JPH03294814A

JPH03294814A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JPH03294814A
Application number: JP2098523A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kimura; 健次木村
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1990-04-13
Filing date: 1990-04-13
Publication date: 1991-12-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、リアルタイムで被写体の立体情報を得る内視
鏡装置に関する。

［従来の技術］近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体
腔内臓器等を診断したり、検査したりすることのできる
内視鏡（スコープ又はファイバスコープ）が広く用いら
れている。また、医療用のみならず工業用においてもボ
イラ、機械、化学プラント等の管内、あるいは機械内等
の対象物を観察、検査したりするのに用いられている。

更に、電荷結合素子（ＣＣＤ’）等の固体ＩＩ像素子を
搬像手段に用いた電子内視鏡も各極用いられている。

前述した内視鏡を用いて被写体の凹凸による立体情報を
検出（る内視鏡装置が例えば特開平１２０９４１６号公
報に提案されている。

この内視鏡装置では撮影した被写体の画像を−Ｈ画像メ
モリに記憶し、この画像メモリに記憶された画像データ
を演算処理し、該被写体の立体情報を得るようになって
いる。

［発明が解決しようとする課題］しかし、前述した内視鏡装置では画像メモリに記憶され
た画像データを演算処理し、被写体の立体情報を得るた
めリアルタイムで立体情報を得ることができないという
問題点がある。

本発明は前述した点にかんがみてなされたちので、リア
ルタイムで被写体の立体情報を得ることができる内視鏡
装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］被写体に照明光を照射する照明手段と、前記被写体像を
撮像する撮像手段とを有する内視鏡装置において、前記
被写体が前記撮像手段の撮像面と平行な平面である場合
に、前記Ｉｌｉ像手段の撮像面に等間隔のストライプの
輝度変化を生じさせるフィルタ手段を前記照明手段に備
えている。

［作用］前述した構成により、前記被写体が前記撮像手段の撮像
面と平行な平面である場合に、前記搬像手段の撮像面に
等間隔のストライプの輝度変化を生じる照明光を照射し
、前記被写体に凹凸がある場合に、前述したストライプ
の輝度変化の間隔により該被写体の凹凸情報、即ち、立
体情報を得るようにしている。

［実施例コ以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第１１図は本発明の第１実施例に係わり、
第１図（Ａ）は内視鏡装置の構成図、第１図（Ｂ）はス
リット板を配設した照明手段の側面説明図、第１図（Ｃ
）はスリット板の正面説明図、第２図は内視鏡装置の電
気的構成を示すブロック図、第３図はモニタ画面の輝度
変化の説明図、第４図は照明視野と観察視野との関係を
示す説明図、第５図は被写体の凹凸が検出される原理を
示す説明図、第６図は輝度信号の説明図、第７図はＢＰ
Ｆの出力信号の説明図、第８図（Ａ）はリミッタ回路の
入力信号の説明図、第８図（Ｂ）はリミッタ回路の出力
信号の説明図、第９図は検波器の周波数特性を示す説明
図、第１０図は検波器の入出力信号の説明図、第１１図
はモニタ画面の説明図である。

内視鏡装置は、第１図（Ａ）に示すように、被検体に挿
入される後述する挿入部を有づる内視鏡１と、この内視
鏡１に内設された後述する撮像手段を制御・駆動し映像
信号を得るカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵ
と称づる）１２と、このＣＣＵ１２からの映像信号を映
しだすモニタ１３と、前記内視鏡１に照明光を供給する
光源装置１４とから構成されるようになっている。

前記内視鏡１は、被検体に挿入される細長で可撓性の挿
入部２と、この挿入部２の基部側に連設された太径の操
作部３と、この操作部３の側部から延設されたライトガ
イドケーブル４と、このライトガイドケーブル４の端部
に設けられたコネクタ６とから構成されている。

