JPH0335019B2 - - Google Patents
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- JPH0335019B2 JPH0335019B2 JP57027298A JP2729882A JPH0335019B2 JP H0335019 B2 JPH0335019 B2 JP H0335019B2 JP 57027298 A JP57027298 A JP 57027298A JP 2729882 A JP2729882 A JP 2729882A JP H0335019 B2 JPH0335019 B2 JP H0335019B2
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- JP
- Japan
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- hydraulic
- flow rate
- data
- mold opening
- closing
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Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000004512 die casting Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000006386 memory function Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/67—Mould opening, closing or clamping devices hydraulic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ダイカスマシンにおける金型の開
閉動作を制御する装置に関するものである。
閉動作を制御する装置に関するものである。
一般に、ダイカストマシンにおける金型開閉機
構には油圧操作器が使用されている。従つて、こ
の油圧操作器によつて金型開閉機構の型開閉動作
を制御する場合、多数のリミツトスイツチを設け
て金型開閉位置を検出しながら油圧回路の絞りの
調整等を行つている。このため、従来の型開閉制
御に際しては、リミツトスイツチの位置調整や油
圧回路の絞り調整作業が煩雑となる難点がある。
また、従来の型開閉制御における油圧回路の流量
制御は、ソレノイドバルブと手動絞り弁とによる
ものであるから、油圧流量は油圧操作器に対しス
テツプ入力されるため、型開閉動作のスタート時
における衝撃が大きくなる難点がある。
構には油圧操作器が使用されている。従つて、こ
の油圧操作器によつて金型開閉機構の型開閉動作
を制御する場合、多数のリミツトスイツチを設け
て金型開閉位置を検出しながら油圧回路の絞りの
調整等を行つている。このため、従来の型開閉制
御に際しては、リミツトスイツチの位置調整や油
圧回路の絞り調整作業が煩雑となる難点がある。
また、従来の型開閉制御における油圧回路の流量
制御は、ソレノイドバルブと手動絞り弁とによる
ものであるから、油圧流量は油圧操作器に対しス
テツプ入力されるため、型開閉動作のスタート時
における衝撃が大きくなる難点がある。
そこで、本発明者等は、前述した従来の金型開
閉機構における型開閉制御の問題点を克服すべく
種々検討を重ねた結果、型開閉動作を行う油圧操
作器の油圧系にソレノイドバルブと流量制御弁と
を設け、一方油圧操作器に対しストローク位置を
検出する位置センサを設け、データ設定器に油圧
系の油圧流量とストローク位置に関するデータを
プリセツトして、演算器により前記データ設定器
にプリセツトされたデータと検出されるストロー
ク位置データとから適正な油圧流量を演算し、こ
の演算結果に基づいて流量制御弁の弁開度を調整
するよう構成することにより、型開閉制御を円滑
に自動制御することができ、前記問題点を解消し
得ることを突き止めた。
閉機構における型開閉制御の問題点を克服すべく
種々検討を重ねた結果、型開閉動作を行う油圧操
作器の油圧系にソレノイドバルブと流量制御弁と
を設け、一方油圧操作器に対しストローク位置を
検出する位置センサを設け、データ設定器に油圧
系の油圧流量とストローク位置に関するデータを
プリセツトして、演算器により前記データ設定器
にプリセツトされたデータと検出されるストロー
ク位置データとから適正な油圧流量を演算し、こ
の演算結果に基づいて流量制御弁の弁開度を調整
するよう構成することにより、型開閉制御を円滑
に自動制御することができ、前記問題点を解消し
得ることを突き止めた。
従つて、本発明の目的は、ダイカストマシンに
