JPH03297673A - プラテン駆動装置 - Google Patents
プラテン駆動装置Info
- Publication number
- JPH03297673A JPH03297673A JP2101312A JP10131290A JPH03297673A JP H03297673 A JPH03297673 A JP H03297673A JP 2101312 A JP2101312 A JP 2101312A JP 10131290 A JP10131290 A JP 10131290A JP H03297673 A JPH03297673 A JP H03297673A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- platen
- pin
- gear
- guide slot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/02—Platens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J23/00—Power drives for actions or mechanisms
- B41J23/02—Mechanical power drives
- B41J23/025—Mechanical power drives using a single or common power source for two or more functions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/14—Rotary member or shaft indexing, e.g., tool or work turret
- Y10T74/1418—Preselected indexed position
- Y10T74/1424—Sequential
- Y10T74/1441—Geneva or mutilated gear drive
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はプリンタや電子タイプライタのプラテン駆動装
置に関するものである。
置に関するものである。
従来の技術
以下、従来の技術におけるプラテン駆動装置の説明を行
う。
う。
第4図は従来の技術におけるプラテン駆動装置の側面図
で、21はモーター、22はモーター21の軸に取り付
けられた駆動ギヤ、23は第5図に示されるように駆動
ギヤ22と噛み合うギヤ24戸一体に形成され一部に螺
旋状の歯が切り欠かれているウオーム、24aはギヤ2
4の一部に取り付けられている反射板である。25はウ
オーム23の螺旋状の歯と噛み合いかつプラテン26と
同軸上に取り付けられたラチェツト歯27と噛み合うウ
オームギヤである。29はラチェツト歯27に対向付勢
されたアームである。30はウオームギヤ25とウオー
ム23との噛み合いが終了したときにミラー24aと対
向する位置に固定された光センサ、31は光センサ30
の検知信号が出力された場合モーター21を駆動するモ
ータードライバ32に制動信号を送るモーター制動判定
部である。
で、21はモーター、22はモーター21の軸に取り付
けられた駆動ギヤ、23は第5図に示されるように駆動
ギヤ22と噛み合うギヤ24戸一体に形成され一部に螺
旋状の歯が切り欠かれているウオーム、24aはギヤ2
4の一部に取り付けられている反射板である。25はウ
オーム23の螺旋状の歯と噛み合いかつプラテン26と
同軸上に取り付けられたラチェツト歯27と噛み合うウ
オームギヤである。29はラチェツト歯27に対向付勢
されたアームである。30はウオームギヤ25とウオー
ム23との噛み合いが終了したときにミラー24aと対
向する位置に固定された光センサ、31は光センサ30
の検知信号が出力された場合モーター21を駆動するモ
ータードライバ32に制動信号を送るモーター制動判定
部である。
以上のように構成されたプラテン駆動装置について以下
その動作についての説明を行う。
その動作についての説明を行う。
まず、モーター21が停止している場合、ウオーム23
とウオームギヤ25は噛み合っていない状態で停止して
いる。この状態でモーター21が回転を始めるとやがて
ウオーム23がウオームギヤ25と噛み合いウオームギ
ヤ25が回転を始めプラテン26が駆動される。その後
ウオーム23がさらに回転してウオーム23とウオーム
ギヤ25との噛み合いが終了するとウオームギヤ25は
停止する。このときプラテン26は、ラチェ・ソト歯2
7とアーム29との噛み合いによってその位置を維持さ
れる。またこのとき光センサ30が検知信号を出力する
ので、この検知信号によりモーター制動判定部31はモ
ータードライl<−32へモーター21の停止信号を送
り、この信号を受けたモータードライバ32はモーター
21を停止させる。
とウオームギヤ25は噛み合っていない状態で停止して
