JPH0335229B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は油圧ポンプを駆動してかごを走行さ
せる油圧エレベータを制御する装置の改良に関す
るものである。

〔従来技術〕 油圧エレベータの油圧制御方式の一つに流量制
御弁によるものである。これは、上昇時は電動機
を一定回転速度で回転させ、この電動機で油圧ポ
ンプを駆動し、この油圧ポンプからの定吐出量の
油を油タンクへ戻しておいて、起動指令が出ると
油タンクへ戻す量を流量制御弁で調節することに
より、かごの速度を制御し、下降時はかごを自重
で降下させ、これを流量制御弁で調節してかごの
速度を制御するものである。この方式は上昇時余
分な油を循環させることと、下降時は位置エネル
ギを油の発熱に消費するので、エネルギ損失が大
きく、油温上昇が著しい。

この欠点を改良するものとして、例えば、特開
昭57−98477号に示されるように、定吐出形油圧
ポンプを駆動する誘導電動機を、半導体で構成さ
れた制御装置により制御し、電圧・周波数を広範
囲にわたつて調整して、電動機の回転速度を制御
するものが提案されている。すなわち、電動機の
回転速度を変えることにより油圧ポンプの吐出量
を可変制御するものであり、安価であり信頼性も
高い。

しかし、油圧ポンプには必ず漏れがあり、この
漏れのために油圧ポンプを回転させても、かごは
直ちに起動しないことがある。

すなわち、第１図に示すように、時刻t₀で起動
指令が出されたとすると、油圧ポンプは徐々に加
速し、時刻t₁で回転速度n₁に達する。しかし、油
圧ポンプの漏れのため、かごは起動しない。回転
速度がn₁を越えると、漏れ量以上の油が油圧ポン
プから吐出され、かごは動き出す。このように、
漏れ量以上の多量の油が油圧ポンプと逆止弁（後
出）の間の管路に供給されるので、高い圧力が発
生し、逆止弁を急速に押し開くため、大きな起動
衝撃と振動が生じる。かごは時刻t₂で一定速度に
達し、時刻t₃で減速を開始して時刻t₄でかごは停
止する。油圧ポンプは更に回転し続け、時刻t₅で
停止する。起動衝撃は主に油圧ポンプの回転速度
の増加が著しいことに起因するものであるから、
第２図に示すように、回転速度を緩やかに増加さ
せたとすると、かごは時刻t₁₁で起動し、以後同
様に時刻t₁₂，t₁₃，t₁₄，t₁₅で、一定速度走行、減
速、かご停止及び油圧ポンプ停止の経路をたど
る。このように、回転速度を緩やかに増加させる
と、衝撃は小さくなるが起動遅れが大きくなると
共に、運転時間も長くなり、輸送能率が悪化す
る。また、下降時は逆止弁を電磁コイルの付勢に
より開かせ、油圧シリンダからの圧油を油タンク
へ戻すようにしているが、このとき逆止弁と油圧
ポンプ間の管路には油がなく、また油圧ポンプも
この流量を阻止する力を持たない。そのため、油
圧シリンダからの油が急激に管路を通じて油タン
クへ戻され、これが起動衝撃となりかごの乗心地
を悪くする。

〔発明の概要〕

この発明は上記不具合を改良するもので、かご
の重量が油に与える圧力と、油圧ポンプを通過す
る油の温度を検出し、これと油圧ポンプの持つ漏
れ係数とから油圧ポンプの漏れ量を演算し、この
漏れ量又はこれに対応する信号を電動機の回転速
度により補正して補正バイアスパターン信号を発
生させ、この補正バイアスパターン信号とこれに
続く走行パターン信号をそれぞれパターン信号と
して電動機を制御することにより、急激な流量及
び圧力の変化を抑え、かごを円滑に起動できるよ
うにした油圧エレベータの制御装置を提供するこ
とを目的とする。

