JPH0336744B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、集積紙葉類群から紙葉類を１枚ずつ
繰出す紙葉類繰出し装置にかゝり、特に整列状態
の集積紙葉類群から最前位の紙葉類を摩擦接触に
より１枚ずつ繰出す紙葉類繰出し装置に関する。

（従来の技術） 従来から紙幣等紙葉類の計数、識別、投出、そ
の他各種処理を行なうため、多数枚の紙葉類が整
列収納される集積紙葉類群から１枚ずつ紙葉類を
取出して搬送する紙葉類繰出し装置があるが、そ
の装置は一般に摩擦ローラの最前位の紙葉類の面
に摩擦接触させ、この摩擦ローラの回転駆動によ
り１枚ずつ繰出すようになされている。

（発明が解決しようとする問題点） しかして上記のように摩擦ローラにより繰出す
ものでは、紙面との接触部分が線接触であり、そ
のため紙幣の場合新券であれば一定の表面性状を
有するのでさしたる支障は生じないが、流通紙幣
のようにしわや折れ目があるなどして表面性状が
まちまちであるとスリツプし易く、繰出しが不安
定となり、特に一定の間隔をおいて繰出す必要が
ある場合などではその間隔が不揃いとなり、後処
理に支障をきたすことになる。

そのため確実な繰出しを行なう必要がある繰出
し装置とするために従来では、吸着ヘツドにより
紙葉類を１枚ずつ吸着分離させ、分離後送出手段
により繰出すようにしたものが用いられている。

しかるに上記の吸着ヘツドを用いるものでは、
吸着ヘツドの吸着面に紙葉類を吸着したのちこれ
を分離させるために吸着ヘツドに首振り運動を行
なわせる必要があり、したがつてその構造が著し
く複雑化するばかりでなく真空ポンプやその真空
ポンプに係わる配管系、切換弁等の付帯機器が多
く、勢い高価となるという問題がある。また上記
吸着ヘツドによるものでは、吸着ヘツドの首振り
運動および真空状態とするための切換弁の切換え
動作が必然的に介入するため、紙葉類の繰出し速
度に自ずと限界があるという欠点がある。

そこで上記欠点を解消するため下記の装置を案
出した。その装置は、集積紙葉類群から紙葉類を
１枚ずつ繰出すものにおいて、一部を自由変形可
能な状態としてその外面が集積紙葉類群の最前位
の紙葉類面に接触され、強制帯動されることによ
り紙葉類を繰出す無端ベルトと、前記紙葉類群の
最前位紙葉類の繰出し先端部位近傍に設けられ、
前記無端ベルトの先端部位が巻回される回転体
と、この回転体に対向して設けられ、この回転体
に巻回される無端ベルトの外面に対し１枚の紙葉
類の通過を許容するゲート部を形成するゲート形
成部材と、回転体に巻回される無端ベルトの巻回
部位から後方へ延びる後端側部位のうち、集積紙
葉類群側のベルト部位を自由に変形可能な状態で
最前位紙葉類の紙葉類面側へ押圧保持すべく無端
ベルトの所定部位を回転体との間で挟持すると共
に強制帯動を付与してなる姿勢保持用駆動回転体
と、前記無端ベルトの帯動速度より速い速度で駆
動され、前記ゲート部を通過する紙葉類を挟持し
て搬送し、この紙葉類を通じて前記無端ベルトを
駆動繰出し姿勢から従動繰出し姿勢に変形せしめ
る搬送手段とを設け、無端ベルトが駆動繰出し姿
勢から従動繰出し姿勢に変形された後再度駆動繰
出し姿勢に復帰することにより紙類を１枚ずつ間
欠的に繰出す紙葉類繰出し装置である。

この装置を用いることにより従来技術の欠点は
一応解消されるが、繰出される紙葉類の長さが長
い場合は無端ベルトは従動繰出し姿勢時に回転体
より搬送手段側へ大きく引き出され、かつ姿勢保
持用駆動回転体により引き出された無端ベルト部
分のリング形状へのひろがりが拘束されて楕円形
状となり、その結果搬送手段に引き出される無端
ベルト部分が接触し、その結果この無端ベルトが
従動繰出し姿勢から駆動繰出し姿勢にスムーズに
復帰しなかつたり、この無端ベルトが搬送手段に
くわえこまれて繰出しに支障をきたす等の問題が
生じることが実験により判明した。