いる。この状態でモーター21が回転を始めるとやがて
ウオーム23がウオームギヤ25と噛み合いウオームギ
ヤ25が回転を始めプラテン26が駆動される。その後
ウオーム23がさらに回転してウオーム23とウオーム
ギヤ25との噛み合いが終了するとウオームギヤ25は
停止する。このときプラテン26は、ラチェ・ソト歯2
7とアーム29との噛み合いによってその位置を維持さ
れる。またこのとき光センサ30が検知信号を出力する
ので、この検知信号によりモーター制動判定部31はモ
ータードライl<−32へモーター21の停止信号を送
り、この信号を受けたモータードライバ32はモーター
21を停止させる。
このときモーター21の停止位置にはばらつき力く生じ
るが、このばらつきの範囲を切り欠きの範囲内にすれば
プラテン26はモーター21の停止位置のばらつきによ
らず、一定量の回動を行うことができる。
るが、このばらつきの範囲を切り欠きの範囲内にすれば
プラテン26はモーター21の停止位置のばらつきによ
らず、一定量の回動を行うことができる。
またモーター21が停止したときにプラナ″−726を
制動している手段はラチェツト歯27とアーム29とか
らなるラチェット機構のみとなるので手動によりプラテ
ン26を回転させることができる。
制動している手段はラチェツト歯27とアーム29とか
らなるラチェット機構のみとなるので手動によりプラテ
ン26を回転させることができる。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記従来の構成ではウオームの複数の歯が
ウオームギヤの複数の歯に断続的に噛み合うためにラチ
ェット機構の噛み合いの位置とウオームギヤとの噛み合
いの位置との関係がばらばらだとウオームとウオームギ
ヤの噛み合いが終了した後にウオームギヤの位置がずれ
てしまい、次の噛み合いがうま(行かないことから、ラ
チェ・ソト機構の設計が難しく、これによるラチェ・ソ
ト機構やウオーム、ウオームギヤの加工精度もあげなけ
ればならないので製造コストも高くなっていた。
ウオームギヤの複数の歯に断続的に噛み合うためにラチ
ェット機構の噛み合いの位置とウオームギヤとの噛み合
いの位置との関係がばらばらだとウオームとウオームギ
ヤの噛み合いが終了した後にウオームギヤの位置がずれ
てしまい、次の噛み合いがうま(行かないことから、ラ
チェ・ソト機構の設計が難しく、これによるラチェ・ソ
ト機構やウオーム、ウオームギヤの加工精度もあげなけ
ればならないので製造コストも高くなっていた。
課題を解決するための手段
本発明は上記従来の課題を解決するために、モーターの
回転力をプラテンへ伝達する手段として駆動車に従動車
の回転軌跡に対応する切り欠きを設 3 けたゼネバストップ機構を用いた。
回転力をプラテンへ伝達する手段として駆動車に従動車
の回転軌跡に対応する切り欠きを設 3 けたゼネバストップ機構を用いた。
作用
本発明は上記した構成により、ゼネバスト・ツブの駆動
車の駆動ピンとと従動車のガイド溝とが噛み合う前に駆
動車の円弧部分と従動車のひれ部が接する。
車の駆動ピンとと従動車のガイド溝とが噛み合う前に駆
動車の円弧部分と従動車のひれ部が接する。
実施例
第1図(イ)、(ロ)はそれぞれ本発明の一実施例にお
けるプラテン駆動装置の上面図及びAlA2で切断した
断面図である。
けるプラテン駆動装置の上面図及びAlA2で切断した
断面図である。
第1図(イ〉、(ロ)において、1は側板、2はプラテ
ン軸3に取り付けられたプラテン、4はモーター、5は
モーター4の軸に取り付けられた駆動ギヤ、6はプラテ
ン軸3に゛取り付けられたプラテンギヤ、7は第2図(
イ)、(ロ)に示されるように周縁部に形成された送り
ピン7bの対面に切り欠き部7Cが形成されたゼネノく
の駆動車で駆動ギヤ5と噛み合うギヤ7aと一体形成さ
れている。8は第3図に示されるように放射状に駆動車
7の円弧に対応した形状のひれ8aを複数設け − ひれ8aとひれ8aとの間にガイド溝8bを設けたゼネ
バの従動車で駆動車7がモーターの駆動力により回転し
た際ガイド溝8bとピン7bとが噛み合うことで間欠動
作する。9は従動車8と同軸上に設けられプラテンギヤ
6と噛み合うギヤ、10はプラテン軸3上に設けられた
ラチェツト歯、11はラチェツト歯10と噛み合うこと
によってプラテン2の位置を保持するアームである。1
2は第2図(ロ)に示されるようにギヤ7aに取り付け
られた反射板、13はガイド溝8bとピン7bとの噛み
合いが終了したときに反射板12と対抗する位置に設置
された光センサ、14はモーター4を駆動するモーター
ドライバ、15は光センサ13が出力信号を出力したと
きモータードライバ14にモーター4の制動信号を送る
モーター制動判定部である。
ン軸3に取り付けられたプラテン、4はモーター、5は
モーター4の軸に取り付けられた駆動ギヤ、6はプラテ
ン軸3に゛取り付けられたプラテンギヤ、7は第2図(
イ)、(ロ)に示されるように周縁部に形成された送り
