JPH0336199A - Storage facility for article - Google Patents

Storage facility for article

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JPH0336199A
JPH0336199A JP1171454A JP17145489A JPH0336199A JP H0336199 A JPH0336199 A JP H0336199A JP 1171454 A JP1171454 A JP 1171454A JP 17145489 A JP17145489 A JP 17145489A JP H0336199 A JPH0336199 A JP H0336199A
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JP
Japan
Prior art keywords
information
baggage
identification tag
memory card
writing
Prior art date
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Pending
Application number
JP1171454A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Natori
名取 寛
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TCM Corp
Original Assignee
Toyo Umpanki Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyo Umpanki Co Ltd filed Critical Toyo Umpanki Co Ltd
Priority to JP1171454A priority Critical patent/JPH0336199A/en
Publication of JPH0336199A publication Critical patent/JPH0336199A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the working efficiency and prevent incorrect work by providing article receiving tables of shelves with shelf position identification tags, articles to be put in or taken out with article identification tags, a loading vehicle for putting in and taking out the articles with means for identification tag reading and writing and with means for work management. CONSTITUTION:The work management with a work management computer 12 of a forklift 7 (loading vehicle) is performed for instance as follows: when loading work is selected and it is confirmed with a detector 9 that an article 4 is taken from a loading-unloading table 2, shelf position information is read from a shelf ID card 3 (shelf position identification tag) of the table 2 via an ID tag reader-writer 8 (identification tag reading-writing means) to confirm the shelf position of the table 2. If the taking is correct, article information and loading information is read from the ID tag 6 (article identification tag) via the ID tag reader-writer 8 and displays the information on a monitor 12A, and it is confirmed that the article 4 is loaded to the shelf 1 by the turning off of the detector 9.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷役車両を備えた物品格納設備に関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an article storage facility equipped with a cargo handling vehicle.

従来の技術 従来の物品格納設備(倉庫)では、伝票、帳票などに基
づいて作業員が荷物の入庫作業、出庫作業を行い、また
作業員が棚〈ラック)の各荷受台に取付けられたカード
に荷物情報、たとえば製品名、製品コード、数量、入庫
日時などを書き込み、さらに作業結果をコンピュータに
キー人力している。
Conventional technology In conventional goods storage facilities (warehouses), workers carry out loading and unloading of goods based on slips, ledgers, etc., and workers also check the cards attached to each loading platform on the racks. They write package information, such as product name, product code, quantity, date and time of arrival, etc., and then manually input the work results into a computer.

発明が解決しようとする課題 しかし、従来の物品格納設備では、入庫作業、出庫作業
、カードへの荷物情報の書き込み作業および作業結果の
コンピュータへのキー人力作業を全て作業者の注意力、
熟練に頼っており、作業に時間がかかり作業効率が悪く
、作業ミスも発生ずるという問題点があった。
Problems to be Solved by the Invention However, in conventional goods storage facilities, all the manual work of warehousing, unloading, writing of package information on cards, and keying the work results into a computer requires the attention and attention of the worker.
The problem is that it relies on skill, takes time, is inefficient, and can lead to errors.

本発明は上記問題を解決するものであり、作業効率を向
上させ、作業ミスを防止でき、在庫管理を行える物品格
納8備を提供することを目的とするものである。
The present invention is intended to solve the above problems, and aims to provide an article storage system that can improve work efficiency, prevent work errors, and perform inventory management.

課題を解決するための手段 上記問題を解決するため本発明は、棚の各荷受台に、非
接触で読み取りおよび書き込みが可能で、それぞれの棚
位置悄、報が記憶された棚位置用識別タグを取付け、入
出庫される各荷物に、非接触で読み取りおよび書き込み
可能で、それぞれの荷物情報が記憶された荷物用識別タ
グを取付け、前記棚への前記荷物の入出庫を行う荷役車
両に、前記棚位置用識別タグおよび荷物用識別タグと非
接触で、前記棚位置情報および荷物情報の読み取りおよ
び書き込みを行う識別タグ読み書き手段と、入出庫を行
う際に、前記識別タグ読み書き手段から入力した棚位置
情報および荷物情報と予め入力されていた入出庫情報の
棚位置情報および荷物情報との照合を行う作業管理手段
とを取付けたことを特徴とするものである。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides shelf position identification tags that can be read and written in a non-contact manner and store information about the respective shelf positions on each receiving tray of the shelf. Attach a baggage identification tag that can be read and written without contact and stores the baggage information to each baggage to be loaded and unloaded, and to the cargo handling vehicle that loads and unloads the baggage to and from the shelf, identification tag reading/writing means for reading and writing the shelf position information and baggage information without contacting the shelf position identification tag and baggage identification tag; The present invention is characterized in that it is equipped with a work management means that compares the shelf position information and baggage information with the shelf position information and baggage information of the storage/output information inputted in advance.

さらに、第2の発明は、上記第1の発明の構成に加えて
、入出庫台に、荷物検出手段と、荷物用識別タグと非接
触で荷物情報の読み取りおよび書き込みを行う第2の識
別タグ読み書き手段とを取付け、入庫の際は前記第2の
識別タグ読み書き手段を介して前記入出庫台上の荷物の
荷物用識別タグに荷物情報とを書き込み、出庫の際、前
記荷物検出手段の動作により、前記第2の識別タグ読み
書き手段を介して前記入出庫台上の荷物の荷物用識別タ
グより荷物情報を入力し、棚の在庫管理を行う在庫管理
手段を設けたものである。
Furthermore, in addition to the structure of the first invention, a second invention includes a baggage detection means and a second identification tag that reads and writes baggage information without contacting the baggage identification tag, in addition to the configuration of the first invention. A read/write means is installed, and when entering the warehouse, the baggage information is written to the baggage identification tag of the baggage on the loading/unloading table through the second identification tag reading/writing means, and when leaving the warehouse, the baggage detection means operates. Accordingly, there is provided inventory management means for inputting baggage information from the baggage identification tag of the baggage on the loading/unloading table through the second identification tag reading/writing means and managing shelf inventory.

さらに、第3の発明は、棚への荷物の入出庫を行う荷役
車両に、メモリカードと読み取りおよび書き込みを行う
メモリカード読み書き手段と、前記メモリカード読み書
き手段を介して、前記メモリカードに記憶されていた入
出庫情報を入力して付属した表示手段へ表示し、人出#
終了後前記メモリカード読み書き手段を介して前記メモ
リカードに作業結果を書き込む作業管理手段とを取付け
たことを特徴とするものである。
Furthermore, a third invention provides a cargo handling vehicle that takes cargo in and out of a shelf, and a memory card reading/writing means for reading and writing to a memory card, and a memory card reading/writing means for reading and writing information to the memory card. Enter the input/output information that was previously stored and display it on the attached display means, and check the number of people.
The present invention is characterized in that a work management means for writing the work result to the memory card via the memory card read/write means after completion of the work is attached.

さらに、第4の発明は、上記第3の発明の構成に加えて
、メモリカードと読み取りおよび書き込みを行う第2の
メモリカード読み書き手段と、始業時前記第2のメモリ
カード読み書き手段を介して前記メモリカードに入出庫
する荷物の棚位置情報からなる入出庫情報を書き込み、
終業時前記第2のメモリカード読み書き手段を介して前
記メモリカードに記憶されていた作業結果を入力し在庫
管理を行う在庫管理手段を設けたものである。
Furthermore, in addition to the configuration of the third invention, a fourth invention provides a second memory card reading/writing means for reading and writing to a memory card, and a second memory card reading/writing means that reads and writes data to the memory card at the start of work. Writes in/out information consisting of shelf position information of packages entering/outputting to a memory card,
Inventory management means is provided for inputting the work results stored in the memory card through the second memory card reading/writing means at the end of the workday and for managing the inventory.