本発明はこれらの点をも解決すべくしてなされ
たものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記従来技術および開発途上の問題点を解決す
るため、集積紙葉類群から紙葉類を１枚ずつ繰出
すものにおいて、集積紙葉類群の最前位の紙葉類
面に接触される無端ベルトと、前記紙葉類群の最
前位紙葉類の繰出し先端部近傍に設けられ、前記
無端ベルトの先端部位が巻回される第１回転体
と、この第１回転体に対向して設けられ、この第
１回転体に巻回される無端ベルトの外面に対し１
枚の紙葉類の通過を許容するゲート部を形成する
ゲート形成部材と、前記第１回転体に巻回される
無端ベルトの巻回部位から後方へ延びる後端側部
位の無端ベルト内面側位置に設けられる第２回転
体と、前記後端側部位のうち第２回転体に対する
集積紙葉類群側のベルト部位に自由に変形可能な
たるみ部位を形成し、そのたるみ部位が最前位紙
葉類の紙葉類面側へ押圧されて接触保持されるよ
うに無端ベルトの所定部位を第２回転体との間で
挟持すると共にその無端ベルトに強制回動を付与
する姿勢保持用駆動回転体と、前記無端ベルトの
回動速度より速い速度で駆動され、前記ゲート部
を通過する紙葉類を挟持して搬送し、この紙葉類
を通じて前記無端ベルトを、前記ゲート部より紙
葉類繰出し方向上流側に無端ベルトの自由変形可
能なたるみ部位が形成される駆動繰出し姿勢か
ら、前記ゲート部より紙葉類繰出し方向下流側へ
無端ベルトの自由変形可能なたるみ部位が移行す
る従動繰出し姿勢に変形せしめる搬送手段とを具
備せしめたものである。

（作用） こうしたことにより、無端ベルトが駆動繰出し
姿勢から従動繰出し姿勢を変形された後再度駆動
繰出し姿勢に復帰することにより紙葉類を１枚ず
つ間欠的に繰出すことができる。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説
明する。

なお実施例中では紙葉類を紙の場合として説明
することにする。

図示実施例は、紙葉は縦方向に整列して重積
し、その最下位の紙葉を一側方へ順次繰出す形式
とした場合を示すもので、こゝで取扱う紙葉Ｐは
紙葉収納部１の底板２上に重積され、その底板２
の一側端部に形成された繰出し口３から繰出され
るように形成されている。

前記底板２には、上記繰出し口３側の端部から
反対側の後端近くにわたり巾方向中央部に切欠部
４が形成されており、前記繰出し口３の直下位置
には第１回転体としての回転体５が軸６に一方向
クラツチを介して一方向のみの回転自由に支承さ
れ、この回転体５には無端ベルト７が巻回され
る。

この無端ベルト７は、ゴム等の柔軟で弾性に富
む摩擦係数の大きい材料からなり、その巾は紙葉
の繰出し方向巾の約1/3程度とされ、前記回転体
５に巻回される部分から後方に延びる自由変形部
位７Ａは紙葉Ｐの後端部近傍まで延在される長さ
を有するものである。なお、この無端ベルト７の
巾は可能な限り広くすることが好ましい。

前記無端ベルト７の下側には、該ベルト７を所
定の姿勢に保持するための無端ベルト姿勢保持手
段８が設けられ、図示実施例ではこの姿勢保持手
段８が無端ベルト７に矢印方向への帯動を付与す
る帯動付与手段を兼ねさせた場合を示している。