ピン7bの対面に切り欠き部7Cが形成されたゼネノく
の駆動車で駆動ギヤ5と噛み合うギヤ7aと一体形成さ
れている。8は第3図に示されるように放射状に駆動車
7の円弧に対応した形状のひれ8aを複数設け − ひれ8aとひれ8aとの間にガイド溝8bを設けたゼネ
バの従動車で駆動車7がモーターの駆動力により回転し
た際ガイド溝8bとピン7bとが噛み合うことで間欠動
作する。9は従動車8と同軸上に設けられプラテンギヤ
6と噛み合うギヤ、10はプラテン軸3上に設けられた
ラチェツト歯、11はラチェツト歯10と噛み合うこと
によってプラテン2の位置を保持するアームである。1
2は第2図(ロ)に示されるようにギヤ7aに取り付け
られた反射板、13はガイド溝8bとピン7bとの噛み
合いが終了したときに反射板12と対抗する位置に設置
された光センサ、14はモーター4を駆動するモーター
ドライバ、15は光センサ13が出力信号を出力したと
きモータードライバ14にモーター4の制動信号を送る
モーター制動判定部である。
以上のように構成されたプラテン駆動装置について以下
その動作についての説明を行う。
その動作についての説明を行う。
まず、モーター4が停止している場合、駆動車7と従動
車8とは噛み合っていない。この状態でモーター4が回
転を始めると、まず駆動車7の円弧がひれ部8aと接し
て駆動車7と従動車8とはピン7bとガイド溝8bとが
噛み合うような位置関係になるように補正される。やが
て駆動車7のピン7bが従動車8のガイド溝8bと噛み
合い従動車8が回転を始めプラテン2が駆動される。そ
の後従動車7がさらに回転してピン7bとガイド溝8b
との噛み合いが終了した時点で従動車8は停止する。こ
の際のプラテン2の位置は、ラチェツト歯10とアーム
11との噛み合いによってその位置を維持される。また
このとき光センサ13が検知信号を出力するので、この
検知信号によりモーター駆動判定部15はモータードラ
イバー14へモーター4の制動信号を送り、この信号を
受けたモータードライバ14はモーター4を停止させる
。
車8とは噛み合っていない。この状態でモーター4が回
転を始めると、まず駆動車7の円弧がひれ部8aと接し
て駆動車7と従動車8とはピン7bとガイド溝8bとが
噛み合うような位置関係になるように補正される。やが
て駆動車7のピン7bが従動車8のガイド溝8bと噛み
合い従動車8が回転を始めプラテン2が駆動される。そ
の後従動車7がさらに回転してピン7bとガイド溝8b
との噛み合いが終了した時点で従動車8は停止する。こ
の際のプラテン2の位置は、ラチェツト歯10とアーム
11との噛み合いによってその位置を維持される。また
このとき光センサ13が検知信号を出力するので、この
検知信号によりモーター駆動判定部15はモータードラ
イバー14へモーター4の制動信号を送り、この信号を
受けたモータードライバ14はモーター4を停止させる
。
このときモーターの停止位置にはばらつきが生じるが、
このばらつきの範囲を切り欠きの範囲内にすればモータ
ーが停止したときにはラチェツト歯10及びアーム11
からなるラチェット機構のみとなり、手動によりプラテ
ン2を回転させることができる。
このばらつきの範囲を切り欠きの範囲内にすればモータ
ーが停止したときにはラチェツト歯10及びアーム11
からなるラチェット機構のみとなり、手動によりプラテ
ン2を回転させることができる。
以上のように本実施例によれば、駆動車7の円弧がひれ
部8aと接することにより駆動車7と従動車8とはピン
7bとガイド溝8bとが噛み合うような位置関係になる
ように補正されてからピン7bとガイド溝8bとが噛み
合うので、ラチェット機構の噛み合いの位置とピン7b
とガイド溝8bとの位置関係が悪(でもはうまく噛み合
うことができるので、ラチェット機構の設計が容易にに
なりかつコストを下げることができる。
部8aと接することにより駆動車7と従動車8とはピン
7bとガイド溝8bとが噛み合うような位置関係になる
ように補正されてからピン7bとガイド溝8bとが噛み
合うので、ラチェット機構の噛み合いの位置とピン7b
とガイド溝8bとの位置関係が悪(でもはうまく噛み合
うことができるので、ラチェット機構の設計が容易にに
なりかつコストを下げることができる。
発明の効果
本発明はモーターの回転力をプラテンへ伝達する手段と
して駆動車に従動車の回転軌跡に対応する切り欠きを設
けたゼネバストップを用いたので、駆動車のピンと従動
車のガイド溝とが噛み合う前に駆動車の円弧が従動車の
ひれ部と接して駆動車と従動車とは駆動車のピンと従動
車のガイド溝とが噛み合うような位置関係になるように
補正されるので、ラチェット機構のとの噛み合いの位置
と5・ft<OJ)駆動ピ′及びガイド溝と0位置関係
が悪くてもピンとガイド溝とはうまく噛み合うことがで
きるので、ラチェット機構の設計が容易にになりかつコ
ストを下げることができる。
して駆動車に従動車の回転軌跡に対応する切り欠きを設
けたゼネバストップを用いたので、駆動車のピンと従動
