CS217858B1

CS217858B1 - Method of the metal sheet shaping and device for executing the said method

Info

Publication number: CS217858B1
Application number: CS92081A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Pecha; Jindrich Spacek
Original assignee: Jaroslav Pecha; Jindrich Spacek
Priority date: 1981-02-09
Filing date: 1981-02-09
Publication date: 1983-01-28
Also published as: JPS57146427A; DE3151381A1

Abstract

The invention relates to a method for forming sheets, in particular for the hydromechanical deep drawing of sheet metal, the blank being held by a hydraulic blank holder. It is the object of the invention to provide a possibility for making the blank holder force adjustable in accordance with the drawing conditions and to control it in order in this way to optimise the drawing conditions. The invention achieves this object by the fact that the counterpressure acting on the blank holder is measured continuously by tensometry during the entire drawing cycle, the measured values from the measurement are transmitted to the processing and command device and, from here, the blank holder force is changed to appropriate values.

Description

Vynález se týká způsobu tváření plechu e zařízení k provádění tohoto způsobu, zejména, u hlubokého tažení k přidržování zpracovávaného plechu proměnnivou silou v průběhu tváření v zááisloeSi na . tvářecí síle a na dalších vlivech, jimiž se mění prooitlak na pMdržovaů, např. na tlaku kapaliny v tažné komoře u hydromechrniického tažení.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for forming a sheet of metal and to an apparatus for carrying out the method, in particular, in deep drawing, to hold the sheet to be treated with variable force during forming in accordance with the invention. the forming force and other influences which change the pro-pressure on the holders, e.g. on the pressure of the liquid in the drawing chamber in the hydromechricic drawing.

Je známo, že ' při hlubokém tažení se v důsledku změny velikossi plochy příruby výtažku, její tlouělky, neroirnootí a dále - v důsledku růstu potřebné síly ke konci tažení mění síla, potřebná k držení plechu přidroovačem, zejména u hydromechanického tažení, kde působí jeStě prooitlak kapaHny v .tlikové komoře.It is known that in deep drawing, the force required to hold the sheet by the gripper changes due to the increase in the size of the extract flange, its thickness, the neroirnoot and further - due to the increase in the force required at the end of drawing. CAPACITIES IN THE PRESSURE CHAMBER.

Sílu přidržovače je proto účelné mmnit v závi8tosSi na uvedených proměnných videch.It is therefore expedient to vary the force of the retainer in accordance with the variable modes.

Tato změna se dosud provádí podle - programu, tj. podle předpokládaných změn, nikoliv podle skutečných změn.This change is still made according to - the program, ie the anticipated changes, not the actual changes.

Tento stav je zřejmě nevýhodný tím, že neposkktuje nejlvhodnějSí přidržovací sílu, a tudíž nejvhodnějěí podmínky k tažení, zejména při hydromechanickém tažení.Obviously, this condition is disadvantageous in that it does not damage the most suitable holding force and hence the most suitable drawing conditions, especially during hydromechanical drawing.

Podstata řešení podle vynálezu spočívá v tom, že prooitlak, působící na přidržovač, se snímá tenzommiricky průběžně po čas celého cyklu tažení, údaje z měření se přinášeeí do zpracovacího a povelového ússrojí a odtud se mění v cápco^e^^ hodiotě přidržovací síla, působbcí na plech.The principle of the present invention is that the pressure applied to the retainer is sensed tensommirically continuously throughout the entire drawing cycle, the measurement data is fed to the processing and command device, and from there changes the holding force acting on the counter. on metal plate.

Zřízení pro způsob podle vynálezu je tvořeno přidžoovaěem, tenzommerickými snímaH, uloženými v přít^čné desce přidržovače a zpracovacím a povelovým ústrojím, spojeným s orgánem ovládajícím tlak kapeHny v hydrauickkém okruhu přidržovače.The device for the method according to the invention consists of a holding device, a strain-gauge sensor mounted in the holding plate of the holding device and a processing and command device connected to a pressure regulating body in the holding circuit of the holding device.

Tímto řešením se mění síla přidržovače podle skutečných zm^n, které nastávej v průběhu tažení, nikoliv podle změn předpokládaných, jako tomu bylo dosud.With this solution, the force of the retainer changes according to the actual changes occurring during the drawing, not according to the changes anticipated, as has been the case so far.

Příklad provedení předmětu vynálezu je znázorněn na výkrese, kde obr. 1 ukazuje zřízení podle vynálezu jako celek, obr. 2 je podrobné provedení tenzommerických snímačů, obi?. 3 je podrobnost obměny provedení tenzommerických snímačů, obr. 4 a 5 ukázní uspořádání snímacích ústrooí v přidržovací desce.An example of an embodiment of the invention is shown in the drawing, wherein Fig. 1 shows the installation according to the invention as a whole; Fig. 2 is a detailed embodiment of a strain gauge sensor, e.g. Fig. 3 is a detail of a variation of an embodiment of the strain gauge sensors; Figs. 4 and 5 show an arrangement of the sensing elements in the holding plate.

