JPH0337342A - 荷役車両におけるエンジンのアイドリング回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は右輪及び左輪が独立して回転駆動する駆動装
置と荷役装置とを備え、１つのエンジンで右輪駆動用油
圧ポンプ、左輪駆動用油圧ポンプ及び荷役用油圧ポンプ
の駆動を行うようにした荷役車両におけるエンジンのア
イドリング回転数制御装置に関するものである。

［従来の技術１ この種の荷役車両としては本願出願人が特願昭６２−１
９０９０号にて提案したスキッドステアローダがある。

このスキントステアローダにおいては、左右のステアリ
ングレバーの操作に基くエンジンの回転に追従して走行
用の油圧ポンプが駆動され、左右の油圧モータの回転に
より各油圧モータに対応する駆動輪が回転されて車両の
走行が行われる。また、リフトペダル及びダンプペダル
の踏込み操作に基くエンジンの回転に従って荷役用油圧
ポンプが駆動され、リフトシリンダ及びダンプシリンダ
が伸縮して、アームに取付けたパケット等の荷役装置が
操作される。

そして、イグニッションキーの操作時にして、両ステア
リングレバー、両荷役用ペダル等の非操作時にはエンジ
ンはアイドリング状態に保持され、走行系のレバー操作
及び荷役系のペダル操作を待機する。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、エンジンがアイドリング状態にある時、例え
ばパケットが揚高位置に保持されていたり、パケット内
に重量積載物が収容されていたりすると、リフトシリン
ダやダンプシリンダ内の油圧が上昇して、最大許容値（
リリーフ圧）に達する。このため、シリンダ内から油圧
回路を介して、荷役用油圧モータに負荷が伝達され、こ
の油圧モータの負荷がエンジンに対して制動トルクとし
て作用する。よって、アイドリング状態にあるエンジン
が停止して、エンジンストールが発生することがある。

この発明は上記した問題点を解決するためになされたも
のであり、その目的はアイドリング時に荷役用作業部材
にかかる負荷によりエンジンストールが起きることを回
避して、エンジンをアイドリング状態に保持することが
可能な産業車両におけるエンジンのアイドリング回転数
制御装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ この発明は上記した目的を達成するために、右輪及び左
輪が独立して回転駆動する駆動装置と荷役装置とを備え
、１つのエンジンで右輪駆動用油圧ポンプ、左輪駆動用
油圧ポンプ及び荷役用油圧ポンプの駆動を行うようにし
た荷役車両において、走行用操作部材及び荷役用操作部
材の非操作時において、荷役装置にかかる負荷に応じた
２種類のアイドリング回転数データを記憶する記憶手段
と、前記操作部材の非操作時に荷役装置にかかる負荷を
検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基いて
前記記憶手段が記憶するいずれかのデータを選択し、こ
の選択したデータに従ってエンジンを駆動制御する駆動
制御手段とからなることをその要旨とする。

［作用〕 操作部材の非操作時に荷役装置にかかる負荷が検出手段
によって検出されると、駆動制御手段はこの検出結果に
基いて記憶手段が記憶する２種類のアイドリング回転数
データのうちのいずれかを選択し、この選択したデエタ
に従ってエンジンを駆動制御する。

［実施例コ 以下、この発明をスキントステアローダに具体化した一
実施例を図面に従って詳述する。

第１図はスキ７ドステアローダに搭載したエンジン１を
回転制御する回転数制御装置の電気ブロック図を示す、
このスキントステアローダの運転室には走行用の操作部
材としての右側ステアリングレバー２及び左側ステアリ
ングレバー３、荷役用の操作部材としてのリフトペダル
４及びダンプペダル５が設けられ、これらレバー２．３
及びペダル４．５の操作によりエンジン１の回転数が調
整制御される。

