JPH0336198A - バッテリ式産業車両における油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はバッテリ式産業車両における電力回生用油圧
機構に関するものである。

［従来の技術］ 荷役用抽圧装置のポンプを駆動する電動機を備えたバッ
テリ駆動式産業車両、例えばパンテリフォークリフトに
おいては、リフトシリンダからの戻り油によりモータと
して機能する油圧ポンプを使用し、電動機を発電機とし
て作用させてバッテリの回生を行うものがある。

前記ような回生式油圧装置として、本願出願人は特願昭
６３−１７４４０５号において第１０図に示すものを提
案している。即ち、リフトレバー４０及びティルトレバ
ー４１の操作方向を検出し゛たリミノトスイソチＬＳＩ
、ＬＳ２及び両レバー４０．４１の操作量を検出したポ
テンショメータＰＩ、Ｐ２の信号に基いてコントローラ
Ｃが誘導電動機４９を凹転駆動し゛（、油圧ポンプ４２
が駆動される。そして、ティルトレバー４１の操作に基
きティルト用制ａ弁４７が切換制御されて、ティルトシ
リンダ４８が伸縮され、フォークのティルト動作が行わ
れる。

また、リフトレバー４０の上昇操作に基きａ位置に保持
されるリフト用制御弁４４を介して油圧ポンプ４２から
リフトシリンダ４５に作動油が供給され、フォークが上
昇される。さらに、リフトレバー４０の下降操作に基き
、リフト用制御弁４４がＣ位置に切換えられるとフォー
クの負荷によりリフトシリンダ４５からの戻り油が前記
制御弁４４を経て帰還管路４６に圧送され、この戻り抽
がタンク側への流通を逆止弁５１にて阻止されてポンプ
４２側に流れる。

前記リフトレバー４０の下降操作をりξソトスイソチＬ
ＳＩが検出したとき、コントローラＣばリミットスイッ
チＬＳＩの検出値に基いて回生制動モードを実行する。

そして、前記戻り油が帰還管路４６から油圧ポンプ４２
内に流入すると、同柚圧ポンプ４２は同戻り油の油圧に
より油圧モータとして機能して電動機４９を回生駆動す
る。これにより、電動機４９は発電機として機能して、
バッテリ５０を充電させるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、前記リフトシリンダ４５から油圧ポンプ４２
に流れる戻り油の油圧値はフォークの負荷によって決定
される。そして、フォークの積載重量が小さく、軽負荷
にて下降されるときには、戻り油の油圧も所定値を下回
り、油圧ポンプ４２を油圧モータとして駆動するに充分
ではない。このため、フォークが下降するにも拘わらず
、電動機４９の回転数が所定値を下回ると電動機４９は
回生を行わなわず、無駄にバッテリ５０の電力を消費す
ることとなり、バッテリの回生に重点をおいた構成であ
るにも拘わらず省エネルギー効果が発揮されない。

さらに、フォークが軽負荷の時、フォークを下降させつ
つ前後傾操作を行うと、ポンプ４２が吐出する少ない戻
り油によってティルトシリンダ４８が伸縮されるため、
フォークの１頃動が究めて緩慢に行われ、重負荷の時に
は傾動が迅速に行われることとなり、ティルト動作が不
安定なものとなる。

この発明は上記した問題点を解消するためになされたも
のであり、その目的はフォークが軽負荷にて下降して電
動機が回生動作不能なとき、同電動機の回転を停止さセ
ることによりエネルギーの節約を可能とし、さらには下
降するフォークの負荷の大小によりティルト動作の速度
が異なることなく、安定したティルト操作ができて、良
好な作業効率を保証するバッテリ式産業車両における動
力回生機能を備えた油圧回路を提供することにある。