Zřízení podle vynálezu obsahuje podle obr. 1 hydraulický přidržovač 1 lboovonného o sobě známého druhu s přidržovací deskou 2, v níž jsou uspořádány otvory 2a pro tenzometrccká snímací ústnojí J, která jsou spojena vedením'se zpracovací a povelovou jednotkou 2, spojenou opět vedením s ovládacím orgánem ,. zařazeným v hydrauicckém okruhu přidržovače i.The device according to the invention comprises, according to FIG. 1, a hydraulic retainer 1 of the known type with a retaining plate 2, in which openings 2a are provided for the strain gauge sensing bar J, which are connected by a line to a processing and command unit 2 the authority,. included in the retainer hydrauic circuit i.

Dále je znázorněna tažnice 6, jejíž tlaková dutina 6a je naplněna kapalinou a v níž je tažen polotovar X, na který působí - íssovník 8. .Further shown is a punch 6, the pressure cavity 6a of which is filled with liquid and in which the workpiece blank X is subjected to which it acts - the dial 8.

Tenzoomerická snímací ús^cO! J jsou uložena v přidržovací desce 2 v otvorech .2a volně osově posuvně, ale těsně, aby se působením sil kolmých na jejich osu neeřížila. Jsou tvořena dutým pouzdrem 3a s přírubou 3b. v jehož dutině jsou uspořádány vlastní tenzometrické snímače 2, jež jsou připojeny ke zpracovacímu a povelovému ússrojí 2, vřazenému do ovládacího hydraulického okruhu hydraulických válců přidržovače 1«Tenzoomeric sensing port! J are mounted in the holding plate 2 in the openings 2a freely axially displaceable but tight so that they are not cut by the forces perpendicular to their axis. They consist of a hollow bushing 3a with a flange 3b. in the cavity of which the tensometric sensors 2 are arranged, which are connected to the processing and command device 2, which is inserted into the control hydraulic circuit of the hydraulic cylinders of the holder 1 «

Pouzdra 3a maaí délku rovnou tloušíce přidržovací desky -. takže jejich čela jsou v jedné rovině s plochami přidržovací desky £. Ve vývrtech 2a jsou uložena vol.ně suvně.The sleeves 3a have a length equal to the thickness of the holding plate. so that their faces are flush with the faces of the holding plate 6. They are freely mounted in bores 2a.

Podle obměny.provedení obr. 3 jsou snímací ússrojí i vytvořena jako prstence 11. na jejichž stojinách jsou upevněny teizomeericřé snímače 10.According to a variation of the embodiment of FIG. 3, the sensing devices 1 are in the form of rings 11 on whose webs the theisomeric sensors 10 are mounted.

217858.217858.

Snímací. ústrojí 2 jsou uspořádána s výhodou v přidržovači desce 2 na více místech, a to v podobě soustředných kruhů (obr. 4) nebo na křivce v podobě Archimedovy spirály ' .Sensing. The devices 2 are preferably arranged in the holding plate 2 at several places, in the form of concentric circles (FIG. 4) or on a curve in the form of an Archimedes spiral.

obr. 5 apod.5, etc.

Při tažení se příruba polotovaru 2 zmenšsje a vtahuje do tažnice 6. Při pohybu stlačuje osově pouzdra Ja> jejcehž tenzomeerické snímače 10. vyssiají signál do zpracovacího a povelového ústrojí ., jež ovládá řídicí orgán 2 hydraulického okruhu přidržovače i.During the drawing, the flange of the blank 2 is reduced and drawn into the die 6. During movement, it compresses the axles of the sleeve 10, whose tensomeeric sensors 10 send a signal to the processing and command device which controls the control member 2 of the retainer hydraulic circuit.

Claims

A method for forming a sheet, in particular a hydromechanical deep drawing of a sheet with holding a blank by a hydraulic gripper, characterized in that the pressure applied to the holder is reduced in an en- ergy manner, continuously during the entire drawing cycle, the measurement data is transferred. into the processing and command line and from there the holding force changes in the corresponding value.

Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that it consists of hydraulic holders (1), in whose holding plate (2) there are arranged a sensing device (3) which are connected via a processing and command device (4). a control member (5) of the retainer hydraulic circuit (1).

Device according to claim 2, characterized in that the sensing means (3) are housings (3a) which are freely slidable in the openings (2a) of the holding plate (2) and have a length substantially equal to the hammering holding plate (2) and they are provided with a restraint (3b), the strain gauge sensors (10) being fixed in the cavities of the housings (3a);

Device according to claim 3, characterized in that the sensing devices (3) are arranged in a retaining plate (2) in the form of concentric circles *.

Device according to claim 3, characterized in that the sensing devices (3) are arranged in a retaining plate (2) in the form of an Archimedes spiral *.

6. Apparatus according to claim 3, characterized in that the sensing means (3) is in the form of rings (11).