JPH0335917Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、真空破壊用制御弁に関し、特に吸盤
が吸着したワークを強制離脱させる真空破壊用制
御弁等に対して有効な技術に関する。

［従来の技術］ たとえば、真空破壊手段を備えた真空発生装置
として、制御弁によつて制御されるエゼクタと、
制御弁とエゼクタの給気ポートとを接続している
真空発生用流路と、この真空発生用流路から分岐
してエゼクタの吸引ポート側に接続されている真
空破壊用流路と、この真空破壊用流路に介在され
たシヤトル弁に接続されている流体蓄積タンクと
を備えている構造のものがある。

この構造によれば、真空発生用の圧縮空気がエ
ゼクタに供給される際に、その圧縮空気の一部が
シヤトル弁を介して蓄積タンクに蓄積され、そし
て、エゼクタへの圧縮空気の供給が停止される
と、前記蓄積タンクに蓄積された圧縮空気がシヤ
トル弁を通じてエゼクタの吸引ポート側に送り込
まれて真空破壊が行われるようになつている。

一方、真空破壊手段を備えた真空発生装置とし
て、真空発生用制御弁とこの制御弁に接続されて
いる真空破壊用制御弁とを備えた構造のものがあ
る。

この真空発生装置の真空破壊制御弁は、ピスト
ンを備えていて該ピストンの作動によつてエゼク
タの吸引ポート側の真空破壊が制御される構造と
されている。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、前記した蓄積タンクを備えた構
造の真空発生装置は、その蓄積タンクの存在によ
つて装置全体が大形化されるという問題点があ
る。また、蓄積タンクからの真空破壊用流体の供
給量を調整できる構造としなければ、真空破壊用
流体の供給量を調整することができず、更にその
調整範囲も蓄積タンクの流体蓄積量の範囲に限ら
れるという問題点がある。

一方、前記した真空破壊用制御弁を備えた真空
発生装置は、真空破壊用流体の供給量の調整が可
能とされているが、その真空破壊用制御弁がピス
トン等を備えた構造とされているため、構造が複
雑化ないし大形化され、またコスト高になるとい
う問題点がある。

本考案の目的は、真空破壊用流体の供給量の調
整が可能な構造とすることができるにかかわら
ず、構造の簡素化ないし小形化、またコストの低
廉化を図ることができる真空破壊用制御弁を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ 本考案の真空破壊用制御弁は、流体圧源に接続
される作動用流体室と、前記流体圧源とエゼクタ
の吸引ポート側との間に介在される真空破壊用流
路と、前記作動用流体室側と前記真空破壊用流路
側とに仕切つているダイヤフラムと、前記流体圧
源と前記作動用流体室との間に介在されている逆
止弁付流量調整弁とを備え、前記作動用流体室側
に供給された流体圧によつて前記ダイヤフラムが
前記真空破壊用流路側に変位されて該真空破壊用
流路が閉じられる構造としたものである。

［作用］ 前記した手段によれば、流体圧源からの流体が
真空破壊用流路を通じてエゼクタの吸引ポート側
に供給されて該吸引ポート側の真空破壊が行われ
ている際に、流体圧源からの流体は作動用流体室
にも供給されている。

そして、その流体によつて作動用流体室が所定
圧まで上昇すると、この作動用流体室の流体圧の
作用によりダイヤフラムが真空破壊用流路側に変
位され該真空破壊用流路が閉じられて真空破壊が
停止される。

この場合に、前記流体圧源と前記作動用流体室
との間には逆止弁付流量調整弁が介在されている
ので、該逆止弁付流量調整弁により該流体圧源か
ら該作動用流体室への真空破壊用の流体の供給量
を調整することができる。

また、このような調整の可能な構造は、その真
空破壊用制御弁がダイヤフラムによつて作動用流
体室側と真空破壊用流路側とに仕切られていると
いう構造によつて得ることができるので、該真空
破壊用制御弁およびこの真空破壊用制御弁が適用
された真空発生装置の構造の簡素化ないし小形化
またコストの低廉化を図ることができる。

［実施例］ 第１図は本考案の一実施例である真空破壊用制
御弁およびこの制御弁が適用された真空発生装置
を一部断面で示す流体回路図、第２図は第１図に
示す本考案の真空破壊用制御弁およびこの制御弁
が適用された真空発生装置を示す流体回路図であ
る。

本実施例において、エゼクタ１の真空発生とそ
の解除とを制御する制御弁２は、入力ポート２ａ
と、出力ポート２ｂ，２ｃと、排出ポート２ｄ，
２ｅとを備えた２位置５ポート電磁弁とされてい
る。

制御弁２の入力ポート２ａは、圧縮空気等の流
体圧源３に接続されている。

また、入力ポート２ａに接続される出力ポート
２ｃは、主流路４を通じてエゼクタ１の給気ポー
ト１ａに接続され、流体圧源３からの圧縮空気等
の流体圧がエゼクタ１に供給可能とされている。

