JPH0315000Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、樹幹に対して接近離間する方向に揺
動し得るように設けられるチエンソーの位置保持
構造に改良を施した枝打機に関する。

(ロ) 従来の技術 広く知られている自動昇降型の枝打機は、第１
図に示しているように、メインアーム１とメイン
アームに対して開閉可能な巻付アーム２とで構成
される円形状の機枠に、複数知の駆動輪３および
遊動輪４を装設し、これらの駆動輪３および遊動
輪４で樹幹５を周囲から抱持して機枠に取付け、
前記駆動輪３を強制駆動することによつて樹幹の
周りを螺旋状に上昇走行し、その上昇走行中に、
樹幹から外方に延出している枝をミツシヨンから
立設されるチエンソーでもつて切断するように構
成されている。

そして、この種枝打機のチエンソーは、次のよ
うな構造で設けられることが周知になつている。

つまり、エンジンとそれに連動するミツシヨン
等で構成される揺動ユニツトを、前記駆動輪を駆
動する駆動軸を中心にして樹幹に対し接近離間す
る方向に揺動可能ならしめて設け、該揺動ユニツ
トの前記ミツシヨン部にチエンソーを連動設置し
て、枝打機が上昇走行する場合には、ミツシヨン
の上昇方向の回転駆動力に相当する反力でもつて
前記揺動ユニツトが樹幹に近づく方向に揺動され
ることによりチエンソーが樹幹表面に接近する切
断体勢位置に動かされ、また、枝打機が設定距離
上昇走行した後に前記ミツシヨンが逆転状態に切
り換えられて枝打機が下降走行する場合には、ミ
ツシヨンの下降回転駆動力に相当する反力でもつ
て前記揺動ユニツトが樹幹から離れる方向に揺動
されることによりチエンソーが樹幹表面から離間
する非切断体勢位置に動かされるように構成され
るのである（例えば、特公昭42−27093号公報参
照）。

(ハ) 考案が解決しようとする課題 ところで、チエンソーが上記のような周知構造
で設置されている枝打機にあつては、上昇走行の
際には、チエンソーが樹幹表面に近接位置して切
断作動して枝を樹幹表面に近い元部で切断し、ま
た、枝切断を終わつて枝打機が下降走行する際に
は、チエンソーが樹幹表面から離れる方向に退動
するので、切株面を可及的に樹幹表面に近づけた
状態に枝を切断することができるとともに、切断
した枝の切株や樹皮を傷つけることなく下降移動
することができて、枝打ち後の樹木成育を好都合
ならしめることとなるのであるが、従来において
は、上昇走行開始当初からチエンソーが樹幹表面
に近接して位置するものとなつていたので次に述
べる問題点があつた。

すなわち、根元部には枝がなく根元部から相当
高く離れた部位から上方にかけての部位に枝が存
在しているような樹木の枝打ちを行う場合に、従
来の枝打機によると、枝が存在しない部分を上昇
走行する時にも、チエンソーが樹幹表面に近接し
た状態で移行するので、その状態で移行するチエ
ンソーが樹幹表面を擦傷してしまつて樹木の良好
な成育を阻害することになるという問題点があつ
たのである。

本考案は、上記の実状に鑑みて実施されたもの
であり、その目的とするところは、根元部から或
る程度離れた高い部位から上方の部分に枝が存在
する樹木の枝打ちを行う場合に、枝の存在しない
部分ではチエンソーが樹幹表面から離間した姿勢
に保たれ、最初の枝に遭遇して初めて樹幹表面に
近接する枝打作業体勢になるように構成して樹皮
擦傷を無くすべく改良した枝打機を提供すること
にある。

(ニ) 課題を解決するための手段 上記の目的を達成するために、本考案における
枝打機は、樹幹を取り囲む円形機枠に配設される
複数個の駆動輪及び遊動輪を、前記樹幹の周面に
当接させて駆動輪の駆動力で樹幹の周りを螺旋状
に上昇走行し、その上昇走行中に、樹幹から突出
している枝をチエンソーでもつて切断する形式の
枝打機において、前記駆動輪３に正逆転動力を切
換え伝達する駆動軸１３を含み且つエンジン８を
連動連設して構成されるミツシヨンケース９を、
前記駆動軸１３中心で揺動し得るように枢設し、
該ミツシヨンケース９にチエンソー支持駆動部を
連設してこれにチエンソー６を装設し、駆動輪３
が上昇方向に回転駆動される際は、上昇方向の回
転駆動力に相当する反力でもつてミツシヨンケー
ス９が樹幹に近づく方向に揺動されてチエンソー
６が樹幹表面に接近する位置に移行され、駆動輪
３が下降方向に回転される際は、下降方向の回転
力に相当する反力でもつてミツシヨンケースが樹
幹から離れる方向に揺動されてチエンソーが樹幹
表面から離間する位置に移行されるように構成
し、さらに、ミツシヨンケース９と任意の固定部
材１０との間に、前記チエンソー６が樹幹から離
間する位置に移行した状態でミツシヨンケース９
を固定しておく為のロツク機構１８を設け、該ロ
ツク機構１８を、前記チエンソー６の上昇移行方
向の前方側に配置されて、外力が付与されるとチ
エンソー側に後傾するアームセンサー２２に連動
接続し、アームセンサー２２の傾動でロツク機構
１８の掛止が解除されるようにしてあることを特
徴とするものである。

