JPH0332750B2 - - Google Patents
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- JPH0332750B2 JPH0332750B2 JP57151545A JP15154582A JPH0332750B2 JP H0332750 B2 JPH0332750 B2 JP H0332750B2 JP 57151545 A JP57151545 A JP 57151545A JP 15154582 A JP15154582 A JP 15154582A JP H0332750 B2 JPH0332750 B2 JP H0332750B2
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- JP
- Japan
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- reaction tube
- reaction
- turret
- sample
- exchange device
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 61
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 claims description 10
- 238000004040 coloring Methods 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 238000012742 biochemical analysis Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/046—General conveyor features
- G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は生化学自動分析装置における反応管
交換装置に関する。
交換装置に関する。
生化学自動分析装置における反応管の移送方法
としては、第１図に示すように、複数の反応管１
をエンドレスベルト状の移送路２に保持し、この
移送路２上で反応管１を順次間歇移動させ、該移
動中に、所定位置Ａで反応管１内に順次検体を分
注し、次に所定位置Ｂで測定項目に対応する試薬
を一種若しくは二種以上分注して化学反応を生ぜ
しめ、次に所定位置Ｃで検体の呈色状態を光学測
定して検体中の成分を分析し、この後所定位置Ｄ
で反応管１内の検体等を排出して反応管１内を洗
浄する方式のものが考えられる。
としては、第１図に示すように、複数の反応管１
をエンドレスベルト状の移送路２に保持し、この
移送路２上で反応管１を順次間歇移動させ、該移
動中に、所定位置Ａで反応管１内に順次検体を分
注し、次に所定位置Ｂで測定項目に対応する試薬
を一種若しくは二種以上分注して化学反応を生ぜ
しめ、次に所定位置Ｃで検体の呈色状態を光学測
定して検体中の成分を分析し、この後所定位置Ｄ
で反応管１内の検体等を排出して反応管１内を洗
浄する方式のものが考えられる。
しかしながら、かかる反応管１の移送方法にあ
つては、複数の反応管１を、可撓性を有するエン
ドレス状のチエーンで保持しなければならないた
め、移送路における反応管の位置決めがチエーン
の送り精度を一定に保つことが難かしいことから
極めて困難であるという問題を有していた。
つては、複数の反応管１を、可撓性を有するエン
ドレス状のチエーンで保持しなければならないた
め、移送路における反応管の位置決めがチエーン
の送り精度を一定に保つことが難かしいことから
極めて困難であるという問題を有していた。
この発明は、かかる現状に鑑み創案されたもの
であつて、その目的とするところは、反応管の移
送路における位置決めが容易かつスムーズに行う
ことができる。構成簡易な生化学自動分析装置に
おける反応管交換装置を提供しようとするもので
ある。
であつて、その目的とするところは、反応管の移
送路における位置決めが容易かつスムーズに行う
ことができる。構成簡易な生化学自動分析装置に
おける反応管交換装置を提供しようとするもので
ある。
かかる目的を達成するため、この発明にあつて
は、検体と第１試薬が分注された反応管を移送す
るためのターレツト状の第１移送手段と、該第１
移送手段で移送された反応管を収納して、該反応
管に第２試薬を分注し反応液の呈色状態を光学測