前記エゼクタ１の吸引ポート１ｂ側には、吸引
用流路５を介して、吸着手段としての吸盤６が接
続され、エゼクタ１における給気ポート１ａ側か
ら排気ポート１ｃ側への流体の噴流により、該吸
引用流路５側の吸盤６内に真空ないし負圧（以
下、単に真空という。）が発生されるようになつ
ている。

一方、制御弁２の出力ポート２ｂは、流路７お
よび真空破壊用制御弁８を介して吸引用流路５お
よび吸盤６に接続されている。

また、真空破壊用制御弁８の主弁９は、作動用
流体室１０ａが内設されているブロツク１０と、
上部側の孔１１ａにブロツク１０がシール部材１
１ｂを介して嵌合されて固定されている本体１１
とを備えている。

主弁９の本体１１の下部側には、真空破壊用流
路１２が内設され、また該本体１１の中途には、
たとえば樹脂等の弾性材からなるダイヤフラム１
３が本体１１の段部とブロツク１０の下面とによ
つて挟持されて固定されている。

そして、このダイヤフラム１３により、主弁９
内が作動用流体室１０ａ側と真空破壊用流路１２
側とに仕切られている。

ダイヤフラム１３の下側には、ポペツト１３ａ
が一体化されて形成されている。ポペツト１３ａ
は、作動用流体室１０ａに供給された流体圧の作
用によつてダイヤフラム１３が第１図の２点鎖線
で示すように真空破壊用流路１２側に変位された
際に、該真空破壊用流路１２を閉じるようになつ
ている。

作動用流体室１０ａの給排口１４と流路７と
は、真空破壊用制御弁８内の流路１５を介して接
続されている。流路１５の中途には、流量調整弁
１６と逆止弁１７とが介在されていて、流路７側
から作動用流体室１０ａに供給される流量が該流
量調整弁１６によつて調整され、他方、作動用流
体室１０ａの流体が該逆止弁１７を通じて流路７
側に排出されるようになつている。

一方、真空破壊用流路１２の入口１２ａと流路
７とは、流路１８を介して接続され、また真空破
壊用流路１２の出口１２ｂと吸引用流路５および
吸盤６とは流路１９を介して接続されている。

流路１９には、流量調整弁２０が介在され、こ
の流量調整弁２０によつて真空破壊用流路１２を
通じて吸引用流路５および吸盤６側に供給される
流量が調整できるようになつている。

次に、本実施例の作用について説明する。

先ず、制御弁２の第１図における上位置におい
ては、入力ポート２ａと出力ポート２ｃとが接続
されるとともに、出力ポート２ｂと排出ポート２
ｄとが夫々接続され、この入力ポート２ａと出力
ポート２ｃとの接続により流体圧源３から圧縮空
気等の流体圧が主流路４；エゼクタ１の給気ポー
ト１ａを経てその排気ポート１ｃから外部に排出
される。

そして、この給気ポート１ａ側から排気ポート
１ｃ側への噴流によつて吸引ポート１ｂ側の吸盤
６内に真空が発生され、その真空状態とされた吸
盤６が所定のワーク（図示せず）に吸着する。

次いで、制御弁２を第１図における下位置に切
り換えると、入力ポート２ａと出力ポート２ｂと
が接続されるとともに、出力ポート２ｃと排出ポ
ート２ｅとが夫々接続される。

この入力ポート２ａと出力ポート２ｂとの接続
により、流体圧源３からエゼクタ１への流体圧の
供給が停止され、該流体圧源３からの流体圧が流
路７，１８と、主弁９の真空破壊用流路１２と、
流路１９と、流量調整弁２０とを通じて吸盤６内
に供給され、該吸盤６内の真空状態が急激に強制
解除される。

そして、この吸盤６の真空解除により、ワーク
（図示せず）に対する吸盤６の吸着が解除される。

一方、前記した入力ポート２ａと出力ポート２
ｂとの接続により、流体圧源３からの流体圧の一
部が流路７、流量調整弁１６を経て作動用流体室
１０ａにも供給される。この流体圧の供給により
作動用流体室１０ａが所定圧まで上昇すると、該
作動用流体室１０ａの流体圧の作用によつてダイ
ヤフラム１３およびポペツト１３ａが第１図の２
点鎖線で示すように真空破壊用流路１２側に変位
されて該真空破壊用流路１２を閉じる。

そして、このようにして真空破壊用流路１２が
閉じられて吸盤６内への流体圧の供給が自動的に
停止されることにより、該吸盤６側の真空破壊が
迅速に解除される。

なお、作動用流体室１０ａに充満した流体は、
制御弁２が第１図の上位置に切り換えられて出力
ポート２ｂと排出ポート２ｄとが接続された際
に、流路１５，７を通じて該排出ポート２ｄから
外部に排出されるが、この場合に流路１５には逆
止弁１７が介在されているので、該逆止弁１７に
より該流体の排出が行われる。