さらに、第5の発明は、棚の各荷受台および入出庫台に
、非接触で読み取りおよび書き込みが可能で、それぞれ
の棚位置情報が記憶された棚位置用識別タグを取付け、
入出庫される各荷物に、非接触で読み取りおよび書き込
み可能で、それぞれの荷物情報が記憶された荷物用識別
タグを取付け、前記入出庫台に、入出庫台上に荷物が積
載されたことを検出する第2の荷物検出手段と、前記荷
物用識別タグと非接触で荷物情報の読み取りおよび書き
込みを行う第2の識別タグ読み書き手段と、入出庫台上
に入庫可能な荷物が積載されていることを表示する入庫
可能表示手段とを取付番ツ、前記棚への前記荷物の入出
庫を行う荷役車両に、荷役車両上に荷物が積載されたこ
とを検出する第1の荷物検出手段と、前記棚位置用、識
別タグおよび荷物用識別タグと非接触で、前記棚位置情
報および荷物情報の読み取りおよび書き込みを行う第1
の識別タグ読み書き手段と、メモリカードと読み取りお
よび書き込みを行う第1のメモリカード読み書き手段と
、出庫の際、前記第1のメモリカード読み書き手段を介
して前記メモリカードに記憶されていた棚位置情報から
なる出庫情報を入力して付属した表示手段へ表示し、前
記第1の荷物検出手段の動作により前記第1の識別タグ
読み書き手段から入力した前記棚位置識別タグの棚位置
情報と前記出庫情報とを照合し、入庫の際、前記第1の
荷物検出手段の動作により前記入出庫台上の荷物の荷物
用識別タグより第1の識別タグ読み書き手段を介してこ
の荷物の棚位置情報からなる入庫情報を入力して前記表
示手段へ表示し、第1の識0 別タグ読み書き手段から入力した棚位置情報と前記入庫
情報とを照合し、終業時作業結果を前記第1のメモリカ
ード読み書き手段を介して前記メモリカードへ書き込む
作業管理手段とを取付け、前記メモリカードと読み取り
および書き込みを行う第2のメモリカード読み書き手段
と、始業時前記第2のメモリカード読み書き手段を介し
て前記メモリカードに出庫する荷物の前記出庫情報を書
き込み、入庫の際、前記第2の識別タグ読み書き手段を
介して前記入出庫台上の荷物の荷物用識別タグに前記入
庫情報を書き込み、前記入庫可能表示手段を駆動し、出
庫の際、前記第2の荷物検出手段の動作により、第2の
識別タグ読み書き手段を介して前記入出庫台上の荷物の
荷物用識別タグより荷物情報を入力して記憶し、終業時
前記第2のメモリカード読み書き手段を介して前記メモ
リカードに記憶されていた作業結果を入力し在庫管理を
行う在庫管理手段を設けたものである。
Furthermore, the fifth invention is to attach a shelf position identification tag that can be read and written without contact and stores shelf position information to each cargo receiving stand and loading/unloading stand of the shelf,
A baggage identification tag that can be read and written without contact and stores the baggage information is attached to each piece of baggage that is loaded and unloaded, and the baggage identification tag that stores the baggage information is used to indicate that the baggage has been loaded on the loading and unloading table. A second baggage detection means for detecting the baggage, a second identification tag reading/writing means for reading and writing baggage information without contact with the baggage identification tag, and a baggage that can be stored on the loading/unloading table. a first cargo detection means for detecting that a cargo is loaded on the cargo handling vehicle that carries out loading and unloading of the cargo to and from the shelf; A first device that reads and writes the shelf position information and baggage information without contacting the shelf position identification tag and baggage identification tag.
an identification tag reading/writing means, a first memory card reading/writing means for reading and writing to a memory card, and shelf position information stored in the memory card via the first memory card reading/writing means when leaving the warehouse. The shelf position information of the shelf position identification tag inputted from the first identification tag reading/writing means by the operation of the first package detection means and the shelf output information are input and displayed on the attached display means. When entering the warehouse, the shelf position information of the cargo is transmitted from the cargo identification tag of the cargo on the loading/unloading table through the first identification tag reading/writing means by the operation of the first cargo detecting means. The warehousing information is input and displayed on the display means, the shelf position information input from the first identification tag reading/writing means is compared with the warehousing information, and the end-of-day work results are displayed on the first memory card reading/writing means. a second memory card reading/writing means for reading from and writing to the memory card; Write the leaving information of the baggage to be left, and when entering the warehouse, write the storage information on the baggage identification tag of the baggage on the loading/unloading table via the second identification tag reading/writing means, and display the storage possible display means. inputting and storing baggage information from the baggage identification tag of the baggage on the loading/unloading table through the second identification tag reading/writing means by the operation of the second baggage detection means when leaving the warehouse; Inventory management means is provided for inputting the work results stored in the memory card through the second memory card reading/writing means at the end of the workday and for managing the inventory.

作用 上記構成により、荷役車両において作業管理手段1 段は、入出庫情報の棚位置情報および荷物情報と、識別
タグ読み書き手段で入出庫を行う棚の棚位置用識別タグ
から読み取った棚位置情報および入出庫を行う荷物の荷
物用識別タグから読み取った荷物情報とを照合する。よ
って入出庫作業ミスが防止される。また、棚位置用識別
タグか読み取りおよび書き込みか自在なことで、ロケー
ションを容易に変更でき、棚の変更、増設にも容易に対
応できる。さらに、荷物用識別タグが読み取りおよび書
き込みが自在なことで、荷物の状態が変化した場合にも
即情報化できる。
Effect With the above configuration, the first stage of the work management means in the cargo handling vehicle reads the shelf position information and package information of the loading/unloading information, and the shelf position information read from the shelf position identification tag of the shelf to be loaded/unloaded by the identification tag reading/writing means. The system compares the baggage information read from the baggage identification tag of the baggage that is entered and exited from the warehouse. Therefore, mistakes in the loading and unloading operations are prevented. In addition, since the shelf position identification tag can be read and written freely, the location can be easily changed, and shelves can be easily changed or added. Furthermore, since baggage identification tags are readable and writable, even if the condition of the baggage changes, it can be converted into information immediately.

さらに第2の発明の構成により、在庫管理手段は、入庫
の際第2の識別タグ読み書き手段を介して入出庫台上の
荷物の荷物用識別タグに荷物情報とを書き込み、出庫の
際荷物検・出手段の動作により第2の識別タグ読み書き
手段を介して入出II白土の荷物の荷物用識別タグより
荷物情報を入力し、棚の在庫管理を行う。よって伝票、
帳票なしで荷役車両の作業管理が行え、在庫管理か行え
る。
Further, according to the configuration of the second invention, the inventory management means writes the baggage information to the baggage identification tag of the baggage on the loading/unloading table via the second identification tag reading/writing means when entering the warehouse, and inspects the baggage when leaving the warehouse. - By the operation of the output means, the luggage information is inputted from the luggage identification tag of the input/output II white clay luggage through the second identification tag reading/writing means, and inventory management of the shelf is performed. Therefore, the slip,
You can manage the work of cargo handling vehicles and manage inventory without documents.

また第3の発明の構成により、荷役車両におい2 て作業管理手段は、メモリカード読み書き手段を介して
メモリカードから入力した入出庫情報を付属した表示手
段へ表示し、入出庫終了後メモリカードへ作業結果を書
き込む。よってメモリカードによる効率的な作業指示に
より入出庫作業の省力化が可能となり、またメモリカー
ドを使用することによって、無線使用時のような交信ミ
スの危険性、作業領域の制約、設備費の増大がなく、荷
役車両台数の増大にも容易に対応できる。
Further, according to the configuration of the third invention, in the cargo handling vehicle, the work management means displays the loading/unloading information inputted from the memory card via the memory card reading/writing means on the attached display means, and displays the loading/unloading information on the memory card after finishing loading/unloading. Write your work results. Therefore, efficient work instructions using memory cards can save labor in loading and unloading work, and the use of memory cards also eliminates the risk of communication errors like when using wireless, restrictions on work area, and increased equipment costs. This makes it easy to accommodate an increase in the number of cargo handling vehicles.

