JPS59193800A - Control mechanism for press load - Google Patents
Control mechanism for press loadInfo
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- JPS59193800A JPS59193800A JP6815583A JP6815583A JPS59193800A JP S59193800 A JPS59193800 A JP S59193800A JP 6815583 A JP6815583 A JP 6815583A JP 6815583 A JP6815583 A JP 6815583A JP S59193800 A JPS59193800 A JP S59193800A
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- Japan
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- pressure
- press load
- air pressure
- control
- press
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
- B30B15/22—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the degree of pressure applied by the ram during the pressing stroke
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はブレス機械等のプレス荷重制御技術の分野に属
するもので、プレス荷重制御機構に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention belongs to the field of press load control technology for press machines and the like, and relates to a press load control mechanism.
（従来技術）
従来、ブレス機械においては、絞れるインナープレス荷
重にセットする際に、４個の・・イドロブランクホルダ
のアウター荷重を制御してワークのクランプを確実にす
るようにした形式のものがある。そして、この場会、ｌ
・イドロブランクホルダのアウター荷重の制御において
は。(Prior art) Conventionally, in press machines, when setting the inner press load that can be squeezed, there is a type that controls the outer load of the four hydraulic blank holders to ensure the clamping of the workpiece. be. And this occasion, l
・In controlling the outer load of the hydro blank holder.
第１図に示す如き機構にて行っている。すなわち、ａ（
右前）、ｂ（左前）、Ｃ（右後）、ｄ（左後）のハイド
ロブランクホルダｌのアウター荷重を４個のエアレギュ
レータ２をそれぞれ独立に微調整することによシ行って
いた。同図において、３は圧力計、４は逆止弁、５はパ
イロットパルプ、６はストップパルプをそれぞれ示して
おり、さらには、７は・・イドロブランクホルダタンク
、８は安全弁％ ９はハイドロブランクホルダ１を内蔵
するプレス機械、１０はストップパルプ、１１は機械式
可変絞シ弁、１２は逆上弁、工３は油タンク、１４はフ
ィルタ、 １５は定容量型油圧モータ、１６はエア源を
それぞれ示している。This is done using a mechanism as shown in FIG. That is, a(
The outer loads of the hydro blank holders 1 (front right), b (front left), C (rear right), and d (rear left) were adjusted by finely adjusting the four air regulators 2 independently. In the figure, 3 is a pressure gauge, 4 is a check valve, 5 is a pilot pulp, 6 is a stop pulp, and 7 is a hydro blank holder tank, 8 is a safety valve%, and 9 is a hydro blank. A press machine with a built-in holder 1, 10 is a stop pulp, 11 is a mechanical variable throttle valve, 12 is a reverse valve, 3 is an oil tank, 14 is a filter, 15 is a constant displacement hydraulic motor, 16 is an air source are shown respectively.
しかし、この従来における機構においては。However, in this conventional mechanism.
４個のエアレギュレータ２の微調整作業が非常に面倒で
あると共に時間を要し、また、圧力計３がアナログ式の
ため、元の値に正確にセットできず再現性がなく、また
、１気圧前後なので計器の信頼性もなく、さらには、経
験と勘にたよシ熟練性が要求されるので誰にでも簡単に
調整できるというわけにはいかず不便なものでもあった
。また、工場エア圧が使用状況や時間帯により変化する
と、４個のエアレギュレータ圧が変化することとナシ、
各ポイントのバランスがくずれる。この際、低圧のため
該レギュレータ２間でバラツキが発生し、また、エア圧
の調整に差が発生すると、４ポイントのプレス荷重が異
なってしまうため、生産準備ラインと実生産ラインとで
同一プレス品が得られず、この場合は％型慴シ合を作業
を施して修正を必要とする。葦だ、使用プレスが異なる
と全く型当りが違ってしまい、この機差によシ多大な工
数をかけて再摺り合せ作業を芙施しなければならないな
ど、多くの問題点かあシ、改良が望まれていた。Fine adjustment of the four air regulators 2 is very troublesome and time consuming, and since the pressure gauge 3 is an analog type, it cannot be set accurately to the original value and is not reproducible. Since the pressure was around the atmospheric pressure, the instrument was unreliable, and furthermore, it required experience, intuition, and skill, so it was inconvenient and not easy for anyone to adjust. In addition, if the factory air pressure changes depending on usage conditions or time of day, the four air regulator pressures will change, and if there is no
The balance of each point is lost. At this time, variations occur between the two regulators due to the low pressure, and if there is a difference in air pressure adjustment, the press loads at the four points will be different, so the same press is used on the production preparation line and the actual production line. In this case, it is necessary to perform a % type adjustment and make corrections. However, there are many problems and improvements, such as the different presses used will result in completely different mold hits, and due to this machine difference, a large amount of man-hours will be required to perform re-printing work. It was wanted.
