SU399347A1

SU399347A1 - METHOD OF REGULATING SUPPLY VALUE

Info

Publication number: SU399347A1
Application number: SU1743748A
Authority: SU
Priority date: 1972-01-18
Filing date: 1972-01-18
Publication date: 1973-10-03

Description

1one

Изобретение относитс к области станкостроени .The invention relates to the field of machine tools.

Способ может быть использован дл автоматического регулировани величины подачи в зависимости от нагрузки на главном двигателе , сил резапи и скорости резани .The method can be used to automatically control the amount of feed depending on the load on the main motor, the cutting forces and the cutting speed.

Известен способ регулировани величины подачи, по которому сигнал, завис щий, например , от изменени нагрузки на главном двигателе, преобразуют в регул торе и подают на вход исполнительного механизма. Оптимальный закон регулировани выбирают путем ввода корректирующих сигналов в регул тор при помощи ручных регулировок, установка которых определ етс по таблицам.There is a known method of controlling the feed rate, according to which a signal, depending, for example, on a change in load on the main engine, is converted in the controller and fed to the input of the actuator. The optimal law of regulation is chosen by inputting the correction signals into the controller using manual adjustments, the setting of which is determined from the tables.

Однако выбор закона регулировани осуществл етс при помощи ручных регулировок , что не обеспечивает выбора оптимального закона регулировани при автоматическом изменении режима резани .However, the choice of the law of regulation is carried out with the help of manual adjustments, which does not ensure the choice of the optimal law of regulation with automatic change of the cutting mode.

Целью изобретени вл етс автоматизаци выбора режима работы механизма подачи , путем создани способа автоматического выбора закона регулировани .The aim of the invention is to automate the selection of the mode of operation of the feeder, by creating a method for automatically selecting the law of regulation.

Это достигаетс тем, что сигнал, характеризующий скорость резани преобразуют в корректирующие сигналы, управл ющие астатическим регул тором, т. е. законом изменени величины угла наклона кривой регулировани и величиной выходного сигнала регул тора .This is achieved by converting the signal characterizing the cutting speed into correction signals that control the static regulator, i.e., the law of variation of the angle of inclination of the control curve and the value of the output signal of the regulator.

Иа чертеже приведена схема регулировани по предложенному способу.The drawing shows the regulation scheme according to the proposed method.

Входной сигнал с датчика 1 нагрузки на главном двигателе подают на в.ход астатического регул тора 2, с его выхода через усилитель 3 - на вход иснолнительного механизма 4. Дл выбора оптимального закона регулировани величины подачи в астатический регул тор 2 ввод т также корректирующие сигналы , которые берут с датчика скорости шпиндел 5, дел т на делителе 6 и формируют на нелинейных элементах 7 и 8, и уже сThe input signal from the load sensor 1 on the main engine is fed to the input of the static regulator 2, from its output through the amplifier 3 to the input of the exhaust mechanism 4. In order to select the optimal law of regulating the feed amount, the correction signals are also entered into the static regulator 2 which are taken from the speed sensor spindle 5, divided into divider 6 and formed on nonlinear elements 7 and 8, and already with

них ввод т в астатический регул тор 2.they are introduced into an astatic regulator 2.

Предмет изобретени Subject invention

Способ регулировани величины подачи металлорежущего станка, по которому сигнал,The method of controlling the feed rate of the cutting machine, on which the signal,

завис щий от нагрузки на главный двигатель, преобразуют в регул торе и подают на вход исполнительного механизма подачи, отличающийс тем, что, с целью автоматизации выбора режима работы механизма подачи, сигналы , характеризующие скорость щпиндел , преобразуют в корректирующие сигналы, с помощью которых управл ют законом изменени величины угла наклона кривой регулировани и величиной выходного сигнала регул тора .depending on the load on the main engine, is converted in the controller and fed to the input of the actuating feeder, characterized in that, in order to automate the selection of the mode of operation of the feeder, signals characterizing the speed of the pinch are converted into correction signals by means of which the law of change of the angle of inclination of the control curve and the value of the output signal of the regulator.

QjQj