CN110281123B

CN110281123B - 一种汽车万向节叉自动打磨设备

Info

Publication number: CN110281123B
Application number: CN201910571063.5A
Authority: CN
Inventors: 吴琳娜
Original assignee: Zhejiang Xinbada Robot Technology Co ltd
Current assignee: Zhejiang Xinbada Robot Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2020-10-13
Anticipated expiration: 2039-06-28
Also published as: CN110281123A; CN111438582B; CN111438582A

Abstract

本发明一种万向节叉自动打磨设备，包括夹定机构以及四个呈矩形分布在夹定机构外围的打磨机构，所述工作台上搭设有上料电缸，所述夹定机构安装在上料电缸上，所有所述打磨机构分为外平面打磨机构与曲线打磨机构，并且为两两一组，所述外平面打磨机构中设有内平面打磨机构，所述内平面打磨机构始终正对夹定机构，每个所述曲线打磨机构均安装在工作台的底部，并且工作台上开设有供曲线打磨机构的打磨端延伸至工作台上方的开槽，本发明通过夹定机构固定万向节叉，内平面打磨机构、外平面打磨机构和曲面打磨机构先后对万向节叉进行打磨，由于多个打磨工具分工对其打磨，能极大提升打磨效率。

Description

一种汽车万向节叉自动打磨设备

技术领域

本发明涉及打磨设备，具体涉及一种汽车万向节叉自动打磨设备。

背景技术

随着我国生活水平逐渐提高，人们对汽车的需求越来越大，万向节是汽车传动系统中必不可少的零件，万向节的结构较为复杂，其中，万向节叉作为重要的连接部件，发挥着必不可少的作用，万向节叉的生产一般采用浇筑成型，生产出来存在飞边和毛刺，需对其进行打磨，现有的自动化打磨设备打磨效率低，本发明的目的在于克服上述的现有技术不足，提升打磨效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种汽车万向节叉自动打磨设备。

本发明公开的一种汽车万向节叉自动打磨设备，包括夹定机构以及四个呈矩形分布在夹定机构外围的打磨机构，所述工作台上搭设有上料电缸，所述夹定机构安装在上料电缸上，所有所述打磨机构分为外平面打磨机构与曲线打磨机构，并且为两两一组，所述外平面打磨机构中设有内平面打磨机构，所述内平面打磨机构始终正对夹定机构，每个所述曲线打磨机构均安装在工作台的底部，并且工作台上开设有供曲线打磨机构的打磨端延伸至工作台上方的开槽。

进一步的，每个所述曲线打磨机构均包括曲线电机、第一磨头以及曲线导轨，每个所述曲线导轨呈水平设置，并且处于开槽的正下方，每个所述开槽内分别设有一个与之活动配合的电机稳定机构，所述曲线导轨上安装有与之活动配合的电机座，每个所述电机座上的底部设有与之呈竖直固定连接的移动轴，所述曲线电机呈竖直安装在电机座上，所述曲线电机的输出转子穿过开槽并延伸出工作台，所述第一磨头套设在曲线电机的输出转子上，所述第一磨头处于工作台的上方，工作台的底部还设有移动机构，移动机构与两个电机座传动连接。

进一步的，每个所述电机稳定机构均包括活动管和三角支撑架，所述活动管的一端与三角支撑架固定连接，所述三角支撑架的另一端设有第一轴承，所述活动管、支撑架和第一轴承均套设在曲线电机的输出转子上，所述第一轴承的内圆面与输出转子固定连接。

进一步的，所述外平面打磨机构均包括外平面电机、第二磨头和第一电缸，每个所述外平面电机的输出转子上均固定安装有第二磨头，并且外平面电机呈水平与第一电缸的输出端固定连接，所述第一电缸搭设在工作台上，所述第二磨头固定在外平面电机的输出转子上。

进一步的，所述内平面打磨机构包括内平面电机、第二电缸、承托座以及两个第三磨头，第二电缸呈水平设置，承托座固定在第二电缸的输出端上，承托座朝向夹定机构的一端设有呈水平向外延伸的接触板，两个第三磨头沿工作台的宽边中垂线对称设置在接触板的顶部，并且二者通过一根呈水平的联动轴串联，内平面电机安装在承托座的顶部，并且其输出转子通过同步带与联动轴的中段传动连接。