（発明の目的）
本発明は上記従来技術に存する問題点に鑑みてなされた
ものであり、各ポイントに掛けるアウター荷重の不均等
やバラツキを無くすと共に機差による影響をも無くシ１
作業性の向上や工数の削減等を果すと共に良品質の製品
が安定して得られるプレス荷重制御機傅を提供すること
を目的とするものである。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the problems existing in the above-mentioned prior art.
The purpose of this invention is to provide a press load control machine that improves workability, reduces man-hours, etc., and allows stable production of high-quality products.
（発明の構成）
上記目的を達成さ亡るため、本発明の構成は、プレス条
件を指示する調整ユニットと、プレス荷重を設定する制
御アンプと、該制御アンプで設定されたプレス荷重に対
応する電流値金入力して該電流値に応じたエア圧を設定
すると共にハイドロブランクホルダタンク内のエア圧を
調整する圧力調整ユニットを制御する電流制御レギュレ
ータと、ハイドロブランクホルダの油圧若しくは実プレ
ス荷重を検知する圧力検知センチとからなシ、しかも、
該圧力検知センチからの圧力信号を前記制御アンプにフ
ィードバックぎしめたことを特徴としている。そして、
プレス機械の稼動時、常に変化するハイドロブランクホ
ルダの油圧若しくは実プレス荷Ｎからフィードバックを
とシ、電流１ｔｒＩｌ＃レギユレータにょシ、圧力調整
ユニットを制御してへイドロブランクホルダタンク内の
圧力を一定に保つようにしたものである。(Structure of the Invention) In order to achieve the above object, the structure of the present invention includes an adjustment unit for instructing press conditions, a control amplifier for setting a press load, and a control unit that corresponds to the press load set by the control amplifier. A current control regulator controls a pressure adjustment unit that inputs a current value and sets the air pressure according to the current value, and also adjusts the air pressure in the hydro blank holder tank, and the hydraulic pressure of the hydro blank holder or the actual press load. There is a pressure sensing centimeter to detect, and
It is characterized in that a pressure signal from the pressure sensing centimeter is fed back to the control amplifier. and,
When the press machine is in operation, it takes feedback from the constantly changing hydraulic pressure of the hydro blank holder or the actual press load N, controls the current 1trIl# regulator, and the pressure adjustment unit to keep the pressure in the hydro blank holder tank constant. It was designed to be kept.
実施例 以下１本発明の一実施間を第２図に基づいて説明する。Example Hereinafter, one implementation of the present invention will be explained based on FIG. 2.
第２図において、２７はプレス榮件を指示し、プレス荷
重を任意に調整する調整ユニットであり、 ２１は制御
アンプで、動荷重特性（＃重−ストローク線図）によシ
、プレス荷重を最終設定するものである。一度設定して
しま９と、以降は、該制御アンプ２１により、プレス荷
重（たとえば、２００トンであれば、５０トン／ポイン
ト×４）を設定していく。２２は設定されたプレス荷重
に対応する゛電流値を入力して該電流値に応じたエア圧
を設定すると共にハイドロブランクホルダタンク７内の
エア圧を調整する圧力Ａ整ユニット２３を制御する電流
制御レギュレータである。２４はハイドロブランクホル
ダ１のヘッド側２５の油圧を検知して制御アンプ２１に
圧力信号をフィードバックする圧力検知センチである。In Fig. 2, 27 is an adjustment unit that instructs press conditions and arbitrarily adjusts the press load, and 21 is a control amplifier that adjusts the press load according to the dynamic load characteristics (#heavy-stroke diagram). This is the final setting. Once set 9, the press load (for example, if it is 200 tons, 50 tons/point x 4) is set by the control amplifier 21. 22 is a current that controls the pressure A adjustment unit 23 that inputs a current value corresponding to the set press load, sets the air pressure according to the current value, and adjusts the air pressure in the hydro blank holder tank 7. It is a control regulator. 24 is a pressure detection centimeter that detects the hydraulic pressure on the head side 25 of the hydro blank holder 1 and feeds back a pressure signal to the control amplifier 21.
