JP2006027810A - Warehouse control system - Google Patents

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Tetsuya Tsubokura
徹哉 坪倉
Fumio Hatori
文雄 羽鳥
Koji Kira
浩二 吉良
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Hitachi Plant Technologies Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a warehouse control system capable of efficiently and economically controlling a warehouse by sufficiently utilizing the advantages of IC tags. <P>SOLUTION: This warehouse control system comprises a database 10, a large number of pallets 12 on which IC tags are fitted, the radio terminal machines 16 and 36 of a first system capable of recognizing pallet names given to the IC tags 14 and transmitting article information on articles loaded on pallets 12 to the database 10 in the related state to the pallet names, forklift trucks 22 and 32 storing and retrieving the pallets 12 in and from the warehouse, and the radio terminal machines 24 and 34 of a second system arranged on the forklift trucks 22 and 32 and capable of recognizing the pallet names given to the IC tags 14 and outputting the storage/retrieval information on the pallets 12 transmitted from the database 10 in the related state to the pallet names. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は倉庫管理システムに係り、特に物品積載用のパレットによって倉庫への物品の入出庫を行うようにした倉庫管理システムに関する。   The present invention relates to a warehouse management system, and more particularly, to a warehouse management system in which goods are loaded and unloaded with a pallet for loading goods.

物品積載用のパレットによって倉庫への物品の入出庫を行う方法は広く実施されている。すなわち、フォークリフトやスタッカークレーンなどの搬送手段によって、物品を積載したパレットを倉庫の空スペースに入庫,保管する。また、出荷要請に応じて所望の物品をパレットごとピッキングし、出庫する。倉庫管理にあたっては入出庫作業を迅速かつ正確に行うことと、物品毎の在庫状態を常時、正確に把握しておくことが求められる。   A method of loading and unloading articles to and from a warehouse using a pallet for loading articles is widely implemented. That is, a pallet loaded with articles is received and stored in an empty space of a warehouse by a conveying means such as a forklift or a stacker crane. In addition, a desired article is picked together with the pallet in response to a shipping request, and is delivered. In warehouse management, it is required to carry out loading and unloading work quickly and accurately, and to always accurately grasp the stock status of each article.

このようなニーズに応えるため、最近では取り扱う物品又はその包装に物品情報を書き込んだバーコードラベルやICタグを貼付け、パレットに物品を積載する際、又は入出庫の際に、これらの物品情報をリーダーで読み取って管理する方法が行われている。また、パレットにバーコードラベル又はICタグを貼付け、パレットの保管位置を特定,確認しながら管理する方法も行われている(例えば、特許文献1,特許文献2参照)。
特開2003−176004号公報 特開平10−182096号公報
In order to meet such needs, recently bar code labels or IC tags with article information written on items to be handled or their packaging are affixed, and when loading items on a pallet or when entering and leaving, these item information is stored. There is a method of reading and managing with a reader. In addition, there is a method in which a bar code label or an IC tag is attached to a pallet and management is performed while specifying and confirming the storage position of the pallet (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
JP 2003-176004 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-182096

しかしながら、特許文献1に記載された各パレットにバーコードラベルを貼付ける方法は、パレット搬送手段からのバーコードラベルの読み取りに手間を要するので、非能率的である。また、中央のデータベースと送受信する端末装置がパレットへの物品の積載、パレットの移動などすべての作業時に共用される。このため、端末装置の機能が複雑化してコストアップを招くとともに、操作が難しくなるという問題点があった。   However, the method of attaching a barcode label to each pallet described in Patent Document 1 is inefficient because it takes time to read the barcode label from the pallet conveying means. Also, a terminal device that transmits and receives data to and from the central database is shared during all operations such as loading items on the pallet and moving the pallet. For this reason, the function of the terminal device is complicated, resulting in an increase in cost and a problem that operation becomes difficult.

また、特許文献2に記載された各パレットにICタグを貼付ける方法は、上記の問題点を改善しているが、ICタグにその都度、物品情報や保管位置の書き込みを行う必要があるので、ICタグへの書き込み量が多くなり、コストアップを招く。また、各パレットが個別化されずに共用されるのでパレット名による倉庫管理ができない。このため、ICタグの利点を十分に活用していないという問題点があった。   Moreover, although the method of sticking an IC tag to each pallet described in Patent Document 2 improves the above-mentioned problems, it is necessary to write article information and a storage position on the IC tag each time. This increases the amount of writing to the IC tag, leading to an increase in cost. Moreover, since each pallet is shared without being individualized, warehouse management by pallet name is not possible. For this reason, there is a problem that the advantage of the IC tag is not fully utilized.

本発明の目的は上記従来技術の問題点を改善し、各パレットに貼付したICタグへの書き込み量を最小限にすることが可能であり、ICタグの利点を十分に活用することによって、効率的かつ経済的な管理を行うことができる倉庫管理システムを提供することある。   The object of the present invention is to improve the above-mentioned problems of the prior art and to minimize the amount of writing to the IC tag attached to each pallet. By fully utilizing the advantages of the IC tag, the efficiency is improved. To provide a warehouse management system capable of efficient and economical management.

