JPH03288571A - 床コーティング剤塗布機 - Google Patents

床コーティング剤塗布機

Info

Publication number
JPH03288571A
JPH03288571A JP2090777A JP9077790A JPH03288571A JP H03288571 A JPH03288571 A JP H03288571A JP 2090777 A JP2090777 A JP 2090777A JP 9077790 A JP9077790 A JP 9077790A JP H03288571 A JPH03288571 A JP H03288571A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
applicator
coating
floor surface
floor
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2090777A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH072226B2 (ja
Inventor
Yasuhiko Matsumoto
靖彦 松本
Katsuaki Nanba
克明 難波
Isao Morita
功 森田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PENGUIN WAX KK
Penguin Wax Co Ltd
Original Assignee
PENGUIN WAX KK
Penguin Wax Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PENGUIN WAX KK, Penguin Wax Co Ltd filed Critical PENGUIN WAX KK
Priority to JP2090777A priority Critical patent/JPH072226B2/ja
Priority to AU58023/90A priority patent/AU619689B2/en
Priority to US07/548,298 priority patent/US5109790A/en
Priority to DE69007966T priority patent/DE69007966T2/de
Priority to EP90113222A priority patent/EP0450137B1/en
Priority to CA002022003A priority patent/CA2022003C/en
Priority to KR1019900018720A priority patent/KR930004041B1/ko
Priority to CN90109655A priority patent/CN1025823C/zh
Publication of JPH03288571A publication Critical patent/JPH03288571A/ja
Publication of JPH072226B2 publication Critical patent/JPH072226B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4052Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface
    • A47L11/4055Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface for lifting the tools to a non-working position
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/02Floor surfacing or polishing machines
    • A47L11/10Floor surfacing or polishing machines motor-driven
    • A47L11/12Floor surfacing or polishing machines motor-driven with reciprocating or oscillating tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4052Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface
    • A47L11/4058Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface for adjusting the height of the tool
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4069Driving or transmission means for the cleaning tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/02Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface ; Controlling means therefor; Control of the thickness of a coating by spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to the coated surface
    • B05C11/06Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface ; Controlling means therefor; Control of the thickness of a coating by spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to the coated surface with a blast of gas or vapour

