JPH0331735A - 風洞の風速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ｆｊｔ洞の風速制御装置に関する。

従来の技術 嬌梁や高層ビルディングのような構造物の空気勾学的な
特性を調査するための手段として、風洞が広く用いられ
ている。また車両や飛行物体の空気力学的な性能を調べ
るためにも風洞は利用される。さらに、大気や気象状態
を模擬するためにも、風ｉｌ＋１は利用される。−最に
調査対象が大きい場合は、縮尺模型が用いられ、その調
査対象が小さい場きは、実物が試験に供される。

風洞の設備は、基本的には、（ａ）空気の流れを惹起せ
しめる送風機である空気流発生源と、（ｂ）空気の温湿
度を調整する空調器と、（ｃ）１査対象である被試験物
体を設置する測定部と、（（１）測定部に設けられ、調
査対象の空気力学的性能を計測する計測装置と、（ｅ＞
空気の流れを場所的に限定し、流れと一様にするための
風管と、＜ｒ＞空気発生源や空調器を調節して所定の気
流条件を得るための制御装置とを含む。空調器からの空
気を前記測定部に供給する風景を制御する主ダンパと、
その空調器からの空気を分岐してバイパスするためのバ
イパスダンパとがさらに備えられた風速制御装置は、た
とえば特開昭５７−１４９９４３および特開昭５９−６
９８１７などに開示されている。本発明は、このような
風洞における前記制御装置のうち、風速を調整する風速
制ｉｌｌ装置に関する。

このような従来からの風洞の風速制（坤装置では、自動
化の程度が低く、その風速制御装置自体は、事例、演算
増幅器および信号選択器などで構成され、それらの各構
成要素部品を個々に点検することができた。近年は、高
度な技術が要求され、そのため風速制御装置は、コンピ
ユータ化され、■自動化の程度が高く、■複雑な処理を
行うようにな−）てさており、さらに■各構成要素部品
の動作に代えて、コンピュータの内部処理が行われるよ
うになってきており、構成要素部品を個々に点検するこ
とができなくなってきている。また機械の出力は大きく
なってきている。一方、風洞を運転操作するｆヤ業者は
、その質が低下する傾向にある。

このような状況において、風速制御装置に異常が発生す
れば、旧来のように自動化の程度が低い場きや機械の出
力が小さい４合には、その影響は小さいけれども、近年
のように風速制御装置が複雑化し、扱うパワーが増大化
していると、その影響は大きく、機器の破損および人身
事故につながる。

したがって風速制御装置に異常や不具合が発生すれば、
それを−速く検知し、速やかに適切な処置を行うことが
要求される。

典型的な先行技術では、風速指令値と実風速検出値との
偏差すなわち制御誤差を監視し、その偏差が大きいとき
、風速制御装置が異常であるものと判断するように構成
されている。このような構成は簡便であり、安価である
という利点がある反面、常に正しく異常を検知すること
ができるとは限らない、たとえば風速指令値が大きく変
化したときには、その直後では偏差が大きく、その偏差
は時間と共に小さくなっていく、このような正常なとき
でも、偏差の大きさだけで検知すれば、誤った判断をす
ることになる。

従来から、風管の強度およびダンパの強度は十分であり
、送風機が高速度で回転しているときに、主ダンパが全
閉しても、風管が破裂したり、主ダンパが破損すること
はなかったけれども、近年のように扱うパワーが増大す
ると、このような強度が十分とは言えなくなってきてい
る。

風洞において、−殻内に、送風機の容量すなわち能力は
、加減速能力を考慮して、設備の定格風速よりも大きく
選定されている。このような状況において、風速を検知
するピトー管に異物が詰まったり、そのピトー管と差圧
検出器を接続する圧力チューブが外れたり、差圧検出器
に接続された信号線が断線すると、実風速が零と判定さ
れることになるので、送風機の回転速度は、その能力の
限界まで増速される。つまり、送ｍｖ＆は設備の能力を
超えたところで、運転されることになる。したがって風
管や送風機本体が破損する。さらに被試験物体が設けら
れている測定部においては、被試験物体を損傷すること
になる。さらにまたこのように予告なく発生するトラブ
ルは、測定部で作業している作業員を危険に陥れ、人身
事故につながる。

発明が解決すべき課題 本発明の目的は、風洞の構成要素の損傷、たとえば風管
の破裂やダンパの破損などを防ぐことができるようにし
た風洞の風速制御装置を提供することである。

本発明の他の目的は、送風機が風洞の設備の能力を超え
て増速されないようにして、風洞の構成要素を損傷する
ことを防ぎ、また人身事故を未然に防ぐことができるよ
うにした風洞の風速制御装置を提供することである。

本発明のさらに他の目的は、異常が発生したとき、それ
を早期に検知して設備の破壊や人身事故を未然に防ぐこ
とができるようにした風洞の風速制御装置を提供するこ
とである。

課題を解決するための手段 本発明は、送風機からの空気を、ダンパが設けられた風
管を介して、被試験物体に吹き出す風洞の風速制御装置
において、 送風機の回転速度を検出する回転速度検出手段と、 ダンパよりも下流側に設けられ、前記吹き出す空気の実
風速を検出する実風速検出手段と、回転速度検出手段に
よって検出される回転速度が、第１の予め定める値以上
になったことを比較して検出する第１比較手段と、 実風速検出手段によって検出される実風速が第２の予め
定める値以上になったことを比較して検出する第２比較
手段と、 第１および第２比較手段のいずれか少なくとも一方の比
較出力に応答して、ダンパの開度を大きく変化させる手
段とを含むことを特徴とする風洞の風速制御装置である
。

また本発明は、送風機からの空気を、ダンパが設けられ
た風管を介して、肢試＠物体に吹き出す風洞の風速制御
装置において、 ダンパの上流側に設けられ、空気の圧力を検出する圧力
検出手段と、 圧力検出手段によ′）て検出される圧力が予め定める値
以上になったことを比較して検出する比較手段と、 比較手段の比較出力に応答して、ダンノくの開度を大き
く変化させる手段とを含むことを特徴とする風洞の風速
制御装置である。