上記目的を達成するために、本発明に係る倉庫管理システムは、倉庫管理用のデータベースと、ICタグを取り付けた多数のパレットと、物品の入出荷エリアに配置されて前記各パレットのICタグに付与されたパレット名を認識するとともに、前記パレットに積載された物品に関する物品情報をパレット名と関連付けて前記データベースに送信可能な第1系統の無線端末機と、前記パレットを移動させることによって前記物品を倉庫に入出庫する搬送手段と、この搬送手段に配置されて前記ICタグに付与されたパレット名を認識するとともに、前記データベースから送信された前記パレットの入出庫情報をパレット名と関連付けて出力可能な第2系統の無線端末機とを含むことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a warehouse management system according to the present invention includes a warehouse management database, a number of pallets to which IC tags are attached, and an IC tag of each of the pallets arranged in a goods receipt / shipment area. Recognizing a given pallet name and associating article information relating to the article loaded on the pallet with a pallet name and transmitting it to the database, and moving the pallet to move the pallet The transporting means for loading and unloading the pallet into the warehouse, the pallet name placed on the transporting means and assigned to the IC tag is recognized, and the pallet loading / unloading information transmitted from the database is output in association with the pallet name. And a wireless terminal of the second system that can be used.

また、本発明は上記の構成において、前記第2系統の無線端末機は前記データベースから送信された前記パレットの入出庫情報に対する確認情報又は修正情報を前記データベースに逆送信可能とされたことを特徴とする。また、本発明は上記の構成において、前記第1系統の無線端末機は前記ICタグに所定の物品情報を書き込み可能とされ、前記第2系統の無線端末機は前記第1系統の無線端末機によって前記ICタグに書き込まれた物品情報を読み取って出力可能とされたことを特徴とする。なお、前記ICタグは前記パレットの裏面中央に取り付けたことが望ましい。   Further, the present invention is characterized in that, in the above configuration, the wireless terminal of the second system can reversely transmit confirmation information or correction information for the pallet entry / exit information transmitted from the database to the database. And In the above configuration, the first wireless terminal can write predetermined article information on the IC tag, and the second wireless terminal can be the first wireless terminal. According to the present invention, the article information written on the IC tag can be read and output. The IC tag is preferably attached to the center of the back surface of the pallet.

本発明の倉庫管理システムによれば各パレットに取り付けたICタグにはパレット名のみを付与しておくだけで済み、ICタグへの書き込み量を最小限にしつつ、ICタグの利点を十分に活用した入出庫管理を実現することができる。特に、データベースとの送受信を行う無線端末機を2つの系統に分け、入荷エリアや出荷エリアに配置される第1系統の無線端末機ではパレットに積載された物品に関する物品情報をパレット名と関連付けてデータベースに送信可能とした。また、搬送手段に配置された第2系統の無線端末機ではデータベースから送信されたパレットの入出庫情報をパレット名と関連付けて出力可能とした。このため、第1系統の無線端末機を取り扱う積載担当員や出荷担当員と、第2系統の無線端末機を取り扱う搬送手段の運転員の役割分担が明確となり、倉庫管理を効率的に行うことができる。   According to the warehouse management system of the present invention, only the pallet name needs to be given to the IC tag attached to each pallet, and the advantage of the IC tag can be fully utilized while minimizing the amount of writing to the IC tag. Can be realized. In particular, the wireless terminals that transmit and receive data to and from the database are divided into two systems, and in the first system wireless terminals that are arranged in the receiving area and the shipping area, the article information on the articles loaded on the pallet is associated with the pallet name. It can be sent to the database. In addition, the second-system wireless terminal disposed in the transport means can output the pallet entry / exit information transmitted from the database in association with the pallet name. For this reason, the division of roles between the loading personnel and shipping personnel handling the first system wireless terminals and the operators of the transport means handling the second system wireless terminals becomes clear, and warehouse management is performed efficiently. Can do.

また、各無線端末機は予めICタグに付与されたパレット名の認識機能と、データベースとの送受信機能を具備していれば十分であり、格別の書き込み機能を必要としない。このため、無線端末機のコスト低減と操作の簡易化を図ることができる。   Also, it is sufficient that each wireless terminal has a function for recognizing a palette name previously assigned to an IC tag and a function for transmitting / receiving data to / from a database, and no special writing function is required. For this reason, it is possible to reduce the cost and simplify the operation of the wireless terminal.

図1は本発明に係る倉庫管理システムの実施形態を示す全体構成図である。当倉庫管理システムは入荷エリア100と倉庫200と出荷エリア300にわたって利用され、中核に倉庫管理用のデータベース10を保有する。   FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a warehouse management system according to the present invention. This warehouse management system is used over the receiving area 100, the warehouse 200, and the shipping area 300, and has the warehouse management database 10 at the core.

入荷エリア100には複数のパレット12が待機しており、各パレット12にはICタグ14が取付けられている。ICタグ14にはそれぞれのパレット12毎にパレット名が付与されている。   A plurality of pallets 12 are waiting in the arrival area 100, and an IC tag 14 is attached to each pallet 12. The IC tag 14 is given a pallet name for each pallet 12.

