JPH033306B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は時間依存信号が回転媒体に記録され
または回転媒体から回復される方法および装置に
関するものである。

より詳細には、この発明は半径方向に移動可能
な磁気ヘツドによつて個別的にまたは小さなグル
ープでアクセスされる、複数個の同心データ記憶
トラツクにおける回転磁気デイスク上の検索可能
な情報データを記憶するための方法および装置に
関するものである。

回転媒体（この媒体は固定の角速度で回転する
ようにされている）に時間依存信号を記録するこ
とは、少なくとも回転中心からの距離である媒体
の部分に記録された信号の分解能によつて制限さ
れる。

デイスクフアイルにおいて、情報データを表わ
す時間依存信号は複数個の同心的に均等に間隔を
隔てられた円形トラツクのデイスクに記録され、
各トラツクその中心としてデイスクの回転中心を
有する。半径方向に移動可能なトランスデユーサ
は、記録または検索動作を行なうことが望まれ
る。デイスク上の１個のトラツクまたは小さなグ
ループの隣接トラツクと相互作用するように位置
決めされる。このデイスクは一定の角速度で回転
するようにされている。

固定角速度で回転することによつてこのデイス
クによつて、トランスデユーサの下にあるデイス
クの表面の線形速度はトランスデユーサによつて
アクセスされているデイスクの部分の半径の直線
的に増大する関数である。このように、デイスク
の表面速度は信号がデイスク上に記録される最大
半径で最高であり、かつ信号が記録される最小半
径で最低である。

すべてのトランスデユーサがそれに関連して最
小の信号分解能を有する。トランスデユーサは、
その構成部分が記録媒体の大きな距離だけ分離さ
れる信号を記録または応答するように頼まれると
き優れた応答を与えるが、この距離が減少する
と、信号の構成部分は、それらが離れて、トラン
スデユーサの能動部分の物理的大きさに近づく。
そのとき、トランスデユーサは信号の構成部分間
を識別することができず、汚れた劣化した応答が
得られる。

すべての記録媒体は、劣化した応答がトランス
デユーサから得られる前に信号の構成部分が記録
される接近に基づく関連の制限を有している。こ
の制限は記録媒体の材料およびその構成スタイル
の関数である。一例として、磁気デイスクの記録
密度はデイスクの磁気コーテイングの厚さによつ
て、かつコーテイングの表面の傷の大きさによつ
て制限される。

これらの理由のために、特定のトランスデユー
サ、特定の記録媒体、再生された信号の最小の品
質についての特定の基準を有する任意の装置もま
た、動作が受け入れられることができない記録さ
れた信号の構成部分に対する接近の制限を有す
る。

時間依存信号が固定速度でトランスデユーサの
下を移動する媒体に記録されるとき、その周波数
が増大するに従つて、記録された極性反転が同時
により接近する。記録密度の同様な増大が生じる
と、ますますゆるやかにその媒体は時間依存信号
の固定周波数のためトランスデユーサの下を移動
する。

再生された信号の最小の品質基準に依存して
（それは、順次、記録媒体の記録された極性反転
の接近さの減少関数である）、任意の特定の装置
に対して、特定の速度でトランスデユーサの下を
移動している媒体に記録される時間依存信号のあ
る最大周波数が存在する。

一定の角速度で移動するデイスクでは、デイス
ク材料は、回転中心に最も接近している。記録の
ために用いられるデイスクの部分で、トランスデ
ユーサを通過して最小の速度で移動するというこ
とがわかる。

記録された時間依存信号の高い方の周波数の制
限はしたがつてデイスクの記録された面の最も内
側の部分のトランスデユーサの下の速度によつて
設定される。最小の再生品質にあうのがここであ
り、かつ極性反転が記録媒体の上で最も接近する
のがここである。

デイスクのすべての他の部分は、より高い線形
速度でトランスデユーサの下を移動する。記録さ
れたデイスクの最も内側の部分によつて設定され
た最大再生周波数に対して、デイスクのこれらの
他の部分の極性反転の間隔は最小の間隔ではな
く、直線的に増大する間隔であり、最小のトラツ
クに関してアクセスされたトラツクの半径の比と
して上昇する。