前記挿入部２の先端側には硬性の先端部２が設けられ、
この先端部２には、照明光を導くライトガイド９の出射
端面と、このライトガイド９から出射された照明光を被
写体１７へ照射する照明光学系１１と、前記ライトガイ
ド９の出射端面及び照明光学系１１の間に位置したスリ
ット板１０と、固体捉像累子による撮像手段である例え
ば電荷結合素子（以下、ＣＯＤと称する）１９と、前記
被写体１７の像を前記ＣＣＤ１９の光電変換面に結像す
る対物光学系１８とが配設されている。

前記ライトガイド９は、前記挿入部２、操作部３及びラ
イトガイドケーブル４に内設され、前記コネクタ６によ
り前記光源装＠１４に着脱自在に接続されるようになっ
ている。

前記ＣＣＤ１９は信号線により前記ＣＣＵ１２に接続さ
れるようになっている。

前記操作部３には、後述する立体情報を表示するか否か
を切り換えるスイッチ２０が設けられている。

前記スイッチ２０は信号線により前記ＣＣＵ　１２に接
続されるようになっている。

前記ＣＣＬＪ１２の映像信号出力端には前記モニタ１３
が接続されている。

前記光源装置１４には、照明光を発生するランプ１６と
、このランプ１６による照明光を前記ライトガイド９の
入射端面に集光照射するコンデンサレンズ１５とが内設
されている。

前記ライトガイド９の出射端面と、前記スリット板１０
と、前記照明光学系１１とは、第１図＜８）に示すよう
に、略同−直線上に配設されるようになっている。

また、前記スリット板１０は、第１図（Ｃ）に示すよう
に、前記ライトガイド９の略中心点に位置するように配
設され、透過部材に形成されると共に、中心部から周辺
部に向かって密度が密となる遮光部８０が形成されてい
る。

前記遮光部８０により、前記ライトガイド９に導かれた
照明光の一部が遮光されるようになっている。

前記ＣＣＤ１９は、第２図に示すように、該ＣＣＤ１９
を駆動するＣＯＤ駆動回路２１と、前記ＣＣＤ１９によ
り撮影された被写体像を映像信号に変換する映像信号処
理回路２２とが接続されている。

前記ＣＣＤ１９は、前記ＣＯＤ駆動回路２１により駆動
され、光電変換面に結像した被写体像を電気信号に変換
し、映像信号処理回路２２へ出力するようになっている
。

前記映像信号処理回路２２は、前記ＣＣＤ１９からの電
気信号を輝度信号（Ｙ）　、Ｒ，Ｇ、Ｂビデオ信号及び
コンポジットビデオ信号に変換すると共に、これらのビ
デオ信号に同期した垂直同期信号（Ｖ）及び水平同期信
号（Ｈ）を発生するようになっている。

前述した輝度信号（Ｙ）は、該輝度信号（Ｙ）から所定
の周波数帯域を通過させるＢＰＦ２３へ入力され、この
ＢＰＦ２３を通過した信号は、該信号を所定の振幅に制
限するリミッタ回路２４へ入力され、このリミッタ回路
２４により振幅が制限された信号は検波器２６へ入力さ
れるようになっている。

前記検波器２５は、入力された信号により所定のパルス
幅の信号を発生するパルス発生器２６と、このパルス発
生器２６によるパルス波から所定の周波数以上の帯域成
分を除去づるＬＰＦ２７とから構成されている。

前述したように検波器２５へ入力された信号により前記
パルス発生器２６は所定のパルス幅のパルス信号を発生
し前記ＬＰＦ２７へ出力し、このＬＰＦ２７へ入力され
た信号は所定の帯域以上の周波数成分が除去された信号
となり立体情報の画像信号を生成するフレームメモリ等
により構成されたメモリ回路２８へ出力されるようにな
っている。

また、前述したＲビデオ信号は端子３２へ導出され、前
述したＧビデオ信号は端子３３へ導出され、前述したＢ
ビデオ信号は端子３４へ導出されるようになっている。

更に、前述した垂直同期信号（Ｖ）は端子３５へ導出さ
れると共に、前記メモリ回路２８及び移相器２９へ出力
されるようになっている。また、前述した水平同期信号
＜１−１）は端子３６へ導出されると共に、前記メモリ
回路２８及び移相器３０へ出力されるようになっている
。

