JPH03288707A - ローラコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を載置したパレットや荷自体を支持搬送す
るローラコンベヤに関するものである。

従来の技術 従来、この種のローラコンベヤとしては、たとえば実開
平１−１１１６０９号公報に見られる構造が提供されて
いる。この従来構造は、本体フレームを、左右一対の側
枠と、これら側枠の下部間を連結するベース枠とにより
構成し、両側枠の相対向する面側に支持体を取り付けて
いる。そして両支持体間には軸受体を介して搬送用ロー
ラが遊転自在に支持されている。一方の支持体には支軸
が」１下揺動自在に設けられ、この支軸には、駆動チェ
ノに常時咬合するスプロケットと、搬送用ローラに対し
て当接離間自在な伝動ローラが遊転自在に設りられる。

そして伝動ローラを当接離間させるために支軸を昇降さ
せるエアシリンダ装置が設けられる。

この従来形式によると、エアシリンダ装置を作動させる
ことで、支軸を」１下に揺動させ、駆動チェノやスプロ
ケットを介して常時駆動されている伝動ローラを搬送用
ローラに当接離間させ、当接時に搬送用ローラを強制回
転させている。そして搬送用ローラの強制回転により、
パレットを介して荷の搬送を行っている。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、パレットの下面に油が付着し
ていたり、荷（加工物など）から油か滴下したとき、こ
れが搬送用ローラに付着し、そして油は外側へ次第に移
行して伝動ローラの当接部にまで達する。これによりス
リップ現象などが生じ、回転力の伝達、すなわち強制回
転による所期の搬送か円滑に行われないことになる。

本発明の目的とするところは、簡単な構成でありながら
、伝動部における圧接伝動は常に良好に行え、しかも行
側に摺接損傷など招くことなく横ずれ防止のガイドを行
えるローラコンベヤを提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するなめに本発明におけるローラコンベ
ヤは、本体フレーム側にローラを遊転自在に配設し、前
記本体フレームの一側寄りに、駆動装置に常時連動し、
かつ前記ローラに接続分離自在な伝動装置を設け、この
伝動装置は前記ローラに下方から当接離間自在な伝動ロ
ーラを有し、前記ローラにリンク状のフランジを左右一
対に設け、一側寄りのフランジは前記伝動ローラによる
当接部よりも内側に位置させ、前記ローラの当接部を摩
擦力増大部に形成している。

作用 かかる本発明の構成によると、駆動装置に連動している
伝動装置の伝動ローラを搬送用のローラの摩擦力増大部
に下方から接続（当接）させることで、ローラを強制回
転させて被搬送物を下流側へ搬送させ得る。また逆作動
によって伝動ローラをローラから離間（分Ｎ）させるこ
とで、ローラを非駆動状態にして搬送を停止し得る。前
述の搬送時において被搬送物は、ローラに簡単に取り付
けられかつローラと一体回転するフランジによって、摺
接による損傷を招くことなく横ずれが防止される。また
被搬送物側からローラに付着した油は、このローラの周
面上を次第に外側へ移行するか、ローラの中間部でフラ
ンジに受は止められて、それ以上に外側へ移行すること
が阻止される。したがって摩擦力増大部にまでは達せず
、回転力の伝達はスリップ現象などが生じることなく行
える。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第５図、第６図において１は棚枠で、左右複数の前部支
柱２と、左右複数の後部支柱３と、前部支柱２間を連結
する前部横材４と、後部支柱３間を連結する後部横材５
と、前部支柱２と後部支柱３とを連結する前後材６など
から構成される。この棚枠１の支柱２，３や各材４〜６
間に形成される左右方向に複数でかつ上下方向に複数段
の区画収納空間７には、左右一対のコンベヤｉｏ、　１
ｉからなるローラコンベヤー２が、その搬送方向１３を
奥行方向として水平状に配設されている。すなわち第１
図〜第４図に示すように一方のコンベヤー０におけるコ
ンベヤフレーム１４は、左右一対の側板１８と、両側板
１８の下端間を連結する底板１９とにより断面−形状に
形成されている。前記側板１８の上部には、ローラ（後
述する）を取り付けるための軸孔２１が、また中間部に
は伝動装置（後述する）を固定するためのボルト孔２３
が、それぞれ長さ方向において所定ピッチ置きに複数形
成され、そして一方の側板１５の下部にはカイトレール
（後述する）を固定するためのボルト孔２５が形成され
ている。このように形成されたコンベヤフレーム１４は
棚枠１に対して着脱自在に固定される。そのために底板
１９にはボルト孔２６が形成されるとともに、このポル
１〜孔２６に合致するナツト２７がコンベヤフレーム１
４内で底板１９上に固定され、そして横材４，５に形成
した貫通孔２８に下方から通したボルト２９を、ボルト
孔２６を介してナラ１〜２７にら合自在としている。