また本発明は、送風機からグ）空気を、主ダンパが設け
られた風管を介して、被試験物体に吹き出すｆｆｌ洞の
風速制御装置において、 主ダンパの上流側でバイパスダクトが設けられ、そのバ
イパスダクトに主ダンパに連動する〕くイパスダンバを
設け、 主ダンパとバイパスダンパとの上流側に、流量計を設け
、 流量計によって検出される流量が、予め定める値以上に
なったことを比較して検出する比較手段と、 比較手段の比較出力に応答して、主ダンパの開度を大き
く変化する手段とを含むことを特徴とする風洞の風速制
御装置である。

また本発明は、送風機からの空気を、風管を介して、被
試＠物体に吹き出す風洞の風速制御装置において、 送風機の回転速度の指令値を発生する手段と、前記指令
値を、その指令値の可能な最高回転速度以上であってか
つ設備を破壊するに至る予め定める値未満の範囲内で選
ばれる上限値に制限する手段とを含み。

前記制限手段の出力を送風機に与えることを特徴とする
風洞の風速制御装置である。

また本発明は、送風機からの空気を、ダンパが設けられ
た風管を介して、被試験物体に吹き出す風洞の風速制御
装置において、 送風機の回転速度を検出する回転速度検出手段と、 ダンパよりも下流側に設けられ、前記吹き出す空気の実
風速を検出する実風速検出手段と、回転導度検出手段に
よって検出される回転速度が第１の予め定める値以上に
なったことを比較して検出する第１比較手段と、 実風速検出手段によって検出される実風速が第２の予め
定める値未満になったことを比較して検出する第２比較
手段と、 第１および第２比較手段の両方の比較出力が得られたと
き、送風機を停止する手段とを含むことを特徴とする風
洞の風速制御装置である。

また本発明は５送風機からの空気を、風管を介して、披
試＠物体に吹き出す風洞の風速制御装置において、 送風機の回転速度を検出する回転速度検出手段と、 ダンパよりも下流側に設けられ、前記吹き出す空気の実
風速を検出する実風速検出手段と、回転速度検出手段の
出力と、実風速検出手段の出力に対応した正常時の回転
速度との差を求める減算手段と、 減算手段の出力に応答し、差の絶対値が予め定める値以
上になったとき、送風機を停止する手段とを含むことを
特徴とする風洞の風速制御装置である。

作　　用 本発明に従えば、送風機の回転速度検出手段によって検
出される回転速度が予め定める値以上になつたとき、ま
たは実風速検出手段によって検出される被試験物体が設
けられている測定部などにおける実風速が第２の予め定
める値以上になったときのいずれか少なくとも一方の現
象の発生時に、ダンパの開度を大きく変化させ、その開
度をたとえば全開とする。これによって送風機において
高速度で加速された空気がダンパでせき止められてダン
パ上流側の空気の圧力が異常に上昇することが防がれる
。これによって風管およびダンパは強い力を受け、それ
らが破損してしまうことが防がれる。

また本発明に従えば、ダンパの上流側に空気の圧力を検
出する圧力検出手段を設け、この検出圧力が予め定める
値以上になったときにダンパの開度を大きく変化させる
。これによってその圧力上昇が防がれて、風洞の損傷が
防がれる。

また本発明に従えば、送風機からの空気は、主ダンパを
介して被試験物体が設けられている測定部に導かれ、そ
の送風機からの空気の一部は、バイパスダンパを介して
分岐されることができ、これらの主ダ〉・バとバイパス
ダンパとの上流側に流量計を設け、これによ′）で検出
される流量が予め定める値以上になつたとき、すなわち
送風機がたとえば最高回転速度で大流量の空気を高速度
で供給する異常状態になったとき、主ダンパの開度をた
とえば全開に大きく変化する。これによって風洞の構成
要素の損傷を防ぐ。

また本発明に従えば、送風機の回転速度の指令値は、そ
の指令値の可能な最高回転速度以上であってかつ風洞の
設備、たとえば風管およびダンパなどを破壊するに至る
予め定める未満の範囲内で選んだ上限値に制限する。こ
れによって送風機の回転速度が異常に上昇することが防
がれて、風洞の損傷が防がれて、安全が保たれる。

さらにまた本発明に従えば、送風機の回転速度が第１の
予め定める値以上になったときであってかつ実風速が第
２の予め定める値未満になったときには、送風機を停止
し、安全を確保する。送風機の回転速度とそれによって
得られる実風速とは、正常時には大略的に正比例する。

したがってその回転速度が大きいにも拘わらず、実風速
が小さいときには、異常が発生したものと判断すること
ができ、このようなときには送風機を停止する。

さらにまた本発明に従えば、送風機の回転速度と、検出
された実風速に対応した正常時の回転速度との差を求め
、この差が大きいときには、異常が発生したものと判断
して、送風機を停止し、安全を確保する。なお実風速検
出手段によって検出された実風速と、回転速度検出手段
によって回転された送風機の回転速度に対応した正常時
の風速との差を求めて、その差の絶対値が予め定める値
以上になったときに異常と判断して送風機を停止するよ
うにしてもよく、このような構成は、前掲の特許請求の
範囲に記載された本発明の精神に含まれる。

実施例 第１目は、本発明の一実施例の全体のブロック図である
。風速設定手段であるシャーシダイナモ１からの風速設
定値Ｖ　ｓ　０１１に基づき、低風速領域では、送風機
２を駆動するモータ３は、最小風速設定回路４からの最
小風速設定値Ｃｍ　ｉ　ｒｒに対応した一定速度で回転
制御され、このとき主ダンパ５とバイパスダンパ２１と
は、フィードフォワード制御回路６によってフィードフ
ォワード制御が行われる。風速の高速域では、実際の風
速を検出する手段７からの風速測定値Ｖｉｓｔに基づき
、比例および積分（略称ＰＩ）制御回路８によって送風
機２を駆動するネガティブフィードバック制御が行われ
るとともに、実風速の応答速度の向上を図るために、す
なわちシャーシダイナモｌからの出力である風速設定値
Ｖ　ｓ　ｏ　ｌ　１に対する実風速Ｖｉ　ｓｔの追従性
を向上するために、フィードフォワード制御回路９によ
って制御される。

