JPH03289384A - インバータ制御装置 - Google Patents
インバータ制御装置Info
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- JPH03289384A JPH03289384A JP8745490A JP8745490A JPH03289384A JP H03289384 A JPH03289384 A JP H03289384A JP 8745490 A JP8745490 A JP 8745490A JP 8745490 A JP8745490 A JP 8745490A JP H03289384 A JPH03289384 A JP H03289384A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000006698 induction Effects 0.000 abstract description 21
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 16
- 239000013598 vector Substances 0.000 abstract description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明はインバータの三相出力により、三相モータに直
流制動をかけるインバータ制御装置に関するものである
。
流制動をかけるインバータ制御装置に関するものである
。
［従来の技術］
第６図は従来のインバータ制御装置を示すブロック図で
ある。図において、（１）は直流電源、（２）は直流電
源（１）の直流電圧を交流電圧に変換するインバータ主
回路、（３）はインバータ主回路（２）の出力側に接続
された負荷である誘導電動機である。
ある。図において、（１）は直流電源、（２）は直流電
源（１）の直流電圧を交流電圧に変換するインバータ主
回路、（３）はインバータ主回路（２）の出力側に接続
された負荷である誘導電動機である。
（４）は運転信号をオン・オフする運転スイッチ、（５
）は周波数指令信号を出力する周波数指令設定器、（６
〉は運転信号と周波数指令信号を受けて出大電圧指令と
出力周波数指令とを出力する制御回路主演算部、（７）
は制御回路主演算部（６）の出力電圧指令と出力周波数
指令に応じたインバータ主回路（２）をスイッチング動
作させるＰＷＭ信号を作成するＰＷＭ波形作成部、（９
）はＰＷＭ波形作成部（８）のＰＷＭ信号をスイッチン
グ信号に変換してインバータ主回路（２〉に出力するベ
ースアンプ、（９〉は制御回路主演算部（６）の出力周
波数指令の周波数が所定値より低下したことを検出する
直流制動動作周波数検出器、（１０〉は直流制動動作周
波数検出器（９）の検出信号を受けて動作する制動動作
時間設定用タイマである。
）は周波数指令信号を出力する周波数指令設定器、（６
〉は運転信号と周波数指令信号を受けて出大電圧指令と
出力周波数指令とを出力する制御回路主演算部、（７）
は制御回路主演算部（６）の出力電圧指令と出力周波数
指令に応じたインバータ主回路（２）をスイッチング動
作させるＰＷＭ信号を作成するＰＷＭ波形作成部、（９
）はＰＷＭ波形作成部（８）のＰＷＭ信号をスイッチン
グ信号に変換してインバータ主回路（２〉に出力するベ
ースアンプ、（９〉は制御回路主演算部（６）の出力周
波数指令の周波数が所定値より低下したことを検出する
直流制動動作周波数検出器、（１０〉は直流制動動作周
波数検出器（９）の検出信号を受けて動作する制動動作
時間設定用タイマである。
次に、従来例の動作について第７図のフローチャート、
第８図のタイムチャート及び第９図の波形図に基づいて
説明する。
第８図のタイムチャート及び第９図の波形図に基づいて
説明する。
第７図及び第８図に示すように、減速運転の場合、ｔｌ
にて運転スイッチ（４）が開かれて運転信号がオフとな
ると（ステップＳ１）、制御回路主演算部（６）にて減
速運転処理がなされる（ステップＳ２）。このとき、制
御回路主演算部（６）の出力電圧指令（Ｖ指令）と出力
