JPH0329544B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、研削に関し、特に、等速自在継手の
内レースに溝を研削するための装置に関する。

従来技術 等速自在継手は、駆動軸の被動軸とを連結する
ものであり、それらの回転軸線を相対的に角度的
に移動させることを可能とし、かつ、被動軸を駆
動軸と同じ一定の角速度で回転させるように両者
を連結する継手である。この等速自在継手の内レ
ース及び外レースは、それぞれ対応する軸に連結
される。各レースには、複数対の直径方向に対向
した玉受溝が円周方向に間隔を置いて形成されて
おり内外レースを連結するための玉がこれらの溝
内に装着されている。各溝は、断面でみて180°以
下の円弧形状を有しており、各玉の一側を受容す
る。玉の他側は、他方のレースの溝に受容され
る。内レースの各溝は外レースの方に向つて外方
に向いており、外レースの溝は、外レースの内側
に装着された内レースの方に向つて内方に開放し
ている。それぞれのレースに連結された駆動軸の
回転軸線と被動軸の回転軸線との間での角運動
中、ケージによつて玉に加えられる力により玉を
該２つの回転軸線の間の角を等分する平面内に保
持するように溝に沿つて転動させる。従つて、被
動軸の回転速度は、常に、駆動軸の回転速度と同
じである。駆動速度を一定に維持し、１個又は数
個の玉に過度の負荷がかけられることなく各玉が
均等にトルク荷重を分担するようにするために
は、レースの各溝及び玉を約0.000254mmから
0.00127mm（10000分の1inから10000分の5in）程
度の比較的正確な公差にまで研摩又は研削しなけ
ればならない。

等速自在継手の内レースを研削するための慣用
の研削盤は、回転砥石車と、該砥石車の回転軸線
に平行な回転軸線の周りに回転する工作物（レー
ス）ホルダーとを有している。レースを保持した
回転ホルダーに向つて回転砥石車を移動させる
と、砥石車はレースの１対の直径方向に対向した
溝に係合し、１対の溝を同時に研削する。１対の
溝が研削されると、砥石車をホルダーから遠ざ
け、次いで、レースを回して割出すことができる
ようにホルダーの回転を一時停止させる。次に、
再びホルダーを回転させて次の１対の溝を研削す
る。このような研削盤の生産能力は、各対の溝を
研削するに先立つて割出しを行うためにホルダー
の回転を一時停止し、再始動させなければならな
いので制限される。そしてこの生産能力の制限
は、必然的に、その研削盤によつて研摩された内
レースを組入れた等速自在継手の製造コストには
ね返つてくる。

発明が解決しようとする問題点 上述のように、従来の研削盤においては、等速
自在継手の１つの内レースに複数対の溝を１対づ
つ順次に研削していく場合、１対の溝の研削が終
了するたびに、次ぎに研削すべき１対の溝を回転
砥石車に整列するように割出すために工作物ホル
ダーの回転を一時停止しなければならず、割出し
た後工作ホルダーの回転を再始動しなければなら
ない。１つの内レースのすべての対の溝の研削が
終了するまで、工作物ホルダーの回転の一時停止
−研削すべき溝を割出し−工作物ホルダーの再回
転の操作を繰返さなければならない。このために
研削盤の生産能力が制限され、生産能力の制限の
結果として、必然的に、その研削盤によつて研摩
された内レースを組入れた等速自在継手の製造コ
ストが高くなる。

本発明は、従来技術のこのような問題点を解決
することを企図したものであり、その目的は、等
速自在継手の内レースの溝を研削する上で高い生
産能力を有する研削盤を提供することである。

問題点を解決するための手段 上記問題を解決するための、本発明は、工作物
ホルダーを回転させたままで工作物（等速自在継
手の内レース）を割出すことを可能にする手段を
提供する。即ち、本発明によれば、工作物を挟ん
で所定位置に保持するための１対のジヨーを備え
たクランプを工作物ホルダーと共に回転するよう
に取付け、この１対のジヨーを強締付モードと弱
締付モードとの両方のモードで選択的に作動させ
ることができる構成とする。強締付モードにおい
ては工作物を１対のジヨーの間に挟みつけて工作
物ホルダーに完全に固定するが、弱締付モードに
おいては、工作物の弛く締付けているので、工作
物ホルダーの回転を継続させたままで（従つて、
ジヨーも工作物ホルダーと共に回転させたまま）
工作物のその中心軸線の周りに工作物ホルダー上
で割出すことができる。

上記目的を達成するために、本出願の第１の発
明は、回転砥石車１２と、等速自在継手の内レー
ス１６にその中心軸線Ｃの両側に直径方向に対向
し円周方向に離隔した複数対の溝１８を１回に１
対つづ研削することができるように該レースを回
転軸線Ｂの周りに支持するための回転自在のホル
ダー１４とを備えた研削盤１０において、 前記レースを前記回転砥石車に対して位置づけ
するためものであつて、前記ホルダーに対して、
かつ、相互に移動しうるように該ホルダーに取付
けられた１対のジヨー４０，４２と、該ホルダー
と共に回転するように取付けられており、前記各
対の溝の研削中前記レースをその中心軸線Ｃを所
定位置に位置づけするようにして該ホルダー上に
固定関係に該１対のジヨーの間に挟みつけるよう
に該１対のジヨーを位置づけするための強締付モ
ードと、研削操作を行わずに該ホルダーの回転を
継続させたままで該レースをその中心軸線の周り
に該ホルダー上で割出すことを可能にするための
弱締付モードとを有するジヨー作動装置４４とを
含むクランプと、前記ホルダーの回転を停止させ
ることなく前記各対の溝を順次に研削するために
前記レースをその中心軸線の周りに割出すことを
可能にするために、該ホルダーと共に回転するよ
うに取付けられており、前記ジヨー作動装置が弱
締付モードにもたらされているとき該ホルダーの
回転を継続したままで該レースを回転砥石車によ
り研削ずみの１対の溝から次ぎに研削すべき他の
１対の溝へ中心軸線Ｃの周りに割出すための割出
装置４６とを備えたことを特徴とする研削装置を
提供する。

本出願に第２の発明は、上記第１の発明の研削
装置の構成において、更に、前記ホルダーと共に
回転するように取付けられており、各対の溝を研
削するに先立つて前記レースを前記回転砥石車に
正しく整列させるように前記ジヨー作動装置が弱
締付モードにもたらされているとき前記クランプ
と協同して該レースをその中心軸線を中心として
位置ぎめする位置ぎめ装置４８を備えたことを特
徴とする研削装置を提供する。

前記ジヨー、割出装置及び位置ぎめ装置を制御
するために液圧又は空気圧のどちらも使用するこ
とができるが、大抵の場合、液圧流体を使用した
方が構成及び作動を容易にすることができる。