さらに、第4の発明の構成により、在庫管理手Fl壮始
業時第2のメモリカード読み書き手段を介してメモリカ
ードに、入出庫する荷物の棚位置情報からなる入出庫情
報を書き込み、終業時第2のメモリカード読み書き手段
を介してメモリカードに記憶されていた作業結果を入力
し、在庫管理を行う。よって在庫管理手段より荷役車両
へメモリカードを媒体として入出庫情報の伝達が行われ
、伝票や帳票なしで荷役車両の作業管理および在庫管理
が行える。
Further, according to the configuration of the fourth invention, when the inventory manager Fl starts work, he/she writes in/out information consisting of shelf position information of the cargo to be in/out to the memory card via the second memory card reading/writing means, and at the end of the work day, The work results stored in the memory card are inputted through the memory card read/write means of No. 2, and inventory management is performed. Therefore, the inventory management means transmits the storage/output information to the cargo handling vehicle using the memory card as a medium, and the work management and inventory management of the cargo handling vehicle can be performed without the need for slips or documents.

また第5の発明の構成により、荷役車両の作業3 管理手段は、出庫の際、第1のメモリカード読み書き手
段を介してメモリカードに記憶されていた棚位置情報か
らなる出庫情報を入力して付属した表示手段へ表示し、
第1の荷物検出手段の動作により第1の識別タグ読み書
き手段から入力した■位W識別タグの棚位置情報と前記
出庫情報とを照合し、入庫の際、第1の荷物検出手段の
動作により入出庫台上の荷物の荷物用識別タグより第1
の識別タグ読み書き手段を介してこの荷物の棚位置情報
からなる入庫情報を入力して前記表示手段へ表示し、第
1の識別タグ読み書き手段から入力した棚位置情報と前
記入庫情報とを照合し、終業時作業結果を第1のメモリ
カード読み書き手段を介してメモリカードへ書き込み、
在庫管理手段は、始業時第2のメモリカード読み書き手
段を介してメモリカードに出庫する荷物の出庫情報を書
き込み、入庫の際、第2の識別タグ読み書き手段を介し
て入出庫台上の荷物の荷物用識別タグに入庫情報を書き
込み、入庫可能表示手段を駆動し、出庫の際、第2の荷
物検出手段の動作により、第2の4 識別タグ読み書き手段を介して入出庫台上の荷物の荷物
用識別タグより荷物情報を入力して記憶し、終業時第2
のメモリカード読み書き手段を介してメモリカードに記
憶されていた作業結果を入力し、在庫管理を行う。よっ
て、在庫管理手段は、荷役車両へ、出庫情報をメモリカ
ードを媒体として伝達し、入庫情報を荷物用識別タグを
媒体として伝達するため、伝票、帳票なしで荷役車両の
作業管理が行え、また出庫の際、荷物用識別タグより荷
物情報を入力し、メモリカードより作業結果を入力する
ことによって、入力作業、入力ミスもなく、伝票、帳票
なしで在庫管理が行える。また作業管理手段は、上述の
ように伝達された入出庫情報と、入出庫される棚の棚位
置情報とを照合することで、入庫ミス、出庫ミスが防止
される。
Further, according to the configuration of the fifth invention, the work 3 management means of the cargo handling vehicle inputs the leaving information consisting of the shelf position information stored in the memory card via the first memory card reading/writing means at the time of leaving the warehouse. Display on the attached display means,
By the operation of the first baggage detection means, the shelf position information of the #W identification tag inputted from the first identification tag reading/writing means is compared with the above-mentioned shipping information. The first item from the baggage identification tag on the baggage on the loading/unloading table.
Inputting storage information consisting of shelf position information of this package through the identification tag reading/writing means of the first apparatus and displaying it on the display means, and collating the shelf position information input from the first identification tag reading/writing means with the storage information. , writing end-of-day work results to a memory card via a first memory card reading/writing means;
The inventory management means writes the delivery information of the packages to be delivered to the memory card through the second memory card reading/writing means at the start of the workday, and writes the delivery information of the packages on the storage/receiving stand through the second identification tag reading/writing means at the time of storage. The storage information is written on the baggage identification tag, the storage possible display means is driven, and when the baggage is unloaded, the second baggage detection means operates to detect the baggage on the loading/unloading stand via the second identification tag reading/writing means. Enter baggage information from the baggage identification tag, memorize it, and send it to the second
Inventory management is performed by inputting the work results stored in the memory card through the memory card reading/writing means. Therefore, the inventory management means transmits outgoing information to the cargo handling vehicle using a memory card and transmits warehousing information to the cargo handling vehicle using a cargo identification tag as a medium. When leaving the warehouse, by inputting the parcel information from the parcel identification tag and inputting the work results from the memory card, inventory management can be performed without any input work or input errors, and without the need for slips or forms. Further, the work management means prevents mistakes in warehousing and unloading by comparing the warehousing/outputting information transmitted as described above with the shelf position information of the shelves to be warehousing/outputting.

実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第1
図は本発明の物品格納設備の梢或図である。
EXAMPLE An example of the present invention will be described below based on the drawings. 1st
The figure is a top view of the article storage facility of the present invention.

棚1の各荷受台、および入出庫台2には、それ5 ぞれ、棚位置用識別タグ(以下棚IDタグと略ず〉3が
取付けられている。この棚IDタグ3には、非接触方式
で読み取りおよび書き込みが可能なメモリチップが収納
されており、それぞれの棚位置情報が記憶されている。
5 Shelf position identification tags (hereinafter simply referred to as shelf ID tags) 3 are attached to each cargo receiving stand of the shelf 1 and the loading/unloading stand 2. A memory chip that can be read and written using a contact method is housed, and each shelf position information is stored.

また入出庫される荷物4のパレット5に番まそれぞれ荷
物用識別タグ(以下荷IDタグと略す)6が取付けられ
ている。この荷IDタグ6にも、非接触方式で読み取り
および書き込みが可能なメモリチップか収納されており
、荷物4それぞれの、製品名、製品コード、数量、入庫
日時などの荷物情報および入庫する棚位置情報からなる
入庫情報が記憶されている。
Further, a baggage identification tag (hereinafter abbreviated as a cargo ID tag) 6 is attached to each pallet 5 of the baggage 4 to be stored and taken out. This cargo ID tag 6 also contains a memory chip that can be read and written in a non-contact manner, and contains information such as product name, product code, quantity, date and time of storage, and shelf location of each cargo 4. Stocking information consisting of information is stored.

棚1と入出庫台2間で荷物4の入出庫作業を行う荷役車
両であるフォークリフト7には、棚IDタグ3および荷
IDタグ6と非接触方式で情報の読み取りおよび書き込
みを行う識別タグ読み書き手段であるIDタグリーダ・
ライタ8とパレット5を検出するパレット検出器9と、
非接触方式で読み取りおよび書き込みが可能なメモリチ
ップが収納されたメモリカード(以下1cカードと称す
)6 10と非接触方式で情報の読み取りおよび書き込みを行
うICカードリーダ・ライタ11と、これらIDタグリ
ーダ・ライタ8、パレット検出器9およびICカードリ
ーダ・ライタ11と接続されて入出力を行い、後述する
作業管理を行う、モニタ12A、キーボード12Bが付
属した作業管理コンピュータ12が設けられている。I
Dタグリーダ・ライタ3は第2図に示すように、フォー
ク7Aに窓を有するカード7Bに保護されて取付けられ
、またパレット検出器9は、カード7Bより板ばね7C
にて支持されたタッチプレート7Dがパレット5に押さ
れたことにより動作するマイクロスイッチ7Eで構成さ
れている。
The forklift 7, which is a cargo handling vehicle that carries out loading/unloading work of cargo 4 between the shelf 1 and loading/unloading table 2, has an identification tag read/write device that reads and writes information in a non-contact manner to the shelf ID tag 3 and cargo ID tag 6. ID tag reader/
a pallet detector 9 that detects the lighter 8 and the pallet 5;
A memory card (hereinafter referred to as 1c card) 6 10 containing a memory chip that can be read and written in a non-contact manner, an IC card reader/writer 11 that reads and writes information in a non-contact manner, and these ID tag readers. - A work management computer 12 with a monitor 12A and a keyboard 12B is provided, which is connected to the writer 8, pallet detector 9, and IC card reader/writer 11, performs input/output, and performs work management to be described later. I
As shown in FIG. 2, the D tag reader/writer 3 is protected and attached to a card 7B having a window in the fork 7A, and the pallet detector 9 is attached to a leaf spring 7C from the card 7B.
The touch plate 7D is supported by a microswitch 7E that is activated when the pallet 5 presses the touch plate 7D.

