JPH03289402A - ホルダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば薬の分包等の如く軟らかい材質で包装
された変形しやすい物品を所定数まとめて包装箱内に収
容するためのカートニングマシンに係り、特に、包装箱
に収容する所定数の物品を予め束ねて収納し搬送するた
めのホルダに関するものである。

〔従来の技術〕

薬の分包等の物品を複数個積重ね、包装箱内への充填部
上搬送する場合、安定した搬送を行うため従来は、チェ
ーンに取り付けた前後一対の仕切板に物品を上方から押
える上押えプレートを組み付けている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の構成では、分包の枚数が変わると、各仕切板
に組付けである上押えプレートの高さを変更しなければ
ならなかった。

本発明は上記欠点を除くためになされたもので、分包を
収納して搬送するための単体の箱（ホルダ）を提供する
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るホルダは、両端が開口した角筒状をなし、
その内部に収納された物品が一方の開口部から進入した
プッシャによって押し出され他方の開口部から箱体内に
挿入されるものであって、さらに、底面側に段部を形成
し、その段部内を通過可能な突部を有するプッシャによ
って内部に収納された物品が押し出されるようにしたも
のである。

〔作用〕

本発明に係るホルダでは、底面側に段部が形成され、こ
の段部内を通過可能な形状のプッシャで内部に収納され
た物品が押し出されるようにしたので、変形しやすい物
品でも確実にホルダ内から箱体内に容すことができる。

〔実施例〕

以下、図示実施例により本発明を説明する。第１図およ
び第２図は、カートニングマシン全体を簡略化して示す
正面図および平面図である。図において、（２ン　は下
方を搬送されてきた空のホルダ（４）を（Ａ）の位置で
つかんで上方へ持ち上げるホルダ反転供給装置であり、
上方の位置（Ｂ）迄持ち上げられたホルダ（４）は、こ
の位置で内部に薬の分包が収納される。

（６）は分包が収納されたホルダ（４）を搬送コンベア
（８）上に移動させる移送機構、（１０）は上記搬送コ
ンベア（８）によって搬送されてくるホルダ（４）を所
定の間隔に分離し、下流側のバケットコンベア（１２）
に受は渡すホルダ受は渡し装置、（１４）はホルダ（４
）内の分包を包装箱内に挿入する挿入機構、（１６）は
内部の分包が取り出されて空になったホルダ（４）を反
転させて排出するホルダ排出装置、（１８）は排出され
た空ホルタ（４）を上記ホルダ反転供給装置迄送り返す
リターンコンベアである。

このカートニングマシンに用いられるホルダ（４）の形
状について第３図により説明する。ホルダ（４）は、そ
れぞれがほぼ正方形の天板（２ｏ）、底板（２２ンおよ
び２枚の側板（２４）で角筒状に組立てられている。両
側板（２４）は四隅に切欠き（２４ａ）。

（２４ｂ）　、　（２４Ｃ）　、　（２４ｄ）が形成さ
れ、天板（２０）および底板（２２）には、その端部中
央に切欠き（２０ａ）。

（２２ａ）が形成されている。また、天板（２０）には
、一方の端部（第３図左方）から他端側に向けて大きく
切り込んだ切欠き（２０ｂ）が設けられている。

さらに、底板（２２）のやや上方に、両側の側板（２４
）に取り付けられた２枚の薄い隔壁（２６）が設けられ
ている。これら両隅壁（２６）間には、隔壁の幅と同程
度の空間（２６ａ）が形成されている。そして、このホ
ルダ（４）の両隅壁（２６）上に薬の分包が複数枚積み
重ねて乗せられ、隔壁（２６）と底板（２２）との間に
能書が挿入される。

なお、この実施例では、ホルダ（４）内に分包と能書の
両者を収納するために２段になっているが、能書収納部
を持たず、単に底板（２２）に段部が形成されたもので
あっても良い。

