書情報が更新されるようになっている。   In this case, when the book 13 is taken out or returned to the container 12 at the second-floor station 22 or the first-floor stations 24, 25, etc., the book 13 taken out from the container 12 or the book entering the container 12 is stored. The book code is read from the 13 wireless tags 33, and the original book information is updated.

次に、図3は、上記2階ステーション22の詳細を示している。なお、1階ステーション24,25については、2階ステーション22と同様な構成であるため、その説明を省略する。すなわち、この2階ステーション22には、カウンター台34が設置されている。   Next, FIG. 3 shows details of the second floor station 22. Since the first floor stations 24 and 25 have the same configuration as the second floor station 22, the description thereof is omitted. That is, a counter stand 34 is installed in the second floor station 22.

このカウンター台34の裏側には、前記コンテナ受入部22aとコンテナ排出部22bとが配置されている。そして、搬送コンベア21を介して2階ステーション22に搬送されてきたコンテナ12は、コンテナ受入部22aで受け入れられた後、コンテナ排出部22bに移送されて保持される。   On the back side of the counter table 34, the container receiving part 22a and the container discharging part 22b are arranged. The container 12 transported to the second floor station 22 via the transport conveyor 21 is received by the container receiving unit 22a and then transferred to and held by the container discharge unit 22b.

また、上記カウンター台34には、コンテナ排出部22bに対応する部分に開口部34aが形成されている。そして、図書館員は、この開口部34aを介することにより、コンテナ排出部22bに保持されたコンテナ12に対して、図書13の取り出しや返却を行なうことができる。   The counter table 34 has an opening 34a at a portion corresponding to the container discharge portion 22b. The librarian can take out the book 13 and return it to the container 12 held in the container discharge part 22b through the opening 34a.

この場合、カウンター台34の開口部34aからは、コンテナ12内に厚み方向に1列になって収容されている図書13の背表示が露出されることになる。そして、このコンテナ排出部22bに保持されたコンテナ12は、搬送コンベア28を介して2階向コンテナ搬出口29に搬送される。   In this case, the back display of the book 13 accommodated in the container 12 in a row in the thickness direction is exposed from the opening 34 a of the counter base 34. And the container 12 hold | maintained at this container discharge part 22b is conveyed through the conveyance conveyor 28 to the container outlet 29 for 2nd floors.

さらに、上記カウンター台34上には、図書館員が図書13の貸し出しまたは返却に関する種々の操作を行なうとともに、操作案内や必要な表示を行なうための入力タッチパネル式の表示装置35と、図書館員が利用者の所持する利用者カードを読み取らせるためのカードリーダ36と、図書館員がコンテナ12から取り出された図書13やコンテナ12に入庫する図書13の無線タグ33から図書コードを読み取るための無線タグリーダ37とが設置されている。   Further, on the counter stand 34, the librarian performs various operations related to lending or returning the book 13, and the input touch panel type display device 35 for performing operation guidance and necessary display, and the librarian uses it. A card reader 36 for reading a user card possessed by a person, and a wireless tag reader 37 for reading a book code from a book 13 taken out of the container 12 by the librarian and a wireless tag 33 of the book 13 entering the container 12 And are installed.

また、上記カウンター台34の開口部34aは、図4に示すように、シャッタ38によって開閉可能になっている。   Further, the opening 34a of the counter table 34 can be opened and closed by a shutter 38 as shown in FIG.

ここで、上記カウンター台34には、図5に示すように、コンテナ排出部22bに保持されているコンテナ12に対して、その底面と1つの側面とこの側面に直交する他の1つの側面とにそれぞれ対向する3個所に、アンテナコイル39,40,41が設置されている。   Here, as shown in FIG. 5, the counter table 34 has a bottom surface, one side surface, and another one side surface orthogonal to the side surface with respect to the container 12 held by the container discharge portion 22 b. Antenna coils 39, 40, and 41 are installed at three locations facing each other.

これらのアンテナコイル39〜41は、それぞれ、コンテナ12内に収容されている複数の図書13に付着された無線タグ33と無線通信を行なうために設置されているもので、コンテナ12の内方に向かう指向性を有している。   Each of these antenna coils 39 to 41 is installed to perform wireless communication with the wireless tag 33 attached to a plurality of books 13 accommodated in the container 12. Has the directivity to go.

すなわち、空きスペースの多いコンテナ12では、複数の図書13が内部で散乱されてしまうことを考慮して、3つのアンテナコイル39〜41をそれぞれ異なる3方向に指向性を有するように設置することにより、様々な方向を向いた図書13の無線タグ33との無線通信を良好に行なえるようにしている。   That is, in the container 12 with a lot of free space, considering that a plurality of books 13 are scattered inside, the three antenna coils 39 to 41 are installed so as to have directivity in three different directions. The wireless communication with the wireless tag 33 of the book 13 facing various directions can be satisfactorily performed.

具体的に言えば、アンテナコイル39はコンテナ12の底面に倒れている図書13a、アンテナコイル40はコンテナ12内に本来の向きで収容されている図書13b、アンテナコイル41はコンテナ12内に本来の向きに直交する向きで収容されている図書13cに付着された無線タグ33との通信を考慮したものである。なお、これらアンテナコイル39〜41の設置に関しては、3方向に限定されるものではなく、適宜、単体または組み合わせて設置しても良い。   Specifically, the antenna coil 39 is a book 13a that is tilted to the bottom of the container 12, the antenna coil 40 is a book 13b that is housed in the container 12 in its original orientation, and the antenna coil 41 is The communication with the wireless tag 33 attached to the book 13c accommodated in the direction orthogonal to the direction is considered. In addition, regarding installation of these antenna coils 39-41, it is not limited to 3 directions, You may install suitably or individually.