作用及び効果 本出願の第１の発明の主要な特徴は、工作物
（等速自在継手の内レース）１６を１対のジヨー
４０，４２の間に挟みつけて工作物ホルダー１４
上に完全に固定するように該１対のジヨーを位置
づけするための強締付モードと、ホルダーの回転
を継続させたままで工作物をその中心軸線の周り
にホルダー上で割出すことを可能にするために工
作物を弛く締付けるための弱締付モードを有する
ジヨー作動装置４４を設けたことと、工作物を
支持しクランプするための１対のジヨーを含むク
ランプと、工作物をその中心軸線を中心として割
出すための割出装置の両方をいずれも工作物ホル
ダーと共に回転させる構成としたことである。

これによつて、ジヨーを弱締付モードにすれ
ば、ホルダーの回転を継続させたままで工作物を
ホルダー上で割出すことができ、従つて、ホルダ
ーの回転を停止させることなく工作物に各対の溝
の順次に研削することを可能にするので、生産性
を大いに高めることができ、その結果として、研
削加工を必要とする製品の製造コストを削減す
る。

本出願の第２の発明の研削装置は、第１の発明
の研削装置の上記特徴に、レースの各対の溝を研
削するに先立つて該レースを前期回転砥石車に正
しく整列させるように前記ジヨー作動装置が弱締
付モードにもたらされているとき前記クランプと
協同して該レースをその中心軸線を中心として位
置ぎめする位置ぎめ装置４８を追加したことを特
徴とする。この位置ぎめ装置も、前記ホルダーと
共に回転するように取付けてあるので、ホルダー
の回転を停止させる必要なしにホルダーのクラン
プに保持されたままのレースを、より正確に位置
づけし、その位置づけされた位置に確実に保持す
るすることを可能にする。

実施例 添付図を参照すると、本発明に従つて構成した
装置を組入れた研削盤１０が示されている。この
研削盤は、同種の従来の研削盤に比べてはるかに
高い作業速度で等速自在継手の内レースに溝を研
削することができる。研削盤１０は、軸線Ａを中
心として回転自在の砥石車１２（第１図）と、等
速自在継手の内レース（工作物）１６を軸線Ａに
平行な軸線Ｂを中心として回転するように支持す
るホルダー１４を備えている。内レース（以下、
単に「レース」とも称する）１６は、第１図にみ
られるように総じてリング状の形を有しており、
等速自在継手の一要素として使用されるときは中
心軸線Ｃの周りに回転する。内レース１６の外周
面に円周方向に間隔をおいて削設される溝１８
は、自在継手として組立てたとき内レース１６を
それに対応する外レースに連結するための玉部材
を受容するためのものである。

第１図に示された砥石車１２は、内レース１６
に溝１８を研削するために回転軸線Ａに対して横
断方向にホルダー１４に対して接近又は離隔する
方向に移動自在である。回転砥石車１２が矢印２
０の方向に回転ホルダー１４の方に向つて移動さ
れると、砥石車１２の外縁が、ホルダー１４に保
持されて軸線Ｂを中心として回転する環状内レー
ス（即ち工作物）１６の直径方向に対向して位置
する１対の溝１８に交互に係合し、該１対の溝を
精密に研削する。この第１対の溝の研削が終了す
ると、砥石車１２はレース１６から矢印２１の方
向に離され、次の対の直径方向に対向した溝１８
を研削位置へもたらすためにレース１６をその軸
線Ｃの周りに回転させ割出すことができるように
する。この手順を繰返してすべての溝を研削す
る。３対の溝１８すべての研削が完了したなら
ば、その研削ずみ内レース１６は、ホルダー１４
から取外され、次の内レースがホルダー１４に装
填され、次の研削サイクルを開始することができ
るようにする。この切削速度が砥石車１２に表面
速度とホルダー１４の表面速度の合計となるよう
に砥石車とホルダーを互いに反対方向に回転させ
てもよく、あるいは、切削速度が研削界面におけ
る砥石車とホルダーの表面速度の差となるように
両者を同一方向に適当な速度で回転させるように
することもできる。

第２図にみられるように、レース（工作物）ホ
ルダー１４は、機台２６上に設置された軸受組立
体２４によつて軸線Ｂの周りに回転自在に支持さ
れた第１端２２を有している。ホルダー１４の第
２端２８は、ホルダーアダプター３０によつて軸
線Ｂの周りに回転自在に支持されている。アダプ
ター３０は、研削盤の慣用の駆動機構３４によつ
て駆動される回転自在のスピンドルアダプター３
２によつて支持されている。ホルダー１４は、そ
の第１端２２と第２端２８とを連接する減寸され
た連接部分３６を有しており、この減寸連接部分
３６に、内レース１６を研削中保持するための取
付面３８が形成されている。レース１６が後述す
るようにして割出される際ホルダー１４の摩耗を
防止するための手段としてホルダーの取付面３８
には間隔を置いて複数個のカーバイド製挿入体３
９が装着されている。従つて、レース１６は、こ
れらの挿入体３９によつて保持され、ホルダー１
４の取付面３８には直接接触しない。挿入体３９
が摩耗すれば、それらを交換すればよい。

引続き第２図を参照して説明すると、ホルダー
１４は、それぞれ第１端２２及び第２端２８に取
付けられた第１ジヨー４０及び第２ジヨー４２を
有するクランプを備えている。ジヨー４０及び４
２は、研削中レース１６をホルダー１４の取付面
３８（詳しくは取付面３８に装着された挿入体３
９）に圧接して固定的に締付る強締付モードと、
軸線Ｂを中心とするホルダー１４の回転を継続さ
せたままでホルダー１４上でレース１６を割出す
ことを可能にするような弱い締付力で「弛く」レ
ース１６を締付ける弱締付モードと、レース１６
をホルダー１４に装填したり、あるいはホルダー
から取外したりするためにレース１６を解放する
締付解除モードとの間で作動装置４４によつて制
御される。研削盤１０の工作物（内レース）割出
装置４６は、第１図に示されるようにホルダー１
４の第２端２８に近接してホルダーアダプター３
０に取付けられており、ホルダーと共に回転する
ので、弱締付モードに（以下、単に「弛く」とも
称する）締付けられたレース１６をホルダーの回
転を停止させる必要なしに割出すことができる。
このようにホルダー１４の回転を継続させたまま
でレース１６を割出すことができる機構の故に、
本発明の研削盤１０は、割出しを行うためにホル
ダーを停止させなければならない従来の研削盤に
比べてはるかに高い生産能率が得られる。

第１図に示されるように、ホルダーアダプター
３０には、更に、ホルダーの第２端２８に近接し
たところにホルダー１６と共に回転するように位
置ぎめ装置４８が取付けられている。位置ぎめ装
置４８は、内レース１６に研削される各溝１８が
互いに正確に円周上に配置されるようにするため
に、弛く即ち弱締付モードに締付けられたレース
１６が割出装置４６によつて割出された後該レー
スを軸線Ｃの周りに正確に位置づけするためのも
のである。先に述べたように、第２図に示された
ジヨー作動装置４４は、締付けられたレース１６
を研削中確実に保持するための強締付モードと、
割出装置４６及び位置ぎめ装置４８が締付けられ
ているレース１６を移動させるのを許す弱締付モ
ードと、レースの装填又は取外しを可能にする締
付解除モードを有している。これにつては後に詳
述する。研削が完了すると、ジヨー作動装置４４
が締付解除作動を行い、研削ずみレース１６をホ
ルダー１４から取外して、別のレースを装填する
ことを可能にする。