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行用車輪を備えると共に、コーティング剤
溶液を塗布具によって床面に塗り付ける塗布装置を設け
た床コーティング剤塗布機に関する。
〔従来の技術〕
上記塗布機において、従来、例えば特開昭633151
69号公報に示されるように、塗布装置を走行機体に固
定されていた。
〔発明が解決しようとする課題〕
従来機の場合、塗布具の塗布圧設定を塗布具と走行用車
輪の相対高さの設定によってせねばならないのであり、
そして、塗布具及び走行用車輪の走行機体に対する取付
は高さは各種部材の製作誤差や組付は誤差のために所望
高さになりにくいことに起因し、塗布具の塗布圧が所望
どおりになりにくいと共に、塗布圧を所望圧に調節する
のが困難であった。また、床面に凹凸があってその上を
走行用車輪や塗布具が通る際に走行機体の床面に対する
高さが変化して塗布圧が変化するのであり、塗布装置の
組付は状態と床面状態の両面から塗布圧が適正圧になら
ないと共に変化して塗布仕上りが悪くなることがあった
本発明の目的は、床凹凸にかかわらず塗布圧を適正値に
維持しながら作業できると共に操作面でも優れた塗布機
を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明による床コーティング剤塗布機にあっては、目的
達成のために、前記塗布装置を走行機体に対して自重下
降すると共にこの自重下降によって前記塗布具が床面に
圧接される自由昇降状態と、前記塗布具が床面から浮上
する持上げ状態とに切換え自在に前記走行機体に取付け
、前記塗布装置を前記自由昇降状態と前記持上げ状態と
に切換え操作する操作具を備えてある。
塗布装置を自由昇降状態では昇降のみが可能なように取
付けてもよいのであるが、ローリングも可能に構成する
とより有利である。
〔作 用〕
操作具の操作により塗布装置を持上げ状態に切換えると
、塗布具が床面から浮上し、不要な塗付けや塗布具の不
要な接触による早期磨滅を回避しながら機体を旋回させ
たり走行移動させることができ、そして、塗布装置を自
由昇降状態に切換えると、塗布具が塗布装置重量により
床面に圧接されて塗布作業ができる。
塗布具の塗布圧としての対床面圧接力は塗布装置重量に
よって決まるので、走行用車輪及び塗布装置の製作や組
付けに誤差があっても、かつ、その誤差が在るままにし
ても、塗布装置重量を適正重量に設定してあれば、塗布
圧は適正圧となる。そして、床面の凹入部や隆起部の上
を走行用車輪や塗布具が通ってもその際には凹入部や隆
起部に応じたストロークを塗布装置が走行機体に対して
自由に下降したり上昇し、塗布圧が適正圧のままになる
塗布装置の自重ローリングを可能にすると、走行機体が
床面凹凸のために傾斜しても、塗布具が走行機体に対し
て左右傾斜して塗布作用面の全体にわたって塗布対象床
面に沿った状態になり、塗布圧が塗布具全体にわたって
適正圧になる。
〔発明の効果〕
塗布装置の自重下降による塗布圧現出のために、かつ、
重量設定は寸法設定に比してし易いことにより、床面の
平面精度如何にかかわらず、塗布圧を適正圧に維持して
塗り付は圧に過不足のない精度よい仕上りが得られるよ
うにできた。
しかも、床端部で機体旋回する際に塗布装置を下降使用
状態と上昇非使用状態に操作具操作をするだけで比較的
容易に切換え、この切換え操作の面から能率よく楽に作
業できるようにできた。
塗布装置を自重ローリングも可能に取付けた場合には、
走行機体が左右傾斜しても塗布圧変化が発生しにくくて
より一層仕上り精度のよい塗布ができるようになる。
〔実施例〕
次に実施例を示す。
第1図及び第2図に示すように、左右一対の駆動型走行
用前車軸(1)、(1)及び遊転型走行用後車軸2)、
<2)、操縦ハンドル(3)を備えた走行機体4)の後
部にコーティング剤タンク(T)を取付すると共に、こ
のタンク(T)に電動給液ポンプP)及びリリーフ弁C
RV)を有した給液ホース(5を介して給液されるよう
に接続し、かつ、電磁弁(v)によって供給及び供給停
止操作をするように構成した複数個の給液ノズル(6)
・・を機体横方向に並列させて走行機体(4)の前端部
に取付けてある。そして、給液ノズル(6)の後方に位
置する塗布具(7)、塗布用電動モータ(Ml)等を有
した塗布装置(8)を走行機体(4)に付設し、塗布具
(7)の後方箇所に下向きの熱風吐出口(9)を形成す
る導風部材(10)を走行機体(4)に付設すると共に
、導風部材(10)の上部に付設の電動ブロア(B1)
により導風部材内に送風し、この風を導風部材内で電気
ヒータ(図示せず)により加熱して熱風吐出口(9)か
ら床面に向けて供給するように構成し、熱風吐出口(9
)より後方に位置する箇所に機体横方向に並列する多数
の下向き排風口(11)・・を形成するパイプ(12)
を走行機体(4)の底部に取付けると共に、走行機体(
4)の後部に付設の電動ブロア(B2)が送風ホース(
13)を介してパイプ(12)に常温風供給をすること
によって全ての排風口(11)・・が常温風を床面に向
けて供給するように構成しである。そして、前車軸(1
4)に伝動ベルト(15)を介して動力伝達することに
よって左右前輪(1)、(1)を駆動する走行用電動モ
ータ(M2)を走行機体(4)の前端部に付設すると共
に、電動ポンプ(P)、電磁弁(v)、電動ブロア(B
l)、(Hの、電動モータ(Ml)及び(M2)のため
の制御器(16)を走行機体(4)の後部に付設し、も
って、自走式の歩行型床コーティング剤塗布機を構成し
である。
すなわち、コーティング剤タンク(T)に熱可塑性樹脂
系のコーティング剤溶液を投入貯留し、石、木、コンク
リートや化学床材で作成された床の上を機体自走させる
。すると、機体走行に伴い自動的に、給液ポンプ(P)
がコーティング剤溶液をタンク(T)から取り出すと共
に余剰分をリリーフ弁(RV)からタンク(T)に戻し
ながら全ての給液ノズル(6)・・に供給し、各給液ノ
ズル(6)・・が設定時間毎に設定量ずつのコーティン
グ剤溶液を床面上に滴下供給すると共に、滴下したコー
ティング剤溶液を塗布具(7)が床面に塗り付ける。そ
して、熱風吐出口(9)からの熱風が塗布具通過後の塗
布コーティング剤溶液を加熱して水分除去をすると共に
コーティング剤の可塑化による薄膜化を図り、この後に
、排風口(11)からの常温風が乾燥を図ると共にコー
ティング剤の冷却固化を図るようにしである。
塗布装置(8)を構成するに、第1図に示すように、走
行機体(4)のフレーム部分(4a)に左右一対の連結
ゴム(17)、 (17)を介して後端側を取付けた板
金源の塗布装置フレーム(18)の下面側に塗布具取付
は板(19)を介して塗布具(7)を取付けると共に、
塗布装置フレーム(18)の上面側に塗布用電動モータ
(Ml)を取付けてある。そして、塗布装置フレーム(
18)の左右一対の操作アーム部(18a)、 (18
a)の夫々に連結ゴム(20)及び連結杆(21)を介
して連動させると共に操作具連動軸に兼用の枢支軸(2
2)を介して走行機体(4)の操作具支持部(4b)に
取付けたレバー式操作具(23a)または(23b)の
人為操作により、塗布装置(8)を作業用の自由昇降状
態と、格納用の持上げ状態とに切換え操作するように構
成しである。
すなわち、左右いずれかの操作具(23a)または(2
3b)を枢支軸芯周りで揺動操作して左右いずれもの操
作具(23a)、 (23b)を機体前方向きに操作す