次に、第４図および第５図によりホルダ反転供給装置に
ついて詳細に説明する。ホルダ反転供給装置（２）は、
水平軸（２８）の周囲を間欠的に回転する回転体（３０
）の外周に等間隔で複数個の把持機構（３２）を備えて
いる１本実施例では８個の把持機構（３２）を備えてい
るため、回転体（３０）は３６０／８度すなわち４５度
づつ間欠的に回転する。

各把持機構（３２）は、固定把持部材（３４）と可動把
持部材（３６）とから成っている。可動把持部材（３６
）はビン（３８）を支点として揺動可能になっており、
このビン（３６）より先端寄りが引張りばね（４０）に
よフて固定把持部材（３４）に連結され、ビン（３８）
より内周側の端部に取り付けられたカムフォロア（４２
）が環状カム（４４）に係合している。固定把持部材（
３４）および可動把持部材（３６）は、それぞれ内面側
に爪（３４ａ）　、　（３６ａ）を有しており、これら
の爪（３４ａ）　、　（３６ａ）がホルダ（４）の底板
（２２）の切欠き（２２ａ）　に噛み合ってホルダ（４
）をつかむようになっている。

環状カム（４４）は、機枠（４６）に軸支された回転軸
（４８）に対し、偏心させたビン（５ｏ）およびロンド
（５２）を介して連結されており、回転軸（４８）の回
転によって角度（Ｒ）（この実施例では４５度）の間で
往復回動する。

この環状カム（４４）は、半周がカムフォロア（４２）
側に突出して把持機構（３２）を開き、半周が後退して
把持機構（３２）を閉じる形状を有している。従って、
例えば回転体（３０）の回転によって最も下方の位置（
＾）に達した把持機構（３２）が開いた状態にあるとき
には、そこから右上に向けて３つの把持機構（３２）も
開放している６一方、最も上方の位置（Ｂ）に達した把
持機構（３２）とその左側３つの把持機構（３２）は閉
じた状態にある。この位置で回転体（３０）が停止して
いる間に環状カム（４４）が反時計回り方向に４５度回
転し、下方位置（＾）の把持機構（３２）を閉じて上方
位置（Ｂ）の把持機構（３２）を開く。次に、停止して
いた回転体（３０）が時計回り方向に４５度回転する。

これに伴って環状カム（４４）も同方向に４５度回転す
る。すると下方位置（＾）で閉じている把持機構（３２
）は左へ移り、その右の開いている把持機構（３２）が
開いたまま下方位置（Ａ）へ移る。同様に上方位置（Ｂ
）で開いていた把持機構（３２）は右へ移り、その左で
閉じていた把持機構（３２）は閉じたまま上方位置（Ｂ
）へ移る。

このように回転体（３０）の４５度づつの間欠回転と、
環状カム（４４）の４５度の往復回動によって、各把持
機構（３２）は下方位置（Ａ）でホルダ（４）をつかみ
、上方位置（Ｂ）でホルダ（４）をはなす、なお、この
実施例ではホルダを２個づつ同時につかむようになって
いるがこれに限定されるものではない。

ホルダ反転供給装置（２）の上方装置（Ｂ）には、図示
していないが、ホルダ（４）内に分包および能書を収納
する収納機構が設けられている。この位置で分包等が収
納されたホルダ（４）は、把持機構（３２）から解放さ
れ、上記移送機構（６）（第１図参照）によってデッド
プレート（５４）上を押されて搬送コンベア（８）に移
され搬送される。

回転体（３０）の下方位置（Ａ）で把持機構（３２）に
つかまれるホルダ（４）は、上記リターンコンベア（１
８）によって上下が逆転した状態で搬送され、後続のホ
ルダ（４）に押されつつデッドプレート（５６）を経て
ほぼ１字状の支持体（５８）上に乗せられる。

この支持体（５８）上にはローラストッパ（６０）が設
けられており、このローラストッパ（ａＯ）に当たって
停止したホルダ（４）が把持機構（３２）によってつか
まれる。リターンコンベア（１８）の下流端には、詳細
な説明は省略するが、ストッパ（６２）が設けられてお
り、デッドプレート（５６）および支持体（５８）上に
移りたホルダ（４）に後続ホルダ（４）の押し圧がかか
らないようになっている。