再生品質は一定ではないが、トランスデユーサ
によつてアクセスされているデイスクの部分とと
もに変化する。再生された信号の振幅もまた位置
に依存する。

媒体の回転当りの極性反転の最大数はデイスク
の記録された表面の最も内側の部分の周辺長さに
よつて設定される。デイスクの任意の半径に対す
る極性反転の最大数がそのように設定される。ト
ランスデユーサによつてアクセスされているデイ
スク部分の半径がどんなものであつても、デイス
ク回転当りの極性反転の数は最も内側の回転に対
するものと同じままである。回転中心からの最大
距離のデイスクの部分は、もしもこの制限が克服
されることができれば記憶する場合と比べてより
多い信号を記憶するために用いられることができ
る。

第１の測定として、信号が記録される最大半径
と、信号がデイスク上に記録されるる最小半径と
の比を２：１として選ぶことが可能であり、その
ためデイスクに記録された信号の量が最大にされ
る。

第２の測定として、デイスクの記録された面の
外側の半径が増大にされ、そのためデイスクの信
号記録容量を最大にする。

これらの測定はともに、内側のトラツク容量に
よつて設定される制限をなおも保持しながらデイ
スクの容量を最大にした。これらはまたデイスク
の記録された表面の異なる半径から再生された信
号の品質を均一にすることを確実にするようなも
のは何もしていない。

デイスクフアイルのデータは複数個の連続する
極性の移り変りとして記録され、入力データに対
しておよびクロツク発生器の厳格なタイミングに
対して応答的に据え付けられている。デイスク表
面が一定速度で記録トランスデユーサを通過する
とき、極性反転が非常に規則正しい間隔でその媒
体におかれる。クロツク発生器の周波数は媒体表
面上の最小の許容可能な間隔でまたはその間隔付
近でデータを記録するように選ばれる。

すべてのトラツク毎に、またはより一般的な場
合には、ゾーンとして知られる隣接トラツクの各
グループ毎にクロツク発生器の選択可能な異なる
周波数を必要とする。この方法は、デイスク上へ
データを書込むための多重クロツク発生器を設け
るのが難しくかつ費用がかかり、かつ異なる周波
数でデイスクからデータを回復するのに費用がか
かり困難である。

この発明は媒体上の複数個の同心データ記憶ト
ラツクにおける検索可能な情報データを記憶する
ための、前記トラツクの共通中心の周りを回転可
能なデイスクフアイルにあり、このデイスクフア
イルは前記媒体の信号記録またはデイスクのため
のヘツドと、複数個のトラツクからの選択可能な
ものと相互作用するように前記ヘツドを位置決め
するためのヘツド位置決め装置と、前記選択され
たトラツクの半径の増大に従つて予め定められた
態様で減少する角速度で前記媒体を回転させるた
めの回転手段とを備える。

この発明の背景の説明する参考例において、ヘ
ツド位置トランスデユーサはヘツドとデイスクと
の相互作用の瞬間的な半径を表わす出力を与える
ようにヘツドへ結合される。このトランスデユー
サの出力は制御入力として回転手段へ結合され、
その回転手段は、選択されたトラツクの半径に反
比例する角速度でデイスクを回転させることによ
つてそれに応答する。反比例は好ましくは正確な
ものであるが、近似だけであつても良い。トラン
スデユーサを用いることによつて選択されたトラ
ツクの半径の変化に対する回転手段の自動的応答
が許容される。

この発明の実施例において、ヘツド位置決め装
置は選択されたトラツクを表わす信号を受けてお
り、前記信号が制御入力として回転手段へ与えら
れ、そのためデイスクは選択されたトラツクの半
径に反比例する角速度で回転される。再び、指令
は正確であつても良くまたは近似であつても良
い。共通入力信号を用いることによつて、外部制
御は注意およびハードウエアが最小で達成される
ことができる。

この発明の第１の新規な特徴はデイジタルデー
タ記憶デイスクフアイルを使用することであり、
データは半径方向に移動可能なトランスデユーサ
によつてアクセスされる回転デイスク上の複数個
の同心のデータ記憶トラツクにストアされてお
り、このデイスクローテータによつて、デイスク
はトランスデユーサとデイスクとの相互作用の半
径に直接比例して減少する角速度で回転する。