ると、塗布装置(8)が自重により連結ゴム(17)を
変形させて走行機体(4)に対して揺動下降し、塗布具
(7)がこれの塗布作用面積と塗布装置重量とによって
決まる設定塗布圧としての約50g/cnfの圧力で床
面に圧接されて塗り付は作用をするように、かつ、床面
に凹凸があってこれの上を走行用車輪(1)や(2)、
塗布具(7)が通る際には、連結ゴム(17)及び(2
0)の変形並びに、操作具(23a)及び(23b)の
取付部(4b)に対する自由揺動が現出する連結融通と
、塗布具(7)に床面から作用する接触反力と、塗布装
置(8)の自重とのために塗布装置(8)か走行機体(
4)に対して自由に昇降したりローリングし、走行機体
の塗布対象面部分に対する高さ変化や左右傾斜にかかわ
らず塗布圧が塗布作用面の全体にわたって均一にかつ設
定圧にあるように自由昇降状態になるのである。そして
、第3図に示すように、左右いずれかの操作具(23a
)または(23b)を揺動操作して一方の操作具(23
a)の遊端が操作具支持部(4b)に付設のストッパー
ピン(24)に接当するところの機体後方向き位置に左
右いずれもの操作具(23a)、 (23b)を操作す
ると、連動杆(21)等を介して伝達される操作具操作
力のために塗布装置り8)が連結ゴム(17)を変形さ
せなから揺動上昇し、塗布具(7)が機体走行にかかわ
らず床面に接触しないように床面から浮上すると共にこ
の浮上状態にストッパーピン(24)によって支持され
るように持上げ状態になるのである。
塗布用電動モータ(Ml)による塗布具(7)の駆動を
可能にするに、第4図に示すように、塗布具取付は板(
19)を複数本の機体上下方向の連結ゴム(25)・・
を介して塗布装置フレーム(18)に取付け、そして、
塗布具取付は板(19)の上面側にベアリングホルダー
(26)を介してボールベアリング(27)を取付ける
と共に、このベアリング(27)に内嵌させた回転カム
(28)をボールベアリング(27)のインナーリング
回転軸芯(Xl)と位置ずれした縦軸芯(x2)の周り
で回転駆動されるようにモータ出力軸(29)に取付け
てある。すなわち、塗布用電動モータ(Ml)が駆動さ
れると、それに伴う回転カム(28)の回動力と、前記
軸芯(Xl)、(X2)の偏心とのために塗布具取付は
板(19)が縦軸芯(X2)の周りで回動運動し、塗布
具(7)が床面に沿って縦軸芯(x2)の周りで回動運
動するのである。そして、塗布具取付は板(19)が前
記回動運動をすると、この運動力のために全ての連結ゴ
ム(25)・・が上端側を中心に揺動操作されて連結ゴ
ム(25)・・夫々の下端側の塗布具取付は仮連結点が
上下動することにより、塗布具(7)が上下振動するよ
うに駆動されるのである。
〔別実施例〕
前車輪(1)をも遊転車輪に構成し、機体を手押し移動
させるように非自走型に構成して実施してもよい。
塗布具(7)を回動運動と上下振動のいずれか一方のみ
をするように駆動型に構成したり、回動運動及び振動の
いずれをもしない静止状態にあって、機体移動に伴う対
床面摺動によって塗布作動するように非駆動型に構成す
る場合にも本発明は適用できる。
塗布装置(8)の自由昇降及び自重ローリングを可能に
するに、連結ゴム(17)及び(20)に替え、枢支軸
、長孔利用の連結ピン、蝶番、チェーン、ワイヤ等の各
種取付は手段や連結手段を走行機体(4)に対する取付
けや操作具(23a)、 (23b)に対する連動に採
用して実施してもよい。すなわち、昇降やローリングを
可能にする連結融通を有したり現出し得る手段を採用す
れば良いのである。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る床コーティング剤塗布機の実施例を
示し、第1図は床コーティング剤塗布機の一部切欠き側
面図、第2図は床コーティング剤塗布機の全体平面図、
第3図は塗布装置の側面図、第4図は塗布装置の一部切
欠き正面図である。 (1)、(2)・・・・・・走行用車輪、(4)・・・
・・・走行機体、(7)・・・・・・塗布具、(8)・
・・・・・塗布装置、(23a)、 (23b)=・−
・−操作具。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、走行用車輪(1)、(2)を備えると共に、コーテ
    ィング剤溶液を塗布具(7)によって床面に塗り付ける
    塗布装置(8)を設けた床コーティング剤塗布機であっ
    て、前記塗布装置(8)を走行機体(4)に対して自重
    下降すると共にこの自重下降によって前記塗布具(7)
    が床面に圧接される自由昇降状態と、前記塗布具(7)
    が床面から浮上する持上げ状態とに切換え自在に前記走
    行機体(4)に取付け、前記塗布装置(8)を前記自由
    昇降状態と前記持上げ状態とに切換え操作する操作具(
    23a)、(23b)を備えてある床コーティング剤塗
    布機。 2、前記塗布装置(8)を前記自由昇降状態で前記走行
    機体に対して自重ローリングする状態に取付けてある請
    求項1記載の床コーティング剤塗布機。
JP2090777A 1990-04-04 1990-04-04 床コーティング剤塗布機 Expired - Fee Related JPH072226B2 (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2090777A JPH072226B2 (ja) 1990-04-04 1990-04-04 床コーティング剤塗布機
AU58023/90A AU619689B2 (en) 1990-04-04 1990-06-29 Floor coating agent applying machine
US07/548,298 US5109790A (en) 1990-04-04 1990-07-05 Floor coating agent applying machine
DE69007966T DE69007966T2 (de) 1990-04-04 1990-07-11 Maschine zum Anbringen eines Überzugs auf Fussbodenbeläge.
EP90113222A EP0450137B1 (en) 1990-04-04 1990-07-11 Floor coating agent applying machine
CA002022003A CA2022003C (en) 1990-04-04 1990-07-26 Floor coating agent applying machine
KR1019900018720A KR930004041B1 (ko) 1990-04-04 1990-11-19 바닥 코우팅제 도포기
CN90109655A CN1025823C (zh) 1990-04-04 1990-11-24 地板涂覆剂涂覆机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2090777A JPH072226B2 (ja) 1990-04-04 1990-04-04 床コーティング剤塗布機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH03288571A true JPH03288571A (ja) 1991-12-18
JPH072226B2 JPH072226B2 (ja) 1995-01-18