この圧力検印セン？２４に代えて実プレス荷重を検知す
る圧力検知セン？２６にてフィードバックを行ってもよ
い。２８はエアセンサでエアの変動状態を検印するもの
である。This pressure stamp sensor? A pressure detection sensor that detects the actual press load instead of 24? Feedback may be provided at step 26. Reference numeral 28 is an air sensor for checking the fluctuation state of the air.
なお、第２図において、第１図と同一構成要素のものに
は同一の符号を付し、それらの説明は省略する。In FIG. 2, the same components as those in FIG. 1 are given the same reference numerals, and their explanation will be omitted.
次に本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
すなわち、制御アンプ２１で設定プレス荷重にセットす
る。そうすると、設定プレス荷重に対応した電流値を入
力して電流制御レギュレータ２２が作動し、エア圧が設
定されるっそして、電流制御レギュレ〜り２２によって
設定された圧力は、圧力調整ユニット２３を制御して瞬
時にハイドロブランクホルダタンク７内のエア圧を調整
する。１１整されたハイドロブランクホルダタンク７内
のエアはハイドロブランクホルダ１に供給され、ヘッド
２５側の油を介してプレス荷重として働く。ハイドロブ
ランクホルダ１内のエア圧および油圧は常に変化してい
るため、ハイドロブランクホルダ１内の油圧を圧力臭知
センサ２４にて検知し、該油圧からフィードバックを取
シ、これを制御アンプ２１に入れて、電流制御レギュレ
ータ２２によって圧力調整ユニット２３を制御し、へイ
ドロブランクホルダタンク７内の圧力をｔｆｆｌＪ岬す
る。ナなわち、Ｆｉ重重設定値スフイードバックること
によシ、エア圧を瞬時に自動的に制御することが可能と
なったものである。That is, the control amplifier 21 sets the preset press load. Then, the current value corresponding to the set press load is input, the current control regulator 22 is activated, and the air pressure is set.Then, the pressure set by the current control regulator 22 controls the pressure adjustment unit 23. The air pressure inside the hydro blank holder tank 7 is instantly adjusted. The air in the hydro blank holder tank 7 that has been adjusted is supplied to the hydro blank holder 1, and acts as a press load via the oil on the head 25 side. Since the air pressure and oil pressure inside the hydro blank holder 1 are constantly changing, the oil pressure inside the hydro blank holder 1 is detected by the pressure odor sensor 24, feedback is obtained from the oil pressure, and this is sent to the control amplifier 21. Then, the pressure regulating unit 23 is controlled by the current control regulator 22, and the pressure in the hydro blank holder tank 7 is adjusted to tfflJ. That is, by feeding back the Fi weight setting value, it is possible to instantly and automatically control the air pressure.
なお、圧力検知セン？七しては、ロードセルまたは、圧
電素子等の組み合？による手段にょつて吃よく、制御ア
ンプには、プレス荷重設定装置、圧力変換装置ｉ（検出
、記録、出力が可能）が設置されており、デジタルまた
はアナログ表示のどちらでも可能となっている。Also, is there a pressure detection sensor? Seventh, is it a combination of load cells or piezoelectric elements? The control amplifier is equipped with a press load setting device and a pressure converting device (which can detect, record, and output), and can display either digital or analog display.