第２の新規な特徴はトランスデユーサ半径表示
装置の、半径方向に移動可能なトランスデユーサ
によつてアクセスされる回転デイスク上の複数個
の同心のデータ記憶トラツクに検索可能な情報デ
ータを記憶するためのデイスクフアイルを提供す
ることであり、前記半径表示装置は、トランスデ
ユーサとデイスクとの相互作用の半径を表わす出
力を与え、その出力は入力としてデイスクローテ
ータへ結合され、それに応答してトランスデユー
サとデイスクとの相互作用の半径の増大に従つて
減少する角速度でデイスクを回転させる。

第３の新規な特徴は、トランスデユーサ位置決
め装置によつて半径方向に位置決めされる半径方
向に移動可能なトランスデユーサによつてアクセ
スされる回転デイスク上の複数個の同心のデータ
記憶トラツクに検索可能な情報データを記憶する
ためのデイスクフアイルを提供することであり、
前記トランスデユーサ位置決め装置はデイスクロ
ーテータの外部に設けられた半径表示信号に応答
し、かつまた外部に設けられた信号に応答し、か
つトランスデユーサとデイスクとの相互作用の指
令された半径の増大に従つて減少する角速度でデ
イスクを回転させるように作動可能である。

この発明の背景を説明する第１の参照例を示す
第１図にまず注意を向けると、磁気読出し／書込
みヘツド３が、ヘツド位置決め機構結合４を介し
てヘツド３に作用するヘツド位置決め装置５によ
つて回転磁気デイスク１の上に半径方向に位置決
めされる。デイスク１は、回転機構結合２を介し
てデイスク１に作用する回転速度制御サーボ６に
よつてその中心１３の周りを回転するようにされ
ている。

ヘツド３が移動するとき、ワイパー機構結合２
６を介して、ヘツド３によつて線形ポテンシヨメ
ータ１０のワイパー１１が線形ポテンシヨメータ
１０に沿つて移動する。線形ポテンシヨメータ１
０はヘツド３の運動の半径方向の経路に沿つて配
置されているので、ワイパー１１は、ヘツド３の
変位とともに直線的に変化する線形ポテンシヨメ
ータ１０から電圧をピツクオフする。

第１の電圧線９は第１の固定された電位でデイ
スク１３の中心に最も近い所に線形ポテンシヨメ
ータ１０の端部を保持し、かつ第２の電圧源８は
第２の固定位置でデイスク１３の中心から最も遠
くに線形ポテンシヨメータ１０の端部を保持す
る。

第１の電圧源９はその出力として、第２の電圧
源８の出力よりも高い電圧である電位を有する。

次に第５図に注意を向ける。曲線Ｘはデイスク
角速度Ｗと、ヘツドＲによつてアクセスされるト
ラツクの半径との間に必要とされる正確な関係を
示す。直接部分Ｙは、第１の参考例によつて用い
られる直線Ｙに対する近似を示す。

点Ａはデータ記録されるべきデイスク上の最も
小さい半径を示す。点Ｂはデータが記録されるべ
きデイスク上の最も大きな半径を示す。点Ｃおよ
びＤはこれらの半径で必要とされるデイスク角速
度の正確な値を示す。それらは半径方向の値の曲
線Ｘ上の交差点である。曲線Ｘは次の式を有す
る。

Ｒ×Ｗ＝ヘツドの下のデイスクの線形速さ（Ｖ） ここで、Ｗはラジアン／秒で最も良く表現さ
れ、Ｒは任意の直線距離単位であつても良く、Ｖ
はＲと同じ単位／秒である。

この発明の第１の参考例の動作のために、Ｖは
ほぼ一定に保持される。

第１の電圧源９および第２の電圧源８の出力
は、ヘツド３が点Ａの上にあるとき、線形ポテン
シヨメータ１０のワイパー１１は点Ｃに対応する
電圧をピツクオフし、かつヘツドが点Ｂの上にあ
るとき、線形ポテンシヨメータ１０のワイパー１
１は点Ｄに対応する電圧をピツクオフする。

この方法で、線形ポテンシヨメータ１０からワ
イパー１１によつてピツクオフされた電圧はＡお
よびＢの中間の点で直線近似Ｙに追従する。

線形ポテンシヨメータ１０のワイパー１１から
の出力は、直線的に応答する回転速度制御サーボ
の制御入力として、電気的結合７を介して電気的
に結合される。

線形ストリツプポテンシヨメータ１０は曲線Ｘ
のより正確な表示を与えるように整形ポテンシヨ
メータによつて置き換えられても良いということ
が当業者にとつて明らかであろう。

