JPH033653A - 直線運動機構及びこれを用いた情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は直線運動門構及びこれを用いた情報記録再−
Ｆ装置に関するものである。

（従来の技術） 光ディスク（光磁気ディスクも含む）に光ご一ムを照射
して情報の記録及び再生を行う光デイスク装置に用いら
れる直線運動機構は、一般に半導体レーザーのような光
枠からの光ビームを光デイスク面に集束・照射するため
の対物レンズと、これを光ディスクの面に垂直な方向に
移動させるフォーカシング駆動部及び光ディスクの半径
方向へ移動させるトラッキング駆動部とを有し、対物レ
ンズはトラッキング駆動部によって与えられる駆動力に
より、リニアガイド機構に沿って移動可能となる。

第３図にリニアガイド機構１０１の一般的な公知例を示
している。即ち、対物レンズ１０３を有するピックアッ
プヘッド１０５から左右に延長されたキャリッジ１０７
．１０７に、リニアガイドシャフト１０９．１０９の内
側から接触し転動する上下一対のガイドローラ１１１，
１１１が設けられ、一方のリニアガイドシャフト１０９
は該シ１Ｐフト１０９と直交し合う方向に付勢ばね１１
３により付勢力Ｆが与えられた構造となっている。

（発明が解決しようとする課題） 前記した如くピックアップヘッド１０５はリニアガイド
機構１０１に沿って移動可能となるが、この場合、光デ
ィスク１１５は、情報記録密度が大きいため極めて高精
度な制御が要求される。安定した制御系を実現するため
にはリニアガイド機構１０１において、不要な機械振動
を発生させてはならない。このために、リニアガイド機
構１０１は付勢ばねによる予圧によってガタ吸収が図ら
れているが、付勢ばね１１３が作用するリニアガイドシ
ャフト１０９は回転可能な支軸１１７に支持アーム１１
９を介して両端支持されているため装置全体が大型化し
コンパクト化が図りにくい。

また、ガイドローラ１１１はキャリッジ１０７に固着さ
れた固定タイプとなっているため、リニアガイドシャフ
ト１０９に対してガイドローラ１１１の組付は精度に狂
いが起きると円滑なガイドローラ１１１の転動が不能に
なる事から一方は２点支持、他方は一点支持の３点で支
持する手段を採っている。このために、−点支持となる
ガイドローラ１１１側に矢印イ方向の回転（辰動か発生
するので、キャリッジ１０７を駆動する駆動点を重心と
一致させることで解消を図っているが、高い組立て精度
が要求される。また、支軸１１７側のリニアガイドシャ
フト１０９は正確な平行性を保つ必要があり、組立てに
神経を使う等作業性の面で問題があった。

そこで、この発明は作業性がよく予圧機能、防振機能が
得られると共に、しかも、コンパクト化が図れるように
した直線運動機構と、必要な情報に素早くアクセスする
ことのできる情報記録再生装置を提供することを目的と
している。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、この発明にあっては、可動
体と、前記可動体の運動方向に長手方向を有する第１及
び第２のリニアガイドレールと、前記可動体に転動自在
に固定され、その転動面にて前記第１のリニアガイドレ
ールを少なくとも２か所で挾み込む第１のガイドローラ
と、前記可動体に対して前記第２のリニアガイドレール
の長手方向と略直角方向に湾曲する板ばねを介して転動
自在に固定され、その転動面にて前記第２のリニアガイ
ドレールを少なくとも２か所で挾み込む第２のガイドロ
ーラとを具備した直線運動ａｍとした。また、前記可動
体に搭載され、情報へのアクセスを行うトランスデユー
サと、前記可動体を前記第１のリニアガイドの長手方向
に駆動する駆動手段とを具備した情報記録再生５Ａ置と
した。

（作用） かかる直線運動機構を用いたものとすれば、駆動部によ
る駆動力によって対物レンズは、リニアガイドレールに
沿って光軸と直交する方向に移動するようになる。この
時、ガイドローラは、組立て誤差やリニアガイドレール
の平行度に若干の狂いがあっても、板ばねによる変形と
、イ１勢力によって自由度が与えられるためガタ付きを
起こすことなく円滑に転動するようになる。また、この
直線運ＩＪＪ機構を情報記録再生装置に用いれば、不要
な（最初などを除去するための制御はいらず、必要な情
報に素早くアクセスすることができるようになる。

（実施例） 以下、第１図と第２図の図面を参照しながらこの発明の
一実施例を詳細に説明する。

図中１はスピンドルモータ（図示していない）によって
回転する光デイスク３上の情報を記録あるいは読み取り
を行なうトランスデユーサである対物レンズを備えたピ
ックアップヘッドを示しており、ピックアップヘッド１
の両側には駆動部７、７とリニアガイド機構９．９がそ
れぞれ配置されている。

ピックアップヘッド１は左右にキャリッジ１１．１１が
延長されると共にばね性を有する支持１溝１３によって
支持され、］コイル永久磁石から成るフォーカス駆動用
磁気回路１５によって対物レンズ５の光軸方向口への駆
動力が与えられる。また、対物レンズ５の下には光路を
９０度折り曲げる立上げミラー１７が配置されている。