そして、これらアンテナコイル39〜41は、図6に示すように、それぞれ、RF(Radio Frequency)回路42,43,44を介して、通信制御回路45に接続されている。   These antenna coils 39 to 41 are connected to a communication control circuit 45 via RF (Radio Frequency) circuits 42, 43 and 44, respectively, as shown in FIG.

この通信制御回路45は、所定の信号を各RF回路42〜44及びアンテナコイル39〜41を介して無線タグ33に送信するとともに、無線タグ33から返送される応答信号を、アンテナコイル39〜41及びRF回路42〜44を介して受信し、必要な情報を通信記憶部45aに保存する機能を有している。   The communication control circuit 45 transmits a predetermined signal to the wireless tag 33 via the RF circuits 42 to 44 and the antenna coils 39 to 41, and transmits a response signal returned from the wireless tag 33 to the antenna coils 39 to 41. And a function of storing necessary information in the communication storage unit 45a.

ここで、無線タグ33は、発振回路33a、CPU(Central Processing Unit)33b、EEPROM(Electrically and Erasable Programmable Read Only Memory)33c、RF回路33d及び共振コイル33eとから構成される。   Here, the wireless tag 33 includes an oscillation circuit 33a, a CPU (Central Processing Unit) 33b, an EEPROM (Electrically and Erasable Programmable Read Only Memory) 33c, an RF circuit 33d, and a resonance coil 33e.

この無線タグ33は、各アンテナコイル39〜41から送出される電波を共振コイル33eで受信し、CPU33bで解析した後、このCPU33bの制御に基づいて、必要な情報をEEPROM33cから読み出し、RF回路33d及び共振コイル33eを介して送信している。   The wireless tag 33 receives radio waves transmitted from the antenna coils 39 to 41 by the resonance coil 33e and analyzes them by the CPU 33b. Then, the wireless tag 33 reads necessary information from the EEPROM 33c based on the control of the CPU 33b, and the RF circuit 33d. And transmitted via the resonance coil 33e.

なお、上記EEPROM33cには、図書13毎に固有の図書コードが、図示しないタグリーダ/ライタにより予め書き込まれている。また、このEEPROM33cには、取り出しサイン等のように図書管理上必要となる情報の書き込み領域も確保されているものとする。   In the EEPROM 33c, a book code unique to each book 13 is written in advance by a tag reader / writer (not shown). In addition, it is assumed that an area for writing information necessary for book management, such as a retrieval sign, is secured in the EEPROM 33c.

次に、図7は、上記のような図書自動管理システムに使用される制御系を示している。すなわち、図7において、符号46は管理コンピュータである。この管理コンピュータ46には、バスライン47を介して無停電電源装置48が接続されている。   Next, FIG. 7 shows a control system used in the book automatic management system as described above. That is, in FIG. 7, reference numeral 46 denotes a management computer. An uninterruptible power supply 48 is connected to the management computer 46 via a bus line 47.

また、この管理コンピュータ46には、バスライン47からファイルアダプタ49を経て、フロッピー(登録商標)ディスク50と、システムの制御プログラムが記憶されたハードディスク51とが接続されている。   Further, a floppy (registered trademark) disk 50 and a hard disk 51 storing a system control program are connected to the management computer 46 through a file adapter 49 from the bus line 47.

さらに、この管理コンピュータ46には、バスライン47からファイルアダプタ53を経て、上記した図書情報の記憶されたハードディスク54が接続されている。また、この管理コンピュータ46には、バスライン47からファイルアダプタ55を経て、バックアップ情報の記憶されたハードディスク56が接続されている。   Further, the management computer 46 is connected to the hard disk 54 storing the book information described above via the bus adapter 47 and the file adapter 53. The management computer 46 is connected to a hard disk 56 storing backup information from the bus line 47 through the file adapter 55.

一方、上記管理コンピュータ46には、バスライン47からシリアルインターフェースアダプタ57を経て、統括制御盤58が接続されている。この統括制御盤58は、前記スタッカークレーン15、2階ステーション22及び1階ステーション24,25、搬送コンベア17,21,23,26,28,31、垂直搬送機(図7では符号59で示す)等の動作を統括的に制御している。   On the other hand, a general control panel 58 is connected to the management computer 46 via a bus line 47 and a serial interface adapter 57. The overall control panel 58 includes the stacker crane 15, the second floor station 22 and the first floor stations 24 and 25, the conveyors 17, 21, 23, 26, 28 and 31, and a vertical conveyor (indicated by reference numeral 59 in FIG. 7). Etc. are controlled centrally.

また、上記管理コンピュータ46には、バスライン47からシリアルインターフェースアダプタ60を経て、利用者カードを読み取るためのカードリーダ61及び表示パネル62(これらは図3に示したカードリーダ36及び表示装置35に相当)、前記無線タグ33と無線通信を行なう無線通信手段としてのタグリーダ/ライタ63(これは図6に示したアンテナコイル39〜41,RF回路42,43,44及び通信制御回路45に相当)、利用者に図書13の貸出票を発行するためのプリンタ64及びバーコードリーダ65が接続されている。   The management computer 46 also has a card reader 61 and a display panel 62 for reading the user card from the bus line 47 through the serial interface adapter 60 (these are the card reader 36 and the display device 35 shown in FIG. 3). Equivalent), a tag reader / writer 63 as wireless communication means for performing wireless communication with the wireless tag 33 (this corresponds to the antenna coils 39 to 41, the RF circuits 42, 43, 44 and the communication control circuit 45 shown in FIG. 6). A printer 64 and a barcode reader 65 for issuing a lending slip for the book 13 to the user are connected.

そして、これらカードリーダ61、表示パネル62、タグリーダ/ライタ63、プリンタ64及びバーコードリーダ65等は、2階ステーション22に設置されている。   The card reader 61, the display panel 62, the tag reader / writer 63, the printer 64, the barcode reader 65, and the like are installed in the second floor station 22.