第２図は、風洞の全体の構成を示す図である。

風路全体は風管１０に覆われており、風管１０の内部に
送風機２が設置される。送風機２は前述のようにモータ
３によって駆動される。モータ３は送風機２に直結され
るときもあるが、ベルト掛けや歯車列を介して駆動する
ように構成されているときもある。送風機２の下流には
、空調器１１が設けられる。この空調器１１は、気流の
温度を調節するために、温水が導かれて空気と熱交換を
する熱交換器を有し、温水に代えてたとえば常温の水が
供給されるときもある。風管１０内にはガイドベーン１
２が備えられる。計測実験を行う測定部１３には、被試
験物体、たとえば車両１４がおかれ、気流を形成するた
めのノズル１５が前方に配置される。測定部１３には、
路面熱を作るヒータ１６および日射熱を作るし−タ１７
などが設けられ、空調器１１とともに、熱平衡状態を形
成することができる。測定部１３の下流には、ベルマウ
ス１８があり、測定部１３で拡散した空気の流れを再び
風管内部に引き入れる。第２図に示されるように測定部
１３が開いている開放形の他に、測定部１３自身が風管
に覆われる閉鎖形の風洞であってもよい、閉鎖形の風洞
であるときは、ノズル１５の代わりに縮流部と称する気
流絞り、および風速の場所的な一様性を得るためめ所定
条件形成手段を設け、ハウジング１９によって覆う。

ベルマウス１８に吸入された空気は、再び送風機２に供
給される。このような風洞を回流式風洞と称する。この
池、送風機２から出た空気が、大気などに放出され、送
風Ｒ２に再び供給されない風洞の形式であってもよい。

空調器１１と測定部１３との間には、主ダンパ５が設け
られ、この主ダンパ５の手前にバイパスダクト２０が設
けられる。バイパスダクト２０のもう一方の端部は、測
定部１３の下流側で風管１０に接続されていて、バイパ
スダクト２０の入口寄りにはバイパスダンパ２１が配置
される。主ダンパ５およびベイパスダンパ２１は、開閉
可能になっていて、主風路風管１０ａとバイパスダクト
２０との風路断面積をそれぞれ調節することができる。

これらのダンパ５，２１は第１図に示されるように複動
油圧シリンダ２２によって連動するように構成される。

主ダンパ５は第３図（１）のように、またバイパスダン
パ２１は第３図（２）のように、それらのうち、一方の
開度が大きくなると他方の開度が小さくなるようにいわ
ば連動ｆ？するように構成されており、主ダンパ５が閉
のときには、バイパスダンパ２１は開、またバイパスダ
ンパ２１が閉のときには主ダンパ５は開となる。

バイパスダクト２０は、低風速における気流性能、特に
、風速制御の性能を向上するために設置されている。ま
たこのバイパスダクト２ｏは、熱平衡状態を維持するた
めにも用いられる。　１１．１定部１３における実験目
的によっては、これらのバイパスダクト２０およびバイ
パスダンパ２１を省略してもよい。

測定部１３に設けられたｍＷ定物体である車両１４の駆
動輪によって、床に設けられたシャーシダイナモ１が駆
動され、これによって車輪の速度、すなわち車速に対応
した出力が、前述の風速設定値Ｖｓｏｌｌとして導出さ
れる。

測定部１３における風速を測定するために、差圧検出器
とｒ！ＩＪ達して接続されるピトー管２３が設けられ、
またその測定部１３に供給される空気の温度は温度計２
４によって検出される。ピトー管２３および温度計２４
からの出力は風速計算回路２５に与えられ、こうして実
風速Ｖｉｓｔが第１式に基づいて計算される。

Ｖｉｓｔ　＝　ｋｖ　ｆ７ｉ〒ｔｅ）−ＡＰ　　−（１
）ここでｋｖは定数であり、ｔｅは温度計２４による測
定温度であり、ΔＰはピトー管２３によって検出される
動圧である。ピトー管２３と温度計２４と風速計算回路
２５とは風速検出手段７を構成する。

ｍ運針算回路２５からライン２６には実風速Ｖｉｓｔ′
Ｉ！−表す信号が導出され、減算回路２７がら特性は与
回路５６およびライン２８を介して減算回路２９に与え
られる。

シャーシダイナモ１からの風速設定値Ｖ　ｓ　ｏ　１１
は、特性ｆ１与回路３２を介して、さらにライン３４か
ら減算器２９に与えられる。ライン３４がらの信号とラ
イン２８から特性付与回路５６を介する信号との偏差ε
は、ライン３５がらフィードバック制御のためのＰＩ制
御回路８に与えられ、その出力ＭＶはライン３６から加
算回路３７を経て、加算出力ＭＶＯはライン３８に導出
される。

このライン３８の信号ＭＶＱは、加算回路３つに与えら
れる。加算回路３９には、最小回転速度設定回路４がら
の出力Ｃｍ　ｉ　ｒ＋が前述のように与えられ、こうし
て得られる回転速度設定値Ｎ５ｏｌ！は、ライン４０が
ら制限回路６ｏとスイッチ６１を経て、モータ駆動回路
４１に与えられる、送風機の回転速度を制御する手段で
あるモータ駆動回路４１は、減算８４２と、回転速度制
御ｎ回路４４と、モータ３の回転速度を検出する回転速
度検出器４５とを備え、フィードバック制御を行うよう
に構成される。こうして送風Ｉ！２は回転速度設定ｇｉ
Ｎｓｏｌｌで制御される。

ライン３４からの信号ＳＶｏは、フィードフォワード制
御回路９に与えられ、その出力ＦＦは加算器３７に入力
され、こうしてモータ３したがって送風機２のフィード
フォワード制御が行われる。

ライン３０からの信号Ｖｓｏｌｌはダンパ５のためのフ
ィードフォワード制御回路６に与えられ、その出力ＳＶ
ｄは関数発生回路４６に与えられ、入力ＳＶｄに対応し
たダンパ５の開度θを表す信号をライン４７に導出して
、スイッチ６２からダンパ開度制御回路４８に与えられ
る。

このダンパ開度制御回路４８は、減算器４９と、サーボ
コントローラ５０と、電気油圧サーボ弁５１と、主ダン
パ５の開度を検出する検出器５２とを有し、電気油圧サ
ーボ弁５１の出力によって油圧シリンダ２２が複動駆動
され、関数発生口ｎ４６の出力θに対応した開度に主ダ
ンパ５が制御され５これに応じてバイパスダンパ２１も
また駆動される。