周波数指令（ｆ指令）ともその指令値が減少させられる
。そして、直流制動動作周波数検出器（９）では、出力
周波数指令の指令値即ち運転周波数が予め設定された直
流制動動作周波数ｆ （ＤＣブレーキｆ Ｂ）より低
くなると、これを検出する（ステップ８３）。制動動作
時間設定用タイマ（ｌＯ）は直流制動動作周波数検出器
（９〉の検出信号を受けて動作し、第８図に示す１−１
３の間直流制動をかける（ステップＳ４）。そのタイマ
（１０）がタイムアツプすると（ステップＳ５）、直流
制動はストップさせられ、そのタイムアツプ時には誘導
電動機（３）は回転を停止する（ステップＳ６）。
にて運転スイッチ（４）が開かれて運転信号がオフとな
ると（ステップＳ１）、制御回路主演算部（６）にて減
速運転処理がなされる（ステップＳ２）。このとき、制
御回路主演算部（６）の出力電圧指令（Ｖ指令）と出力
周波数指令（ｆ指令）ともその指令値が減少させられる
。そして、直流制動動作周波数検出器（９）では、出力
周波数指令の指令値即ち運転周波数が予め設定された直
流制動動作周波数ｆ （ＤＣブレーキｆ Ｂ）より低
くなると、これを検出する（ステップ８３）。制動動作
時間設定用タイマ（ｌＯ）は直流制動動作周波数検出器
（９〉の検出信号を受けて動作し、第８図に示す１−１
３の間直流制動をかける（ステップＳ４）。そのタイマ
（１０）がタイムアツプすると（ステップＳ５）、直流
制動はストップさせられ、そのタイムアツプ時には誘導
電動機（３）は回転を停止する（ステップＳ６）。
かかる直流制動は、制動動作時間設定用タイマ（１０）
が直流制動動作周波数検出器（９）の検出信号を受けて
一定時間直流制動信号を出力し、その直流制動信号によ
り制御回路主演算部（６）が第９図の波形図に示すよう
に時間と共に変化している三相出力電圧の変化を止め、
その電圧を−・定時間、誘導電動機（３）に印加するこ
とにより、第８図に示すようにＵ、Ｖ、Ｗの各相に電流
１ 、Ｉ 。
が直流制動動作周波数検出器（９）の検出信号を受けて
一定時間直流制動信号を出力し、その直流制動信号によ
り制御回路主演算部（６）が第９図の波形図に示すよう
に時間と共に変化している三相出力電圧の変化を止め、
その電圧を−・定時間、誘導電動機（３）に印加するこ
とにより、第８図に示すようにＵ、Ｖ、Ｗの各相に電流
１ 、Ｉ 。
ｕ ｖ
Ｉｗをそれぞれ流し、制動トルクを得ている。第１０図
は各相に流れる電流１．、Ｉ、Ｉ によりｕ
ｖ ｗ 生じる磁束Φ 、Φ 、Φ のベクトルを示す。
は各相に流れる電流１．、Ｉ、Ｉ によりｕ
ｖ ｗ 生じる磁束Φ 、Φ 、Φ のベクトルを示す。
ｕ ｖ ｖ
これらのベクトルの合成によって誘導電動機（３）の回
転磁束Φ は第１０図に示す位置で止まるＵ、Ｖ、
Ｖ ため、制動トルクとして働く。
転磁束Φ は第１０図に示す位置で止まるＵ、Ｖ、
Ｖ ため、制動トルクとして働く。
また、この種の先行技術として特開昭６４−８１８７８
号公報に記載のインバータ制御装置がある。これは、直
流制動を行う直流制動用信号自体の位相を進めて誘導電
動機の停止状態を安定させるようにしたものである。
号公報に記載のインバータ制御装置がある。これは、直
流制動を行う直流制動用信号自体の位相を進めて誘導電
動機の停止状態を安定させるようにしたものである。
［発明が解決しようとする課題］
上記のような従来のインバータ制御装置では、減速運転
処理時に直流制動動作周波数検出器（９）で運転周波数
数が直流制動動作周波数以下となったことを検出し、そ
の検出信号を受けて制動動作時間設定用タイマ（１０）
により一定時間一定電圧を各相Ｕ、Ｖ、Ｗに印加させる
直流制動信号を制御回路主演算部（６）に出力し、制御
回路主演算部（８）はその直流制動信号を受けてＰＷＭ
波形作成回路（７）及びベースアンプ（８）を介してイ
ンバータ主回路（２）から誘導電動機（３）の各相に一
定電圧を一定時間印加させて直流電流１ 、Ｉ 、
Ｉ をｕ ｖ ｖ 流し制動トルクを発生させ、所定時間後に直流制動信号
をストップして直流電流を零にして誘導電動機（３）の