樹脂製のローラ３１は、そのローラ軸３２を軸孔２１に
通すことでコンベヤフレーム１４に取付けられ、ローラ
軸心３３の周りで遊転自在となる。前記コンベヤフレー
ム１４内の底部で一方の角部にはカイトレール３５が全
長に亘って配設され、このガイドレール３５は外側に蟻
溝部３６を有するとともに、内側に上下一対のガイド部
３７．３８を有する。前記＠渦部３６内には板状のナツ
ト体３９が摺動自在に嵌入され、前記ボルト孔２５に外
側から通したボルト４０をナツト体３９にら合し、締め
付けることで、コンベヤフレーム１４に対してガイドレ
ール３５を固定し得る。

駆動体の一例であるチェノ４１は、その上位経路が上位
のガイド部３７に、また下位経路が下位のガイド部３８
に支持案内される。前記チェノ４１は、駆動スプロケッ
ト４２と従動スプロケット４３との間にガイドスプロケ
ット４４などを介して張設され、そして駆動スプロケッ
ト４２をモータ４５に連動連結している（第４図参照）
。４６は搬送経路を示す。４７は荷で、パレット４８を
介して取り扱われる。

前記ローラ３１とガイドレール３５の間においてコンベ
ヤフレーム１４内には、前記チェノ４１に連動しかつロ
ーラ３１に接続分離自在な伝動装置５０が設けられる。

すなわち樹脂製の支持枠５１は、一方の側板１５の内面
に当て付は自在でかつガイドレール３５の上部に嵌め込
み自在な一方支持板５２と、この−力支持板５２の前後
端から他方に向けて連設した一対のカバー板５３と、こ
れらカバー板５３の下端間を連結しかつ他方に向けて伸
びる受は板５４と、この受は板５４の他端に一体化され
かつ他方の側板１６の内面に当て付は自在な他方支持板
５５とにより形成される。ここで受は板５４は前記底板
１９上に載置自在であり、そして受は板５４の上部には
流体利用の作動装置であるシリンダ装置５６の本体５７
か一体形成されるとともに、下部には配管保持部５８が
設けられている。前記−力支持板５２の中央部には軸受
孔部５９が形成され、これに対向して他方支持板５５に
は遊嵌孔部６０が形成されている。前記軸受孔部５９の
上方において一方支持板５２にはナラ１−６１が埋め込
み状に固定され、前記ボルト孔２３に外方から通したボ
ルト６２をナツト６１にら合し締め付けることで、−力
支持板５２が一方の側板１８に固定される。

また遊嵌孔部６０の下方において他方支持板５５にもナ
ツト６３が埋め込み状に固定され、前記ボルト孔２３に
外方から通したボルト６４をナツト６３にら合し締め付
けることで、他方支持板５５が他方の側板１８に固定さ
れる。前記シリンダ装置５６は、膨縮自在なゴム体６５
を前記本体５７に上方から外嵌したのち、バンド６６な
どで固定することにより構成される。

前記ローラ軸心３３に沿った支軸７０は、一端を軸受孔
部５９に嵌入させるとともに他端を遊嵌孔部６０に突入
させることで、軸受孔部５９の部分を支点として、一定
範囲内で上下揺動自在となる。この支軸７０には、受動
輪体の一例でありかつチェノ４１に常時噛合状態にある
スプロケット７１が遊転自在に取り付けられ、このスプ
ロケット７１のボス部に伝動ローラ７２を外嵌して、両
者７１．７２を一体回転自在としている。この伝動ロー
ラ７２はウレタンゴム製で、その外周を前記ローラ３１
の外周下部に当接離間自在としている。そして支軸７０
の他端側に取付けなシリンダゴム受け７３をゴム体６５
に上方から当接させることで、シリンダ装置５６の作動
によって伝動ローラ７２をローラ３１に対して下方から
当接離間動ずべく構成している。この伝動ローラ７２が
当接を行うローラ３１の部分は、摩擦テープ（ノンスリ
ップテープ）を貼り付けることにより、あるいは摩擦力
が増大する塗料を塗布することにより、あるいはローレ
ット加工することなどによって摩擦力増大部３１ａに形
成しである。