エンジン１は右側及び左側ステアリングレバー２．３の
操作量に従って右側可変容量油圧ポンプ６、左側可変容
量油圧油圧ポンプ７の斜板角を調整してこれらを駆動し
、これら右側及び左側の油圧ポンプ６．７が走行装置と
しての右側及び左側油圧モータ（図示せず〉を回転させ
る。また、エンジン１はパケットを昇降させる荷役装置
としてのリフトシリンダ８と、パケットを前後方向に傾
動させる同じく荷役用作業部材としてのダンプシリンダ
９に圧油を供給する荷役用油圧ポンプ１０を駆動する。

さらに、エンジンｌの回転数を調整するスロットルバル
ブはスロットルアクチュエータ１１にて開度が制御され
る。

前記右側ステアリングレバー２はエンジン１を介して右
側油圧ポンプ６を駆動して右側駆動輪を回転させるもの
であり、その操作量を検出したポテンショメータ等より
なる右側ステアリング量検出器１２がコントローラ１３
に検出信号を出力する。また、左側ステアリングレバー
３はエンジン１を介して左側油圧ポンプ７を駆動して左
側駆動輪を回転させるものであり、その操作量を検出し
たポテンショメータ等よりなる左側ステアリング量検出
器１４がコントローラ１３に検出信号を出力する。

また、前記リフトペダル４はエンジン１を介して荷役用
油圧ポンプ１０を駆動し、リフトシリンダ８を伸縮させ
るものであり、このリフトペダル４の前部（左部）を踏
込み操作すると荷役用油圧回路内のリフト用切換バルブ
のスプールが一方向に移動されてリフトシリンダ８は伸
長され、後部を踏込み操作するとリフト用切換バルブの
スプールが他方向に移動されてシリンダ８が収縮される
。

前記リフトペダル４の踏込み角はポテンショメータより
なるリフト量検出器１５にて検出され、この検出信号が
リフト！検出器１５からコントローラ１３に出力される
。

さらに、前記ダンプペダル５はエンジンｌを介して荷役
用油圧ポンプ１０を駆動してダンプシリンダ９を伸縮さ
せるものであり、前記リフトペダル４と同様に前部又は
後部が踏込まれると、荷役用油圧回路内のダンプ用切換
バルブのスプールが一方向又は他方向に移動されて、ダ
ンプシリンダ９が伸長又は収縮され、踏込み解除された
時の状態にダンプシリンダ９が保持される。このダンプ
ペダル５の踏込み量はポテンショメータよりなるダンプ
量検出器１６にて検出され、この検出信号がコントロー
ラ１３に出力される。

また、前記リフトシリンダ８の内部の油圧（リフトシリ
ンダ内圧力Ｐβ）は検出手段としての背圧検知式のリフ
ト油圧検出器１７にて検出され、その検出信号がコント
ローラ１３に出力される。

同様にダンプシリンダ９の内部の油圧（ダンプシリンダ
内圧力Ｐｄ）も検出手段としての背圧検知式のダンプ油
圧検出器１８にて検出され、その検出信号がコントロー
ラ１３に出力される。前記リフトシリンダ８のストロー
ク量はポテンショメータよりなるストローク量検出器１
９によって検出され、この検出信号がコントローラ１３
に出力される。

さらに、エンジン１０回転数はピックアップよりなる回
転数検出器２０にて検出され、この検出信号がコントロ
ーラ１３に出力される。

前記コントローラ１３は駆動制御手段としての中央処理
装置（ＣＰＵ）２１と、同ＣＰＵ２１の制御プログラム
が記憶された記憶手段としての読出し専用メモリ　（Ｒ
ＯＭ）２２と、ＣＰＵ２１の演算結果が一時的に記憶さ
れる読出し及び書込み可能なメモリ　（ＲＡＭ）２３と
によって構成されている。

前記ＣＰＵ２　ｔは右側ステアリング量検出器１２から
の検出信号に基いて右側ステアリングレバー２の操作量
θ３ｒを演算し、左側ステアリング量検出器１４からの
検出信号に基いて左側ステアリングレバー３の操作量θ
ｓｌを演算する。さらに、ＣＰＵ２１はリフト量検出器
１５からの検出信号に基いてリフトペダル４の踏込み量
θβを演算し、ダンプ量検出器１６からの検出信号に基
いてダンプペダル５の踏込み量θｄを演算する。