関数発生回路４６は、フィードフォワード制御回路６の
出力ＳＶｄが増大するのに応じて、主ダンパ５の開度θ
が増大する特性を有し、この特性は第４図に示されると
おりである。こうして主ダンパ５の開度θは信号ＳＶｄ
に基づいて直接計算される。したがって第５図（１）で
示されるように、車両１４の速度（すなわち車速）、シ
たがって風速設定値Ｖｓｏｌｌが増大するにつれて、第
５図（１）で示されるように主ダンパ５の開度が増大し
てゆき、たとえば車速か４０　ｋ　ｍ　／　ｋ＋以上で
は、その開度は１００％となる。また送風機２の駆動を
行うモータ３の回転速度は第５図（２）で示されるよう
に、車両１４の速度、したがって風速設定値Ｖｓｏｌｌ
が零〜３５　ｋ　ｍ　／　ｎ未満の範囲では、鯰小回転
速度設定回路４で設定された値Ｃｍ　ｉ　ｒＩであり、
その車速３５　ｋ　ｍ　／　ｈ以上では、信号Ｖｓθ１
１の増大に応じて、モータ３の回転速度が増大するよう
に構成される。風速３５〜４０　ｋ　ｍ　／　ｈの範囲
では、主ダンパ５と送風機２とがいずれも制御され、測
定部１３における風速の円滑な変化が達成される。

送風Ｍ！４２の制御を行うために、ライン３０の信号Ｖ
ｓｏｌｌは、前述のように減算器３１に与えられ、この
減算器３１には、下限風速設定回路５５からの出力Ｓ　
Ｖ　ｍ　ｉ　ｒｒが与えられる。下限風速設定回路５５
から出力される信号ＳＶｍｉｎは、第５図（２）に関連
して説明した車速３５ｋｍ／ｈに対応する値である。減
算器３１は、その出力ＳＶＩ　（＝Ｖｓｏｌｌ−８Ｖｍ
ｉｎ）を演算して、特性付与回路３２に与える。この特
性付与回路３２は、第６１２１のように、減算器３１の
出力であるＳ　Ｖ　１が負であるときには零である出力
を導出し、減算器３１の出力が零以上であるとき、その
出力ＳＶＩを増幅率１で導出する。このようにして、送
風機２は風速５Ｖｒｎｉｒ＋（−たとえば車速３５ｋ　
ｍ　／　ｈに対応する値）未満では、特性付与回路３２
の出力は零であって、モータ３は最小回転速度ム定回路
４で設定された回転速度Ｃｍ　ｉ　ｒｒの一定回転速度
で制御されることになる。

このようにして車速４０　ｋ　ｒｎ　／　ｈ以下の低風
速域では、ダンパ５の開度を調節して測定部１３におけ
る風速を調整し、これによって−殻内に低風速の高精度
の風速検出が困難なことによる誤動作を防ぐとともに、
モータ３の低回転速度域でのモータ３を駆動する制御回
路４４に含まれているインバータの低周波数での安定性
が悪いことに起因する動作の不安定性を防ぐ、車速４０
　ｋ　ｒｎ　／　ｈ以上では、ダンパ５は全開状態とな
り、送風機２を駆動するモータ３の回転速度の制御が安
定に行われる。

下限風速設定回路５５の出力はまた、減算器２７に与え
られ、この減算器２７の出力は前述の特性付与回路３２
と同様な構成を有する特性付与回路５６に与えられ、こ
れによって風速が下限値ＳＶ　ｍ　ｉ　ｎ未満では特性
付与回路５６からライン２８に導出される出力は零であ
る。

回転速度制御回路４４はインバータを有していてもよい
けれども、その他の構成によってモータ３の回転速度を
制御するように構成されていてもよい。

ダンパ５，２１を駆動する複動油圧シリンダ２２と電気
油圧サーボ弁５１とに代えて、電力増幅回路とサーボモ
ータとが用いられてもよく、またその他の構成によって
実現されてもよい。

風管１０の破裂を防ぎ、主ダンパ５の破損分防ぐために
さらに次のように構成される。送風機２の回転速度は検
出手段４５によって検出され、そグ】出力Ｎ１５ｔは第
１比較回絡６３に与えられる。

二の第１比較回路６３の特性は第７１に示されていると
おりであって、入力される検出された回転速度Ｎ１５ｔ
が予め定める第１の値Ｎ１以上の予め定める値Ｎ２未満
で、その出力はローレベル、すなわち論理「０」であり
、その人力Ｎｉ　ｓｔが前記値Ｎ２以上でハイレベル、
すなわち論理「１」となる、前記第１の予め定める値Ｎ
１は、主ダンパ５が全開、すなわち開度１ｏ　ｏ　ｑｓ
になるための前述のフィードフォワード回路６の出力Ｓ
　Ｖ　ｄのレベルに対応している。

風速検出手段７からライ〉２６に導出される実風速Ｖｉ
ｓｔを表す信号は第２比較回路６４に与えられる。この
第２比較回銘６４は、前述の第１比較回路６３と類ａ、
の構成を有し、実風速ＶｉｓＬが、主ダンパ５が全開に
なる値ｃｏｖに対応する第２　ｔｙ）予め定める値Ｎ１
以上の予め定める値Ｎ２木満ではその出力はローレベル
であり　Ｎ２以上ではハイレベルである。

第１および第２比較回路６３．６４の出力はＯＲゲート
６５に与えられ、このＯＲゲート６５の出力によってス
イッチ６２の接点６２　＝ｔ　、　６２　ｂがそのスイ
ッチング態様を変化する。ＯＲゲート６５の出力がハイ
レベルであるとき接点６２ａは導通し、接点６２ｂは遮
断し５このＯＲゲート６５の出力がローレベルであると
き接点６２　ｉｔ　１．ｉｙ’ｌＡ断し、接点６２ｂは
導通する。接点６２：１には。

全開指令回路６６から、主ダンパ５が全開になるための
信号な発生する。

低風速では、ＯＲゲート６５の出力はローレベルである
ので、接点６２［）が導通し、関数発生回路４６の出力
θが、ダンパ５，２１の開度指令として用いられる。送
風機２の回転速度Ｎ１５ｔが第１比較回路６３で設定さ
れた値Ｎ２未満であるときまたは実風速Ｖｉｓｔが第２
比較回路６４で設定された予め定める値未満であるとき
、これらの第１および第２比較回路６３．６４の出力は
ローレベルであり、したがって風速制御がダンパ５゜２
１のｒ＃１度によって調節される比較的低い風速域では
、ＯＲゲート６５の出力はローレベルである。

送風機２の回転速度Ｎ１５ｔが予め定める値Ｎ２以上で
あるときまたは実ｉ遠Ｖｉｓｔが第２比較回路０４で設
定された予め定める値以上であるときには、第１または
第２比較回路６３．６４の少なくとも一方からハイレベ
ルの信号が導出され。

