JPH0333456B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は外形、寸法の異なつた複数種の電子部
品などに迅速に対応できる位置決め装置に関す
る。

（従来の技術） 電子部品などを例えば回路基板に装置するよう
な場合は、一般に一旦吸着装置で電子部品を吸着
保持し、これを位置決め装置で所定の位置に位置
決めした後、組立装置などに供給するようになつ
てる。この位置決め装置の一例を概説すると、第
８図において、１ａは角形平板状の大形の電子部
品で真空チヤツク２ａの先端に吸着されて、位置
決め装置３の上に搬送されて来る。この位置決め
装置３は円盤状の本体４に互に直角をなすXY方
向に沿て案内溝５，６，７，８が設けられてい
て、これらに進退自在にスライダ９，１０，１
１，１２を嵌合させ、これらに当接爪体１５ａ，
１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを取付けて構成してあ
る。そして矢印方向にスライダ９，１０，１１，
１２を進退させ、各当接爪体１５ａ，…１５ｄで
電子部品１ａの側面を押して位置決めするように
なつている。

第９図は小形の電子部品１ｂを同様に位置決め
する場合で、位置決め装置３は第８図の場合と同
様であるが、小形の電子部品１ｂに対応して当接
爪体１６ａ，…１６ｄが小さくなつている。すな
なわち一種類の当接爪体では対応できる電子部品
には限界があり、大きな当接爪体で小さな電子部
品を位置決めしようとすると、当接爪体の幅が干
渉して位置決めできない。また、大きな電子部品
に対して小さな当接爪体を用いると、非常に位置
決めが不安定となる。このような事情にもかかわ
らず、一般に使用される電子部品の大きさは、大
小さまざまなものがあるので、これらに対応して
複数種の位置決め装置が用意されていて、場所的
にも、経済的にも無駄が多い不都合があつた。

（発明が解決しようとする問題点） 上述したように、複数種の異なつた被位置決め
体に対しては、それらの外形、寸法に対応した当
接爪体をもつた複数台の位置決め装置が必要で、
場所とか費用の無駄が多い不都合がある。

本発明は上述の不都合を除去するためになされ
たもので、１台で複数種の被位置決め体に対応で
きる位置決め装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段と作用） 本発明は被位置決め体の位置決め位置を囲んで
放射状にかつ隣接同志が直角をなして配設された
直線状の４個の案内路およびこれら案内路をそれ
ぞれ横切り両側方に延在する待避路を有する本体
と、 上記案内路に進退自在に嵌合しかつ保持部を有
する４個のスライダと、 上記保持部に嵌合してはその進退方向には拘束
され両側方には離脱自在でありかつ上記待避路に
は移動自在に嵌合し、かつ４個で一組をなして複
数組を構成し、その中の４個は上記スライダに嵌
合しその他は上記待避路に嵌合した複数個の当接
爪体と、 上記スライダを前進させ上記当接爪体を上記被
位置決め体に当接させて位置決めしかつ後退させ
て上記保持部を上記待避路に臨ませるスライダ駆
動手段と、 上記本体に取付けられ上記待避路中の当接爪体
および待避路に臨む保持部の当接爪体を移動させ
上記保持部に嵌合する当接爪体を交換する切替え
手段とを具備したことを特徴とする位置決め装置
である。

そして、案内路に連通している待避路を設けて
他種類の当接爪体を待避させておくようにし、ス
ライダ上の当接爪体と切替え自在としたので１台
で複数種の位置決め体に対応できる。

（実施例） 以下、本発明の詳細を第１図ないし第７図に示
す一実施例により説明する。本実施例は第６図に
示すように、真空チヤツク２５ａに吸着された被
位置決め体２６としての大形の矩形板状の電子部
品２６ａと、真空チヤツク２５ｂに吸着された小
形の矩形板状の電子部品２６ｂとを吸着保持した
状態で四方から押圧挾持して位置決めする装置で
ある。

本実施例は本体３１と、４個のスライダ３２，
３３，３４，３５と、８個の当接爪体３８ａ…３
８ｄ，３９ａ…３９ｄと、スライダ駆動手段４１
と、切替え手段４２とから構成されている。

本体３１は円盤状の基盤４５と、これから下方
に延びる軸４６とからなつている。この基盤４５
上面には中心軸線４７に関して放射状に、かつ隣
接同志が直角をなして断面Ｕ字状の溝からなる案
内路５０，５１，５２，５３が設けられている。
これらの溝底には貫通した長孔５０ａ，…５３ａ
があけられている。また、これら案内路５０，…
５３を横切つて断面Ｕ字状の溝からる待避路５
５，…５８が設けられている。これは中心軸線４
７を中心とする円環状に形成されている。