前述したように前記メモリ回路２８へ入力された垂直同
期信号（Ｖ）と水平同期信号（Ｈ）とは、該メモリ回路
２８の麿き込み同期信号となるようになっている。

また、前述したように、移相器２９へ入力された垂直同
期信号（Ｖ）と、移相器３０へ入力された水平同期信号
（Ｈ）とは、所定の時間遅延され、前記メモリ回路２８
へ入力され、該メモリ回路２８の読み出し同期信号とな
るようになっている。

前記映像信号処理回路２２によるコンポジットビデオ信
号と、後述するスイッチ２０′を介した前記メモリ回路
２８の出力信号とは、混合器３１により合成され、一つ
の映像信号となって前記モニタ１３へ出力されるように
なっている。

前記スイッチ２０’は、前記スイッチ２０により０Ｎ−
ＯＦＦされ、該スイッチ２０′がＯＮの場合、前記メモ
リ回路２８の出力信号が前記混合器３１へ出力され、該
スイッチ２０’がＯＦＦの場合、前記混合器３１には前
記映像信号処理回路２２からのコンポジットビデオ信号
のみが入力されるようになっている。

前記スイッチ２０’がＯＮであり、略平面の被写体が前
記先端部８の近傍にある場合、前記モニタ１３の観察画
像１３′には、例えば第３図（Ａ）に示づように、前記
遮光部８０による影８０’が密状態で表示されるように
なっている。

また、前記スイッチ２０′がＯＮであり、略平面の被写
体が前記先端部８の遠方にある場合、前記モニタ１３の
観察画像１３′には、例えば第３図（Ｂ）に示づように
、前記遮光部８０による影８０′が粗状態で表示される
ようになっている。

前記対物光学系１８と、前記照明光学系１１とは、第４
図に示すように、前記対物光学系１８が前記照明光学系
１１の基部側に位置するかたちでずらして配設されてい
る。

また、前記対物光学系１８による被写体像を得る視野角
θ１は、例えば１００度に設定され、前記照明光学系１
１による照明光の照射角は、例えば１５０度に設定され
ている。

このように構成された内視鏡装置の作用について説明す
る。

ライトガイド９から出射された照明光は、第１図（Ａ）
〜（Ｃ）に示すように、スリット板１０に形成された遮
光部８０により、中心部から周辺部に向かうほど密度が
密になるストライプ状の影を持つ照明光となり照明光学
系１１により被写体１７へ照射される。この照明光に照
らされた被写体１７には前記遮光１１１８０による影が
生じ、この影が生じた被写体１７の像が対物光学系１８
によりＣＣＤ１９の光電変換面に結像する。

前述した状態を第５図（Ａ）を用いて説明する。

第５図（Ａ）においては、前記照明光学系１１の出射点
を符号１１′で、前記対物光学系１８の光学的な中心点
を符号１８′で、前記ＣＣＤ１９の光電変換面を符号１
９′で表している。更に、モニタ１３へ二次元的に表示
される前記被写体１７の状態を符号１７′で表している
。

また、前記照明光学系１１の前記出射点１１′と、前記
対物光学系１８の中心点１８′とは長手方向同一直線上
として表している。

前記照明光学系１１の出射点１１°から出射されたスト
ライプ状の影を持つ照明光は、前記被写体１７に影を生
じさせる。この影を持つ該被写体１７の像は前記対物光
学系１８の中心点１８′により前記Ｃ０Ｄ１９の光源変
換面１９′に結ｉする。

前記光°毛変換面１９′には、前述した影８０’が生じ
、これによって前記モニタ１３にも被写体の像１７°と
併せて１８０”が映しだされる。

前記形８０’　、８０″は前記被写体１７が対物光学系
１８の中心点１８′に近いほど密になり、離れるほど粗
になる特性となる。

また、第５図（Ｂ）は、前記照明光学系１１の前記出射
点１１′と、前記対物光学系１８の前記中心点１８°と
が長手方向同一直線上に無い場合を表しているが、その
他の説明は第５図（Ａ＞と同様である。

