JPH0335082Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は枝打機におけるチエンソー先端部の枝
噛み防止機構に関するものである。

(ロ) 従来の技術 幹を抱持する駆動車輪と遊動車輪を備えた機体
から上方にチエンソーを起立させ、このチエンソ
ーと前記駆動車輪とを機体に搭載した原動機でも
つて駆動して、機体を螺旋状上昇走行させるとと
もにチエンソーを幹の外周に沿つて螺旋状に上昇
移行させて、上昇途上に枝を切断する形式の枝打
機においては、周速の早いチエンソーの先端掛回
部分に枝が遭遇すると枝噛みし易く、枝噛みによ
り駆動車輪が走行できなくなり同じ個所でスリツ
プして幹表皮を損傷する事態が起る。また、チエ
ンソーの先端掛回部分が枝の下がわに切り込む時
に、枝が自重で下がつて切断面がチエンソーに喰
い付くためエンストを起したり、たとえ枝の下が
わのみが切断できたにしても枝の未切断部分がむ
しられ、その部分に後日雨水が侵入して腐敗する
などして品質が低下するといつた不具合が起る。

このため、従来から、機体上方に起立するチエ
ンソーを機体に対して上下方向に進退動できるよ
うに装設し、そのチエンソーの先端掛回部分を案
内カバーで覆い、案内カバーによつてチエンソー
の先端掛回部分への枝の当接を遮り、枝との当接
で案内カバーに受ける荷重でチエンソーを一時的
に降下退動させ、チエンソーの先端掛回部分が枝
に切り込まないまま枝の下側をくぐり抜けるよう
にして枝噛みを防止することが行われている（例
えば、実開昭58−141373号公報参照）。

(ハ) 考案が解決しようとする課題 ところで、従来の技術で述べたものは、チエン
ソーが機体に対して上下動自在に取付けられ、チ
エンソーの先端掛回部分に下向きの外力を受ける
と、チエンソーのみが下動するようになつたもの
であつたので次に述べる難点があつた。

チエンソーを上下動可能に駆動部に取り付ける
支承部は、周囲との関連で支持スパンを長くする
ことが困難であるのに、その支承部には、先端掛
回部分に下向きの外力が加わるのみでなく、螺旋
状に上昇移行するのに伴つてチエンソーに付与さ
れる異方向の荷重もかかるのであつて、その異方
向の荷重がかる状態でチエンソーを上下動させね
ばならないから、上下動が円滑に行われず、耐久
性にも乏しいという難点があつた。

また、エンジンやミツシヨン等からなる駆動部
は、車輪走行部とともに全て機体がわに固定的に
設けられるものであつたので、幹に当接して転動
する車輪に駆動部の作動振動が直接的に伝わつて
幹に当接している車輪を激しく揺らして樹皮を損
傷しやすいという難点もあつた。

本考案は、従来の技術における上記の難点に着
目し、その難点を解消することを目的として実施
したものである。

(ニ) 課題を解決するための手段 すなわち、本考案における枝打機のチエンソー
先端部枝噛み防止機構は、主枠１側に設けられた
走行車輪部１２に動力伝動する駆動部１８を、エ
ンジン１３とミツシヨン１６とチエンソー１５を
一体的に結合して主枠１とは別体に組成し、その
駆動部１８のミツシヨン１６から垂直状に出力軸
２４，２５，２６を突設すると共に、主枠１側の
車軸３０，３１，３２を前記出力軸に夫々同心に
対応させ、対応する出力軸と車軸を上下方向に摺
動自在に結合し、その結合部にバネ３３，３４を
介装して主枠１に対して駆動部１８を浮動状態に
装備し、チエンソー１５の先端掛回部に下向きの
外力をうけると、主枠１に対し駆動部１８全体が
一時的に下降動してチエンソーの先端掛回部を下
動させるようにしたことを特徴とするものであ
る。

(ホ) 考案の作用及び効果 このように構成された枝打機においては、チエ
ンソー１５とミツシヨン１６とチエンソー１３を
一体的に結合して主枠１とは別体に組成された駆
動部１８が、対応する出力軸と車輪を上下方向に
摺動自在に結合する長いスパンの結合部によつて
支持される。そして通常時には、前記駆動部１８
が駆動車輪２，３，４を備える主枠１に対してバ
ネ３３，３４が作用した状態で浮動状に維持され
るのであり、駆動部１８から主枠１側に伝わらん
とする作動振動はバネ３４，３５で減衰される。