ＯＲゲート６５の出力はハイレベルとなる。したがって
スイッチ６２の接点６２ａが導通し、接点６２１：＋が
３１断する。これによってダンパ開度指令信号は、回路
６Ｇから全開指令値が導出され、したがって風速指令ｆ
ｌＩＶＳｏｌｌに関係なく、つまりダンパ特性の出力θ
に関係なく、主ダンパ５は全開となり、バイパスダンパ
２１は全閉となる。

第１および第２比較回路６３．６４において回転速度Ｎ
１５ｔおよび実風速Ｖｉｓｔが比較される弁別レベルＮ
２などは、主ダンパ５が全開になるｌａＮ　１　、すな
わち９７１　Ｃｏ　ｖに対応した値よりも大きな値に選
ばれており、本件風速制御装置が正常に動作中は　結果
的には、制御系に影響を与えない。

今、高ｉ速で運転中、したがって主ダンパ５は全開であ
るとき、風速指令値Ｖ　ｓ　ｏ　ｅ　ｌが急激に低下し
たり、また風速指令値Ｖ　ｓ　Ｏｐ／を導く線が断線な
どして喪失、すると、主ダンパ５はフィードフォワード
回路６による１０グラム制御ｎが行われているので、風
速指令値に対応した開度となるように制御される。一方
、風速指令値Ｖｓｏ／ｅが急激に低下しても、送風機２
およびモータ３の有する慣性モーメントによって、その
送風機２の回転速度は急激には低１しない、さらに、高
風速に加速された風管１０内の風路の空気は、その慣性
によって、風速が速やかには低下し７ない。したか−）
て、もしも第１および第２比較回路６３．６４、Ｃ）Ｒ
ゲート６５、スイッチ６２および全開指令回路６６が存
在しない場合には、実風速が低下しないにも拘わらず、
主ダンパ５は関数発生回路４６からの指令値θが全開と
なる指令となることによって、そのダンパ５が全開とな
ってしまう。

このような事態が発生すると、高速度に加速された空気
が、主ダンパ５でせき止められ、そのダンパ５の上流側
の空気の圧力は異常に上昇する。これによって風管１０
および主ダンパ５は強い力を受け、−）いには破損する
。上述の実ａ例は、このような問題を防ぐ、つまり回転
速度Ｎ１５Ｌまたは実風速Ｖｉｓｔが第１および第２比
較回路６３゜６４で設定された１ｉａＮ２以上の大きな
値であるときには、風速指令値Ｖｓｏｌｌに関係なく、
ＯＲゲート６５の出力がハイレベルであるので２主ダン
パ５は全開となり、主ダンパ５の上流側の空気は、その
主ダンパ５によってせき止められることがなく、破損が
防がれ、安全が確保される。

ビー［・−管２３は主ダンパ５の下流側に設けであるの
で、主ダンパ５が全開になると、実風速を検出すること
が不可能になる。そこで、上述のように送風機２の回転
速度Ｎ１５ｔが第１比較回Ｂ６３において比較されて、
上述のように破損が防がれ、安全がｆ１保されるのであ
る。

次に、ピトー管２３が故障したり、そのとトー管２３に
関連して接続されている差圧検出器の圧力チューブが外
れたりして、風速検出手段７によって検出される実風速
Ｖｉｓｔが零となって誤動作を生じたときにおいても、
送風８１２の回転速度が異常に高く増速することを防ぐ
ために、制限回路６０が備えられている。この制限回路
６０の一方の入力にきは回転速度指令値Ｎ５ｏｌｌが与
えられ、他方の入力には、上限値設定回路６７からの最
大許容値である上限値ＮＳが与えられる。この上限値Ｎ
Ｓは、回転速度指令値Ｎ５ｏｅｌのとり得る可能な最高
回転速度以上の値であって、かつ設備、たとえば風管１
０および主ダンパ５などをＦａ壊するに至る予め定める
値未満の範囲内で選ばれ、たとえば定格回転速度の１２
０％の値であってもよい。

第８図は５制限回路６０の具体的な構成を示す電気回路
図である９回転速度指令値Ｎ　ｓ　ｏ　ｅ　（ｌと上限
値ＮＳはダイオード６９．７０を経て、さらに抵抗Ｒ１
，Ｒ２を経て、演算増幅回路７１の一方の入力に与えら
れる。この演算増幅回路７１には抵抗Ｒ３が接続され、
さらにまたもう１つの入力端子に抵抗Ｒ４が接続される
。抵抗Ｒ１，Ｒ２［く３の抵抗値は同一値である。した
がって制限回路６０からライン７２に導出される指令値
は５回転速度指令値Ｎ　Ｓ　ＯＩ　ｅおよび上限値ＮＳ
のうち、小さい方の信号値が選択されて導出される。上
限１直ＮＳは上述のように設備能力で決まる最大風速に
対応する送風機２の回転速度である。制限回路ｔ’ｌ＋
　０は上述のように２−）の入力Ｎ５ｏＺｆと、上限値
ＮＳとの小さい方の信号が、その出力としてライ／７２
に導出される。制限回路６０はコンピュータなどによっ
て実現してもよい、上限値ＮＳは、設備の最大許容値に
設定されているので、通常は、回転速度指令値Ｎ５ｏｌ
ｌが選択されていて、制限回ｎ６０の存在は、　、ｔｉ
ｌ＋御系に影響を与えない。

風洞設備に異常が生じ、回転速度指令値Ｎｓ。

ｅｌが異常に大きくなると、制限回ｎ６０は有効に励く
。この制限回路６０の働きによって、ライン７２に導出
される信号の回転速度指令値は、上限値ＮＳを超えるこ
とはなく、したがって風速は異常に大きくなることはな
い。′）まり、風管１゜の破壊が防がれ、測定部１３に
おける肢試Ｗ！物泳である車両１４などが破損すること
はなく、また人身事故が未然に防がれる。

回転速度指令値Ｎ５ｏｅｌが、設備の能力を超えて増加
する原因としては次の事項がある。たとえばビｔ・−管
２３に異物が詰まったり、とトー管２３とそれに関連し
て接続されている差圧検出器とを結ぶ圧力チューブが外
れたり、その他、風速検出手段７に故障が発生した場Ｂ
などである。このような場き、実風速Ｖｉｓｔは誤って
小さく検出されるので、回転速度指令値Ｎ５ｏｌｌは異
常に大きな値となる。つまり送風機２を増速して、風管
１０内の空気をさらに加速する。