第２図を参照して説明すると、軸受組立体２４
は、ホルダー１４と共にジヨー作動装置４４をも
回転自在に支持する。軸受組立体２４は、フラン
ジ付下端をボルト５０によつて機台２６に固定さ
れた総体的に円筒形の静止ハウジング４９を有し
ている。ハウジング４９の中心開口５２内にスリ
ーブ上のスリーブ状軸受アダプター５４が受容さ
れており、アダプター５４のフランジ付端部５６
を円周方向に間隔を置いて配置した複数のボルト
５８によつてハウジング４９に固定してある。ア
ダプター５４の内側に１対のころがり軸受６０を
軸方向に間隔を置いて配設し、該軸受の外レース
をアダプター５４の内側面に固定し、内レースに
は回転自在のスピンドル６２を支承させる。ホル
ダー１４はこのスピンドル６２にそれと共に回転
するように担持させる。１対の軸受６０，６０の
間の間隔を維持するために環状の外側スペーサ６
４及び内側スペーサ６６を両軸受の間に配設し、
外側スペーサ６４の両端を両軸受６０，６０の外
レースに係合させ、内側スペーサ６６の両端を両
軸受の内レースに係合させる。外側スペーサ６４
の両端とスリーブ状軸受アダプター５４を通して
ボルト６８及びピン７０を挿通し、スペーサ６４
をアダプター５４に対して固定関係に維持する。
内側スペーサ６６は軸受６０及びスピンドル６２
と共に回転する。

第２図に示されるように、回転自在スピンドル
６２の第１端には、ホルダー１４の第１端２２を
受容する凹部７２を形成し、円周方向に間隔を置
いて配置した複数のボルト７４によつてホルダー
の第１端２２をスピンドル６２の凹部７２に固定
する。スピンドル６２の第２端には複数の円周方
向に間隔を置いて配置したボルト７８によつてマ
ニホールド７６を固定する。１対の密封リング７
９をボルト８０によつて軸受アダプター５４の両
端に固定し、密封リング７９の内周面と、ホルダ
ー１４に近接したスピンドル６２の端部の外周面
とで、又、密封リング７９の内周面とスピンドル
６２の外端のマニホールド７６の外周面とでそれ
ぞれラビリンスシール８１，８１を構成するよう
にする。ハウジング４９及び軸受アダプター５４
に設けた半径方向の通路８２，８３を通して潤滑
油ミストを供給する。潤滑油ミストは、外側スペ
ーサ６４と内側スペーサ６６の間の間隙を通つて
スピード６２の両端に向つて通流し、シール８
１，８１を通つて外部へ逃出することにより、作
動中軸受６０を密封するとともに、潤滑を施す。

第２図を参照して説明すると、ジヨー作動装置
４４は、ホルダー１４の回転軸線Ｂと同心関係を
なすスピンドル６２の内孔８６内に受容させた断
面円形のピストン８４を備えている。スピンドル
６２の減径内孔８８内にはピストン連接ロツド９
０を挿入し、その左端を第１図に示されるように
ボルト９３によつて作動器コネクタ９２に固定す
る。第１及び第２ジヨー４０，４２の動作をそれ
ぞれ制御するための第１及び第２作動器９４，９
６（第２図）を、それぞれピストン８４と共に液
圧により作動されるようにコネクタ９２に連結す
る。

第１ジヨー４０（第２図）は、ホルダー１４の
取付面３８に平行に延設したピボツトピン９８に
よつて枢動自在に支持する。ピン９８は、第１図
に明示されるように、ホルダーの第１端２２に穿
設した穴１００を貫通して挿通し、ピン９８の突
出した両端は、第１ジヨー４０の１対の互いに離
隔した下方脚部１０４，１０４内に装着したブツ
シユ１０２，１０２内に挿入する。ジヨー４０の
各脚部１０４にねじ付ボルトと止めナツトから成
る位置ぎめ部材１０６を取付けて、該各位置ぎめ
部材１０６のボルトの内端をピン９８の両端に係
合させ、ピン９８に沿つてのジヨー４０の移動を
制限する。第１図に示されるように、１対のコイ
ルばね１０８をホルダー１４の第１端２２に形成
したそれぞれの穴に装着して上方に突出させてば
ね１０８の突出端を第１ジヨー４０のクランプ端
４０′の下面形成された穴（図示せず）に挿入す
る。かくして、ばね１０８の付勢作用により第１
ジヨー４０のクランプ端４０′をピボツトピン９
８の周りに第２図でみて時計回り方向に、即ち締
付解除方向へ付勢する。第１ジヨーのクランプ端
４０′には、内レース１６を締付ける（クランプ
する）ために該レースの溝１８と１８の間に外表
面に係合する一部円錐状の表面を有する１対のカ
ーバイド製挿入体１１０（第２図をも参照）を例
えばろう付などの適当な方法によつて固着する。
これらの挿入体１１０は、第１図にみられるよう
に内レースの軸線Ｃに関して円周方向に互いに離
隔させて配置する。

第１ジヨー４０の、ピン９８の軸線からみてク
ランプ端４０′がある側と同じ側の部分にローラ
１１２（第２図）を担持させ、ピストン８４が液
圧により左方へ移動されたとき第１作動器９４が
該ローラ１１２に係合してクランプ端４０′を反
時計回り方向に枢動させるようにする。作動器９
４はねじ付端を有し、そのねじ付端が、コネクタ
９２のねじ穴に螺入されており、プラグと止めね
じから成るロツク１１４によつて調節自在に固定
されている。詳述すれば、ロツク１１４は、第２
図に番号１１４の上方の引出し線によつて示され
るデイスク（プラグ）と、番号１１４の下方の引
出し線によつて示される止めねじとから成る。作
動器９４のねじ付端をコネクタ９２のねじ穴に螺
入して一調節したならば、その作動器９４のねじ
付端にロツク１１４のデイスクを係合させ、ロツ
ク１１４の止めねじにより該デイスクを作動器９
４のねじ付端に圧接した状態に保持することによ
り作動器９４をその調節された位置に保持するこ
とができる。かくして、作動器９４の先端により
常態位置での第１ジヨー４０を第２作動器９６に
よつて制御される第２ジヨー４２に対して位置調
節することができる。