〔発明の実施例〕

第３図〜第８図はこの発明の一実施例を示す図
である。

図中、１はエレベータ昇降路、２は昇降路１の
底部に埋設された油圧シリンダ、３は油圧シリン
ダ２に充てんされた圧油、４は圧油３により昇降
するプランジヤ、５はプランジヤ４の頂部に設置
されたかご、６はかご５に装着されたカム、７は
昇降路１に設置されたカム６と係合すると減速指
令信号７ａを発する減速指令スイツチ、８は同じ
く停止指令信号８ａを発する停止指令スイツチ、
９は階床、１０は後出する管路１１Ｂに接続され
かご５の重量が油に与える圧力（以下かご圧力と
いう）を検出し圧力信号１０ａを発する圧力検出
器、１１は常時逆止弁として機能し電磁コイル１
１Ａが付勢されると切り換えられて逆方向にも導
通させる電磁切換弁、１１Ｂは電磁切換弁１１と
油圧シリンダ２の間に接続され圧油を送受する管
路、１２は可逆回転し管路１２Ａを介して電磁切
換弁１１との間で圧油を送受する油圧ポンプ、１
３は油圧ポンプ１２を駆動する三相誘導電動機、
１４は電動機１３に直結されその回転速度を検出
して速度信号１４ａを発生する速度検出器、１５
は管路１５Ａを介して油圧ポンプ１２との間で油
を送受する油タンク、１６は油タンク１５内に設
けられ油温を検出して油温信号１６ａを発する油
温検出器、Ｒ，Ｓ，Ｔは三相交流電源、２１は三
相交流を直流に変換する整流回路、２２は整流回
路２１の直流出力を平滑する平滑コンデンサ、２
３は直流入力をトランジスタとダイオードからな
る回路でパルス幅制御して可変電圧・可変周波数
の三相交流に変換するインバータ、２４は交流電
源Ｒ，Ｓ，Ｔとインバータ２３の直流側の間に接
続され直流回生電力を交流に変換して交流電源
Ｒ，Ｓ，Ｔに返還する回生用インバータ、２５は
圧力信号１０ａ、油温信号１６ａ、速度信号１４
ａ、減速指令信号７ａ、停止指令信号８ａ、後出
する戸閉完了信号４４及び起動指令が出てから停
止指令が出るまで閉成する運転用電磁接触器接点
３０ｄによつて発生される運転信号３０daを入
力してインバータ２３のトランジスタを制御する
制御信号２５ａを発する速度制御装置、３０ａ〜
３０ｃはインバータ２３と電動機１３の間に挿入
され接点３０ｄと同様に動作する運転用電磁接触
器接点、４０は運転信号３０daが入力されると
所定時間遅れて（第６図の時間t₂₀−t₂₁間）出力
を発する遅延回路、４１Ｕは遅延回路４０の出力
と減速指令信号７ａ及び停止指令信号８ａを入力
して上昇時の加速、高速の一定速、減速及び低速
の一定速を指令する上昇走行パターン信号４１
Uaを発生する上昇走行パターン発生回路、４１
Ｄは同じく下降走行パターン信号４１Daを発生
する下降走行パターン発生回路、４１UAは上昇
運転期間中閉成する上昇用リレー接点、４１DA
は下降運転期間中閉成する下降用リレー接点、４
２は漏れ係数補正回路、４２Ａは油圧ポンプ１２
の持つ漏れ係数の基準値が記憶又は設定されてい