従って、第２図に示す映像信号処理回路２２による輝度
信号（Ｙ）は、前述したように前記被写体１７が対物光
学系１８の中心点１８′に近いほど例えば第６図（Ａ＞
に示すように短い周期により変化し、離れる第６図（Ｂ
）示すように長い周期で変化するようになる。

前Ｊ　Ｌだ輝度信号（Ｙ）は、第２図に示すＢＰＦ２３
へ入力され、所定の波長領域の信号のみが出力される。

この信号は、前述したように前記被写体１７が対物光学
系１８の中心点１８′に近いほど例えば第７図（Ａ）に
示づように短い周期により変化し、離れる第７図（Ｂ）
示すように長い周期で変化するようになる。

しかし、前述したようにＢＰＦ２３へ入力される信号は
、被写体の反射率の変化により例えば第８図（Ａ＞の破
線で示すような振幅変化による包絡線を有する周期変化
する信号となっている。

前述した信号は、第２図で示す前記ＢＰＦ２３からリミ
ッタ回路２４へ人力され、該リミッタ２４により所定の
振幅制限をされ、例えば第８図（Ｂ）に示づ矩形波の信
号となり、第２図に示す検波器２５へ出力される。

前記検波器２５は、例えば第９図に示１ように、入力さ
れた信号の周波数ｆＯと出力電圧ＥＯとが略比例関係に
なるようになっている。

前述したように第２図に示す検波器２５のパルス発生器
２６へ入力された信号は、該パルス発生器２６のトリガ
信号となる。

前記パルス発生器２６は、例えば第１０図＜Ａ）に示す
ように、前述したように入力された信号の立ち土かりに
より、例えば第１０図（Ｂ）に示すような所定のパルス
幅のパルス信号を第２図に示すＬＰＦ２７へ出力する。

前記ＬＰＦ２７は、入力されたパルス信号から所定の周
波数以上の帯域成分を除去し、例えば第１０図（Ｃ）に
示すように、急激な変化のない信号として第２図に示す
メモリ回路２８へ出力する。

前記メモリ回路２８は、例えばフレームメモリ等により
構成され、該メモリ回路２８に設けられたフレームメモ
リの書き込み同期信号として前記映像信号処理回路２２
から垂直同期信号（Ｖ）と、水平同期信号（Ｈ）とが入
力されている。

前述した同期信号により前記ＬＰＦ２７から入力された
信号がメモリ回路２８へ記憶される。

また、前記映像信号処理回路２２から出力された垂直同
期信号（Ｖ）は移相器２９へ入力され、該移相器２９に
より所定の時間遅延され、前記メモリ回路２２へ出力さ
れる。同様に、前記映像信号処理回路２２から出力され
た水平同期信号（Ｈ）は移相器３０へ入力され、該移相
器３０により所定の時間遅延され、前記メモリ回路２２
へ出力される。

前記メモリ回路２２は、前記移相器２９．３０から入力
された信号を、フレームメモリの読み出し同期信号とし
て用いて、該フレームメモリに記憶された信号をスイッ
チ２０′を介して前記混合器３１へ出力する。

前記混合器３１には、更に、前記映像信号処理回路２２
からのコンポジットビデオ信号が入力されており、前記
メモリ回路２２から入力された信号を該コンポジットビ
デオ信号に合成してモニタ１３へ出力する。

これにより、前記モニタ１３の画面１３”には、第１１
図に示づように内視鏡１による観察画像１３′が映しだ
されると共に、前記メモリ回路２８からの距離情報画像
３８が映しだされる。

前記観察画像１３′の略中心線上３７には、前記遮光部
８０による影８０’が映しだされ、前記距離情報画像３
８には、距離情報３９が映しだされる。この距離情報３
９は、前記先端部８と前記被写体１７との距離が近付く
ほど矢印４０で示す上方向へ向かうようになっている。

即ち、被写体を観察するのと同時に、該被写体の立体情
報を得ることができるという効果がある。

第１２図ないし第１４図は本発明の第２実施例に係わり
、第１２図は内祝＃ｌＬ装置の構成図、第１３図は内視
鏡装置の電気的構成を示づブロック図、第１４図（Ａ、
　）は映像信号の説明図、第１４図（Ｂ）はＨＰＦの出
力信号の説明図、第１４図（Ｃ）はコンパレータの出力
信号の説明図である。