またこの回転速度指令値Ｎ５ｏｌｌが異常に大きくなる
原因としては、測定部１３の空気抵抗が大きく、したが
って制御誤差、すなわちオフセット量が大きく生じ、こ
のオフセット量は、ＰＩ制御回路８の内部に設けられて
いる積分回路によ・〕て累算されて、その出力ＭＶ、し
たかって回転速度指令１ａＮｓｏｌｌが時間と共に増大
し、設備能力を超える場合である。このような１′４６
であっても、制限回路６０などの働きによって、設備の
破損が防がれ、安全が確保される。

さらにまた本件風速制御装置において、上述のようなト
ラブルが生じたときおよびその他のトラブルが生じて、
異常が発生すれば、それを早期に検知して、設備の破損
を防ぎ、人身事故を防ぐために、さらに次のように構成
される。風速設定手段７によって検出された実風速Ｖｉ
ｓｔは、′１！４ｒｔ回銘７５に与えられ、この減算回
路７５には設定回路７６からの設定値Ｃｏｖが与えられ
る。

ＣＯＶ　＝Ｖｉｓｔ　　　　　　　　　　　−（２）こ
の設定１ｆｉ　Ｃｏ　ｖは、前述のように、主ダンパ５
が全開となる指令値θに対応した値である。減算回路７
５の出力は第３比較回路７７に入力される。

比較回路７７では、その特性が第９図（１）に示される
ように、減算回路７５の出力が負であるとき、その比較
出力はローレベルであり、零以上であるときハイレベル
である。したがって実風速■ｉｓｔが値Ｃ（ｌＶに対応
したＩａ未満であるときには、第３比較回路７７の出力
はハイレベルであり、このようにして、実風速Ｖｉｓｔ
が小さく、したがって主ダンパ５によって風速が制御さ
れているという条件下では、第３比較回路７７はハイレ
ベルの信号を導出する。

回転速度検出手段４５によって検出された送風機２の回
転遠度Ｎｉ　ｓｔはもう１つの減算回路７８に与えられ
る。この減算回路７８には、最小回転速度設定回路４か
らの１１１ｃｍ１ｒ＋に係数器７つによって演算された
値ＮＫがライン８０に導出されて減算回路７８に与えら
れる。

ＮＫ　＝　ＫＩＮ−Ｃｒｎｉｎ　　　　　　　　　・・
１３）ここでＫＩＮは係数器７９のゲインである。第４
比較回路８０は、前述の第３比較回路７７と同様な構成
を有し、減算回路７８の出力が負であるときローレベル
の信号を導出し、零以上であるときハイレベルの信号を
導出する。第３および第４比較回路７７．８０の出力は
ＡＮＤゲート８１に与えられ、その出力は５〜２０秒の
時間を設定するタイマ８３によって遅延されて、スイッ
チ６１が制御される。タイマ８３はＡＮＤゲート８１の
出力を、上述のように遅延して導出し、その時間はたと
えば１０秒前後であってもよい、タイマ８３の出力がロ
ーレベルであるときには、第１図に示されるようにスイ
ッチ６１の接点６１ｂは導通しており、接点６１ａは遮
断している。タイマ８３の出力が、ＡＮＤゲート８１の
出力に基づいて遅延してハイレベルとなって導出された
とき、接点６１Ｌ＋は遮断し、接点６１ａは導通する。

この接点ｂ　１　＝ｔの導通によって、送風機２、した
がってモータ３の回転速度が零とな−）て停止するため
の停止指令信号発生回路８４からの信号がモータ駆動回
路４１に与えられる。

正常時において、送風機２の回転速度Ｎ１５ｔと実風速
ＶｉｓＬとは、第９図（２）に示されるようにほぼ正比
例の関係にあり、このような状況が達成されなくなった
とき、本件風速制御装置において異常が発生したものと
判断し、送風機２を停止するのである。

設定回路７６において設定される値のＣｏｖは、主ダン
パ５の全開値の風速設定値に対応している。

最小回転速度Ｃｍ　ｉ口は、この＠Ｃｏｖにおける送風
機２の回転速度である。

風速制御が送風機２の回転速度によって調節される領域
では、 Ｖｉ　ｓｔ　＞Ｃｏｖ　　　　　　　　　　　−（４）
である関係が成立する。このとき第３比較回路７７の出
力は、ローレベルである。このとき第４比較回路８０の
出力に関係なく、ＡＮＤゲート８１の出力はローレベル
であり、したがってスイッチ６１の接点６１ｂが導通し
ており、接点６１ａは遮断し、送風機２を停止するトリ
ップ信号は発信されていない。

風速制御が、主ダンパ５の開度によるプログラム制御さ
れる領域、つまり Ｖｉｓｔ　＜　Ｃｏｖ　　　　　　　　　　・−＜５）
であるとき、第３比較回路７７の出力はハイレベルとな
り、ＡＮＤゲート８１の出力は、第４比較回路８０の出
力によつて決定される。すなわち最小回転速度Ｃｍ　ｉ
ｒｌは、係１＆器７つで設定されたゲインＫ　ｉ　ｒ＋
が乗ぜらｔし、第３式のとおりとされ、減算回路７８に
与えられる。第４比較回路８０は、減算回路７８からの
入力信号の正負を判別し、正の場き、すなわち回転速度
Ｎ１５Ｌが大きいとき、ハイレベルの信号を導出する。

次に、 Ｎ１５ｔ　　＝　Ｃｒｎ１ｒ＋　　　　　　　　　　　
　　　　　＝（６）であるとき、 Ｖｉ　ｓｔ、＝　Ｃｏｖ　　　　　　　　　　　　　　
　　　−（７）となる、このｉ　Ｃｍ　ｉ　ｎとＣｏ　
ｖは、このような条件が成立するように、予め定められ
ている。ゲイ〉１ぐＩＮが、１を超える値に設定されて
いると、前述の第５式が成立する領域では、 Ｎ１５ｔ　＜′ＫＩＮ−Ｃｍｉｎ　　　　　　　＝１８
）が常に成立する。つまり第３比較回路７７の出力がハ
イレベルであるとき、第４比較回路８０の出力は常にロ
ーレベルであり、スイッチ６１では。