る基準漏れ係数値、４２Ｂはスイツチ群からなり
実際の油圧ポンプ１２の漏れ係数に対応するよう
な倍数に応じて開閉される倍数設定スイツチ、４
２Ｃは入力に相当する倍数を出力する倍数選択回
路、４２Ｄは例えば基準漏れ係数値４２Ａと倍数
選択回路４２Ｃの出力を乗算して油圧ポンプ１２
に見合つた漏れ係数値に応じた漏れ係数値信号４
２ａを発する倍数回路、４３は圧力信号１０ａと
油温信号１６ａと漏れ係数値信号４２ａを入力し
後出する式の演算を行い油圧ポンプ１２からの
漏れ量に相当する漏れ量信号４３ａを出力する演
算回路、４４はかご５の出入口を開閉するかご戸
が閉じると「Ｈ」となる戸閉完了信号、４５は戸
閉完了信号４４が「Ｈ」になると若干時間遅れて
出力が「Ｈ」となる遅延回路、４６は遅延回路４
５の出力が「Ｈ」のとき漏れ量信号４３ａを保持
し遅延回路４５の出力が「Ｌ」になると漏れ量信
号４３ａをそのまま出力する保持回路、４７は停
止指令信号８ａが入力されると一定時間遅れて
（第６図の時間t₂₃−t₂₅間）出力を発する遅延回
路、４８は補正バイアスパターン発生回路、４８
Ａは保持回路４６の出力を速度信号１４ａに応じ
て補正する補正演算回路、４８Ｂは運転信号３０
daが入力されると補正演算回路４８Ａの出力を
入力しそのときの油圧ポンプ１２の漏れ量相当分
の回転速度で回転させるように出力を発生し、遅
延回路４７の出力が入力されると、後述する回転
速度による補正を行いながら徐々に減少して零に
なる補正バイアスパターン信号４８ａを発するバ
イアスパターン発生回路、４９は上昇又は下降走
行パターン信号４１Ua，４１Daと補正バイアス
パターン信号４８ａを加算してパターン信号４９
ａを出力する加算器からなるパターン発生回路、
５０は速度信号１４ａをパターン信号４９ａと同
一電圧レベルに変換する変換回路、５１はパター
ン信号４９ａと変換回路５０の出力の偏差を出力
する加算器、５２は加算器５１の出力を所定の増
幅度で伝達する伝達回路、５３は伝達回路５２の
出力と変換回路５０の出力を加算して周波数指令
信号ω₀を出力する加算器、５４は周波数指令信
号ω₀に対して、例えば直線状に変化する電圧指
令信号Ｖを発する関数発生回路、５５は周波数指
令信号ω₀と電圧指令信号Ｖに基づいて正弦波の
三相交流がインバータ２３から出力されるように
インバータ２３内のトランジスタに与える制御信
号２５ａを発する基準正弦波発生回路である。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、かご５が停止していて、上昇方向に呼びが
生じたとする。圧力信号１０ａ及び油温信号１６
ａは常に出力されている。また、倍数選択回路４
２Ｃは倍数設定スイツチ４２Ｂにより既にセツト
され、基準漏れ係数値４２Ａもあらかじめ記憶又
は設定されているので、倍数回路４２Ｄは漏れ係
数値信号４２ａを発している。したがつて、演算
回路４３も常時動作し、漏れ量信号４３ａを出力
している。