しかして、枝打機が幹の周りを螺旋状に上昇走
行されるている時に、チエンソー１５の先端掛回
部分に枝２２が接当するようなことがあれば、車
輪走行部１２の転動によつて螺旋状に上昇走行し
ている主枠１側に対して、駆動部１８がバネ３
３，３４に抗して下動されて行き、この下動によ
つてチエンソー１５の先端掛回部は枝の下方を確
実にくぐり抜けることとなり、チエンソー１５へ
の付与荷重がなくなれば駆動部１８はバネ３３，
３４の力で元の位置まで復帰し次の枝に備えられ
るのである。

したがつて、本考案機構が実施された枝打機に
おいては、チエンソー単体ではなく、それとミツ
シヨンとエンジンが一体的になつた駆動部を長い
支持スパンで上下動可能に主枠に支持するので、
チエンソーの先端掛回部を下動させて枝噛みを回
避する動きが無理なく円滑に行われ、チエンソー
を固定的強固に支持することができ耐久性を向上
することがでた。また、駆動部１８から主枠１側
に伝わる作動振動が減衰されるので、幹に当接し
ている車輪を激しく揺らして樹皮を損傷させるこ
とも少なくなつて良好な枝打ち作業ができる。

(ヘ) 実施例 以下、本考案の実施例について図面を参照して
説明する。

枝打機は、適当数の駆動車輪２，３，４および
遊動車輪５を装着した主枠１に対し、遊動車輪
７，８を装着した巻付枠６を開閉可能に枢着し、
巻付枠６を閉じてそれと主枠１の遊端部同志を係
脱可能なバネ９，１０で引張り可能に形成し、幹
１１を囲む状態にセツトすると、駆動車輪２，
３，４と、遊動車輪５，７，８とからなる走行車
輪部１２が幹１１を抱持するように構成されてい
る。

そして、主枠１側に、エンジン１３と、チエン
ソーバー１４に掛回されるチエンソー１５と、エ
ンジン１３の動力を駆動車輪２，３，４及びチエ
ンソー１５に伝達するミツシヨン１６とが装着さ
れ、チエンソーバー１４の上部にはチエンソー１
３の先端掛回部分より外方に突出する枝噛み防止
センサー１７が設けられている。

枝噛み防止センサー１７は、正面視で略扇状を
呈する形状になつており、扇の要に相当する基部
が、チエンソーバー１４の上部後方側（機体の螺
旋上昇方向とは反対側）で、かつ、外側面（幹と
は反対側）の適所にピン１９で回動自在に軸着さ
れ、正面視において時計方向にバネ２１で回動付
勢されストツパー２０に当接して常態位置に保た
れるようになつている。

枝噛み防止センサー１７が常態位置に保たれる
ときは、待機姿勢（第３図、第５図の実線図示常
態参照）にあり、この姿勢の枝噛み防止センサー
１７の先端外縁を、チエンソー１５の先端掛回部
分に接近してくる枝２２が接当して摺接移動する
ように円弧状部１７ａに形成して、この円弧状部
１７ａを、チエンソー１５の先端掛回部外縁より
さらに外方突出させ、その先端部にソロバン玉状
或いは環形状に形成されたローラー２３を軸着し
ている。更に、円弧状部１７ａの断面形状は、樹
皮への食い込みを防止できるように角の無いわん
曲形状に形成されている。

なお、この枝噛み防止センサー１７は、ローラ
ーを設けないものであつてもよく、また、可回動
ではなくチエンソーバー１４に固定状態に設けら
れるものであつてもよい。

ついで、駆動車輪２，３，４とチエンソー１５
とを駆動する駆動部１８について説明すると、第
１図および第５図にみられるように、チエンソー
１５を掛回するチエンソーバー１４を、ミツシヨ
ン１６に起立状に取付け、そのミツシヨン１６に
エンジン１３を連動結合して一体的に装備し、エ
ンジン１３からミツシヨン１６を介して伝動され
る動力でチエンソー１５を強制駆動するように構
成される。

そして、ミツシヨン１６の前方上下部および後
方下部から夫々垂直状に出力軸２４，２５，２６
を突設するとともに、他方では、駆動車輪２，
３，４を軸架して主枠１側に固設される取付ケー
ス２７，２８，２９から夫々車輪３０，３１，３
２を突設して、出力軸２４と車軸３０、出力軸２
５と車軸３１、出力軸２６と車軸３２をそれぞれ
同心に対応させ、各組の出力軸と車軸を上下方向
に摺動自在にスプライン継手で結合し、下方の取
付ケース２８，２９におけるスプライン結合部に
バネ３３，３４を介装して、通常時は、バネ３
３，３４の付勢力でミツシヨン１６側が主枠１側
から浮上され常態位置に保たれるようになつてい
る。