１字状支持体（５８）はビン（６２）を支点にして揺動
可能になっており、その下端が水平に配設されたシリン
ダ（６４）のロッド（６６）に連結されている。このシ
リンダ（８４）は後端（第４図右方）にカムフォロア（
６８）が取り付けられて円板カム（７０）に係合してお
り、円板カム（７０）の回転に伴って進退動する。そし
て、このシリンダ（６４）の進退によって支持体（５８
）が揺動する。この支持体（５８）の揺動は回転体（３
０）の間欠回転に同期して行われ、回転体（３０）の停
止中に把持機構（３２）がホルダ（４）をつかむ時には
支持体（５８）が上昇位置にあり、回転体（３０）が回
転する時に下方へ揺動してホルダ（４）のローラストッ
パ（６０）への干渉を避けるようになっている。また、
ホルダ（４）の噛み込み等の不都合が生じた場合には、
シリンダ（６４）を作動させて支持体（５８）を大きく
揺動させることによりそのホルダ（４）をシュート（６
５）上にリジェクトする。なお、カムを設けずシリンダ
（６４）の作動のみによって上記作用を行わせることも
可能である。

次に、第６図〜第８図によりホルダ受渡し装置（１０）
ニついて説明する。搬送コンベア（８）の下流端部の上
方両側に一対のスターホイール（７２）が設けられてお
り、搬送コンベア（６）によフてランダムに搬送されて
きたホルダ（４）を一定の間隔に分離する。このスター
ホイール（７２）の下流側には一対のベルトコンベア（
７４）が配設されている。このベルトコンベア（７４）
は、上記スターホイール（７２）によって分離されたホ
ルダ（４）の間隔と等しい間隔で係合突起（７４ａ）が
取り付けられており、これらの突起（７４）が各ホルダ
（４）の背面に係合して、スターホイール（７２）で設
定した間隔を保持したまま下方のプレート（７６）上を
前進させる。

これらベルトコンベア（７４）の下流側に接続して一対
の支持ガイド（７８）が配置されている０両支持ガイド
（７８）は、ベルトコンベア（７４）の上面よりもやや
上方に配置されており、ベルトコンベア（７４）によっ
て押されて前進してきたホルダ（４）の、両側板（２４
）の上部切欠き（２４ａ）　、　（２４ｃ）と天板（２
ｏ）との間の空間内に挿通されて、このホルダ（４）を
吊り下げた状態にする。

ベルトコンベア（７４）の下流端および支持ガイド（７
８）の下方には、上記パケットコンベア（１２）の上流
端が位置している。このパケットコンベア（１２）は、
チェーン（８０）にほぼＬ字状のパケット（８２）が等
間隔で取り付けられており、これらパケット（８２）の
間隔は、ベルトコンベア（７４）によって維持されるホ
ルダ（４）の間隔に一致している。パケットコンベア（
１２）の上流端は高さを異ならせた２つのスプロケット
（８４）　、　（８６）　に掛は回されており、スプロ
ケット（８４）を回って下方から反転されてきたパケッ
ト（８２）は、上記支持ガイド（７８）にぶら下がって
いるホルダ（４）に向かりで斜め下方から上昇し接近し
ていくようになっている。

上記両スターホイール（１２）は、垂直な中心軸（８８
）の下端にそれぞれ取り付けられたかさ歯車（９０）が
、水平な回転軸（９２）に互いに逆向きに取り付けられ
た一対のかさ歯車（９４）に噛み合って回転され、両ベ
ルトコンベア（７４）は、駆動ホイール（９６）の垂直
軸（９８）下端にそれぞれ取り付けられたかさ歯車（１
０６）が、水平な回転軸（１０２）に互いに逆向きに取
り付けられたかさ歯車（１０４）に噛み合って回転され
る。また、スターホイール（７２）の回転軸（９２）と
、ベルトコンベア（７４）の回転軸（１０２）　とは、
それぞれに取り付けたスプロケット（１０６）　、　（
１０８）　　に掛は回されたチェーン（１１０）を介し
て連動され。ベルトコンベア（７４）の回転軸（１０２
）　　とパケットコンベア（１２）の回転軸（１１２）
　とは、それぞれのスプロケット（１１４）　、　（１
１Ｂ）に掛は回されたチェーン（１１Ｂ）を介して連動
されるようになっており、これらスターホイール（７２
）、ヘルドコンベア（７４）およびパケットコンベア（
１２）は、搬送されるホルダ（４）の間隔が維持される
ように同期している。