入荷エリア100のパレット12への物品の積載位置近傍には第1系統の無線端末機16が配置されている。この無線端末機16を物品の積載担当員18が保持していてもよい。無線端末機16はICタグ14に付与されたパレット名を読み取って認識する機能を備えている。また、積載担当員18が無線端末機16に物品情報、例えば物品名,入荷日,数量,ロット番号などを入力することによって、物品情報をデータベース10に送信可能な機能を備えている。したがって、積載担当員18はパレット12に物品20を積載した際には、無線端末機16によって当該パレット12のパレット名をICタグ14から読み取る。また、当該パレット12に積載した物品20に関する物品情報を無線端末機16に入力し、物品情報をパレット名と関連付けてデータベース10に送信する。   A wireless terminal 16 of the first system is arranged in the vicinity of the loading position of articles on the pallet 12 in the arrival area 100. The wireless terminal 16 may be held by an article loading person 18. The wireless terminal 16 has a function of reading and recognizing a palette name given to the IC tag 14. Further, the loading staff 18 has a function capable of transmitting the article information to the database 10 by inputting article information such as the article name, arrival date, quantity, and lot number into the wireless terminal 16. Therefore, the loading staff 18 reads the pallet name of the pallet 12 from the IC tag 14 by the wireless terminal 16 when the article 20 is loaded on the pallet 12. Further, article information relating to the article 20 loaded on the pallet 12 is input to the wireless terminal 16, and the article information is transmitted to the database 10 in association with the pallet name.

データベース10では無線端末機16から送信されたパレット名と当該パレット12に積載した物品20に関する物品情報を格納する。そして、当該パレット12の保管場所として、倉庫200における最も好ましい番地26を検索し、割り当てる。   The database 10 stores the pallet name transmitted from the wireless terminal 16 and the item information regarding the item 20 loaded on the pallet 12. Then, the most preferable address 26 in the warehouse 200 is searched and assigned as the storage location of the pallet 12.

入荷エリア100にはパレット12を移動させることによって物品20を倉庫200に入庫する搬送手段として、フォークリフト22が待機している。フォークリフト22には第2系統の無線端末機24が搭載されている。この無線端末機24をフォークリフト22の運転員が保持していてもよい。無線端末機24はICタグ14に付与されたパレット名を読み取って認識する機能を備えている。また、データベース10から送信されたパレット12の入出庫情報をパレット名と関連付けて出力可能な機能を備えている。   A forklift 22 stands by as a conveying means for moving the article 20 into the warehouse 200 by moving the pallet 12 to the arrival area 100. The forklift 22 is equipped with a second wireless terminal 24. An operator of the forklift 22 may hold the wireless terminal 24. The wireless terminal 24 has a function of reading and recognizing the pallet name given to the IC tag 14. In addition, it has a function capable of outputting the pallet 12 entry / exit information transmitted from the database 10 in association with the pallet name.

したがって、フォークリフト22の運転員は例えば入庫すべき最前列のパレット12のパレット名を無線端末機24によって読み取り、読み取ったパレット名をデータベース10に送信する。すると、データベース10では当該パレット名のパレット12の入庫情報をパレット名と関連付けて無線端末機24に送信する。無線端末機24ではデータベース10から送信された入庫情報を表示画面に出力する。図2に表示内容の一例を示す。図2において入庫番地はデータベース10が当該パレット12の最も好ましい保管場所として検索し、割り当てた倉庫200内の番地26である。また、物品名,数量は前記した第1系統の無線端末機16から送信されてデータベース10に格納された物品情報の一部である。この表示画面に表示された物品名,数量はフォークリフト22の運転員が当該パレット12に積載された物品との一致性を確認,照合するために役立つ。   Therefore, for example, the operator of the forklift 22 reads the pallet name of the pallet 12 in the front row to be stored by the wireless terminal 24 and transmits the read pallet name to the database 10. Then, the database 10 transmits the warehousing information of the pallet 12 with the pallet name to the wireless terminal 24 in association with the pallet name. The wireless terminal 24 outputs the warehousing information transmitted from the database 10 to the display screen. FIG. 2 shows an example of display contents. In FIG. 2, the warehousing address is the address 26 in the warehouse 200 that the database 10 has searched and assigned as the most preferable storage location of the pallet 12. The article name and quantity are part of the article information transmitted from the first system wireless terminal 16 and stored in the database 10. The article name and quantity displayed on the display screen are useful for the operator of the forklift 22 to confirm and collate with the article loaded on the pallet 12.

フォークリフト22の運転員は無線端末機24に出力された表示内容に従って当該パレット12を倉庫200内の指定された番地26に入庫する。入庫が完了すると、フォークリフト22の運転員はその旨を確認情報として無線端末機24を介してデータベース10に逆送信する。データベース10では上記確認情報を格納し、データを更新することによって一連の入庫管理が終了する。   The operator of the forklift 22 enters the pallet 12 at a designated address 26 in the warehouse 200 according to the display content output to the wireless terminal 24. When the warehousing is completed, the operator of the forklift 22 sends back information to the database 10 via the wireless terminal 24 as confirmation information. The database 10 stores the confirmation information and updates the data to complete a series of warehousing management.