入出庫台2には、第2のIDタグリーダ・ライタ13と
、入出庫台2にパレット5が載置されたことを、第3図
に示すように検出するリミットスイッチ2Aからなる第
2のパレット検出器14と、パレット検出器14のオフ
信号をリセット入力とするRSフリップフロップ19の
出力で点灯し、入庫可能なことを表示する入庫可能表示
器15が設けられ 7 ている。これら、IDタグリーダ/ライタ13、パレッ
ト検出器14およびRSフリップフロップ19のセット
入力端子と、第2のICカードリーダ・ライタ16およ
びプリンタ18は、後述する在庫管理を行う、モニタ1
7Aおよびキーボード17Bが(tI属したホス1−コ
ンピュータ17へ接続されている。
The loading and unloading table 2 includes a second ID tag reader/writer 13 and a limit switch 2A that detects that the pallet 5 is placed on the loading and unloading table 2, as shown in FIG. A warehousing possible indicator 15 is provided which lights up with the output of the detector 14 and the RS flip-flop 19 which uses the off signal of the pallet detector 14 as a reset input to indicate that warehousing is possible. These set input terminals of the ID tag reader/writer 13, pallet detector 14, and RS flip-flop 19, the second IC card reader/writer 16, and printer 18 are connected to the monitor 1 that performs inventory management, which will be described later.
7A and a keyboard 17B are connected to the host 1-computer 17 (tI).

物品格納設備の作業は、第4図に示すように、始業、入
庫作業、出庫作業および終業の4つに区分され、この順
序で順次作業が行われる6まず、第5図〜第8図のフロ
ーチャートにしたがって、ホストコンピュータ17によ
る入出庫の指示および在庫管理の方法について説明する
As shown in Figure 4, the work of the goods storage equipment is divided into four parts: opening work, warehousing work, unloading work, and closing work, and the work is carried out in this order. In accordance with the flowchart, a method of instructing storage and retrieval and inventory management by the host computer 17 will be described.

まず始業(ステップA−1)においては、第6図に示す
ように、ホストコンピュータ17のキーボード17Bよ
り所定期間分、たとえば1日分の出庫する荷物4の製品
コードと数量が入力されると(ステップB−1>、在庫
マスクより棚位置情報を検索してIDカードリーダ・ラ
イタ16を介してICカード10へこの棚位置情報から
なる出庫情報を書き込み、同時にこの出庫情報を作業指
示控へ 8 ファイルしくステップC−1>、始業時の在庫情報を在
庫マスクから読み出しくステップC−1)、の在庫情報
をICカード10へ書き込む(ステップC−1)。
First, at the start of work (step A-1), as shown in FIG. Step B-1>, search for shelf position information from the inventory mask, write out-of-stock information consisting of this shelf-position information to the IC card 10 via the ID card reader/writer 16, and at the same time write this out-of-stock information to the work instruction record 8 Inventory information is written to the IC card 10 (step C-1) as a file (step C-1), reading inventory information at the time of start of work from the inventory mask (step C-1).

次に、パレット検出器14により荷物4の検出が確認さ
れると(ステップA−211Dタグリーダ/ライタ13
を介して荷IDタグ6より荷物情報を読み取り(ステッ
プA−3)、在庫マスクの在庫情報を(出庫)更新する
(ステップC−1)。
Next, when the detection of the package 4 is confirmed by the pallet detector 14 (Step A-211D tag reader/writer 13
The package information is read from the package ID tag 6 via the package ID tag 6 (step A-3), and the inventory information in the inventory mask is updated (shipped) (step C-1).

ステップA−3において荷物4が検出されない場合、パ
レット積付け(入1it)作業あるいは終業がキーボー
ド17Bで選択されているかを確認する(ステップC−
1)。
If the cargo 4 is not detected in step A-3, check whether pallet loading (input 1 it) work or end of work is selected on the keyboard 17B (step C-
1).

パレット積付は作業(ステップC−1)の場合、第7図
に示すように、キーボード17Bより入庫する荷物4の
荷物情報を入力しくステップC−1)、パレット検出器
14で荷物4を確認すると(ステップC−2)、IDタ
グリーダ・ライタ13を介して荷物情報を荷IDタグ6
へ書き込み(ステップC−3)、在庫マスクを検索して
空き棚1を見つけ9 てこの空き棚位置情報からなる入庫情報を作成しくステ
ップC−4) 、この入庫情報を荷IDタグ6へ書き込
み(ステップC−5)、在庫マスクの在庫情報を(入庫
)更新しくステップC−6)、RSフリップフロップ1
9ヘセット信号を出力し、パレット検出器14がオフと
なるまで入庫可能表示器15を点灯する(ステップC−
7)。
In the case of pallet loading work (step C-1), as shown in FIG. Then (step C-2), the luggage information is sent to the luggage ID tag 6 via the ID tag reader/writer 13.
(Step C-3), search the inventory mask to find empty shelf 1 9 Create warehousing information consisting of the empty shelf position information of the lever Step C-4), write this warehousing information to the cargo ID tag 6 (Step C-5), Update the inventory information of the inventory mask (in stock) Step C-6), RS flip-flop 1
9 outputs the set signal and lights up the warehousing ready indicator 15 until the pallet detector 14 turns off (step C-
7).

終業が選択されると、第8図に示す終業(ステップC−
1)を行う。まず、ICカードリーダ・ライタ16を介
してICカード10より在庫情報を読み取り(ステップ
C−1)、在庫マスターより終業時の在庫情報を読み出
しくステップC−2)、Icカード10の在庫情報と照
合して一致しているかをiI 82しくステップC−3
)、一致しているとモニタ17Aへ“在庫照合OK’”
を表示しくステップI)−4> 、不一致の場合、不−
・致の内容をプリンタ18でプリン1〜する(ステップ
C−1)。次に、ICカードリーダ/ライタ16を介し
てICカード10から作業結果を読み出しくステップC
−6)、作業指示控から作業内容を読み出しくステップ
D0 7)、作業結果と作業内容とを照合して一致しているか
を確認しくステップC−81、一致しているとモニタ1
7Aへ“′予定作業完了″を表示しくステップC−9)
、不一致の場合、不一致の内容をプリンタ18でプリン
トするくステップD10〉。
When the end of work is selected, the end of work (step C-
Do 1). First, inventory information is read from the IC card 10 via the IC card reader/writer 16 (step C-1), and inventory information at the end of the day is read from the inventory master (step C-2). Check to see if they match.Step C-3
), if they match, the message “Inventory verification OK” is sent to monitor 17A.
Step I)-4>, if there is a mismatch, display the
・The contents of the message are printed on the printer 18 (step C-1). Next, step C reads the work result from the IC card 10 via the IC card reader/writer 16.
-6), Step D0 to read the work content from the work instruction copy 7), Check the work result and work content to see if they match Step C-81, If they match, monitor 1
Display “'Scheduled work completed” to 7A Step C-9)
, if there is a mismatch, the content of the mismatch is printed by the printer 18 (step D10).

次に、フォークリフト7の作業管理コンピュータ12に
よる作業管理の方法を第9図〜第13図にしたがって説
明する。
Next, a method of work management using the work management computer 12 of the forklift 7 will be explained with reference to FIGS. 9 to 13.