回転を停止させるようにしており、各相に流す直流電流
１ 、Ｉ 、Ｉ が同一比率でｕ
ｖ ν 減少すれば回転磁束Φ のの向きは変わらなＵ、Ｖ
、Ｖ いが、現実には、バラツキが生じるため、回転磁束Φ
の向きが変化する。このため、負荷トＵ、Ｖ、Ｗ ルクや負荷の慣習モーメントの値によっては誘導電動機
（３）のモータ軸が若干動くことがあり、負荷の用途に
よってはモ〜り軸を機械的にロックする等の対策をとる
必要があるという問題点があった。
処理時に直流制動動作周波数検出器（９）で運転周波数
数が直流制動動作周波数以下となったことを検出し、そ
の検出信号を受けて制動動作時間設定用タイマ（１０）
により一定時間一定電圧を各相Ｕ、Ｖ、Ｗに印加させる
直流制動信号を制御回路主演算部（６）に出力し、制御
回路主演算部（８）はその直流制動信号を受けてＰＷＭ
波形作成回路（７）及びベースアンプ（８）を介してイ
ンバータ主回路（２）から誘導電動機（３）の各相に一
定電圧を一定時間印加させて直流電流１ 、Ｉ 、
Ｉ をｕ ｖ ｖ 流し制動トルクを発生させ、所定時間後に直流制動信号
をストップして直流電流を零にして誘導電動機（３）の
回転を停止させるようにしており、各相に流す直流電流
１ 、Ｉ 、Ｉ が同一比率でｕ
ｖ ν 減少すれば回転磁束Φ のの向きは変わらなＵ、Ｖ
、Ｖ いが、現実には、バラツキが生じるため、回転磁束Φ
の向きが変化する。このため、負荷トＵ、Ｖ、Ｗ ルクや負荷の慣習モーメントの値によっては誘導電動機
（３）のモータ軸が若干動くことがあり、負荷の用途に
よってはモ〜り軸を機械的にロックする等の対策をとる
必要があるという問題点があった。
また、特開昭６４−８１６７６号公報に記載のインバー
タ制御装置では直流制動用信号自体の位相を進めて、誘
導電動機の停止状態を安定させているが、直流制動用信
号が零となった時点では前述した従未到と同様な問題が
生じるおそれがある。
タ制御装置では直流制動用信号自体の位相を進めて、誘
導電動機の停止状態を安定させているが、直流制動用信
号が零となった時点では前述した従未到と同様な問題が
生じるおそれがある。
この発明は、上記のような課題を解決するためになされ
たもので、機械式ブレーキ等を使用することなく、モー
タ軸を動かさずに直流制動を解除できるインバータ制御
装置を得ることを目的とする。
たもので、機械式ブレーキ等を使用することなく、モー
タ軸を動かさずに直流制動を解除できるインバータ制御
装置を得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］
本発明に係るインバータ制御装置は、運転スイッチをオ
ンした時に人力される運転信号と周波数指令設定器に設
定された周波数指令信号を受けて出力電圧指令と出力周
波数指令とを出力する制御回路主演算部と、制御回路主
演算部の出力電圧指令と出力周波数指令に応じた三相の
ＰＷＭ信号を作成し、インバータ主回路を駆動するベー
スアンプに出力するＰＷＭ波形作成回路と、制御回路主
演算部の出力周波数指令の周波数が所定の直流制動動作
周波数より低下したことを検出する直流制動動作周波数
検出器と、ＰＷＭ波形作成回路の三相のＰＷＭ信号より
一相がＯｖになった時点を検出する位相検出器と、直流
制動動作周波数検出器の検出信号を位相検出器からの検
出信号を受けたときに出力させるシ理回路と、論理回路
からの直流制動動作周波数検出器の検出信号を受けて一
定時間、一定電圧を二相に印加させる直流制御信号を制
御回路主演算部に出力する制動動作時間設定用タイマと
を備えるように構成したものである。
ンした時に人力される運転信号と周波数指令設定器に設
定された周波数指令信号を受けて出力電圧指令と出力周
波数指令とを出力する制御回路主演算部と、制御回路主
演算部の出力電圧指令と出力周波数指令に応じた三相の
ＰＷＭ信号を作成し、インバータ主回路を駆動するベー
スアンプに出力するＰＷＭ波形作成回路と、制御回路主
演算部の出力周波数指令の周波数が所定の直流制動動作
周波数より低下したことを検出する直流制動動作周波数
検出器と、ＰＷＭ波形作成回路の三相のＰＷＭ信号より