なお、前述した実施例と同様のものについては同一の符
号を用いて説明を省略する。

本実施例の内視鏡１は、第１２図に示づように、操作部
３の頂部に接眼部４１が設けられ、挿入部２、操作部３
及び前記接眼部４１にイメージガイド４２が内設されて
いる。前記イメージガイド４２は、入射端面が対物光学
系１８の結像位置に配設され、出射端面が前記接眼部に
設（プられた接眼光学系４３に対向する位置に配設され
ている。

前記対物光学系１８により前記イメージガイド４２の入
射端面に結像した被写体の像は、該イメージガイド４２
の出ｔＡ端面へ導かれ、前記接眼光学系４３を介して例
えば肉眼により観察されるようになっている。

前記接眼部４１には、更に、前記接眼光学系４３を介し
た被写体の像を撮影する内視鏡用外付けＴＶカメラ（以
下、ＴＶカメラと称する）４４が着脱自在に接続される
ようになっている。

前記ＴＶカメラ４４には、前記接眼光学系４３に対向す
るように撮像光学系４５が配設され、この撮像光学系４
５の結像位置にＣＣＤ１９の光電変換面が位置するよう
該Ｃ０Ｄ１．９が配設されている。前２ＴＶカメラ４４
には、更に、スイッチ２０が設けられている。

前記ＣＣＤ１９は、該ＣＣＤ１９を制御・駆動し映像信
号を得るＣＣＵ１２’に接続され、このＣＣＵ１２°の
映像信号出力端は被写体の立体情報を得る計数回路４６
に接続され、この計数回路４６の出力端はモニタ１３に
接続されている。

前記計数回路４６には、更に、前記スイッチ２０が接続
されている。

前記ＣＣＤ１９は、第１３図に示すように前記ＣＣＵ１
２°に接続され、このＣＣＵ１２’は、映像信号出力端
が該映像信号の所定の周波数以上の帯域を透過するＨＰ
Ｆ４７と、混合器３１とに接続され、垂直・水平同期信
号出力端が移相器２９．３０及びメモリ回路２８に接続
されている。

前記ＨＰＦ４７の出力端はコンパレータ４９の一方の入
力端に接続され、このコンパレータ４９の他方の入力端
は比較電位４８に接続さている。

前記メモリ２８は、前述したように前記ＣＣＵ１２′の
映像信号出力端と、前記移相器２９，３０の出力端と、
前記コンパレータ４９の出力端とが各々入力端に接続さ
れ、出力端がスイッチ２０’を介して前記混合器３１に
接続されている。

前記混合器３１の出力端は前記モニタ１３に接続されて
いる。

このように構成された内視鏡８Ｍの作用について説明す
る。

ＣＣＵ１２’から出力された映像信号は、第１４図（Ａ
）に示すように、輝度変化による高い周波数成分を有す
る。

この映像信号は第１３図に示すＨＰＦ４７により、例え
ば第１４図（Ｂ）に示すような高い周波数成分の信号の
みが抽出された信号となる。

この信号は第１３図に示すコンパレータ４９により、比
較電位４８と比較され、この比較電位４８を越えた場合
、該コンパレータ４９は、例えば第１４図（Ｃ）に示す
ように信号を出力する。

