JPH0335465Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、鋲頭かしめ機に於ける鋲頭成型工
具の降下ストロークを変更する装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来のかしめ機は、シリンダの作用によつて回
転軸を一定のストローク昇降させ、降下終了時に
回転軸の下端に取付けてある鋲頭成型工具の成型
軸を鋲軸の先端に当接させ、そして鋲頭を成型す
る。

また、アンビルは、鋲軸の軸長寸法に応じて昇
降調整できるようになつている。

しかしながら、製品に軸長寸法の相違する鋲軸
が多数本配置してある場合、まず均一な長さの鋲
軸のみをかしめたのち、アンビルの位置を調整し
て次の均一な長さの鋲軸をかしめる作業を繰り返
したり、或は均一な長さの鋲軸をかしめる複数台
のかしめ機を使用するので、手数がかかると共
に、著しく能率が低下する問題があつた。

そこで、実開昭62−159940号公報に示すように
まず、テーブル上に軸長の相違する（プレートに
ピンの端面から突出する突軸を貫通させたもの）
鋲軸を配置してある品物を載置する。

次に、鋲軸の１番目から最終番目迄を入力され
たデータにもとずいてテーブルを前後ならびに左
右方向に移動させながら順次鋲頭成型工具の直下
に入れ替える。

一方、駆動装置により環状板をドライブすると
共に、検出装置によりストツパピンの直下にかし
め鋲軸の軸長に適合、即ち鋲頭成型工具の降下ス
トロークを規制するピンが位置したことを検出し
て環状板のドライブを止める。

しかしてシリンダにより回動軸と共に鋲頭成型
工具を降下させると、ストツパピンの下端がピン
の上端に当接して鋲頭成型工具の降下が規制され
て、鋲軸の端に鋲頭成型工具の成型軸の成型型面
が当接し、そして鋲頭を成型するようになつてい
る。

〔考案が解決しようとする課題〕

駆動装置（モーター）の運転開始により環状板
をドライブすると共に、検出装置によりストツパ
ピンの直下に鋲頭成型工具の降下ストロークを規
制するピンが位置したことを検出すると駆動装置
の運転を停止して環状板のドライブを止めるよう
になつているので、運転停止後のモーターの慣性
によりストツパピンに降下ストローク規制ピンを
一致させて停止させることができない。

このため、鋲頭成型工具の降下ストロークを規
制することができず、品物や鋲軸を破損する問題
があつた。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するために、この考案はテー
ブル上に載置してある品物の各鋲軸を、前記テー
ブルの前後並びに左右方向の移動により１番目か
ら最終番目迄鋲頭成型工具の直下に順次入れ替
え、そしてモーターにより駆動され、かつシリン
ダにより昇降する前記鋲頭成型工具で鋲軸の先端
に鋲頭を成型するようにしたリベツテイングマシ
ンに於いて、鋲頭成型工具と共に昇降する板状体
にストツパピンの上端を支持させ、また鋲頭成型
工具の回転軸外側に定位置でフリー回転する環状
板を設け、更に環状板上の等間隔位置に前記品物
の各鋲軸の軸長に応じてストツパピンの下端に上
端を当接させて鋲頭成型工具の降下ストロークを
規制するピンを立設し、又ストツパピンとストロ
ーク規制ピンとが合致して環状板をストツプさせ
るよう上記環状板のドライブに割出しモーターを
使用したものである。

〔作 用〕

まず、テーブル上に軸長の相違する（プレート
のピンの端面から突出する突軸を貫通させたも
の）鋲軸を配置してある品物を載置する。

次に、鋲軸の１番目から最終番目迄を入力され
たデータにもとずいてテーブルを前後並びに左右
方向に移動させながら順次鋲頭成型工具の直下に
入れ替える。

一方、割出しモーターにより環状板をストロー
ク規制ピンの間隔と同等のピツチで一方向に間歇
的にドライブして、上記環状板の停止時には、ス
トツパピンの直下にかしめ鋲軸の軸長に適合、即
ち鋲頭成型工具の降下ストロークを規制するピン
が位置する。

しかしてシリンダにより回動軸と共に鋲頭成型
工具を降下させると、ストツパピンの下端がピン
の上端に当接して鋲頭成型工具の降下が規制され
て、鋲軸の端に鋲頭成型工具の成型軸の成型型面
が当接し、そして鋲軸を成型する。

〔実施例〕

図において、１はモーター２により駆動され、
かつシリンダ３の作用により昇降する回動軸であ
つて、この回動軸１の下端には、成型軸４の下端
成型面中心と前記回動軸１の軸芯とが一致して前
記成型軸４を旋回揺動させる鋲頭成型工具５が装
着されている。