おける型開閉機構の型開閉動作を適正な油圧流量
とストローク位置に関するデータのプリセツトに
より円滑にしかも型開閉動作の開始時や停止時に
衝撃を与えることなく自動制御し得る型開閉制御
装置を提供するにある。
おける型開閉機構の型開閉動作を適正な油圧流量
とストローク位置に関するデータのプリセツトに
より円滑にしかも型開閉動作の開始時や停止時に
衝撃を与えることなく自動制御し得る型開閉制御
装置を提供するにある。
前記の目的を達成するため、本発明の型開閉制
御装置は、型開閉動作を行う油圧操作器のストロ
ーク位置を検出する位置センサと、 位置センサの検出信号よりストローク位置デー
タを検出するストローク検出器と、 油圧系の油圧流量とストローク位置に関するデ
ータ並びに型開閉動作の開始時と停止時の衝撃を
防止するための油圧流量の立上りデータとブレー
キ位置および油圧流量の立下りデータとをプリセ
ツトするデータ設定器と、 データ設定器にプリセツトされたデータとスト
ローク検出器から検出されるストローク位置デー
タとを比較しながら油圧系の油圧流量を演算する
演算器と、 演算器で算出された油圧流量に基づいて油圧操
作の油圧系に設けたソレノイドバルブを制御する
と共に流量制御弁の弁開度を制御する油圧制御回
路とを備えることを特徴とする。
御装置は、型開閉動作を行う油圧操作器のストロ
ーク位置を検出する位置センサと、 位置センサの検出信号よりストローク位置デー
タを検出するストローク検出器と、 油圧系の油圧流量とストローク位置に関するデ
ータ並びに型開閉動作の開始時と停止時の衝撃を
防止するための油圧流量の立上りデータとブレー
キ位置および油圧流量の立下りデータとをプリセ
ツトするデータ設定器と、 データ設定器にプリセツトされたデータとスト
ローク検出器から検出されるストローク位置デー
タとを比較しながら油圧系の油圧流量を演算する
演算器と、 演算器で算出された油圧流量に基づいて油圧操
作の油圧系に設けたソレノイドバルブを制御する
と共に流量制御弁の弁開度を制御する油圧制御回
路とを備えることを特徴とする。
前記の型開閉制御装置において、油圧系に流量
センサを設け、油圧流量のフイードバツク制御を
行うよう構成すれば好適である。
センサを設け、油圧流量のフイードバツク制御を
行うよう構成すれば好適である。
また、流量制御弁は、比例電磁制御弁で構成
し、弁開度検出器を設けて弁開度のフイードバツ
ク制御を行うよう構成すれば好適である。
し、弁開度検出器を設けて弁開度のフイードバツ
ク制御を行うよう構成すれば好適である。
次に、本発明に係る型開閉制御装置の実施例に
つき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。
つき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。
第１図は、本発明制御装置の一実施例を示すブ
ロツク回路図である。すなわち、第１図におい
て、参照符号１０は型開閉動作を行う油圧操作器
を示し、この油圧操作器１０に対しては、比例電
磁制御弁１２およびソレノイドバルブ１４を備え
た油圧系１６が接続される。前記油圧操作器１０
には、移動部に対し後退限および前進限を設定す
るリミツトスイツチ１８および２０を設けると共
にストローク位置を検出するための位置センサ２
２を設ける。また、前記油圧系１６の一部に油圧
流量を検知する流量センサ２４を設ける。
ロツク回路図である。すなわち、第１図におい
て、参照符号１０は型開閉動作を行う油圧操作器
を示し、この油圧操作器１０に対しては、比例電
磁制御弁１２およびソレノイドバルブ１４を備え
た油圧系１６が接続される。前記油圧操作器１０
には、移動部に対し後退限および前進限を設定す
るリミツトスイツチ１８および２０を設けると共
にストローク位置を検出するための位置センサ２
２を設ける。また、前記油圧系１６の一部に油圧
流量を検知する流量センサ２４を設ける。
このように構成された油圧操作器１０に対し、
本発明型開閉制御装置は、リミツトスイツチ１
８，２０の入力状態を検出するリミツトスイツチ
入力検出器２６と、位置センサ２２の検出信号に
よりストローク位置を検出するストローク検出器
２８と、適正な型開閉動作特性を設定するための
データをプリセツトするデータ設定器３０と、前
記リミツトスイツチ入力検出器２６、ストローク
検出器２８、データ設定器３０および流量センサ
２４からのデータにより油圧系１６の制御を行う
制御値を演算する演算器３２と、演算器３２で演
算された制御値によりソレノイドバルブ１４を制
御するソレノイドバルブ操作器３４と、演算器３
２で算出された制御値により比例電磁制御弁１２
を制御する制御弁操作器３６とから構成される。
なお、参照符号３８は、演算器３２の演算結果を