(ホ) 作用 上記のように構成された枝打機は、従来のもの
と同じように、枝打ちを行わんとする樹木の根元
部に装し、エンジンを始動して駆動輪に動力伝達
し機体を上昇走行させて、チエンソーでもつて枝
打ちを行うのであるが、この作業を始めるに当た
つては、チエンソー６が樹幹から離間する位置に
移行した状態において、ミツシヨンケース９をロ
ツク機構１８で掛止して置く。そして、ミツシヨ
ンケース９が上記の状態に掛止されると、アーム
センサー２２は、チエンソー６の上昇移行方向の
前側に突出して位置維持される。

このような所作をした後、枝打機を上昇走行さ
せると、チエンソー６の上昇移行方向の前側に突
出して位置維持されているアームセンサー２２が
最初の枝に遭遇するまで、つまり、切断すべき枝
が存在しない部分を上昇走行する間は、ロツク機
構１８が掛止された状態に維持されるので、チエ
ンソー６は樹幹から離間した位置に保たれて移行
し樹皮を擦傷するようなことがない。

そうして、アームセンサー２２が最初の枝に遭
遇すれば、それによつて付与される外力でアーム
センサー２２がチエンソー６の方に後傾動され、
それに連動連結されたロツク機構１８の掛止が解
除されて、ミツシヨンケース９は駆動軸１３の周
りにおいて可回動状態になる。そして、可回動状
態のミツシヨンケース９は、上昇方向の回転駆動
力に相当する反力でもつて樹幹に近づく方向に揺
動され、それに装設されているチエンソー６は、
樹幹表面に近接する切断体勢位置に動かされるこ
とになり、切断体勢位置に動いたチエンソー９
が、最初に遭遇した枝を樹幹表面に可及的近い部
位において切断することになるのであり、それ以
降、チエンソー６は樹幹表面に近接した切断体勢
位置に保たれ侭で上昇移行して、上昇走行の終点
に至るまでの間で次々に遭遇する枝を、上述と同
じように切断することが繰り返されるのである。

また、枝打機が上昇走行の終点に至つた後、ミ
ツシヨンケース内の伝動機構が逆転状態に切り換
えられて駆動輪３が下降方向に回転される際に
は、下降方向の回転力に相当する反力でもつてミ
ツシヨンケース９が駆動軸１３の周りで前述とは
逆に揺動され、チエンソー６は樹幹表面から離間
する非切断体勢位置に移行されるのである。

(ヘ) 実施例 つぎに、本考案の実施例を図面によつて説明す
るが、第２図は本考案による枝打機の正面図、第
３図は第２図に示した本考案枝打機の要部展開断
面図、第４図は第３図中のロツク機構部分を抽出
し拡大して示した断面部分図である。

第２図において、枝打機は、メインアーム１，
１と、それらに対して開閉可能な巻付アームとに
よつて構成される平面視略円形状の機枠に、複数
個の駆動輪３……と遊動輪４……を間配り装設
し、これらの駆動輪および遊動輪で樹幹５を周囲
から抱持して機枠を樹幹に取付け、前記駆動輪３
……をエンジン８に連動するミツシヨンケース９
内の伝動機構で駆動することによつて樹幹５の周
りを螺旋状に上昇走行し、その上昇走行中に、前
記ミツシヨンケース９から立設されてミツシヨン
ケース９内の伝動機構に連動するチエンソー駆動
機構で強制作動されるチエンソーにより枝を切断
するように構成されており、この全体的な配置構
成は、既に第１図によつて説明した公知の枝打機
と同様のものである。

第３図において、ミツシヨンケース９は、その
中央部分から上方および下方に突設する筒部を、
メインアーム１に固定設置されている支持筒部１
０，１０′にそれぞれ回動自在に嵌装し、支持筒
部１０，１０′の軸心を中心にして水平回動でき
るように枢設されている。

そして、ミツシヨンケース９の前記筒部に縦方
向の駆動軸１３が軸受支持され、その駆動軸１３
の上下部が、前記支持筒部１０，１０′内に同心
に突出され、上下の軸端部が、支持筒部１０，１
０′の上下端部に支持装設されている駆動輪３，
３の受動部に連動連結される。