まず始業(ステップC−1〉においては、第10図に示
すように、ICカードリーダ/ライタ11を介してIC
カード10から在庫情報を読み取って記憶しくステップ
C−1)、続いてICカード10がら出庫情報を読み取
って記憶する(ステップC−1)。
First, at the start of work (step C-1), as shown in FIG.
Inventory information is read from the card 10 and stored (Step C-1), and then delivery information is read from the IC card 10 and stored (Step C-1).

キーボード12Bから作業が選択されて入力される(ス
テップC−1)。
A task is selected and input from the keyboard 12B (step C-1).

入庫作業(ステップC−1)が選択された場合は、第1
1図に示すように、パレット検出器9の動作により入出
庫台2より荷物4を積取ったを確認1 すると(ステップC−1)、入出庫台2の棚TDタグ3
からIDタグリーダ・ライタ8を介して棚位置情報を読
み出しくステップC−2)、入出庫台2の棚位置情報か
を確認し、すなわちフォークリフト7が入庫位置につい
ているかを確認しくステップC−3)、誤っていればモ
ニタ12Aへ゛′積取りの間違い′°を表示しくステッ
プC−4>、正しければ、モニタ12Aへ“MT9.す
OK ”を表示する(ステップC−5)。次に、積取り
OKであれば、積取った荷物4の荷IDタグ6からID
タグリーダ/ライタ8を介して、荷物情報と入庫情報を
読み取り(ステップC−6)、これをモニタ12Aへ表
示する(ステップC−7)。そしてパレット検出器9が
オフとなることで荷物4が棚1へ積付けられたことを確
認するとステップ(G−8)、荷物4を積付けた棚1の
荷受台の棚IDタグ3よりIDタグリーダ/ライタ8を
介して棚位置情報を読み取り(ステップC−9)、この
棚位置情報と入庫情報の棚位置情報と一致しているかを
確認するくステップC−10)。一致していなけ2 れば、モニタ12Aへ“積付けの間違い”を表示して積
付けの変更を指示しくステップa −ii >、致して
いれば、モニタ12Aへ“作業完了を表示しくステップ
G−12)、記憶していた在庫情報を入庫更新しくステ
ップG−13)、入庫作業結果を記憶する(ステップG
−14)。
If warehousing work (step C-1) is selected, the first
As shown in Figure 1, it is confirmed by the operation of the pallet detector 9 that the cargo 4 has been loaded from the loading/unloading table 2 (step C-1), and the shelf TD tag 3 of the loading/unloading table 2 is checked.
Read the shelf position information from the ID tag reader/writer 8 via the ID tag reader/writer 8 (Step C-2), and check whether it is the shelf position information of the loading/unloading table 2, that is, check whether the forklift 7 is at the loading position Step C-3) If it is incorrect, display "Mistake in Loading" on the monitor 12A (Step C-4); if correct, display "MT9.OK" on the monitor 12A (Step C-5). Next, if loading is OK, ID from the luggage ID tag 6 of the loaded luggage 4.
The baggage information and storage information are read through the tag reader/writer 8 (step C-6) and displayed on the monitor 12A (step C-7). Then, when it is confirmed that the cargo 4 has been stacked on the shelf 1 by turning off the pallet detector 9, step (G-8) is performed. The shelf position information is read via the tag reader/writer 8 (step C-9), and it is confirmed whether this shelf position information matches the shelf position information of the warehousing information (step C-10). If they do not match, the monitor 12A displays "stowage error" and instructs to change the stowage (step a-ii); if it does, the monitor 12A displays "work completion" (step G). -12), update the stored inventory information in step G-13), store the result of the warehousing operation (step G
-14).

出庫作業(ステップE−4)が選択された場合は、第1
2図に示すように、始業時にICカード10から読み取
っていた出庫情報から棚位置情報モニタ12Aへ表示し
くステップI(−1) 、パレット検出器9の動作によ
り荷物4を積取ったことを確認するとくステップH−1
)、棚1の荷受台の棚IDタグ3からIDタグリーダ/
ライタ8を介して棚位置情報を読み取り(ステップH−
3)、指定されていた棚位置情報と一致しているかを照
合する(ステップパー4)。一致していなければ、モニ
タ12Aへ“積取り間違い″を表示しくステップH−5
)、一致していれば“積取りOK ”を表示する(ステ
ップ付−6)。入出庫台2へ荷物4が積付けられたこと
をパレット検出器9がオフとな3 ることで確認すると(ステップH−7)、荷物4を積付
けた入出庫台2の棚II)タグ3からTDタグリーダ・
ライタ8を介して棚位置情報を読み取り(ステップH−
8) 、入出庫台2の棚位置情報と一致しているか、す
なわち111庫位置であるかを確認する(ステップH−
9)。一致していなければ、モニタ12Aへ“積付は間
違い7を表示しくステップH−10)、一致していれば
モニタ12Aへ“作業完了′”を表示しくステップH−
11)、記憶していた在庫情報を出庫更新しくステップ
H12)、出庫作業結果を記憶する(ステップH−13
)。
If the shipping work (step E-4) is selected, the first
As shown in Figure 2, the shelf position information monitor 12A displays the shipping information read from the IC card 10 at the start of the work day.In step I (-1), it is confirmed by the operation of the pallet detector 9 that the cargo 4 has been loaded. Step H-1
), ID tag reader from shelf ID tag 3 on shelf 1 loading platform/
Read shelf position information via writer 8 (step H-
3) Check whether the information matches the specified shelf position information (Step 4). If they do not match, display "loading error" on the monitor 12A in step H-5.
), if they match, “loading OK” is displayed (with step-6). When it is confirmed that the cargo 4 has been stacked on the loading/unloading table 2 by checking that the pallet detector 9 is turned off (step H-7), the shelf II) tag of the loading/unloading table 2 on which the parcel 4 is loaded is confirmed. 3 to TD tag reader/
Read shelf position information via writer 8 (step H-
8) Check whether it matches the shelf position information of the loading/unloading table 2, that is, whether it is at the 111 warehouse position (step H-
9). If they do not match, the monitor 12A displays "Loading error 7" (Step H-10); if they match, the monitor 12A displays "Work completed" (Step H-10).
11), Update the stored inventory information at step H12), Store the output work result (step H-13)
).

終業(ステップE−5)が選択された場合は、第13図
に示すように、記憶していた在庫情報をICカードリー
ダ・ライタ11を介してICカード10へ書き込み(ス
テップ。1−11続いて記憶していた全作業結果をIC
カード10へ書き込む(ステップJ−2>。
If the end of work (step E-5) is selected, the stored inventory information is written to the IC card 10 via the IC card reader/writer 11 (step 1-11 continued), as shown in FIG. All the work results that were memorized are stored in the IC.
Write to the card 10 (step J-2>).

上記構成によるホス)・コンピュータ17のオペレータ
およびフォークリフト7のオペレータの動作4 を説明する。
The operation 4 of the operator of the computer 17 and the operator of the forklift 7 with the above configuration will be explained.

始業時、ホスl−コンピュータ1フのオペレータはホス
トコンピュータ17へ出庫予定に基づいて出庫情報を入
力し、出庫情報と始業時の在庫情報が書き込まれたIC
カード10を作成し、フォークリフト7のオペレータへ
渡す。フォークリフト7のオペレータは、フォークリフ
ト7の作業管理コンピュータ12へICカード10の情
報を入力する。
At the start of the work day, the operator of the host computer 1 inputs the outgoing information to the host computer 17 based on the outgoing schedule, and displays the IC in which the outgoing information and the inventory information at the start of the work day are written.
A card 10 is created and handed to the operator of the forklift 7. The operator of the forklift 7 inputs the information on the IC card 10 into the work management computer 12 of the forklift 7.

入庫作業では、ホストコンピュータ17のオペレータは
パレット積付けのファンクションを選択して荷物情報を
入力する。フォークリフト7のオペレータは入庫可能表
示器15の点灯を確認すると、入庫作業のファンクショ
ンを選択し、フォークリフト7を運転して入出庫台2へ
移動し、フォークリフト7へ入出庫台2上のパレット5
を積取る。
In the warehousing operation, the operator of the host computer 17 selects the pallet loading function and inputs cargo information. When the operator of the forklift 7 confirms that the warehousing possible indicator 15 is lit, he selects the warehousing function, operates the forklift 7, moves to the loading/unloading platform 2, and moves the forklift 7 to the pallet 5 on the loading/unloading platform 2.
Accumulate.