［問題点を解決するための手段コ この発明は上記した目的を達成するために、荷役部材の
昇降を制御するリフトシリンダと、前記荷役部材の傾動
を制御するティルトシリンダと、前記リフトシリンダ及
びティルトシリンダを作動させるために駆動されて、こ
れらシリンダに作動油を供給すると、共に、リフトシリ
ンダが収縮されたとき作動油帰還路を経て帰還する戻り
油の所定値を越える圧力により抽圧モータとして機能す
る油圧ポンプと、前記リフトシリンダと油圧ポンプとの
間に介装され、リフトシリンダを伸縮させるべく位置が
切換えられて同リフトシリンダと油圧ポンプとの間の作
動油の流れを制御するリフト用制御弁と、前記ティルト
シリンダと油圧ポンプとを間に介装され、ティルトシリ
ンダを伸縮させるべく位置が切換えられて同ティルトシ
リンダと油圧ポンプとの間の作動油の流れを制御するテ
ィルト用制御弁と、バノテリから供給される電力にて駆
動され、前記油圧ポンプを回転させるとともに、油圧モ
ータとして機能する油圧ポンプによりバッテリの電力回
生を行う電動機とからなるバッテリ式産業車両における
油圧装置であって、前記作動油帰還路内を流れる戻り油
の進行方向を油圧ポンプ側及びドレイン側に選択的に切
換える選択切換手段と、前記リフト用制御弁がリフトシ
リンダを収縮させる切換位置にあり、かつティルト用制
御弁がティルトシリンダを伸縮させない位置にある時に
のみ、所定値以上の戻り油圧に基き前記選択切換手段を
駆動して戻り油を油圧ポンプ側に帰還させる帰還路設定
手段とを設けたことをその要旨とする。

［作用コ この発明は上記した解決手段を採用したことにより、リ
フト用制御弁がリフトシリンダを収縮させる切換位置に
あり、かつティルト用制御弁がティルトシリンダを伸縮
さセない位置にある時にのみ、帰還路設定手段が所定値
以上の戻り油圧に基き選択切換手段を駆動して戻り油を
油圧ポンプ側に帰還させる。

［実施例コ 以下、この発明をバッテリ式フォークリフトに具体化し
た第１の実施例を第１〜８図に従って詳述する。

第１図において、油圧ポンプ１はオイルタンクＴ内に貯
留された作動油をストレイナーＳにて濾過した後、供給
用管路２に配置した逆止弁３を介して吸上げて主管路４
に吐出する。また、前記主管路４にはリフト用制御弁５
が配設され、同リフト用制御弁５はフォークＦの昇降を
指示するリフトレバー６の上昇、中立及び下降操作位置
に対応して、ａ、ｂ、ｃの３位置に切換可能になってい
る。

前記リフト用制御弁５は位置切換えによりリフトシリン
ダ７のボトム室７ａ内の作動油の量を制御して同シリン
ダ７を伸縮させるものであり、リフトレバー６の上昇操
作位置に％＜ａ位置く第２図）において、主管Ｈ４とリ
フト用管路８とを連通させ、油圧ポンプｌからリフトシ
リダフのボトム室７ａに作動油を供給させることにより
同リフトシリダフを伸長させる。

また、前記リフト用制御弁５はリフトレバー６の下降操
作位置に基くｃ位置（第３図、第４図第７図）において
、リフト用管路８と帰還用管路９とを連通させ、フォー
クＦの下降負荷にてリフトシリンダ７からリフト用管路
８を介して帰還用管路９に戻り油を帰還させる。前記帰
還用管＠９には絞り弁１０が配置され、戻り油の流量を
制限することによりフォークＦの下降速度が過度に上昇
することが防止される。この絞り弁１０は第８図に示す
ような流量−圧力差特性を備え、入口側及び出口側の圧
力差が所定値に達するまでは絞り弁１０を通過する流量
も上昇するが、圧力差が所定値を超えた後は流量は一定
の値に保たれて増加することはない。従って、リフトシ
リンダ７からの戻り油圧が高くなり、絞り弁１０の入口
側の圧力が太き（なっても、大量の戻り油が下流側に流
れてフォークＦの下降速度が過度に増加することはない
。

また、絞り弁１０の下流の分岐点１１において、帰還用
管路９は主管路４に連通ずる接続管路１２及びタンクＴ
に延びる迂回管路１３に分岐されている。前記接続管路
１２はポンプ１に連通され、戻り油圧が予め設定された
値を超えた時に、戻り油がこの接続管路１２内及びポン
プ１内の抵抗に抗してポンプ１内に流入して同ポンプ１
を逆転させ、供給用管路２より排出用管路１５内の逆止
弁１６を経てタンクＴ内に回収される。