なお、ホルダ（４）の間隔を設定する手段はスターホイ
ール（７２）に限らず、スクリュー等地の手段を用いる
こともできる。また、ホルダ（４）の間隔を維持して搬
送するベルトコンベア（７４）は、ホルダ（４）の両側
から係合するものに限らず、上方から係合するもの等で
あっても良い。また、パケットコンベア（１２）のパケ
ット（８２）は必ずしもＬ字状に限定されるものではな
く、例えば上部が開口したコ字状等少なくともホルダ（
４）の底面と進行方向後方側とを支持しつるものであれ
ば良い。

第９図〜第１１図は、ホルダ（４）内に収納されている
分包および能書を包装箱内に挿入する挿入機構（１４）
に設けられているプッシャ（１２０）および上押え部材
（１２２）を示すものである。プッシャ（１２０）は、
筒体（１２４）の先端に取り付けられた、第１１図に示
す形状の押圧部材（１２Ｂ）を備えており、後述する軌
跡でパケットコンベア（１２）の進行方向に沿って移動
しつつパケットコンベア（１２）に向かって進退動する
。プッシャは、上記パケットコンベアによフて所定の間
隔を維持して搬送されるホルダの間隔と等しい間隔で複
数個設けられており、各プッシャが各ホルダに対応する
ように両者は同期して進行する。また、上記進退動はカ
ムフォロア（１３４）が溝カムに係合して行なわれる。

プッシャ（１２０）の押圧部材（１２６）は、上押え部
材（１２２）が上方から入り込めるように上部中央に深
い凹陥部（ｔｚｅａ）が設けられており、また、下部中
央には、ホルダ（４）内の分包を、最下部の１枚まで残
らず確実に押し出すことができるように小突起（１２６
ｂ）が形成されている。

上押え部材（１２２）は、プッシャ（１２０）の筒体（
１２４）内に相対移動可能に嵌合されたロッド（１２８
）上に、ピン（１２９）を介して揺動可能に取り付けら
れ、ばね（１３２）によって、押圧部材（１２６）側先
端部が上方へ押し上げられている。上押え部材（１２２
）の取り付けられたロッド（１２８）の後端（図示左方
）には、筒体（１２４）の長大（１２４ａ）から突出し
てカムフォロア（１３０）が設けられており、この長大
（１２４ａ）の範囲内でプッシャ（１２０）の筒体（１
２４）に対し相対移動で診るようになっている。

上記プッシャ（１２０）と上押え部材（１２２）の移動
軌跡について第１２図により説明する。プッシャ（１２
０）のカムフォロア（１３４）は、パケットコンベア（
１２）から最も離れた位置（１３４ａ）から前進し、コ
ンベア（１２）に最も接近した位置（１３４ｆ）に達し
たときに、押圧部材（１２６）がホルダ（４）内の分包
および能書を包装箱内に押し込む。尚、ホルダ（４）内
に分包が収納されていない等の不都合があったときには
、カムフォロア（１３４）は直進する。上押え部材（１
２２）のカムフォロア（１３０）は、最も後方の位置（
ｔ３ｏａ）からプッシャ（１２０）　と一体的に前進す
るとともに、プッシャ（１２０）に対しても前進する。