上記の鋲頭成型工具５は、公知のため詳細を図
示省略してあるが、回動軸１の下端にねじ込み方
式により固着した基体と、この基体の下端面から
上方斜外方に向けて設けた凹入孔と、この凹入孔
に嵌入した成型軸４の上部を軸承するベアリング
とで構成されている。

６はテーブルであつて、このテーブル６上に載
置してある品物Ａの軸長の相違する鋲軸Ｂは、入
力された軸長のデータにもとずいてテーブル６を
前後並びに左右に移動（Ｘ軸とＹ軸方向に駆動装
置により移動させる方式）させながら鋲頭成型工
具５の直下に一番目から最終番目の鋲軸Ｂを順次
入れ替えるようになつている。

７は回動軸１と共に昇降し、かつ前記回動軸１
に対し回転しないよう設けた板状体で、この板状
体７には、ストツパピン８の上端が支持されてい
る。

上記の板状体７は、回動軸１の外側に嵌装する
と共に、シリンダ３のピストン（図示省略）に上
端を取付けてある筒体９に設けてある。

なお、ピン８は、図示の場合板状体７の左右に
透孔１０を設けて、この透孔１０にピン８の上端
ネジ部１１をそれぞれ貫通させ、そしてネジ部１
１にナツト１２をねじ込んで取付けてある。

１３は回動軸１の外側でフリー回転するよう設
けた環状板で、この環状板１３の上面当間隔位置
には、鋲軸Ｂの軸長に応じてストツパピン８の下
端に上端を当接させて鋲頭成型工具５の降下スト
ロークを規制するよう高さの相違するピン１４が
設けてある。

上記のピン１４は、回動軸１の中心を横切つて
対向する二本が一組となり鋲軸Ｂと同数の組数し
てある。

なお、各ピン１４は、第３図に示すように環状
板１３の上面全周の等間隔位置に多数のネジ孔１
５を設けて、このネジ孔１５にピンのネジ部１６
をねし込み、そして前記ネジ部１６にねじ込んで
ある緩み止めナツト１７を環状板１３の上面に圧
接した調整式を採用したが、上記以外の方法で取
付けもよい。

又上記の環状板１３は、割出しモーター１８に
より一方向に間歇的（ピン１４の間隔と同等のピ
ツチ）にドライブされ、環状板１３の停止時に
は、ストツパピン８とピン１４とが合致し、鋲頭
成型工具５の降下ストロークが規制される。

なお、割出しモーター１８から環状板１３への
伝達は、上記割出しモーター１８の出力軸に設け
てある歯車１９に中間歯車２０を噛み合わせ、又
環状板１３の全周面に設けてある歯部２１を上記
中間歯車２０に噛み合わせてある。

〔効 果〕

以上のように、この考案に係るかしめ機に於け
るストローク変更装置によれば、鋲頭成型工具の
直下に軸長の相違する鋲軸を送り込んでも、スト
ツパピンの直下に鋲軸の軸長に適合したピンを位
置させるので、鋲頭成型工具の降下位置を自動的
に変更して品物や鋲軸の破損を防止する。

又割出しモーターにより環状板をドライブする
ので、正確にストツパピンにピンを合致させて環
状板をストツプさせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係るかしめ機の側面図、第
２図は同平面図、第３図は同上の要部を示す縦断
拡大正面図、第４図は同横断平面図、第５図は鋲
軸をセツトした正面図である。 Ａ……品物、Ｂ……鋲軸、１……回動軸、２…
…モーター、３……シリンダ、４……成型軸、５
……鋲頭成型工具、６……テーブル、７……板状
体、８……ストツパピン、９……筒体、１０……
透孔、１１……ネジ部、１２……ナツト、１３…
…環状板、１４……ピン、１８……割出しモータ
ー、１９……歯車、２０……中間歯車、２１……
歯部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. テーブル上に載置してある品物の各鋲軸を、前
   記テーブルの前後並びに左右方向の移動により１
   番目から最終番目迄鋲頭成型工具の直下に順次入
   れ替え、そしてモーターにより駆動され、かつシ
   リンダにより昇降する前記鋲頭成型工具で鋲軸の
   先端に鋲頭を成型するようにしたリベツテイング
   マシンに於いて、鋲頭成型工具と共に昇降する板
   状体にストツパピンの上端を支持させ、また鋲頭
   成型工具の回転軸外側に定位置でフリー回転する
   環状板を設け、更に、環状板上の等間隔位置に前
   記品物の各鋲軸の軸長に応じてストツパピンの下
   端に上端を当接させて鋲頭成型工具の降下ストロ
   ークを規制するピンを立設し、又ストツパピンと
   ストローク規制ピンとが合致して環状板をストツ
   プさせるよう上記環状板のドライブに割出しモー
   ターを使用したことを特徴とするかしめ機に於け
   るストローク変更装置。