すると、パレット検出器4が動作して、入出庫台2の棚
IDタグ3の情報が入力され、積取りの良否がモニタ1
2Aへ表示されるのでこれをii認する。
Then, the pallet detector 4 operates, the information on the shelf ID tag 3 of the loading/unloading table 2 is input, and the quality of the loading is monitored on the monitor 1.
Since it is displayed on 2A, confirm this.

正しいと、続いてIDタグリーダ/ライタ8で荷IDタ
グ6の情報が読み取られ、モニタ12Aへ入5 庫する棚位置が表示されるので、フォークリフト7を運
転してその棚位置の荷受台へパレット5を積付()る。
If it is correct, the ID tag reader/writer 8 reads the information on the cargo ID tag 6, and the monitor 12A displays the shelf position where the cargo will be stored. Operate the forklift 7 to move the pallet to the receiving platform at that shelf location. Load () 5.

すると、パレット検出器9がオフとなり、IDタグリー
ダ/ライタ8により棚1 ])タタフの棚位置情報が読
み取られ、積付41の良否がモニタ12Aへ表示される
のでこれを確認する。棚位置が間違っていればモニタ1
2Aへ警告メツセージが表示されるので、荷の積付けを
変更する。
Then, the pallet detector 9 is turned off, the ID tag reader/writer 8 reads the shelf position information of the shelf 1]), and the quality of the stowage 41 is displayed on the monitor 12A, which is checked. If the shelf position is wrong, monitor 1
A warning message will be displayed on 2A, so change the loading method.

出庫作業では、フォークリフ1−7のオペレータは出庫
作業のファンクションを選択する。すると、モニタ12
へ出庫情報が表示されるのでこの情報の棚位置のパレッ
ト5をフォークリフト7へ積取る。
In the unloading operation, the operator of the forklift 1-7 selects a function for the unloading operation. Then, monitor 12
Since shipping information is displayed, the pallet 5 at the shelf position of this information is loaded onto the forklift 7.

すると、パレット検出器9が動作してI I)タグリー
ダ・ライタ8によりこの棚位置の棚IDタグ3の情報が
読み取られ、積取りの良否がモニタ12Aへ表示される
のでこれを確認する。棚位置が間違っていれば、モニタ
12Aへ警告メツセージが表示されるので荷の積取りを
変更する。積取りが正しいことを確認すると、フォーク
リフト7を移動して入出庫台2ヘバレツ1へ5を積付け
る。すると、6 パレッ1〜検出器9がオフとなり、IDタグリーダ・ラ
イタ8で入出庫台2のllIDタグ3が読み取られ、積
付けの良否がモニタ12Aへ表示されるのでこれを確認
する。
Then, the pallet detector 9 operates and the information on the shelf ID tag 3 at this shelf position is read by the tag reader/writer 8, and the quality of the loading is displayed on the monitor 12A, so it is confirmed. If the shelf position is incorrect, a warning message will be displayed on the monitor 12A, and the loading of the cargo will be changed. After confirming that the loading is correct, the forklift 7 is moved and the items 5 are loaded onto the loading/unloading table 2 and the loading tray 1. Then, the 6 pallets 1 to the detector 9 are turned off, the ID tag 3 of the loading/unloading table 2 is read by the ID tag reader/writer 8, and the quality of the stacking is displayed on the monitor 12A, so this can be confirmed.

終業時、フォークリフト7のオペレータは終業のファン
クションを選択し、ICカード10へ記憶していた在庫
情報と作業結果を書き込み、ICカード10をホストコ
ンピュータ17のオペレータへ渡す。ホストコンピュー
タ17のオペレータはホストコンピュータ17へこのI
Cカード10の情報を入力する。すると、在庫情報の良
否、作業結果の良否がモニタ17Aへ表示されるのでこ
れを確認し、照合の結果一致していなければプリンタ1
8にて不一致の内容がプリントされるので、この結果に
応じてフォークリフト7のオペレータとともに棚1の在
庫状況をチエツクする。
At the end of the workday, the operator of the forklift 7 selects the end-of-work function, writes the stored inventory information and work results into the IC card 10, and hands the IC card 10 to the operator of the host computer 17. The operator of the host computer 17 sends this I to the host computer 17.
Enter information on the C card 10. Then, the quality of the inventory information and the quality of the work result will be displayed on the monitor 17A, so check this, and if the results do not match, the printer 1
Since the content of the discrepancy is printed in step 8, the inventory status of the shelf 1 is checked with the operator of the forklift 7 according to this result.

このように、フォークリフト7のモニタ12A、ホスト
コンピュータ17のモニタ17Aへ作業の良否が表示さ
れるので、入庫ミス、出庫ミスを防止することができる
。また、ICカード10を使用する7 ことにより、効率的な作業指示かでき、また伝票あるい
は帳票なしで、すなわちペーパーレスでフォークリフト
7の作業管理、在庫管理ができ、入出庫作業を省力化で
きる。さらに、ICカード10の使用により、終業時の
ホス1へコンピュータ17へのキーによる入力作業が不
要となり、入力ミスも防止でき、また無線を使用して入
出庫指示を行う場合と比較して、交信ミスの危険性がな
く、信頼性が高く、フォークリフト7の台数増への対応
が容易で柔軟性があり、フォークリフl−7の作業領域
に制約を受けず、地上側設備を簡素化することかできる
。また棚IDタグ3を使用することで、棚1の番地(棚
位置情報)を自由に変更でき、棚1の有効活用ができ、
また荷11)タグ6を使用することで、バーコードと異
なり自由に荷物情報を変更でき、たとえばパレッ1〜5
上の荷物4の個数が変化した場合でも、荷物情報を書き
換えることで、常にパレット5」二の荷物4の状態を情
報化できる。また、これら11II I Dタグ3や荷
IDタグ6は既存の設備に容易に退却できる。
In this way, since the quality of the work is displayed on the monitor 12A of the forklift 7 and the monitor 17A of the host computer 17, mistakes in warehousing and warehousing can be prevented. Furthermore, by using the IC card 10, efficient work instructions can be given, and work management and inventory management of the forklift 7 can be performed without a slip or form, that is, paperless, and labor in loading and unloading work can be saved. Furthermore, the use of the IC card 10 eliminates the need for key input work to the computer 17 on the host 1 at the end of the work day, thereby preventing input errors, and compared to the case of using wireless communication to issue instructions for entering and exiting the warehouse. There is no risk of communication errors, it is highly reliable, it is easy and flexible to accommodate an increase in the number of forklifts 7, it is not restricted by the work area of forklift 1-7, and it simplifies ground-side equipment. I can do it. In addition, by using the shelf ID tag 3, the address of shelf 1 (shelf position information) can be changed freely, allowing effective use of shelf 1.
Also, by using the tag 6 for cargo 11), unlike barcodes, you can freely change the cargo information, for example, for pallets 1 to 5.
Even if the number of packages 4 on the upper pallet changes, the status of the packages 4 on the pallet 5'' can always be converted into information by rewriting the package information. Furthermore, these 11II ID tags 3 and cargo ID tags 6 can be easily retreated to existing equipment.

8 なお、本実施例では、出庫情報と荷物情報をホストコン
ピュータ17のオペレータがキーボード17Bを使用し
てホストコンピュータ17へ入力しているが、ホストコ
ンピュータ17へ予め入力されていた作業予定に基づい
てホストコンピュータ17が1日分の出庫Irn報と荷
物情報を作成し、始業のファンクションの選択によりI
Cカード10へ書き込むようにすることもできる。また
、ホストコンピュータ17は、棚l、入出庫台2および
フォークリフト7からなる設備を複数同時に作業管理お
よび在庫管理を行うことができる。
8 In this embodiment, the operator of the host computer 17 inputs the shipping information and the package information into the host computer 17 using the keyboard 17B. The host computer 17 creates one day's worth of outbound Irn information and package information, and selects the function at the start of the work day.
It is also possible to write to the C card 10. In addition, the host computer 17 can perform work management and inventory management for a plurality of facilities including the shelves 1, the loading/unloading table 2, and the forklift truck 7 at the same time.