第２図にみられるように、第２ジヨー４２は、
ピボツトピン１１６によつてホルダー１４の第２
端２８に枢動自在に取付けてあり、そのクランプ
端４２′にはろう付などの適当な手段によつて１
つのカーバイド製挿入体１１８を固着してある。
第２ジヨー４２のカーバイド製挿入体１１８は、
第１図に示されるように第１ジヨー４０の１対の
カーバイド製挿入体１１０，１１０に対して円周
方向に等間隔のところに位置させてあり、溝１８
と１８の間のレース１６の外表面を締付けるため
の円弧状の表面を有している。カーバイド製挿入
体１１０，１１８は、工作物をクランプする（締
付ける）ためのクランプ部分を構成する。第２ジ
ヨー４２の、ピボツトピン１１６の軸線からみて
クランプ端４２′のある側とは反対側の部分にロ
ーラ１２０を担持させる。ローラ１２０は、ホル
ダー１４の取付面３８に平行で、かつ、回転軸線
Ｂに垂直なピン１１６の軸線を中心とする第２ジ
ヨー４２の枢動を制御するためのものである。ホ
ルダー１４の第１端２２と第２端２８の間の連接
部３６に穿設した軸方向の穴１２２に第２作動器
９６と延長ロツド１２４を挿通し、その一端をロ
ーラ１２０に係合させる。ロツド１２４の他端
は、ジヨー作動装置４４のピストン８４と共に移
動する作動器コネクタ９２内の穴１２８内に固定
した取付ピン１２６を含む第２作動器９６に係合
させる。取付ピン１２６は、コネクタ９２の穴１
２８に圧入される小径部分（第２図でみて右端
側）と、丸み付端部を有する大径部分（第２図で
みて左端側）とを有する。ホルダーアダプター３
０には、軸方向の穴１３０を設けてあり、その穴
にプランジヤ１３２と、ばね１３４を装着する。
ばね１３４は、プランジヤ１３２の外端をローラ
１２０に係合させる方向に付勢させ、それによつ
てローラ１２０を作動器の延長ロツド１２４の一
端に係合させ、該ロツドの他端を取付ピンの大径
部分に丸み付端部に係合させた状態に維持すると
ともにジヨー４２を反時計回り方向に付勢させ
る。かくして、ジヨー４０，４２は、いずれも、
液圧ピストン８４が第２図でみて右方へ、即ちジ
ヨー開放方向へ移動されたとき確実に開放される
ように締付解除即ち開放方向へそれぞればね１０
８，１３２によつて偏倚（付勢）されている。

ジヨー作動装置のピストン８４（第２図）は、
コイルばね１３８を受容する中央内孔１３６を有
している。ばね１３８の一端は、内孔１３６の内
端に座着させ、他端はマニホールド７６に座着さ
せる。かくして、ばね１３８は、常態において
は、ピストン８４を左方へ付勢させ、従つて、第
１及び第２ジヨー作動器９４，９６を左方へ付勢
させる。従つて、第１ジヨー作動器９４は、第１
ジヨー４０のローラ１２０を該ジヨーの取付ピボ
ツトピン９８の周りに反時計回り方向に付勢させ
て、該ジヨーのクランプ端４０′を他方のジヨー
のクランプ端４２′の方へ付勢させる。同様に、
第２ジヨー作動器９６は、延長ロツド１２４を左
方へ付勢させてローラ１２０をばね１３４の付勢
力（偏倚力）に抗して第２ジヨー４２の取付ピボ
ツトピン１１６の周りに時計回り方向に押圧し、
第２ジヨーのクランプ端４２′を第１ジヨーのク
ランプ端の方に向つて付勢させる。かくして、ピ
ストン８４のばね付勢力は、常態においてジヨー
４０，４２を締付閉止関係に押圧する作用をす
る。ピストン８４が右方へ移動され、従つて、第
１及び第２作動器９４，９６が右方へ移動される
と、ジヨー４０，４２の付勢ばね１０８，１３４
の付勢作用によりローラ１１２，１２０が右方
へ、即ちジヨー開放方向へ移動される。

ここに開示した本発明のジヨー構造によれば、
各ジヨーがその締付方向へ枢動されると、ジヨー
の枢動運動が加工すべき内レース１６の回転軸線
Ｃを、各内レースの寸法に僅かな製造誤差があつ
てもそれに関係なく同一位置に位置づけする。な
ぜなら、ジヨー４０のクランプ端４０′とジヨー
４２のクランプ端４２′とは、互いに同調して当
量づつ枢動するので、各クランプ挿入体１１０，
１１８のクランプ表面が内レースの軸線Ｃの最終
位置から互いに等距離のところに位置づけされる
からである。この締付態様により、締付けられた
内レースの中心軸線Ｃは、常に、砥石車１２に対
して整合した位置に位置づけされる。

第２図に示されるように、円周方向に間隔を置
いて配置したボルト１４４によつて回転連結器１
４０のプレート１４２をマニホールド７６に固定
する。プレート１４２の中央には、マニホールド
７６を貫通してピストン８４の右側内孔１３６に
連通する中央通路１４７を画定する管１５４を連
結する。この中央通路１４７を通してピストン内
孔１３６へ液圧流体を供給する第１液体ホース１
４６を連結器１４０に接続する。この液圧流体
は、ばね１３８と協同してピストン８４を左方へ
押圧し、それによつて作動器９４，９６を介して
ジヨー４０，４２に強締付モードの締付力を付与
するためのものである。プレート１４２には管１
５４の周りに複数の通路１５０を穿設し、それら
の通路をプレート１４２の左側面に形成した、管
１５４を囲繞する環状室１５２に開口させる。室
１５２からマニホールド７６を貫通して斜めに延
びる通路１５６を設け、その左端を回転スピンド
ル６２に形成した通路１５８の右端に連絡させ
る。通路１５８の左端は、ピストン８４の左端面
に連通させる。通路１５０に液圧流体を供給する
ための第２流体ホース１４８を回転連結器１４０
に接続する。第２ホース１４８を通して供給され
る所定圧の流体は、通路１５０、室１５２、通路
１５６及び通路１５８を通つてピストン８４の左
端面に作用し、該ピストンをその付勢ばね１３８
に抗して左方へ移動させ、上述したようにしてジ
ヨー作動装置４４を付勢ばね１０８，１３４の協
同して締付解除方向へ移動させ、ジヨーを開放す
る。この第２ホース１４８を通して多少低い圧力
を流体を供給し、ピストン付勢ばね１３８の付勢
力を半ば軽減させるようにすれば、強締付モード
の場合より弱い力でレース１６を締付ける弱締付
モードを提供することができ、それによつて、ホ
ルダー１４の回転を継続させたままでレース１６
の割出し及び位置づけを行うことを可能にする。