外部装置へ出力するための外部出力インタフエー
スである。
本発明型開閉制御装置は、リミツトスイツチ１
８，２０の入力状態を検出するリミツトスイツチ
入力検出器２６と、位置センサ２２の検出信号に
よりストローク位置を検出するストローク検出器
２８と、適正な型開閉動作特性を設定するための
データをプリセツトするデータ設定器３０と、前
記リミツトスイツチ入力検出器２６、ストローク
検出器２８、データ設定器３０および流量センサ
２４からのデータにより油圧系１６の制御を行う
制御値を演算する演算器３２と、演算器３２で演
算された制御値によりソレノイドバルブ１４を制
御するソレノイドバルブ操作器３４と、演算器３
２で算出された制御値により比例電磁制御弁１２
を制御する制御弁操作器３６とから構成される。
なお、参照符号３８は、演算器３２の演算結果を
外部装置へ出力するための外部出力インタフエー
スである。
そこで、本発明においては、前述した回路構成
からなる制御装置によつて、型開閉制御を次の手
順に従つて行う。
からなる制御装置によつて、型開閉制御を次の手
順に従つて行う。
まず、型開閉の制御は、外部装置より演算器３
２へ型開閉指令が入力されることにより開始され
る。ここで、演算器３２は、次のように立上りの
制御を行う。
２へ型開閉指令が入力されることにより開始され
る。ここで、演算器３２は、次のように立上りの
制御を行う。
ソレノイドバルブ１４につき、演算器３２の
指令によりソレノイドバルブ操作器３４を介し
てこれをON状態とする。
指令によりソレノイドバルブ操作器３４を介し
てこれをON状態とする。
比例電磁制御弁１２につき、演算器３２の指
令により制御弁操作器３６を介してこれを時間
またはストローク位置の変化に比例して徐々に
弁開度を大きくする。この場合、比例電磁制御
弁１２の弁開度特性は、例えば第２図に示すよ
うに、目標開度まで所定の傾度を有するようデ
ータ設定器３０にデータをプリセツトする。
令により制御弁操作器３６を介してこれを時間
またはストローク位置の変化に比例して徐々に
弁開度を大きくする。この場合、比例電磁制御
弁１２の弁開度特性は、例えば第２図に示すよ
うに、目標開度まで所定の傾度を有するようデ
ータ設定器３０にデータをプリセツトする。
前記比例電磁制御弁１２の弁開度の調整と同
時に流量センサ２４により油圧系１６の油圧流
量を検出し、データ設定器３０にプリセツトさ
れた所定の流量に達した時点で弁開度調整を停
止する。
時に流量センサ２４により油圧系１６の油圧流
量を検出し、データ設定器３０にプリセツトさ
れた所定の流量に達した時点で弁開度調整を停
止する。
前述したように、演算器３２により油圧操作器
１０の立上り制御を行うことにより、スタート時
のシヨツクを有効に防止することができる。
１０の立上り制御を行うことにより、スタート時
のシヨツクを有効に防止することができる。
次いで、型開閉中は、データ設定器３０に予め
プリセツトした下記のデータと、ストローク検出
器２８より検出されるストローク位置データとを
演算器３２で比較しながら前述のように油圧系１
６の制御を行う。
プリセツトした下記のデータと、ストローク検出
器２８より検出されるストローク位置データとを
演算器３２で比較しながら前述のように油圧系１
６の制御を行う。
データ設定器３０にプリセツトされるデータ
ｎ速切換ストローク （ｎは１〜任意）
インタロツク出力 （安全フツク等）
この場合、プリセツトされたデータとストロー
ク位置データとが一致した際には、次の処理を行
う。すなわち、前記データと一致した場合は、
例えば第３図に示すように、２速切換を行うた
め、油圧流量の変更もしくはソレノイドバルブ１
４の切換を行う。また、前記データと一致した
場合は、対応する外部出力信号を外部出力インタ
フエース３８を介して出力する。
ク位置データとが一致した際には、次の処理を行
う。すなわち、前記データと一致した場合は、
例えば第３図に示すように、２速切換を行うた
め、油圧流量の変更もしくはソレノイドバルブ１
４の切換を行う。また、前記データと一致した
場合は、対応する外部出力信号を外部出力インタ
フエース３８を介して出力する。
その後、データ設定器３０に予めプリセツトし
たブレーキ位置とストローク位置データとが一致
した際には、第４図に示すように、油圧流量を時
間またはストローク位置の変化に比例して徐々に
絞つていく。この場合、前記の立上りの制御と同
様に演算器３２で弁を閉じる立下り制御を行う。
たブレーキ位置とストローク位置データとが一致
した際には、第４図に示すように、油圧流量を時
間またはストローク位置の変化に比例して徐々に
絞つていく。この場合、前記の立上りの制御と同
様に演算器３２で弁を閉じる立下り制御を行う。
前述した実施例から明らかなように、本発明に
よれば、油圧操作器を操作する油圧系にソレノイ