上記したローラ３１と伝動装置５０との対は一つ置きに
配設され、各ローラ３１間には、遊転ローラ７８がロー
ラ軸７９を介して配設されている。

他方のコンベヤ１１におけるコンベヤフレーム８０は、
第１図、第５図に示すように左右一対の側板８４と、両
側板８４の下端間を連結する底板８５とにより断面、形
状に形成される。前記側板８４の上部には軸孔８６が形
成され、遊転ローラ８８を取付けなローラ軸８９が両軸
孔８６に通される。このように形成されたコンベヤフレ
ーム８０は棚枠１に対して着脱自在に固定される。その
ために底板８５にはボルト孔９０が形成されるとともに
、このボルト孔９０に合致するナツト９１かコンベヤフ
レーム８０内で底板８５上に固定され、そして横材４．
５に形成した貫通孔９２に下方から通したボルト９３を
、ボルト孔９０を介してナツト９１にら合自在としてい
る。

前記ローラ３１や遊転ローラ７８．８８には、その中間
部の位置にリング状のフランジ４９．８１．９４が取り
付けられている。これらフランジ４９．８１．９４は周
縁部が外側への傾斜部に形成されている。その際に一方
側のフランジ４９は、前記摩擦力増大部　０ ３１ａよりも内側に位置させて配設しである。また一方
のコンベヤフレーム１４におりる一方側の側板１８の」
１端からは、前述した当接部の上方を覆い、かつフラン
ジ４９の近くにまて達するカバー３ｏか連設されている
６ 前述したように一対のコンベヤ１０．１１からなるロー
ラコンベヤ１２は、たとえは第４図に示すように、所定
の配列とした６個（複数個）を１グループとして搬送方
向１３に複数グループ、実施例では８グループＡ、Ｂ、
Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈが配置され、各グループ単位ト
■ごとに伝動装置５０を接続分離自在としている。ずな
わぢ各グループ単位で、シリンタ装置５６を直列に接続
した給排ホース９５を設け、これら給排ポース９５を、
それぞれ電磁弁９６を介して、給気装置９７からの共通
の給気ホース９８に連通・遮断自在としている。各グル
ープＡ〜Ｈの下流端には、それぞれ在荷検出器の一例で
ある光電子スイッチ１０１が設けられる。ここで搬送方
向１３において隣接する２つのグループは、上流側グル
ープの光電子スイッチ１０１が検出動し、１ かつ下流側グループの光電子スイッチ１０１が非検出の
とき、両グループの伝動装置５０が同時に接続動（給気
ホース９８と給排ポース９５との連通）ずべく構成して
いる。そして両グループの光電子スイッチ１０１が同時
に検出動または同時に非検出のとき、両グループの伝動
装置５０が同時に分離動（給気ポース９８と給排ホース
９５との遮断）ずべく構成している。そのために各電磁
弁９６はそれぞれの制御ユニット１０２内に組み込まれ
ている。また最下流のグループＡのみは、その光電子ス
イッチ１０１が検出動じたときに伝動装置５０が分離動
ずべく楊成しである。１０３はス１ヘツパを示ず。

上記実施例において各コンベヤフレーム１４．８０には
、ローラ３１、カイトレール３５、伝動装置５０、遊転
ローラ７８．８８などが組み込まれており、棚設係の据
え付は現場まで運ばれる。そして棚枠１の組み立て中、
あるいは組み立て後に各コンベヤ１０゜１１が取り付り
られる。これはボルト孔２６．９０を貫通孔２８．９２
に合致させ、そして貫通孔２８．９２に下方から通した
ボルト２９．９３をナラ１−２７．９１にら合２ して締め付けることで行える。これにより両コンベヤ１
０．１１のローラ３１．７８．８８間に亘ってパレット
４８を支持する搬送経路４６が形成され、そして搬送経
路４６の両側部に振り分けてフランジ４９．８１９４群
か位置されることになる。前述した各コンベヤ１０．１
１の取り付８つを行う際に搬送経路４６が長いときには
、各コンベヤ１０．１１は長さ方向で継き′足される。