第１図を参照して説明すると、ホルダー１４の
第２端２８に近接してホルダーアダプター３０に
装着した割出装置４６は、締付けられたレース１
６を割出すための液圧ピストン１６０を有する作
動器を備えている。作動器ピストン１６０は、ア
ダプター３０の内孔１６２内に密嵌合させ、摺動
自在とする。割出装置の作動器ピストン１６０の
減径連接ロツド１６６を囲繞してばね１６４を配
設し、該ばねの一端をピストン１６０に、そして
他端を孔１６２の外端内に装着した案内ブツシユ
１６８に座着させる。案内ブツシユ１６８はその
外周の一部分に亘つてフランジ１７０を有してお
り、該フランジ１７０をボルト（図示せず）によ
つてアダプター３０に固定する。ピストン１６０
が右方へ完全に張出されたとき該ピストンが当接
するブツシユ１６８の内端１６８ａの位置を調節
することによつてピストンの移動行程を制御する
ことができるようにフランジ１７０とホルダーア
ダプター３０との間にスペーサ１７１を介設す
る。ブツシユのフランジ１７０にボルト１７３に
よつてキー１７２を固定し、このキーのキー部分
１７２ａをピストン連接ロツド１６６に設けた縦
みぞ１７４内に係合させ、それによつてロツド１
６６及びピストン１６０を軸方向には摺動させる
が、回転はしないように保持する。ばね１６４
は、ピストン１６０をブツシユ１６８から離れる
後退方向へ付勢させ、ピストンの凹部表面１７６
をホルダーアダプター３０のピストン受容孔１６
２の閉鎖端に図示のように固定されたプラグ１７
８に係合させる。スピンドルアダプター３２の中
央には、通路１８０を画定する中央管１８２を装
着し、通路１８０をアダプター３２に設けた通路
１８４に連通させ、通路１８４はホルダーアダプ
ター３０に形成した通路１８６に連通させる。か
くして、駆動機構３４から通路１８０へ供給され
る液圧流体は、通路１８４を経て通路１８６へ供
給され、割出ピストン１６０をばね１６４の付勢
力に抗して突出させ、ジヨー４０，４２によつて
ジヤツク締付モードに締付けられているレース１
６を軸線Ｃの周りに割出す。この割出操作中、ホ
ルダー１４、ホルダーアダプター３０及びレース
１６は、軸線Ｂの周りに回転しているが、割出装
置４６もアダプター３０と共に回転するので割出
装置はレース１６に対して相対的に静止した関係
にある。ピストンロツド１６６の外端にはピボツ
トピン１９０によつて割出部材１８８を枢動自在
に取付けてある。割出部材１８８の先端には、ピ
ストン１６０従つてピストンロツド１６６が張出
されたとき近接するレース１６の溝１８に係合し
てレース１６をその軸線Ｃの周りに回転方向に割
出すためのカーバイド製挿入体１８９を装着す
る。

先に述べたように、第２図においてはジヨー４
０，４２は、割出装置４６のピストン１６０を液
圧により突出させることによりレース１６を割出
すことができるよう弱締付モードで締付けられて
いる。もちろん、砥石車１２は、先に、レース１
６から離隔した位置へ移動されており、割出し操
作を行うことができるようになされている。割出
操作終了後、レース１６は強締付モードで締付け
られ、砥石車１２は、１対の直径方向に対向して
レース溝１８を研削するためにレース１６に回転
係合する位置へ戻される。

第１図に示されるように、割出部材１８８は、
その反時計回り方向の枢動を制御するためにピス
トン連接ロツド１６６の停止表面１９４に係合す
るようにした停止表面１９２を有している。ロツ
ド１６６に形成した穴１９６内にプランジヤ１９
８を摺動自在に配設し、プランジヤの内端に凹部
を形成し、該凹部内にばね２００を配設する。ば
ね２００の一端は穴１９６の端壁に座着させ、他
端はプランジヤ１９８の凹部の底壁に座着させて
該プランジヤを割出部材１８８に固設したピン２
０２に係合させるように張出方向へ付勢させる。
かくして、ばね２００の付勢力は、枢動自在の割
出部材１８８をピン１９０の周りに枢動させ、常
態において割出部材１８８の停止表面１９２をピ
ストン連接ロツド１６６の停止表面１９４に係合
させた状態に維持し、ピストン１６０が張出され
たならば割出部材のカーバイド製挿入体１８９が
それに近接するレース溝１８に係合してレース１
６を軸線Ｃの周りに反時計回り方向に割出すよう
に該割出部材を位置づけしておく役割を果す。割
出ピストン１６０は、ホルダーの回転軸線Ｂに対
してほぼ12°の角度をなす方向に移動するように
することが好ましい。なぜなら、この角度関係に
おいては、ピストン１６６は、割出部材１８８を
ピストンロツド１６６と共にその全割出ストロー
クに亘つて張出させることができ、割出部材１８
８をを逆方向即ち時計回り方向に枢動させること
がないからである。割出部材１８８の時計回り方
向の枢動が生じると、割出部材上の停止表面１９
２がピストンロツド上の停止表面１９４から離脱
してピストンロツドから割出部材へ割出作用力が
伝達されなくなるので好ましくない。この構成で
は、弱締付モードで締付けられたレース１６を割
出すのに必要な力は、割出ストローク中終始停止
表面１９２，１９４によつて与えられる。

次の対の対向溝１８，１８を研削する位置ヘレ
ース１６を割出すのに十分なだけピストン１６０
を張出させた後、通路１８６から液圧流体を排出
させ、ピストンばね１６４によりピストンを後退
させる。このピストンの後退中割出部材１８８は
その取付ピボツトピン１９０の周りに時計回り方
向に枢動せしめられ、該割出部材の挿入体１８９
を付設されている先端はレース１６を割出すため
に係合していたレース溝１８から引抜かれる。プ
ランジヤ１９８は、割出部材がピン１９０を中心
として時計回り方向に枢動されるにつれてばね２
００の付勢力に抗して内方へ押入れられる。割出
部材の先端がレース溝１８から離脱した後は、プ
ランジヤ１９８は、ばね２００の作用によつて再
び外方へ押出され、割出部材１８８をピン１９０
の周りに反時計回り方向に枢動させて停止表面１
９２をピストンロツド１６６の停止表面１９４に
係合させ、次の割出サイクルのための準備態勢を
整える。

割出部材１８８がレース溝１８から引抜かれる
までは、砥石車１２がホルダーに締付けられてい
るレース１６の方に向つて決して移動されること
がないようにするために、ピストン１６０の位置
を検出するための検出器２０４を第１図に示され
るように割出装置４６に関連させて配置する。検
出器２０４は、機台２６上に配置された近接スイ
ツチ２０６を備えている。スイツチ２０６は、ス
ピンドルアダプター３２と共に回転するレバー２
１０の外端に回転自在に支承させた作動器２０８
に応答して作動される。レバー２１０の内端は、
ピン２１２によつてスピンドルアダプター３２に
枢着する。レバー２１０の両端の間の中間個所に
係合するようにばね２１６によつて付勢させたプ
ランジヤ２１４をアダプター３２の孔に挿設す
る。プランジヤ２１４は、レバー２１０をそのピ
ボツトピン２１２の周りに反時計回り方向に付勢
させてピン２１８に係合させる作用をする。ピン
２１８は、ピストン１６０に取付け、プラグ１７
８を貫通して突出させてある。かくして、ピスト
ン１６０が割出操作のために張出されると、レバ
ー２１０はピン２１２の周りに反時計回り方向に
枢動され、従つて、作動器２０８は近接スイツチ
２０６から引離され、割出ピストン１６０が完全
に後退位置にはない旨の信号を発する。ピストン
１６０が後退すると、ピン２１８がばね２１６の
力に抗してレバー２１０をピン２１２の周りに時
計回り方向に枢動させてスイツチ２０６に近接す
る位置へ移動させる。その結果、スイツチ２０６
は、レバー２１０の位置をそれがアダプター３２
と共に回転するごとに検出して割出ピストン１６
０が完全に後退されたこと、従つて、砥石車１２
を研削すべきレース１６の方に向つて移動させて
もよい旨の信号を発する。