进一步的，所述移动机构包括移动电机、Y形钢丝绳和安装架，所述移动电机为两个，每个所述移动电机分别安装在安装架的一侧和工作台的一侧，每个所述移动电机的输出端均设有圆形绞盘，所述圆形绞盘的外圆面设有凹槽，所述Y形钢丝绳为两根，每个所述Y形钢丝绳的一端缠绕在圆形绞盘的凹槽内，每个所述Y形钢丝绳的Y形分叉端均与移动轴传动连接。

进一步的，所述夹定机构包括第三电缸、第四电缸和夹持块，所述夹持块为两个，分别为第一夹持块与第二夹持块，所述第一夹持块与第四电缸的输出端固定连接，所述第二夹持块固定连接在第一夹持块正下方的缸体上，所述第三电缸连接在上料电缸的输出端上，并且第四电缸固定连接于第三电缸的输出端上，所述第三电缸与第四电缸输出方向均垂直于工作台。

有益效果：本发明通过夹定机构固定万向节叉，内平面打磨机构、外平面打磨机构和曲面打磨机构先后对万向节叉进行打磨，移动机构与曲面打磨机构固定连接，并带动曲面打磨机构作限定轨迹的移动，由于多个打磨工具分工对其打磨，能极大提升打磨效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中A处的发大图；

图3为本发明的夹定机构的立体结构示意图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的侧视图；

图6为本发明的立体结构示意图；

图7为本发明的稳定机构的立体结构示意图；

附图标记说明：1、工作台；2、万向节叉；3、上料电缸；4、开槽；5、曲线电机；6、第一磨头；7、曲线导轨；8、电机座；9、移动轴；10、活动管；11、三角支撑架；12、第一轴承；13、外平面电机；14、第二磨头；15、第一电缸；16、内平面电机；17、第二电缸；18、承托座；19、第三磨头；20、联动轴；21、同步带；22、移动电机；23、Y形钢丝绳；24、安装架；25、圆形绞盘；26、第三电缸；27、第四电缸；28、第一夹持块；29、第二夹持块；30、接触板；31、皮带轮。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

1、参照图1至图6所示，本发明实施方式提供一种万向节叉打磨设备，所述万向节叉2自动打磨设备包括夹定机构以及四个呈矩形分布在夹定机构外围的打磨机构，所述工作台1上搭设有上料电缸3，所述夹定机构安装在上料电缸3上，所有所述打磨机构分为外平面打磨机构与曲线打磨机构，并且为两两一组，所述外平面打磨机构中设有内平面打磨机构，所述内平面打磨机构始终正对夹定机构，每个所述曲线打磨机构均安装在工作台1的底部，并且工作台1上开设有供曲线打磨机构的打磨端延伸至工作台1上方的开槽4。

每个所述曲线打磨机构均包括曲线电机5、第一磨头6以及曲线导轨7，每个所述曲线导轨7呈水平设置，并且处于开槽4的正下方，每个所述开槽4内分别设有一个与之活动配合的电机稳定机构，所述曲线导轨7上安装有与之活动配合的电机座8，每个所述电机座8上的底部设有与之呈竖直固定连接的移动轴9，所述曲线电机5呈竖直安装在电机座8上，所述曲线电机5的输出转子穿过开槽4并延伸出工作台1，所述第一磨头6套设在曲线电机5的输出转子上，所述第一磨头6处于工作台1的上方，工作台1的底部还设有移动机构，移动机构与两个电机座8传动连接，每个开槽4的延伸曲率和与之对应的曲线导轨7的延伸曲率相同，曲线电机5竖直安装在工作台1的内部，曲线电机5的输出转子朝上穿过曲线导轨7与开槽4，输出转子上安装第一磨头6，曲线电机5带动第一磨头6高速旋转，从而实现快速打磨，由于曲线打磨机构是用来打磨万向节叉2的曲面，所以曲线打磨机构要做曲线轨迹的移动，通过曲线导轨7限制曲线打磨机构的移动轨迹。