すなわち、一般に油圧エレベータ用の油圧ポン
プ１２はIMO形ねじポンプが使用されており、
この油圧ポンプ１２の漏れ量は、ポンプ吐出圧
力、油温、ポンプ特性及びポンプ回転速度の関数
として表され、次式のように示される。

Ｑ＝ｆ（Ｐ，Ｅ，Ｋ，ｎ） … ここに、Ｑ：ポンプからの漏れ量 Ｐ：ポンプ吐出部圧力 Ｅ：油温に対して変化する油のエングラ
粘度 Ｋ：ポンプ製造上のばらつきによる漏れ
係数 ｎ：ポンプの回転速度 演算回路４３は上式の内、ポンプ吐出部圧力
Ｐ、粘度Ｅ及び漏れ係数Ｋに関する演算を行うも
ので、かご運転時はポンプ吐出部圧力Ｐは圧力信
号１０ａに、粘度Ｅは油温信号１６ａに、漏れ係
数Ｋは漏れ係数値信号４２ａにそれぞれ対応す
る。

かご５の起動時に衝撃が生じるのは、この漏れ
量Ｑを補正していないためである。したがつて、
かご５が起動する前にあらかじめ起動及び走行時
のかご圧力及び油温を検出すると共に、漏れ係数
値を与え、これらから漏れ量を演算し、かご５の
起動時及び走行中における漏れ量を補正し、更に
ポンプの回転速度による漏れ量の変化を補正すれ
ば、油圧ポンプ１２の吐出圧力が急激に変化する
ことはないので、起動衝撃は抑えられる。すなわ
ち、演算回路４３でかご圧力、油温及び漏れ係数
の影響の項だけを演算して、油圧ポンプ１２の漏
れ量を補正する値を与えた後、ポンプの回転速度
による漏れ量の変化分を補正し、いつそう正確に
油圧ポンプ１２からの漏れ量を補正しようとする
ものである。これを、第５図により説明する。

第５図ａは油圧ポンプ１２の回転速度対漏れ変
化量を示す図で、漏れ変化量は、低速回転におい
ては回転速度の影響が大きく、高速回転ではほと
んど変わらないことを示している。高速回転時の
漏れ量をほぼ一定とし、１とすると、低速回転で
は１以上となり、起動時においてはかご圧力と油
温による演算結果よりも、実際の漏れ量は多くな
る。第５図ｂは補正演算回路４８Ａの回転速度に
よる補正曲線の一例を示すものであり、零速回転
付近（０≦ｎ≦n₁）はある値に抑え、高速回転域
（ｎ≧n₂）を直線とし、その間（n₁＜ｎ＜n₂）を
直線として近似したものである。

さて、かご５が戸開していて乗客が乗降してい
る間、圧力信号１０ａは変化するので、漏れ量信
号４３ａも刻々変化している。

戸閉が完了して戸閉完了信号４４が「Ｈ」にな
ると、若干時間遅れて遅延回路４５の出力は
「Ｈ」となる。遅延回路４５は戸閉完了後運転用
電磁接触器接点３０ａ〜３０ｄが閉成するまでの
間で短時間の遅れを持たせるもので、戸閉完了直
前の乗客の乗降等によるかご圧力変動をこの時間
で吸収させるためのものであり、これにより正確
にかご圧力が検出できる。そして、遅延回路４５
の出力が「Ｈ」になると、保持回路４６はその時
点での漏れ量信号４３ａを保持し、これを補正演
算回路４８Ａへ出力する。

戸閉完了すると、第６図の時刻t₂₀で起動指令
が出て、接点３０ａ〜３０ｃは閉成し、電動機１
３はインバータ２３に接続される。また、接点３
０ｄも閉成し、バイアスパターン発生回路４８Ｂ
から第６図ｂに示す上記演算結果に基づいた補正
バイアスパターン信号４８ａが発生する。この信
号４８ａは加算器４９を介してパターン信号４９
ａとなり、加算器５１で変換回路５０を介した速
度信号１４ａとの偏差が演算され、伝達回路５２
を経由して加算器５３に入力される。ここで、速
度信号１４ａと加算されて周波数信号ω₀となり、
また関数発生回路５４を介して電圧指令信号Ｖと
なる。これらの信号ω₀，Ｖにより、基準正弦波
発生回路５５から制御信号２５ａが発せられ、イ
ンバータ２３のトランジスタがパルス幅制御さ
れ、インバータ２３から補正バイアスパターン信
号４８ａに従つた低い電圧及び周波数の三相交流
が発せられ、電動機１３は回転する。電動機１３
が回転を始めると、速度検出器１４により速度信
号１４ａが発せられ、保持回路４６の出力は、補
正演算回路４８Ａで油圧ポンプ１２の回転速度特
性に従うように補正された補正バイアスパターン
信号４８ａとなる。これで、電動機１３は油圧ポ
ンプ１２の漏れ量相当の低い回転速度で、かつそ
れに従つてバイアスパターン発生回路４８Ｂの出
力を補正しながら油圧ポンプ１２を駆動する。こ
のとき、補正バイアスパターン信号４８ａでは、
かご５が上昇することはない（第６図ｄ）。