すなわち上記姿勢保持手段８は、前記回転体５
とその後方に離隔して軸架された第２回転体とし
ての中間回転体９との間に位置して無端ベルト７
を中間回転体９に当接させるプーリー１０と、前
記無端ベルト７の自由変形可能なたるみ部位７Ａ
の後端近くの下方部に軸架される駆動プーリー１
１と、これらプーリー１０，１１に巻回されるベ
ルト１２とからなつており、このベルト１２の上
面に無端ベルト７の下面が圧接され、この圧接に
よつて自由変形可能なたるみ部位７Ａが底板２上
に紙葉Ｐがないときでかつ後述の押圧部材がない
ときに第１図二点鎖線図示のように底板２の上面
より上方に膨らんでおかれるべき姿勢を保つよう
になつており、駆動プーリー１１の矢印方向への
駆動により無端ベルト７を前記矢印方向へ帯動さ
せるようになつている。この実施例では、これら
プーリー１０，１１、ベルト１２によつて本発明
における姿勢保持用駆動回転体を構成している。

前記繰出し口３の上部には、前記回転体５に巻
回される無端ベルト７の外表面との間で１枚の紙
葉Ｐの通過を許容するゲート部１３を形成するゲ
ート形成部材１４が設けられている。

このゲート形成部材１４は、通常の真円形のロ
ーラ構造のものであつてもよいが、図示実施例に
おいては第３図に拡大して示すように周囲がほゞ
90°の範囲にわたり小径部１４Ａに形成され、大
径部１４Ｂに連なる部分は前記回転体５の巻回さ
れる無端ベルト７の外表面すなわち外周面に一致
する凹弧状面１４Ｃとされており、この凹弧状面
１４Ｃに連なる大径部１４Ｂの周面終端部１４Ｄ
と無端ベルト７の外周面とでゲート間〓Ｇの入口
が構成され、前記凹弧状面１４Ｃと無端ベルト７
とでゲート間〓Ｇが形成されている。

そして前記大径部１４Ｂの周面終端部１４Ｄが
摩耗してゲート間〓Ｇの入口巾が拡大されたとき
は、ゲート形成部材１４を矢印方向に若干回動さ
せることにより新たな終端部１４Ｄが無端ベルト
７の外表面すなわち外周面に対向して所定のゲー
ト入口間〓が形成される。このゲート形成部材１
４を回動させる手段としては、第４図にその一例
を示すようにゲート形成部材１４の軸１５ウオー
ムホイル１６を固着し、これにウオーム１７を噛
合させ、このウオーム１７の軸１８上につまみ１
９を設けておいてこれを回動することによりゲー
ト形成部材１４を微回動させるようにし、そして
ねじ等によリゲート形成部材１４を固定し得る手
段を設けておく。

前記ゲート部１３の後流側に離隔した所定位置
には、繰出された紙葉Ｐをくわえ込んで搬送する
上下一対ずつ左右対象位置に軸架されるローラ２
０，２０，２１，２１からなる搬送手段２２が設
けられている。

図において２３は紙葉収納部１の前壁１Ａの下
端を延長して形成され、紙葉Ｐの上面を案内する
ガイド板、２４は底板２の前端に続いて設けら
れ、紙葉Ｐの下面を案内するガイド板、２５は紙
葉収納部１内に重積収納される紙葉類Ｐ群の上面
に載置されて無端ベルト７を第１図実線図示の状
態に保つように加圧する押圧部材である。

上記実施例において、紙葉Ｐを所定の間隔をあ
けて繰出す間歇送り出しを行なわせる場合には、
上記搬送手段２２を構成するローラ２０，２０，
２１，２１の駆動速度を無端ベルト７の帯動速度
よりも速い速度で駆動するように構成される。

以下、その作用を第５図Ａ〜Ｆを参照して説明
する。

第５図Ａのように紙葉収納部１に紙葉Ｐを多数
重積状態に整列されて収納し、その上面に押圧部
材２５を載置して加圧する。これにより最前位の
紙葉Ｐの下面により無端ベルト７の上方に膨らん
で底板２の切欠部４内から上方に突出している自
由変形可能なたるみ部位７Ａが押されてその紙葉
Ｐの下面に密接する状態におかれる。