従って、上押え部材（１２２）はコンベア（１２）から
最も離れた位置（１３０ａ）では、第９図に示すように
、プッシャ（１２０）の押圧部材（１２６）よりも後方
に位置しているが、次第に押圧部材（１２６）よりも前
方へ移動し、両者のカムフォロア（１３４）　、　（１
３０）が位置（１３４Ｃ）　、　（１３０ｃ）に達した
時点で押圧部材（１２６）に対し最も前方に達する。ま
た、上押え部材（１２２）のカムフォロア（１３０）が
位置（１３Ｑｄ）に達した後は、上押え部材（１２２）
は前進せず、プッシャ（１２０）のみが前進する。

上押え部材（１２２）は、プッシャ（１２０）とともに
パケットコンベア（１２）の進行方向に沿って移動しつ
つコンベア（１２）方向へ前進し、さらにその前進中に
上方から下方へと揺動してホルダ（４）内の分包を押え
付ける。第１３図は上押え部材（１２２）を揺動させる
押えガイド（１３６）の側面図であり、第１２図に示す
ようにパケットコンベア（１２）方向に前進する上押え
部材（１２２）の移動軌跡に沿って折り曲げ配置されて
いる。上押え部材（１２２）は、押えガイド（１３６）
の上流側傾斜部（１３６ａ）で次第に下方へ押し下げら
れ、カムフォロア（１３０）が位置（１３０ｃ）に達し
た時点で、押えガイド（１３６）の最も低い部分（１３
６ｂ）に達して最も下降され、その後カムフォロア（１
３０）が位置（１３０ｅ）に達した後斜面（１３６Ｃ）
に沿って上昇する。

上記挿入機構（１４）において、内部に収納されていた
分包および能書が取り出されて空になったホルダ（４）
は、パケットコンベア（１２）の下流端部に設けられた
ホルダ排出装置（１８）　（第１４図参照）によって排
出されリターンコンベア（１８）を介してホルダ反転供
給装置（２）に戻される。このホルダ排出装置（１６）
は、ホルダ（４）を係合手段（本実施例ではパケット（
８２））によって位置決めしつつ搬送するコンベア（１
２）と、このコンベア（１２）下流端のスプロケット（
１３８）の外周側に、ホルダ（４）の高さよりもやや大
きい間隔を隔てて配置された円弧状の反転ガイド（１４
０）　と、この反転ガイド（１４０）に案内されて裏返
しになったホルダ（４）を下方で受は取って搬送するリ
ターンコンベア（１８）とから構成されている。なお、
上記コンベア（１２）の係合手段は上記のようなパケッ
ト（８２）に限らず、ホルダ（４）の前後に係合して搬
送する係合爪のようなものでも良い。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、両端に開口部を有す
る角筒状ホルダの底部に段部を形成し、この段部内を通
過可能な突部を備えたプッシャによって内部に収納され
ている物品を押し出すようにしたので、変形しやすい物
品等も確実に押し出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例に係るホルダを
用いるカートニングマシンの正面図および平面図、第３
図はホルダの斜視図、第４図および第５図はホルダ反転
供給装置の正面および横断面図、第６図〜第８図はホル
ダ受渡し装置の正面図、平面図および側面図、第９図は
プッシャおよび上押え部材の縦断面図、第１Ｏ図（Ａ）
はプッシャの平面図、第１Ｏ図（Ｂ）は上押え部材の平
面図、第１１図はプッシャおよび上押え部材の正面図、
第１２図はプッシャおよび上押え部材の移動軌跡の説明
図、第１３図は上押え部材を押えるガイドの正面図、第
１４図は空ホルダ排出装置の正面図である。 （４）・・・ホルダ （２６ａ）・・・段部（両隅壁間の空間）（１２６）　
・・・プッシャ （１２６ｂ）・・・プッシャの突部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 両端が開口した角筒状をなし、その内部に収納された物
   品が一方の開口部から進入したプッシャによって押し出
   され他方の開口部から箱体内に挿入されるホルダにおい
   て、底面側に段部を形成し、その段部内を通過可能な突
   部を有するプッシャによって内部に収納された物品が押
   し出されるようにしたことを特徴とするホルダ。