次にスライダ３２，…３５につき述べるが、す
べて同様な構成なので、スライダ３２について説
明する。これは第３図ロに示すように、案内路５
０に進退自在に嵌合するが、直方体状に形成され
ていて、上面中央部に保持部６１が設けられてお
り、この保持部６１は待避路５５と同じ半径の円
弧溝からなつていて後述する当接爪体３８ａ，…
３９ａ…が横方向、すなわち円弧に沿つた方向に
は挿入離脱自在で、進退方向には拘束される。

次に当接爪体３８ａ，…３８ｄ，３９ａ，…３
９ｄにつき述べる。当接爪体３８ａ…３８ｄは大
形部品用で、４個で一組となつていて、すべて同
一構成なので、当接爪体３８ａについて述べる。
第３図ハにおいて、当接部６５と嵌合部６６とか
らなつている。当接部６５は角形ブロツクからな
つていて、前面に平坦な当接面６７を具えてお
り、その下部は切欠きとなつている。嵌合部６６
は前後方向が円弧面６８，６９になつていて、上
述した待避路５５，…に嵌合して円弧に沿つて移
動自在であり、またスライダ３２，…の保持部６
１に嵌合すると、前後方向（進退方向）には拘束
されるが、直角な横方向には挿入、離脱自在であ
る。

次に第３図イは小形部品用に当接爪体３９ａ，
…３９ｄを示す。これも当接部７１と嵌合部７２
とからなつていて、当接部７１の前面は幅の狭い
平坦な当接面７３になつており、下方は切欠きと
なつている。嵌合部７２は上述した当接爪体３８
ａのものと同一なので、説明を省略する。これら
当接爪体３８ａ，…３９ａ，…は４個ずつ一組と
なつて各スライダ３２，…に取付けられて使用さ
れ、本実施例においては大形用と小形用との２
組、合計８個が具えられている。そして各スライ
ダ３２，…の保持部６１が待避路５５，…に臨ん
だ連通した位置では各当接爪体３８ａ，…，３９
ａ，…は保持部６１を通つて待避路５５，…中を
移動自在である。

次にスライダ駆動手段４１につき説明する。こ
れは軸４６に回転自在に取付けられた２個の操作
カム７５，７６と、各スライダ３２，…３５の下
部に一端が取付けられて、各長孔５０ａ，…５３
ａを通つて下方に延在する操作ロツド７７，７
８，７９，８０と、軸４６に固定されたデイスク
８１と、各操作カム７５，７６に一端が取付けら
れ、他端がデイスク８１に取付けられたばね体８
２，８３などから構成されている。各操作カム７
５，７６には中心部から外方に向つて斜めに形成
された一対の操作長孔８５，８６，８７，８８が
形成されていて、操作ロツド７７，７８，７９，
８０は操作長孔８５，８６，８７，８８にそれぞ
れ挿入されている。そしてこれら操作カム７５，
７６が矢印９０の方向にばね体８２，８３に抗し
て回動すると、各スライダ３２，…３５は外方に
後退し、逆方向に回動すると前進して中心側に向
う。

次に切替え手段４２につき述べる。これは第４
図に示す切替え体９５を、押さえ片９６，…と、
ストツプピン９７とから構成されている。切替え
体９５は本体４の外周部にはまつて、回動自在に
支持された環状板体からなつていて、内周縁には
待避路５５，５６，５７，５８中の各当接爪体３
８ａ，…，３９ａ，…を円周方向に対して拘束す
る保持溝３８ｆ，…，３８ｉ，３９ｆ，…，３９
ｉが設けられていて、これら溝３８ｆ，…３９ｉ
により各当接爪体３８ａ，…，３９，…を待避路
５５，５６，５７，５８に沿つて移動させる。ま
た、切替え体９５の外周部に位置決め孔９８があ
けられていて、これの一方端がストツプピン９７
に当接した位置（第１図の状態）では当接爪体３
８ａ…３８ｄがスライダ３２，…３５に挿入され
る位置であり、他方端がストツプピン９７に当接
した位置では当接爪体３９ａ，３９ｄがスライダ
３２，…３５に挿入される位置である。