さらに、前記リフト用制御弁５はＣ位置にあり、０ かつ戻り油圧が前記所定値を超えている時には、リフト
用制御弁５の戻り油連通路１７から分岐された圧力伝達
路１８を介して戻り油圧が後記ティルト用制御弁２１に
延びる上流側パイロソト管路１９ａに付与される。また
、前記迂回管路１３にはａ、６位置に切換可能なバイロ
フト制御方式の開閉弁２０が配置され、常には６位置に
保持されて迂回管路１３を開放している。そして、ティ
ルト用制御弁２１から開閉弁２０に引き回された下流側
バイロフト管路１９ｂが上流側パイロット管路１９ａと
連通された時、所定値を超えた戻り油圧に基いて両パイ
ロソト管路１９２．１９ｂ内に伝達されるパイロット圧
力により開閉弁２０が３位置に切換えられて迂回管路１
３を遮断するようになっている。前記開閉弁２０には下
流側に連通ずる逃がし穴Ｒが設けられ、そのパイロット
管トに付与されたパイロット流体を迂回管路１３の下流
側に流出させるようになっている。

さらに、リフト用制御弁５ばリフトレバー６の中立位置
に基く６位置（第５図）では、リフト用１ 管路８を主管路４及び帰還用管路９から遮断し、リフト
シリンダ７内の作動油の流量の変動を防止して、これを
収縮させることなく保持するとともに、主管路４を下流
側に開放する。

前記主管路４にはリフト用制御弁５の下流側においてテ
ィルト用制御弁２１が配設され、フォークＦの前後傾動
作を指示するティルトレバー２２の前傾、中立及び後傾
操作位置に対応してティルト用制御弁２１がａ、ｂ、ｃ
の３位置に切換えられるようになっている。

前記ティルト用制御弁２１はその位置切換によりティル
トシリンダ２３の前室２３ａ及び後室２３ｂの油量を制
御して同シリンダ２３を伸縮させるものであり、ティル
トレバー２２の後傾位置に基く３位置（第２，６図）に
おいて後傾用管路２４をティルト用管路２５に、前傾用
管路２６を迂回管路１３と接続されたドレイン用管路２
７にそれぞれ連通させ、油圧ポンプ１からティルトシリ
ンダ２３の前室２３ａに作動油を供給させるとともに、
後室２３ｂ内の作動油をオイルタンクＴ２ に排出させ、ティルトシリンダ２３を収縮させてフォー
クＦの後（頃を行う。

また、前記ティルト用制御弁２１はティルトレバー２２
の前傾操作に基くＣ位置（第５図）において後傾用管路
２４をドレイン用管路２７に、前傾用管路２６をティル
ト用管路２５にそれぞれ連通させ、油圧ポンプｌからテ
ィルトシリンダ２３の後室２３ｂに作動油を供給させる
とともに、前室２３ａ内の作動油をオイルタンクＴに排
出させ、ティルトシリンダ２３を伸長させてフォークＦ
を前（頃させる。

さらに、ティルト用制御弁２１はティルトレバー２２の
中立位置に基き６位置（第３図、第４図）に保持されて
、前傾用及び後傾用管路２６．２４をそれぞれティルト
用管路２５及びドレンイン用管路２７のいずれからも遮
断させ、ティルトシリンダ２３内の油量を変動させるこ
となく、フォークＦをその時の傾斜状態に保持するとと
もに、主管路４をオイルタンクＴに連通させる。

また、ティルト用制御弁２１が６位置にある時、３ その内部に設けた通過路２８により上流側バイロフト管
路１９ａと下流側バイロフト管路１９ｂとが連通され、
さらにティルト用制御弁２１が３位置またはＣ位置にあ
る時には両パイロソト管路１９ａ、１９ｂが遮断される
。

前記リフトレバー６が上昇位置に操作され、かつティル
トレバー２２が前後傾いずれかの位置（例えば後傾）に
操作されると、第２図に示すように３位置にあるリフト
用制御弁５を介してリフトシリンダ７とポンプ１とが連
通され、またティルトシリダ２３はａ、ｃいずれかの位
置（図面では３位置）にあるティルト用制御弁２１を介
してポンプ１及びタンクＴに連通されて伸縮される。

従って、フォークＦは上昇しながらティルト動作を行う
。

また、前記リフトレバー６が下降操作され、かつティル
トレバー２２が前後傾いずれかの位置（例えば前傾）に
操作されたときには、両パイロット管路１９ａ、１９ｂ
がティルトシリンダ２３にて遮断されるところから、開
閉弁２０はｂ位置４ に保持される。そして、第７図に示すようにリフトシン
ダ７からＣ位置にあるリフト用制御弁５より帰還用管路
９を経て迂回管路１３に流入した戻り油がタンクＴ内に
回収される。前記ティルトシリダ２３はａ、ｃいずれか
の位置（図面ではＣ位置〉にあるティルト用制御弁２１
を介してポンプ１及びタンクＴに連通され、ポンプ１か
ら吐出される戻り油によりティルトシリンダ２３が伸縮
される。