なお、指定された番地26に何らかの不都合があって当該パレット12を指定どおりに入庫できない事態が想定される。このような場合には、フォークリフト22の運転員は入庫可能な適当な番地26を自ら探し出して、当該パレット12をその番地26に入庫すればよい。そして、フォークリフト22の運転員はその旨を修正情報として無線端末機24を介してデータベース10に逆送信する。データベース10では上記修正情報を格納し、データを更新することによって一連の入庫管理が終了する。   It is assumed that there is some inconvenience at the designated address 26 and the pallet 12 cannot be stored as designated. In such a case, the operator of the forklift 22 may search for an appropriate address 26 that can be stored, and store the pallet 12 at the address 26. Then, the operator of the forklift 22 transmits the fact as correction information back to the database 10 via the wireless terminal 24. The database 10 stores the correction information and updates the data to complete a series of warehousing management.

上記説明ではフォークリフト22の運転員が入庫すべきパレット12を特定して、当該パレット12の入庫情報をデータベース10から得る場合について説明した。しかしながら、本実施形態の倉庫管理システムでは上記の場合に限らず、データベース10から無線端末機24を通して、フォークリフト22の運転員に任意のパレット12に対する入庫指示が発信される場合にも適用できる。この場合にも図2に示した表示内容と同様の画面が無線端末機24に出力される。この画面を見たフォークリフト22の運転員は、まず、指示されたパレット名のパレット12を物品が積載済みのパレット群の中から探し出すことになる。すなわち、フォークリフト22をなるべくパレット群に接近させて移動させる。各パレット12に取付けたICタグ14に対する無線端末機24の読み取り可能距離を例えば2mに設定しておく。無線端末機24が目的のパレットに対して読み取り可能な距離に接近すると、当該パレット名のICタグ14を取付けたパレット12を認識する。認識結果が無線端末機24に画面又は音声で表示され、フォークリフト22の運転員はデータベース10が指示したパレット名のパレット12をパレット群の中から探し出すことができる。その後の入庫操作は前記した場合と同様である。   In the above description, the case where the operator of the forklift 22 specifies the pallet 12 to be stored and obtains the storage information of the pallet 12 from the database 10 has been described. However, the warehouse management system according to the present embodiment is not limited to the above case, and can also be applied to a case where a storage instruction for an arbitrary pallet 12 is transmitted from the database 10 to the operator of the forklift 22 through the wireless terminal 24. Also in this case, a screen similar to the display content shown in FIG. 2 is output to the wireless terminal 24. The operator of the forklift 22 who sees this screen first searches the pallet group having the instructed pallet name from the pallet group on which the articles are loaded. That is, the forklift 22 is moved as close to the pallet group as possible. The readable distance of the wireless terminal 24 with respect to the IC tag 14 attached to each pallet 12 is set to 2 m, for example. When the wireless terminal 24 approaches a readable distance with respect to the target pallet, the pallet 12 to which the IC tag 14 with the pallet name is attached is recognized. The recognition result is displayed on the wireless terminal 24 with a screen or voice, and the operator of the forklift 22 can search the pallet group with the pallet name designated by the database 10 from the pallet group. Subsequent warehousing operations are the same as described above.

図3はパレット12におけるICタグ14の取り付け例を示した平面図である。(1)はパレット12の1辺にのみICタグ14を取り付けた例である。経済的であるが、方向性があるため無線端末機16又は無線端末機24でICタグ14を読み取る際に不便が生じる場合がある。(2)はパレット12の対向する2辺にICタグ14を取り付けた例である。無線端末機のアプローチが比較的容易である。(3)はパレット12の4辺全部にICタグ14を取り付けた例である。いずれの方向から無線端末機を接近させてもICタグ14の読み取りが容易である。したがって、ICタグ14に対する無線端末機の読み取り可能距離を短く設定することができる。(4)はパレット12の裏面中央にICタグ14を取り付けた例である。経済的であり方向性もないので、無線端末機の読み取り可能距離を適切に選べば、最も実用性が高い。   FIG. 3 is a plan view showing an example of attaching the IC tag 14 to the pallet 12. (1) is an example in which the IC tag 14 is attached to only one side of the pallet 12. Although it is economical, there is a case where there is inconvenience when the IC tag 14 is read by the wireless terminal 16 or the wireless terminal 24 because of the directionality. (2) is an example in which IC tags 14 are attached to two opposing sides of the pallet 12. A wireless terminal approach is relatively easy. (3) is an example in which the IC tag 14 is attached to all four sides of the pallet 12. Reading the IC tag 14 is easy even if the wireless terminal is approached from any direction. Therefore, the readable distance of the wireless terminal with respect to the IC tag 14 can be set short. (4) is an example in which the IC tag 14 is attached to the center of the back surface of the pallet 12. Since it is economical and has no direction, it is most practical if the radio terminal can be read appropriately.