接点６１ｂが導通しており、トリップ信号は発信されな
い、換言すれば、本件風速制御装置がすべて正常に動作
しているときには、トリップ信号は発生されない。

ここで風速を検知するためのピトー管２３に異物が詰ま
ったり、そのピトー管と差圧検出器をつなぐ圧カナユー
プが破損したり、差圧検出器の信号が断線して、実風速
Ｖｉｓｔが異常に低い値を示すとき、スイッチ６１の接
点６１ａが導通し、送風ｖ１２を停止するトリップ信号
が出力される。

すなわちこのような異常が生じているとき５実風速Ｖｉ
ｓｔが小さいので、前述の第５式が成立し、第３比較回
路７７の出力はハイレベルとなる。送風機２の回転速度
が上昇して Ｎ１５Ｌ　、’＞　ＫＩＮ−Ｃｏｖ　　　　　　　　　
　　−−・（９）となると、第４比較回路８０の出力は
ハイレベルとなる。こうしてＡＮＤゲート８１の出力が
ハイレベルとなるので、スイッチ６１の接点６１ａが導
通し、接点６　ｌ　ｂが遮断して、トリップ信号が出力
される。タイマ８３は、ＡＮＤゲート８１の出力が瞬時
的にハイレベルとなるときに、誤ってスイッチ６１のス
イッチング状態が変化してトリップ信号が発信されるの
を防ぐ。

タイマ８３の設定時間を十分に長くすると、係１！Ｌ３
７９を省略することができるが、そのようにすると、異
常の発生時に送風機２を停止するのが遅くなってしまう
、また前述の値Ｃｏｖ、Ｃｒｎ１「１は、その他の値が
選ばれてもよく、これらの値よりも大きい値が選ばれて
もよいけれども、これらの値Ｃｏｖ、Ｃｍ１ｎの組会わ
せは、相互に対応して選ぶ必要がある。

第１０図は、本発明の他の実施例の電気回路図である。

送風機２の回転速度Ｎ１５ｔを表す信号は減算回路８５
に与えられ、この減算回路８５には実風速Ｖｉｓｔを表
す信号が係数器８６を介して与えられる。減算回路８５
の出力は絶対値回路８７に与えられる。この絶対値回路
８７は、減算回路８５から与えられる信号の絶対値を表
す出力を第１１図に示すようにして導出する。比較回路
８８は絶対値回路８７の出力が第１２図に示されるよう
に予め定める値ＥＲ以上であるとき論理「１」であるハ
イレベルの信号を導出する。比較回路８８の出力は前述
の実施例と同様にタイマ８３に与えられ、そのタイマ８
３の出力はスイッチ６１を制御する。係数器８６は実風
速Ｖｉ　ｓｔにゲインＫＮを掛算して導出する。本件風
速制御装置が正常なＪ′％き、 Ｎ１５ｔ　　＝　　ＫＮ−Ｖｉｓｔ　　　　　　　　　
　　　　　　　　　＝１１０）が定常的に成立しており
、比較回路８８の出力はローレベルのままであり、スイ
ッチ６１の接点６１ｂは導通しており、接点６１　ａは
遮断しており、したがってトリップ信号は出力されない
。

たとえば風速検出手段７が故障すると、−最的に、 Ｎ１５ｔ　〉ＫＮ−Ｖｉｓｔ　　　　　　　　　　　　
−＝（１１）その減算回ｎ８５における差を表す信号は
、予め定める値ＥＲ以上となると、比較回路８８はハイ
レベルの信号を導出してタイマ８３に与え、これによつ
てスイッチ６１のスイッチング状善が変化してトリップ
信号が出力され、送風機２が停止する。タイマ８３は省
略されてもよい。

また上述の実施例ではトリップ信号によって送風機２が
停止されたけれども、送風機２が低速度で回転するよう
に設定回路８４の出力が定められてもよい。

第１３図は、本発明のさらに他の実施例のブロック図で
ある。この実施例は前述の第１０図に示される実施例に
類似し、対応する部分には同一の参照符をけす。この実
施例では、減算回路８５の出力は絶対値比較回路９０に
与えられる。この絶討（直比鮫回路９０は、第１４図に
示されるように、ｇ′ａ、回路８５の差出力の絶対値が
値ＥＲ未満であるときローレベルの信号を導出し、その
差出力のＨ！対値が値ＥＲ以上であるときハイレベルの
信号を導出する。その池の構成は、第１０図に示される
実ｌｉ！例と同様である。

送風機２を停止するために、上述の実施例では、）、イ
ツチ６１がモータ駆動回路４１の前段に設けられたけれ
ども、本発明の他の実施例として、第１５図に示される
ように、モータ駆動回路４１からライン８８を介して導
出される信号を、リレー９１の接点９２によって遮断す
るようにしてもよい、このリレー９１のコイルは、タイ
マ８３からハイレベルの信号が与えられたとき励磁され
て、そのリレースイッチ９２が遮断するように構成され
る。

またタイマ８３またはＡＮＤゲート８１の出力によ′）
て、ブザーなどを駆動して警報音を発生するようにして
もよく、警報音を問いた作業者は、本件風速制御装置の
電源を遮断するなどして、本件風洞設備を停止する。

第１６図は本発明のさらに池の実施例の全体の系統図で
あり、第１７図はその実施例の一部の電気回路図である
。この実施例は前述の実施例に類似し、対応する部分に
は同一の９照符をけす。注目すべきはこの実施例では、
主ダンパ５およびバイパスダンパ２１の上ａ　ｌ１ｍに
圧力を検出する圧力検出手段９４が設けられる。この圧
力検出手段９４は、いわゆる圧力スイッチであってもよ
く、この圧力スイッチ９４は、風管１０内の圧力が異常
な高い値になり、前述の第１図に示される実施例におけ
るＯＲゲート６５からハイレベルの信号が導出されるの
と同じ状況でスイッチ６２のスイッチング状態を、第１
７図の状態から切換えて、接点６２　ｄを導通し接点６
２ｂを遮断し、こうして≦七１＋ｉ１１指令値設定回路
６６からの出力をダンパ駆動回路４８に与える。このよ
うな構成によれば、第１および第２比較回ｎ６３．６４
およびＯＲゲート６５を用いた構成に比べて構成が簡略
化される。