每个所述电机稳定机构均包括活动管10和三角支撑架11，所述活动管10的一端与三角支撑架11固定连接，所述三角支撑架11的另一端设有第一轴承12，所述活动管10、支撑架和第一轴承12均套设在曲线电机5的输出转子上，所述第一轴承12的内圆面与输出转子固定连接，所述活动管10与三角支撑架11与输出转子存在一定的空隙，所述电机稳定机构在曲线电机5移动的过程中可有效的抵消其应力，增加曲线电机5工作时的稳定性，并且减少对曲线电机5传动轴的磨损。

所述外平面打磨机构均包括外平面电机13、第二磨头14和第一电缸15，每个所述外平面电机13的输出转子上均固定安装有第二磨头14，并且外平面电机13呈水平与第一电缸15的输出端固定连接，所述第一电缸15搭设在工作台1上，所述第二磨头14固定在外平面电机13的输出转子上，外平面电机13带动第二磨头14高速旋转，从而达到快速打磨的效果，外平面电机13安装在第一电缸15的滑台上即输出端，第一电缸15工作将第二磨头14移动至指定位置，从而实现对万向节叉2外平面的快速打磨，外平面打磨装置为两个，对应万向节叉2相对的两个外平面。

所述内平面打磨机构包括内平面电机16、第二电缸17、承托座18以及两个第三磨头19，第二电缸17呈水平设置，承托座18固定在第二电缸17的输出端上，承托座18朝向夹定机构的一端设有呈水平向外延伸的接触板30，两个第三磨头19沿工作台1的宽边中垂线对称设置在接触板30的顶部，并且二者通过一根呈水平的联动轴20串联，内平面电机16安装在承托座18的顶部，并且其输出转子通过同步带21与联动轴20的中段传动连接，内平面电机16输出转子与联动轴20上都设置有皮带轮31，两个皮带轮31通过同步带21传动连接，使联动轴20高速旋转从而达到快速打磨效果，第三磨头19的两个磨头对应万向节叉2的两个内平面，内平面电机16与承托座18都跟第四电缸27的滑台即输出端固定连接，第四电缸27工作将第三磨头19移动至指定位置，从而实现对万向节叉2内平面的快速打磨。

所述移动机构包括移动电机22、Y形钢丝绳23和安装架24，所述移动电机22为两个，每个所述移动电机22分别安装在安装架24的一侧和工作台1的一侧，每个所述移动电机22的输出端均设有圆形绞盘25，所述圆形绞盘25的外圆面设有凹槽，所述Y形钢丝绳23为两根，每个所述Y形钢丝绳23的一端缠绕在圆形绞盘25的凹槽内，每个所述Y形钢丝绳23的Y形分叉端均与移动轴9传动连接，移动电机22的输出端设有圆形绞盘25，移动电机22带动圆形绞盘25缓慢正反转动达到一个收卷和放卷钢丝绳的作用，钢丝绳的另两端分别连接一个曲线打磨机构内的移动轴9，移动电机22输出端上的绞盘通过钢丝绳连接曲线打磨装置内的移动轴9，从而达到一个移动曲线打磨机构的目的，另一个安装架24用于安装两个曲线电机5。

所述夹定机构包括第三电缸26、第四电缸27和夹持块，所述夹持块为两个，分别为第一夹持块28与第二夹持块29，所述第一夹持块28与第四电缸27的输出端固定连接，所述第二夹持块29固定连接在第一夹持块28正下方的缸体上，所述第三电缸26连接在上料电缸3的输出端上，并且第四电缸27固定连接于第三电缸26的输出端上，所述第三电缸26与第四电缸27输出方向均垂直于工作台1，第四电缸27工作，滑台即输出端带动第一夹持块28做往复运动，使两个夹持块实现夹紧固定或松开万向节叉2的功能，第三电缸26工作，带动第四电缸27做往复运动，实现将第四电缸27升降的功能。

本发明工作原理:首先工人在上下料区域将万向节叉2放到第一夹持块28与第二夹持块29之间，夹定机构工作，夹持固定住万向节叉2，随即上料电缸3工作，将万向节叉2移动至指定打磨区域，接着外平面打磨机构与内平面打磨机构先对万向节叉2的外平面与内平面进行打磨，打磨完成后外平面打磨机构与内平面打磨机构复位，然后移动机构工作，移动机构移动曲线打磨机构对万向节叉2的曲面进行打磨，打磨完成后曲线打磨机构复位，继而上料电缸3复位将万向节叉2移动至上下料区域，夹定机构工作将万向节叉2松开，工人将其取下。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims

1.一种汽车万向节叉自动打磨设备，包括工作台（1），其特征在于：万向节叉（2）自动打磨设备包括夹定机构以及四个呈矩形分布在夹定机构外围的打磨机构，所述工作台（1）上搭设有上料电缸（3），所述夹定机构安装在上料电缸（3）上，所有所述打磨机构分为外平面打磨机构与曲线打磨机构，并且为两两一组，所述外平面打磨机构中设有内平面打磨机构，所述内平面打磨机构始终正对夹定机构，每个所述曲线打磨机构均安装在工作台（1）的底部，并且工作台（1）上开设有供曲线打磨机构的打磨端延伸至工作台（1）上方的开槽（4）；

每个所述曲线打磨机构均包括曲线电机（5）、第一磨头（6）以及曲线导轨（7），每个所述曲线导轨（7）呈水平设置，并且处于开槽（4）的正下方，每个所述开槽（4）内分别设有一个与之活动配合的电机稳定机构，所述曲线导轨（7）上安装有与之活动配合的电机座（8），每个所述电机座（8）上的底部设有与之呈竖直固定连接的移动轴（9），所述曲线电机（5）呈竖直安装在电机座（8）上，所述曲线电机（5）的输出转子穿过开槽（4）并延伸出工作台（1），所述第一磨头（6）套设在曲线电机（5）的输出转子上，所述第一磨头（6）处于工作台（1）的上方，工作台（1）的底部还设有移动机构，移动机构与两个电机座（8）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车万向节叉自动打磨设备，其特征在于：每个所述电机稳定机构均包括活动管（10）和三角支撑架（11），所述活动管（10）的一端与三角支撑架（11）固定连接，所述三角支撑架（11）的另一端设有第一轴承（12），所述活动管（10）、支撑架和第一轴承（12）均套设在曲线电机（5）的输出转子上，所述第一轴承（12）的内圆面与输出转子固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车万向节叉自动打磨设备，其特征在于：所述外平面打磨机构均包括外平面电机（13）、第二磨头（14）和第一电缸（15），每个所述外平面电机（13）的输出转子上均固定安装有第二磨头（14），并且外平面电机（13）呈水平与第一电缸（15）的输出端固定连接，所述第一电缸（15）搭设在工作台（1）上，所述第二磨头（14）固定在外平面电机（13）的输出转子上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车万向节叉自动打磨设备，其特征在于：所述内平面打磨机构包括内平面电机（16）、第二电缸（17）、承托座（18）以及两个第三磨头（19），第二电缸（17）呈水平设置，承托座（18）固定在第二电缸（17）的输出端上，承托座（18）朝向夹定机构的一端设有呈水平向外延伸的接触板（30），两个第三磨头（19）沿工作台（1）的宽边中垂线对称设置在接触板（30）的顶部，并且二者通过一根呈水平的联动轴（20）串联，内平面电机（16）安装在承托座（18）的顶部，并且其输出转子通过同步带（21）与联动轴（20）的中段传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车万向节叉自动打磨设备，其特征在于：所述移动机构包括移动电机（22）、Y形钢丝绳（23）和安装架（24），所述移动电机（22）为两个，每个所述移动电机（22）分别安装在安装架（24）的一侧和工作台（1）的一侧，每个所述移动电机（22）的输出端均设有圆形绞盘（25），所述圆形绞盘（25）的外圆面设有凹槽，所述Y形钢丝绳（23）为两根，每个所述Y形钢丝绳（23）的一端缠绕在圆形绞盘（25）的凹槽内，每个所述Y形钢丝绳（23）的Y形分叉端均与移动轴（9）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车万向节叉自动打磨设备，其特征在于：所述夹定机构包括第三电缸（26）、第四电缸（27）和夹持块，所述夹持块为两个，分别为第一夹持块（28）与第二夹持块（29），所述第一夹持块（28）与第四电缸（27）的输出端固定连接，所述第二夹持块（29）固定连接在第一夹持块（28）正下方的缸体上，所述第三电缸（26）连接在上料电缸（3）的输出端上，并且第四电缸（27）固定连接于第三电缸（26）的输出端上，所述第三电缸（26）与第四电缸（27）输出方向均垂直于工作台（1）。