ドバルブと流量制御弁としての比例電磁制御弁を
設け、一方位置センサにより油圧操作器のストロ
ーク位置を検出し、予めデータ設定器に油圧流量
等に関するデータをプリセツトしておき、前記プ
リセツトされたデータとストローク位置データと
から前記油圧系の制御を演算器により演算制御す
ることにより、型開閉動作の開始時や停止時に衝
撃を与えることなく、常に円滑な自動開閉制御を
達成することができる。
よれば、油圧操作器を操作する油圧系にソレノイ
ドバルブと流量制御弁としての比例電磁制御弁を
設け、一方位置センサにより油圧操作器のストロ
ーク位置を検出し、予めデータ設定器に油圧流量
等に関するデータをプリセツトしておき、前記プ
リセツトされたデータとストローク位置データと
から前記油圧系の制御を演算器により演算制御す
ることにより、型開閉動作の開始時や停止時に衝
撃を与えることなく、常に円滑な自動開閉制御を
達成することができる。
なお、前述した実施例において、データ設定器
にプリセツトするデータを列挙すれば次の通りで
ある。
にプリセツトするデータを列挙すれば次の通りで
ある。
１ ｎ速までの各切換ストローク
２ ｎ速までの各油圧流量
３ ｎ速までの低速または高速いずれかのセレク
ト ４ ｎ速までの各立上りデータ ５ ブレーキ位置と立下りデータ ６ その他の外部出力インタロツクの出力を行う
ストローク また、本発明においては、流量センサおよびス
トローク検出器によつて、油圧流量のフイードバ
ツク制御を行うことができる。また、比例電磁制
御弁１２に弁開度検出器を設けて、この検出器か
ら得られる開度信号を制御弁操作器３６にフイー
ドバツクして（第１図に破線で示す）、弁開度の
フイードバツク制御を行うよう構成すれば好適で
ある。
ト ４ ｎ速までの各立上りデータ ５ ブレーキ位置と立下りデータ ６ その他の外部出力インタロツクの出力を行う
ストローク また、本発明においては、流量センサおよびス
トローク検出器によつて、油圧流量のフイードバ
ツク制御を行うことができる。また、比例電磁制
御弁１２に弁開度検出器を設けて、この検出器か
ら得られる開度信号を制御弁操作器３６にフイー
ドバツクして（第１図に破線で示す）、弁開度の
フイードバツク制御を行うよう構成すれば好適で
ある。
さらに、本発明制御装置は、記憶機能と演算機
能と制御機能とを備えたマイクロコンピユータ等
を使用して簡単に構成することができると共に、
従来のような手動操作による誤操作を防止するこ
とができ、この種制御装置の性能の向上と共に信
頼性の向上を図ることができる。
能と制御機能とを備えたマイクロコンピユータ等
を使用して簡単に構成することができると共に、
従来のような手動操作による誤操作を防止するこ
とができ、この種制御装置の性能の向上と共に信
頼性の向上を図ることができる。
以上、本発明の好適な実施例について説明した
が、本発明の精神を逸脱しない範囲内において、
種々の設計変更をなし得ることは勿論である。
が、本発明の精神を逸脱しない範囲内において、
種々の設計変更をなし得ることは勿論である。
第１図は本発明に係る型開閉制御装置の一実施
例を示すブロツク回路図、第２図は本発明制御装
置による型開閉スタート時の油圧系の動作特性曲
線図、第３図は本発明制御装置による型開閉中の
油圧系の動作特性曲線図、第４図は本発明制御装
置による型開閉全動作時の油圧系の動作特性曲線
図である。 １０……油圧操作器、１２……比例電磁制御
弁、１４……ソレノイドバルブ、１６……油圧
系、１８，２０……リミツトスイツチ、２２……
位置センサ、２４……流量センサ、２６……リミ
ツトスイツチ入力検出器、２８……ストローク検
出器、３０……データ設定器、３２……演算器、
３４……ソレノイドバルブ操作器、３６……制御
弁操作器、３８……外部出力インタフエース。
例を示すブロツク回路図、第２図は本発明制御装
置による型開閉スタート時の油圧系の動作特性曲
線図、第３図は本発明制御装置による型開閉中の
油圧系の動作特性曲線図、第４図は本発明制御装
置による型開閉全動作時の油圧系の動作特性曲線
図である。 １０……油圧操作器、１２……比例電磁制御
弁、１４……ソレノイドバルブ、１６……油圧
系、１８，２０……リミツトスイツチ、２２……
位置センサ、２４……流量センサ、２６……リミ
ツトスイツチ入力検出器、２８……ストローク検
出器、３０……データ設定器、３２……演算器、
３４……ソレノイドバルブ操作器、３６……制御
弁操作器、３８……外部出力インタフエース。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 型開閉動作を行う油圧操作器のストローク位
置を検出する位置センサと、 位置センサの検出線号よりストローク位置デー