発明の効果 以上のように本発明によれば、入出庫情報の棚位置情報
および荷物情報と、入出庫を行う棚の棚位置用識別タグ
から読み取った棚位置情報および入出庫を行う荷物の荷
物用識別タグから読み取った荷物情報とを確認すること
によって、入出庫作業ミスを防止することができる。ま
た、棚位置用識別タグが読み取りおよび書き込みが自在
なことで、ロケーションを容易に変更でき、棚の変更、
 9 増設にも容易に対応できる。さらに、荷物用識別タグが
読み取りおよび書き込みが自在なことで、荷物の状態が
変化した場合にも曲情報化できる。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the shelf position information and package information of the storage/output information, the shelf position information read from the shelf position identification tag of the shelf to be loaded/unloaded, and the baggage of the package to be loaded/unloaded. By checking the baggage information read from the identification tag, mistakes in loading and unloading operations can be prevented. In addition, the shelf location identification tag is readable and writable, making it easy to change locations.
9 Easily accommodates expansion. Furthermore, since the baggage identification tag can be read and written, even if the condition of the baggage changes, it can be converted into song information.

さらに第2の発明によれば、荷物用識別タグを用いて棚
の在庫管理を行うことかでき、伝票、帳票なしで荷役車
両の作業管理および在庫管理を行うことができる。
Furthermore, according to the second aspect of the invention, inventory management of shelves can be performed using luggage identification tags, and work management and inventory management of cargo handling vehicles can be performed without the need for slips or documents.

また、第3の発明によれば、メモリカードを使用するこ
とにより効率的な作業指示を行うことかでき、入出力作
業の省力化が可能となり、また無線使用時のような交信
ミスの危険性、作業領域の制約、設備費の増大がなく、
荷役車両の台数の増大にも容易に対応できる。
Further, according to the third invention, by using a memory card, it is possible to give efficient work instructions, and it is possible to save labor in input/output work, and there is also a risk of communication errors such as when using wireless. , no restrictions on work area, no increase in equipment costs,
It can easily accommodate an increase in the number of cargo handling vehicles.

さらに、第4の発明によれは、在庫管理手段は荷役車両
へメモリカードを媒体として入出庫情報の伝達を行うこ
とができ、伝票や帳票なしで荷役車両の作業管理および
在庫管理を行うことができる。
Furthermore, according to the fourth aspect of the invention, the inventory management means is capable of transmitting storage/output information to the cargo handling vehicle using a memory card as a medium, and it is possible to perform work management and inventory management of the cargo handling vehicle without the need for slips or documents. can.