Family

ID=14008035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2090777A Expired - Fee Related JPH072226B2 (ja) 1990-04-04 1990-04-04 床コーティング剤塗布機

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5109790A (ja)
EP (1) EP0450137B1 (ja)
JP (1) JPH072226B2 (ja)
KR (1) KR930004041B1 (ja)
CN (1) CN1025823C (ja)
AU (1) AU619689B2 (ja)
CA (1) CA2022003C (ja)
DE (1) DE69007966T2 (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5275662A (en) * 1991-10-28 1994-01-04 Diethard Wendler Flooring material applicator
ES2257958B1 (es) * 2005-01-20 2007-06-01 Antonio Ortiz Cano Elevador de maquina pulidora para desbaste.
US9313872B2 (en) * 2009-10-27 2016-04-12 Tokyo Electron Limited Plasma processing apparatus and plasma processing method
CN102054649B (zh) * 2009-10-27 2014-03-19 东京毅力科创株式会社 等离子体处理装置以及等离子体处理方法
JP5592098B2 (ja) 2009-10-27 2014-09-17 東京エレクトロン株式会社 プラズマ処理装置及びプラズマ処理方法
US8741097B2 (en) 2009-10-27 2014-06-03 Tokyo Electron Limited Plasma processing apparatus and plasma processing method
CN105133477B (zh) * 2015-07-24 2017-06-20 吴聪颖 一种可快速散热的智能化道路施工装置
CN108607767B (zh) * 2018-04-25 2020-11-10 海宁金麒麟时装有限公司 一种皮包生产用皮面保养油涂抹设备
US11504732B1 (en) 2019-05-01 2022-11-22 Kurtis D. Scepaniak Spray machine