タを検出するストローク検出器と、 油圧系の油圧流量とストローク位置に関するデ
ータ並びに型開閉動作の開始時と停止時の衝撃を
防止するための油圧流量の立上りデータとブレー
キ位置および油圧流量の立下りデータとをプリセ
ツトするデータ設定器と、 データ設定器にプリセツトされたデータとスト
ローク検出器から検出されるストローク位置デー
タとを比較しながら油圧系の油圧流量を演算する
演算器と、 演算器で算出された油圧流量に基づいて油圧操
作器の油圧系に設けたソレノイドバルブを制御す
ると共に流量制御弁の弁開度を制御する油圧制御
回路とを備えることを特徴とする型開閉制御装
置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の型開閉制御装置
において、油圧系に油圧流量のフイードバツク制
御を行う流量センサを設けてなる型開閉制御装
置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の型開閉制御装置
において、流量制御弁は比例電磁制御弁で構成す
ると共に弁開度のフイードバツク制御を行う弁開
度検出器を設けてなる型開閉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2729882A JPS58145351A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 型開閉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2729882A JPS58145351A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 型開閉制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58145351A JPS58145351A (ja) | 1983-08-30 |
| JPH0335019B2 true JPH0335019B2 (ja) | 1991-05-24 |
Family
ID=12217177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2729882A Granted JPS58145351A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 型開閉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58145351A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105728694B (zh) * | 2016-04-27 | 2018-01-23 | 中山市德工机械科技有限公司 | 压铸机的快速开模装置 |
| CN106735075B (zh) * | 2016-12-30 | 2019-01-15 | 宁波海天金属成型设备有限公司 | 一种压铸机智能开合模控制方法及控制系统 |
| EP4144503A4 (en) | 2020-04-27 | 2024-05-22 | Nissei Asb Machine Co Ltd | MOLD OPENING/CLOSING DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING A MOLD OPENING/CLOSING DEVICE |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57160562A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-02 | Honda Motor Co Ltd | Die opening and closing device for molding machine |
-
1982
- 1982-02-24 JP JP2729882A patent/JPS58145351A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57160562A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-02 | Honda Motor Co Ltd | Die opening and closing device for molding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58145351A (ja) | 1983-08-30 |
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