ここで、保持回路４６の出力は第７図ａのよう
に表される。第７図ｂは回転速度補正を行わなか
つたときのバイアスパターン発生回路４８Ｂの出
力であり、図示のように一次遅れ系を構成してい
る。第７図ｃはバイアスパターン発生回路４８Ｂ
の出力による油圧ポンプ１２の回転速度であり、
第７図ｂに対し時間t_x遅れて立ち上がる。ここ
で、実施例では第５図ｂの補正曲線により、補正
演算回路４８Ａで補正が行われるので、補正後の
バイアスパターン発生回路４８Ｂの出力、すなわ
ち補正バイアスパターン信号４８ａは第７図ｄの
ようになる。これが第６図ｂである。すなわち、
回転速度０〜n₁、n₁〜n₂間、保持回路４６の出力
を補正に従つて大きくするものである。この場
合、補正バイアスパターン信号４８ａは、回転速
度がn₁からn₂の間で山が生じるが、これは回転速
度補正によるもので、油圧ポンプ１２の実際の吐
出量は常に補正されており、かご５に振動等を与
えることはない。

時刻t₂₁になると、遅延回路４０から出力が発
せられ、上昇走行パターン発生回路４１Ｕから第
６図ａに示す上昇走行パターン信号４１Uaが発
せられる。このとき、上昇用リレー接点４１UA
は閉成しているので、加算器４９からは第６図ｃ
に示すパターン信号４９ａが出力され、上述のよ
うにしてこのパターン信号４９ａに従つて電動機
１３の回転速度は制御される。すなわち、時刻
t₂₁以後は油圧ポンプ１２はその漏れ量以上の圧
油を送出する。油は油タンク１５−管路１５Ａ−
油圧ポンプ１２−管路１２Ａ−電磁切換弁１１−
管路１１Ｂ−油圧シリンダ２の経路で、油圧シリ
ンダ２に送られ、この油量に見合つた分だけかご
５は上昇される。油圧ポンプ１２は加速され、や
がて一定速度に達する。時刻t₂₂において、かご
５が呼びのある階の手前所定距離の点に達する
と、カム６が減速指令スイツチ７と係合し、減速
指令信号７ａが発せられる。これで、上昇走行パ
ターン信号４１Uaは漸減し、やがて一定値を出
力するようになる。かご５はこれに従つて低速度
で上昇を続け、時刻t₂₃でカム６が停止指令スイ
ツチ８と係合して停止指令信号８ａが発せられる
と、上昇走行パターン信号４１Uaは更に減少し、
時刻t₂₄で零となる。一方、補正バイアスパター
ン信号４８ａは遅延回路４７の出力が一定時間後
の時刻t₂₅で切られるので、時刻t₂₆で零となる。
そして、かご５は第６図ｄに示す速度で走行し、
油圧ポンプ１２の油量が漏れ量相当分よりも少な
くなる時刻t₂₄で停止する。

この間、保持回路４６の出力は、戸閉完了時に
保持した値となつているが、かご５が停止して戸
が開き、戸閉完了信号４４が「Ｌ」になると、信
号保持状態は解除され、漏れ量信号４３ａを直接
出力するが、遅延回路４７が出力を発しているの
で補正バイアスパターン信号４８ａは発生されな
い。

次に、下降運転について説明する。

今、かご５が停止していて下降方向に呼びがあ
ると、上昇時と同様戸閉完了信号４４が「Ｈ」に
なり、遅延回路４５の出力が「Ｈ」になると、そ
のときの演算結果が保持回路４６で保持され、補
正演算回路４８Ａを介してバイアスパターン発生
回路４８Ｂに一定値を与える。第８図の時刻t₃₀
において起動条件が成立すると、上昇時と同様に
補正バイアスパターン信号４８ａが発せられ、こ
れにより電動機１３の回転速度が制御され、油圧
ポンプ１２は駆動されて、漏れ量を補正すると共
に管路１５Ａに油を供給する。また、電磁切換弁
１１の電磁コイル１１Ａも付勢されるが、動作遅
れがあるため、徐々に管路１２Ａと管路１１Ｂは
連通して行く。