一相がＯｖになった時点を検出する位相検出器と、直流
制動動作周波数検出器の検出信号を位相検出器からの検
出信号を受けたときに出力させるシ理回路と、論理回路
からの直流制動動作周波数検出器の検出信号を受けて一
定時間、一定電圧を二相に印加させる直流制御信号を制
御回路主演算部に出力する制動動作時間設定用タイマと
を備えるように構成したものである。
［作 用］
本発明においては、減速運転時に直流制動動作周波数検
出器で運転周波数が直流制動動作周波数以下となったこ
とを検出している。一方、位相検出器はＰＷＭ波形作成
回路の三相のＰＷＭ信号より一相がＯＶになった時点を
検出している。そして、論理回路では直流制動動作周波
数検出器の検出信号を位相検出器からの検出信号を受け
たときに出力させる。その検出信号を受けて制動動作時
間設定用タイマにより一定時間、一定電圧を二相に印加
させる直流制動動作信号を制御回路主演算部に出力し、
制御回路主演算部はその直流制動信号を受けてＰＷＭ波
形作成回路及びベースアンプを介してインバータ主回路
から誘導電動機の二相に一定電圧を一定時間印加させて
直流電流を流し制動トルクを発生させ、所定時間後に直
流制動信号をストップして直流電流を零にして誘導電動
機の回転を停止させる。この零になるまで流れている２
相の直流電流はある一相がＯｖのときに位相を止めて流
すようにしたものであるから、その２相の直流電流は同
一レベルで逆向きのベクトルであり、零にさせられたと
きの減少の比率は同一となるため、２相の直流電流によ
る磁束の合成ベクトルである回転磁束は向きが変わるこ
とがない。
出器で運転周波数が直流制動動作周波数以下となったこ
とを検出している。一方、位相検出器はＰＷＭ波形作成
回路の三相のＰＷＭ信号より一相がＯＶになった時点を
検出している。そして、論理回路では直流制動動作周波
数検出器の検出信号を位相検出器からの検出信号を受け
たときに出力させる。その検出信号を受けて制動動作時
間設定用タイマにより一定時間、一定電圧を二相に印加
させる直流制動動作信号を制御回路主演算部に出力し、
制御回路主演算部はその直流制動信号を受けてＰＷＭ波
形作成回路及びベースアンプを介してインバータ主回路
から誘導電動機の二相に一定電圧を一定時間印加させて
直流電流を流し制動トルクを発生させ、所定時間後に直
流制動信号をストップして直流電流を零にして誘導電動
機の回転を停止させる。この零になるまで流れている２
相の直流電流はある一相がＯｖのときに位相を止めて流
すようにしたものであるから、その２相の直流電流は同
一レベルで逆向きのベクトルであり、零にさせられたと
きの減少の比率は同一となるため、２相の直流電流によ
る磁束の合成ベクトルである回転磁束は向きが変わるこ
とがない。
従って、この時に誘導電動機のモータ軸が動くことはな
くなる。
くなる。
［実施例］
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。図
において、従来例と同一の構成は同一符号を付して重複
した構成の説明を省略する。（１１）はＰＷＭ波形作成
部（７〉の三相のＰＷＭ信号より一相かＯＶになった時
点を検出する位相検出器、（１２）は直流制動動作周波
数検出器（９〉の検出信号を位相検出器（１１）からの
検出信号を受けたときに出力させる論理回路であるアン
ド回路である。
において、従来例と同一の構成は同一符号を付して重複
した構成の説明を省略する。（１１）はＰＷＭ波形作成
部（７〉の三相のＰＷＭ信号より一相かＯＶになった時
点を検出する位相検出器、（１２）は直流制動動作周波
数検出器（９〉の検出信号を位相検出器（１１）からの
検出信号を受けたときに出力させる論理回路であるアン
ド回路である。
次に、本実施例の動作について第２図のフローチャート
、第３図のタイムチャート及び第４図の波形図に基づい
て説明する。
、第３図のタイムチャート及び第４図の波形図に基づい
て説明する。
第２図及び第３図に示すように減速運転の場合、ｔ に
て運転スイッチ（４）が開かれて運転信号がオフとなる
と（ステップ５１０）、制御回路主演算部（６）にて減