そして、ＣＰＵ２１はこれら演算結果に従ってスロット
ルアクチュエータ１１を駆動し、エンジン１のメロント
ルバルブの開度を調節して、エンジンｌの回転数を調整
制御する。

また、ＣＩ’Ｕ２１は回転ａ検出器２ｏからの信号に基
いてエンジンｌのその時々の回転数を演算する。

さらに、ＣＰＵ２　ｔはリフト油圧検出器１７からの検
出信号に基いてリフトシリンダ内圧力Ｐ１を演算し、同
様にダンプ油圧検出器１８からの信号に基きダンプシリ
ンダ内圧力Ｐｄを演算する。

また、ＣＰＵ２１はストロークＮ検出器１９からの検出
信号に基いてリフトシリンダ８の伸縮量を演算する。

前記ＲＯＭ２２には、エンジンｌのアイドリング回転数
Ｎｍ１ｎと、同アイドリング回転数Ｎｎ＋ｉｎより若干
大きなアイドルアップ回転数Ｎｉｕとが記憶されている
。そして、ＣＰＵ２１は右側ステアリング操作量θｓｒ
、左側ステアリング操作量θＳ１、リフト踏込み量θｌ
及びダンプ踏込み量θｌの値がそれぞれゼロの時、常に
はアイドリング回転数Ｎｍ％ｎによってスロットルアク
チエータ１１を介してエンジン１の回転数を制御する。

また、ＲＯＭ２２にはリフトシリンダ８内の許容最高油
圧値（リフトリリーフ圧Ｒ１）及びダンプシリンダ９内
の許容最高油圧値（ダンプリリーフ圧Ｒｄ）が記憶され
、これらシリンダ８．９のうち少なくともいずれか一方
の内部圧力Ｐｄ、Ｐｊ！かリリーフ圧Ｒｄ、Ｒｇに達し
た時には、右側ステアリング操作量θｓｒ、左側ステア
リング操作量θＳ１、リフト踏込み角θｌ及びダンプ踏
込み角θｄの（直がそれぞれゼロであっても、ＣＰＵ２
１はアイドルアップ回転数Ｎｉｕによりスロットルアク
チエータ１１を介してエンジンｌの回転数を制御する。

さて、上記のように構成したアイドルア・ノブ装置の作
用について第２図に従って説明する。

今、車両は停止し、イグニッションキーが操作されてい
る。また、パケット内に重置貨物が収納された状態でリ
フトシリンダ８が伸長して、アームを介してパケットが
揚高位置に保持され、リフトシリンダ８には極めて大き
な荷重がかかっている。

ＣＰＵ２１はステップ（以下ステップを単にＳという）
Ｓｔにおいて右側ステアリング量検出器１２からの検出
信号に基き演算した右側ステアリング操作量θｓｒがゼ
ロであること、Ｓ２にて左側ステアリング量検出器１４
からの検出信号に基き演算した左側ステアリング操作量
θ３１がゼロであることをそれぞれ確認すると８３に進
む。そして、ＣＰＵ２１はＳ３にてダンプ量検出器１６
からの検出信号に基き演算したダンプ踏込み盟θｄがゼ
ロであり、さらにＳ４にてリフト量検出器１５からの検
出信号に基き演算したリフト踏込み量θｅがゼロである
ことをｖａ認すると、Ｓ５においてダンプ油圧検出器１
８からの信号に基いて演算したダンプシリンダ内圧力Ｐ
ｄがダンプリリーフ圧Ｒｄに達しているか否かを判断す
る。

