JPH0332440B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプレス機械等のプレス荷重制御技術の
分野に属するもので、プレス荷重制御機構に関す
るものである。

（従来技術） 従来、プレス機械においては、絞れるインナー
プレス荷重にセツトする際に、４個のハイドロブ
ランクホルダのアウター荷重を制御してワークの
クランプを確実にするようにした形式のものがあ
る。そして、この場合、ハイドロブランクホルダ
のアウター荷重の制御においては、第１図に示す
如き機構にて行つている。すなわち、ａ（右前）、
ｂ（左前）、ｃ（右後）、ｄ（左後）のハイドロブラ
ンクホルダ１のアウター荷重を４個のエアレギユ
レータ２をそれぞれ独立に微調整することにより
行つていた。同図において、３は圧力計、４は逆
止弁、５はパイロツトバルブ、６はストツプバル
プをそれぞれ示しており、さらには、７はハイド
ロブランクホルダタンク、８は安全弁、９はハイ
ドロブランクホルダ１を内蔵するプレス機械、１
０はストツプバルブ、１１は機械式可変絞り弁、
１２は逆止弁、１３は油タンク、１４はフイル
タ、１５は定容量型油圧モータ、１６はエア源を
それぞれ示している。

しかし、この従来における機構においては、４
個のエアレギユレータ２の微調整作業が非常に面
倒であると共に時間を要し、また、圧力計３がア
ナログ式のため、元の値に正確にセツトできず再
現性がなく、また、１気圧前後なので計器の信頼
性もなく、さらには、経験と勘にたより熟練性が
要求されるので誰にも簡単に調整できるというわ
けにはいかず不便なものでもあつた。また、工場
エア圧が使用状況や時間帯により変化すると、４
個のエアレギユレータ圧が変化することとなり、
各ポイントのバランスがくずれる。この際、低圧
のため該レギユレータ２間でバラツキが発生し、
また、エア圧の調整に差が発生すると、４ポイン
トのプレス荷重が異なつてしまうため、生産準備
ラインと実生産ラインとで同一プレス品が得られ
ず、この場合は、型摺り合せ作業を施して修正を
必要とする。また、使用プレスが異なると全く型
当りが違つてしまい、この機差により多大な工数
をかけて再摺り合せ作業を実施しなければならな
いなど、多くの問題点があり、改良が望まれてい
た。

（発明の目的） 本発明は上記従来技術に存する問題点に鑑みて
なされたものであり、各ポイントに掛けるアウタ
ー荷重の不均等やバラツキを無くすと共に機差に
よる影響をも無くし、作業性の向上や工数の削減
等を果すと共に良品質の製品が安定して得られる
プレス荷重制御機構を提供することを目的とする
ものである。

（発明の構成） 上記目的を達成させるため、本発明の構成は、
ワークのプレス条件を出力する調整ユニツトを設
け、該調整ユニツトから入力されたワークのプレ
ス条件によりワークの動荷重特性を判別し荷重ス
トローク線図によりハイドロブランク範囲のプレ
ス荷重を設定する機能、ハイドロブランクホルダ
のヘツド側油圧とハイドロブランクホルダに供給
される空気圧とのセンサ信号により実際のプレス
荷重と前記設定プレス荷重とを比較する機能およ
びこの比較により実際のプレス荷重が設定された
プレス荷重になる空気圧を電流値にして出力する
機能を有する制御アンプを設け、該制御アンプか
らの電流値を入力し圧力調整ユニツトのエアレギ
ユレータを操作してハイドロブランクホルダに供
給する空気圧力を制御し、該空気圧の制御により
ハイドロブランクホルダを介してプレス荷重を発
生するヘツド側油圧を制御することを特徴とす
る。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第２図に基づいて説
明する。

第２図において、２７はプレス条件を指示し、
プレス荷重を任意に調整する調整ユニツトであ
り、２１は制御アンプで、動荷重特性（荷重−ス
トローク線図）により、プレス荷重を最終設定す
るものである。一度設定してしまうと、以降は、
該制御アンプ２１により、プレス荷重（たとえ
ば、200トンであれば、50トン／ポイント×４）
を設定していく。２２は設定されたプレス荷重に
対応する電流値を入力して該電流値に応じたエア
圧を設定すると共にハイドロブランクホルダタン
ク７内のエア圧を調整する圧力調整ユニツト２３
を制御する電流制御レギユレータである。２４は
ハイドロブランクホルダ１のヘツド側２５の油圧
を検知して制御アンプ２１に圧力信号をフイード
バツクする圧力検知センサである。この圧力検知
センサ２４に代えて実プレス荷重を検知する圧力
検知センサ２６にてフイードバツクを行つてもよ
い。２８はエアセンサでエアの変動状態を検知す
るものである。