第１図に示される位置ぎめ装置は、ホルダー１
４の第２端２８に近接してアダプター３０に装着
されている。位置ぎめ装置４８は、割出装置４６
による割出操作が終了した後、弱締付モードに締
付けられたレース１６の角度位置を正確に定める
ための装置である。位置ぎめ装置４８の作動器
は、液圧ピストン２０２と、該位置ぎめ液圧ピス
トン２２０をホルダーアダプター３０内に設けら
せれた内孔２２４内で張出方向へ付勢させるばね
２２２を有している。ピストン２２０は、ねじ付
先端２２８を有するピスントンロツド２２６を備
えており、そのねじ付先端２２８に玉形位置ぎめ
部材２３０を螺着する。ピストン２２０が張出さ
れると、玉２３０がそれに近接するレース１６の
溝１８に係合し、レース１６をその中心軸線Ｃの
周りに正確に位置づけし、それによつて、研削す
べき２つの直径方向に対向した溝１８，１８を砥
石車１２に正確に整列させる。ピストン２２０
は、また、はね２２２によつて囲繞され、内孔端
閉鎖部材２３２を貫通して外方へ突出した別のピ
ストンロツド２３１を備えている。閉鎖部材２３
２は、ねじ付ボルト２３４によつてボルダーアダ
プター３０に固定されている。ばね２２２の一端
は閉鎖部材２３２に圧接させ、他端はピストン２
２０に圧接させてピストン２２０を張出方向へ付
勢させる作用を及ぼすようになされている。

割出操作を行うに先立つて、加圧液体流体をポ
ルダーアダプター３０内の通路２３６を通してピ
ストン収容内孔２２４内の位置ぎめ装置４８へ供
給し、ピストン２２０をばね２２２の付勢力に抗
して後退させ、それによつて位置ぎめ部材２３０
を締付けられたレース１６から引込めて該レース
を割出のために軸線Ｃの周りに回動させることが
できる状態にする。割出操作終了後、通路２３６
から液体流体を排出させ、反対にアダプター３０
内の通路２３８を通して位置ぎめ装置４８のピス
トン２２０の反対側の内孔２２０へ液圧液体を供
給し、ピストン２２０をばね２２２と協力して突
出させ、それによつて割出ずみのレースを更に正
確に位置づけする。この位置づけ操作中、ホルダ
ー１４、ホルダーアダプター３０及びレース１６
は、軸線Ｂの周りに回転しているが、位置ぎめ装
置４８もアダプター３０と共に回転するので位置
ぎめ装置はレース１６に対して相対的に静止した
関係にある。

第１図に示されるように、ピストンロツド２２
６は、ボルト２４２によつてアダプター３０に固
定されている内孔閉鎖部材２４０を貫通して突出
させてある。ピストンロツド２２６の進退運動を
円滑にするとともに、ピストンロツドをピストン
収容内孔２２４に対して密封状態に維持するため
に該ロツドの注油するためのグリース注入口２４
４を設けてある。ピストンを往復動させるための
液圧流体は、スピンドルアダプター３２内に設け
た通路２４４，２４６によつてホルダーアダプタ
ー３０内の通路２３６，２３８へ選択的に供給さ
れる。通路２４４は管２５０と管１８２の間に画
定される環状通路２４８から液圧流体を供給さ
れ、一方、通路２４６は、管２５０と外側管２５
４の間に画定される通路２５２から外側管２５４
の管壁に穿設された穴２５６を経て流体を供給さ
れる。管２５２の端部と２５４の端部の間に環状
閉鎖部材２５８を介設し、通路２４４と２４６を
隔絶する。液圧流体は、慣用の装置により機械の
駆動機構３４を通して供給される。

第１図に示されるように、位置ぎめピストン２
２０が張出されると、それに応答して信号を発信
する検出器２６０を位置ぎめ装置４８に関連させ
て配置する。検出器２６０の近接スイツチ２６２
は、停止腕構造体２６４によつて機台２６に取付
ける。スイツチ２６２は、ピストンロツド２３１
の外端に担持された取付部材２６８に回転自在に
支承させたスイツチ作動器２６６が近接すること
に応答して作動する。閉鎖部材２３２に取付けた
案内ピン２７０を取付部材２６８に形成した穴２
７２に挿通し、ホルダーアダプター３０の回転が
継続していても、取付部材２６８がピストンロツ
ド２３１の端部を中心として枢動するのを防止す
るようにする。

上述したように、位置ぎめピストン２２０が張
出されると、スイツチ作動器２６６は、ホルダー
アダプター３０と共に回転するたびにスイツチ２
６２に近接する位置を通過するように位置づけさ
れるので、位置ぎめ部材２３０がレース溝１８内
に嵌入された状態にあるときに割出装置４６が作
動するのを防止する信号を発する。この信号は、
又、レース１６の１対の溝１８，１８が砥石車１
２に整列されており、砥石車を研削作業のために
ホルダー１４の方に向つて移動させてもよいこと
を知らせる。上述のようにして位置ぎめピストン
２２０を引込めると、スイツチ作動器２６６はス
イツチ２６２に対する近接位置関係から離され、
レース１６の１対の溝１８が砥石車１２に整列し
た位置に置かれているという保証はないことを示
す信号を発する。かくして砥石車１２をホルダー
の方に向つて移動させる操作が防止される。

レース１６の研削作業を開始するに当つては、
レースを研削加工のためにホルダー１４に装填す
ることができるように砥石車１２が矢印２１の方
向にホルダー１４から後退されており、割出装置
４６も、位置ぎめ装置４８も後退された状態に置
かれている。まず、研削すべきレース１６をホル
ダー１４に装填する。この時点では、ジヨー４
０，４２は、締付解除モードに維持されている。
次いで、ジヨー作動装置４４（第２図）を作動さ
せて、ジヨー４０，４２をばね１０８，１３４の
作用と、ピストン８４の左端面に及ぼされる液圧
の作用とによつて維持されている締付解除モード
からピストン８４の左端面に作用する液圧を除去
し、ピストンロツド９０に作用するばね１３８の
付勢力により弱締付モードへ移動させ、弱く締付
けたレース１６をその軸線Ｃの周りにホルダー１
４に対して相対的に回転させることが可能な状態
とする。次に、ホルダー１４の回転を開始させ、
割出装置４６（第１図）を張出させてレース１６
をその中心軸線Ｃの周りにホルダー１４に対して
相対的に回動させ、それによつてレース１６の溝
１８の１つを位置ぎめ装置４８の位置ぎめ部材２
３０にほぼ整列させる。次いで、位置ぎめ装置４
８を張出させることによりレース１６を上述した
ようにして軸線Ｃの周りに正確に位置づけし、そ
の結果として１対の直径方向に対向した溝１８を
砥石車１２に整列させる。次に、ジヨー作動装置
４４をその強締付モードに切換えて通路１４７を
通して液圧流体を導入し、液圧をピストン８４及
びピストンロツド９０の右端面に作用させること
により、砥石車１２に整列した２つの溝１８を研
削することができるようにレース１６をジヨー４
０，４２によつて強く締付けた後、割出装置４６
のピストン１６０を後退させる。次いで、砥石車
１２をジヨーにより強く締付けられたレース１６
の方に向つて矢印２０の方向に移動させ、ジヨー
とホルダー１４の取付面３８の間に挟みつけられ
てホルダー１４と共に回転するレースに対して研
削加工を行う。