投出指令に基づいて駆動プーリー１１が矢印方
向に回動されると、プーリー１０、ベルト１２が
共に矢印方向に回動され、このプーリー１０部分
がベルト１２を介して中間回転体９との間で無端
ベルト７を挟着しているので無端ベルト７は帯動
され、また無端ベルト７を介して回転体５、中間
回転体９が矢印方向に回転され、無端ベルト７の
回転体５に巻回されている部分の回転方向先行側
（第５図Ａの７′部分、換言すれば無端ベルト７の
回転体５とプーリー１０との間の部分）が引張ら
れるようになるので、たるみ部位７Ａは第５図Ａ
に示す姿勢のまゝ矢印方向に帯動される。

上記のように無端ベルト７が矢印方向に帯動す
ると、自由変形可能なたるみ部位７Ａの上面に面
接触している最前位の紙葉Ｐがその接触摩擦によ
り図において左方へずり出され、ゲート部１３に
より２枚目以降の紙葉Ｐが止められて１枚のみが
繰出し口３から繰出される。

この繰出された紙葉Ｐの先端が第５図Ｂのよう
に搬送手段２２のローラ２０，２１間にくわえ込
まれると、この搬送手段２２の駆動速度が前記無
端ベルト７の帯動速度よりも速いのでくわえ込ま
れた瞬間から紙葉Ｐが引張られることになり、繰
出された紙葉Ｐの後方下面が無端ベルト７に圧接
されていることからその間の摩擦により無端ベル
ト７が共に引張られ、そのため第５図Ｃのように
回転体５の前部側にたるみ７Ｂが形成されながら
紙葉Ｐの進行に追従する。このとき回転体５も無
端ベルト７と同じ速さで回転している。

その結果、紙葉Ｐの後端がゲート部１３を通過
し終る時期、または重積紙葉の下から抜け出ると
き、あるいは最後の紙葉の場合には押圧部材２５
の下から抜け出るときには、第５図Ｄのように自
由変形可能なたるみ部位７Ａは中間回転体９に近
ずき、たるみ７Ｂは最大となる。

この時期に至ると、紙葉Ｐの後端はゲート部１
３から抜け出し、搬送手段２２により後流側へ送
られる一方、第５図Ｅのように姿勢保持手段８の
駆動プーリー１１の駆動により無端ベルト７の下
半部分のみが前記たるみ７Ｂを解消するように図
において右方へ移行し、上半部分、すなわち収納
部１の最前位紙葉Ｐの下面に接している部位は移
動せず、静止状態のまゝにおかれ、第５図Ｆ、換
言すれば第５図Ａの状態に復する。

なお、回転体５は、第５図ＥからＦに至る間は
回転を停止している。

この時期には、先の繰出された紙葉Ｐは搬送手
段２２によつて後流側へ送りきられる時期にきて
おり、次回の繰出し紙葉Ｐのくわえ込み準備姿勢
となる。

また上記第５図Ｆの状態に復すると、姿勢保持
手段８の回動により無端ベルト７の上半部分が再
び矢印方向へ帯動を開始し、その上面で次の紙葉
Ｐを繰出し、以後同様な作用を繰返して順次繰出
しが行なわれる。

したがつて搬送手段２２の駆動速度を適宜選択
することによつて、紙葉Ｐの繰出し間隔を任意に
選定することができ、また１枚の紙葉Ｐを送り出
したのちは無端ベルト７の上半部位が次の紙葉Ｐ
の繰出しまで静止状態におかれるので、間歇繰出
しが確実になされる。