ヘツド３は任意のトランスデユーサであつても
良くかつデイスク１は任意の回転媒体のスタイル
のものであつても良いということもまた当業者に
とつて明らかであろう。

第１の参考例に示されるように、この発明のた
めのデイスク１上の任意の特定の半径でヘツド３
が能動的に配置される必要がないということもま
た明らかであろう。たとえば、ヘツドは蓄音機レ
コードのように、受動的に溝に追従しても良い。

次に第２の参考例のシステムを示す第２図に注
意を向ける。

磁気読出し／書込みヘツド１５は、ヘツド位置
決め機構結合部１６によつて、ヘツド１５に作用
するヘツド位置決め装置１７によつて磁気デイス
ク１２の上に半径方向に移動される。デイスク１
２は、回転機構結合部１８によつてデイスク１２
に作用する回転速度制御サーボ２４によつてその
中心１４の周りを回転するようにされる。

ヘツド１５は線形ストリツプ抵抗２２のワイパ
ー２３に作用し、ワイパー２３はワイパー機構結
合部２５を介してヘツド１５の運動の半径方向の
経路に沿つて配置される。線形ストリツプ抵抗２
２は、デイスク１４の中心に最も近い端部で、電
圧源２１から電圧を供給される。デイスク１４の
中心から最も遠い線形ストリツプ抵抗２２の端部
は開路したままである。

デイスク１２を横切つて移動する際に、ヘツド
１５によつて、電圧源２１とワイパー２３との間
の電気的な抵抗値がデイスク１２上のヘツド１５
の増大する半径に従つて直線的に増大する。

ワイパー２３の出力は演算増幅器１９の反転入
力へ与えられ、その非反転入力は接地される。演
算増幅器１９の出力は、演算増幅器のフイードバ
ツク抵抗２０と、電圧源２１およびワイパー２３
間に介挿された線形ストリツプ２２の抵抗値との
比によつて乗算された電圧源２１の出力の固定レ
ベルの反転表示である。数式において、 もしも、Ｒ＝電圧源２１とワイパー２３との間
の線形ストリツプ２２の抵抗値、であり、 もしも、ｒ＝フイードバツク抵抗２０の抵抗
値、であり、 もしも、Ｖ＝演算増幅器１９の出力、であり、 もしも、Ｄ＝デイスク１２上のヘツド１５の半
径、であり、 もしも、Ｋ＝デイスク１４の中心からのヘツド
１５の単位距離の増大に伴つて電圧源２１とワイ
パー２３との間の抵抗値の増分の線形比例定数、
でありかつ もしも、Ｐ＝電圧源２１の出力電圧、であれ
ば、 そのとき、Ｖ＝−Ｐ（ｒ／Ｒ）および Ｒ＝KDであり、そのため Ｖ＝−（Pr／Ｋ）（１／Ｄ）である。

演算増幅器１９の出力がデイスク１２のヘツド
１５の半径に反比例するということがわかる。演
算増幅器１９の出力は直線的に応答する回転速度
制御サーボ２４へ、制御入力として結合される。
デイスク１２はこのようにデイスク１２のヘツド
１５の半径方向の位置に正確に反比例する角速度
で回転するようにされており、その関係は第５図
の曲線Ｘに従う。電圧源２１の出力は点Ａでデイ
スク１２の回転の正確な速度を与えるように調節
されており、かつ線形ストリツプ抵抗２２の増分
定数およびフイードバツク抵抗２０の値は点Ｂで
デイスク１２の正確な回転速度を与えるように選
ばれている。

ヘツド１５は任意の形式のトランスデユーサで
あつても良く、かつデイスク１２は任意のスタイ
ルの回転媒体であつても良いということが当業者
にとつて明らかであろう。

ヘツド１５は、第２の参考例に示されるよう
に、この発明のためのデイスク１２上の任意の特
定の半径に能動的に配置される必要はないという
こともまた当業者にとつて明らかであろう。ヘツ
ド１５は、たとえば、蓄音機レコードでのよう
な、溝に能動的に追従しても良い。

この発明の第１の好ましい実施例のシステムを
示す第３図に注意を向ける。

磁気読出し／書込みヘツド３０がヘツド機構結
合部３１を介してヘツド３０に作用するヘツド位
置決め装置３７によつて、磁気デイスク２８上を
半径方向に移動されかつ位置決めされる。デイス
ク２８は、回転機構結合部３２を介してデイスク
２８に作用する回転速度制御サーボ３３によつて
その中心２９の周りを回転するようにされてい
る。