速運転処理がなされる（ステ・ツブ５１１）。このとき
、制御回路主演算部（６〉の出力電圧指令（Ｖ指令）と
出力周波数指令（ｆ指令）ともその指令値が減少させら
れる。そして、直流制動動作周波数検出器（９〉では出
力周波数指令の指令値即ち運転周波数が予め設定された
直流制動動作周波数ｆ （ＤＣブレーキｆ Ｂ ）よ
り低くなると、これを検出する（ステップ５１２）。こ
のように運転周波数が直流制動動作周波数ｆＢに達する
が、位相検出器（１１）がＰＷＭ作成回路（７）の三相
のＰＷＭ信号より一相がＯＶになった時点を検出してい
ない場合にはアンド回路（１２）の条件が朱であるため
、その周波数で減速運転を続行する（ステップＳ １３
）。そして、位相検出器（１１）が−相がＯｖになった
時点を検出すると（ステップ５１４）、アンド回路（１
２）の条件が成立し、直流制動動作周波数検出器〈９）
の検出信号を出力させる。その検出信号を受けて制動動
作時間設定用タイマ（１０〉により一定時間、一定電圧
を二相、例えばＵ相とＶ相に印加させる直流制動信号を
制御回路主演算部（６）に出力する。制御回路主演算部
（６）はその直流制動動作信号を受けてＰＷＭ波形波形
形路回路）及びベースアップ（８）を介してインバータ
主回路（２）から誘導電動機（３〉のＵ、Ｖ相に一定電
圧を一定時間即ちｔ ｔＳの間印加させて直流型
流１ 、Ｉ を流して制動トルクを発生させ、直ｕ
ｖ 流制動をかける（スイッチ５１５）。その所定時間後に
タイマ（１０）がタイムアツプすると（ステップ５１６
）、直流制動信号はストップさせられ直流電流は零とな
り、直流制動はストップさせられ、そのタイプアップ時
には誘導電動機（３）は回転を停止する（ステップ５１
７）。
て運転スイッチ（４）が開かれて運転信号がオフとなる
と（ステップ５１０）、制御回路主演算部（６）にて減
速運転処理がなされる（ステ・ツブ５１１）。このとき
、制御回路主演算部（６〉の出力電圧指令（Ｖ指令）と
出力周波数指令（ｆ指令）ともその指令値が減少させら
れる。そして、直流制動動作周波数検出器（９〉では出
力周波数指令の指令値即ち運転周波数が予め設定された
直流制動動作周波数ｆ （ＤＣブレーキｆ Ｂ ）よ
り低くなると、これを検出する（ステップ５１２）。こ
のように運転周波数が直流制動動作周波数ｆＢに達する
が、位相検出器（１１）がＰＷＭ作成回路（７）の三相
のＰＷＭ信号より一相がＯＶになった時点を検出してい
ない場合にはアンド回路（１２）の条件が朱であるため
、その周波数で減速運転を続行する（ステップＳ １３
）。そして、位相検出器（１１）が−相がＯｖになった
時点を検出すると（ステップ５１４）、アンド回路（１
２）の条件が成立し、直流制動動作周波数検出器〈９）
の検出信号を出力させる。その検出信号を受けて制動動
作時間設定用タイマ（１０〉により一定時間、一定電圧
を二相、例えばＵ相とＶ相に印加させる直流制動信号を
制御回路主演算部（６）に出力する。制御回路主演算部
（６）はその直流制動動作信号を受けてＰＷＭ波形波形
形路回路）及びベースアップ（８）を介してインバータ
主回路（２）から誘導電動機（３〉のＵ、Ｖ相に一定電
圧を一定時間即ちｔ ｔＳの間印加させて直流型
流１ 、Ｉ を流して制動トルクを発生させ、直ｕ
ｖ 流制動をかける（スイッチ５１５）。その所定時間後に
タイマ（１０）がタイムアツプすると（ステップ５１６
）、直流制動信号はストップさせられ直流電流は零とな
り、直流制動はストップさせられ、そのタイプアップ時
には誘導電動機（３）は回転を停止する（ステップ５１
７）。
この零になるまでＵ相とＶ相に流れている直流電流１
、Ｉ はＷ相がＯＶのときに位相を止めυ
Ｖ て流すようにしたものであるから、これら２相の直流電
流は同一レベルでこれらの電流による磁束のベクトルΦ
、Φ は第５図に示すように逆向ｕ ｖ きのベクトルである。従って、零にさせられたときの、
減少の比率は当然同一となるため、２相の直流電流１
、Ｉ による磁束Φ 、Φ の合成ｕｙ
ｕ ｖベクトルである
回転磁束Φ は向きが変わるｕ＋Ｖ、Ｖ ことがない、それ故、この時に誘導電動機（３）のモー