なお、図示実施例では紙葉Ｐを重積して収納
し、その最下位のものから順次繰出す構成とした
場合について示したが、これは紙葉Ｐを立位姿勢
で整列収納し、その最前位の紙葉Ｐを下方または
上方へ繰出す構成とするなど、その繰出し方向に
制約を受けるものではなく、用途に応じて適宜選
択することができるとともに紙以外これに類する
ものに適用することができ、また図示実施例で
は、無端ベルト７の帯動付与手段を姿勢保持手段
８に兼務させた場合について示したが、姿勢保持
手段８は単に無端ベルト７の自由変形可能なたる
み部位７Ａを紙葉Ｐ側へ変位させるのみの押圧機
能を持たせ、回転体５の位置または中間回転体９
に対応する部位に駆動ローラを圧接して無端ベル
ト７に帯動を与えるようにしてもよい。また押圧
部材２５は板状に限らず、押圧ローラによつても
よく、また押圧部材の押圧機能は常時押圧する例
に限らず、重積紙葉の量が多いときは押圧せず、
重積紙葉の量が減少するにつれて押圧するように
構成することもできる。さらにゲート部１３、搬
送手段２２等の構成についても図示実施例に限ら
れるものではなく、本発明の技術思想を逸脱しな
い範囲での設計変更は任意である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、紙葉類
の性状にかかわらず間歇送り出しを容易かつ正確
に行なうことができ、簡単な構成でありながら在
来の繰出し装置の諸欠点をすべて解消し得る優れ
た効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による紙葉類繰出し装置の一実
施例を示す縦断側面図、第２図は同平面図、第３
図はゲート部の拡大側面図、第４図はゲート形成
部材の調整手段の一例を示す側面図、第５図Ａ〜
Ｆは作動状態を示す説明図である。 ５……第１回転体、７……無端ベルト、８……
姿勢保持手段、９……第２回転体としての中間回
転体、１０……姿勢保持用駆動回転体を構成する
プーリー、１１……姿勢保持用駆動回転体を構成
する駆動プーリー、１２……姿勢保持用駆動回転
体を構成するベルト、１３……ゲート部、１４…
…ゲート形成部、２２……搬送手段、Ｐ……紙
葉。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 集積紙葉類群から紙葉類を１枚ずつ繰出すも
   のにおいて、集積紙葉類群の最前位の紙葉類面に
   接触される無端ベルトと、前記紙葉類群の最前位
   紙葉類に繰出し先端部近傍に設けられ、前記無端
   ベルトの先端部位が巻回される第１回転体と、こ
   の第１回転体に対向して設けられ、この第１回転
   体に巻回される無端ベルトの外面に対し１枚の紙
   葉類の通過を許容するゲート部を形成するゲート
   形成部材と、前記第１回転体に巻回される無端ベ
   ルトの巻回部位から後方へ延びる後端側部位の無
   端ベルト内面側位置に設けられる第２回転体と、
   前記後端側部位のうち第２回転対に体する集積紙
   葉類群側のベルト部位に自由に変形可能なたるみ
   部位を形成し、そのたるみ部位が最前位紙葉類の
   紙葉類面側へ押圧されて接触保持されるように無
   端ベルトの所定部位を第２回転体との間で挟持す
   ると共にその無端ベルトに強制回動を付与する姿
   勢保持用駆動回転体と、前記無端ベルトの回動速
   度より速い速度で駆動され、前記ゲート部を通過
   する紙葉類を挟持して搬送し、この紙葉類を通じ
   て前記無端ベルトを、前記ゲート部より紙葉類繰
   出し方向上流側に無端ベルトの自由変形可能なた
   るみ部位が形成される駆動繰出し姿勢から、前記
   ゲート部より紙葉類繰出し方向下流側へ無端ベル
   トの自由変形可能なたるみ部位が移行する従動繰
   出し姿勢に変形せしめる搬送手段とを具備し、駆
   動繰出し姿勢にある無端ベルトの前記ゲート部よ
   り紙葉類繰出し方向上流側に位置する自由変形可
   能なたるみ部位を集積紙葉類群の最前位の紙葉類
   面に面接触させて紙葉類を繰出し、繰出される紙
   葉類が搬送手段に挟持されて搬送されることによ
   り無端ベルトは駆動繰出し姿勢から従動繰出し姿
   勢に変形され、搬送手段で挟持搬送される紙葉類
   が無端ベルトを通過したとき無端ベルトが再度駆
   動繰出し姿勢に復帰し、この駆動繰出し姿勢への
   復帰時の紙葉類繰出しの一時的な停止を通じて紙
   葉類を１枚ずつ間欠的に繰出すようにしたことを
   特徴とする紙葉類繰出し装置。