制御装置４０が設けられて、ホストコンピユー
タシステムのような外側のソースからホストコネ
クタ４１を介しての指令に応答する。

ホストコネクタ４１に指令を受けると、制御装
置４０は、外部指令に従う目的でヘツド３０を配
置することが必要とされるデイスク２８上の「ト
ラツクアドレス」、すなわち同心データ記憶トラ
ツク番号を表わす信号をその出力として発生す
る。

トラツクは最大半径のデータ記憶トラツクか
ら、逐次単位増分によつて番号が付けられてお
り、それは番号ゼロをデイスク２８上の最大半径
のデータ記憶トラツクへ与え、最小半径のデータ
記憶トラツクにデータ記憶トラツクの総数よりも
１小さい数を与える。同心のデータ記憶トラツク
は半径方向に均等に離隔される。

そのように公式化されたトラツクアドレスは複
数個の線上の同時に平行に担持される２進数の態
様で制御装置４０から出力として与えられる。

制御装置４０の出力はまずヘツド位置決め装置
３７の入力へ結合される。ヘツド位置決め装置３
７は、トラツクアドレスによつて示されるデータ
記憶トラツクの上にヘツド３０が配置されるよう
にすることによつてトラツクアドレスに応答す
る。

制御装置４０の出力は次にかつ同時的に、デイ
ジタル−アナログコンバータ３６の入力へ結合さ
れ、そのデイジタル−アナログコンバータ３６の
出力はトラツクアドレスである２進数の線形電圧
表示である。

デイジタル−アナログコンバータ３６の出力は
電圧総和接続点３４によつて電圧源３５によつて
供給される固定電圧へ加えられる。電圧総和接続
点３４の出力は、制御入力として、直線的に応答
する回転速度制御サーボ３３へ結合される。

最も外側のトラツク（デイスクの最大半径を有
するトラツク）の上に配置されるヘツド３０でデ
イスク２８の所要の角速度を表わすように電圧源
３５の出力が設定された状態で、かつ電圧源３５
およびデイジタル−アナログコンバータ３６から
の電圧の和が、その入力へ与えられた最も高いト
ラツクアドレスの状態で、最小半径のデータ記憶
トラツクの上に配置されたヘツドでデイスクの所
要の角速度を表わすように、デイジタル−アナロ
グコンバータ３６の出力が適当にスケール化され
た状態で、デイスク２８上のヘツドＲの半径と、
第５図において与えられた直線近似Ｙに対応する
デイスク２８の回転角速度Ｗとの間の関係を達成
する装置が得られる。

ヘツド３０およびデイスク２８は任意の種類の
相互に相互作用するトランスデユーサ／回転媒体
対であつても良いということは当業者にとつて明
らかであろう。

第１の実施例に示されるトラツクアドレスの特
定の方法は他の多くのものによつて置き換えられ
ても良く、その幾つかは電圧源３５および総和接
続点３４の存在を必要とし、他のものは必要とし
ないということが当業者にとつて明らかであろ
う。

次に、この発明の第２の好ましい実施例のシス
テムを示す第４図に注意を向ける。

磁気読出し／書込みヘツド４５が、ヘツド位置
決め機構結合部４６を介して、ヘツド４５に作用
するヘツド位置決め装置４８によつて、磁気デイ
スク４２の上を半径方向に移動しかつ位置決めさ
れる。デイスク４２は、回転機構結合部４４を介
してデイスク４２に作用する回転速度制御サーボ
４７によつてその中心４３の周りを回転するよう
にされる。

制御装置４９が与えられ、たとえば、ホストコ
ンピユータシステムから、ホストコネクタ５２を
介して得られる外部指令に応答する。

外部指令を受けると、制御装置４９は、外部指
令に応答して、第１の出力として、位置決めコネ
クタ５０を介して信号を送り、この信号はヘツド
４５のデイスク４２上の所要半径を表わしてお
り、これらの信号はヘツド位置決め装置４８が応
答する入力である。その入力に従うときのヘツド
位置決め装置によつて、ヘツドは外部指令の正し
い実行のために必要なデイスク上の半径の上に位
置決めされる。