なお、第２図において、第１図と同一構成要素
のものには同一の符号を付し、それらの説明は省
略する。

次に本実施例の作用を説明する。

先ず、調整ユニツト２７において、プレス機に
セツトされたワークの記号（又は名称）により、
車種、プレス荷重、型高さ等のデータを基にして
ワーク及びそのワークのプレス条件を特定して制
御アンプ２１に入力する。制御アンプ２１では、
この入力データを基にして、ワーク固有の動荷重
特性、例えば、左前ａ、左前ｂ、右後ｃ、左後ｄ
のハイドロブランク範囲でのプレス荷重を決定す
る荷重−ストローク線図を基にして上記ａ，ｂ，
ｃ，ｄの各ポイントのプレス荷重を設定し、この
設定値と圧力検知センサ２４（又は２６）からの
ヘツド２５側の油圧及びエアセンサ２８からのハ
イドロブランクホルダ１に供給される空気圧とか
ら判断されるその時の実際のクランプ荷重とを比
較して、実際のクランプ荷重が設定されたクラン
プ荷重に等しくなる空気圧に対応した電流信号を
出力する。

この電流信号を入力した電流制御レギユレータ
２２は、圧力調整ユニツト２３のエアレギユレー
タを操作して、ハイドロブランクホルダタンク７
内のエア圧力を制御し、ハイドロブランクホルダ
１内のエア圧力が制御される。

このように、ハイドロブランクホルダ１内のエ
ア圧力を制御することにより、ヘツド側２５の油
圧（プレス荷重を発生させる油圧）は、各ポイン
トａ，ｂ，ｃ，ｄ毎に各別々に、ワークの動荷重
特性に合致したハイドロブランク範囲内の圧力に
制御される。そしてワークは、プレス機によりハ
イドロブランク範囲内のプレス荷重により確実に
プレスされる。

なお、圧力検知センサとしては、ロードセルま
たは、圧電素子等の組み合せによる手段によつて
もよく、制御アンプには、プレス荷重設定装置、
圧力変換装置、（検出、記録、出力が可能）が配
置されており、デジタルまたはアナログ表示のど
ちらでも可能となつている。

（発明の効果） 以上述べた如く、本発明によれば、ワークのプ
レス条件を調整ユニツトから入力してそのワーク
固有の動荷重特性を判別し、荷重−ストローク線
図によりハイドロブランク範囲のプレス荷重を設
定し、ハイドロブランクホルダのヘツド側油圧と
供給される空気圧とにより実際のプレス荷重を判
断し、この実際のプレス荷重が設定荷重に等しく
なる空気圧に対応した電流信号を制御アンプから
出力し、この出力信号により電流制御レギユレー
タが作動して圧力調整ユニツトを操作し空気圧力
を制御するようにしたので、プレス機のプレス荷
重を発生させる油圧では、ハイドロブランクホル
ダに供給される空気圧により、ハイドロブランク
範囲内の圧になり、この圧力でワークはプレスさ
れる。このように、ハイドロブランク範囲内の圧
力でプレスされることにより、プレス不良の発生
はない。

又、調整ユニツトにより出力されるワークのプ
レス条件を基準にしてプレス荷重が制御されるの
で、たとえワークが変つても常に適正なワーク荷
重が自動的に調整され、その作業性を向上すると
共に生産準備ラインとの対応が確実に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のプレス荷重制御機構の構成図、
第２図は本発明に係る一実施例の構成図である。 １……ハイドロブランクホルダ、７……ハイド
ロブランクホルダタンク、２１……制御アンプ、
２２……電流制御レギユレータ、２３……圧力調
整ユニツト、２４，２６……圧力検知センサ、２
７……調整ユニツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワークのプレス条件を出力する調整ユニツト
   を設け、該調整ユニツトから入力されたワークの
   プレス条件によりワークの動荷重特性を判別し荷
   重ストローク線図によりハイドロブランク範囲の
   プレス荷重を設定する機能、ハイドロブランクホ
   ルダのヘツド側油圧とハイドロブランクホルダに
   供給される空気圧とのセンサ信号により実際のプ
   レス荷重と前記設定プレス荷重とを比較する機能
   およびこの比較により実際のプレス荷重が設定さ
   れたプレス荷重になる空気圧を電流値にして出力
   する機能を有する制御アンプを設け、該制御アン
   プからの電流値を入力し圧力調整ユニツトのエア
   レギユレータを操作してハイドロブランクホルダ
   に供給する空気圧力を制御し、該空気圧の制御に
   よりハイドロブランクホルダを介してプレス荷重
   を発生するヘツド側油圧を制御することを特徴と
   するプレス荷重制御装置。