タ軸が動くことはない。
、Ｉ はＷ相がＯＶのときに位相を止めυ
Ｖ て流すようにしたものであるから、これら２相の直流電
流は同一レベルでこれらの電流による磁束のベクトルΦ
、Φ は第５図に示すように逆向ｕ ｖ きのベクトルである。従って、零にさせられたときの、
減少の比率は当然同一となるため、２相の直流電流１
、Ｉ による磁束Φ 、Φ の合成ｕｙ
ｕ ｖベクトルである
回転磁束Φ は向きが変わるｕ＋Ｖ、Ｖ ことがない、それ故、この時に誘導電動機（３）のモー
タ軸が動くことはない。
尚、本実施例ではその構成を第１の一点鎖線内のブロッ
ク図で表わす機能要素の結合としているが、ハード構成
をマイクロコンピュータとし、ソフトウェアにて処理す
るようにしてもよい。
ク図で表わす機能要素の結合としているが、ハード構成
をマイクロコンピュータとし、ソフトウェアにて処理す
るようにしてもよい。
［発明の効果］
本発明は以上説明したとおり、ＰＷＭ波形作成部の前段
に三相のＰＷＭ信号より一相がＯｖになった時点を検出
する位相検出器と、直流制動動作周波数検出器の検出信
号を位相検出器からの検出信号を受けたときに出力させ
る論理回路とを設け、減速運転時にインバータ主回路か
ら誘導電動機の三相のうち二相に一定電圧を一定時間印
加させて直流電流を流して制動トルクを発生させ、一定
時間後に直流を零にして誘導電動機の回転を停止させる
ようにしたので、零になるまで二相に流れていた直流電
流は同一レベルで逆向きのベクトルとなり、零にさせら
れたときの減少比率が同一となって、二相の直流電流に
よる磁束の合成ベクトルである回転磁束は向きが変化せ
ず、誘導電動機のモータ軸が動くことはない。従って、
直流制動による誘・導電動機の停止時に機械的ブレーキ
等で固定する必要がなく、コストの安い電気部品を追加
するだけで安価にモータ軸の動きを防止できるという効
果がある。
に三相のＰＷＭ信号より一相がＯｖになった時点を検出
する位相検出器と、直流制動動作周波数検出器の検出信
号を位相検出器からの検出信号を受けたときに出力させ
る論理回路とを設け、減速運転時にインバータ主回路か
ら誘導電動機の三相のうち二相に一定電圧を一定時間印
加させて直流電流を流して制動トルクを発生させ、一定
時間後に直流を零にして誘導電動機の回転を停止させる
ようにしたので、零になるまで二相に流れていた直流電
流は同一レベルで逆向きのベクトルとなり、零にさせら
れたときの減少比率が同一となって、二相の直流電流に
よる磁束の合成ベクトルである回転磁束は向きが変化せ
ず、誘導電動機のモータ軸が動くことはない。従って、
直流制動による誘・導電動機の停止時に機械的ブレーキ
等で固定する必要がなく、コストの安い電気部品を追加
するだけで安価にモータ軸の動きを防止できるという効
果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図及
び第３図は同実施例の動作をそれぞれ示すフローチャー
トとタイムチャート、第４図は直流制動を示す波形図、
第５図は回転磁束を示すベクトル図、第６図は従来のイ
ンバータ制御装置のブロック図、第７図及び第８図は同
インバータ制御装置の動作をそれぞれ示すフローチャー
トとタイムチャート、第９図は直流制動を示す波形図、
第１Ｏ図は回転磁束を示すベクトル図である。 図において、（１）は直流電源、（２）はインバータ主
回路、（３）は誘導電動機、（４〉は運転スイッチ、（
５）は周波数指令設定器、（６）は制御回路主演算部、
（７）はＰＷＭ波形作成部、（８）はベースアンプ、（
９）は直流制動動作周波数検出器、（１０）は制動動作
時間設定用タイマ、（１１）は位相検出器、（１２）は
アンド回路（論理回路）である。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
び第３図は同実施例の動作をそれぞれ示すフローチャー
トとタイムチャート、第４図は直流制動を示す波形図、
第５図は回転磁束を示すベクトル図、第６図は従来のイ
ンバータ制御装置のブロック図、第７図及び第８図は同
インバータ制御装置の動作をそれぞれ示すフローチャー