レース１６の第１対の溝１８が研削されたなら
ば、砥石車１２を依然とし回転し続けているホル
ダー１４から後退させ、ジヨー作動装置４４をそ
の弱締付モードに切換えるとともに、位置ぎめ装
置４８を後退位置へ移動させ、割出装置を行うこ
とができるようにする。次いで、割出装置４６を
張出させてレース１６を回転方向に即ち角度的に
割出し、該レースの次の対の対向溝１８を砥石車
１２に対しておおむね整列させる。次に、位置ぎ
め装置４８を突出させてレース１６をその軸線Ｃ
の周りに正確に位置づけし、研削すべき次の対の
溝１８を砥石車１２に正確に整列させる。その
後、ジヨー作動装置４４を強締付モードに切換え
て割出装置を引込め、砥石車をレースに向つて移
動させ研削を行う。

このようにしてレース１６の最後の対のレース
溝１８が研削されたならば、ホルダー１４の回転
を止め、位置ぎめ装置４８を後退させるととも
に、ジヨー作動装置４４をその締付解除モードに
切換えて研削ずみレース１６を取外すことができ
るようにする。

以上、本発明を実施例に関連して説明したが、
本発明は、ここに例示した実施例の構造及び形態
に限定されるものではなく、本発明の精神及び範
囲から逸脱することなく、いろいろな実施形態が
可能であり、いろいろな変更及び改変を加えるこ
とができることは当業者には明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による研削盤の断面図、第２図
は第１図の線２−２に沿つてみた断面図である。 １０：研削盤、１２：砥石車、１４：ホルダ
ー、１６：内レース、１８：溝、２２：第１端
部、２８：第２端部、３２：スピンドルアダプタ
ー、３６：減寸連結部分、３８：取付面、４０，
４２：ジヨー（クランプ）、４０′，４２′：クラ
ンプ端、４４：作動装置、４６：割出装置、４
８：位置ぎめ装置、６２：スピンドル、８４：ピ
ストン、９０：連接ロツド、９４，９６：作動
器、９８：ピボツトピン、１０８：コイルばね、
１１０：挿入体（クランプ部分）、１１６：ピボ
ツトピン、１１８：挿入体（クランプ部分）、１
２０：ローラ、１２４：延長ロツド、１３４：ば
ね、１３６：中央内孔、１３８：コイルばね、１
４７：中央通路、１５８：通路、１６０：ピスト
ン、１６４：ばね、１８６：通路、１８８：割出
部材、１９０：ピン、２００：ばね、２０８：ス
イツチ作動器、２２０：ピストン、２２２：ば
ね、２３０：位置ぎめ部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転砥石車１２と、等速自在継手の内レース
   １６にその中心軸線Ｃの両側に直径方向に対向し
   円周方向に離隔した複数対の溝１８を１回に１対
   づつ研削することができるように該レースを回転
   軸線Ｂの周りに支持するための回転自在のホルダ
   ー１４とを備えた研削盤１０において、 前記レースを前記回転砥石車に対して位置づけ
   するためのものであつて、前記ホルダーに対し
   て、かつ、相互に移動しうるように該ホルダーに
   取付けられた１対のジヨー４０，４２と、該ホル
   ダーと共に回転するように取付けられており、前
   記各対の溝の研削中前記レースをその中心軸線Ｃ
   を所定位置に位置づけするようにして該ホルダー
   上に固定関係に該１対のジヨーの間に挟みつける
   ように該１対のジヨーを位置づけするための強締
   付モードと、研削操作を行わずに該ホルダーの回
   転を継続させたままで該レースをその中心軸線の
   周りに該ホルダー上で割出すことを可能にするた
   めの弱締付モードとを有するジヨー作動装置４４
   とを含むクランプと、 前記ホルダーの回転を停止させることなく前記
   各対の溝を順次に研削するために前記レースをそ
   の中心軸線の周りに割出すことを可能にするため
   に、該ホルダーと共に回転するように取付けられ
   ており、前記ジヨー作動装置が弱締付モードにも
   たらされているとき該ホルダーの回転を継続した
   ままで該レースを回転砥石車により研削ずみの１
   対の溝から次ぎに研削すべき他の１対の溝へ中心
   軸線Ｃの周りに割出すための割出装置４６とを備
   えたことを特徴とする研削装置。 ２ 回転砥石車１２と、等速自在継手の内レース
   １６にその中心軸線Ｃの両側に直径方向に対向し
   円周方向に離隔した複数対の溝１８を１回に１対
   づつ研削することができるように該レースを回転
   軸線Ｂの周りに支持するための回転自在のホルダ
   ー１４とを備えた研削盤１０において、 前記レースを前記回転砥石車に対して位置づけ
   するためのものであつて、前記ホルダーに対し
   て、かつ、相互に移動しうるように該ホルダーに
   取付けられた１対のジヨー４０，４２と、該ホル
   ダーと共に回転するように取付けられており、前
   記各対の溝の研削中前記レースをその中心軸線Ｃ
   を所定位置に位置づけするようにして該ホルダー
   上に固定関係に該１対のジヨーの間に挟みつける
   ように該１対のジヨーを位置づけするための強締
   付モードと、研削操作を行わずに該ホルダーの回
   転を継続させたままで該レースをその中心軸線の
   周りに該ホルダー上で割出すことを可能にするた
   めの弱締付モードとを有するジヨー作動装置４４
   とを含むクランプと、 前記ホルダーの回転を停止させることなく前記
   各対の溝を順次に研削するために前記レースをそ
   の中心軸線の周りに割出すことを可能にするため
   に、該ホルダーと共に回転するように取付けられ
   ており、前記ジヨー作動装置が弱締付モードにも
   たらされているとき該ホルダーの回転を継続した
   ままで該レースを回転砥石車により研削ずみの１
   対の溝から次ぎに研削すべき他の１対の溝へ中心
   軸線Ｃの周りに割出すための割出装置４６と、 前記ホルダーと共に回転するように取付けられ
   ており、各対の溝を研削するに先立つて前記レー
   スを前記回転砥石車に正しく整列させるように前
   記ジヨー作動装置が弱締付モードにもたらされて
   いるとき前記クランプと協同して該レースをその
   中心軸線を中心として位置ぎめする位置ぎめ装置
   ４８と、を備えたことを特徴とする研削装置。 ３ 前記ジヨー作動装置４４、割出装置４６及び
   位置ぎめ装置４８は、それぞれ流体圧式作動器に
   よつて作動されるようになされており、前記ホル
   ダーは、それぞれ前記第１ジヨー及び第２ジヨー