パケットは傾斜姿勢に保持されておらず、ダンプシリン
ダ９に荷重がかかっていないところから、ダンプシリン
ダ内圧力Ｐｄはダンブリリーフ圧Ｒｄを下回るため、Ｃ
ＰＵ２１はＳ６に進み、リフト油圧検出器１７からの信
号に基いて演算したリフトシリンダ内圧力Ｐｌがリフト
リリーフ圧Ｒｆに達しているか否かを判断する。リフト
シリンダ８にはパケット内の重量積載物に基いて大荷重
がかかり、リフトシリンダ内圧力ＰＲがリフトリリーフ
圧Ｒｅにまで上昇しているため、ＣＰＵ２１はＳ７にて
アイドルアップ回転１（（Ｎｉｕによりエンジンｌを回
転させてＳｔに復帰する。なお、リフトシリンダ内圧力
ＰＩｔがリフトリリーフ圧Ｒ１を下回る場合には、Ｓ８
においてアイドリング回転数Ｎｍ１ｎにエンジン１を回
転させた後に８１に戻る。

さらに、Ｓ５においてダンプシリンダ内圧力Ｐｄがダン
プリリーフ圧Ｒｄに達している場合には、ＣＰＵ２１は
Ｓ７に移行し、アイドルアンプ回転数Ｎｉｕによりエン
ジンｌを回転させてｓｔに復帰する。

また、ＣＰＵ２１はステップ３１における右側ステアリ
ング操作量θｓｒ、３２における左側ステアリング操作
量θｉＳ３におけるダンプ踏込み量θｄ及びＳ４におけ
るリフト踏込み量θｌのうちいずれかがゼロでない時に
は、Ｓ９で各操作量、踏込み量の平均値等、予め定めら
れた演算方法にて割出した基準エンジン回転数に基いて
エンジン１を通常運転させる。

前記したように、リフトシリンダ内圧力Ｐｌが高くなる
と、荷役系油圧回路を介して荷役用油圧ポンプ１０に負
荷がかかる。エンジン１のアイドリング回転時に、この
油圧ポンプ１０の負荷に基きエンジンｌに制動トルクが
働いてエンジンｌが停止されることを回避すべく、エン
ジン１はアイドリング回転数Ｎｍ１ｎより大きなアイド
ルアンプ回転数Ｎｉｕにて回転する。これにより、エン
ジンｌが停止して、エンジンストールが発生することが
防止される。

なお、前記実施例は以下の態様においても実施可能であ
る。即ち、検出手段として油圧検出器１７．１８に代え
てストローク量検出１３１９を使用し、このストローク
量検出器１９からの検出信号に従ってバケソトが下降位
置にある時にはエンジンｌをアイドリング回転数Ｎｍ１
ｎにより、また揚高位置にある時にはエンジンｌをアイ
ドルアップ回転数Ｎｉｕで回転させるようにしてもよい
。

［効果］ 以上詳述したように、この発明によれば、アイドリング
時に荷役用作業部材にかかる負荷によりエンジンストー
ルが起きることを回避して、エンジンをアイドリング状
態に保持することができるという優れた効果を発揮する
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の電気的構成を示すブロソク図、第２
図はＣＰＵの作用を示すフローチャートである。 エンジンｌ、走行用操作部材としての右側ステアリング
レバー２及び左側ステアリングレバ−３荷役用操作部材
としてのリフトペダル４及びダンプペダル５、荷役装置
としてのリフトシリンダ８及びダンプシリンダ９、検出
手段としてのリフト油圧検出器１７及びダンプ油圧検出
器１８、駆動制御手段としてのＣＰＵ２１、記憶手段と
しての１？０Ｍ２２゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、右輪及び左輪が独立して回転駆動する駆動装置と荷
   役装置とを備え、１つのエンジンで右輪駆動用油圧ポン
   プ、左輪駆動用油圧ポンプ及び荷役用油圧ポンプの駆動
   を行うようにした荷役車両において、 走行用操作部材及び荷役用操作部材の非操作時において
   、荷役装置にかかる負荷に応じた２種類のアイドリング
   回転数データを記憶する記憶手段と、 前記操作部材の非操作時に荷役装置にかかる負荷を検出
   する検出手段と、 前記検出手段の検出結果に基いて前記記憶手段が記憶す
   るいずれかのデータを選択し、この選択したデータに従
   ってエンジンを駆動制御する駆動制御手段と からなる産業車両におけるエンジンのアイドリング回転
   数制御装置。