CN212534968U - 连杆摆动式抹光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种连杆摆动式抹光机。该连杆摆动式抹光机包括基座本体、抹盘机构、旋转驱动机构、摆动驱动机构和控制器。其中，摆动驱动机构包括转动驱动件和连杆机构，连杆机构的一端可转动的连接在转动驱动件的输出端，连杆机构的另一端与抹盘机构相连。应用本实用新型的技术方案，通过转动驱动件和连杆机构驱动抹盘机构摆动，连杆机构和转动驱动件组成的运动机构具备一定柔性，当抹盘机构遭遇突变的路况时，柔性的运动机构可以一定程度上抵消路面的不平整带来的运动突变，继而让抹盘机构可以根据实际路况做出适应性的调整，避免损坏。

Description

连杆摆动式抹光机

技术领域

本实用新型涉及施工设备技术领域，具体而言，涉及一种连杆摆动式抹光机。

背景技术

地面抹平是混凝土地面成型过程中的一道重要工序，主要的作用是对初凝后的混凝土地面进行抹平、收面及抛光作用，这道工序实施的好坏直接影响到混凝土后期是否开裂及地面的水平度等问题。随着对建筑质量的要求越来越高，地面成型的好坏在其中就显得特别重要，直接关系到后续新工艺工法的可实现程度，如地砖薄贴新工艺和木地板安装免二次找平技术等。

目前，针对于地面抹平工作也有研发出双盘式自动抹光机，该抹光机的通过摆动驱动机构驱动两个抹盘摆动到与地面呈一定角度的位置，改变抹盘的局部摩擦力，使得两个抹盘的合力可以让抹光机实现前进，后退，左右转弯及侧移。

在上述的抹光机中，抹盘摆动的驱动方式基本依靠电动推杆来实现。由于电动推杆的直线输出原理主要依靠丝杠螺母机构，由于丝杠螺母机构天生具有“自锁”的便利性，致使抹盘摆动的刚性有余而柔性不足，在抹盘遇见不平的路况时，难以适应性的调整，常常会损坏抹盘。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种连杆摆动式抹光机，以解决现有技术中抹光机存在的抹盘摆动的刚性过大不能随路况自适应性调整的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种连杆摆动式抹光机，包括：基座本体；抹盘机构，可摆动地设置在基座本体上；旋转驱动机构，安装在抹盘机构上，用于驱动旋转驱动抹盘机构转动；摆动驱动机构，安装在基座本体上，并与所抹盘机构相连，用于驱动抹盘机构摆动；控制器，分别与旋转驱动机构和摆动驱动机构电连接，控制器用于控制旋转驱动机构的运行以及控制摆动驱动机构的运行；摆动驱动机构包括：转动驱动件；连杆机构，连杆机构的一端可转动的连接在转动驱动件的输出端，连杆机构的另一端与抹盘机构相连。

在一个实施方式中，连杆机构包括：主动连杆，主动连杆的第一端固定安装在转动驱动件的输出端；传动连杆，传动连杆的一端与主动连杆的第二端铰接；被动连杆，被动连杆的第一端与传动连杆的第二端铰接，被动连杆的第二端与抹盘机构固定连接。

在一个实施方式中，转动驱动件为电机或转动缸。

在一个实施方式中，抹盘机构分别沿左右方向和前后方向可摆动的安装在基座本体上，摆动驱动机构包括第一摆动机构和第二摆动机构，第一摆动机构沿左右方向安装以驱动抹盘机构沿左右方向摆动，第二摆动机构沿前后方向安装以驱动抹盘机构沿前后方向摆动。

在一个实施方式中，抹盘机构包括随动机架和抹盘组件，旋转驱动机构安装在随动机架上，抹盘组件安装在旋转驱动机构的输出端。

在一个实施方式中，随动机架包括第一随动机架和第二随动机架，第一随动机架通过第一转轴可摆动的安装在基座本体上，第二随动机架通过第二转轴可摆动的安装在第一随动机架上，旋转驱动机构安装在第二随动机架上，第一随动机架和第二随动机架中的一个沿左右方向可摆动，第一随动机架和第二随动机架中的另一个沿前后方向可摆动。

在一个实施方式中，第一随动机架的两端分别通过两个第一转轴安装在基座本体上，第二随动机架的两端分别通过两个第二转轴安装在第一随动机架上。

在一个实施方式中，第一转轴通过第一轴承座及第一轴承安装在基座本体上，第二转轴通过第二轴承座及第二轴承安装在第一随动机架上。

在一个实施方式中，连杆摆动式抹光机还包括两个角度检测器，两个角度检测器分别与第一转轴和第二转轴相连，两个角度检测器通过检测第一转轴的转动角度和第二转轴的转动角度实现对抹盘机构左右方向摆动角度的检测和对前后方向摆动角度的检测。