定するために反応管を移送するためのターレツト
状の第２移送手段と、第１および第２移送手段で
移送される反応管を相互に差し換えるための反応
管交換装置とから構成したものである。
は、検体と第１試薬が分注された反応管を移送す
るためのターレツト状の第１移送手段と、該第１
移送手段で移送された反応管を収納して、該反応
管に第２試薬を分注し反応液の呈色状態を光学測
定するために反応管を移送するためのターレツト
状の第２移送手段と、第１および第２移送手段で
移送される反応管を相互に差し換えるための反応
管交換装置とから構成したものである。
以下、添付図面に示す実施例にもとづき、この
発明を詳細に説明する。
発明を詳細に説明する。
この実施例に係る生化学自動分析装置Ｘは、第
２図に示すように、測定用の検体を所定量毎に収
容してなる容器１０を複数個（実施例では一般用
検体を収容してなる10個の容器と比較用検体を収
容してなる１個の容器と11個の容器を配列してい
る。）保持してなる複数本のサンプルカセツトＦ
と、このサンプルカセツトＦに保持された容器１
０内の検体を所定位置で所定量吸引し、これを反
応管１１に分注するピペツト装置Ｇと、上記反応
管１１を複数本保持してなる第１の反応管移送路
たるターレツト状の送り装置Ｈと、この送り装置
Ｈの内周側に送り装置Ｈと同心状に配設され、測
定項目に対応する試薬を収容してなる複数の試薬
器Ｉをターレツト板１２上に着脱可能に装着して
なる第１試薬装置Ｊと、上記所定量の検体と所定
種・所定量の試薬が注入された反応管１１を間歇
的に順次移送するターレツト状の送り装置Ｈか
ら、反応管１１の第２移送路たる測定用ターレツ
トＫへと移送する反応管交換装置Ｌと、上記測定
用ターレツトＫに保持された反応管１１内の検体
等を比色測定する光学装置Ｍと、この光学装置Ｍ
で測定されたデータを表示し記憶する信号処理装
置Ｎと、上記測定作業が終了した反応管１１を洗
浄する洗浄装置Ｏとから構成されている。
２図に示すように、測定用の検体を所定量毎に収
容してなる容器１０を複数個（実施例では一般用
検体を収容してなる10個の容器と比較用検体を収
容してなる１個の容器と11個の容器を配列してい
る。）保持してなる複数本のサンプルカセツトＦ
と、このサンプルカセツトＦに保持された容器１
０内の検体を所定位置で所定量吸引し、これを反
応管１１に分注するピペツト装置Ｇと、上記反応
管１１を複数本保持してなる第１の反応管移送路
たるターレツト状の送り装置Ｈと、この送り装置
Ｈの内周側に送り装置Ｈと同心状に配設され、測
定項目に対応する試薬を収容してなる複数の試薬
器Ｉをターレツト板１２上に着脱可能に装着して
なる第１試薬装置Ｊと、上記所定量の検体と所定
種・所定量の試薬が注入された反応管１１を間歇
的に順次移送するターレツト状の送り装置Ｈか
ら、反応管１１の第２移送路たる測定用ターレツ
トＫへと移送する反応管交換装置Ｌと、上記測定
用ターレツトＫに保持された反応管１１内の検体
等を比色測定する光学装置Ｍと、この光学装置Ｍ
で測定されたデータを表示し記憶する信号処理装
置Ｎと、上記測定作業が終了した反応管１１を洗
浄する洗浄装置Ｏとから構成されている。
尚、同図中、符号Ｐは送り装置Ｈと測定用ター
レツトＫとを同期的に間歇回動制御する駆動装置
を、Ｑは撹拌装置を、Ｒは測定用ターレツトＫ側
に配設されてなる第１試薬装置Ｔと同じ構成の第
２試薬装置を示す。
レツトＫとを同期的に間歇回動制御する駆動装置
を、Ｑは撹拌装置を、Ｒは測定用ターレツトＫ側
に配設されてなる第１試薬装置Ｔと同じ構成の第
２試薬装置を示す。
そして、上記反応管交換装置Ｌは、送り装置Ｈ
に保持された反応管１１が所定位置まで間歇され
ると、該反応管１１と、この反応管１１と対峙す
る位置において測定用ターレツトＫに保持された
反応管１１′とを同時に持ち上げて180°回転して
反応管１１′を送り装置Ｈの反応管１１を抜き出
した位置に差し換えると共に、反応管１１を測定
用ターレツトＫの反応管１１′を抜き出した位置
に差し換えるものである。
に保持された反応管１１が所定位置まで間歇され
ると、該反応管１１と、この反応管１１と対峙す
る位置において測定用ターレツトＫに保持された
反応管１１′とを同時に持ち上げて180°回転して
反応管１１′を送り装置Ｈの反応管１１を抜き出
した位置に差し換えると共に、反応管１１を測定
用ターレツトＫの反応管１１′を抜き出した位置
に差し換えるものである。
すなわち、上記反応管交換装置Ｌは、第３図に