従って、フォークＦは上昇時と同様に下降しながらもテ
ィルト動作を行うことができ、フメークＦのリフト及び
ティルトの同時操作が可能になっている。

さて、上記した油圧回路を駆動する電気的構成について
説明する。

前記リフトレバー６の」１男、中立及び下降の操作位置
はりミソトスイソチよりなるリフト操作位置センサ２９
にて検出されるとともに、同レバー６の上昇及び下降位
置における操作量はポテンショメータよりなるリフト操
作量センサ３０にて検５ 出され、その各検出信号はコントローラ３１に人力され
る。また、ティルトレバー２２の前傾、中立及び後傾位
置はりξソトスイソチよりなるティルト操作位置センサ
３２にて検出されるとともに、同レバー２２の前傾及び
後傾位置における操作量はポテンショメータよりなるテ
ィルト操作量センサ３３にて検出され、その各検出信号
はコントローラ３１に入力される。

また、前記コントローラ３１はリフト操作位置センサ２
９からの検出信号によりリフトレバー６が上昇操作され
ると、電動機３４にてポンプ１を駆動すべくバッテリ３
５の電力にて電動機３４を駆動制御する。また、コント
ローラ３１はティルト操作位置センサ３２からの検出信
号によりティルトレバー２２が前傾又は後傾操作される
と電動Ｊａ３４にてポンプ１を駆動ずべく電動機３４を
駆動制御する。

前記コントローラ３１はリフト操作位置センサ２９から
の信号によりリフトレバー６が上昇操作された時、リフ
ト操作量センサ３０の検出値に対６ する電動機３４の回転速度を演算する。さらに、コント
ローラ３１はティルトレバー 後傾いずれの位置に操作された時にも、ティルト操作量
センサ３３の検出値に対する電動機３４の回転速度を演
算する。即ち、リフトレバー６のめ上昇操作された時に
は、リフトレバー６の操作量に対する回転速度指令値が
、ティルトレバー２２のみが前傾または後傾操作された
時にはティルトレバー操作量に対する回転速度指令値が
予め定められたプログラムに基いて演算される。

また、第２図に示すように、リフトレバー６が上昇操作
され、かつティルトレバー２２が前傾または後傾操作さ
れた時にはコントローラ３１はそれぞれ各操作量に対す
る回転速度指令値が演算され、その２つの指令値の中で
大きい回転速度指令値を電動機３４の回転速度指令値と
するようになっている。そして、コントローラ３１は演
算された回転速度指令値に基いてバッテリ３５から電動
機３４に供給される電力を制御して、前記回転速度指令
値に従った回□転速度で電動機３４を駆動し７ て油圧ポンプ１の吐出量を調整する。即ち、リフトレバ
ー６及びティルトレバー２２の各操作量に応してフォー
クＦの上昇速度及び傾動速度を制御する。

また、フォークＦが重負荷でリフトレバー６が下降操作
され、ティルトレバー２２が傾動操作されていない時、
上流側パイロノド管路１９ａには高圧の戻り油に基くパ
イロット圧が伝達され、ティルト用制御弁２１の通過路
２８を介して上流側バイリフト管路１９ａと接続された
下流側パイロット管路１９ｂを介してパイロット圧が開
閉弁２０に付与される。このため、第３図に示すように
、開閉弁２０はｂ位置からａ位置に切換えられ、迂回管
路１３が遮断される。従って、戻り油は接続管路１２か
ら主管路４を経てポンプｌ内に流れ、油圧ポンプ１を油
圧モータとして機能させる。これによって、電動機３４
が発１ｉ＠として駆動され、コントローラ３１を介して
バッテリ３５の充電が行われる。また、高圧の戻り油が
ポンプ１を積極的に速く逆転させてタンクＴ内に流入す
るため、８ ポンプ１内の抵抗により戻り油の流速が低下して、フォ
ークＦの下降速度が低下することが回避される。

