SU1174909A1

SU1174909A1 - Device for controlling two connected parameters

Info

Publication number: SU1174909A1
Application number: SU833599638A
Authority: SU
Inventors: Сергей Григорьевич Тулаев; Марк Абрамович Гуревич; Борис Ильич Фрид; Дмитрий Александрович Бережненко; Анатолий Александрович Мохов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6956
Priority date: 1983-06-03
Filing date: 1983-06-03
Publication date: 1985-08-23

Abstract

УСТРОЙСТВО .ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНА ДВУХ СВЯЗАННЫХ ПАРАМЕТРОВ,содержащее датчик первого параметра, выход которого соединен с первым входом регул тора первого параметра, выход которого подключен к входу регулирующего органа, датчик второго параметра, выход которого соединен с входом регул тора второго параметра, первый сумматор, подключенный соответствующими входами к выходам задатчиков максимального и минимального значений первого параметра, второй сумматор, соединенный выходом с вторым входом регул тора первого параметра, отличающеес тем, что, с цель повьшени качества регулировани , в устройство введен блок умножени , юдним из входов под ключенньй к выходу регул тора второго параметра, другим - к выходу i первого сумматора, а выходом - к первому входу второго сумматора, вто (Л рой вход которого соединен с задатс чиком максимального значени первого параметра.DEVICE. FOR REGULATED TWO RELATED PARAMETERS, containing the sensor of the first parameter, the output of which is connected to the first input of the regulator of the first parameter, the output of which is connected to the input of the regulator, the sensor of the second parameter, the output of which is connected to the input of the regulator of the second parameter, the first adder connected the corresponding inputs to the outputs of the setters of the maximum and minimum values of the first parameter, the second adder connected by the output to the second input of the controller of the first parameter, differ This is because, in order to increase the quality of regulation, a multiplication unit is inserted into the device, one of the inputs connected to the output of the second parameter controller, others to the output i of the first adder, and the output to the first input of the second adder, second (L o the input of which is connected to the setpoint of the maximum value of the first parameter.

Description

4 QD Изобретение относитс к области регулировани св занных параметров и может быть использовано в системах автоматического з равлени технологи ческими процессами, в частности дл регулировани заполнени реакционной массой аппаратов с перемешивающим устройством. Цель изобретени - повышение качества регулировани св занных параметров , На чертеже приведена функциональна схема устройства. Устройство дл регулировани св занных параметров содержит датчик 1 первого параметра, регул тор 2 первого параметра, регулирующий орган 3 датчик 4 второго параметра, регул тор 5 второго параметра, блок 6, умножени ,первый сумматор 7, второй сумматор 8, задатчик 9 максимального значени первого параметра, задатчик 10 минимального значени первого параметра. Устройство работает следуницим образом. При отсутствии сигнала с регул тора 5 второго параметра на первьй вход регул тора 2 первого параметра поступает сигнал с задатчика 9 максимального значени , на другой его вход поступает сигнал с датчика 1 первого параметра. Регул тор 2 пер вого параметра управл ет работой регулирующего органа 3 в зависимости от величины рассогласовани между сигналом, измеренным датчиком I первого параметра и сигналом задатчика 9 максимального значени . Отклонение сигнала, измеренного датчиком 4 второго параметра, от заданного в регул торе 5 второго параметра ведет к изменению сигнала на.его выходе. Причем сигнал с выхода регул тора 5 второго параметра измен ет коэффициент передачи блока 6 умножени по второму входу в пределах от нул до единицы. Таким образом,сигнал зада ни , поступающий на вход регул тора 2 первого параметра, корректируетс в зависимости от величины отклонени второго параметра от заданного значени . Сигнал с выхода регул тора 2 первого параметра управл ет работой регулирующего, органа 3 так, чтобы уменьшить отклонение второго параметра от заданной величины. Устранение отклонений второго параметра происходит во всем диапазоне значений параметра, заданного задатчиками 9 и 10 максимального и манимального значений первого параметра Применение блока умножени позволило исключить зону нечувствительности , а следовательно, улучщить качество регулировани св занных параметров,4 QD The invention relates to the field of regulation of related parameters and can be used in automatic control systems of technological processes, in particular, to regulate the filling of the reaction mass of apparatus with a mixing device. The purpose of the invention is to improve the quality of regulation of related parameters. The drawing shows the functional diagram of the device. The device for regulating the associated parameters contains sensor 1 of the first parameter, controller 2 of the first parameter, regulator 3 sensor 4 of the second parameter, controller 5 of the second parameter, block 6, multiplication, first adder 7, second adder 8, setpoint 9 maximum value of the first parameter setting unit 10 is the minimum value of the first parameter. The device works as follows. In the absence of a signal from regulator 5 of the second parameter, the first input of regulator 2 of the first parameter receives a signal from setpoint 9 of the maximum value, to another input it receives a signal from sensor 1 of the first parameter. The controller 2 of the first parameter controls the operation of the regulator 3, depending on the magnitude of the error between the signal measured by the sensor I of the first parameter and the signal of the setpoint 9 of the maximum value. The deviation of the signal measured by the sensor 4 of the second parameter from the second parameter specified in controller 5 of the second parameter leads to a change in the signal by its output. Moreover, the signal from the output of the controller 5 of the second parameter changes the transfer coefficient of the multiplication unit 6 on the second input in the range from zero to one. Thus, the reference signal, which enters the input of the regulator 2 of the first parameter, is corrected depending on the deviation of the second parameter from the specified value. The signal from the output of the regulator 2 of the first parameter controls the operation of the regulator, the organ 3, so as to reduce the deviation of the second parameter from the specified value. The elimination of deviations of the second parameter occurs in the entire range of the parameter values specified by the setting units 9 and 10 of the maximum and minimum values of the first parameter. The use of the multiplication block allowed us to eliminate the deadband and, therefore, improve the quality of regulation of the associated parameters,

Claims

(57 / DEVICE. FOR REGULATING TWO RELATED PARAMETERS, comprising a sensor of the first parameter, the output of which is connected to the first input of the regulator of the first parameter, the output of which is connected to the input of the regulator, a sensor of the second parameter, the output of which is connected to the input of the regulator of the second parameter, the first adder, connected by the corresponding inputs to the outputs of the setters of the maximum and minimum values of the first parameter, the second adder connected by the output to the second input of the regulator of the first parameter, distinguishing I mean that, in order to improve the quality of regulation, a multiplication unit is introduced into the device, one of the inputs connected to the output of the regulator of the second parameter, the other to the output of the first adder, and the output - to <d to the first input of the second adder, the second input of which is connected to setting the maximum value of the first parameter.