在一个实施方式中，角度检测器包括皮带和编码器，编码器通过皮带与第一转轴或第二转轴相连。

在一个实施方式中，角度检测器还包括变速箱，变速箱安装在皮带和编码器之间，变速箱用于放大第一转轴或第二转轴的转动幅度。

在一个实施方式中，抹盘组件包括驱动轴和多种抹盘，驱动轴的第一端与旋转驱动机构相连，驱动轴的第二端通过可拆卸结构与多种抹盘中的一种相连。

在一个实施方式中，旋转驱动机构包括电机和减速器，电机通过减速器与抹盘机构相连以驱动抹盘机构转动。

应用本实用新型的技术方案，通过转动驱动件和连杆机构驱动抹盘机构摆动，连杆机构和转动驱动件组成的运动机构具备一定柔性，当抹盘机构遭遇突变的路况时，柔性的运动机构可以一定程度上抵消路面的不平整带来的运动突变，继而让抹盘机构可以根据实际路况做出适应性的调整，避免损坏。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的连杆摆动式抹光机的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的连杆摆动式抹光机的主视结构示意图；

图3示出了图2的连杆摆动式抹光机的剖视结构示意图；

图4示出了图1的连杆摆动式抹光机的左侧放大结构示意图；

图5示出了图4的连杆摆动式抹光机的左侧的另一视角的结构示意图；

图6示出了图1的连杆摆动式抹光机的右侧的省去旋转驱动机构的结构示意图；

图7示出了图6的连杆摆动式抹光机的右侧的另一视角的结构示意图；

图8示出了图2的连杆摆动式抹光机的抹盘组件处的放大结构示意图；

图9示出了根据本实用新型的连杆摆动式抹光机的一种抹盘的结构示意图；

图10示出了根据本实用新型的连杆摆动式抹光机的另一种抹盘的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、机构和/或它们的组合。

图1、图2和图4示出了本实用新型的连杆摆动式抹光机的实施例，该连杆摆动式抹光机包括基座本体10、抹盘机构20、旋转驱动机构30、摆动驱动机构40和控制器50。抹盘机构 20可摆动地设置在基座本体10上，旋转驱动机构30安装在抹盘机构20上，用于驱动旋转驱动抹盘机构20转动。摆动驱动机构40安装在基座本体10上，并与所抹盘机构20相连，用于驱动抹盘机构20摆动。控制器50分别与旋转驱动机构30和摆动驱动机构40电连接，控制器50用于控制旋转驱动机构30的运行以及控制摆动驱动机构40的运行。其中，摆动驱动机构40包括转动驱动件41和连杆机构，连杆机构的一端可转动的连接在转动驱动件41的输出端，连杆机构的另一端与抹盘机构20相连。

应用本实用新型的技术方案，通过转动驱动件41和连杆机构驱动抹盘机构20摆动，连杆机构和转动驱动件41组成的运动机构具备一定柔性，当抹盘机构20遭遇突变的路况时，柔性的运动机构可以一定程度上抵消路面的不平整带来的运动突变，继而让抹盘机构20可以根据实际路况做出适应性的调整，避免损坏。

此外，还需要说明的是，采用转动驱动件41和连杆机构的驱动方式，成本更低，连接简单可靠。

如图3所示，连杆摆动式抹光机还包括电池51，电池51也安装在基座本体10上。

需要说明的是，控制器50可以由操控模块和遥控模块组成，操控模块分别与旋转驱动机构30和摆动驱动机构40电连接，用以控制旋转驱动机构30的运行以及控制摆动驱动机构40 的运行。遥控模块可以采用有线的方式与操控模块连接，也可以采用无线的方式与操控模块连接。操作人员通过遥控模块即可实现操控连杆摆动式抹光机的运行。作为另一种可选的实施方式，控制器50可以是安装在基座本体10的控制模块和导航模块，预定写入程序对其进行全自动、无人自主控制。

作为一种可选的实施方式，如图4所示，连杆机构包括主动连杆42、传动连杆43和被动连杆44，主动连杆42的第一端固定安装在转动驱动件41的输出端，传动连杆43的一端与主动连杆42的第二端铰接，被动连杆44的第一端与传动连杆43的第二端铰接，被动连杆44 的第二端与抹盘机构20固定连接。使用时，驱动件41通过主动连杆42带动传动连杆43摆动，从而驱动被动连杆44连同抹盘机构20一起摆动。在本实施例的技术方案中，转动驱动件41为电机。作为其他的可选的实施方式，转动驱动件41为转动缸。

如图4和图5所示，在本实施例的技术方案中，抹盘机构20分别沿左右方向和前后方向可摆动的安装在基座本体10上，摆动驱动机构40包括第一摆动机构和第二摆动机构，第一摆动机构沿左右方向安装以驱动抹盘机构20沿左右方向摆动，第二摆动机构沿前后方向安装以驱动抹盘机构20沿前后方向摆动。其中，第一摆动机构为图4中的摆动驱动机构40，第二摆动机构为图5中的40’。