即ち、イメージガイドを用いた内視鏡とＴＶカメラとの
組み合わせであっても本発明を適応することができる。

その他の構成、作用及び効果は前述した実施例と同様で
ある。

第１５図は本発明の第３実施例に係わる内視鏡の説明図
である。なお、前述した実施例と同様のものについては
同一の符号を用いて説明を省略する。

本実施例の内視鏡は、先端部８に光源としてのランプ５
０が配設され、このランプ５０には駆動信号線５１が接
続されている。

前記駆動信号線５１は、挿入部２に内設され、前記内視
鏡１の外部に設けられた駆動電源５２に接続されている
。

前記ランプ５０は、前記駆動信号線５１を介した前記駆
動゛電源５２により点灯づるようになっている。

また、対物光学系１８の結像位置にはＣＣＤ　１９の光
電変換面或いはイメージガイド４２の入射端面が配設さ
れている。

即ち、内視鏡の先端部に光源用のランプを配設した内視
鏡であっても本発明を適応することができる。

第１６図及び第１７図は本発明の第４実施例に係わり、
第１６図は内８２鏡！！置の構成を示す説明図、第１７
図は内視鏡ｉ置の要部の信号の説明図である。なお、前
述した実施例と同様のものについては同一の符号を用い
て説明を省略する。

本実施例の内視ｔ！Ｌ１には、先端部８から手元側基部
まで連通したチャンネル５３が内設されると共に、図示
しない通常の照明光を照射できるようになっている。

前記チャンネル５３には、ライトガイドケーブル５４が
挿通可能になっている。

前記ライトガイドケーブル５４は、コネクタ５６により
光源装置１４に上膜自在に接続され、ライトガイド９が
内設されている。このライトガイドケーブル５４は先端
部にスリット板１０及び照明光学系１１が配設され、基
部側に先端部が前記内視鏡１の先端部８から突出づる長
さを規制する規制部材５５が配設されている。

前記先端部８にはＣＣＤ１９が配設され、このＣＣＤ１
９は、信号線により前述したＣＣＵと同様の機能を持つ
映像信号処理部１９”に接続されている。

前記映像信号処理部１２”の映像信号出力端は１フイ一
ルド分の映像信号を記憶するフィールドメモリ５８の入
力端に接続されると共に、前記映像信号処理部１２”の
映像信号を出力するかフィールドメモリ５８の映像信号
を出力するかを切り換えるスイッチ５９のブレイク端に
接続されている。

前記フィールドメモリ５８の出力端は前記スイッチ５９
のメイク端に接続され、このスイッチ５９のトランスフ
ァ端はモニタ１３の映像信号入力端に接続されている。

前記光源装置１４に内設されたランプ１６は、このラン
プ１６を点灯するか否かを制＠するスイッチ６０のメイ
ク端に接続され、このスイッチ６０のトランスファ端は
電源６１の一端に接続され、この電源６１の他端は接地
されている。

前記映像信号処理部１２″の垂直同期信号（Ｖ）は双安
定マルチバイブレータであるフリップフロップ（Ｆ、Ｆ
、）５７のクロック端に接続され、このフリップフロッ
プ（Ｆ、Ｆ、）５７の出力端は前記スイッチ５９．６０
の制御端と、前記フィールドメモリ５８の制御端とに接
続されている。

フリップフロップ（Ｆ、Ｆ、）５７は、映像信号処理部
１２パからの例えば第１７図（Ａ）に示す垂直同期信号
（Ｖ）の立ち上がりに同期して、例えば第１７図（Ｂ）
に示す制御信号の論理値を交互に“Ｈ”Ｌ″と切り換え
る。

この制御信号の論理値が“Ｈ″である場合、第１６図に
示すフィールドメモリ５８は映像信号を記憶し、スイッ
チ５９はブレイク端とトランスファ端とを接続し、モニ
タ１３には前記映像信号処理部１２″からの映像信号が
出力され、スイッチ６０は第１７図（Ｃ）に示すようＯ
ＦＦとなり、第１６図に示すランプ１６は点灯せず、ス
トライプの輝度変化を有する照明光は照射されない。

また、前記フリップフロップ（Ｆ、Ｆ、）５７による制
御信号の論理値が例えば第１７図（Ｂ）に示すように“
し”である場合、第１６図に示すフィールドメモリ５８
は記憶した映像信号を出力し、スイッチ５９はメイク端
とトランスファ端とを接続し、モニタ１３には前記フィ
ールドメモリ５８からの映像信号が出力され、スイッチ
６０は第１７図（Ｃ）に示すようＯＮとなり、第１６図
に示すランプ１６は点灯し、ストライプの輝度変化を有
する照明光が照射され、立体情報が得られる。