さらに、上記管理コンピュータ46には、バスライン47からシリアルインターフェースアダプタ66を経て、カードリーダ67、表示パネル68、タグリーダ/ライタ69、プリンタ70及びバーコードリーダ71が接続されている。そして、これらカードリーダ67、表示パネル68、タグリーダ/ライタ69、プリンタ70及びバーコードリーダ71等は、1階ステーション24,25にそれぞれ設置されている。   Further, a card reader 67, a display panel 68, a tag reader / writer 69, a printer 70, and a barcode reader 71 are connected to the management computer 46 through a serial interface adapter 66 from the bus line 47. The card reader 67, the display panel 68, the tag reader / writer 69, the printer 70, the barcode reader 71, and the like are installed in the first floor stations 24 and 25, respectively.

ここで、図8は、上記統括制御盤58の詳細を示している。すなわち、前記バスライン47は、シリアルインターフェースアダプタ57を経た後、入出力回路58aを介して制御回路58bに接続される。この制御回路58bは、入出力回路58cを介して、各制御対象であるスタッカークレーン15、2階ステーション22及び1階ステーション24,25、搬送コンベア17,21,23,26,28,31、垂直搬送機59をそれぞれ制御している。また、上記入出力回路58aには、通信記憶部58dが接続されている。   Here, FIG. 8 shows details of the overall control panel 58. That is, the bus line 47 is connected to the control circuit 58b via the input / output circuit 58a after passing through the serial interface adapter 57. The control circuit 58b is connected to the stacker crane 15, the second floor station 22 and the first floor stations 24 and 25, the transfer conveyors 17, 21, 23, 26, 28, and 31 through the input / output circuit 58c. Each of the conveyors 59 is controlled. Further, a communication storage unit 58d is connected to the input / output circuit 58a.

そして、上記スタッカークレーン15、2階ステーション22及び1階ステーション24,25、搬送コンベア17,21,23,26,28,31、垂直搬送機59等の制御対象は、それぞれ、入出力回路58cからの制御信号を受ける制御回路72a〜72dと、この制御回路72a〜72dの制御に基づいて制御対象を駆動させる駆動回路73a〜73dと、制御対象の位置等を検出するための検出器74a〜74dとを有している。   The control objects of the stacker crane 15, the second floor station 22 and the first floor stations 24, 25, the conveyors 17, 21, 23, 26, 28, 31, the vertical conveyor 59, and the like are respectively input / output circuits 58c. Control circuits 72a to 72d for receiving the control signal, drive circuits 73a to 73d for driving the controlled object based on the control of the control circuits 72a to 72d, and detectors 74a to 74d for detecting the position of the controlled object. And have.

上記のような構成となされた図書自動管理システムにおいて、以下、その特徴的な処理動作について、図9及び図10に示すフローチャートを参照して説明する。この処理動作は、例えば、2階ステーション22のコンテナ排出部22bや、1階ステーション24,25のコンテナ排出部24b,25bに保持されたコンテナ12に対して、図書13の取り出しや返却が完了したことにより開始(ステップS1)される。   In the book automatic management system configured as described above, the characteristic processing operation will be described below with reference to the flowcharts shown in FIGS. In this processing operation, for example, the book 13 has been taken out and returned to the container 12 held in the container discharge unit 22b of the second floor station 22 and the container discharge units 24b and 25b of the first floor stations 24 and 25. This starts (step S1).

この実施の形態では、2階ステーション22のコンテナ排出部22bに保持されたコンテナ12に対して、図書13の取り出しや返却が完了した場合について説明する。この場合、上記管理コンピュータ46は、ステップS2で、2階ステーション22のコンテナ排出部22bに保持されたコンテナ12に対して、書棚11への入庫(返却)が要求されたか否かを判別する。   In this embodiment, a case will be described in which the book 13 is completely taken out and returned to the container 12 held in the container discharge unit 22b of the second floor station 22. In this case, the management computer 46 determines whether the container 12 held in the container discharge unit 22b of the second floor station 22 is requested to enter (return) to the book shelf 11 in step S2.

そして、要求されたと判断された場合(YES)、管理コンピュータ46は、ステップS3で、タグリーダ/ライタ(アンテナコイル39〜41,RF回路42,43,44及び通信制御回路45)63により、2階ステーション22のコンテナ排出部22bに保持されたコンテナ12に収容されている全ての図書13の無線タグ33と無線通信を行ない、当該コンテナ12内の全図書13の図書コードを読み取る。   If it is determined that the request has been made (YES), the management computer 46 uses the tag reader / writer (antenna coils 39 to 41, the RF circuits 42, 43, 44, and the communication control circuit 45) 63 to execute the second floor in step S3. Wireless communication is performed with the wireless tags 33 of all the books 13 accommodated in the container 12 held in the container discharge unit 22b of the station 22, and the book codes of all the books 13 in the container 12 are read.

その後、管理コンピュータ46は、ステップS4で、コンテナ12内からタグリーダ/ライタ63で読み取った全図書13の図書コードと、上記ハードディスク54に記憶されコンテナ12に対して図書13の取り出しや返却が完了した後の更新された図書情報における、当該コンテナ12内の全図書13の図書コードとを比較し、一致しているか否かを判別する。   Thereafter, in step S4, the management computer 46 completes the removal and return of the book 13 to and from the container 12 stored in the hard disk 54 and the book code of all the books 13 read from the container 12 by the tag reader / writer 63. The book code of all the books 13 in the container 12 in the later updated book information is compared to determine whether or not they match.

そして、一致していると判断された場合(YES)、管理コンピュータ46は、ステップS5で、2階ステーション22のコンテナ排出部22bに保持されているコンテナ12を書棚11に搬送して入庫させることにより、処理を終了(ステップS6)する。   If it is determined that they match (YES), the management computer 46 transports the container 12 held in the container discharge unit 22b of the second floor station 22 to the bookshelf 11 and stores it in step S5. Thus, the process ends (step S6).