しかしチェノ４１などは共有される。

次に上記実施例において荷４７の格納、搬送作業を説明
する。

第１図、第３図は、給気ホース９８を給排ポース９５に
接続すべく電磁弁９６を切り換え、エア圧力によるシリ
ンタ装置５６の膨脂で支軸７０を上方へ揺動さぜ、伝動
ローラ７２を対応するローラ３１の摩擦力増大部３１ａ
に下方から圧接させた状態を示している。このとき前記
モータ４５によりヂエン４１は常時駆動されており、し
たがってチェノ４１に係合しているスプロケット７１は
支軸７０の周りで回転している。さらに伝動ローラ７２
は、ローラ３１の摩擦力増大部３１ａに当接しているこ
とで、スリップなど生３ しることなくローラ３１群を強制回転させる。これによ
り搬送経ＦＩ＠４６上のパレット４８は、両コンベヤ１
０、１１のローラ３１ならひに遊転ローラ７８．８８間
て支持され、そしてローラ３１群の強制回転による搬送
力を受けた状態で、この搬送経路４６上で搬送されるこ
とになる。このとき非駆動の遊転ローラ７８８８群は追
従回転を行う。さらにパレット４８は、方のコンベヤ１
０におりるフランジ４９．８１と、他力のコンベヤ１１
におけるフランジ９４との間に位置していることから、
搬送時に横ずれしようとしたとき、これらフランジ４９
．８１．９４に受は止められ、脱落することはない。し
かもフランジ４９．８１．９４はローラ３１．７８．８
８と一体回転を行うことから、このフランジ４９．８１
．９４に当接して横ずれが防止されかつカイトされてい
るパレット４８との間ては、はとんどＮ接か生じないこ
とになる。さらにパレッＩ〜４８の下面に付着している
油や、荷（加工物など）４７から滴下した油がローラ３
１に１＝Ｊ着したとき、この油は次第に外側へ移行する
が、油はローラ３１の中間部でフランジ４９に受は止め
られ、それ以」−４ に外側へ移行することが阻止される。したがって摩擦力
増大部３１ａにまでは達せず、回転力の伝達は、スリッ
プ現象などが生じることなく充分な摩擦力で行える。

一対のコンベヤ１０．１１からなるローラコンベヤ１２
は、基本的には上述したようにしてパレット４８（荷４
７）の搬送を行うのであるか、実際には光電子スイッチ
１０１がパレット４８を検出、非検出することに基づい
て搬送制御がなされる。すなわち搬送経路４６上が空の
状態において、フォークリフト車８により上流端のグル
ープＨ上にパレット４８を卸すと、グループＨの光電子
スイッチ１０１は検出動するがグループＧの光電子スイ
ッチ１０１は非検出であることから、制御ユニット１０
２ならびに電磁弁９６の作動により伝動装置５０が接続
動してグループＨ，Ｇのローラ３１が強制回転され、以
ってパレット４８をグループＨからグループＧへと搬送
する。パレット４８がグループＧに入ると、このグルー
プＧの光電子スイッチ１０１は検出動するがグループＦ
、は非検出であることから、グループＧ、　Ｆ５ の伝動装置５０が接続動し、パレット４８をグループＧ
からグループＦへと搬送する。このようにして順次下流
側へと搬送されたパレット４８はストッパ１０３に当接
して停止し、グループＡにてス１〜レージされる。そし
て、このパレット４８を光電子スイッチ１０１が検出す
ることで、グループＡの伝動装置５０は分離動すること
になる。２個目のパレット４８も同様にして搬送され、
グループＡのパレット４８に当接してグル−プＢでスト
レージされる。このときグループＢでは検出動されるが
、グループＡも検出動していることから、このグループ
Ｂの伝動装置５０も分離動することになる。このような
作業で、たとえば全てのグループＡ〜Ｈにパレット４８
をストレージし、全ての伝動装置５０を分離動させたと
する。この状態でフォークリフト車８によりグループＡ
のパレット４８を取出すと、グループＡの光電子スイッ
チ１０１が非検出となることからグループＡ、Ｂの伝動
装置５０が接続動し、以ってグループＢのパレット４８
をグループＡへと搬送する。すると、グループＢの光電
子スイッチ１０１６ が非検出になることからグループＢ、Ｃの伝動装置５０
が接続動し、以って第４図に示すようにグループＣのパ
レット４８をグループＢへと搬送する。

