JPH03294029A

JPH03294029A - パンチプレスの金型管理システム

Info

Publication number: JPH03294029A
Application number: JP9415190A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Nanjo; 健南條
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1990-04-11
Filing date: 1990-04-11
Publication date: 1991-12-25
Anticipated expiration: 2014-01-20
Also published as: JP2849441B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明はパンチプレスの金型管理システムに関する。

（従来の技術）周知の通り、マルチパンチプレス、例えばタレットパン
チプレスでは、タレット上に多数の金型を装着可能の金
型装着ステーションを有し、任意の金型装着ステーショ
ンに任意の金型を装着した状態でＮＣプログラムで指定
された金型装着ステージジンを所定の加工位置に割り出
しつつ割り出された金型で順次プレス加工を行う。

したがって、このようなタレットパンチプレスでは、こ
れから加工を行うＮＣプログラムについての使用金型を
作業票などで確認し、各使用金型がＮＣプログラムで指
定された金型装着ステーションに装着されているように
適宜金型交換されなければならない。

金型交換は、金型を所定のステーションに装着するに止
まらず、金型の形状、寸法の確認、配置角度の確認、ダ
イのパンチ径に対する差であるクリアランスの確認等の
確認作業が必要である。

そこで、従来は、金型交換するに際し、まずＮＣプログ
ラムに使用されている金型とタレット上の各金型装着ス
テーションに装着されている金型とを対比するため、現
在装着されている金型とこれから使用する金型とを比較
できる一覧表などを手作業で作成した上で、−単位の加
工動作の終了後、プレス動作を休止させ、タレットを回
転させ、現在装着金型の形状、寸法、クリアランス、配
置角度を確認しつつ、所定のステーションから不要金型
を取り外し、必要金型を取付け、配置角度を合わせてい
た。

このとき、これら作業における金型確認作業を容易化す
るために、タレット上のステーションを金型の形状、寸
法を変更しない固定ステーションエリアと、金型の形状
、寸法を変動可能の変動ステーションエリアとに分け、
変動ステーションエリアでのみ金型交換することも行わ
れて（・た。

また、タレットパンチプレス機の金型交換位置付近に、
作業者により書き換え可能なタレットレイアウト表を設
けたりしていた。

しかし、タレット上のステーションを固定ステーション
エリアと変動ステーションエリアとに分ける場合には、
変動可能のステーションが規定されるので、金型を取付
は困難な場合が生じ、フレキシブルな生産に支障を来た
すことがあるという問題点がある。

また、タレットレイアウト表は、作業者により手入力で
作成されるため、記入ミスや記入洩れを生じることがあ
り、それを気付かずに加工すると、誤った金型により不
良品を作ってしまうことがあるという問題がある。

一方、現在使用されていない金型は、通常、工具収納棚
を用意し、金型形状、サイズごとに区分けし、金型を整
然と保管する様になっているが、作業者のミスにより、
間違った棚に金型を収納した場合、その金型を検索する
のに多くの時間を要する。また、金型保有数が多くなる
と、棚からの検索時間に多くの時間を要するという問題
がある。

（発明が解決しようとする課題）上記の如〈従来よりのパンチプレスの金型交換は、タレ
ットを回転させ、１個づつ金型の形状、寸法、クリアラ
ンス、配置角度を確認しつつ金型交換してゆくという方
式であったため、特に、交換すべき金型の検索作業と各
金型の確認作業が大変で、金型交換時間が多大となり、
機械の稼働率を低下させているという問題点があった。

また、確認事項が多数で、煩雑であるので、誤った金型
を取り付けてしまう恐れがあるという問題点があった。

さらに、現在使用されていない金型を収納する装置は、
単に金型を収納保存すると１）うだけのものであった。

そこで、本発明は、金型交換に必要な交換金型の検索作
業及び交換時の金型の確認作業の多くを金型収納装置と
の関連で自動的に行うことができ、作業者が行わなけれ
ばならない事項を大幅に簡略化し、もって段取り時間を
低減し、機械の生産性向上を図ることができるパンチプ
レスの金型管理システムを提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）上記課題を解決するための本発明は、台上に多数の金型
装着ステーションを設け任意の金型装着ステージジンに
任意の金型を装着した上でＮＣプログラムにて指定され
た金型装着ステーションを所定の加工位置へ割り出しつ
つ所定の金型で所定のプレス加工を行うパンチプレスの
金型管理システムにおいて、前記パンチプレスで使用する金型を適宜金型取り出し口
または金型収納口へ割り出し可能の態様で多数の金型を
収納保存する金型収納装置と、前記ＮＣプログラムを事
前に入力し、前記パンチプレスの現在金型保有状況を参
照することにより、当該ＮＣプログラムの実行で必要と
なる金型を事前に準備すべく前記金型収納装置に報知す
る事前処理装置と、を備えたことを特徴とする。

また、前記事前処理装置は、前記パンチプレスの現在金
型保有状況としての全金型装着ステーションに対する金
型取付は状態を示す金型装着リストと、前記ＮＣプログ
ラムの実行で必要となる金型使用状態を示す使用金型リ
ストとを比較し、ＮＣプログラムのステーション番号の
変更と、前記台上での金型入れ換えと、金型配置角の変
更と、新規金型の装着とを定め、金型交換作業のための
交換金型リストを作成することを特徴とする。

また、前記事前処理装置は、前記金型収納装置の制御装
置に連結されることを特徴とする。

また、前記パンチプレスの近くには、該パンチプレスを
制御するＮＣ装置と連絡され、前記事前処理装置が作成
した交換金型リストを用いて金型交換作業の支援を行う
金型交換支援装置が配置されることを特徴とする。

（作用）本発明のパンチプレスの金型管理システムでは、パンチ
プレスの動作状態とは関係なく、該パンチプレスが次に
行う加工のためのＮＣプログラムを先読みし、次に必要
となる金型を事前に準備する。

また、この事前準備を行う事前処理装置では、金型交換
作業をより容易にするよう、ＮＣプログラムの金型装着
ステーションの番号を変更し、金型入れ換え、配置角度
の変更、そして新規金型の装着を定め、交換金型リスト
を作成し、新規金型については金型収納装置に対して金
型取り出し指令を与え、ＮＣ装置に対しては金型装着ス
テーション番号を変更した更新プログラムを与え、金型
交換支援装置に対しては交換作業の内容を示した交換金
型リストを与えることができ、金型交換作業を一層単純
化することができる。

（実施例）第１図は本発明の一実施例に係るパンチプレスの金型管
理システムの配置構成を示す説明図である。

図において、加工ライン上に配置されるタレットパンチ
プレス機１に対しては、自動プログラミング装置（ＣＡ
Ｄ／ＣＡＭ）２と、ツーリングタワー本体３が設けられ
、各装置は相互に通信回線４　（４−１，４−２・・・
４−５）を介して接続されている。回線４−２．４−３
．４−４はダイレフ）ＮＣ（ＤＮＣ）制御のための回線
を示す。これら通信回線４は、適宜ＩＣカードなど記憶
媒体で置きｈえることが可能である。金型交換が不要で
ある場合には、ＮＣプログラムは自動プログラミング装
Ｗ２から回線４−２を介してタレットパンチプレスに供
給される。また、金型交換要の場合には、回線４−３を
介して事前処理装置９に送られる。

前記パンチプレス機１には、ＮＣ装置５が接続され、該
ＮＣ装置５には金型交換支援装置６が適宜コネクタ７を
介して接続されるようになっている。

前記ツーリングタワー本体３には、タワー制御装置８が
接続され、該装置８には、事前処理装置９が接続されて
いる。

前記タワー制御装置８及び金型交換支援装置６には、各
金型に取付けられたバーコードを読み取るペン型の金型
認識用センサ１０Ａ（タワー側）。

１０Ｂ（支援装置側）が接続されている。

自動プログラミング装置２及びタレットパンチプレス機
１は、１つのツーリングタワーに対し複数とされること
もある。

上記配置において、作業者１１は、ツーリングタワー本
体３の前に位置し、タワー制御装置８の指令に従って所
要の金型を取り出し、これを例えば台車上に載せ、タレ
ットパンチプレス機１の前に持って行き、タレットパン
チプレス機１の現在行っている加工が終了した後、金型
交換支援装置６を適宜の位置へ配置して、その指示に従
って金型交換作業を行うことになる。ただし、タレット
パンチプレスに自動工具交換装置（ＡＴＣ）が付属され
、このＡＴＣに複数個の金型を事前にセット可能とされ
る場合には、タレットパンチプレスが稼働中でも、事前
に金型設定可能である。

以下、各部材の詳細を示し、全体構成を明らかにする。

第２図を参照するに、本実施例で用いるタレットパンチ
プレス機１は、いわゆるブリッジ構造のフレーム１２を
有し、このフレーム１２内に垂直軸の回りに回動可能の
上タレット１３及び下タレット１４を備えて成る。

上下タレット１３．１４は、多数の金型装着ステーショ
ンを備えて成る。一般には、上タレット１３にはパンチ
が装着され、下タレット１４にはダイか装着される。

１１３図にタレット１３（１４）の平面図を示す。

本例では、金型装着ステーシツンの番号Ｓ　（ｉ）は、
内側トラック上にあるものを１００番台で、中間トラッ
ク上にあるものを２００番台で、外側トラック上にある
ものを３００番台で示している。

再度第２図において、各金型装着ステーションＳ　（ｉ
）に装着された金型は、上タレット１３の上方に位置す
るラム（ストライカ）１５の直下に割り出され、両タレ
ット１３．１４の間に案内されるワークＷに所定の加工
を行う。ワークＷはワーククランプ装置１６に把持され
てテーブル１７上で案内されるようになっている。

一方、前記タレット１３．１４の外方のフレーム部分に
は、安全上適宜カバーが設けられており、このカバーを
開けることにより、その位置でタレット１３，１４上に
装着された金型を交換し、あるいはその配置角度を変更
することが可能となる。

本例では、カバーの前面を金型交換位置（ＴＣＰ）と称
す。

前記金型交換位置（ＴＣＰ）付近には、その底面にキャ
スタを備え地上を移動自在とした金型交換支援装置６が
設けられている。また、金型交換位置（ＴＣＰ）付近に
は、交換すべき金型を載せた台車１８を配置可能となっ
ている。

第４図は、タレット１３．１４上でのパンチ及びダイめ
取付構造を示す説明図である。

図において、本例の上下タレット１３．１４には、２個
のパンチ１９．２０と、これらに対応するダイ２１．２
２が取付けられている。ただし、パンチ１９及びダイ２
１はステーションへの挿入前の状態を、これより内側の
パンチ２０及びダイ２２は挿入後の状態を示している。

パンチ１９．２０は、パンチ本体２３の上部にフランジ
部２４を有し、このフランジ部２４の上方にウレタン製
のストリップ用ばね２５を介してパンチへラド２６を備
えている。

前記パンチ１９．２０を取付けるべきタレット１３のス
テーションには、パンチ１９．２０のフランジ部２４の
底面と接触し、前記ばね２５より弱い力でパンチ１９．
２０の本体２３を持ち上げるリフタ２７が内蔵されてい
る。また、タレット１３の側面には位置決めピン２８に
嵌合されるビン穴２９が設けられている。

一方、ダイ２１．２２は、ダイホルダ３０を介してダイ
スチーシランに挿入されるようになっている。

したがって、ビン２８をピン穴２９に挿入することによ
り、タレット１３（１４）の位置決めを行うことができ
る。また、挿入されたパンチ２０及びダイ２２を用い、
パンチ２０のヘッド２６を前記ストライカ１５で下方に
押し下げることにより、まずリフタ２７を下降させ、両
タレット１３゜１４間に介在されたワークＷをダイ２２
の頭部で押え込んだ後、強い力でスリトップ用ばね２５
を押し下げることにより、穴明は加工などプレス加工を
行うことができる。穴明は後は、リフタ２７で７−クＷ
を押え込んだ状態で金型本体２３を持ち上げるので、パ
ンチ先端をワークの打抜き穴から容易に抜き去ることが
できる。

前記パンチ１９．２０のパンチ本体２３の一位置には、
ドグとしてのマグネットＭｇが埋め込まれている。また
ダイ２１．２２の下方フランジ部にもドグとしてのマグ
ネットＭｇが埋め込まれている。

サラニ、前記タレット１３のパンチ挿入孔の底面には、
前記パンチ１９．２０を挿入した状態で前記マグネット
Ｍｇを検出するためのリング状の角度検出用センサＳｅ
が設けられている。同様に、下タレット１４のダイ挿入
孔の底部にも、ダイ２１．２２に埋め込まれたマグネッ
トＭｇを検出するための角度検出用センサＳｅが設けら
れている。

一方、前記パンチ１９．２０のフランジ部２４と、前記
ダイ２１．２２の側面には、金型の形状、寸法、クリア
ランス（ダイのみ）をコード化したバーコードＢＣが刻
設され、その外表面は透明材でモールディングされてい
る。

前記角度検出用センサＳｅの具体的な構造を第５図及び
第６図に示した。

第５図に示す角度検出用センサＳｅｌは、磁気検出によ
り接点オンするＭＲセンサなど磁気センサ３１を複数設
け、各ＭＲセンサの動作位置で変化する抵抗変化を抵抗
検出器３２で読み取るようにし、作動した磁気センサ３
１の位置に応じ角度検出するようにしたものである。

また、第６図に示す角度検出用センサＳｅ２は、パンチ
本体２３のキー３３そのものをドグとして、金型装置ス
テーション側に設けた各キー溝３４（３４−１，３４−
２，３４−３，３４−４）にキー３３の挿入状態を検出
する接点を設け、キー３３が挿入された位置で接点を短
絡させ、短絡された接点位置から金型配置角度を検出す
るようにしたものである。

第５図に示す角度検出センサＳｅｌでは、マグネットＭ
ｇ位置の検出により、抵抗変化を読み取って、金型配置
角度を検出することができる。また第６図に示す角度検
出センサＳｅ２では、キー３３のキー溝３４への挿入位
置により、金型配置角度を検出することができる。さら
に、これら角度検出用センサＳｅｉ、Ｓｅ２により、金
型挿入有無を検出することもできる。キーを金型装着ス
テーション側に、キー溝を金型側に設ける場合も同様で
ある。

第７図及び第８図は、上記の如き角度検出用センサＳ　
ｅ　（Ｓ　ｅ　１．　　Ｓ　ｅ　２）のタレット上での
配線方式を示す説明図である。

第７図に示すように、本例では、上タレット１３のタレ
ット回転軸１３ｃの一側面に受電・送信ユニット３５を
設け、このユニット３５と、各ステーションＳ　（ｉ）
とを配線３６で結んでいる。

各配線は、各センサＳｅに対し最低１本必要であり、タ
レット上に切られた溝中に適宜非導電材から成るモール
ド材を介してモールディングされている。

前記受電・送信ユニット３５と対向するフレーム側の一
位置には、送電・受信ユニット３７が設けられ、両ユニ
ット３５．３７間でマイクロ波にて無線通信するように
なっている。

第８図に示すように、下タレット１４についても同様に
タレット下面側に配線され、受電・送信ユニット３５と
送電・受信ユニット３７との間で無線交信するようにな
っている。

第９図に上記ユニット３５．３７の詳細を示した。角度
検出用センサＳｅは、第５図に示す角度検出センサＳｅ
ｌであるとする。

図示のように、受電・送信ユニット３５は、送受信アン
テナユニット３８と、電源回路３９と、センサ信号処理
回路４０と、復／変調回路４１とを備えて成り、センサ
信号処理回路４０には、前記抵抗検出器３２が内蔵され
ている。

電源回路３９は、アンテナユニット３８で受信したマイ
クロ波を、電源変換し、内蔵バッテリに充電した上で、
センサ信号処理回路４０及び復／変調回路４１に安定し
た電源電圧を供給するものである。

センサ処理回路４０は、抵抗検出器３２が検出した各ス
テーションについての抵抗値を数値変換し、その数値を
復／変調回路４１に送出するものである。検出値は、ス
テージ冒ン番号に対応してその検出値を付属させるなら
ば、全ステーションについてのデータを一気に送出する
こともできる。

また、−ステーション単位で順番に送出するようにして
もよい。

復／変調回路４１は、センサ処理回路４０から入力され
たデータを変調し、これをアンテナユニット３８に送り
、無線信号で送電・受信ユニット３７に送信するもので
ある。

一方、前記送電・受信ユニット３７は、電源回路４２と
、電力供給回路４３と、アンテナユニット４４と、復／
変調回路４５と、ＣＰＵ４６と、インタフェース４７と
を備えて構成されている。

アンテナユニット４４は、電力供給回路４３から電源を
受けて受電・送信ユニット３５のアンテナユニット３８
に対してマイクロ波による電源を供給するものである。

復／変調回路４５は、受電・送信ユニット３５から送ら
れてきたデータを入力復調し、これをＣＰＵ４６に出力
するものである。

ＣＰＵ４６は、復調されたデータを予め作成された抵抗
値及び角度のデータテーブルと比較し、角度換算すると
共に金型挿入状態を判別するものである。

インタフェース４７は、ＣＰＵ４６が得たデータを前記
金型交換支援装置６やタレットパンチプレス機１を制御
するＮＣ装置５に出力するものである。

例えば、ＣＰＵ４６が演算するデータは次の通りである
。

したがって、適宜表示器に上記の如き一覧表を表示でき
るので、作業者は金型を正規の配置角度で取付けたか否
か、またパンチ及びダイ間に配置角度の相違がないか否
かを一目瞭然で確認することができる。また、上記表の
データを前記金型交換支援装置６やＮＣ装置５に提供で
きるので、配置角度が指定値と異っているときや金型が
装着されていないとき、あるいはパンチとダイの取付角
度が異なるときにアラームを出力すること等ができる。

第１０図は、上記タレットパンチプレス機１を制御する
ＮＣ装置５のハードウェア構成を示すブロック図である
。図示のように、ＮＣ装置５は、システムバス４８にＣ
ＰＵ４９、ＲＯＭ５０、バッテリＢａｔで電源バックア
ップされたＲＡＭ５１、ディジタルインプット（Ｄｉ）
５２、ディジタルアウトプット（Ｄｏ）５３、プログラ
マブルコントローラ（ＰＣ）５４、双方向ＲＡＭ　（Ｄ
Ｐ−ＲＡＭ）５５、シリアルインタフェース（ＳｌＯ）
５６．５７．５８、パラレルインタフェース（ＰＩＯ）
５９などを接続して成る。

Ｄｉ５２、Ｄｏ５３には、コネクタモジュール６０を介
して各種のアクチュエータ類６１やプレス制御のための
リミットスイッチなどセンサ類６２が接続されている。

ＰＣ５４は、前記センサ類６２の検出番号を参照して、
ＣＰＵ４９のオペレーティングシステム下で各種アクチ
ュエータ類６１に制御信号を出力する。この制御信号の
中には前記タレット１３゜１４を回転させる信号が含ま
れる。

前記ＤＰ−ＲＡＭ５５には、位置決めモジュール６３及
びサーボアンプ６４を介してエンコー”ダＥ及びタコジ
ェネレータＴＧ付のサーボモータＭＳが接続される。こ
のサーボモータＭｓには、前記ワーククランプ装置１６
を水平面内で駆動する２次元サーボモータＭｘ、ＭＹと
、金型配置角度を自動的に変更（オートインデクス）す
る機構の付いた金型装着ステーションにつき、前記タレ
ッ）１３．１４内で金型を回転駆動するサーボモータＭ
Ｔが含まれる。

前記シリアルインタフェイス５６には、コントローラ６
５を介してカラーＣＲＴ６６及びテンキーなどデータ入
力用のキーを備えたマニニアルデータインプット装置（
ＭＤｉ）６７が接続される。

前記シリアルインタフェース５７には、コントローラ６
８を介して各種操作を行うためのコントロールパネル６
９が接続される。

前記パラレルインタフェース５９には、ＮＣテープ入力
のための紙テープリーダ（ＰＴＲ）７０が接続される。

この紙テープリーダ７０とは並列にＮＣプログラムに記
憶保存するための不揮発性メモリが適宜接続される。

さらに、本例では、シリアルインタフェイス５８に、前
記金型交換支援装置６が接続されている。

また、図示しないが、前記バス４８には適宜シリアルイ
ンタフェイスを介して前記自動プログラミング装置２、
及び多数の金型を収納するツーリングタワーのタワー制
御装置８などが回線４−２゜４−５（第１１図参照）で
接続される。

上記ＮＣ装置５の一般的な作用を簡単に示すと、例えば
ＰＴＲ７０から読み込まれたＮＣプログラムには、ステ
ーション番号ｉの指定と、このステーションＳ　（ｉ）
に装着されている金型にて所定の加工を行なわせるべき
加工位置などの情報が記憶されている。

そこで、ＣＰＵ４９は、ＰＣ５４，ＤＰ−ＲＡＭ５５を
オペレーティングシステム下で作動させ、第２図に示す
タレット１３．１４を回転させて所定のステーション（
金型）を加工位置に割り出し、ワーククランプ装置１６
によりこの位置に移動されるワークＷに対し、ストライ
カ１５を下降させて、割り出し金型で所定のプレス加工
を実行する。

第１１図に示すように、前記自動プログラミング装置２
は、図形情報入力部７１と、金型決定部７２と、ＮＣプ
ログラム生成部７３と、ＮＣプログラム出力部７４の直
列回路を備えて成る。金型決定部７２には、タレット金
型配置情報入力部７５と、ステーション手動指定信号入
力部７６が接続されている。ＮＣプログラム生成部７３
には金型データ付加部７７が接続され、この付加部７７
には金型データ記憶部７８が接続されている。

図形情報入力部７１は、通常のＣＡＤから成り、ワーク
Ｗから所定の製品を加工するために、板材上に製品図形
を描くものである。

金型決定部７２は、製品図形からこれを加工するための
金型形状を決定し、適宜ステーション手動指定信号入力
部７６からの手動操作を可能としてタレット金型配置情
報入力部７５から入力される前記タレットパンチプレス
機１のタレット１３゜１４の現在金型装着状態を参照し
、各パンチ加工に対する金型装着ステーションを自動的
に指定するものである。ただし、加工がレーザ・パンチ
複合加工機の場合には、パンチ加工部分についてのみ金
型設定し、残り加工部分はレーザ加工とする。

ＮＣプログラム生成部７３は、金型決定されたデータに
つき、金型データ記憶部７８が保有する金型データを参
照して、第１２図に示すようなＮＣプログラム７９を作
成する。第１２図において、Ｇ９０は直線補間の準備コ
ードを示してる。Ｘ。

Ｙはワーククランプ装置１６の位置決め位置を示してい
る。Ｔは、通常金型コードと呼ばれ、前述の金型装着ス
テーション番号５（１）に相当する。

クリアランス（０，３）は、板厚に応じて定められ、ダ
イの径をパンチの径に対して０．３鰭だけ大きく取るこ
とを示している。金型データは、各ステーションに取付
られるべき金型形状寸法及び配置角度を示すものである
。

第１３図に、上記自動プログラミング装置２の処理フロ
ーを示しておく。ステップ１３０１で図形を入力設定し
、１３０２で材質及び板厚よりクリアランスを定め、ス
テップ１３０３で加工形状を抽出し、１３０４でパンチ
形状寸法と配置角度を決定し、ステップ１３０５を介し
てステップ１３０６でＮＣプログラム７９を生成する。

次に、第１４図を参照するに、本例のツーリングタワー
本体３は、円筒状容器８０内に円板状の金型支持プレー
ト８１　（８１ｍ、８１ｂ）を多段に備えて成り、上よ
り数えて奇数番目のプレート８１ａをパンチ８２Ｐの支
持プレートとし、偶数番目のプレート８１ｂをダイ８２
Ｄの支持プレ−トとしている。

パンチ８２Ｐの支持プレート８１ｇは円板外周上に多数
の切欠き部を設けて成り、各切欠き部にパンチ８２Ｆに
鍮えたフランジ部を嵌合支持するようになっている。

また、ダイ８２Ｄの支持プレート８１ｂは円板外周上に
多数の凹部を備えて成り、各四部でダイ８２Ｄの底部を
支承するようになっている。

前記支持プレート８１　（８１！Ｌ、８１ｂ）の中心は
前記円筒状容器８０の底面及び天井下面に回転可能に支
持された回転軸に固定されており、該回転軸は図示しな
いサーボモータによつて任意の回転位置で停止可能のよ
う回転駆動されるようになっている。

一方、前記円筒状容器８０の一側部には縦長の金型取り
出し口８３と、金型収納口８４が設けられている。

金型取り出し口８３の各支持プレート８１ａ。

８１ｂに対応しては、金型取り出しを指示する金型ピッ
クアップランプ８５が設けられている。また、この金型
取り出し口８３に対しては操作し易い高さで取り出し確
認ボタン８６が設けられている。

同様に金型収納口８４に対しては、金型収納ランプ８７
と、収納確認ボタン８８が設けられている。

前記円筒状容器８０の天井上面には、比較的短かい長さ
の回転部材８９が立設され、この回転部材８９には、あ
る程度の抵抗をもって上下に揺動自在のアーム９０が設
けられている。このアーム９０の先端には、適宜垂直部
材を介して、この垂直部材に対して垂直面内で揺動自在
とされる操作ボックス９１が吊下げられている。したが
って、作業者は操作ボックス９１を操作し易い位置に回
転させ、上下に移動させ、かつ任意の姿勢にすることが
できる。

操作ボックス９１には、その前面に操作キー９２と、Ｃ
ＲＴ９３とが設けられ、その側面にはバーコード読み取
りペンによる金型認識用センサ１０Ａが設けられている
。金型認識用センサＩＯＡは、認識コードの種別に合わ
せて、磁気センサや信号受信用のアンテナに変更しても
よい。バーコードＢｅに保有させる金型の認識情報につ
いては後述する。

第１５図に前記操作ボックス９１の拡大正面図を示した
。

図において、ＣＲＴ９３の表示画面には、例えばパンチ
に関し、サイズ［（１／２）’　、１＋（１／４）’　
　３＋　（１／２）’　、４＋（１／２）′］毎の収納
位置に形状寸法データを対応させて収納状態が示されて
いる。また、ＣＲＴ９３の下方には金型情報を呼びだす
ためのスイッチが設けられている。さらにＣＲＴ９Ｂの
右方には、テンキーを始め各種の操作キー９２が設けら
れている。

前記操作ボックス９１の内部には、第１図に示す事前処
理装置９と、タワー制御装置８とが内蔵されている。本
例では、ＮＣプログラムを事前処理装置９で処理しての
ち、金型取り出し指令が出力されるので、まず事前処理
袋Ｗ９の内容を示してのち、タワー制御装置８について
説明する。

第１６図において、事前処理装置９は、ＮＣプログラム
入力部９４と、装着金型リスト入力部９５とを備えてい
る。ＮＣプログラム入力部９４には使用金型リスト生成
部９６と、ＮＣプログラム更新部９７とが接続されてい
る。装着金型リスト入力部９５は装着金型リスト記憶部
９８と接続されている。使用金型リスト生成部９６と装
着金型リスト記憶部９８とはリスト比較部９９と接続さ
れ、該リスト比較部９９は、前記ＮＣプログラム更新部
９７及び交換リスト生成部１００と接続されている。

使用金型リスト生成部９６は、第１２図に示すようなＮ
Ｃプログラム７９から、このＮＣプログラムの実行で必
要な金型装着状態を示す使用金型リストを生成するもの
である。装着金型リスト記憶部９８は、入力部９５を介
してＮＣ装置５が保有する金型現在取付は状態を示す装
着金型リストを入力記憶するものである。

リスト比較部９９が行う比較処理の内容を第１７図に示
す。

すなわち、ステップ１７０１で、両リストを比較し、ス
テップ１７０２でＮＣプログラム上で金型装着ステーシ
ョン番号を変更すべき部分については番号を変更し、ス
テップ１７０３で金型交換または配置角度の変更が必要
な金型をリストアツブする。

第１８図及び第１９図は、第１７図に示すリスト比較処
理の具体例を示す説明図である。ただし、本例で用いる
ＮＣプログラムは、第１２図に示すＮＣプログラムとは
その内容が異なるものであるとする。

第１８図は、装着金型リストＬＴＩと使用金型リストＬ
Ｔ２とを対比し適宜ＣＲＴ上に表示した状態を示してい
る。

使用金型リストＬＴ２を上方側から検討すると、まず番
号２４３のステージ町ンには、Ｘ寸法８５゜００、Ｙ寸
法５．００の長句の金型を角度Ｏで装着すべきことが示
されている。

そこで、この金型が左方に示す装着金型リストＬＴＩ中
にあるか否かを見ると、２４３番のステーションには無
＜、番号２０１のステーションに有る。ただし、番号２
４３のステーションはオートインデクス（ＡＩ）を行う
ことができないステーションであるので、番号２０１の
ステーションを利用することはできない。そこで、この
場合は、番号２０１のステーションに有る金型を番号２
４３のステーションに交換すべきであるとして備考欄に
「交換」と示されている。

次いで、同様の検討を続けて行うと、次の使用金型は番
号２３５のステーションに有る。その次の金型は指定の
ステーションに有る。その次の金型は番号３１９のステ
ーションに有る。次の金型は指定のステーシロンに有る
。次の金型は角度違い、その次の金型は番号２５１のス
テーションに有るが角度違いである。最後の金型はいず
れのステーションにも無い。

よって、第１８図に示すリスト比較では、各金型装着ス
テーションに対し次の結果が得られる。

・２４３・・・金型交換（入れ換え）・２５１・・・２３５に変更・１１１・・・そのまま・２３５・・・３１９に変更・２２９・−・そのまま・１３０・・・角度変更・１４４・・・２５１に変更、かつ角度変更・１１８・
・・金型交換（新規）この結果に対し、ＮＣプログラム更新部９７には、ＮＣ
プログラム上のステーション番号につき、２５１を２３
５へ、２３５を３１９へ、１４４を２５１へ変更すべき
旨が連絡される。

また、交換金型リスト生成部１００では、第１９図に示
すような交換金型リストＬＴ３が生成される。

・２４３・・・金型交換（入れ換え）・１３０・・・配置角度を０＠から４５″へ変更・２５
１・・・配置角度を０６から４５＠へ変更・１１８・・
・金型交換（新規）再度第１６図において、前記交換金型リスト生成部１０
０は、金型取り出し情報生成部１０１と、金型交換情報
生成部１０２とに接続されている。

金型交換情報生成部１０２及びＮＣプログラム更新部９
７は、更新プログラム・金型交換情報出力部１０３と接
続されている。

金型取り出し情報生成部１０１は、次に説明するタワー
制御装置８と接続され、前記交換金型リストＬＴ３を金
型取り出し情報としてタワー制御装置ｆ８へ出力する。

また、金型交換情報生成部１０２は前記交換金型リスト
ＬＴ３を金型交換情報として出力部１０３に送り、出力
部１０３は、この情報と更新プログラムとをＮＣ装置５
を介して金型交換支援装置６に対して出力する。更新プ
ログラムはＮＣ装置５に入力され、金型交換情報は金型
交換支援装置６で受信される。

第２０図は、前記操作ボックス９１内部に設けられるタ
ワー制御装置８の内容を示すブロック図である。

図において、タワー制御装置８は、中央処理部１０４を
主体として、これに操作信号入力部１０５と、センサ信
号人力１１０６及び金型認識部１０７と、通信部１０８
と、表示制御部１０９と、ランプ制御部１１０及びアク
チュエータ制御部１１１と、収納金型リスト管理部１１
２と、金型取り出し制御部１１３と、金型収納制御部１
１４とを接続して成る。

収納金型リスト管理部１１２には、金型情報管理部１１
５が接続されている。金型取り出し制御部１１３には取
り出し金型制御部１１６が接続されている。

前記中央処理部１０４は、ＣＰＵで構成され、適宜のオ
ペレーティングシステム下で一般的な中央処理を行うも
のである。

操作信号入力部１０５は、前記操作ボックス９１のキー
信号と、前記ツーリングタワー本体１の円筒状容器８０
の金型取り出し口８５及び金型収納口８４にそれぞれ設
けられた確認ボタン８６゜８８の操作信号などを入力す
るものである。

金型認識部１０７は、センサＩＯＡの検出信号をセンサ
信号入力部１０６を介して入力し、バーコードＢＣから
読み取られたコード情報より金型内容を認識するもので
ある。

通信部１０８は、前記事前処理装置９の金型取り出し情
報生成部１０１など他の装置と通信するものである。

表示制御部１０９は、操作ボックス９１のＣＲＴ９３の
表示制御を行うためのものである。

ランプ制御部１１０は、前記金型ピックアップランプ８
５及び金型収納ランプ８７を点灯あるいは点滅させるた
めのものである。

アクチュエータ制御部１１１は、前記支持プレート８１
を回転させるサーボモータを駆動１１ＩＬ、所定の収納
ステーションを金型取り出し口８３または金型収納口８
４に割り出すためのものである。

収納金型リスト管理部１１２は、収納ステーション番号
（金型収納位置）に現在収納している金型内容を対応さ
せ、収納ステーションの金型収納状態を管理するもので
ある。

金型取り出し制御部１１３．は、前記交換金型リストＬ
Ｔ３の内容に基いて設定された取り出し金型記憶部１１
６に記憶された複数の金型、または操作信号入力部１０
５で指定された複数金型につき、後述する手順で順次の
金型を取り出し制御するものである。

金型収納制御部１１４は、後述する手順により、センサ
１０Ａを用いて認識された金型を順次所定の収納ステー
ションに収納すべく制御するものである。

金型情報管理部１１５は、金型内容に対応させてその履
歴情報を記憶し、所要の部所に提供するものである。

第２１図に前記金型取り出し制御部１１３を中心として
行う金型取り出し処理のフローチャートを示した。本例
では、通信部１０８を介して交換金型リストＬＴ３人力
し、取り出し金型が判別されるものとする。

ステップ２１０１では、その判別が行われ、交換すべき
金型が１または複数提示される。この旨は操作ボックス
９１のＣＲＴ９３に表示される。

すると、ステップ２１０２では、スタートボタンの操作
に応じ、タワー本体１の金型取り出し部８３にピックア
ップ金型を割り出し、所定の金型ピックアップランプ８
５をその間点灯し、割り出しと同時に点滅に切り換える
。

ここで、作業者は点滅しているランプ８５の位置に割り
出された金型を取り出せばよい。作業者は、金型取り出
し後、取り出し確認ボタン８６を押圧操作する。

すると、ステップ２１０３では、この信号を入力し、取
り出し終了を確認する。次いでステップ２１０４では、
収納金型リスト管理部１１２へ取り出し金型についての
収納ステーションを空の状態とするようリスト更新指令
を出力する。

次いでのステップ２１０５では、ステップ２１０１で指
示された全金型の取り出し終了を判別し、取り出し終了
するまでは処理をステップ２１０１へ返す。

以上の処理により、作業者は、スタートボタンを操作の
後、ＣＲＴ９３に表示する取り出し指示を参照して、ラ
ンプ８５の点灯に次いで点滅する位置に割り出される金
型を取り出し、これを例えば台車１８の上に載せ、確認
ボタン８６を押して次の金型を取り出して行けばよく、
取り出し操作が極めて容易で、かつ確実である。また、
上記のように、本例では、現在加工作業中のタレットパ
ンチプレスとは無関係に前もって所要の金型を取り出さ
せておくことができるので、システム効率が向上する。

第２２図は金型収納制御部１１４の行う金型収納処理の
フローチャートである。

まず、ステップ２２０１でＣＲＴ画面を返却モードに変
更し、ステップ２２０２へ入ると、前記金型認識センサ
ＩＯＡで認識された返却金型を認識する。

そして、ステップ２２０３へ移行してその金型の形状寸
法をＣＲＴ１５へ表示する。この表示は作業者の参考と
されるものである。次いで、ステップ２２０４では、金
型収納口８４の収納すべき位置のランプ８７を点灯し、
収納ステーションを割り出し後点滅に変える。

そこで作業者は点滅するランプ８７の位置へその金型を
収納することができる。

そして、その後作業者が収納確認ボタン８８を押圧操作
するとランプ８７の点滅が消滅し、ステップ２２０５で
ボタン操作を認識し、ステップ２２０６で当該収納ステ
ーションへ当該金型を収納した旨リスト更新すべく、収
納金型リスト管理部１１２ヘリスト更新を指示する。

ステップ２２０７では全金型についての終了をボタン操
作で確認し、終了するまではステップ２２０２以下の処
理を繰り返す。

以上の金型収納処理において、作業者は収納したい金型
につき、センサ１０Ａで金型を認識させて、ランプ８７
で指示される収納ステーションへ収納すればよい。また
、収納しない金型が複数有る場合には、これを繰り返す
だけでよく、作業が極めて簡易で効率的である。

第２３図はＮＣ装置５との関連で示す金型交換支援装置
６のブロック図である。

まず、ＮＣ装置５は、前記回線４−２．４−４゜４−５
とそれぞれ接続されるＮＣプログラム入力部１１７、装
着金型リスト転送部１１８、更新プログラム・金型交換
情報入力部１１９を備えている。

ＮＣプログラム入力部１１７は加工処理部１２０と接続
されている。

また、ＮＣ装置５は、金型情報処理部１２１を有し、こ
れには、金型情報蓄積部１２２と、通信部１２３と、装
着金型リスト管理部１２４と、前記の装着金型リスト転
送部１１８及び更新プログラム・金型交換情報入力部１
１９が接続されている。

ＮＣプログラム入力部１１７に入力されるＮＣプログラ
ムは金型交換不要であるので、加工処理部１２０に直接
送られる。また、更新プログラム・金型交換情報入力部
１１９に入力された更新プログラムは、金型情報処理部
１２１を介して、加工処理部１２０へ送られる。

金型情報蓄積部１２２は、加工処理中の金型ヒツト回数
を金型毎に集計するなど、加工中の金型情報を蓄積する
ものである。

装着金型リスト管理部１２４は、どの金型装着ステーシ
ョンＳ　（ｉ）に、どの金型がどのように配置されてい
るかなど金型の現在状態を記憶するものである。ただし
、タレットパンチプレス機に小型のＡＴＣが付属される
場合には、このＡＴＣが保有する金型についてもその状
態を管理するものとする。

金型情報処理部１２１は、更新プログラムを加工処理部
１２０に転送すると共に、金型交換情報を通信部１２３
を介して金型交換支援装置６に転送し、該装置６から逆
送されてくる金型交換結果を参照し、所要の事項につい
て装着金型リスト管理部１２４にその記憶内容を変更す
るよう指令する。また、金型装着リストをツーリングタ
ワー側へ転送する場合には、この情報に金型情報蓄積部
１２２に蓄積された個々の金型についての情報を加えて
転送する。

さて、金型交換支援装置６は、ＮＣ装置５と通信する通
信部１２５と、これと接続される金型交換指示部１２６
を有し、この指示部１２６に、表示制御部１２７、操作
信号入力部１２８、金型装着状態比較部１２９、タレッ
ト回転指令部１３０とを接続して成る。金型装着状態比
較部１２９には、金型配置角認識部１３１と、前記セン
、す１０Ｂと接続される金型認識部１３２とが接続され
ている。

第２４図に金型交換支援装置６の操作部分についての正
面図を示した。

図示のように、金型交換支援装置６の正面には、ＣＲＴ
１３３と、その下方に操作部１３４が設けられている。

操作部１３４には、モード切替用のキー１３５゜１３６
．１３７と、交換時に用いるための確認キー１３８と、
センサＩＯＢの信号に変えて金型認識信号を手動入力す
るとき用いる手動指定キー１３９と、タレット回転用の
キー１４０，１４１と、スタート及びストップキー１４
２．１４３と、ショットピン人抜きキー１４４，１４５
と、テンキー群１４６と、カーソル移動キー１４７とが
設けられ、さらに前記金型認識用センサ１０Ｂが適宜伸
縮自在の電線１４８を介して接続されている。

ＣＲＴ１３３には、タレットのステーション配置図１４
９や、金型（パンチ、グイ）についての各種情報や個々
の金型交換作業に参照される情報を表示する欄１５０．
１５１が設けられている。

各情報についての表示方式については後述する。

第２５図に上記金型交換指示部１２６が主体となって行
う金型交換処理のフローチャートを示した。

まず、ステップ２５０１では、上記の如くして作成され
た交換金型リストＬＴ３を受信し、新規金型については
、これを金型交換位置（ＴＣＰ）に持って来るようＣＲ
Ｔ１３３上に表示する。よって、作業者は、従来、第１
８図の左欄に示すような装着金型リストＬＴ１を手入力
によって作成し、作業票で指定される使用金型リストＬ
Ｔ２を手にして交換用金型を調べなければならなかった
のに対し、本例では第１９図のような表示から交換用と
して準備しなければならない金型を容易に知ることがで
きる。

新規金型を準備すると、特別のＡＴＣが付属されていな
い場合にはタレットパンチプレス機１の一連の加工の終
了を待って、第２図に示すように金型交換支援装置６と
、新規金型を載せた台車１８を作業し易い位置に位置さ
せて金型交換作業に入る。

第２６図に示すように、前記タレットパンチプレス機１
のフレーム１２の一部には、上タレット１３の上面を照
明する作業灯１５２が設けられている。

ステップ２５０２では、スタートキー１４２のオン操作
、すなわち金型交換作業の開始を待ち、ステップ２５０
３へ移行する。

ステップ２５０３では、ＣＲＴ１３３に第２４図に示す
ような表示を行った上で交換・変更すべき金型装着ステ
ーションの割り出しを行う。

このとき、第２４図に示すように、ＣＲＴ１３３にはタ
レット１３．１４のステーション配置図１４９と、現在
の装着金型リストを表示する欄１５０と、交換指示の欄
１５１とが示されている。

タレットのステーション配置図１４９には各ステーショ
ンがその大きさに応じた大きさの丸印で示され、各ステ
ーションを示す丸印にはステーション番号が付けられて
いる。また、今回交換ないし変更すべきステーションに
ついては、例えば、網かけされて示され、他のステーシ
ョンと区別されている。さらに、金型交換位置が（ＴＣ
Ｐ）で示されこの位置（ＴＣＰ）に対応して実際タレッ
ト１３．１４の回転状態に応じてタレット配置図１４９
を回転させて示すこともできるようになっている。図中
の矢印はタレットの回転方向を示す。

したがって、作業者は、タレット配置状態及び交換状態
を明確に認識することができ、混乱なく作業を開始する
ことができる。

第２４図の装着金型リストの表示１５０において、クリ
アランスの欄は、ダイについてのみ記載されている。

交換指示の欄１５１には、これから行う交換に関する内
容のみが表示される。例えば、最初の交換作業が、番号
１１８のステーションである場合には、本例では新規金
型の交換作業であるので番号１１８と、交換金型の形状
、サイズ、角度、クリアランスが表示される。

また、本例では、第２７図に示すように、交換ないし変
更すべき金型装着ステーシロンＳ　（ｉ）が金型交換位
置（ＴＣＰ）に割り出されたとき、その金型装着ステー
ションＳ　（ｉ）を他のステーション、特に他のトラッ
ク上のステーションと見分けるために、スポットライト
ＳＬを当てるためのランプ１５３が設けられている。さ
らに、このランプ１５３には、前記スポットライトＳＬ
をタレット１３の半径方向に移動させるための揺動袋［
１５４が付属されている。

再度第２５図において、ステップ２５０３のステーショ
ンの割り出しは、第１９図の交換金型リストＬＴ３を参
照して、交換位置（ＴＣＰ）に近いステーションから順
次自動的に割り出すことができる。また、ＣＲＴ１３３
をタッチパネル構成として第２４図に示す網かけ部分に
指を接触させることにより、接触された位置のステーシ
ョンを自動的に割り出すこともできる。

タレット回転指令は、第２３図に示すタレット回転指令
部１３０を介してＮＣ装ｆ５に連絡される。

交換すべきステーションが割り出されると、ステップ２
５０４で第２７図に示すランプ１５３を点灯し、該当す
るステーションＳ　（ｉ）をスポットライトＳＬで照ら
す。

したがって、作業者は交換すべきステーションを確実に
知ることができ、誤って他のステーションに対して交換
作業を行うことがない。

交換作業は、新規の金型を装着する作業では、現在ステ
ーションに装着されている不要の金型を抜き取り、これ
を台車１８上に置き、台車１８上の新規の金型をセンサ
ＩＯＢでなぞり、バーコードＢＣを読み取った後、この
金型を空になったステーションへ挿入する。また、金型
入れ換えでは、現在装着されているステーションから金
型を抜き取り、その金型を交換すべきステーションへ挿
入する。角度変更では、配置角度を変更する。

一つのステーションに対し交換作業が終了すると、作業
者は、第２４図に示す確認ボタン１３８を押圧操作する
。

すると、ステップ２５０５で、このボタン操作を確認し
、ステップ２５０６へ移行し、金型装着状態比較［１２
９は、金型配置角認識部１３１及び金型認識部１３２の
各情報を入力して、使用金型と、認識金型及び検出され
た配置角度とをステップ２５０７で照合し、照合結果が
一致すればステップ２５０９へ移行し、不一致であれば
ステップ２５０８へ移行して交換作業のやり直しを指示
し、ステップ２５０５以下の処理を繰り返す。

ステップ２５０９では、全交換作業の終了を判別し、全
作業が終了するまで、ステップ２５０３以下の処理を繰
り返す。

以上により、本例の金型交換支援装置６では、第２４図
に示すような表示を参照しつつ、順次指示される内容に
よって金型交換または配置角度の変更を行うので、交換
金型判別のための検討作業が不必要となり、作業時間が
大幅に短縮される。

また、タレット回転を第２４図に示すような表示を参照
させて、自動または手動で行うので、タレット上での金
型検索時間を大幅に削減できる。

さらに、交換された金型は、センサ１０Ｂ及び配置角度
検出用センサＳｅにより正規のものであることが確認さ
れるので、ダイのクリアランスについても誤りを生ずる
ことがなく、作業者による金型形状、寸法のインプット
ミスを生ずることもなく、金型交換を確実に行うことが
できる。

加えて、例えば交換作業終了後のＣＲＴ　１３　Ｂの現
状の金型配置情報を自動プログラミング装置２に送信す
ることにより、自動プログラミング装置２において加工
用の図形データに対し金型割り付けを自動的に行うこと
が可能となる。

上記実施例では、金型認識をパンチ及びダイに設けたバ
ーコードＢＣをセンサＩＯＡ、ＩＯＢで読み取ることに
より行ったが、バーコードに限らず、金型内に埋め込ん
だＩＣチップの情報を読み取ってもよく、金型内に埋め
込んだ磁石の配列により金型を認識するようにしてもよ
い。

また、バーコードＢＣの情報としては、金型形状、寸法
、クリアランスをコード化して持たせてもよいが、この
雌金型番号を与え、識別された金型番号に、形状、寸法
、クリアランス情報を付加させるようにしてもよい。

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜
の設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し得る
ものである。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明は特許請求の範囲に記載の通りのパ
ンチプレスの金型管理システムであるので、パンチプレ
ス機の金型交換作業を容易、迅速、確実に行うことがで
き、機械の段取り時間の低減及び機械の生産性向上を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るシステム配置の説明図
、第２図はタレットパンチプレスの外観及び各装置の配
置状態を示す斜視図、第３図はタレット配置の拡大説明
図、第４図はタレットへのパンチ及びダイの取付構造を
示す説明図、第５図及び第６図はいずれも角度検出用セ
ンサの実施例を示す説明図、第７図及び第８図は上下の
タレットについての配線方式を示す説明図、第９図はタ
レットとＮＣ装置の通信方式を示すブロック図、第１０
図はＮＣ装置のブロック図、第１１図は自動プログラミ
ング装置のブロック図、第１２図は該装置で作成された
ＮＣプログラムの一例を示す説明図、第１３図は上記自
動プログラミング装置の処理内容を示すフローチャート
、第１４図はツーリングタワー本体の外観を示す斜視図
、東１５図は上記ツーリングタワーの操作部の詳細を示
す正面図、第１６図は事前処理装置の構成を示すブロッ
ク図、第１７図は該装置の金型リスト比較処理を示すフ
ローチャート、第１８図及び第１９図は比較リスト及び
交換金型リストの説明図、第２０図はタワー制御装置の
ブロック図、第２１図は該装置が行う金型取り出し処理
のフローチャート、第２２図は金型収納処理のフローチ
ャート、第２３図はＮＣ装置との関連で示す金型交換支
援装置のブロック図、第２４図は該装置の操作面の詳細
を示す正面図、第２５図は上記金型交換支援装置の金型
交換処理のフローチャート、１１２６図は作業灯の説明
図、第２７図はスポットライトの説明図である。１・・・タレットパンチプレス機２・・・自動プログラミング装置３・・・ツーリングタワー本体４　（４−１，４−２・・・４−５）・・・通信用回線
５・・・ＮＣ装置６・・・金型交換支援装置７・・・コネクタ８・・・タワー制御装置９・・・事前処理装置１０　（ＩＯＡ、ｌ０Ｂ）・・・ペン型の金型認識用セ
ンサ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）台上に多数の金型装着ステーションを設け任意の
金型装着ステーションに任意の金型を装着した上でＮＣ
プログラムにて指定された金型装着ステーションを所定
の加工位置へ割り出しつつ所定の金型で所定のプレス加
工を行うパンチプレスの金型管理システムにおいて、前記パンチプレスで使用する金型を適宜金型取り出し口
または金型収納口へ割り出し可能の態様で多数の金型を
収納保存する金型収納装置と、前記ＮＣプログラムを事
前に入力し、前記パンチプレスの現在金型保有状況を参
照することにより、当該ＮＣプログラムの実行で必要と
なる金型を事前に準備すべく前記金型収納装置に報知す
る事前処理装置と、を備えたことを特徴とするパンチプ
レスの金型管理システム。
（２）請求項１において、前記事前処理装置は、前記パ
ンチプレスの現在金型保有状況としての全金型装着ステ
ーションに対する金型取付け状態を示す金型装着リスト
と、前記ＮＣプログラムの実行で必要となる金型使用状
態を示す使用金型リストとを比較し、ＮＣプログラムのステーション番号の変更と、前記台上
での金型入れ換えと、金型配置角の変更と、新規金型の
装着とを定め、金型交換作業のための交換金型リストを
作成することを特徴とするパンチプレスの金型管理シス
テム。
（３）請求項２において、前記事前処理装置は、前記金
型収納装置の制御装置に連結されることを特徴とするパ
ンチプレスの金型管理システム。
（４）請求項１において、前記パンチプレスの近くには
、該パンチプレスを制御するＮＣ装置と連絡され、前記
事前処理装置が作成した交換金型リストを用いて、金型
交換作業の支援を行う金型交換支援装置が配置されるこ
とを特徴とするパンチプレスの金型管理システム。