バ・発明の効果）
以上述べた如く、本発明によれば、面倒なエア圧管理が
不要とな）、プレス荷重を設定するだけで、エア圧を誰
にでも、正確に、瞬時に調螢でき、工場エア圧が変動し
ても、エア圧を自動的に制御するためプレス荷重のバラ
ンスがくずれないので、常に安定した状態でプレス荷重
がキープされて安定した製品成形ができ、また、荷重設
定が容易のため、生産準備ラインと実生産ラインでの対
応が簡単となり、また、操作が簡単で誤動作がなく、実
作業面での使用が容易となって作業性が向上すると共に
成形、Ｓ品の品質上のバラツキもなくなり、さらには、
無段階にプレス荷重の設定が行えるなど、多くの優れた
効果を奏するプレス荷重制御機構が提供できる。(B) Effects of the Invention As described above, according to the present invention, there is no need for troublesome air pressure management, and anyone can adjust the air pressure accurately and instantly by simply setting the press load. Even if the factory air pressure fluctuates, the air pressure is automatically controlled so that the press load remains unbalanced, so the press load is always kept in a stable state, allowing stable product molding. Since the settings are easy, it is easy to handle the production preparation line and the actual production line, and it is also easy to operate and does not malfunction, making it easy to use on the actual work surface, improving work efficiency, and improving molding, S There will be no variation in product quality, and
It is possible to provide a press load control mechanism that has many excellent effects, such as being able to set the press load steplessly.
第１図は従来のプレス荷重制御機構の構成図、第２図は
本発明に係る一実施列の構成図である。
１ ・・・ハイドロブランクホルダ
７ ・・・ へイドロブランクホルダタンク２１・・・
制御アンプ
２２・・・ｔｌＩｔ制御レギュレータ
２３・・・圧力調整ユニット
２４．２６・・・圧力検知セン丈
２７川調整ユニツト
特許出願人 トヨタ自動車株式会社
同 豊興工業株式会社
６FIG. 1 is a block diagram of a conventional press load control mechanism, and FIG. 2 is a block diagram of one embodiment according to the present invention. 1... Hydro blank holder 7... Hydro blank holder tank 21...
Control amplifier 22...tlIt control regulator 23...Pressure adjustment unit 24.26...Pressure detection sensor height 27 River adjustment unit Patent applicant Toyota Motor Corporation Toyoko Kogyo Co., Ltd. 6
Claims (1)
重を設定する制御アンプと、該制御アンプで設定された
プレス荷重に対応する電流値を入力して該電流値に応じ
たエア圧を設定すると共にへイドロブランクホルダタン
ク内のエア圧を調整する圧力調整ユニットを制御する電
流制御レギュレータと、ハイドロブランクホルダの油圧
塔しくは実プレス荷重を検知する圧力検知センナとから
なシ、シかも。 該圧力検知センナからの圧力信号を前記制御アンプにフ
ィードバック亡しめたことを特徴とするプレス荷重制御
機構。[Claims] (11) An adjustment unit for instructing press conditions, a control amplifier for setting a press load, and a current value corresponding to the press load set by the control amplifier being inputted to The system consists of a current control regulator that controls the pressure adjustment unit that sets the air pressure and adjusts the air pressure in the hydro blank holder tank, and a pressure detection sensor that detects the hydraulic tower of the hydro blank holder or the actual press load. A press load control mechanism characterized in that a pressure signal from the pressure detection sensor is fed back to the control amplifier.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6815583A JPS59193800A (en) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | Control mechanism for press load |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6815583A JPS59193800A (en) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | Control mechanism for press load |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59193800A true JPS59193800A (en) | 1984-11-02 |
| JPH0332440B2 JPH0332440B2 (en) | 1991-05-13 |
Family
ID=13365569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6815583A Granted JPS59193800A (en) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | Control mechanism for press load |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59193800A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01130824A (en) * | 1987-10-21 | 1989-05-23 | Daimler Benz Ag | Double acting press elastically deforming sheet |
| US5239919A (en) * | 1991-04-10 | 1993-08-31 | Harris Waste Management Group, Inc. | Controller for material baler |
| JP2009090374A (en) * | 2008-12-15 | 2009-04-30 | Daido Machinery Ltd | Straightening machine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57146427A (en) * | 1981-02-09 | 1982-09-09 | Tobarunii Sutorojirensuke Teku | Method and device for molding sheet |
| JPS5847400U (en) * | 1981-09-25 | 1983-03-30 | トヨタ自動車株式会社 | Press equipment with hydro blank holder |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3874318A (en) * | 1974-03-15 | 1975-04-01 | Outboard Marine Corp | Mounting assembly for small outboard motors |
-
1983
- 1983-04-18 JP JP6815583A patent/JPS59193800A/en active Granted
Patent Citations (2)
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| JP2009090374A (en) * | 2008-12-15 | 2009-04-30 | Daido Machinery Ltd | Straightening machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0332440B2 (en) | 1991-05-13 |
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