このような作用の繰り返しによってパレット４８の順送
りを行える。

上記実施例では全てのローラ３１．７８．８８にフラン
ジ４９．８１．９４を取り付ｃ−ｔた形式を述べたが、
これはローラ間ピッチとパレッ１へ長さの関係などによ
って、１つおきや２つおきなどで取り付けてもよい。し
かし伝動装置５０と対になっているローラ３１にはフラ
ンジ４９か必ず取り付けられるものである。

上記実施例では一対のコンベヤｉｏ、　ｉｉからなるロ
ーラコンベヤ１２を示したか、これは左右方向で一体も
ののローラを使用したローラコンベヤ１２であってもよ
い。

上記実施例ではローラコンベヤ１２を棚枠１に組み込ん
だ形式を述べたが、これは床上に設置される形式であっ
てもよい。

発明の効果 ７ 上記構成の本発明によると、駆動装置に連動している伝
動装置の伝動ローラを搬送用のローラの摩擦力増大部に
下方から接続（当接）させることで、充分な摩擦伝達力
によってローラを強制回転できて被搬送物を下流側へ搬
送することができ、また逆作動によって伝動ローラをロ
ーラから離間（分離）させることで、ローラを非駆動状
態にして搬送を停止することができる。前述の搬送時に
おいて被搬送物は、フランジによって横ずれを防止でき
るとともに、このフランジがローラと一体回転すること
で摺接はほとんど生ぜず、損傷や摩擦抵抗を招くことな
く円滑な搬送を行うことかできる。またフランジはロー
ラに簡単に取りイ１けることができる。しかも被搬送物
側からローラに付着し、このローラの周面上を次第に外
側へ移行する油は、ローラの中間部でフランジにより受
は止めて、それ以上に外側へ移行することを阻止するこ
とができ、したがって油は摩擦力増大部にまでは達せず
、回転力の伝達はスリップ現象などが生じることなく充
分な摩擦力をして常に良好に行う８ ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部の一部切
欠き正面図、第２図は駆動側コンベヤにおける要部の一
部切欠き平面図、第３図は同一部切欠き側面図、第４図
は使用状態を示ず概略側面図、第５図は棚設備の一部切
欠き正面図、第６図は同側面図である。 １・・・棚枠、７・・・区画収納空間、１０．１１・・
・コンベヤ、１２・・・搬送装置、１３・・・搬送方向
、１４・・・コンベヤフレーム、１９・・・底板、２６
・・・ボルト孔、２７・・・ナラ１〜．２８・・・貫通
孔、２９・・・ボルト、３０・・・カバー、３１・・・
ローラ、３１ａ・・・摩擦力増大部、３５・・・カイト
レール、３７゜３８・・・ガイド部、４１・・・チェノ
（駆動体）、４２・・・駆動スプロケット、４３・・・
従動スプロケット、４６・・・搬送経路、４７・・・荷
、４８・・・パレット、４９・・・フランジ、５０・・
・伝動装置、５１・・・支持枠、５２・・・−力支持板
、５４・・・受は板、５５・・・他方支持板、５６・・
・シリンダ装置（作動装置）、５７・・・本体、５９・
・・軸受孔部、６５・・・ゴム体、７０・・・支軸、７
１・・・スプロケット、７２・・・伝動ローラ、９ ７８・・・遊転ローラ、８０・・・コンベヤフレーム、
８１・・・フランジ、８８・・・遊転ローラ、９０・・
・ボルト孔、９１・・・ナラ１へ、９２・・・貫通孔、
９３・・・ボルト、９４・・・フランジ、９５・・・給
排ホース、９６・・・電磁弁、９８・・・給気ポース、
１０１・・・光電子スイッチ（在荷検出装置）　、１０
２・・・制御ユニット、Ａ〜Ｈ・・・グループ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、本体フレーム側にローラを遊転自在に配設し、前記
   本体フレームの一側寄りに、駆動装置に常時連動し、か
   つ前記ローラに接続分離自在な伝動装置を設け、この伝
   動装置は前記ローラに下方から当接離間自在な伝動ロー
   ラを有し、前記ローラにリング状のフランジを左右一対
   に設け、一側寄りのフランジは前記伝動ローラによる当
   接部よりも内側に位置させ、前記ローラの当接部を摩擦
   力増大部に形成したことを特徴とするローラコンベヤ。