すなわち、複数のパレット12が接近して並んでいる場合を想定する。図3(4)に示したパレット12の場合には、図4に示したように無線端末機の読み取り可能距離dを適切に選ぶと、無線端末機は中央のパレット12BのICタグ14のみを読み取り、両側のパレット12A,12CのICタグ14を読み取らない。このため、パレット名の認識に混同を招くケースが少なくなる。   That is, it is assumed that a plurality of pallets 12 are arranged close to each other. In the case of the pallet 12 shown in FIG. 3 (4), when the readable distance d of the wireless terminal is appropriately selected as shown in FIG. 4, the wireless terminal selects only the IC tag 14 of the central pallet 12B. Read, do not read the IC tags 14 of the pallets 12A and 12C on both sides. For this reason, there are fewer cases of confusion in the recognition of palette names.

一方、図3(3)に示したパレット12の場合には、図5に示したように無線端末機の読み取り可能距離dを小さく設定しても、無線端末機はパレット12Aとパレット12Bの両方のICタグ14タグを読み取るケースが多くなる。このため、パレット名の認識に混同を招き易く、又は指定されたパレット名のパレット12を探し出す際にもその特定が困難になる。また、図3(1)に示したパレット12の場合には、図6に示したように無線端末機がパレット12Aよりも遠いパレット12BのICタグ14を読み取る可能性がある。このため、パレット名の認識違いを招き易く、又は指定されたパレット名のパレット12を探し出す際にもその特定が困難になる。   On the other hand, in the case of the pallet 12 shown in FIG. 3 (3), even if the readable distance d of the wireless terminal is set small as shown in FIG. In many cases, the IC tag 14 is read. For this reason, it is easy to cause confusion in the recognition of the pallet name, or it becomes difficult to specify the pallet 12 having the designated pallet name. In the case of the pallet 12 shown in FIG. 3A, the wireless terminal may read the IC tag 14 of the pallet 12B farther than the pallet 12A as shown in FIG. For this reason, the recognition of the pallet name is likely to be different, or it is difficult to specify the pallet 12 having the specified pallet name.

次に、出庫管理について説明する。出庫エリア300にはフォークリフト32が待機している。このフォークリフト32には第2系統の無線端末機34が搭載されている。無線端末機34をフォークリフト32の運転員が保持していてもよい。無線端末機34はICタグ14に付与されたパレット名を読み取って認識する機能を備えている。また、データベース10から送信されたパレット12の入出庫情報をパレット名と関連付けて出力可能な機能を備えている。   Next, the delivery management will be described. A forklift 32 is waiting in the delivery area 300. The forklift 32 is equipped with a second wireless terminal 34. The operator of the forklift 32 may hold the wireless terminal 34. The wireless terminal 34 has a function of reading and recognizing the palette name given to the IC tag 14. In addition, it has a function capable of outputting the pallet 12 entry / exit information transmitted from the database 10 in association with the pallet name.

まず、データベース10では出荷要請に基づき、無線端末機34を介してフォークリフト32の運転員に出庫情報が発信される。無線端末機34ではデータベース10から送信された出庫情報を表示画面に出力する。図7に表示内容の一例を示す。フォークリフト32の運転員は無線端末機34に出力された表示内容に従って倉庫200内の指定された番地26に保管されている当該パレット12を出庫する。フォークリフト32の運転員はこの出庫の際に、無線端末機34によって当該パレット12のICタグ14を読み取り、パレット名が表示画面に出力されたものと同一であることを確認する。また、表示画面に表示された物品名,在庫数量はフォークリフト32の運転員が当該パレット12に積載された物品との一致性を確認,照合するために役立つ。   First, in the database 10, delivery information is transmitted to the operator of the forklift 32 via the wireless terminal 34 based on the shipping request. The wireless terminal 34 outputs the shipping information transmitted from the database 10 on the display screen. FIG. 7 shows an example of display contents. The operator of the forklift 32 unloads the pallet 12 stored at the designated address 26 in the warehouse 200 according to the display contents output to the wireless terminal 34. At the time of delivery, the operator of the forklift 32 reads the IC tag 14 of the pallet 12 with the wireless terminal 34 and confirms that the pallet name is the same as that output on the display screen. Further, the article name and inventory quantity displayed on the display screen are useful for the operator of the forklift 32 to confirm and collate with the article loaded on the pallet 12.

出庫されたパレット12はフォークリフト32によって出庫エリア300に搬送され、出荷位置に引き渡される。出荷位置には第1系統の無線端末機36が配置されている。この無線端末機36を物品の出荷担当員38が保持していてもよい。無線端末機36はパレット12のICタグ14に付与されたパレット名を読み取って認識する機能を備えている。また、無線端末機36はデータベース10から送信されたパレット12の出庫情報をパレット名と関連付けて出力可能な機能を備えている。したがって、データベース10から送信された出庫情報が無線端末機36を通して、出荷担当員38にも発信される。無線端末機36に出力される表示画面は図7に示したものと同様である。   The delivered pallet 12 is transported to the delivery area 300 by the forklift 32 and delivered to the shipping position. A wireless terminal 36 of the first system is arranged at the shipping position. This wireless terminal 36 may be held by an article shipping person 38. The wireless terminal 36 has a function of reading and recognizing the palette name given to the IC tag 14 of the palette 12. Further, the wireless terminal 36 has a function capable of outputting the pallet 12 delivery information transmitted from the database 10 in association with the pallet name. Accordingly, the shipping information transmitted from the database 10 is also transmitted to the shipping staff 38 through the wireless terminal 36. The display screen output to the wireless terminal 36 is the same as that shown in FIG.