従って、前記モニタ１３には、前記ランプ１６がＯＮで
あっても、例えば第１６図（Ｄ）に示すように、その１
フイールド前の映像信号が出力される。

即ち、モニタ１３に距離情報画像を映しだした場合であ
っても、同時に映しだされる観察画像にはストライプの
輝度変化が表示されず、見易い観察画像になるという効
果がある。

第１８図及び第１９図は本発明の第５実施例に係わり、
第１８図は距離情報信号処理回路のブロック図、第１９
図は距離情報信号処理回路の要部の信号の説明図である
。なお、前述した実施例と同様のものについては同一の
符号を用いて説明を省略する。

距離情報信号処理回路は、第１８図に示すように、垂直
同期信号（Ｖ）が導入される端子６２と、水平同期信号
（）−１）が導入される端子６３と、ＣＣＵからの映像
信号が導入される端子７１と、混合器３１で合成された
画像の映像信号を導出する端子７２と、距離情報信号を
導入する端子７３とが設けられている。

前記端子６２．６３は、垂直同期信号と水平同期信号と
から、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコ
ンバータ６６が必要とする所定のクロックパルスと、記
憶手段であるレジスタ（ＲＥＧ）群６７の書き込み制御
信号及びリセット信号とを発生する記憶制御手段６４に
接続されると共に、読み出し制御を行うアンドゲート群
６８が必要とづる読出許可信号と、表示制御を行うアン
ドゲート群６９が必要とする読出タイミング信号を発生
する読出制御回路６５とに接続されている。

前記記憶制御回路６４は、クロックパルス端が前記Ａ／
Ｄコンバータ６６に接続され、制御信号端が前記レジス
タ（ＲＥＧ）群６７に接続されている。

前記読出制御回路６５は、読出制卸端が前記アンドゲー
ト群６８に接続され、読出タイミング信号端は前記アン
ドゲート群６９に接続されている。

前記アンドゲート群６９の出力端は、オアゲート７０の
入力端に各々接続され、このオアゲート７０の出力端は
混合器３１の入力端に接続されている。

前記混合器３１は、更に、入力端が前記端子７１に接続
され、出力端が前記端子７２に接続されている。

端子７３を介してＡ／Ｄコンバータ６６へ入力された例
えば第１９図（Ａ）に示す距離情報信号は、第１８図に
示す該Ａ／Ｄコンバータ６６によりアナログ信号から例
えば４ビツトのデジタル信号に変換され、レジスタ群６
７へ出力される。

前記レジスタ群６７は、垂直同期信号（Ｖ）と水平同期
信号（Ｈ）とから記憶制御回路６４が発生した例えば第
１９図（Ｂ）に示す書込制御信号（サンプリングパルス
）により、例えば第１９図（Ａ）に示す略水平走査線分
の距離情報信号を符号Ｐ１．・・・、ＰＯ２で示ず時点
で６４ケ所抽出（サンプリング）し、第１８図に示す該
レジスタ群６７の一つに記憶（ホールド）する。この記
憶されたデジタル信号は、前記アンドゲート群６８の入
力端へ出力される。また、前記レジスタ群６７に記憶さ
れたデジタル信号は、前記記憶制御回路６４が垂直同期
信号に同期して出力するリセット信号によりリセットさ
れる。

前記アンドゲート群６８には、更に、垂直同期信号（Ｖ
）と水平同期信号（Ｈ）とから読出制御回路６５が例え
ばモニタの画面下部の水平走査線になった時に出力する
読出制御信号が入力され、この読出制御信号により前記
レジスタ群６７からのデジタル信号をアンドゲート群６
９へ出力する。

前記アンドゲート群６９には、更に、前記読出制御回路
６５から略水平走査線を例えば第１９図（Ｃ）〜Ｌｌ）
に示すように６４分割した読出タイミング信号が各々の
アンドゲートへ入力されている。このタイミング信号に
より、第１８図に示ず前記アンドゲート群６９は前記ア
ンドゲート群６８を介した前記レジスタ（ＲＥＧ）群６
７のデジタル信号をオアゲート７０へ出力する。従って
、前記オアゲート７０には、前記アンドゲート群６９か
らのデジタル信号が順次入力される。