駆動部７は、前記キャリッジ１１に固着されたコイル１
９と、コイル１９内に貫通された第１のヨーク２１と、
コイル１９の上方に位置し、下面側に永久磁石２３を有
する第２のヨーク２５とから成り、＝】イル１９に電流
が流れることで対物レンズ５の光軸口と直交し合う方向
、即ち、矢印ハの如く光ディスク３の半径方向へ駆動力
が得られるようになる。

リニアガイド機構９は左右のリニアガイドレール２７．
２７と、前記ギヤリッジ１１の取付部１１ａの前後両端
付近に支持され前記リニアガイドレール２７の内側から
接触し転動する上下一対のガイドローラ２９．２つとか
ら成り、リニアガイドレール２７をそれぞれ２か所で挾
み込むような四点支持となっている。

そして、一方のがイドローラ２９．２９は板ばね３１に
よって支持されている。

板ばね３１は、リニアガイドレール２７と直交し合う方
向（矢印二）に付勢力を与えるばね１モを有し、はぼ中
央部位は固定ビス３３によってキャリッジ１１の取付部
１１ａに固着されている。また、板ばね３１の前後両端
に固着された取付はブラケット３５．３５には前記した
上下一対のガイドローラ２９．２９が回転自在に支持さ
れている。

さらに、板ばね３１と取付部１１ａとの間には例えばシ
リコーンゲルの様な接着機能を有する粘性の弾性体３７
が設けられている。これにより、板ばね３１は中央の取
付位置を中心として第２図に示す如く矢印小方向の捩り
変形、左右（矢印へ）方向の変形が可能となり、ガイド
ローラ２９の自由度が確保されている。

このように構成された本発明によれば、駆動部７．７に
よって与えられる駆動力により対物レンズ５はリニアガ
イド機構９．９に支持されて光軸口と直交し合う方向、
即ち、光ディスク３の半径方向に移動するようになる。

この時、リニアガイドシャフト２７の平行度や、ガイド
ローラ２９の取付は精度に若干の狂いが起ぎても板ばね
３１による変形とばね圧による付勢力によって各ガイド
ローラ２９はガタ付くことなくリニアガイドレール２７
に対して機械的に無理なく接触し円滑に転Ｆｌ＋するよ
うになると共に、板ばね３１は取イ」部内に取付けられ
ているため−」ンバクトな形状となる。

また、四点支持となっているため回転振動は起きない。

一方、駆動部７からの励１辰力や外部から入力される機
械撮動は弾性体３７によって吸収される。この場合、一
部の撮動系は板ばね７によって吸収され、制御系に対す
る外乱の影響は小さく抑えられる。

尚、本発明は光デイスク装置の他にも磁気ディスク装置
などのあらゆる情報記録再生装置にて同様の効果を得る
ことができる。また、例えばリニアガイドレールの一方
（取付部１１ａに直接取付けられたガイドローラ２つを
支持する側）をスラッピングモータのモータ軸とし、こ
のモータ軸の回転により可動体全体が駆動されるような
ものであっても、板バネ３１の作用によりガタ付きが防
止される。

［発明の効果］ 以上、説明したように、この発明の直線運動機構によれ
ば、リニアガイドレールの平行面やガイドローラに若干
の組付誤差が起きても、板ばねの付勢力と変形によって
、四点支持となるガイドローラを機械的に無理のない状
態で円滑に転動させることができる。このため、回転振
動の発生は起こらなくなると共に部品の加工、組立が容
易となる。しかも、外部に予圧機構を設けなくてもよい
ので装置の小型化が図れる。また、この直線運動機構を
用いた情報記録再生装置とすれば、不要な振動などを除
去するための制御はいらず、必要な情報に素早くアクセ
スすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の直線運動機構を光デイスク装置に用
いたものを示す斜視図、第２図はリニアガイド機構の一
方の斜視図、第３図は従来例を示した第１図と同様の斜
視図である。 ３・・・光ディスク ５・・・対物レンズ ７・・・駆動部 １１・・・キャリッジ １３・・・支持機構 １９・・・コイル ２１．２５・・・ヨーク ２３・・・永久磁石 ２７・・・リニアガイドレール ２つ・・・ガイドローラ ３１・・・板ばね ３７・・・弾性体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）可動体と、前記可動体の運動方向に長手方向を有
   する第１及び第２のリニアガイドレールと、前記可動体
   に転動自在に固定され、その転動面にて前記第１のリニ
   アガイドレールを少なくとも２か所で挾み込む第１のガ
   イドローラと、前記可動体に対して前記第２のリニアガ
   イドレールの長手方向と略直角方向に湾曲する板ばねを
   介して転動自在に固定され、その転動面にて前記第２の
   リニアガイドレールを少なくとも２か所で挾み込む第２
   のガイドローラとを具備することを特徴とする直線運動
   機構。
2. （２）前記可動体と前記板ばねとの間に弾性体を介在さ
   せたことを特徴とする請求項１記載の直線運動機構。
3. （３）請求項１乃至２記載の直線運動機構において、前
   記可動体に搭載され、情報の記録再生を行うトランスデ
   ューサと、前記可動体を前記第１のリニアガイドの長手
   方向に駆動する駆動手段とを具備してなることを特徴と
   する情報記録再生装置。