また、これとは逆にティルトレバー２２の非操作時に、
無負荷又は軽負荷状態でフォークを下降させるべくリフ
トレバー６を下降操作すると、リフトシリンダ７からの
戻り油の油圧値が低く、圧力伝達路１８から上流側パイ
ロット管路１９ａ内にパイロット圧が伝達されることは
ない。従って、第４図に示すように、開閉弁２０はｂ位
置に保持され、戻り油は通過抵抗の大きなポンプ１を避
けて開放状態にある迂回管路１３を経てタンクＴに回収
される。これにより、低圧の戻り柚によりポンプ１、即
ち電動ｊａ、３４が回転されることがなく、バッテリ３
５の電力が消費されることが回避され、エネルギーの節
約が有効に行われる。

また、第７図に示すように、リフトレバー６を下降操作
し、かつティルトレバー２２を傾動操作すると、両パイ
リフト管路１９ａ、１９ｂが速断されるところから、開
閉弁２０はｂ位置に保持さ９ れる。従って、下降するフォークＦの負荷の大小に関係
なく、戻り油は迂回管路１３を介してタンクＴに回収さ
れる。一方、ティルトレバー２２の操作量に基く回転速
度で駆動される電動機３４を介して油圧ポンプ１が回転
され、ティルト用管路２５内に作動油を圧送され、ティ
ルトレバー２２の操作量に相応する角度だけティルトシ
リンダ２３が伸長または収縮される。従って、フォーク
Ｆの下降時にティルト動作が行われると、戻り油は通過
抵抗の小さな迂回管路１３に流れ、戻り油の流速が大幅
に低下することがなく、リフトシリンダ７の収縮速度、
即ちフォークＦの下降速度が低下するといった事態が回
避される。さらに、フォークＦを傾動させるためのティ
ルトシリンダ２３の伸縮はティルトレバー２２の操作に
基くポンプ１の回転によって行われる。従って、フォー
クＦの負荷により同フォークＦのティルト動作の速度が
変化することはなく、安定したティルト動作が行われ、
作業効率に悪影響を与えることが回避される。

０ なお、開閉弁２０に逃がし穴Ｒを設ＤＪたことにより、
開閉弁２０がａ位置に保持された後、ティルトレバー２
２の前傾または後傾操作により両パイロット管路１９ａ
、１９ｂが遮断されても、逃がし穴Ｒからパイロット流
体が迂回管路１３の下流側に流出する。従って、ティル
トレバー２２の操作時には開閉弁２０は確実にｂ位置に
切換えられ、戻り油がティルトシリンダ２３に達するこ
とはなく、ティルト動作は常に安定した状態で行われる
。

また、タンクＴ内にはフィルターやストレーナ−を介す
ることなく戻り油を回収し、ポンプ１によりタンクＴか
らストレーナ−３を介して作動油を汲み上げる横取とし
たことにより、油圧回路Ｈ内に供給される作動油は不純
物が濾過され、管路の保守管理が容易に行われ得る。

次に、第９図に従ってこの発明の第２の実施例について
説明する。

この実施例では、前記第１実施例において開閉弁２０に
パイロット圧を付与した上流側及び下流１ 側パイロソト管路１９ａ、１９ｂを省略し、リフト用制
御弁５の圧力伝達路１８と開閉弁２０とを直接にバイリ
フト管路３６にて接続して、このパイロット管路３６内
に電磁制御方式の常開の切換弁３７を介在させたもので
ある。そして、ティルトレバー２２が前傾または後傾方
向に操作された時、ティルト操作位置センサ３２からの
信号に基いてコントローラ３１が切換弁３７に信号を出
力してこれを閉鎖位置に切換える構成となっている。

この構成においても、フォークＦの軽負荷時には、パイ
ロット管路３６内にパイロット圧が発生することなく、
開閉弁２０はｂ位置において戻り油のｉｌ過を許容する
。よって、軽負荷時においてフォークＦの下降速度が低
下することはない。

さらに、ティルトレバー２２が前１頃または後１頃操作
された時には、切換弁３７が閉鎖されてパイロット管路
３６が遮断される。このため、開閉弁２０はｂ位置に保
持され、ティルトレバー２２が前傾または後傾操作され
た時、リフトレバー６が下降操作されても、戻り油は迂
回管路１３を介し２ てタンクＴに回収される。そして、ティルトレバー２２
の操作量に応した回転数で回転されるポンプ１が吐出す
る作動油がティルト用制御弁２１を介してティルトシリ
ンダ２３に供給され、ティルトシリンダ２３が伸長また
は収縮される。従って、下降するフォークＦの負荷によ
ってティルト動作時の速度が変化することなく、フォー
クＦのティルト動作は安定した状態で行われ得る。