前記オアゲート７０は、前述しように入力された信号を
混合器３１へ出力する。

前記混合器３１は、端子７１を介して入力された映像信
号に前記オアゲートから入力された信号を例えば輝点と
して重畳し、端子７２を介して例えばモニタへ出力する
。

これにより、前記端子７２へ導出される映像信号には、
例えば第１９図（Ｋ）に示す距離情報が表示される。

即ち、距離情報信号をデジタル信号として処理すること
によりパーソナルコンピュータ等により時系列的な記録
等をすることができるという効果がある。

第２０図は本発明の第６実施例に係わる内視鏡装置の説
明図である。なお、前述した実施例と同様のものについ
ては同一の符号を用いて説明を省略づる。

本実施例の内視鏡は、第４実施例で説明した内視鏡のＣ
ＣＤ１９に代えて、対物光学系１８の結像位置にイメー
ジガイド４２の先端面を配設している。

このイメージガイド４２に導かれた被写体の像・と例え
ば第２実施例で説明したようにＴＶカメラによって撮影
し距離情報を得る、或いは、肉眼で観察することにより
概略の立体情報を得ることができる。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、被写体の立体情報
をリアルタイムで容易に得ることができ、該被写体の立
体情報を適確に把握覆ることができるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１１図は本発明の第１実施例に係わり、
第１図（Ａ）は内視鏡装置の構成図、第１図（Ｂ）はス
リット板を配設した照明手段の側面説明図、第１図（Ｃ
）はスリット板の正面説明図、第２図は内視鏡装置の電
気的構成を示すブロック図、第３図はモニタ画面の輝度
変化の説明図、第４図は照明視野と観察視野との関係を
示す説明図、第５図は被写体の凹凸が検出される原理を
示す説明図、第６図は輝度信号の説明図、第７図はＢＰ
Ｆの出力信号の説明図、第８図（Ａ）はリミッタ回路の
入力信号の説明図、第８図（Ｂ）はリミッタ回路の出力
信号の説明図、第９図は検波器の周波数特性を示す説明
図、第１０図は検波器の入出力信号の説明図、第１１図
はモニタ画面の説明図、第１２図ないし第１４図は本発
明の第２実施例に係わり、第１２図は内視鏡装置の構成
図、第１３図は内視鏡装置の電気的構成を示１ブロック
図、第１４図（Ａ）は映像信号の説明図、第１４図（Ｂ
）はＨＰＦの出力信号の説明図、第１４図（Ｃ）はコン
パレータの出力信号の説明図、第１５図は本発明の第３
実施例に係わる内視鏡の説明図、第１６図及び第１７図
は本発明の第４実施例に係わり、第１６図は内視鏡装置
の構成を示す説明図、第１７図は内視鏡装置の要部の信
号の説明図、第１８図及び第１９図は本発明の第５実施
例に係わり、第１８図は距離情報信号処理回路のブロッ
ク図、第１９図は距離情報信号処理回路の要部の信号の
説明図、第２０図は本発明の第６実施例に係わる内視鏡
装置の説明図である。９・・・ライトガイド　　１０・・・スリット板１９・
・・ＣＯＤ第１図（Ａ）第２図第３図（Ａ）第３図（Ｂ）２５検淑器第４図第５図（Ａ）第６図（Ａ）第６図（Ｂ）Ｊ−ｍ川」刊廿１しＪ−上口」上目」）し第７図（Ａ）第７図（Ｂ） −ＭＷ■が− −コ℃へハハー第１０図（Ｃ）第５図（Ｂ）第１３図第１４図第１５図８１− 第旧図第１９図

Claims

【特許請求の範囲】　被写体に照明光を照射する照明手段と、前記被写体像
を撮像する撮像手段とを有する内視鏡装置において、前記被写体が前記撮像手段の撮像面と平行な平面である
場合に、前記撮像手段の撮像面に等間隔のストライプの
輝度変化を生じさせるフィルタ手段を前記照明手段に備
えたことを特徴とする内視鏡装置。