KR200364244Y1 - Control device for high definition constant pressure press - Google Patents
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Abstract
본 고안은 힘센서를 통해 정밀제어가 가능하도록 한 고정밀 정압프레스를 위한 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device for a high-precision static pressure press to enable precise control through a force sensor.
상기 본 고안의 정압프레스는 액추에이터의 로드단에 힘센서가 설치되어, 프레싱 하중 범위내에서 원하는 하중을 세팅하면 제어기에서 상기 센서의 값을 읽어 현재의 하중을 세팅된 하중과 비교하여 얻어진 신호가 증폭기를 통해 비례식 전자제어 압력릴리프밸브를 작동시켜 원하는 프레싱하중을 제공할 수 있도록 한 것으로, 상기 구성에 의해 본 고안의 고정밀 정압프레스는 가공되는 제품에 따라 원하는 프레싱 압력을 정밀하게 조절할 수 있는 장점이 있다.The positive pressure press of the present invention is a force sensor is installed at the rod end of the actuator, when the desired load is set within the pressing load range, the value obtained by comparing the current load with the set load by reading the value of the sensor in the controller amplifier By operating the proportional electronically controlled pressure relief valve through to provide the desired pressing load, the high-precision constant pressure press of the present invention has the advantage of precisely adjusting the desired pressing pressure according to the product to be processed by the above configuration .
Description
본 고안은 힘센서를 통해 정밀제어가 가능하도록 한 고정밀 정압프레스를 위한 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device for a high-precision static pressure press to enable precise control through a force sensor.
현재 산업현장에서 사용하고 있는 대부분의 유압프레스는 프레싱하중( pressing load)이 고정되어 있다. 따라서 작업에 따라 특별히 프레싱 하중을 변경할 필요가 있을 경우에는 주어진 하중내에서 유압공급장치에 장착된 압력 릴리프 밸브(pressure relief valve)를 이용하여 프레스 작동압력을 대략적으로 조절하여사용해야 한다.Most hydraulic presses currently used in industrial sites have a fixed pressing load. Therefore, if the press load needs to be changed according to the work, the press operating pressure should be controlled by using a pressure relief valve mounted on the hydraulic supply within the given load.
이러한 일반적 프레스의 구조를 살펴보면, 상기 프레스는 소유량과 대유량을 동시에 토출할 수 있는 더블 펌프를 사용하고 있다. 프레스의 액추에이터를 L1에서 L2까지 고속으로 이송하거나 L3에서 L1까지 고속으로 이송할 수 있도록 저압 대유량 펌프를 사용하고, L2에서 L3까지 가압시에는 고압 저유량 펌프를 사용하는 구조이다.Looking at the structure of such a general press, the press uses a double pump capable of simultaneously discharging small flow rate and large flow rate. A low pressure large flow pump is used to transfer the actuator of the press at high speed from L1 to L2 or at high speed from L3 to L1, and a high pressure low flow pump is used to pressurize from L2 to L3.
이러한 일반적인 구조의 프레스(1)는 도 1에서 보는 바와 같이 프레스(1) 하중에 맞는 압력 설정으로 표시되어 있는 압력릴리프 밸브(3)를 왼쪽의 게이지(4)를 보면서 대략 조절하면 프레싱 하중을 변경할 수 있으며 금형에 따른 L2와 L3의 거리는 각 포인트를 인식하기 위해 설치된 오토센서(Auto sensor)의 위치를 변경하여 조정할 수 있다. 도면 부호 2는 액추에이터이다.The press 1 of this general structure can change the pressing load by roughly adjusting the pressure relief valve 3 indicated by the pressure setting corresponding to the press 1 load while looking at the gauge 4 on the left side as shown in FIG. 1. The distance between L2 and L3 according to the mold can be adjusted by changing the position of the installed auto sensor to recognize each point. Reference numeral 2 is an actuator.
또한 L2에서 L3까지 가압시간의 조정은 외부에 설치한 타이머를 통해서도 가능하다.In addition, the adjustment of the pressurization time from L2 to L3 is possible through an externally installed timer.