示すように両端にピツキングアーム２０を夫々有
してなる支持アーム２１と、この支持アーム２１
の中央に固着されてなる昇降ロツド２２と、該昇
降ロツド２２の下端部外周に固着されたギヤ２３
と、このギヤ２３と噛合して昇降ロツド２２を一
定方向に回動させる駆動装置２４と、上記昇降ロ
ツド２２の下端に当接してなる偏心カむ２５と、
この偏心カム２５を回転駆動するモータ２６とか
ら構成されている。
示すように両端にピツキングアーム２０を夫々有
してなる支持アーム２１と、この支持アーム２１
の中央に固着されてなる昇降ロツド２２と、該昇
降ロツド２２の下端部外周に固着されたギヤ２３
と、このギヤ２３と噛合して昇降ロツド２２を一
定方向に回動させる駆動装置２４と、上記昇降ロ
ツド２２の下端に当接してなる偏心カむ２５と、
この偏心カム２５を回転駆動するモータ２６とか
ら構成されている。
それ故、上記昇降ロツド２２は、偏心カム２５
の最短半径部ａで最下降位置まで降動し、偏心カ
ム２５の最長半径部ｂで最上昇位置まで上昇し前
記駆動装置２４のギヤ２７と噛合し、該駆動装置
２４の駆動力により昇降ロツド２２は支持アーム
２１が180°回動するまで回転制御される。また、
前記ピツキングアーム２０は、ピン２８を支点と
してその先端が拡狭するよう支持されているとと
もに、図示しないが、公知のタイミング機構を介
して、昇降ロツド２２が最下降位置にセツトされ
ると、ソレノイドの作動を行い、リンク機構の働
きで反応管１１，１１′を挟持し、180°回転後の
昇降ロツド２２の最下降位置でソレノイドの解除
で、リンク機構は元に戻り反応管１１，１１′の
挟持状態を解除するよう構成されている。
の最短半径部ａで最下降位置まで降動し、偏心カ
ム２５の最長半径部ｂで最上昇位置まで上昇し前
記駆動装置２４のギヤ２７と噛合し、該駆動装置
２４の駆動力により昇降ロツド２２は支持アーム
２１が180°回動するまで回転制御される。また、
前記ピツキングアーム２０は、ピン２８を支点と
してその先端が拡狭するよう支持されているとと
もに、図示しないが、公知のタイミング機構を介
して、昇降ロツド２２が最下降位置にセツトされ
ると、ソレノイドの作動を行い、リンク機構の働
きで反応管１１，１１′を挟持し、180°回転後の
昇降ロツド２２の最下降位置でソレノイドの解除
で、リンク機構は元に戻り反応管１１，１１′の
挟持状態を解除するよう構成されている。
この実施例では反応管交換装置Ｌを以上のよう
に構成したので、反応管１１の移送路をターレツ
ト状の分離した二経路に形成でき、しかも反応管
１１の位置決めも正確なので、多くの機械的動作
を密に関連させて移送することが必要な生化学自
動分析における各装置を確実に作動させることが
でき、しかも反応管１１の二経路間の反応管１
１，１１′の差し換えも、装置の作動を停止する
ことなく一連の反応管１１の移送中に行うことが
できるので、測定処理時間を大幅に短縮化できる
とともに、構成が簡易であるので故障も少なくメ
ンテナンスも容易であるという効果を奏する。
に構成したので、反応管１１の移送路をターレツ
ト状の分離した二経路に形成でき、しかも反応管
１１の位置決めも正確なので、多くの機械的動作
を密に関連させて移送することが必要な生化学自
動分析における各装置を確実に作動させることが
でき、しかも反応管１１の二経路間の反応管１
１，１１′の差し換えも、装置の作動を停止する
ことなく一連の反応管１１の移送中に行うことが
できるので、測定処理時間を大幅に短縮化できる
とともに、構成が簡易であるので故障も少なくメ
ンテナンスも容易であるという効果を奏する。
尚、上記実施例では、反応管交換装置Ｌの昇降
ロツド２２の昇降制御を偏心カム２５で行う場合
を例にとり説明したが、この発明にあつては、こ
れに限定されず、例えばアクチユエータで行うよ
う構成してもよい。
ロツド２２の昇降制御を偏心カム２５で行う場合
を例にとり説明したが、この発明にあつては、こ
れに限定されず、例えばアクチユエータで行うよ
う構成してもよい。
この発明は以上の構成を含むので、生化学自動
分析装置における反応管の移送路を複数路に分離
しても、該反応管の移送動作を停止することなく
簡易な構成により確実に位置決めすることができ
るため、検体の連続測定処理性能が大幅に向上す
るという効果を奏する。
分析装置における反応管の移送路を複数路に分離
しても、該反応管の移送動作を停止することなく
簡易な構成により確実に位置決めすることができ
るため、検体の連続測定処理性能が大幅に向上す