また、上記ステップS4で一致していないと判断された場合(NO)、管理コンピュータ46は、ステップS7で、当該コンテナ12に対して、そのコンテナ12に収容されている図書13がハードディスク54に記憶されている図書情報と不一致であることを登録するとともに、そのコンテナ12が書棚11への返却時に不一致と判断された回数をカウントして登録する。   If it is determined in step S4 that they do not match (NO), the management computer 46 stores the book 13 stored in the container 12 in the hard disk 54 for the container 12 in step S7. It is registered that the book information does not match, and the number of times that the container 12 is judged to be mismatched when returned to the bookshelf 11 is counted and registered.

その後、管理コンピュータ46は、ステップS8で、コンテナ12内からタグリーダ/ライタ63で読み取った図書13の数が、上記ハードディスク54に記憶された図書情報における当該コンテナ12内の図書13の数よりも少ないか否かを判別する。   Thereafter, in step S8, the management computer 46 has the number of books 13 read from the container 12 by the tag reader / writer 63 smaller than the number of books 13 in the container 12 in the book information stored in the hard disk 54. It is determined whether or not.

そして、少ないと判断された場合(YES)、管理コンピュータ46は、ステップS9で、当該コンテナ12に対して、タグリーダ/ライタ63で読み取った図書13の数が、図書情報が示す図書13の数よりも少ないことを登録する。   If it is determined that the number is small (YES), the management computer 46 determines that the number of books 13 read by the tag reader / writer 63 for the container 12 is larger than the number of books 13 indicated by the book information in step S9. Also register that there are few.

また、管理コンピュータ46は、ステップS10で、当該コンテナ12内において、図書情報の中で不一致となった図書コードを登録するとともに、その図書コードがコンテナ12の書棚11への返却時に不一致と判断された回数をカウントして登録する。   In step S10, the management computer 46 registers the book code that does not match in the book information in the container 12 and determines that the book code does not match when the book code is returned to the book shelf 11 of the container 12. Count the number of times registered.

その後、管理コンピュータ46は、ステップS11で、当該コンテナ12内において、図書情報の中で過去に不一致と判断された図書コードのうち、今回タグリーダ/ライタ63で読み取った図書コードと一致したものがあるか否かを判別する。   Thereafter, in step S11, the management computer 46 in the container 12 has a book code that has been read by the tag reader / writer 63 among the book codes that were previously determined to be inconsistent in the book information. It is determined whether or not.

そして、一致した図書コードがあると判断された場合(YES)、管理コンピュータ46は、ステップS12で、今回タグリーダ/ライタ63で読み取った図書コードと一致した図書コードについて登録されている、不一致と判断された回数をリセットした後、上記ステップS5で、2階ステーション22のコンテナ排出部22bに保持されているコンテナ12を書棚11に搬送して入庫させ、処理を終了(ステップS6)する。   If it is determined that there is a matching book code (YES), the management computer 46 determines in step S12 that the book code that matches the book code read by the tag reader / writer 63 this time is registered as a mismatch. In step S5, the container 12 held in the container discharge unit 22b of the second-floor station 22 is transferred to the bookshelf 11 to be stored therein, and the process ends (step S6).

また、上記ステップS8で、コンテナ12内からタグリーダ/ライタ63で読み取った図書13の数が、上記ハードディスク54に記憶された図書情報における当該コンテナ12内の図書13の数よりも少なくない(多い)と判断された場合(NO)、管理コンピュータ46は、ステップS13で、当該コンテナ12に対して、タグリーダ/ライタ63で読み取った図書13の数が、図書情報が示す図書13の数よりも多いことを登録する。   In addition, the number of books 13 read by the tag reader / writer 63 from within the container 12 in step S8 is not smaller (large) than the number of books 13 in the container 12 in the book information stored in the hard disk 54. If NO is determined, the management computer 46 determines that the number of books 13 read by the tag reader / writer 63 for the container 12 is larger than the number of books 13 indicated by the book information in step S13. Register.

さらに、管理コンピュータ46は、ステップS14で、当該コンテナ12内において、コンテナ12に収容されている図書13の中で不一致となった図書13の図書コードを登録するとともに、その図書コードがコンテナ12の書棚11への返却時に不一致と判断された回数をカウントして登録する。   Further, in step S14, the management computer 46 registers the book code of the book 13 which is inconsistent among the books 13 accommodated in the container 12 in the container 12, and the book code is stored in the container 12. Count and register the number of times it is determined that there is a mismatch when returning to the bookshelf 11.

そして、このステップS14の後、管理コンピュータ46は、上記ステップS5で、2階ステーション22のコンテナ排出部22bに保持されているコンテナ12を書棚11に搬送して入庫させ、処理を終了(ステップS6)する。   Then, after this step S14, the management computer 46 transports the container 12 held in the container discharge section 22b of the second floor station 22 to the bookshelf 11 and stores it in step S5, and ends the processing (step S6). )

上記した実施の形態によれば、図書13の取り出しや返却が完了したコンテナ12が書棚11に返却される度に、タグリーダ/ライタ63でコンテナ12内の全図書13の図書コードを読み取り、読み取った図書コードと、ハードディスク54に記憶されコンテナ12からの図書13の取り出しや返却に応じて更新された図書情報が示す、当該コンテナ12内の全図書13の図書コードとを比較して一致しているか否かを判別するようにしている。   According to the above-described embodiment, every time the container 12 from which the book 13 has been taken out and returned is returned to the bookcase 11, the tag code of all the books 13 in the container 12 is read by the tag reader / writer 63 and read. Whether the book code matches the book codes of all the books 13 in the container 12 indicated by the book information stored in the hard disk 54 and updated in accordance with the removal and return of the book 13 from the container 12 Whether or not is determined.