본 고안은 상기와 같은 종래의 프레스 압력제어장치를 개선하여 보다 정밀한 프레스 압력을 용이하게 조절할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The object of the present invention is to improve the conventional press pressure control device as described above to easily adjust the press pressure more precisely.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은,The present invention for achieving the above object,
프레스의 액추에이터의 로드단에 힘센서를 설치하여, 프레싱 하중 범위내에서 원하는 하중을 세팅하면 제어기에서 상기 센서의 값을 읽어 현재의 하중을 세팅된 하중과 비교하여 얻어진 신호가 증폭기를 통해 비례식 전자제어 압력릴리프밸브를 작동시켜 원하는 프레싱하중을 제공함으로써 달성된다.When the force sensor is installed in the rod end of the press and the desired load is set within the pressing load range, the controller reads the value of the sensor and compares the current load with the set load. This is accomplished by operating the pressure relief valve to provide the desired pressing load.
도 1은 종래의 기술에 따른 프레스 제어장치의 회로도.1 is a circuit diagram of a press control device according to the prior art.
도 2는 본 고안의 기술에 따른 고정밀 정압프레스 제어장치의 회로도.2 is a circuit diagram of a high-precision constant pressure press control device according to the technique of the present invention.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***
10 - 프레스 12 - 액추에이터10-Press 12-Actuator
14 - 힘센서 15 - 제어기14-force sensor 15-controller
16 - 증폭기 17 - 비례식 전자제어 압력릴리프밸브16-Amplifier 17-Proportional Electronic Pressure Relief Valve
이하 본 고안의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이하, 본 고안의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings the configuration of the subject innovation will be described in detail.
도 2는 본 고안의 기술에 따른 고정밀 정압프레스 제어장치의 구조도이다.2 is a structural diagram of a high-precision hydrostatic pressure control apparatus according to the technology of the present invention.
도시된 바와 같이 상기 정압프레스(10)의 액추에이터(12) 로드단에 힘센서(14)(load cell)가 설치되어 있다.As shown, a force sensor 14 (load cell) is installed at the rod end of the actuator 12 of the positive pressure press 10.
도면에 도시되지 않은 입력장치를 통해 도면의 입력부(18)를 통해 프레싱 하중 범위내에서 원하는 하중을 세팅하면 상기 힘센서(14)의 값을 읽어 세팅된 하중과 비교하여 제어기(15)로 보내면, 상기 제어기(15)는 그 값에 따라 제어신호를 증폭기(16)로 전송하고 증폭기(16)에서 그 신호를 증폭시켜 비례식 전자제어 압력릴리프밸브(17)를 작동시킴으로 원하는 프레싱 하중을 제공하도록 되어 있다.When the desired load is set within the pressing load range through the input unit 18 of the drawing through an input device not shown in the drawing, the value of the force sensor 14 is read and sent to the controller 15 in comparison with the set load. The controller 15 is adapted to transmit a control signal to the amplifier 16 in accordance with the value and to amplify the signal in the amplifier 16 to operate the proportional electronically controlled pressure relief valve 17 to provide the desired pressing load. .
좀더 상세히 설명하면, 최대 프레싱 하중 범위 내에서 작업자가 원하는 하중을 세팅하면 설치된 센서의 값을 읽어 현재의 하중을 세팅된 하중과 비교하여 비례식 전자제어 압력릴리프밸브(17)를 작동시켜 원하는 프레싱 하중을 제공한다. 즉 시스템은 피드백제어(feedback control)를 구현하고 피드백 시키는 값은 도 2에서와 같이 힘센서(14)(load cell)를 사용한다.In more detail, if the operator sets the desired load within the maximum pressing load range, the value of the installed sensor is read to compare the current load with the set load and operate the proportional electronically controlled pressure relief valve 17 to obtain the desired pressing load. to provide. That is, the system implements feedback control and uses a force sensor 14 (load cell) as shown in FIG. 2.