車のガイド溝とが噛み合う前に駆動車の円弧が従動車の
ひれ部と接して駆動車と従動車とは駆動車のピンと従動
車のガイド溝とが噛み合うような位置関係になるように
補正されるので、ラチェット機構のとの噛み合いの位置
と5・ft<OJ)駆動ピ′及びガイド溝と0位置関係
が悪くてもピンとガイド溝とはうまく噛み合うことがで
きるので、ラチェット機構の設計が容易にになりかつコ
ストを下げることができる。
第1図(イ)、(ロ)はそれぞれ本発明の一実施例にお
けるプラテン駆動装置の上面図及びAlA2で切断した
断面図、第2図(イ)、(ロ)はそれぞれ同プラテン駆
動装置のゼ不べの駆動車の斜視図、第3図は同プラテン
駆動装置のゼネバの従動車の斜視図、第4図は従来の技
術におけるプラテン駆動装置の側面図、第5図は同プラ
テン駆動装置のウオームの斜視図である。 10・・ラチェツト歯 11・・アーム
けるプラテン駆動装置の上面図及びAlA2で切断した
断面図、第2図(イ)、(ロ)はそれぞれ同プラテン駆
動装置のゼ不べの駆動車の斜視図、第3図は同プラテン
駆動装置のゼネバの従動車の斜視図、第4図は従来の技
術におけるプラテン駆動装置の側面図、第5図は同プラ
テン駆動装置のウオームの斜視図である。 10・・ラチェツト歯 11・・アーム
Claims (2)
- (1)、ラチェット機構を備えたプラテンと、モーター
と、送りピンが設けられ円弧の一部に切り欠きを有して
おりモーターの駆動力により回転するゼネバの駆動車と
前記駆動車の送りピンと噛み合うガイド溝が複数形成さ
れたゼネバの従動車とからなるゼネバストップ機構を備
えたプラテン駆動装置。 - (2)、前記駆動車と従動車との噛み合いが終了した時
点で前記モーターを制動する制御手段を備えた特許請求
の範囲第一項記載のプラテン駆動装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2101312A JPH03297673A (ja) | 1990-04-17 | 1990-04-17 | プラテン駆動装置 |
US07/683,804 US5213425A (en) | 1990-04-17 | 1991-04-11 | Platen drive device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2101312A JPH03297673A (ja) | 1990-04-17 | 1990-04-17 | プラテン駆動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03297673A true JPH03297673A (ja) | 1991-12-27 |
Family
ID=14297298
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2101312A Pending JPH03297673A (ja) | 1990-04-17 | 1990-04-17 | プラテン駆動装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5213425A (ja) |
JP (1) | JPH03297673A (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4429047A1 (de) * | 1994-08-16 | 1996-02-22 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zum Waschen der Mantelfläche von Zylindern einer Rotationsdruckmaschine |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5730078A (en) * | 1980-07-31 | 1982-02-18 | Fujitsu Ltd | Vector data processor |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US578303A (en) * | 1897-03-02 | wolfe | ||
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-
1990
- 1990-04-17 JP JP2101312A patent/JPH03297673A/ja active Pending
-
1991
- 1991-04-11 US US07/683,804 patent/US5213425A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5213425A (en) | 1993-05-25 |
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