トとタイムチャート、第９図は直流制動を示す波形図、
第１Ｏ図は回転磁束を示すベクトル図である。 図において、（１）は直流電源、（２）はインバータ主
回路、（３）は誘導電動機、（４〉は運転スイッチ、（
５）は周波数指令設定器、（６）は制御回路主演算部、
（７）はＰＷＭ波形作成部、（８）はベースアンプ、（
９）は直流制動動作周波数検出器、（１０）は制動動作
時間設定用タイマ、（１１）は位相検出器、（１２）は
アンド回路（論理回路）である。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 運転スイッチをオンした時に入力される運転信号と周波
数指令設定器に設定された周波数指令信号を受けて出力
電圧指令と出力周波数指令とを出力する制御回路主演算
部と、 制御回路主演算部の出力電圧指令と出力周波数指令に応
じた三相のＰＷＭ信号を作成し、インバータ主回路を駆
動するベースアンプに出力するＰＷＭ波形作成回路と、 制御回路主演算部の出力周波数指令の周波数が所定の直
流制動動作周波数より低下したことを検出する直流制動
動作周波数検出器と、 ＰＷＭ波形作成回路の三相のＰＷＭ信号より一相が０Ｖ
になった時点を検出する位相検出器と、直流制動動作周
波数検出器の検出信号を位相検出器からの検出信号を受
けたときに出力させる論理回路と、 論理回路からの直流制動動作周波数検出器の検出信号を
受けて一定時間、一定電圧を二相に印加させる直流制御
信号を制御回路主演算部に出力する制動動作時間設定用
タイマとして備えたことを特徴とするインバータ制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8745490A JPH03289384A (ja) | 1990-04-03 | 1990-04-03 | インバータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8745490A JPH03289384A (ja) | 1990-04-03 | 1990-04-03 | インバータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03289384A true JPH03289384A (ja) | 1991-12-19 |
Family
ID=13915308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8745490A Pending JPH03289384A (ja) | 1990-04-03 | 1990-04-03 | インバータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03289384A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2432734A (en) * | 2005-05-20 | 2007-05-30 | Siemens Ag | Apparatus for the braking of inverter driven induction motors |
-
1990
- 1990-04-03 JP JP8745490A patent/JPH03289384A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2432734A (en) * | 2005-05-20 | 2007-05-30 | Siemens Ag | Apparatus for the braking of inverter driven induction motors |
| GB2432734B (en) * | 2005-05-20 | 2007-11-14 | Siemens Ag | Apparatus for the braking of inverter driven induction motors |
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