また第5の発明によれば、在庫管理手段は、荷役車両へ
、出庫情報をメモリカードを媒体として0 伝達し、入庫情報を荷物用識別タグを媒体として伝達す
るため、伝票、帳票なしで荷役車両の作業管理を行うこ
とができ、また出庫の際、荷物用識別タグより荷物情報
を入力し、メモリカードより作業結果を入力することに
よって、入力作業キー人力ミスもなく、伝票、帳票なし
で在庫管理を行うことができる。また作業管理手段は、
伝達された入出庫情報と、入出庫される棚の棚位置情報
とを確認することによって、入庫ミス、出庫ミスを防止
することができる。
Further, according to the fifth invention, the inventory management means transmits outgoing information to the cargo handling vehicle using a memory card as a medium, and transmits warehousing information to the cargo handling vehicle using a cargo identification tag as a medium. Vehicle work can be managed, and when leaving the warehouse, by inputting luggage information from the luggage identification tag and inputting the work results from the memory card, there is no human error in the input operation key, and there is no need for slips or forms. Able to manage inventory. In addition, work management means are
By checking the transmitted storage/unloading information and the shelf position information of the shelves to be loaded/unloaded, it is possible to prevent warehousing errors and unloading errors.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の物品格納設備の一実施例を示しており、
第1図は構成図、第2図はフォークリフトのフォーク部
の部分側面図、第3図は入出庫台の斜視図、第4図は作
業のフローチャート図、第5図〜第8図はホス1〜コン
ピユータの動作を説明するフローチャート図、第9図〜
第13図はフォークリフトの動作を説明するフローチャ
ート図である。 1・・・棚、2・・・入出庫台、3・・・棚位置用識別
タグ、1 4・・・荷物、6・・・荷物用識別タグ、7・・・フォ
ークリフ1〜(荷役車両)、8・・・IDタグリーダ・
ライタ(第1の識別タグ読み書き手段)、9・・・パレ
ット検出器(第1の荷物検出手段〉、10・・・メモリ
カード、11・・・ICカードリーダ・ライタ(第1の
メモリカード読み書き手段)、12・・・作業管理コン
ピュータ(作業管理手段)、12A・・・モニタ、13
・・・第2のIDタグリーダ・ライタ(第2の識別タグ
読み書き手段)、14・・・第2のバレッl〜検出器(
第2の荷物検出手段)、15・・・入庫可能表示器(入
庫可能表示器1iU116・・・第2のICカードリー
ダ・ライタ(第2のメモリカード読み書き手段)、17
・・・ホストコンピュータ(在庫管理手段) 、17A
・・・モニタ。
The drawing shows an embodiment of the article storage facility of the present invention,
Fig. 1 is a configuration diagram, Fig. 2 is a partial side view of the fork part of the forklift, Fig. 3 is a perspective view of the loading/unloading platform, Fig. 4 is a work flow chart, and Figs. ~Flowchart diagram explaining the operation of the computer, Figure 9~
FIG. 13 is a flowchart explaining the operation of the forklift. 1... Shelf, 2... Loading/unloading stand, 3... Shelf position identification tag, 1 4... Luggage, 6... Luggage identification tag, 7... Forklift 1~ (cargo handling) vehicle), 8...ID tag reader/
Writer (first identification tag reading/writing means), 9... Pallet detector (first baggage detection means), 10... Memory card, 11... IC card reader/writer (first memory card reading/writing means). means), 12... work management computer (work management means), 12A... monitor, 13
. . . second ID tag reader/writer (second identification tag reading/writing means), 14 . . . second barrel ~ detector (
2nd baggage detection means), 15... Warehousing possible indicator (warehousing possible indicator 1iU116... 2nd IC card reader/writer (2nd memory card reading/writing means), 17
...Host computer (inventory management means), 17A
···monitor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、棚の各荷受台に、非接触で読み取りおよび書き込み
が可能で、それぞれの棚位置情報が記憶された棚位置用
識別タグを取付け、入出庫される各荷物に、非接触で読
み取りおよび書き込み可能で、それぞれの荷物情報が記
憶された荷物用識別タグを取付け、前記棚への前記荷物
の入出庫を行う荷役車両に、前記棚位置用識別タグおよ
び荷物用識別タグと非接触で、前記棚位置情報および荷
物情報の読み取りおよび書き込みを行う識別タグ読み書
き手段と、入出庫を行う際に、前記識別タグ読み書き手
段から入力した棚位置情報および荷物情報と予め入力さ
れていた入出庫情報の棚位置情報および荷物情報との照
合を行う作業管理手段とを取付けたことを特徴とする物
品格納設備。 2、入出庫台に、荷物検出手段と、荷物用識別タグと非
接触で荷物情報の読み取りおよび書き込みを行う第2の
識別タグ読み書き手段とを取付け、入庫の際は前記第2
の識別タグ読み書き手段を介して前記入出庫台上の荷物
の荷物用識別タグに荷物情報とを書き込み、出庫の際、
前記荷物検出手段の動作により、前記第2の識別タグ読
み書き手段を介して前記入出庫台上の荷物の荷物用識別
タグより荷物情報を入力し、棚の在庫管理を行う在庫管
理手段を設けた請求項1記載の物品格納設備。 3、棚への荷物の入出庫を行う荷役車両に、メモリカー
ドと読み取りおよび書き込みを行うメモリカード読み書
き手段と、前記メモリカード読み書き手段を介して、前
記メモリカードに記憶されていた入出庫情報を入力して
付属した表示手段へ表示し、入出庫終了後前記メモリカ
ード読み書き手段を介して前記メモリカードに作業結果
を書き込む作業管理手段とを取付けたことを特徴とする
物品格納設備。 4、メモリカードと読み取りおよび書き込みを行う第2
のメモリカード読み書き手段と、始業時前記第2のメモ
リカード読み書き手段を介して前記メモリカードに入出
庫する荷物の棚位置情報からなる入出庫情報を書き込み
、終業時前記第2のメモリカード読み書き手段を介して
前記メモリカードに記憶されていた作業結果を入力し在
庫管理を行う在庫管理手段を設けた請求項3記載の物品
格納設備。 5、棚の各荷受台および入出庫台に、非接触で読み取り
および書き込みが可能で、それぞれの棚位置情報が記憶
された棚位置用識別タグを取付け、入出庫される各荷物
に、非接触で読み取りおよび書き込み可能で、それぞれ
の荷物情報が記憶された荷物用識別タグを取付け、前記
入出庫台に、入出庫台上に荷物が積載されたことを検出
する第2の荷物検出手段と、前記荷物用識別タグと非接
触で荷物情報の読み取りおよび書き込みを行う第2の識
別タグ読み書き手段と、入出庫台上に入庫可能な荷物が
積載されていることを表示する入庫可能表示手段とを取
付け、前記棚への前記荷物の入出庫を行う荷役車両に、
荷役車両上に荷物が積載されたことを検出する第1の荷
物検出手段と、前記棚位置用識別タグおよび荷物用識別
タグと非接触で、前記棚位置情報および荷物情報の読み
取りおよび書き込みを行う第1の識別タグ読み書き手段
と、メモリカードと読み取りおよび書き込みを行う第1
のメモリカード読み書き手段と、出庫の際、前記第1の
メモリカード読み書き手段を介して前記メモリカードに
記憶されていた棚位置情報からなる出庫情報を入力して
付属した表示手段へ表示し、前記第1の荷物検出手段の
動作により前記第1の識別タグ読み書き手段から入力し
た前記棚位置識別タグの棚位置情報と前記出庫情報とを
照合し、入庫の際、前記第1の荷物検出手段の動作によ
り前記入出庫台上の荷物の荷物用識別タグより第1の識
別タグ読み書き手段を介してこの荷物の棚位置情報から
なる入庫情報を入力して前記表示手段へ表示し、第1の
識別タグ読み書き手段から入力した棚位置情報と前記入
庫情報とを照合し、終業時作業結果を前記第1のメモリ
カード読み書き手段を介して前記メモリカードへ書き込
む作業管理手段とを取付け、前記メモリカードと読み取
りおよび書き込みを行う第2のメモリカード読み書き手
段と、始業時前記第2のメモリカード読み書き手段を介
して前記メモリカードに出庫する荷物の前記出庫情報を
書き込み、入庫の際、前記第2の識別タグ読み書き手段
を介して前記入出庫台上の荷物の荷物用識別タグに前記
入庫情報を書き込み、前記入庫可能表示手段を駆動し、
出庫の際、前記第2の荷物検出手段の動作により、第2
の識別タグ読み書き手段を介して前記入出庫台上の荷物
の荷物用識別タグより荷物情報を入力して記憶し、終業
時前記第2のメモリカード読み書き手段を介して前記メ
モリカードに記憶されていた作業結果を入力し在庫管理
を行う在庫管理手段を設けた物品格納設備。
[Claims] 1. A shelf position identification tag that can be read and written in a non-contact manner and stores the shelf position information is attached to each cargo receiving tray of the shelf, and each cargo that enters and leaves the warehouse is given a shelf position identification tag. A baggage identification tag that can be read and written without contact and stores the baggage information is attached, and the shelf position identification tag and the baggage identification tag are attached to a cargo handling vehicle that carries the baggage in and out of the shelf. identification tag reading/writing means for reading and writing the shelf position information and baggage information without contact with the storage device; 1. An article storage facility characterized by being equipped with work management means for checking shelf position information and baggage information on storage/output information. 2. Attach a baggage detection means and a second identification tag reading/writing means for reading and writing baggage information without contacting baggage identification tags to the loading/unloading table.
The baggage information is written to the baggage identification tag of the baggage on the loading and unloading table through the identification tag reading/writing means of the baggage, and at the time of shipping,
Inventory management means is provided for inputting baggage information from the baggage identification tag of the baggage on the loading/unloading table through the second identification tag reading/writing means by the operation of the baggage detecting means, and managing shelf inventory. The article storage facility according to claim 1. 3. A memory card reading/writing means for reading and writing to a memory card, and a memory card reading/writing means for loading/unloading cargo onto/from a shelf, and a loading/unloading information stored in the memory card are sent to the cargo handling vehicle. An article storage facility characterized in that it is equipped with a work management means for inputting information and displaying it on an attached display means, and writing the work result to the memory card via the memory card reading/writing means after completion of loading/unloading. 4. The second one that reads and writes to the memory card.
a memory card reading/writing means, and writing entry/exit information consisting of shelf position information of packages entering and leaving the warehouse into the memory card through the second memory card reading/writing means at the beginning of the workday, and writing in/out information consisting of shelf position information of the luggage entering and leaving the warehouse through the second memory card reading/writing means at the beginning of the workday, and at the end of the workday, the second memory card reading/writing means 4. The article storage facility according to claim 3, further comprising an inventory management means for inputting the work results stored in the memory card through the memory card and controlling the inventory. 5.A shelf position identification tag that can be read and written without contact and stores the shelf position information is attached to each cargo receiving platform and loading/unloading table of the shelf, and a contactless tag is attached to each package being loaded and unloaded. a second baggage detection means that attaches a baggage identification tag that is readable and writable and stores baggage information, and detects that a baggage is loaded on the loading/unloading table; A second identification tag reading/writing means for reading and writing baggage information without contact with the baggage identification tag; and a warehousing possible display means for displaying that a baggage that can be stored is loaded on the loading/unloading table. to a cargo handling vehicle that carries out installation and loading and unloading of the cargo to and from the shelf;
A first cargo detection means that detects that cargo is loaded on the cargo handling vehicle, and reads and writes the shelf position information and the cargo information without contacting the shelf position identification tag and the cargo identification tag. a first identification tag reading/writing means;
a memory card read/write means, and when taking out the warehouse, output information consisting of shelf position information stored in the memory card is inputted via the first memory card read/write means and displayed on the attached display means; By the operation of the first package detection means, the shelf position information of the shelf position identification tag inputted from the first identification tag reading/writing means is compared with the outgoing information, and when entering the warehouse, the first package detection means Through the operation, storage information consisting of shelf position information of the luggage is inputted from the luggage identification tag of the luggage on the loading/unloading table through the first identification tag reading/writing means and displayed on the display means, and the first identification tag is displayed on the display means. A work management means is installed for collating the shelf position information input from the tag reading/writing means with the storage information and writing the end-of-day work results to the memory card via the first memory card reading/writing means, and the memory card and a second memory card reading/writing means for reading and writing, and writing the leaving information of the baggage to be left on the memory card via the second memory card reading/writing means at the start of work, and the second identification when entering the warehouse. writing the warehousing information on the baggage identification tag of the baggage on the loading/unloading table via the tag reading/writing means, and driving the warehousing possible display means;
When leaving the warehouse, the operation of the second cargo detection means causes the second cargo to be detected.
The baggage information is inputted and stored from the baggage identification tag of the baggage on the loading/unloading table through the identification tag reading/writing means of the storage unit, and the baggage information is stored in the memory card via the second memory card reading/writing means at the end of the work day. Goods storage equipment equipped with inventory management means for inputting work results and managing inventory.
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