時刻t₃₁で遅延回路４０から出力が発せられ、
下降走行パターン発生回路４１Ｄから第８図ａに
示す下降走行パターン信号４１Daが発せられる。
このため、補正バイアスパターン信号４８ａは回
転速度により補正され、第７図ｂのように発せら
れるので、加算器４９からは第８図ｃに示すパタ
ーン信号４９ａが出力される。かご５は第８図ｄ
のように運転される。電動機１３はパターン信号
４９ａによつて制御されて、時刻t₃₁を過ぎると
徐々に減速し始める。この減速に伴つて油は油圧
シリンダ２から油タンク１５へ流入する。電動機
１３は時刻Z₁で停止した後逆転し、やがて一定速
となる。時刻t₃₂で減速指令信号７ａが出力され
ると減速を開始し、時刻Z₂で停止する。時刻Z₁か
ら時刻Z₂間では、電動機１３は油圧ポンプ１２に
よつて駆動されるので、誘導発電機として作用
し、回生電力を回生用インバータ２４を介して交
流電源Ｒ，Ｓ，Ｔへ返還する。時刻Z₂以降は電動
機１３は再び正回転をする。時刻t₃₃で停止指令
信号８ａが発せられると、電磁切換弁１１の電磁
コイル１１Ａは消勢され、電磁切換弁１１は復帰
して油圧シリンダ２からの圧油の流出は徐々に阻
止され、かご５を停止させる。

一方、下降走行パターン信号４１Daも時刻t₃₃
で減少し始め、時刻t₃₄で零となる。また、補正
バイアスパターン信号４８ａは、遅延回路４７の
出力が一定時間後の時刻t₃₅で切られるので、時
刻t₃₆で零となる。したがつて、パターン信号４
９ａは時刻t₃₆で零となる。電動機１３はこのパ
ターン信号４９ａによつて制御されて、油圧ポン
プ１２を駆動する。

このようにして、かご５の起動に先立つてかご
圧力及び油温を検出し、また油圧ポンプ１２の持
つ漏れ係数をあらかじめ記憶又は設定し、これら
から漏れ量を演算しかつこれを保持させ、この値
によりバイアスパターン信号を発生させ、電動機
１３を低速度で運転させている。更に、回転速度
による漏れ特性を補正し、油圧ポンプ１２の持つ
漏れ量を補うことにより、補正バイアスパターン
信号４８ａを発生させ、これによつて電動機１３
を起動させるようにしている。

したがつて、上昇時は油圧ポンプ１２から急激
に油が吐出されることを阻止し、下降時は油の急
激な流れを抑えるので、振動を発生することな
く、かご５を円滑に起動させることができる。ま
た、戸閉完了時の圧力信号１０ａ及び油温信号１
６ａによる演算値を、走行停止後戸開するまで保
持するようすると共に、回転速度による油圧ポン
プ１２の漏れ量の変化を補正するようにしたの
で、走行中油圧ポンプ１２からの漏れ量が早く、
かつ正確に補正でき、かご５の速度を一定に保つ
ことが可能となり、低速走行時間の短縮又は省
略、及び着床精度の向上を図ることができる。ま
た、漏れ係数値については、倍数設定スイツチ４
２Ｂにより調整でき、経年変化による油圧ポンプ
１２の漏れ係数変化を補正できる。更に、使用す
る油圧ポンプ１２の漏れ係数値はあらかじめ分か
つているので、工場においてその値を調整でき、
据付現地での調整作業はほとんど不要となる。ま
た、漏れ補正値は、漏れ量相当値であることが望
ましいが、走行パターン信号４１Ua，４１Da発
生までの遅延時間を短くすれば、若干補正量が多
くても衝撃は少なくて済む。

実施例では、起動に先立つ補正バイアスパター
ン信号４８ａと、走行パターン信号４１Ua，４
１Daを加算するようにしたが、他のパターン信
号に切り換えるようにしてもよい。