   を取付ける第１端部２２及び第２端部２８と、該
   両端部の間にレース取付面３８を画定する減寸連
   接部分３６を有しており、該各ジヨーは、それぞ
   れ対応するホルダーの端部２９，２８に前記レー
   ス取付面に平行なピボツト軸線９８，１１６の周
   りに枢動自在に連結されており、各ジヨーは、他
   方のジヨーと協同して前記内レースを前記レース
   取付面に圧接して締付けるために該レースに係合
   するためのクランプ端４０′，４２′を有してお
   り、前記ジヨー作動装置４４は、前記ホルダーの
   第１端部２２に取付けられており、第１ジヨー４
   ０を第２ジヨー４２の方に向つて締付付勢させる
   ために第１ジヨーにそのピボツト軸線９８からみ
   て第１ジヨーのランプ端４０′のある側と同じ側
   において係合する第１作動器９４と、第２ジヨー
   にそのピボツト軸線１１６からみて該第２ジヨー
   のクランプ端４２′のある側とは反対の側におい
   て係合するようにホルダーの前記連接部分３６を
   貫通して延設されており、該第１ジヨーを前記締
   付付勢方向に移動させる前記第１作動器９４の移
   動方向と同じ方向に前記ジヨー作動装置４４によ
   つて移動せしめられたとき第２ジヨーを第１ジヨ
   ーの方に向つて締付付勢させる作用をする第２作
   動器９６，１２４とを備えており、第１ジヨーの
   クランプ端と第２ジヨーのクランプ端とは、それ
   ぞれの前記作動器によつて互いに協同して移動せ
   しめられ、内レースの寸法の変動にかかわりなく
   該内レースを正確に位置づけし締付けるようにな
   された特許請求の範囲第２項記載の研削盤。 ４ 前記第１ジヨーのクランプ端は、それによつ
   て締付けられる前記内レースに対して円周方向に
   隔置された１対のクランプ部分１１０を有してお
   り、第２ジヨーの前記クランプ端は、該内レース
   に対して第１ジヨーの該各クランプ部分から円周
   方向に等間隔離隔したところで係合する単一のク
   ランプ部分１１８を有している特許請求の範囲第
   ３項記載の研削盤。 ５ 前記ジヨー作動装置４４は、ピストン８４
   と、前記第１及び第２ジヨーに締付付勢を与える
   ようにジヨー作動装置の前記第１及び第２作動器
   ９４，９６を移動させる方向に該ピストン８４を
   付勢させるばね１３８と、該ばねと協同して該ジ
   ヨー作動装置に前記強締付モードを与えるように
   前記ピストンの一方の側に加圧流体を選択的に供
   給するための第１通路１４７と、ジヨー作動装置
   に前記弱締付モードを与えるように該ピストンを
   前記ばねの付勢力に抗して移動させるために該ピ
   ストンの他方の側に選択的に加圧流体を供給する
   ための第２通路１５８とを備えている特許請求の
   範囲第３項記載の研削盤。 ６ 前記割出装置４６及び位置ぎめ装置４８は、
   いずれも前記ホルダーの第２端部２８に取付けら
   れており、該割出装置及び位置ぎめ装置のそれぞ
   れの前記作動器は、ピストン１６０，２２０と付
   勢ばね１６４，２２２を備えている特許請求の範
   囲第３項又は５項記載の研削盤。 ７ 前記割出装置の前記作動器は、そのピストン
   １６０と共に移動するように取付けられた割出部
   材１８８を有しており、該割出装置作動器の前記
   ばね１６４は、該割出部材を前記ジヨー４０，４
   ２によつて締付けられた内レースから離す方向に
   移動させるべく該ピストン４６０を後退方向に付
   勢させるようになされており、該割出装置作動器
   は、該内レースがジヨー作動装置４４の前記弱締
   付モードにおいて第１及び第２ジヨーによつて締
   付けられているとき前記割出部材１８８を内レー
   スに係合させて内レースを割出すように前記割出
   装置作動器のピストン１６０をそのばね１６４の
   付勢力に抗して張出させるように該ピストンに加
   圧流体を供給するための通路１８６を有している
   特許請求の範囲第６項記載の研削盤。 ８ 前記割出部材１８８を前記割出装置作動器の
   ピストン１６０に枢動自在に取付けるピボツト連
   結部材１９０と、該ピストンが前記締付けられた
   内レースを割出すために加圧流体によつて移動さ
   れた際該割出部材の枢動を制限するために該割出
   部材１８８とピストン１６０とに設けられた係合
   自在の停止面と、該２つの停止面を係合させる方
   向に該割出部材を付勢させる作用を有しており、
   かつ、該ピストンが内レースを割出した後該ばね
   の付勢力により後退方向に移動される際該２つの
   停止面の脱係合を可能にするように屈撓するばね
   ２００とを備えた特許請求の範囲第７項記載の研
   削盤。 ９ 前記割出装置作動器のピストン１６０は、前
   記割出操作を割出部材１８８の枢動を生じさせる
   ことなく、従つて前記２つの停止面の脱係合を生
   じさせることなく実施することができるように、
   前記ホルダーの回転軸線Ｂに対してほぼ12°の角
   度をなす方向に移動するように配置されている特
   許請求の範囲第８項記載の研削盤。 １０ 前記砥石車が前記割出部材１８８に係合す
   るのを防止するように前記割出装置作動器のピス
   トン１６０の位置を検出する検出器２０４を備え
   ている特許請求の範囲第７項記載の研削盤。 １１ 前記位置ぎめ装置は、該位置ぎめ装置作動
   器の前記ピストン２２０と共に移動しうるように
   取付けられた位置ぎめ部材２３０を有しており、
   位置ぎめ装置作動器の前記ばね２２２は、前記内
   レースがジヨー作動装置の前記弱締付モードにお
   いて前記ジヨーにより締付けられているとき前記
   位置ぎめ部材を内レースに係合させて内レースを
   位置ぎめするように位置ぎめ装置作動器のピスト
   ン２２０を張出方向へ付勢させるようになされて
   おり、該割出装置は、該ピストンを張出方向及び
   それとは反対の後退方向に選択的に移動させるよ
   うに該ピストンへ加圧流体を供給するための通路
   ２３６，２３８を備えている特許請求の範囲第６
   項記載の研削盤。 １２ 前記各対の溝を研削するに先立つて前記締
   付けられた内レースが位置ぎめされていることを
   確認するために前記位置ぎめ装置作動器のピスト
   ン２２０の位置を検出する検出器２６０を備えて
   いる特許請求の範囲第１１項記載の研削盤。