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60119973U (ja) * 1984-01-21 1985-08-13 山田油機製造株式会社 ワツクス塗布装置
JPS6128667A (ja) * 1984-07-18 1986-02-08 ケネス・ジエイ・コ−ト 床面処理機

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2476926A (en) * 1946-05-15 1949-07-19 James L Stocks Paint liner machine
US3655444A (en) * 1969-08-07 1972-04-11 C T & R E Inc Methods and means for treating surfaces
US3785001A (en) * 1972-03-27 1974-01-15 Brunswick Corp Bowling lane finish applicator
US4471713A (en) * 1983-03-21 1984-09-18 Kenneth J. Cote Floor treating apparatus
DE8624659U1 (de) * 1986-09-15 1988-06-01 Galle, Lutz, 8432 Beilngries Bodenreinigungsmaschine
US4732109A (en) * 1987-03-30 1988-03-22 Schess Equipment Co., Inc. Mobile sealant applicator for road joints and cracks
JPS63315169A (ja) * 1987-06-18 1988-12-22 Takashi Yonehara 振動式塗布装置
JP2807883B2 (ja) * 1987-11-17 1998-10-08 アマノ株式会社 床面艶出機
AU619688B2 (en) * 1989-09-16 1992-01-30 Penguin Wax Co., Ltd. Floor coating agent applying machine and its applying unit construction

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60119973U (ja) * 1984-01-21 1985-08-13 山田油機製造株式会社 ワツクス塗布装置
JPS6128667A (ja) * 1984-07-18 1986-02-08 ケネス・ジエイ・コ−ト 床面処理機

Also Published As

Publication number Publication date
DE69007966T2 (de) 1994-08-11
CN1025823C (zh) 1994-09-07
DE69007966D1 (de) 1994-05-11
JPH072226B2 (ja) 1995-01-18
AU619689B2 (en) 1992-01-30
AU5802390A (en) 1991-10-10
EP0450137B1 (en) 1994-04-06
CA2022003A1 (en) 1991-10-05
KR910018082A (ko) 1991-11-30
CN1055495A (zh) 1991-10-23
EP0450137A1 (en) 1991-10-09
US5109790A (en) 1992-05-05
CA2022003C (en) 2000-08-15
KR930004041B1 (ko) 1993-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110593541B (zh) 整平机器人
CN110195506B (zh) 抹平机器人
US8464815B2 (en) Climbing robot for travelling over adhesive surfaces
JPH03288571A (ja) 床コーティング剤塗布機
IT8009434A1 (it) Macchina molatrice per pavimenti
WO2021164683A1 (zh) 清洁机器人
CN111287435A (zh) 具有随动机架的抹光机
JP3624361B2 (ja) 塗膜面サンディング装置
US5087280A (en) Floating mold changer carriage
CN110158964B (zh) 抹平机的控制方法
US4570388A (en) Apparatus for abrasive cleaning
CN212534968U (zh) 连杆摆动式抹光机
KR20200082488A (ko) 강판용 연속 인쇄기
CN105644521B (zh) 汽车自动打蜡机
US893488A (en) Floor-dressing machine.
JP3544496B2 (ja) トロリ線の摺動面切削装置
CN113530177B (zh) 地面抹光机器人及地面抹光机器人的控制方法
JP3412792B2 (ja) 塗膜面研磨装置の吸塵機構
US1468432A (en) Floor-surfacing machine
CN218742804U (zh) 刮刀装置及涂胶设备
CN219943345U (zh) 一种便于调节的喷涂机械手
JPH0132607Y2 (ja)
JPH03101869A (ja) 床コーティング剤塗布機
CN111287434A (zh) 连杆摆动式抹光机
KR101754119B1 (ko) 중량체 셋팅장치

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090118

Year of fee payment: 14

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees