JPH03292507A - モーダル指令管理方式 - Google Patents
モーダル指令管理方式Info
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- JPH03292507A JPH03292507A JP9541590A JP9541590A JPH03292507A JP H03292507 A JPH03292507 A JP H03292507A JP 9541590 A JP9541590 A JP 9541590A JP 9541590 A JP9541590 A JP 9541590A JP H03292507 A JPH03292507 A JP H03292507A
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- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 101001106432 Homo sapiens Rod outer segment membrane protein 1 Proteins 0.000 description 1
- 102100021424 Rod outer segment membrane protein 1 Human genes 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御装置のモーダル指令管理方式に関し、
特に複数組のモーダル指令を管理するモーダル指令管理
方式に関する。
特に複数組のモーダル指令を管理するモーダル指令管理
方式に関する。
数値制御装置の自動運転には、予約作成しておいたプロ
グラムに従って動作を行うメモリ運転と、その場で１ブ
ロツクずつ指令を入力しながら動作を行うＭＤＩ運転が
ある。−度指令されると、キャンセル指令または同じグ
ループ内の別の指令がくるまでその指令が有効であるモ
ーダル指令は、メモリ運転とＭＤＩ運転とで区別される
ことなく、共通に管理され、使用されている。
グラムに従って動作を行うメモリ運転と、その場で１ブ
ロツクずつ指令を入力しながら動作を行うＭＤＩ運転が
ある。−度指令されると、キャンセル指令または同じグ
ループ内の別の指令がくるまでその指令が有効であるモ
ーダル指令は、メモリ運転とＭＤＩ運転とで区別される
ことなく、共通に管理され、使用されている。
ここでモーダル指令の例示をすると次の通りである。Ｇ
コードでグループ１に属するものは、Ｇｏｏ、ＧＯＬ
ＧＯ２、ＧＤ３、グループ２に属するものは、Ｇ１７、
Ｇ１８、Ｇ１９、グループ３に属するものはＧ９０．０
９１等がある。別にＳコード、Ｔコード等のモーダル指
令がある。
コードでグループ１に属するものは、Ｇｏｏ、ＧＯＬ
ＧＯ２、ＧＤ３、グループ２に属するものは、Ｇ１７、
Ｇ１８、Ｇ１９、グループ３に属するものはＧ９０．０
９１等がある。別にＳコード、Ｔコード等のモーダル指
令がある。
従来の数値制御装置でも、メモリ運転やＭＤＩ運転が独
立して行われる場合は運転に支障は殆どなかった。しか
し、実際の数値制御装置の運転では、通常のメモリ運転
に介入して、その前の段取りや運転中に起きた特殊事情
によりＭＤＩ運転が行われることがある。
立して行われる場合は運転に支障は殆どなかった。しか
し、実際の数値制御装置の運転では、通常のメモリ運転
に介入して、その前の段取りや運転中に起きた特殊事情
によりＭＤＩ運転が行われることがある。
ところが、メモリに格納されたプログラムは連続して実
行することを前提としているために、従来のモーダル指
令の管理では次のような問題がある。
行することを前提としているために、従来のモーダル指
令の管理では次のような問題がある。
（ａ）ＭＤＩ運転を行う介入時のモーダル指令は、介入
した時点でのメモリ運転の現状のモーダル指令により定
まる。オペレータは、ＭＤＩ運転を行う前に、現状の有
効なモーダル指令状況をｍ認し、意図する動作となるよ
うに改めてモーダル指令を与える必要がある。
した時点でのメモリ運転の現状のモーダル指令により定
まる。オペレータは、ＭＤＩ運転を行う前に、現状の有
効なモーダル指令状況をｍ認し、意図する動作となるよ
うに改めてモーダル指令を与える必要がある。
（ｂ）ＭＤＩ運転で介入した後のモーダル指令は、ＭＤ
Ｉ運転により変化する。ＭＤＩ運転からメモリ運転に戻
った場合、通常ＭＤＩ運転で有効であったモーダル指令
はそのままではメモリ運転を正しく継続することはでき
ない。正しくメモリ運転を再開するには、ＭＤＩ運転で
介入される前のモーダル指令に戻しておく必要がある。
Ｉ運転により変化する。ＭＤＩ運転からメモリ運転に戻
った場合、通常ＭＤＩ運転で有効であったモーダル指令
はそのままではメモリ運転を正しく継続することはでき
ない。正しくメモリ運転を再開するには、ＭＤＩ運転で
介入される前のモーダル指令に戻しておく必要がある。
特に、ＭＤＩ運転による作業が完了した時点では、ＭＤ
Ｉ運転開始前のモーダル指令に戻すことを忘れ、メモリ
運転に支障をきたすことが多い。
Ｉ運転開始前のモーダル指令に戻すことを忘れ、メモリ
運転に支障をきたすことが多い。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、メ
モリ運転とＭＤＩ運転の切り換えによって生じるモーダ
ル指令の混同を防ぐためにモーダル指令をメモリ運転と
ＭＤＩ運転によって別々に管理する手段を有するモーダ
ル指令管理方式を提供することを目的とする。
モリ運転とＭＤＩ運転の切り換えによって生じるモーダ
ル指令の混同を防ぐためにモーダル指令をメモリ運転と
ＭＤＩ運転によって別々に管理する手段を有するモーダ
ル指令管理方式を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段］
本発明では上記課題を解決するために、数値制御装置の
自動運転で使用されるモーダル指令を管理するモーダル
指令管理方式において、メモリ運転とＭＤＩ（マニュア
ル・データ・インプット）運転の複数組のモーダル指令
を格納する第１のメモリと、前記メモリ運転と前記ＭＤ
Ｉ運転を選択する運転選択回路と、前記運転選択回路か
らの選択信号により前記第１のメモリに格納された前記
メモリ運転と前記ＭＤＩ運転の何れかのモーダル指令に
切り換える切り換え器と、ＮＣ指令を出力するＮＣ指令
出力手段と、前記第１のメモリから前記切り換え器を経
由して送られる運転モーダル指令を格納する第２のメモ
リと、を有することを特徴とするモーダル指令管理方式
が、提供される。
自動運転で使用されるモーダル指令を管理するモーダル
指令管理方式において、メモリ運転とＭＤＩ（マニュア
ル・データ・インプット）運転の複数組のモーダル指令
を格納する第１のメモリと、前記メモリ運転と前記ＭＤ
Ｉ運転を選択する運転選択回路と、前記運転選択回路か
らの選択信号により前記第１のメモリに格納された前記
メモリ運転と前記ＭＤＩ運転の何れかのモーダル指令に
切り換える切り換え器と、ＮＣ指令を出力するＮＣ指令
出力手段と、前記第１のメモリから前記切り換え器を経
由して送られる運転モーダル指令を格納する第２のメモ
リと、を有することを特徴とするモーダル指令管理方式
が、提供される。
数値制御装置ではメモリ運転に介入してＭＤＩ運転が行
われる。メモリ運転を開始する場合のモ−ダル指令とＭ
ＤＩ運転を開始する場合のモーダル指令が適切に使用さ
れ混同されることのないように、各モーダル指令は別々
に第１のメモリに格納され管理される。運転選択回路に
よりメモリ運転が選択されると、切り換え器により、第
１のメモリに格納されているメモリ運転用のモーダル指
令が第２のメモリに送られ、運転モーダル指令として使
用される。運転中に新しいＮＣ指令によってモーダル指
令があると第１のメモリのモーダル指令は順次書き換え
られ、書き換えられたモーダル指令は第２のメモリに格
納されて、第２のメモリの運転モーダル指令によって、
メモリ運転が行われる。
われる。メモリ運転を開始する場合のモ−ダル指令とＭ
ＤＩ運転を開始する場合のモーダル指令が適切に使用さ
れ混同されることのないように、各モーダル指令は別々
に第１のメモリに格納され管理される。運転選択回路に
よりメモリ運転が選択されると、切り換え器により、第
１のメモリに格納されているメモリ運転用のモーダル指
令が第２のメモリに送られ、運転モーダル指令として使
用される。運転中に新しいＮＣ指令によってモーダル指
令があると第１のメモリのモーダル指令は順次書き換え
られ、書き換えられたモーダル指令は第２のメモリに格
納されて、第２のメモリの運転モーダル指令によって、
メモリ運転が行われる。
また、メモリ運転に介入して、ＭＤＩ運転が選択される
と、切り換え器により、第１のメモリに格納されている
ＭＤＩ運転用のモーダル指令が第２のメモリに送られ、
第２のメモリのモーダル指令によって、ＭＤＩ運転が行
われる。
と、切り換え器により、第１のメモリに格納されている
ＭＤＩ運転用のモーダル指令が第２のメモリに送られ、
第２のメモリのモーダル指令によって、ＭＤＩ運転が行
われる。
これにより、メモリ運転からＭＤＩ運転に切り換わった
場合、逆にＭＤＩ運転からメモリ運転に切り換わった場
合にも別々に管理された第１のメモリのモーダル指令が
使用されるのでモーダル指令の誤用によるトラブルがな
くなる。
場合、逆にＭＤＩ運転からメモリ運転に切り換わった場
合にも別々に管理された第１のメモリのモーダル指令が
使用されるのでモーダル指令の誤用によるトラブルがな
くなる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の概念図である。ここでは、モーダル指
令としてＧコードを例に説明し、Ｇコードを、ＧＡＳＧ
ＢＳＧｌ ａ等で表示する。初期ＧコードＧＡはメモリ
６にパラメータＰＡとして格納されている。初期Ｇコー
ドＧＡは電源投入後のまだ何も指令されていない初期状
態のＧコードであり、電源投入後の最初のメモリ運転に
使用され、電源投入時にメモリ１に送られる。
令としてＧコードを例に説明し、Ｇコードを、ＧＡＳＧ
ＢＳＧｌ ａ等で表示する。初期ＧコードＧＡはメモリ
６にパラメータＰＡとして格納されている。初期Ｇコー
ドＧＡは電源投入後のまだ何も指令されていない初期状
態のＧコードであり、電源投入後の最初のメモリ運転に
使用され、電源投入時にメモリ１に送られる。
運転選択回路２からの選択信号により、切り換え器３が
メモリ運転モードに切り換えられると、メモリ運転の初
期ＧコードＧＡがメモリ５に格納され、ＧコードＧＡで
メモリ運転が開始される。
メモリ運転モードに切り換えられると、メモリ運転の初
期ＧコードＧＡがメモリ５に格納され、ＧコードＧＡで
メモリ運転が開始される。
ＮＣ指令出力手段４のＮＣプログラム４ａからのＮＣ指
令によってメモリ運転は継続され、ＮＣ指令によって新
しくＧコードＧｌａが指令されると、メモリ１のＧコー
ドはＧｌａに切り換えられ、切り換え器３によって、メ
モリ５のＧコードもＧｌａに切り換えられ、新しいＧコ
ードＧｌａによって、メモリ運転が行われる。
令によってメモリ運転は継続され、ＮＣ指令によって新
しくＧコードＧｌａが指令されると、メモリ１のＧコー
ドはＧｌａに切り換えられ、切り換え器３によって、メ
モリ５のＧコードもＧｌａに切り換えられ、新しいＧコ
ードＧｌａによって、メモリ運転が行われる。
ここで、メモリ運転が中断した後に、またメモリ運転を
再開する時は、Ｇコードは更新されたＧコードＧｌａが
使用される。同様に、再度メモリ運転で新しいＧコード
Ｇ２ａが指令され、メモリ運転が中断した後に、またメ
モリ運転を再開する時は、Ｇコードは更新されたＧコー
ドＧ２、ａを使用することになる。
再開する時は、Ｇコードは更新されたＧコードＧｌａが
使用される。同様に、再度メモリ運転で新しいＧコード
Ｇ２ａが指令され、メモリ運転が中断した後に、またメ
モリ運転を再開する時は、Ｇコードは更新されたＧコー
ドＧ２、ａを使用することになる。
このように、メモリ運転を再開する毎にメモリ１に格納
されたＧコードがメモリ５に送られ、メモリ５のＧコー
ドによって、メモリ運転が行われる。この結果、メモリ
運転時のＧコードはＭＤＩ運転を途中で行っても影響を
受けない。
されたＧコードがメモリ５に送られ、メモリ５のＧコー
ドによって、メモリ運転が行われる。この結果、メモリ
運転時のＧコードはＭＤＩ運転を途中で行っても影響を
受けない。
一方、ＭＤＩ運転はその前の段取りや運転中に起きた特
殊事情によりメモリ運転に介入して行われる。ＭＤＩ運
転を開始する初期モーダル指令であるＧコードＧＢはパ
ラメータＰＢとして、メモリ運転の場合と同様に、メモ
リ６に格納されている。また、このＧコードＧＢを使用
したくないときは、ＭＤＩモーダル指令設定画面７から
設定することができる。
殊事情によりメモリ運転に介入して行われる。ＭＤＩ運
転を開始する初期モーダル指令であるＧコードＧＢはパ
ラメータＰＢとして、メモリ運転の場合と同様に、メモ
リ６に格納されている。また、このＧコードＧＢを使用
したくないときは、ＭＤＩモーダル指令設定画面７から
設定することができる。
運転選択回路２からの選択信号により、切り換え器３が
ＭＤＩ運転モードに切り換えられると、ＭＤＩ運転の初
期モーダル指令であるＧコードＧＢが使用されてＭＤＩ
運転が開始される。ＭＤＩ入力装置４ｂからの指令によ
って運転は継続され、Ｇコードも順次書き換えられる。
ＭＤＩ運転モードに切り換えられると、ＭＤＩ運転の初
期モーダル指令であるＧコードＧＢが使用されてＭＤＩ
運転が開始される。ＭＤＩ入力装置４ｂからの指令によ
って運転は継続され、Ｇコードも順次書き換えられる。
メモリ５にＭＤＩ運転の現状のＧコードが格納され、運
転中に使用されるだけで、後で再度使用されることはな
い。
転中に使用されるだけで、後で再度使用されることはな
い。
ＭＤＩ運転を開始する度に使用するＧコードは原則とし
て先に説明した初期ＧコードＧＢが使用されるが、特に
、メモリ運転中断時のＧコードをそのまま引き継いで使
用する場合は、ＭＤＩモーダル指令設定画面７からの操
作で現在の第１のメモリ１に格納されているメモリ運転
用のモーダル指令を呼びだして使用することができる。
て先に説明した初期ＧコードＧＢが使用されるが、特に
、メモリ運転中断時のＧコードをそのまま引き継いで使
用する場合は、ＭＤＩモーダル指令設定画面７からの操
作で現在の第１のメモリ１に格納されているメモリ運転
用のモーダル指令を呼びだして使用することができる。
ＭＤＩモーダル指令設定画面については後述する。
なお、数値制御装置の自動運転としてメモリ運転とＭＤ
Ｉ運転について説明したが、テープ運転やＤＮＣ運転は
メモリ運転と同様に取り扱われる。
Ｉ運転について説明したが、テープ運転やＤＮＣ運転は
メモリ運転と同様に取り扱われる。
なお、上記の説明ではＧコードを例に説明したが、これ
以外のＦ、Ｓ、Ｔコード等のモーダル指令についても全
く同様に処理される。
以外のＦ、Ｓ、Ｔコード等のモーダル指令についても全
く同様に処理される。
第２図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアの概略構成図である。プロセッサ１１はＲＯＭ１
２に格納されたシステムプログラムに従って数値制御装
置全体を制御する。ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭあるいは
ＥＥＰＲＯＭが使用される。ＲＡＭ１３はＳＲＡＭ等が
使用され、各種のデータあるいは入出力信号が格納され
る。不揮発性メモリ１４にはバッテリバックアップされ
たＣＭＯ３が使用され、電源切断後も保持すべきパラメ
ータ、ピッチ誤差補正量及び工具補正量等が格納されて
いる。また、不揮発性メモリ１４にはメモリ運転用とＭ
ＤＩ運転用の初期モーダル指令または、更新されたモー
ダル指令を格納したメモリ１、メモリ運転とＭＤＩ運転
の現状モーダル指令を格納したメモリ５及びメモリ運転
とＭＤＩ運転の初期モーダル指令をパラメータとして格
納したメモリ６も内蔵されている。メモリ運転の初期モ
ーダル指令ＧＡ、メモリ運転で順次書き換えられる現状
モーダル指令Ｇｌａ→Ｇ２ａ→−及びＭＤＩ運転の初期
モーダル指令ＧＢ等はプロセッサ１１の制御のもとに、
ＰＭＣ１８（後述する）から工作機械１９（後述する）
の制御に使用される。
ウェアの概略構成図である。プロセッサ１１はＲＯＭ１
２に格納されたシステムプログラムに従って数値制御装
置全体を制御する。ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭあるいは
ＥＥＰＲＯＭが使用される。ＲＡＭ１３はＳＲＡＭ等が
使用され、各種のデータあるいは入出力信号が格納され
る。不揮発性メモリ１４にはバッテリバックアップされ
たＣＭＯ３が使用され、電源切断後も保持すべきパラメ
ータ、ピッチ誤差補正量及び工具補正量等が格納されて
いる。また、不揮発性メモリ１４にはメモリ運転用とＭ
ＤＩ運転用の初期モーダル指令または、更新されたモー
ダル指令を格納したメモリ１、メモリ運転とＭＤＩ運転
の現状モーダル指令を格納したメモリ５及びメモリ運転
とＭＤＩ運転の初期モーダル指令をパラメータとして格
納したメモリ６も内蔵されている。メモリ運転の初期モ
ーダル指令ＧＡ、メモリ運転で順次書き換えられる現状
モーダル指令Ｇｌａ→Ｇ２ａ→−及びＭＤＩ運転の初期
モーダル指令ＧＢ等はプロセッサ１１の制御のもとに、
ＰＭＣ１８（後述する）から工作機械１９（後述する）
の制御に使用される。
グラフィック制御回路１５はディジタル信号を表示用の
信号に変換し、表示器１６に与える。表示器１６はＣＲ
Ｔあるいは液晶表示装置が使用され、各軸の位置表示、
人出力信号の状態、パラメータ等が表示される。操作盤
１７はキーボード等から構成され、各種のデータの入力
あるいは工作機械１９の操作に使用される。
信号に変換し、表示器１６に与える。表示器１６はＣＲ
Ｔあるいは液晶表示装置が使用され、各軸の位置表示、
人出力信号の状態、パラメータ等が表示される。操作盤
１７はキーボード等から構成され、各種のデータの入力
あるいは工作機械１９の操作に使用される。
ＰＭＣ（７’ログラマブル・マシン・コントローラ）１
８はバス２０経由で出力信号を受けて、出力信号をシー
ケンス・プログラムで処理して、工作機械１９を制御す
る。また、機械側からの入力信号を受けて、シーケンス
・プログラムで処理を行い、バス２０を経由して、プロ
セッサ１１に入力信号を転送する。
８はバス２０経由で出力信号を受けて、出力信号をシー
ケンス・プログラムで処理して、工作機械１９を制御す
る。また、機械側からの入力信号を受けて、シーケンス
・プログラムで処理を行い、バス２０を経由して、プロ
セッサ１１に入力信号を転送する。
これらの構成要素はバス２０によって互いに結合されて
いる。
いる。
なお、第２図では軸制御回路、サーボアンプ、サーボモ
ータ、スピンドルアンプ及びスピンドルモータ等の構成
要素は省略しである。また、プロセッサを複数個にして
、マルチプロセッサシステムとすることもできる。
ータ、スピンドルアンプ及びスピンドルモータ等の構成
要素は省略しである。また、プロセッサを複数個にして
、マルチプロセッサシステムとすることもできる。
第３図は本発明の一実施例におけるＭＤＩモーダル指令
設定画面を示す図である。図において、設定画面７には
ＭＤＩ運転を行うためのモーダル指令の設定の欄とソフ
トキーが準備されている。
設定画面を示す図である。図において、設定画面７には
ＭＤＩ運転を行うためのモーダル指令の設定の欄とソフ
トキーが準備されている。
パラメータＰＢで初期モーダル指令を設定する時はソフ
トキー７ａを、ＭＤＩ入力を行う時はソフトキー７ｂを
、ＭＤＩ入力結果をパラメータとして格納する時はソフ
トキー７０を、メモリ運転の中断時のモーダル指令を継
続して使用する時はソフトキー７ｄを押して初期モーダ
ル指令の設定を行うようになっている。設定画面７に記
載されている例では、左の欄に３つのＧコードＧＯＩ、
Ｇ１７、Ｇ９１と右上のＦのアドレスコードのあとに１
００が記載されている。これはソフトキー７ｂを押して
ＭＤＩ入力にしてから操作盤からキー人力を行う。ＧＯ
Ｉ、Ｇ１７、Ｇ９２はモーダル指令の属するグループ番
号順に並んでおり、それぞれ位置決め、ＸＹ面の選択、
インクレメンタルディメンションのモーダル指令の設定
を示しでいる。また、アドレスコードＦの後に人力され
た数値１００は送速度を１００にしたモーダル指令の設
定を示している。
トキー７ａを、ＭＤＩ入力を行う時はソフトキー７ｂを
、ＭＤＩ入力結果をパラメータとして格納する時はソフ
トキー７０を、メモリ運転の中断時のモーダル指令を継
続して使用する時はソフトキー７ｄを押して初期モーダ
ル指令の設定を行うようになっている。設定画面７に記
載されている例では、左の欄に３つのＧコードＧＯＩ、
Ｇ１７、Ｇ９１と右上のＦのアドレスコードのあとに１
００が記載されている。これはソフトキー７ｂを押して
ＭＤＩ入力にしてから操作盤からキー人力を行う。ＧＯ
Ｉ、Ｇ１７、Ｇ９２はモーダル指令の属するグループ番
号順に並んでおり、それぞれ位置決め、ＸＹ面の選択、
インクレメンタルディメンションのモーダル指令の設定
を示しでいる。また、アドレスコードＦの後に人力され
た数値１００は送速度を１００にしたモーダル指令の設
定を示している。
以上説明したように、メモリ運転とＭＤＩ運転のモーダ
ル指令はメモリ１に格納されて別々に管理される。また
、初期モーダル指令はメモリ６にパラメータとし格納さ
れ、それぞれ別個にメモリ１に転送され、電源投入時の
モーダル指令として使用される。
ル指令はメモリ１に格納されて別々に管理される。また
、初期モーダル指令はメモリ６にパラメータとし格納さ
れ、それぞれ別個にメモリ１に転送され、電源投入時の
モーダル指令として使用される。
また、ＭＤＩ運転時に初期モーダル指令を使用したくな
いときは、新しくＭＤＩモーダル指令設定画面から設定
ができる。
いときは、新しくＭＤＩモーダル指令設定画面から設定
ができる。
上記パラメータにより初期モーダル指令を設定しない時
やＭＤＩモーダル指令設定画面からのキー操作により、
ＭＤＩモーダル指令を改めて設定しない時は、メモリ運
転で使用した現状のモーダル指令を転用して引き続き使
用することができる。
やＭＤＩモーダル指令設定画面からのキー操作により、
ＭＤＩモーダル指令を改めて設定しない時は、メモリ運
転で使用した現状のモーダル指令を転用して引き続き使
用することができる。
また、パラメータにより初期モーダル指令を設定してお
くか上記ＭＤＩモーダル指令設定画面からのキー操作を
しておくことにより、ＭＤＩ運転後にメモリ運転を行い
、再度ＭＤＩ運転を行う時は、以前のＭＤＩ運転時のモ
ーダル指令をそのまま使用することができる。
くか上記ＭＤＩモーダル指令設定画面からのキー操作を
しておくことにより、ＭＤＩ運転後にメモリ運転を行い
、再度ＭＤＩ運転を行う時は、以前のＭＤＩ運転時のモ
ーダル指令をそのまま使用することができる。
以上説明したように本発明では、数値制御装置のメモリ
運転とＭＤＩ運転のモーダル指令のモーを分けて管理し
、メモリ運転とＭＤＩ運転に専用ダル指令を使用するよ
うにしたので、メモリ運転とＭＤＩ運転の変更によるモ
ーダル指令の誤用がなくなる。
運転とＭＤＩ運転のモーダル指令のモーを分けて管理し
、メモリ運転とＭＤＩ運転に専用ダル指令を使用するよ
うにしたので、メモリ運転とＭＤＩ運転の変更によるモ
ーダル指令の誤用がなくなる。
第１図は本発明の概念図、
第２図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアの概略構成図、 第３図は本発明の一実施例におけるＭＤＩモーダル指令
設定画面を示す図である。 − ４＝ ４ａ 〜 ・・ ｂ − ７−・ １１ −・ メモリ °°運転選択回路 ゛切り換え器 ＮＣ指令出力手段 ＮＣプログラム ＭＤ１人力装置 ゛メモリ メモリ ーーーーー一般定画面 一゛プロセッサ ・ −・ ＲＯＭ ＡＭ 不揮発性メモリ グラフィック制御回路 ・ 表示器 −・・操作盤 ＭＣ −工作機械 ノくス
ウェアの概略構成図、 第３図は本発明の一実施例におけるＭＤＩモーダル指令
設定画面を示す図である。 − ４＝ ４ａ 〜 ・・ ｂ − ７−・ １１ −・ メモリ °°運転選択回路 ゛切り換え器 ＮＣ指令出力手段 ＮＣプログラム ＭＤ１人力装置 ゛メモリ メモリ ーーーーー一般定画面 一゛プロセッサ ・ −・ ＲＯＭ ＡＭ 不揮発性メモリ グラフィック制御回路 ・ 表示器 −・・操作盤 ＭＣ −工作機械 ノくス
Claims (5)
- （１）数値制御装置の自動運転で使用されるモーダル指
令を管理するモーダル指令管理方式において、 メモリ運転とＭＤＩ（マニュアル・データ・インプット
）運転の複数組のモーダル指令を格納する第１のメモリ
と、 前記メモリ運転と前記ＭＤＩ運転を選択する運転選択回
路と、 前記運転選択回路からの選択信号により前記第１のメモ
リに格納された前記メモリ運転と前記ＭＤＩ運転の何れ
かのモーダル指令に切り換える切り換え器と、 ＮＣ指令を出力するＮＣ指令出力手段と、 前記第１のメモリから前記切り換え器を経由して送られ
る運転のモーダル指令を格納する第２のメモリと、 を有することを特徴とするモーダル指令管理方式。 - （２）電源投入時に設定されるメモリ運転とＭＤＩ運転
の初期モーダル指令を記憶する第３のメモリを有するこ
とを特徴とする請求項１記載のモーダル指令管理方式。 - （３）前記ＭＤＩ運転の初期モーダル指令の設定、表示
を行うモーダル指令設定手段を有することを特徴とする
請求項１記載のモーダル指令管理方式。 - （４）電源投入時にメモリ運転とＭＤＩ運転の初期モー
ダル指令が設定されていない場合には、前記ＭＤＩ運転
時に前記メモリ運転で使用したモーダル指令を読み出し
、運転のためのモーダル指令として設定するよう構成し
たことを特徴とする請求項２記載のモーダル指令管理方
式。 - （５）電源投入時にメモリ運転とＭＤＩ運転の初期モー
ダル指令が設定されている場合には、ＭＤＩ運転を行い
、ついで、メモリ運転を行い、再度ＭＤＩ運転を行う場
合にもＭＤＩ運転の前記初期モーダル指令を使用するよ
うに構成したことを特徴とする請求項２記載のモーダル
指令管理方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9541590A JP2628925B2 (ja) | 1990-04-11 | 1990-04-11 | モーダル指令管理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9541590A JP2628925B2 (ja) | 1990-04-11 | 1990-04-11 | モーダル指令管理方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03292507A true JPH03292507A (ja) | 1991-12-24 |
| JP2628925B2 JP2628925B2 (ja) | 1997-07-09 |
Family
ID=14137055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9541590A Expired - Lifetime JP2628925B2 (ja) | 1990-04-11 | 1990-04-11 | モーダル指令管理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2628925B2 (ja) |
-
1990
- 1990-04-11 JP JP9541590A patent/JP2628925B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2628925B2 (ja) | 1997-07-09 |
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