また、走行パターン信号４１Ua，４１Daを、
回転速度によつて補正することはしていない。こ
れは、一般に油圧ポンプ１２では低速回転での回
転速度による漏れ量変化が大きく、起動、停止時
以外では油圧エレベータの性能への影響が比較的
少ないためである。しかし、更に精度を要求する
ならば、走行パターン信号４１Ua，４１Daにつ
いても補正をすることができる。

第９図はこの発明の他の実施例を示す。

この実施例は第４図の補正バイアスパターン発
生回路４８の構成が異なつている。すなわち、補
正演算回路４８Ａの位置をバイアスパターン発生
回路４８Ｂの入力側から出力側に置き換えたもの
で、バイアスパターン発生回路４８Ｂには停止指
令信号８ａが入力され、補正演算回路４８Ａには
速度信号１４ａが遅延回路４７を介して入力され
ている。上記以外は第４図と同様である。

この実施例では、補正演算回路４８Ａの出力が
回転速度分の補正された補正バイアスパターン信
号４８ａとなる。この実施例の動作は、第４図の
動作から容易に了解されるので、詳細な説明は省
略する。

なお、上記実施例の油圧ポンプを駆動する電動
機１３は誘導電動機に限ることなく、パターン信
号に従つて可変速制御される電動機であれば、十
分所期の目的を達成することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたとおりこの発明では、油圧エレベー
タのかごの重量が油に与える圧力と、油圧ポンプ
を通過する油の温度を検出し、これと油圧ポンプ
の持つ漏れ係数とから油圧ポンプの漏れ量を演算
し、この漏れ量又はこれに対応する信号を電動機
の回転速度により補正して補正バイアスパターン
信号を発生させ、この補正バイアスパターン信号
とこれに続く走行パターン信号をそれぞれパター
ン信号として電動機を制御するようにしたので、
急激な流量及び圧力変化を抑え、かごを円滑に起
動させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の油圧エレベータの制
御装置の動作説明図、第３図〜第８図はこの発明
による油圧エレベータの制御装置の一実施例を示
す図で、第３図は全体構成図、第４図は第３図の
速度制御装置のブロツク回路図、第５図は第３図
の油圧ポンプの漏れ変化量の説明図、第６図は上
昇運転の動作説明図、第７図は第４図の補正演算
回路の説明図、第８図は下降運転の動作説明図、
第９図はこの発明の他の実施例を示す速度制御装
置のブロツク回路図である。 図中、２は油圧シリンダ、５はかご、１０は圧
力検出器、１２は油圧ポンプ、１３３は三相誘導
電動機、１４は速度検出器、１６は油温検出器、
４１Ｕは上昇走行パターン発生回路、４１Ｄは下
降走行パターン発生回路、４２は漏れ係数補正回
路、４３は演算回路、４８は補正バイアスパター
ン発生回路、４９はパターン発生回路である。な
お、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パターン信号に従つて電動機を制御し、この
   電動機によつて油圧ポンプを駆動してかごを走行
   させるようにしたものにおいて、走行パターン信
   号を発する走行パターン発生回路、上記かごの重
   量が油に与える圧力を検出する圧力検出器、上記
   油圧ポンプを通過する油の温度を検出する油温検
   出器、上記油圧ポンプの持つ漏れ係数に応じた出
   力を発する漏れ係数補正回路、上記圧力検出器、
   油温検出器及び漏れ係数補正回路の出力を演算し
   て上記油圧ポンプの漏れ量に対応する出力を発す
   る演算回路、上記電動機の回転速度を検出する速
   度検出器、上記演算回路の出力又はこれに対応す
   る信号を上記速度検出器の出力により補正してこ
   れを補正バイアスパターン信号として発する補正
   バイアスパターン発生回路、並びに上記補正バイ
   アスパターン信号を上記パターン信号として発し
   した後上記走行パターン信号を上記パターン信号
   として発するパターン発生回路を備えたことを特
   徴とする油圧エレベータの制御装置。