また、下側の支持筒部１０′にはメインアーム
１の一部を構成する伝動ケース１７が連設され、
該伝動ケースの他端部に支持する他方の駆動輪
（図の左側に位置している駆動輪）に前記駆動軸
１３から動力伝達する駆動機構が伝動ケース１７
の内部に収容されている。

さらに、ミツシヨンケース９の内部には、前記
駆動軸１３に正転方向の回転力を伝達するギヤ列
１４，１５と、逆転方向の回転を伝達するチエー
ン列とが設けられており、枝打機の上昇走行は正
転ギヤ列による伝動で行い、枝打機が予め設定し
た距離上昇走行した時に作動する上下行切換機構
１６で正転ギヤ列による伝動が、逆転チエーンに
よる伝動状態に切換えられて枝打機の下降走行が
行われるように構成されている。

また、ミツシヨンケース９の一端部には、チエ
ンソー支持駆動部が一体的に立設され、その上端
部外方にチエンソー６の下端部が軸着されて、チ
エンソー支持駆動部内に収容構成されるチエンソ
ー駆動部でもつてチエンソー６が回転駆動される
ようになつている。そして、チエンソー駆動部の
入力部と、前述した正転ギヤ列１４，１５ならび
に逆転チエーン列の入力部とは、ミツシヨンケー
ス９に連結装備されるエンジン８の出力軸ギヤ
（第３図中に仮想線で示されている）に連動接続
されている。

上記のように構成される枝打機にあつては、駆
動輪３が正転ギヤ列１４，１５によつて上昇方向
に回転駆動されると、上昇方向の回転駆動力に相
当する反力でもつてミツシヨンケース９が樹幹に
近づく方向に揺動されてチエンソー６が樹幹表面
に接近する位置に移行され、また、逆転チエーン
列に切り換えられて駆動輪３が下降方向に回転さ
れると、下降方向の回転力に相当する反力でもつ
てミツシヨンケース９が樹幹から離れる方向に揺
動されてチエンソー６が樹幹表面から離間する位
置に移行されるのであり、このような動作をする
為の構成とその作動態様は、前出の特公昭42−
27093号公報などによつて周知になつているもの
と同様であるから、逐一説明するまでもなく容易
に理解されるところである。

しかして、本考案においては、チエンソー６が
上記のように揺動する構成の枝打機におけるミツ
シヨンケース９と、メインアーム側の固定部材
（実施例では、上側の支持筒部１０になつている）
との間に、前記チエンソー６が樹幹から離間する
位置に移行した状態でミツシヨンケース９を固定
しておく為のロツク機構１８が設けられる。

第４図において、ロツク機構１８は、上下方向
に進退動できるように支持筒部１０に支持される
ロツクピン２０の下方先端部が、ミツシヨンケー
ス９がわに開設されているロツクピン孔２１に係
脱し得るようにして構成され、ロツクピン２０
は、その先端部がロツクピン孔２１に係合する進
出方向にバネ１９で弾圧附勢されるものとなつて
いる。

そして、上記ロツクピン２０は、レリーズワイ
ヤ２４でもつてアームセンサー２２に連繋接続さ
れ、アームセンサー２２の動きによつて付与され
る外力でバネ１９の弾圧力に抗しロツクピン孔２
１から抜け外れるように退動されるべく構成され
ている。

アームセンサー２２は、第２図と第３図に示さ
れている如く、下端部をメインアーム１に固定さ
れた支持部２３に回動自在に軸着２３ａし、支持
部２３に形設されている回動規制折曲部２３ｂに
よつてチエンソー６側にのみ傾動可能にして設け
られ、アームセンサー２２の下端部からチエンソ
ー６とは反対側に延設した突片２２ａとメインア
ーム１間に介装する引張りバネ２３ｃで起立姿勢
（第３図の実線図示状態及び第２図の一点鎖線図
示状態）となる方向に附勢されている。

なお、前記軸着部２３ａは、チエンソー６の上
昇方向前側面から設定距離Ｌ上昇方向に前側に偏
した位置に設けられ、また、起立姿勢のアームセ
ンサー２２の先端は、チエンソー６の先端よりも
所定距離Ｈ高く位置する長さに形成される。ま
た、アームセンサー２２は、チエンソー６の外側
方（樹幹５とは反対の側）に触れることなく傾動
できるように設けられている。さらに、上述のロ
ツクピン２０に接続されているレリーズワイヤ２
４の他端部は、突片２２ａに接続され、起立姿勢
のアームセンサー２２が枝に触れて第２図に仮想
線で示している状態に回倒する動きで係引され
て、ロツクピン２０を退動させロツク機構１８の
掛止を解脱するものとなつている。