出荷担当員38はフォークリフト32から引き渡されたパレット12のパレット名を読み取って照合するとともに、表示画面の出庫情報に基づいて、パレット12上から出荷数量分の物品を受け出す。その結果、パレット12上の物品が全量、受け出された時には空状態のパレット12が入荷エリア100に戻される。又はパレット12に物品を積載した状態のままでパレットごと外部に出荷される場合もある。また、パレット12上に物品が残存する時には、出荷担当員38は残存数量を調べ、表示画面に示された残存数量と照合する。その後、出荷担当員38は出荷が指示どおりに遂行された旨を無線端末機36によってデータベース10に送信する。データベース10では無線端末機36から送信された出荷遂行情報に基づいて格納データを更新するとともに、物品が残存しているパレット12については入庫情報を無線端末機34に送信する。この際に無線端末機34に出力される表示画面の表示内容は図2に示したものと同様であり、フォークリフト32の運転員はこの入庫情報に従って当該パレットの入庫を行う。以上の一連の流れによって1回の出庫管理が終了する。   The shipping person 38 reads and collates the pallet name of the pallet 12 delivered from the forklift 32, and receives articles for the shipment quantity from the pallet 12 based on the delivery information on the display screen. As a result, when all the articles on the pallet 12 are received, the empty pallet 12 is returned to the arrival area 100. Alternatively, the pallet may be shipped to the outside while the article is loaded on the pallet 12. Further, when the article remains on the pallet 12, the shipping person 38 checks the remaining quantity and collates it with the remaining quantity shown on the display screen. Thereafter, the shipping person 38 transmits to the database 10 by the wireless terminal 36 that the shipping has been performed as instructed. The database 10 updates the stored data based on the shipping performance information transmitted from the wireless terminal 36 and transmits the warehousing information to the wireless terminal 34 for the pallet 12 where the article remains. At this time, the display contents of the display screen output to the wireless terminal 34 are the same as those shown in FIG. 2, and the operator of the forklift 32 enters the pallet according to the warehousing information. One delivery management is completed by the above series of flows.

上述のとおり、本実施形態の倉庫管理システムによれば各パレット12に取り付けたICタグ14には恒久的なパレット名のみを付与しておくだけで済み、ICタグへの書き込み量を最小限にしつつ、ICタグの利点を十分に活用した入出庫管理を実現することができる。特に、データベース10との送受信を行う無線端末機を2つの系統に分け、入荷エリアや出荷エリアに配置される第1系統の無線端末機16,36ではパレット12に積載された物品に関する物品情報をパレット名と関連付けてデータベース10に送信可能とした。また、搬送手段に配置された第2系統の無線端末機24,34ではデータベース10から送信されたパレット12の入出庫情報をパレット名と関連付けて出力可能とした。このため、第1系統の無線端末機を取り扱う積載担当員や出荷担当員と、第2系統の無線端末機を取り扱うフォークリフトの運転員の役割分担が明確となり、倉庫管理を効率的に行うことができる。   As described above, according to the warehouse management system of the present embodiment, only the permanent pallet name needs to be given to the IC tag 14 attached to each pallet 12, and the amount of writing to the IC tag is minimized. On the other hand, it is possible to realize storage management that fully utilizes the advantages of the IC tag. In particular, the wireless terminals that transmit / receive data to / from the database 10 are divided into two systems, and the first-system wireless terminals 16 and 36 arranged in the receiving area and the shipping area store article information about articles loaded on the pallet 12. The data can be transmitted to the database 10 in association with the palette name. In addition, the second-system wireless terminals 24 and 34 arranged in the conveying means can output the pallet 12 entry / exit information transmitted from the database 10 in association with the pallet name. For this reason, the division of roles between loading personnel and shipping personnel handling the first-system wireless terminals and forklift operators handling the second-system wireless terminals becomes clear, and warehouse management can be performed efficiently. it can.

特に、各無線端末機は予めICタグに付与されたパレット名の認識機能と、データベース10との送受信機能を具備していれば十分であり、格別の書き込み機能を必要としない。このため、無線端末機のコスト低減と操作の簡易化を図ることができる。   In particular, it is sufficient that each wireless terminal has a function for recognizing a pallet name assigned to an IC tag in advance and a function for transmitting / receiving data to / from the database 10, and no special writing function is required. For this reason, it is possible to reduce the cost and simplify the operation of the wireless terminal.