すなわち、書棚11に対して図書13の取り出しや返却を行なう通常の運用状態で、コンテナ12が書棚11に返却される毎に、管理上のデータである図書情報とコンテナ12内に収容されている全図書13の無線タグ33から読み取った図書コードとに不一致が生じたか否かを検出しているため、例えば定期的な蔵書点検時期等を待つことなく不一致が生じたことを迅速に検出することが可能となる。   That is, each time the container 12 is returned to the book shelf 11 in a normal operation state in which the book 13 is taken out and returned to the book shelf 11, it is stored in the book information and the container 12 which are management data. Since it is detected whether or not there is a discrepancy with the book code read from the radio tags 33 of all the books 13, for example, it is possible to quickly detect that a discrepancy has occurred without waiting for a periodical book check time, etc. Is possible.

また、ハードディスク54に記憶されている図書情報とコンテナ12内から読み取った図書コードとが不一致である場合には、そのコンテナ12が不一致であることと、そのコンテナ12が不一致と判断された回数とを登録し、さらに、コンテナ12内に収容されている図書13の数が、図書情報が示す図書13の数よりも少ないか多いかを判別して登録するとともに、少ない場合には、図書情報の中で不一致となった図書コードを登録するとともに、その図書コードが不一致と判断された回数を登録し、多い場合には、コンテナ12内の図書13の中で不一致となった図書13の図書コードを登録するとともに、その図書コードが不一致と判断された回数を登録するようにしている。   If the book information stored in the hard disk 54 and the book code read from the container 12 do not match, the container 12 does not match, and the number of times the container 12 is determined to be mismatched. In addition, it is determined whether or not the number of books 13 accommodated in the container 12 is smaller or larger than the number of books 13 indicated by the book information. In addition to registering the book code that is inconsistent among them, the number of times that the book code is judged to be inconsistent is registered. If there are many book codes, the book code of the book 13 that has become inconsistent among the books 13 in the container 12 is registered. And the number of times that the book code is determined to be inconsistent is registered.

これにより、例えば、不一致であると登録されているコンテナ12、所定回数以上不一致であると登録されているコンテナ12、コンテナ12内の図書13の数が図書情報の示す図書13の数よりも少ないまたは多いと登録されているコンテナ12等々、図書館員が必要に応じて登録の種類を任意に指定することにより、その指定された登録の種類に対応するコンテナ12を2階または1階ステーション22,24,25に取り出すことが可能となる。このため、ハードディスク54に記憶されている図書情報と、コンテナ12内から読み取った図書コードの読み取り結果とが不一致となった場合に、図書館員が実用的な対処を行なうことを十分に支援することができる。   Thereby, for example, the number of containers 12 registered as mismatched, the number of containers 12 registered as mismatched more than a predetermined number of times, and the number of books 13 in the container 12 is smaller than the number of books 13 indicated by book information. Alternatively, if the librarian arbitrarily designates the type of registration as necessary, such as the container 12 registered when there are many, the container 12 corresponding to the designated type of registration is designated as the second floor or first floor station 22, 24 and 25 can be taken out. For this reason, when the book information memorize | stored in the hard disk 54 and the reading result of the book code read from the inside of the container 12 do not correspond, it fully supports that a librarian takes a practical measure. Can do.

ここで、コンテナ12内から読み取った図書13の数が図書情報と比較して少ない場合には、ステップS11,S12に示すように、図書情報の中で過去に不一致と判断された図書コードが、今回タグリーダ/ライタ63で読み取った図書コードと一致したとき、その図書コードについて登録されている、不一致と判断された回数をリセットしている。これにより、その図書コードに対応する図書13が実際にコンテナ12内に収容されていないか、または、タグリーダ/ライタ63でコンテナ12内の全図書13の図書コードを読み取ったときに読み抜けが発生したかの判別を行なうことができる。   Here, when the number of books 13 read from the container 12 is small compared to the book information, as shown in steps S11 and S12, the book codes determined to be inconsistent in the book information in the past are as follows. When the book code read by the tag reader / writer 63 this time matches, the number of times that it is determined that there is a mismatch is registered for the book code. As a result, the book 13 corresponding to the book code is not actually accommodated in the container 12, or when the book code of all the books 13 in the container 12 is read by the tag reader / writer 63, a reading error occurs. It is possible to determine whether or not

すなわち、図書情報の中で過去に不一致と判断された図書コードが、何回目かのコンテナ12の返却時にタグリーダ/ライタ63で読み取った図書コードと一致した場合、タグリーダ/ライタ63でコンテナ12内の全図書13の図書コードを読み取ったときに、その図書コードについて読み抜けが発生していたと考えられるので、不一致と判断された回数をリセットすることができる。また、図書情報の中で過去に不一致と判断された図書コードが、何回ものコンテナ12の返却が行なわれてもタグリーダ/ライタ63で読み取った図書コードと一致せずいつまでもリセットされない場合は、コンテナ12内にその図書コードに対応する図書13が存在しないと判断することができる。   That is, if the book code that has been determined to be inconsistent in the book information in the past matches the book code read by the tag reader / writer 63 when the container 12 is returned several times, the tag reader / writer 63 stores the contents in the container 12. When the book codes of all the books 13 are read, it is considered that the book codes have been read through, so the number of times determined to be inconsistent can be reset. If the book code determined to be inconsistent in the book information in the past does not match the book code read by the tag reader / writer 63 even if the container 12 is returned many times, the container code is not reset forever. 12, it can be determined that there is no book 13 corresponding to the book code.