本実施例は上述のように構成されているが、次
に作用とともに位置決め状態につき説明する。

まず、大形用の当接爪体３８ａ，…３８ｄを使
用するとすると、既にスライダ３２，…３５に当
接爪体３８ａ，…３８ｄが嵌まつていれば、その
ままでよいが、小形用の当接爪体３９ａ，…３９
ｄが嵌まつている場合は、操作カム７５，７６を
矢印９０の方向に回転させ、スライダ３２，…３
５を最後部まで後退させ、各当接爪体３９ａ…３
９ｄを切替え体９５の保持溝３９ｆ，…３９ｉに
挿入すると、すべての当接爪体３８ａ，…３８
ｄ，３９ａ，…３９ｄが各保持溝に挿入された状
態となり、また、待避路５５，…５８と、スライ
ダ３２，…の保持部６１，…とが連通した状態と
なる。そこで、各当接爪体３８ａ…３９ｄは移動
自在となるので切替え体９５を回動させて、ピン
９７を位置決め長孔９８の反対側端部に当接させ
ると、（第１図の状態）大形用の当接爪体３８ａ，
…３８ｄが、スライダ３２，…３５の保持部６
１，…に嵌合し、準備が完了する。

そこで、第６図に示すように真空チヤツク２５
ａに吸着されて仮位置決めされた被位置決め体２
６としての電子部品２６ａが搬送されて来て、真
空チヤツク２５ａが所定の位置、例えばその中心
と、本位置決め装置の位置決め中心とが一致した
位置に来ると停止する。すると直ちに操作カム７
５，７６がばね体８２，８３により矢印９０とは
反対の方向に回転し、スライダ３２，…３５が前
進し、当接爪体３８ａ，…，３８ｄの当接面６
７，…により電子部品２６ａは位置決めされる。
そして再び操作カム７５，７６が矢印９０方向に
回転して当接爪体３８ａ，…，３８ｄは後退離間
し、電子部品２６ａは他所に搬送されて行く。

なお、本実施例においては、操作カム７５，７
６の回転および切替え体９５の回転の作動体につ
いては、詳述していないが、これらは図面に示す
突出部１０１，１０２，１０３に、例えばエアシ
リンダ装置を連結し、外部からの指令により適時
エアシリンダ装置を作動させて、迅速に当接爪体
３８ａ，…３９ｄの切替えを行えば、複数種の被
位置決め体２６を連続処理することが可能であ
る。また被位置決め体は電子部品に限定されず、
その種類も２種類以上でもよい。さらにまた、本
装置を上下反対にして、真空チヤツクを中心にし
て取付け使用してもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の位置決め装置は
案内路を横切つて待避路を設け、これに他種の当
接爪体を保持し、しかも迅速に切替えができるの
で、一台の装置で十分複数種の被位置決め体に対
応できるから、設置面積、設備の費用などを著し
く節約できる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成を示す斜
視図、第２図は同じく要部分解斜視図、第３図は
同じく要部の関係を示す斜視図、第４図は同じく
要部を示す斜視図、第５図は同じく要部を示す斜
視図、第６図および第７図は同じく使用状態説明
斜視図、第８図および第９図は従来例の説明斜視
図である。 ２６……被位置決め体、３１……本体、３２，
３３，３４，３５……スライダ、３８ａ，３８
ｂ，３８ｃ，３８ｄ……当接爪体、３９ａ，３９
ｂ，３９ｃ，３９ｄ……当接爪体、４１……スラ
イダ駆動手段、４２……切替え手段、５０，５
１，５２，５３……案内路、５５，５６，５７，
５８……待避路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被位置決め体の位置決め位置を囲んで放射状
   にかつ隣接同志が直角をなして配設された直線状
   の４個の案内路およびこれら案内路それぞれ横切
   り両側方に延在する待避路を有する本体と、 上記案内路に進退自在に嵌合しかつ保持部を有
   する４個のスライダと、 上記保持部に嵌合してはその進退方向には拘束
   され両側方には離脱自在でありかつ上記待避路に
   は移動自在に嵌合しかつ４個で一組をなして複数
   組からなりその中の一組は上記スライダに嵌合し
   その他は上記待避路に嵌合した複数個の当接爪体
   と、 上記スライダを前進させ上記当接爪体を上記被
   位置決め体に当接させて位置決めしかつ後退させ
   て上記保持部を上記待避路に臨ませるスライダ駆
   動手段と、 上記本体に取付けられ上記待避路中の当接爪体
   および待避路に臨む保持部の当接爪体を移動させ
   上記保持部に嵌度する当接爪体を切替える切替え
   手段とを具備したことを特徴とする位置決め装
   置。 ２ 対向している案内路は互に相手の延長上にあ
   りかつ待避路は連続して円環状に形成されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の位
   置決め装置。 ３ 案内路および待避路は溝で形成されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２
   項記載の位置決め装置。