しかしながら、本発明は各無線端末機がICタグへの書き込み機能を具備していることを排除するものではない。例えば、第1系統の無線端末機16,36がICタグ14に物品名の書き込み機能を備え、第2系統の無線端末機24、34がICタグ14に書き込まれた物品名の読み取り機能を備えていると便利である。図8はこのような場合の実施形態を示す要部構成図である。図8において図1と同一の符号を付した要素は前記と同一であり、説明を省略する。   However, the present invention does not exclude that each wireless terminal has a function of writing to an IC tag. For example, the first-system wireless terminals 16 and 36 have an article name writing function on the IC tag 14, and the second-system wireless terminals 24 and 34 have an article name reading function written on the IC tag 14. It is convenient to have. FIG. 8 is a main part configuration diagram showing an embodiment in such a case. In FIG. 8, elements denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1 are the same as described above, and a description thereof will be omitted.

この実施形態では、入荷エリアでは積載担当員18は第1系統の無線端末機16によってパレットのICタグ14に付与されたパレット名を読み込んで認識するとともに、パレットに積載した物品名をICタグ14に書き込む。同時に、積載担当員18は無線端末機16によってパレットに積載された物品に関する物品の積載情報をパレット名と関連付けてデータベース10に送信する。この送信された積載情報がデータベース10に格納され,データベース10では即座に当該パレットの入庫情報を作成する。フォークリフトの運転員22Aは第2系統の無線端末機24によってパレットのICタグ14に書き込まれたパレット名と物品名を読み込んで認識するとともに、パレットに積載された現品がICタグ14から認識した物品名と一致しているか否かを目視によって照合することができる。このため、前記積載担当員18がデータベース10に送信した積載情報に入力ミスがあって、パレット名又は物品名が間違っている場合には、フォークリフトの運転員22Aによって直ちに入力ミスを発見できる。また、フォークリフトの運転員22Aは無線端末機24に表示されたデータベース10からの入庫情報と上記ICタグ14に書き込まれたパレット名と物品名とを照合することによって、より一層確実な入庫作業を行うことができる。   In this embodiment, in the arrival area, the loading person 18 reads and recognizes the pallet name given to the IC tag 14 of the pallet by the first-system wireless terminal 16 and also recognizes the name of the article loaded on the pallet. Write to. At the same time, the loading staff 18 transmits the loading information of the articles related to the articles loaded on the pallet by the wireless terminal 16 to the database 10 in association with the pallet name. The transmitted loading information is stored in the database 10, and the database 10 immediately creates warehousing information for the pallet. The forklift operator 22A reads and recognizes the pallet name and article name written on the IC tag 14 of the pallet by the wireless terminal 24 of the second system and recognizes the actual product loaded on the pallet from the IC tag 14. It is possible to visually check whether the name matches. For this reason, if there is an input mistake in the loading information transmitted to the database 10 by the loading person 18 and the pallet name or article name is incorrect, the forklift operator 22A can immediately find the input mistake. Further, the forklift operator 22A collates the warehousing information from the database 10 displayed on the wireless terminal 24 with the pallet name written on the IC tag 14 and the article name, thereby making the warehousing work more reliable. It can be carried out.

出庫処理においても、フォークリフトの運転員32Aは無線端末機34に表示されたデータベース10からの出庫情報と当該パレットのICタグ14に書き込まれたパレット名と物品名とを照合することによって、より一層確実な出庫作業を行うことができる。出荷エリアでも出荷担当員38は無線端末機36に表示されたデータベース10からの出荷情報と当該パレットのICタグ14に書き込まれたパレット名と物品名とを照合することによって、より一層確実な荷出し作業を行うことができる。荷出しによってパレットが空状態になった時には、出荷担当員38は無線端末機36によって当該パレットのICタグ14から物品名を消去する。   Also in the delivery process, the forklift operator 32A further compares the delivery information from the database 10 displayed on the wireless terminal 34 with the pallet name and article name written in the IC tag 14 of the pallet. A reliable shipping operation can be performed. Even in the shipping area, the shipping person 38 collates the shipping information from the database 10 displayed on the wireless terminal 36 with the pallet name written on the IC tag 14 of the pallet and the article name, thereby further ensuring the load. The work can be done. When the pallet becomes empty due to unloading, the shipping person 38 deletes the article name from the IC tag 14 of the pallet by the wireless terminal 36.

上述のように、第1系統の無線端末機ではICタグに物品名などの所定の物品情報を書き込み可能とし、第2系統の無線端末機では第1系統の無線端末機によってICタグに書き込まれた物品情報を読み取って出力可能にすると、パレット名と物品情報との照合が容易になり,より一層確実な入出庫処理を行うことができる。   As described above, in the first system wireless terminal, it is possible to write predetermined article information such as an article name on the IC tag, and in the second system wireless terminal, it is written in the IC tag by the first system wireless terminal. If the article information can be read and output, the collation between the pallet name and the article information is facilitated, and a more reliable entry / exit process can be performed.