るという効果を奏する。
第１図は従来の生化学自動分析装置における反
応管の移送方法を示す説明図、第２図はこの発明
の一実施例に係る反応管交換装置を備えた生化学
自動分析装置の構成を概略的に示す説明図、第３
図は反応管交換装置の構成を概略的に示す説明図
である。 Ｘ……生化学自動分析装置、Ｌ……反応管交換
装置、Ｈ……送り装置（第１移送路）、Ｋ……測
定用ターレツト（第２移送路）、１，１１，１
１′……反応管。
応管の移送方法を示す説明図、第２図はこの発明
の一実施例に係る反応管交換装置を備えた生化学
自動分析装置の構成を概略的に示す説明図、第３
図は反応管交換装置の構成を概略的に示す説明図
である。 Ｘ……生化学自動分析装置、Ｌ……反応管交換
装置、Ｈ……送り装置（第１移送路）、Ｋ……測
定用ターレツト（第２移送路）、１，１１，１
１′……反応管。
Claims (1)
- １ 検体と第１試薬が分注された反応管を移送す
るためのターレツト状の第１移送手段と、該第１
移送手段で移送された反応管を収納して、該反応
管に第２試薬を分注し、反応液の呈色状態を光学
測定するために反応管を移送するためのターレツ
ト状の第２移送手段と、第１および第２移送手段
で移送される反応管の一つを所定の位置で、同時
に保持して、回動し、相互に差し換えるために支
持アームの両端に取付けた反応管挟持手段を備え
た反応管交換装置とを有することを特徴とする生
化学自動分析装置における反応管交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15154582A JPS5940257A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 生化学自動分析装置における反応管交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15154582A JPS5940257A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 生化学自動分析装置における反応管交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5940257A JPS5940257A (ja) | 1984-03-05 |
| JPH0332750B2 true JPH0332750B2 (ja) | 1991-05-14 |
Family
ID=15520850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15154582A Granted JPS5940257A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 生化学自動分析装置における反応管交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5940257A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3805321C1 (ja) * | 1988-02-20 | 1989-03-02 | W.C. Heraeus Gmbh, 6450 Hanau, De | |
| JP2535239B2 (ja) * | 1990-03-13 | 1996-09-18 | 三共株式会社 | 酵素免疫測定装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5322495A (en) * | 1976-08-13 | 1978-03-01 | Shimadzu Corp | Automatic analyzer |
-
1982
- 1982-08-31 JP JP15154582A patent/JPS5940257A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5322495A (en) * | 1976-08-13 | 1978-03-01 | Shimadzu Corp | Automatic analyzer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5940257A (ja) | 1984-03-05 |
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