これに対し、コンテナ12内から読み取った図書13の数が図書情報と比較して多い場合には、コンテナ12内から読み取られ図書情報と不一致になった図書コードが、何回目かのコンテナ12の返却時にコンテナ12内から読み取った図書13の数が図書情報と比較して一致した場合でも、その不一致回数をリセットしないように制御している。これは、タグリーダ/ライタ63でコンテナ12内の全図書13の図書コードを読み取ったときに、その図書コードについて読み抜けが発生した場合、一致してしまう虞があるからである。   On the other hand, when the number of books 13 read from the container 12 is larger than the book information, the book code read from the container 12 and not matched with the book information is stored in the container 12 several times. Even when the number of books 13 read from the container 12 at the time of return matches with the book information, the number of mismatches is controlled not to be reset. This is because when the tag reader / writer 63 reads the book codes of all the books 13 in the container 12, if the book codes are read out, they may be matched.

そして、ハードディスク54に記憶された図書情報と比較してコンテナ12から読み取った図書13の数が多い場合は、コンテナ12に対して図書情報にない図書13が収容されているということであり、その図書13は不明本である可能性が大きいため、この種のコンテナ12のみを取り出すことにより、不明本の発見を容易に行なうことができる。   If the number of books 13 read from the container 12 is larger than the book information stored in the hard disk 54, it means that the book 13 that is not in the book information is stored in the container 12. Since the book 13 is highly likely to be an unknown book, the unknown book can be easily found by taking out only this type of container 12.

このように、通常の運用状態で蔵書点検が同時に行なえるので、改めて全てのコンテナ12に対して蔵書点検を行なう必要がなくなる。また、定期的に蔵書点検を行なう場合にも、不一致登録されているコンテナ12の中から点検したいコンテナ12を特定して選択的に取り出すことができるので、図書館員の負担を大幅に軽減することができる。   As described above, since the collection check can be performed at the same time in the normal operation state, it is not necessary to check the collection for all the containers 12 again. Also, when checking the collection regularly, the container 12 to be inspected can be identified and selectively extracted from the inconsistently registered containers 12, thereby greatly reducing the burden on the librarian. Can do.

次に、図11は、この図書自動管理システムにおいて、不一致登録されたコンテナ12に対する図書館員の対処方法の一例を示すフローチャートである。この対処方法は、書棚11に対して図書13の取り出しや返却が行なわれている通常の運用状態で開始(ステップS15)される。   Next, FIG. 11 is a flowchart showing an example of a librarian's method for dealing with the mismatched container 12 in this book automatic management system. This coping method is started in a normal operation state in which the book 13 is taken out and returned to the bookshelf 11 (step S15).

すると、上記管理コンピュータ46は、ステップS16で、不一致登録されたコンテナ12が2階または1階ステーション22,24,25に取り出されたか否かを判別し、取り出されたと判断された場合(YES)、ステップS17で、不一致登録されたコンテナ12である旨を表示パネル62,68に表示させ、図書館員に確認または図書情報の修正を促して、処理を終了(ステップS18)する。なお、促された処理を行なうか否かは、図書館員が自由に選択することができるものとする。   Then, in step S16, the management computer 46 determines whether or not the mismatched registered container 12 has been taken out to the second or first floor stations 22, 24, 25, and if it is judged that it has been taken out (YES) In step S17, the display panel 62, 68 displays that the container 12 is inconsistently registered, prompts the librarian to confirm or correct the book information, and ends the processing (step S18). It should be noted that the librarian can freely select whether or not to perform the prompted processing.

なお、この発明は上記した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を種々変形して具体化することができる。また、上記した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いものである。さらに、異なる実施の形態に係る構成要素を適宜組み合わせても良いものである。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by variously modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements according to different embodiments may be appropriately combined.

この発明の実施の形態を示すもので、図書自動管理システムの全体的な構成を説明するために示す斜視図。The perspective view which shows embodiment of this invention and is shown in order to demonstrate the whole structure of a book automatic management system. 同実施の形態におけるコンテナとこのコンテナに収容される図書との関係を説明するために示す斜視図。The perspective view shown in order to demonstrate the relationship between the container in the same embodiment, and the book accommodated in this container. 同実施の形態における2階ステーションの詳細な構成を説明するために示す斜視図。The perspective view shown in order to demonstrate the detailed structure of the 2nd floor station in the embodiment. 同実施の形態における2階ステーションの開口部を開閉するシャッタを説明するために示す斜視図。The perspective view shown in order to demonstrate the shutter which opens and closes the opening part of the 2nd floor station in the embodiment. 同実施の形態におけるタグリーダ/ライタのアンテナコイルとコンテナとの位置関係を説明するために示す斜視図。The perspective view shown in order to demonstrate the positional relationship of the antenna coil of a tag reader / writer in the same embodiment, and a container. 同実施の形態におけるタグリーダ/ライタと無線タグとの詳細を説明するために示すブロック構成図。The block block diagram shown in order to demonstrate the detail of the tag reader / writer and radio | wireless tag in the embodiment. 同実施の形態における図書自動管理システムの制御系を説明するために示すブロック構成図。The block block diagram shown in order to demonstrate the control system of the book automatic management system in the embodiment. 同実施の形態における図書自動管理システムの統括制御盤の詳細を説明するために示すブロック構成図。The block block diagram shown in order to demonstrate the detail of the integrated control board of the book automatic management system in the embodiment. 同実施の形態における図書自動管理システムの主要な処理動作の一部を説明するために示すフローチャート。The flowchart shown in order to demonstrate a part of main processing operation | movement of the book automatic management system in the embodiment. 同実施の形態における図書自動管理システムの主要な処理動作の残部を説明するために示すフローチャート。The flowchart shown in order to demonstrate the remainder of main processing operation | movement of the book automatic management system in the embodiment. 同実施の形態における図書自動管理システムの不一致登録されたコンテナに対する図書館員の対処方法の一例を説明するために示すフローチャート。The flowchart shown in order to demonstrate an example of the method of the librarian's coping with the mismatched registered container of the book automatic management system in the same embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