圧力検出手段９・１は、圧力スイッチだけでなく、その
他の構成によって実現されてもよい。

第１８目は本発明のさらに池の実施例の全体の系統ＩＡ
で１ｐ）す、第１９図はその第１８［：Ｊに示される実
施例の一部の電気的構成を示すブロック図である。この
実施例では主ダンパ５とバイパスダンパ２１との上流側
で風管１０に流量計９６が設けられる。この流量計９６
ｆ）出力は比較回路９７に与・えられる。比較回路９７
は、前述の第１図に示される実施例におけるＯＲゲート
６５からハイレベルのイ２号が導出されるのと同じ状況
で、スイッチ６２のスイッチング状りを変化させ、した
がつて流量計９６によって検出される流量が、予め定め
る値り、上になったときに、比較回路９７は全開詣令値
設定回路６６からの出力を、導通している接点６２ａを
介して、ダンパ駆動回路４８に与える。その他の構成は
前述の実施例と同様である。

このような構成もまた本発明の精神に含まれる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、送ｍ機のＶ４常な高速回
転やダンパが不所望に閑じることが防がれ、これによっ
て風洞の構成要素の損傷、たとえば風管の破裂およびダ
ンパの破損などを防ぐことができ、また人身事故を防ぐ
ことができるようになり、さらにまた異常が発生したと
きには送風機が停止されて、安全が確保される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体力電気回路図、第２図
は本発明の一実施例の全体の系統図、第３図は主ダンパ
５とバイパスダンパ２１との動作を説明するための図、
第４０は関数発生回路４６の特性を示す図、第５図は車
両１４の速度と主ダンバ５の開度θと送風機２の回転速
度との関係を示すグラフ、第６図は特性は与回路３２の
特性を示すグラフ、第７目は第１比較回路６３および第
２比較回路６４の特性を示すグラフ、第８図は制限回路
６０の具体的な構成を示す電気回路図、第９図（］）は
第３比較回路７７および第４比較回路８０の特性を示す
グラフ、第９図（２）は回転速度Ｎ１５ｔと実風速Ｖｉ
　ｓｔとの正常時の関係を示すグラフ、第１０図は本発
明の他の実施例の一部Ｊ）構成を示すブロック図、第１
１図は第１０図に示される絶対値回２３８７の特性ｆ：
示すグラフ、第１２図は比較回路８８の特性を示すグラ
フ、第１３図は本発明の他の実施例の電気的構成を示す
一部のブロック図、第１４０は第１３図の絶対値比較四
２３９０の特性を示すグラフ、第１５７は本発明のさら
に他の実施例の一部の電気回路を示す図、第１６１１２
は本発明の池の実施例の全体の系統図、第１７０は第１
６図に示された実施例の一部の電気的構成を示すブロッ
ク図、第１８図は本発明のさらに他の実施例の全体の系
統図、第１９図は第１８［Ｆに示される実施例の一部の
電気回ｔ３を示すブロック図である。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）送風機からの空気を、ダンパが設けられた風管を
   介して、被試験物体に吹き出す風洞の風速制御装置にお
   いて、 送風機の回転速度を検出する回転速度検出手段と、 ダンパよりも下流側に設けられ、前記吹き出す空気の実
   風速を検出する実風速検出手段と、回転速度検出手段に
   よつて検出される回転速度が、第１の予め定める値以上
   になつたことを比較して検出する第１比較手段と、 実風速検出手段によつて検出される実風速が第２の予め
   定める値以上になつたことを比較して検出する第２比較
   手段と、 第１および第２比較手段のいずれか少なくとも一方の比
   較出力に応答して、ダンパの開度を大きく変化させる手
   段とを含むことを特徴とする風洞の風速制御装置。
2. （２）送風機からの空気を、ダンパが設けられた風管を
   介して、被試験物体に吹き出す風洞の風速制御装置にお
   いて、 ダンパの上流側に設けられ、空気の圧力を検出する圧力
   検出手段と、 圧力検出手段によつて検出される圧力が予め定める値以
   上になつたことを比較して検出する比較手段と、 比較手段の比較出力に応答して、ダンパの開度を大きく
   変化させる手段とを含むことを特徴とする風洞の風速制
   御装置。
3. （３）送風機からの空気を、主ダンパが設けられた風管
   を介して、被試験物体に吹き出す風洞の風速制御装置に
   おいて、 主ダンパの上流側でバイパスダクトが設けられ、そのバ
   イパスダクトに主ダンパに連動するバイパスダンパを設
   け、 主ダンパとバイパスダンパとの上流側に、流量計を設け
   、 流量計によつて検出される流量が、予め定める値以上に
   なつたことを比較して検出する比較手段と、 比較手段の比較出力に応答して、主ダンパの開度を大き
   く変化する手段とを含むことを特徴とする風洞の風速制
   御装置。
4. （４）送風機からの空気を、風管を介して、被試験物体
   に吹き出す風洞の風速制御装置において、送風機の回転
   速度の指令値を発生する手段と、前記指令値を、その指
   令値の可能な最高回転速度以上であつてかつ設備を破壊
   するに至る予め定める値未満の範囲内で選ばれる上限値
   に制限する手段とを含み、 前記制限手段の出力を送風機に与えることを特徴とする
   風洞の風速制御装置。
5. （５）送風機からの空気を、ダンパが設けられた風管を
   介して、被試験物体に吹き出す風洞の風速制御装置にお
   いて、 送風機の回転速度を検出する回転速度検出手段と、 ダンパよりも下流側に設けられ、前記吹き出す空気の実
   風速を検出する実風速検出手段と、回転速度検出手段に
   よつて検出される回転速度が第１の予め定める値以上に
   なつたことを比較して検出する第１比較手段と、 実風速検出手段によつて検出される実風速が第２の予め
   定める値未満になつたことを比較して検出する第２比較
   手段と、 第１および第２比較手段の両方の比較出力が得られたと
   き、送風機を停止する手段とを含むことを特徴とする風
   洞の風速制御装置。
6. （６）送風機からの空気を、風管を介して、被試験物体
   に吹き出す風洞の風速制御装置において、送風機の回転
   速度を検出する回転速度検出手段と、 ダンパよりも下流側に設けられ、前記吹き出す空気の実
   風速を検出する実風速検出手段と、回転速度検出手段の
   出力と、実風速検出手段の出力に対応した正常時の回転
   速度との差を求める減算手段と、 減算手段の出力に応答し、差の絶対値が予め定める値以
   上になつたとき、送風機を停止する手段とを含むことを
   特徴とする風洞の風速制御装置。