換言すれば、チエンソー１５とミツシヨン１６
エンジン１３が一体的に結合されて組成される駆
動部１８が、駆動車輪２，３，４を備える主枠１
側に対して浮動可能状態に取り付けられているの
である。

なお、駆動車輪２，３，４は所定のリード角α
を持つように取付ケース２７，２８，２９に軸架
されている。また、遊動車輪５，７，８も駆動車
輪と同じく所定のリード角αを持つよう主枠１の
後方上部および巻付枠６の中央上下部からそれぞ
れ内側下方に延出する支持部材３８，３９，４０
に軸架されている。そして、図示の例では、駆動
車輪が３輪になつているが、これは２輪或いは１
輪になる場合もあり、その場合には駆動車輪が減
つただけ遊動車輪を増やし、走行車輪部に対して
駆動部が上下動可能となるように主枠と駆動部と
の間にガイドを設け、駆動部を上方に弾性付勢し
ておけば、３輪の場合と同様の機能をもつことに
なる。

図中の符号３５，３６，３７は、取付ケースを
主枠１に取り付ける取付部材、４１はミツシヨン
中の正逆転切換機構の切換時期を設定するダイヤ
ル、４２は前記正逆転切換機構を手動切り換え操
作するための切換レバーである。

このように構成された枝打機が通常の状態にあ
るときには、チエンソー１５とミツシヨン１６と
エンジン１３を一体的に結合してなる駆動部１８
は、駆動車輪２，３，４を備える主枠１に対して
状態位置に浮上維持される。

そして、枝打機が幹の周りを螺旋状に上昇走行
されるに際し、チエンソー１５の先端掛回部分に
枝２２が接当するようなタイミングになれば、そ
の枝２２の下側が円弧状部１７ａに接当し、その
接当個所から機体が螺旋上昇するのに伴つて、枝
２２の下部周りに円弧状部１７ａがローラー２３
方向に転動すると同時に、センサー１７は突つ張
り状態でピン１９周りにバネ２１を抗して回動す
る。なお、この転動途中で、ローラー２３まで早
く達すると、今度はローラーが転動し、転支状態
が維持され枝の脱落が防止されることになる。

そして、転動状態時、ピン１９を介してチエン
ソーバー１４が押し下げられるので、所定リード
角αを維持しながら螺旋上昇している車輪走行部
１２に対して、駆動部１８がバネ３３，３４に抗
して下動（第３図および第５図の鎖線参照）され
てい行き、この転動状態が終わつて無負荷になつ
たとき、前記センサー１７がバネ２１の力で当初
の待機姿勢に復帰すると同時に、駆動部１８もバ
ネ３３，３４の力で元の位置まで復帰し次の枝に
備えられる。

これにより、チエンソー１５の先端掛回部は枝
２２の下方を確実にくぐり抜けられることにな
り、チエンソー先端掛回部での枝切断が回避でき
るのである。なお、くぐり抜けた枝は、機体が１
ピツチ螺旋上昇してきたとき、切断能力の高いチ
エンソー１５の直線状切断側中途で好適に切断さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施した枝打機を示す正面
図、第２図は同平面図、第３図は要部拡大正面
図、第４図は第３図のＡ−Ａ線における断面図、
第５図は走行車輪部と駆動部との取付手段および
枝打機を静止した系でみたときの下動状態（鎖
線）を示す一部破断拡大正面図である。 ２，３，４……駆動車輪、５，８，７……遊動
車輪、１１……幹、１２……走行車輪部、１４…
…チエンソーバー、１５……チエンソー、１６…
…ミツシヨン、１７……枝噛み防止センサー、１
８……駆動部、２２……枝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主枠１側に設けられた走行車輪部１２に動力伝
   動する駆動部１８を、エンジン１３とミツシヨン
   １６とチエンソー１５を一体的に結合して主枠１
   とは別体に組成し、その駆動部１８のミツシヨン
   １６から垂直状に出力軸２４，２５，２６を突設
   すると共に、主枠１側の車軸３０，３１，３２を
   前記出力軸に夫々同心に対応させ、対応する出力
   軸と車軸を上下方向に摺動自在に結合し、その結
   合部にバネ３３，３４を介装して主枠１に対して
   駆動部１８を浮動状態に装備し、チエンソー１５
   の先端掛回部に下向きの外力をうけると、主枠１
   に対し駆動部１８全体が一時的に下降動してチエ
   ンソーの先端掛回部を下動させるようにしてある
   ことを特徴とする枝打機のチエンソー先端部枝噛
   み防止機構。