信号をヘツド位置決め装置４８へ送ると同時
に、制御装置は、速度制御コネクタ５１を介し
て、回転速度制御装置４７への入力として働く信
号を送る。ヘツド４５が、それが送られたデイス
ク４２上の半径の上に配置されるときこれらの信
号はデイスク４２の所要の角速度を表わしてお
り、このデイスク４２は、ヘツド４５が配置され
るデイスク４２の半径に反比例する角度で回転す
るようにされる。

回転速度制御サーボ４７へ送られた信号は制御
装置４９によつてそのようにスケール化されて第
５図に示す曲線Ｘに対して必要とされる任意の近
似を形成するということは当業者にとつて明らか
であろう。

ヘツド４５およびデイスク４２は相互に相互作
用するトランスデユーサ／回転媒体対であつても
良いということもまた当業者にとつて明らかであ
ろう。

２個のすべての好ましい実施例に関して、わず
かの修正で、回転速度制御サーボが、変化する周
波数で駆動され、かつデイスクへ結合されるステ
ツピングモータの態様に作られても良いというこ
とも当業者にとつて明らかであろう。

また、２つのすべての好ましい実施例に関し
て、固定繰り返し速さでデイスクに記録された信
号は、正しい速さの信号の外部ソースと比較さ
れ、そのため、デイスクに記録された信号に応答
するとき、周波数、位相、またはその両方の応答
速さおよび正確な速さの間の差が回転速度制御サ
ーボのための独立した補正信号として用いられる
ということもまた当業者にとつて明らかであろ
う。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の参考例のシステムを示す。第２
図は第２の参考例のシステムを示す。第３図はこ
の発明の第１の好ましい実施例のシステムを示
す。第４図はこの発明の第２の好ましい実施例の
システムを示す。第５図はデイスクの角速度と、
ヘツドによつてアクセスされるデイスク上のトラ
ツクの半径との間の関係を示すグラフを示す。 図において、１は回転磁気デイスク、２は回転
機構結合部、３は磁気読出し／書込みヘツド、４
はヘツド位置決め機構結合部、５はヘツド位置決
め装置、６は回転速度制御サーボ、１０は線形ポ
テンシヨメータ、１１はワイパー、８および９は
電圧源、１３はデイスクを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転デイスク２８上の複数個の同心円状のデ
   ータ記憶トラツクに情報データを記憶するための
   デイスク駆動装置であつて、 選択されたトラツクの付近にトランスデユーサ
   ３０を位置決めする位置決め手段３７と、 角速度制御信号に線形に応答して、選択された
   トラツクの半径に近似的に反比例する角速度で前
   記デイスクを回転させる回転制御サーボ手段３３
   とを備え、 前記複数個のトラツクの各々は、最大半径のト
   ラツクに対する０から最小半径のトラツクに対す
   る最大数まで、半径における所定の減分に対して
   所定の増分を有するトラツクアドレスで順に番号
   付けされ、 前記位置決め手段３７は、選択されたトラツク
   のトラツクアドレスを表わす２進数を受取るよう
   に結合され、かつ前記２進数に応じて、前記トラ
   ンスデユーサを前記選択されたトラツク付近に位
   置決めするように動作可能であり、 前記位置決め手段が前記２進数を受取るのと同
   時に前記２進数を受取るように結合され、かつ前
   記２進数の大きさを線形に表わす出力を供給する
   ように動作可能なデイジタル−アナログコンバー
   タ３６と、 総和接続手段３４と、 電圧源３５とを備え、 前記総和接続手段は、前記電圧源から所定の電
   圧を受取りかつ前記デイジタル−アナログコンバ
   ータの前記出力を受取るように結合されかつ前記
   所定の電圧と前記出力との総和を表わす出力を供
   給するように動作可能であり、 前記総和接続手段の前記出力は、前記角速度制
   御信号として前記回転制御サーボ手段に結合さ
   れ、 前記所定の電圧は、前記最大半径のトラツクに
   おいて要求される前記デイスクの角速度を表わ
   し、かつ前記デイジタル−アナログコンバータの
   出力は、前記最大数に対するその出力と前記所定
   の電圧との総和が前記最小半径のトラツクにおい
   て要求される前記デイスクの角速度を表わし、前
   記反比例に対する線形近似を与えるように規定さ
   れる、デイスク駆動装置。 ２ 前記デイスクは磁気デイスクであり、かつ前
   記トランスデユーサは磁気ヘツドである、特許請
   求の範囲第１項記載のデイスク駆動装置。