11…書棚、12…コンテナ、13,13a,13b.13c…図書、14…レール、15…スタッカークレーン、16…出庫用ラックステーション、17…搬送コンベア、18…コンテナ搬出口、19…2階向コンテナ搬入口、20…1階向コンテナ搬入口、21…搬送コンベア、22…2階ステーション、23…搬送コンベア、24,25…1階ステーション、26…搬送コンベア、27…1階向コンテナ搬出口、28…搬送コンベア、29…2階向コンテナ搬出口、30…コンテナ搬入口、31…搬送コンベア、32…入庫用ラックステーション、33…無線タグ、33a…発振回路、33b…CPU、33c…EEPROM、33d…RF回路、33e…共振コイル、34…カウンター台、34a…開口部、35…表示装置、36…カードリーダ、37…無線タグリーダ、38…シャッタ、39〜41…アンテナコイル、42〜44…RF回路、45…通信制御回路、45a…通信記憶部、46…管理コンピュータ、47…バスライン、48…無停電電源装置、49…ファイルアダプタ、50…フロッピーディスク、51…ハードディスク、53…ファイルアダプタ、54…ハードディスク、55…ファイルアダプタ、56…ハードディスク、57…シリアルインターフェースアダプタ、58…統括制御盤、58a…入出力回路、58b…制御回路、58c…入出力回路、58d…通信記憶部、59…垂直搬送機、60…シリアルインターフェースアダプタ、61…カードリーダ、62…表示パネル、63…タグリーダ/ライタ、64…プリンタ、65…バーコードリーダ、66…シリアルインターフェースアダプタ、67…カードリーダ、68…表示パネル、69…タグリーダ/ライタ、70…プリンタ、71…バーコードリーダ、72a〜72d…制御回路、73a〜73d…駆動回路、74a〜74d…検出器。   11 ... Book shelf, 12 ... Container, 13, 13a, 13b. 13c ... Books, 14 ... Rails, 15 ... Stacker crane, 16 ... Racking station for delivery, 17 ... Conveyor, 18 ... Container exit, 19 ... Container entrance for 2nd floor, 20 ... Container entrance for 1st floor, 21 ... conveyor belt, 22 ... 2nd floor station, 23 ... transport conveyor, 24, 25 ... 1st floor station, 26 ... transport conveyor, 27 ... 1st floor container exit, 28 ... transport conveyor, 29 ... 2nd floor container exit , 30 ... Container loading port, 31 ... Conveyor, 32 ... Rack station for warehousing, 33 ... Radio tag, 33a ... Oscillator circuit, 33b ... CPU, 33c ... EEPROM, 33d ... RF circuit, 33e ... Resonant coil, 34 ... Counter 34a ... opening, 35 ... display device, 36 ... card reader, 37 ... wireless tag reader, 38 ... shutter 39-41 ... Antenna coil, 42-44 ... RF circuit, 45 ... Communication control circuit, 45a ... Communication storage unit, 46 ... Management computer, 47 ... Bus line, 48 ... Uninterruptible power supply, 49 ... File adapter, 50 ... Floppy disk, 51 ... hard disk, 53 ... file adapter, 54 ... hard disk, 55 ... file adapter, 56 ... hard disk, 57 ... serial interface adapter, 58 ... overall control panel, 58a ... input / output circuit, 58b ... control circuit, 58c ... Input / output circuit, 58d ... communication storage unit, 59 ... vertical transfer machine, 60 ... serial interface adapter, 61 ... card reader, 62 ... display panel, 63 ... tag reader / writer, 64 ... printer, 65 ... bar code reader, 66 ... Serial interface adapter, 67 ... Dorida, 68 ... display panel, 69 ... tag reader / writer, 70 ... printer, 71 ... barcode reader, 72a to 72d ... control circuit, 73 a to 73 d ... driving circuit, 74a-74d ... detector.

Claims (10)