도 2에 도시된 상기 고정밀 정압프레스(10)는 일반 프레스의 압력조절장치가 고정되어 있는 형태와는 달리 힘센서(14)를 이용한 피드백제어에 의해 만들어진 입력이 증폭기(16)를 통해 비례식 전자제어 압력조절밸브로 공급되는 것을 알 수 있다. 이때에는 프레싱 하중 값을 읽어 세팅한 하중 값과 비교하여 제어기(15)에 보내 압력을 조절하도록 되어 있다.In the high precision hydrostatic press 10 shown in FIG. 2, unlike the form in which the pressure regulating device of the general press is fixed, the input made by the feedback control using the force sensor 14 is proportional to the electronic control through the amplifier 16. It can be seen that it is supplied to the pressure regulating valve. At this time, the pressing load value is read and compared with the set load value to be sent to the controller 15 to adjust the pressure.
또한 L1, L2 및 L3의 각 포인트 인식을 위해 오토센서를 사용하고 L2 포인트에서 가압이 시작이 되는데, 가압이 시작되는 포인트는 오토센서로 가능하고 힘센서(14)의 부하변화가 시작되는 포인트의 인식으로도 가능하다. 특히 금형의 종류에 따라 달라질 수 있는 L2에서 L3까지의 거리는 각 포인트에 설치된 오토센서의 위치변경으로 조정할 수 있다. 또한 가압 시간의 조정은 여전히 외부에 설치된 타이머를 통해서도 가능하다.In addition, the auto sensor is used to recognize each point of L1, L2 and L3, and pressurization is started at L2 point. The pressurization point is possible by auto sensor and the point at which load change of force sensor 14 starts. Recognition is also possible. In particular, the distance from L2 to L3, which can vary according to the type of mold, can be adjusted by changing the position of the auto sensor installed at each point. In addition, adjustment of the pressurization time is still possible via an externally installed timer.
또한 피드백제어를 위해 사용되는 힘센서(14)는 도 2에서와 같이 액추에이터(12) 양 포트(19, 20)에 각각 압력센서(pressure sensor)를 설치하여 대체될 수 있고 액추에이터(12) 양 포트(19, 20)를 서로 연결한 포인트(20)에 차압센서(differential pressure sensor)를 설치하여 대체될 수 있음은 물론이다.In addition, the force sensor 14 used for the feedback control can be replaced by installing a pressure sensor on each of the actuator ports 12 and 19, as shown in FIG. Of course, it can be replaced by installing a differential pressure sensor (differential pressure sensor) at the point 20 connected to each other (19, 20).
본 고안의 고정밀 정압프레스는 힘센서를 이용한 피드백제어에 의해 만들어진 입력이 증폭기를 통해 비례식 전자제어 압력조절밸브로 공급되어 세팅된 압력으로의 정밀제어가 가능하도록 되어 있으므로 가공되는 제품에 따라 원하는 프레싱 하중을 정밀하게 조절할 수 있는 장점이 있다.The high-precision static pressure press of the present invention is supplied with a proportional electronically controlled pressure regulating valve through an amplifier through the feedback control using a force sensor to enable precise control of the set pressure. There is an advantage that can be adjusted precisely.
Claims (3)
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| KR20-2004-0020431U KR200364244Y1 (en) | 2004-07-19 | 2004-07-19 | Control device for high definition constant pressure press |
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| KR20-2004-0020431U KR200364244Y1 (en) | 2004-07-19 | 2004-07-19 | Control device for high definition constant pressure press |
Publications (1)
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| KR200364244Y1 true KR200364244Y1 (en) | 2004-10-11 |
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| KR (1) | KR200364244Y1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100771372B1 (en) | 2006-06-09 | 2007-10-30 | 주식회사 포스코 | Preforming apparatus available prevention of defect and control |
| KR100884942B1 (en) | 2006-09-18 | 2009-02-23 | 주식회사 엘지화학 | Battery Pack Manufacturing Equipment |
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2004
- 2004-07-19 KR KR20-2004-0020431U patent/KR200364244Y1/en not_active IP Right Cessation
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