前記各実施形態の説明では、1つのパレットに1種類の物品を積載する場合について説明した。しかしながら、本発明はこのような場合に限らず、1つのパレットに複数種の物品を積載する場合にも適用できる。また、前記各実施形態の説明では、倉庫の各番地に対応して1つのパレットを保管する場合について説明した。しかしながら、本発明はこのような場合に限らず、倉庫の各番地が比較的広い面積を有しており、各番地に複数のパレットを保管する場合にも適用できる。本発明はICタグに付与された特定パレット名を無線端末機によって比較的遠い位置から認識できるので、むしろ上記のようにランダムに保管された複数のパレットの中から目的のパレットをピッキングする場合に特に有効である。   In the description of each of the embodiments, the case where one type of article is loaded on one pallet has been described. However, the present invention is not limited to such a case, and can also be applied to a case where a plurality of types of articles are stacked on one pallet. In the description of each of the above embodiments, the case where one pallet is stored corresponding to each address of the warehouse has been described. However, the present invention is not limited to such a case, and each address of the warehouse has a relatively large area, and can be applied to a case where a plurality of pallets are stored in each address. In the present invention, since the specific pallet name given to the IC tag can be recognized from a relatively distant position by the wireless terminal, rather, when picking a target pallet from a plurality of pallets randomly stored as described above. It is particularly effective.

本発明に係るパレットの搬送手段はフォークリフトに限定されない。運転員によって操作されるスタッカー式クレーンも本発明に係るパレットの搬送手段に含まれる。   The pallet conveying means according to the present invention is not limited to a forklift. A stacker crane operated by an operator is also included in the pallet transport means according to the present invention.

本発明に係る倉庫管理システムの実施形態を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a warehouse management system according to the present invention. 表示画面に出力される入庫情報の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the warehousing information output on a display screen. パレットへのICタグの取り付け例を示した平面図である。It is the top view which showed the example of attachment of the IC tag to a pallet. 無線端末機の読み取り可能距離とICタグの位置関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the positional relationship of the readable distance of a wireless terminal, and an IC tag. 図4と同様の説明図である。It is explanatory drawing similar to FIG. 図4と同様の説明図である。It is explanatory drawing similar to FIG. 表示画面に出力される出庫情報の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the leaving information output on a display screen. 本発明に係る倉庫管理システムの他の実施形態を示す要部構成図である。It is a principal part block diagram which shows other embodiment of the warehouse management system which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10………データベース、12………パレット、14………ICタグ、16,36………(第1系統の)無線端末機、18………積載担当員、20………物品、22,32………フォークリフト、24,34………(第2系統の)無線端末機、26………番地、38………出荷担当員、100………入荷エリア、200………倉庫、300………出荷エリア。

10 ......... Database, 12 ......... Pallet, 14 ......... IC tag, 16, 36 ......... (First system) wireless terminal, 18 ......... Loading staff, 20 ......... Goods, 22 , 32 ......... Forklift, 24, 34 ......... (second system) wireless terminal, 26 ......... Address, 38 ......... Shipping staff, 100 ......... Receiving area, 200 ......... Warehouse, 300 .... Shipping area.

Claims (4)

倉庫管理用のデータベースと、
ICタグを取り付けた多数のパレットと、
物品の入出荷エリアに配置されて前記各パレットのICタグに付与されたパレット名を認識するとともに、前記パレットに積載された物品に関する物品情報をパレット名と関連付けて前記データベースに送信可能な第1系統の無線端末機と、
前記パレットを移動させることによって前記物品を倉庫に入出庫する搬送手段と、
この搬送手段に配置されて前記ICタグに付与されたパレット名を認識するとともに、前記データベースから送信された前記パレットの入出庫情報をパレット名と関連付けて出力可能な第2系統の無線端末機と
を含むことを特徴とする倉庫管理システム。
A database for warehouse management;
Many pallets with IC tags attached,
A first pallet that is arranged in an article receipt / shipment area and recognizes a pallet name assigned to an IC tag of each pallet and that can transmit article information related to the article loaded on the pallet to the database in association with the pallet name. A wireless terminal of the system,
Conveying means for moving the article into and out of a warehouse by moving the pallet;
A second wireless terminal that is arranged in the transport means and recognizes the pallet name assigned to the IC tag and that can output the pallet entry / exit information transmitted from the database in association with the pallet name; A warehouse management system characterized by including:
前記第2系統の無線端末機は前記データベースから送信された前記パレットの入出庫情報に対する確認情報又は修正情報を前記データベースに逆送信可能とされたことを特徴とする請求項1に記載の倉庫管理システム。   2. The warehouse management according to claim 1, wherein the second-system wireless terminal is configured to be able to reversely transmit confirmation information or correction information for the pallet entry / exit information transmitted from the database to the database. system. 前記第1系統の無線端末機は前記ICタグに所定の物品情報を書き込み可能とされ、前記第2系統の無線端末機は前記第1系統の無線端末機によって前記ICタグに書き込まれた物品情報を読み取って出力可能とされたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の倉庫管理システム。   The first system wireless terminal is capable of writing predetermined article information on the IC tag, and the second system wireless terminal is article information written on the IC tag by the first system wireless terminal. The warehouse management system according to claim 1, wherein the warehouse management system is configured to be capable of reading and outputting. 前記ICタグを前記パレットの裏面中央に取り付けたことを特徴とする請求項1乃至請求項2のいずれかに記載の倉庫管理システム。

The warehouse management system according to claim 1, wherein the IC tag is attached to the center of the back surface of the pallet.

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