また、フォークＦが重負荷でリフトレバー６が単独下降
操作された時には、高圧の戻り油に基くパイロノド圧が
パイロット管路３６内に発生し、開閉弁２０がａ位置に
切換えられて迂回管路１３が閉鎖される。これにより、
戻り油はポンプ１内に流入し、ポンプ１を逆転させて電
動機３４を駆動してバッテリ３５の回生を行う。

なお、この発明は上記した実施例に限定されるものでは
なく、例えば誘導電動４ａ３４に代わって直流電動機を
使用する等、この発明の趣旨から逸脱しない限りにおい
て任意の変更は熱論可能である。

３ ［効果］ 以上詳述したように、この発明よれば、フォークが軽負
荷時における下降の際、電動機が回生動作不能なとき、
同電動機の回転を停止させることによりエネルギーの節
約が可能となり、さらにはフォークが下降する時にフォ
ークの負荷の大小によりティルト動作の速度が変わるこ
となく、安定したティルト操作ができ、良好な作業効率
が保証されるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の油圧的及び電気的構成を示す回路図
、第２図はフォークの」二昇時にしてティルト動作時に
おける油圧的及び電気的構成を示す回路図、第３図はフ
メークが重負荷時において下降する状態を示す油圧的及
び電気的回路図、第４図はフォーク軽負荷時おいて下降
する状態を示す油圧的及び電気的回路図、第５図はフォ
ークの前傾時における油圧的及び電気的構成を示す回路
図、第６図はフォークの後傾時における油圧的及び電気
的構成を示す回路図、第７図はフォークの下降４ 時にして前傾時における油圧的及び電気的構成を示す回
路図、第８は流量制御弁の特性を示す線図、第９図は第
２の実施例を示す油圧的及び電気的回路図、第１０図は
従来例を示す油圧的及び電気的回路図である。 油圧ポンプ１、リフト用制御弁５、リフトシリンダ７、
帰還路設定手段としての上流側パイロット管路３６ａ及
び下流側パイロノド管路１９ｂ、選択切換手段としての
開閉弁２０、ティルト用制御弁２１、ティルトシリンダ
２３、電動機３４、バフテリ３５、帰還路設定手段とし
てのパイロット管路３６、選択切換手段としての切換弁
３７、荷役部材としてのフォークＦ０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、荷役部材の上昇及び下降を制御するリフトシリンダ
   と、 前記荷役部材の傾動を制御するティルトシリンダと、 前記リフトシリンダ及びティルトシリンダを作動させる
   ために駆動されて、これらシリンダに作動油を供給する
   と共に、リフトシリンダが収縮されたとき作動油帰還路
   を経て帰還する戻り油の所定値を越える圧力により油圧
   モータとして機能する油圧ポンプと、 前記リフトシリンダと油圧ポンプとの間に介装され、リ
   フトシリンダを伸縮させるべく位置が切換えられて同リ
   フトシリンダと油圧ポンプとの間の作動油の流れを制御
   するリフト用制御弁と、前記ティルトシリンダと油圧ポ
   ンプとの間に介装され、ティルトシリンダを伸縮させる
   べく位置が切換えられて同ティルトシリンダと油圧ポン
   プとの間の作動油の流れを制御するティルト用制御弁と
   、 バッテリから供給される電力にて駆動され、前記油圧ポ
   ンプを回転させるとともに、油圧モータとして機能する
   油圧ポンプによりバッテリの電力回生を行う電動機と からなるバッテリ式産業車両における油圧装置であって
   、 前記作動油帰還路内を流れる戻り油の進行方向を油圧ポ
   ンプ側及びドレイン側に選択的に切換える選択切換手段
   と、 前記リフト用制御弁がリフトシリンダを収縮させる切換
   位置にあり、かつティルト用制御弁がティルトシリンダ
   を伸縮させない位置にある時にのみ、所定値以上の戻り
   油圧に基き前記選択切換手段を駆動して戻り油を油圧ポ
   ンプ側に帰還させる帰還路設定手段と を設けてなるバッテリ式産業車両における油圧装置。