このように、本実施例によれば、その真空破壊
用制御弁８を通じて吸盤６側の真空破壊とその真
空破壊の解除とが行われるが、この場合に本実施
例の真空発生装置においては、その真空破壊用制
御弁８がダイヤフラム１３によつて作動用流体室
１０ａ側と真空破壊用流路１２側とに仕切られて
いるという構造によつて吸盤６側の真空破壊とそ
の真空破壊の解除とが図られているので、該真空
破壊用制御弁８およびこの真空破壊用制御弁が適
用された真空発生装置の構造の簡素化ないし小形
化、またコストの低廉化を図ることができる。

また、真空破壊用制御弁８の流路１５の中途に
流量調整弁１６が介在されていることにより、作
動用流体室１０ａに供給される流量の調整が可能
な構造とされているので、該流量調整弁１６によ
る作動用流体室１０ａへの流量の調整により、ダ
イヤフラム１３の真空破壊用流路１２側への変位
時、すなわち吸盤６側の真空破壊の停止時を調整
することができる。

更に、このような吸盤６側の真空破壊用流体の
流量は、流路１９に設けられた流量調整弁２０の
開度の調整によつて行うことができる。

以上、本考案を実施例に基づき具体的に説明し
たが、本考案は前記実施例に限定されるものでは
なく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
である。

たとえば、本実施例においては、ダイヤフラム
１３とポペツト１３ａとが一体化されているが、
本考案においては、たとえばダイヤフラム１３と
ポペツト１３ａとを個別に形成して、この個別に
形成されたダイヤフラム１３とポペツト１３ａと
が連結棒を介して連結されている構造とすること
も可能であり、またポペツト１３ａをとり、ダイ
ヤフラム１３のみの構造とすることも可能であ
る。

また、本実施例においては、ワークを吸着する
吸着手段として吸盤６が適用されているが、この
ような吸着手段の一例としては、たとえばバキユ
ームピンセツトやバキユームチヤツク等を適用す
ることが可能である。

他に、制御弁２を５ポート弁から４ポート弁に
置き換えても同じ機能を得ることができる。

［考案の効果］ 本考案の真空破壊用制御弁によれば、流体圧源
に接続される作動用流体室と、前記流体圧源とエ
ゼクタの吸引ポート側との間に介在される真空破
壊用流路と、前記作動用流体室側と前記真空破壊
用流路側とに仕切つているダイヤフラムと、前記
流体圧源と前記作動用流体室との間に介在されて
いる逆止弁付流量調整弁とを備え、前記作動用流
体室側に供給された流体圧によつて前記ダイヤフ
ラムが前記真空破壊用流路側に変位されて該真空
破壊用流路が閉じられる構造とされていることに
より、以下の効果を得ることができる。

(1) 前記流体圧源と前記作動用流体室との間には
逆止弁付流量調整弁が介在されているので、該
逆止弁付流量調整弁により該流体圧源から該作
動用流体室への真空破壊用の流体の供給量を調
整することができ、またこのような調整可能な
構造は、その真空破壊用制御弁がダイヤフラム
によつて作動用流体室側と真空破壊用流路側と
に仕切られているという構造によつて得ること
ができるので、真空破壊用制御弁の構造の簡素
化ないし小形化、またコストの低廉化を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である真空破壊用制
御弁およびこの制御弁が適用された真空発生装置
を一部断面で示す流体回路図、第２図は第１図に
示す本考案の真空破壊用制御弁およびこの制御弁
が適用された真空発生装置を示す流体回路図であ
る。 １……エゼクタ、１ａ……給気ポート、１ｂ…
…吸引ポート、１ｃ……排気ポート、２……制御
弁、２ａ……入力ポート、２ｂ，２ｃ……出力ポ
ート、２ｄ，２ｅ……排出ポート、３……流体圧
源、４……主流路、５……吸引用流路、６……吸
盤、７……流路、８……真空破壊用制御弁、９…
…主弁、１０……ブロツク、１０ａ……作動用流
体室、１１……本体、１１ａ……孔、１１ｂ……
シール部材、１２……真空破壊用流路、１２ａ…
…入口、１２ｂ……出口、１３……ダイヤフラ
ム、１３ａ……ポペツト、１４……給排口、１５
……流路、１６……流量調整弁、１７……逆止
弁、１８，１９……流路、２０……流量調整弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 流体圧源に接続される作動用流体室と、前記
   流体圧源とエゼクタの吸引ポート側との間に介
   在される真空破壊用流路と、前記作動用流体室
   側と前記真空破壊用流路側とに仕切つているダ
   イヤフラムと、前記流体圧源と前記作動用流体
   室との間に介在されている逆止弁付流量調整弁
   とを備え、前記作動用流体室側に供給された流
   体圧によつて前記ダイヤフラムが前記真空破壊
   用流路側に変位されて該真空破壊用流路が閉じ
   られることを特徴とする真空破壊用制御弁。 ２ 前記真空破壊用流路の出口側に流量調整弁が
   接続されていることを特徴とする請求項１記載
   の真空破壊用制御弁。