(ト) 考案の効果 本考案は、以上に説明したように構成されてい
るので、根元部には枝がなく根元部から離れた高
い部位から上方にかけての部位に枝が存在してい
るような樹木の枝打ちを行う場合には、枝打機を
対象樹木にセツテイングして作業を始めるに当た
り、チエンソー６が樹幹から離間する位置に移行
した状態でミツシヨンケース９をロツク機構１８
により掛止してから、枝打機を上昇走行させる
と、チエンソー６の上昇移行方向の前側に突出し
て位置維持されているアームセンサー２２が最初
の枝に遭遇するまではロツク機構１８が掛止され
た状態に維持されるので、チエンソー６は樹幹か
ら離間した位置に保たれて移行することになつ
て、切断すべき枝が存在しない部分が曲がつてい
るような樹木であつても、その部分の樹皮を擦傷
するようなことがなくなり、爾後の樹木成育を阻
害しない良好な枝打ちが行われる。

そうして、アームセンサー２２が最初の枝に遭
遇すれば、アームセンサー２２がチエンソー６の
方に後傾され、それに連動連結されたロツク機構
１８の掛止が解除されて、ミツシヨンケース９は
駆動軸１３の周りにおいて可回動状態になり、可
回動状態のミツシヨンケース９は、上昇方向の回
転駆動力に相当する反力でもつて樹幹に近づく方
向に揺動され、それに装設されているチエンソー
６は、樹幹表面に近接する切断体勢位置に動かさ
れることになり、切断体勢位置に動いたチエンソ
ー９が、最初に遭遇した枝を樹幹表面に可及的近
い部位において切断し、それ以降、チエンソー６
は樹幹表面に近接した切断体勢位置に保たれて上
昇移行するので、上昇走行の終点に至るまでの間
で次々に遭遇する枝を、樹木表面に近接する部分
から切断して切り跡の低い良好な枝打ちが行わ
れ、また、枝打機が上昇走行の終点に至つた後、
ミツシヨンケース内の伝動機構が逆転状態に切り
換えられて駆動輪３が下降方向に回転される際に
は、下降方向の回転力に相当する反力でもつてミ
ツシヨンケース９が駆動軸１３の周りで前述とは
逆に揺動され、チエンソー６は樹幹表面から離間
する非切断体勢位置に移行され、その状態で枝打
機が下降走行するので、下降走行の際にチエンソ
ーが枝の切り跡にひつかかるたりすることがなく
なる、といつた顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来から知られている枝打機の一般
的なレイアウト構造を示す平面概略図である。第
２図は、本考案による枝打機の正面図、第３図
は、第２図に示した本考案枝打機の要部展開断面
図、第４図は第３図中のロツク機構部分を抽出し
拡大して示した断面部分図である。 ３……駆動輪、６……チエンソー、８……エン
ジン、９……ミツシヨンケース、１０……固定部
材、１３……駆動軸、１８……ロツク機構、２２
……アームセンサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 樹幹を取り囲む円形機枠に配設される複数個の
   駆動輪及び遊動輪を、前記樹幹の周面に当接させ
   て駆動輪の駆動力で樹幹の周りを螺旋状に上昇走
   行し、その上昇走行中に、樹幹から突出している
   枝をチエンソーでもつて切断する形式の枝打機に
   おいて、前記駆動輪３に正逆転動力を切換え伝達
   する駆動軸１３を含み且つエンジン８を連動連設
   して構成されるミツシヨンケース９を、前記駆動
   軸１３中心で揺動し得るように枢設し、該ミツシ
   ヨンケース９にチエンソー支持駆動部を連設して
   これにチエンソー６を装設し、駆動輪３が上昇方
   向に回転駆動される際は、上昇方向の回転駆動力
   に相当する反力でもつてミツシヨンケース９が樹
   幹に近づく方向に揺動されてチエンソー６が樹幹
   表面に接近する位置に移行され、駆動輪３が下降
   方向に回転される際は、下降方向の回転力に相当
   する反力でもつてミツシヨンケースが樹幹から離
   れる方向に揺動されてチエンソーが樹幹表面から
   離間する位置に移行されるように構成し、さら
   に、ミツシヨンケース９と任意の固定部材１０と
   の間に、前記チエンソー６が樹幹から離間する位
   置に移行した状態でミツシヨンケース９を固定し
   ておく為のロツク機構１８を設け、該ロツク機構
   １８を、前記チエンソー６の上昇移行方向の前方
   側に配置されて、外力が付与されるとチエンソー
   側に後傾するアームセンサー２２に連動接続し、
   アームセンサー２２の傾動でロツク機構１８の掛
   止が解除されるようにしてあることを特徴とする
   枝打機。