内部に固有の図書コードを記憶し外部と無線通信可能な無線タグの付着された複数の図書を収容して書庫に収容される複数のコンテナと、
要求されたコンテナを前記書庫から取り出してステーションに搬送するとともに、前記ステーションに保持されたコンテナを前記書庫に返却する搬送手段と、
前記コンテナの前記書庫内における収容位置と当該コンテナに収容された図書の図書コードとを対応させて記憶し、前記ステーションに保持されたコンテナに対する図書の取り出し及び返却に基づいて、記憶内容を更新する記憶手段と、
前記ステーションから前記書庫内に返却要求されたコンテナに対して、その内部に収容されている全ての図書の無線タグから図書コードを読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段で読み取られた図書コードを前記記憶手段の更新後の記憶内容と比較し、そのコンテナに対して比較結果の登録を行なう登録手段とを具備してなることを特徴とする図書保管管理装置。
A plurality of containers that store a plurality of books with RFID tags attached to the inside which store a unique book code and wirelessly communicate with the outside;
A transporting means for removing the requested container from the library and transporting it to the station, and returning the container held in the station to the library;
The storage position of the container in the library and the book code of the book stored in the container are stored in association with each other, and the stored contents are updated based on the retrieval and return of the book with respect to the container held in the station. Storage means;
Reading means for reading the book code from the radio tags of all books housed in the container requested to be returned from the station into the library;
A book storage management comprising: a registering means for comparing the book code read by the reading means with the stored contents of the storage means after updating, and for registering the comparison result for the container. apparatus.
前記登録手段は、前記読み取り手段で読み取られた図書コードが前記記憶手段の更新後の記憶内容と一致していない場合、そのコンテナに対して不一致となった回数を登録することを特徴とする請求項1記載の図書保管管理装置。   The registration means, when the book code read by the reading means does not coincide with the stored contents after the update of the storage means, registers the number of times of mismatch for the container. The book storage management device according to Item 1. 前記登録手段は、前記読み取り手段で読み取られた図書コードの数が前記記憶手段の更新後の記憶内容と比較して多いか少ないかを登録することを特徴とする請求項1記載の図書保管管理装置。   2. The book storage management according to claim 1, wherein the registering unit registers whether the number of book codes read by the reading unit is larger or smaller than the updated storage contents of the storage unit. apparatus. 前記登録手段は、前記読み取り手段で読み取られた図書コードの数が前記記憶手段の更新後の記憶内容と比較して少ない場合、記憶内容の中で不一致となった図書コードと、その図書コードに対して不一致となった回数とを登録することを特徴とする請求項3記載の図書保管管理装置。   When the number of book codes read by the reading means is small compared to the stored contents after the update of the storage means, the registration means includes a book code that is inconsistent in the stored contents and the book code 4. The book storage management apparatus according to claim 3, wherein the number of times of mismatch is registered. 前記登録手段は、記憶内容の中で不一致となった図書コードが、前記読み取り手段で読み取られた図書コードと一致した場合、その図書コードに対する不一致回数をリセットすることを特徴とする請求項4記載の図書保管管理装置。   5. The registration unit according to claim 4, wherein when the book code that has become inconsistent in the stored contents matches the book code read by the reading unit, the number of mismatches for the book code is reset. Book storage management device. 前記登録手段は、前記読み取り手段で読み取られた図書コードの数が前記記憶手段の更新後の記憶内容と比較して多い場合、読み取られた図書コードの中で不一致となった図書コードと、その図書コードに対して不一致となった回数とを登録することを特徴とする請求項3記載の図書保管管理装置。   The registration means, when the number of book codes read by the reading means is larger than the stored contents after the update of the storage means, the book code that is inconsistent among the read book codes, 4. The book storage management apparatus according to claim 3, wherein the number of times of mismatching with respect to the book code is registered. 前記登録手段は、前記読み取り手段で読み取られた図書コードの数が前記記憶手段の更新後の記憶内容と比較して多い場合、前記読み取り手段で読み取られた図書コードと一致した場合、その図書コードに対する不一致回数をリセットさせないことを特徴とする請求項4記載の図書保管管理装置。   If the number of book codes read by the reading means is larger than the updated stored content of the storage means, and the registration means matches the book code read by the reading means, the book code 5. The book storage management apparatus according to claim 4, wherein the number of mismatches with respect to is not reset. 内部に固有の図書コードを記憶し外部と無線通信可能な無線タグの付着された複数の図書を収容して書庫に収容される複数のコンテナと、
要求されたコンテナを前記書庫から取り出してステーションに搬送するとともに、前記ステーションに保持されたコンテナを前記書庫に返却する搬送手段と、
前記コンテナの前記書庫内における収容位置と当該コンテナに収容された図書の図書コードとを対応させて記憶し、前記ステーションに保持されたコンテナに対する図書の取り出し及び返却に基づいて、記憶内容を更新する記憶手段とを備えた図書管理システムに使用される図書保管管理方法であって、
前記ステーションから前記書庫内に返却要求されたコンテナに対して、その内部に収容されている全ての図書の無線タグから図書コードを読み取る第1の工程と、
前記第1の工程で読み取られた図書コードを前記記憶手段の更新後の記憶内容と比較し、そのコンテナに対して比較結果の登録を行なう第2の工程とを有することを特徴とする図書保管管理方法。
A plurality of containers that store a plurality of books with RFID tags attached to the inside which store a unique book code and wirelessly communicate with the outside;
A transporting means for removing the requested container from the library and transporting it to the station, and returning the container held in the station to the library;
The storage position of the container in the library and the book code of the book stored in the container are stored in association with each other, and the stored contents are updated based on the retrieval and return of the book with respect to the container held in the station. A book storage management method used in a book management system comprising a storage means,
A first step of reading a book code from wireless tags of all books housed in the container requested to be returned from the station into the library;
A book storage comprising: a second step of comparing the book code read in the first step with the updated storage contents of the storage means and registering the comparison result for the container. Management method.
前記第2の工程は、読み取られた図書コードが前記記憶手段の更新後の記憶内容と一致していない場合、そのコンテナに対して不一致となった回数を登録すること、読み取られた図書コードの数が前記記憶手段の更新後の記憶内容と比較して多いか少ないかを登録すること、読み取られた図書コードの数が前記記憶手段の更新後の記憶内容と比較して少ない場合、記憶内容の中で不一致となった図書コードとその図書コードに対して不一致となった回数とを登録すること、読み取られた図書コードの数が前記記憶手段の更新後の記憶内容と比較して多い場合、読み取られた図書コードの中で不一致となった図書コードとその図書コードに対して不一致となった回数とを登録することのいずれかを行なうことを特徴とする請求項8記載の図書保管管理方法。   In the second step, if the read book code does not match the stored contents of the storage means after updating, register the number of times that the book code does not match, and the read book code Registering whether the number is larger or smaller than the updated storage content of the storage means, and if the number of book codes read is smaller than the updated storage content of the storage means, Registering a book code that does not match and the number of times that the book code does not match, and the number of read book codes is larger than the stored contents after updating the storage means 9. The book protection according to claim 8, wherein one of the book code that is inconsistent in the read book code and the number of times that the book code is mismatched is registered. Management method. 前記第2の工程における登録の種類を指定することにより、その指定された登録の種類に対応する前記コンテナを前記ステーションに取り出す第3の工程を有することを特徴とする請求項8または9記載の図書保管管理方法。   10. The method according to claim 8, further comprising: a third step of fetching the container corresponding to the designated registration type to the station by designating the type of registration in the second step. Book storage management method.
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