如图6和图7所示，在本实施例的技术方案中，抹盘机构20包括随动机架和抹盘组件，旋转驱动机构30安装在随动机架上，抹盘组件安装在旋转驱动机构30的输出端。以往的抹盘机构20基本通过自身铰接安装到基座本体10上，这样会使得抹盘机构20的实际摆动轴心不在抹盘机构20自身的轴心上，致使摆动的可控性较弱。而在本申请的技术方案中，通过将随动机架来安装抹盘组件，可以让抹盘组件的实际摆动轴心在抹盘组件自身的轴心的高度方向上，可以尽可能的让抹盘组件沿其中心线摆动，增强抹盘机构20摆动的可控性。

可选的，在本实施例的技术方案中，随动机架包括第一随动机架21和第二随动机架22，第一随动机架21通过第一转轴23可摆动的安装在基座本体10上，第二随动机架22通过第二转轴24可摆动的安装在第一随动机架21上，旋转驱动机构30安装在第二随动机架22上，第一随动机架21沿左右方向可摆动，第二随动机架22沿前后方向可摆动。作为另一种图中未示出的可选的实施方式，第二随动机架22沿左右方向可摆动，第一随动机架21沿前后方向可摆动也是可行的。

如图6和图7所示，作为一种可选的实施方式，第一随动机架21的两端分别通过两个第一转轴23安装在基座本体10上，第二随动机架22的两端分别通过两个第二转轴24安装在第一随动机架21上。这样，既可以不干涉抹盘组件及旋转驱动机构30的安装，又可以提高随动机架摆动的稳定性。更为优选的，第一转轴23通过第一轴承座25及第一轴承安装在基座本体10上，第二转轴24通过第二轴承座26及第二轴承安装在第一随动机架21上。通过第一轴承座25和第二轴承座26可以提高第一随动机架21和第二随动机架22摆动的稳定性，并且减小摩擦力，使得摆动驱动机构40更便于驱动。

在设备运行过程中，即使同一施工场地地面也会有不同程度的高低差距，导致抹盘的倾斜角度不易控制。如图7所示，更为优选的，连杆摆动式抹光机还包括两个角度检测器27，两个角度检测器27分别与第一转轴23和第二转轴24相连，两个角度检测器27通过检测第一转轴23的转动角度和第二转轴24的转动角度实现对抹盘机构20左右方向摆动角度的检测和对前后方向摆动角度的检测。在使用时，通过角度检测器27检测到的摆动角度变化，可以反馈给控制器50，从而提高对抹盘组件摆动的控制精度。作为一种可选的实施方式，角度检测器27包括皮带271和编码器273，编码器273通过皮带271与第一转轴23或第二转轴24 相连。在使用时，第一转轴23或第二转轴24转动后，通过皮带271带动编码器273的转轴旋转，从而实现编码器273检测摆动角度。更为优选的，角度检测器27还包括变速箱272，变速箱272安装在皮带271和编码器273之间，变速箱272用于放大第一转轴23或第二转轴 24的转动幅度。通过变速箱272放大第一转轴23或第二转轴24的转动幅度，可以更便于编码器273进行高精度的角度检测。

如图3所示，在本实施例的技术方案中，旋转驱动机构30包括电机31和减速器32，电机31通过减速器32与抹盘机构20相连以驱动抹盘机构20转动。

如图3和图8所示，在本实施例的技术方案中，抹盘组件包括驱动轴28和多种抹盘29，驱动轴28的第一端与旋转驱动机构30相连，驱动轴28的第二端通过可拆卸结构a与多种抹盘29中的一种相连。这样一来，可以增加连杆摆动式抹光机对于不同地面处理需求的适配性，实现连杆摆动式抹光机在不同的施工阶段都可以使用。具体的，如图9所示，一种抹盘29包括轴套291、连接筋292以及盘状抹盘293。如图10所示，另一种抹盘29包括轴套291、连接筋292以及刀状抹盘294。在使用时，驱动轴28与轴套291相连即可。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种连杆摆动式抹光机，其特征在于，包括：

基座本体(10)；

抹盘机构(20)，可摆动地设置在所述基座本体(10)上；

旋转驱动机构(30)，安装在所述抹盘机构(20)上，用于驱动所述旋转驱动所述抹盘机构(20)转动；

摆动驱动机构(40)，安装在所述基座本体(10)上，并与所抹盘机构(20)相连，用于驱动所述抹盘机构(20)摆动；

控制器，分别与所述旋转驱动机构(30)和所述摆动驱动机构(40)电连接，所述控制器用于控制所述旋转驱动机构(30)的运行以及控制所述摆动驱动机构(40)的运行；

所述摆动驱动机构(40)包括：

转动驱动件(41)；

连杆机构，所述连杆机构的一端可转动的连接在所述转动驱动件(41)的输出端，所述连杆机构的另一端与所述抹盘机构(20)相连。

2.根据权利要求1所述的连杆摆动式抹光机，其特征在于，所述连杆机构包括：

主动连杆(42)，所述主动连杆(42)的第一端固定安装在所述转动驱动件(41)的输出端；

传动连杆(43)，所述传动连杆(43)的一端与所述主动连杆(42)的第二端铰接；

被动连杆(44)，所述被动连杆(44)的第一端与所述传动连杆(43)的第二端铰接，所述被动连杆(44)的第二端与所述抹盘机构(20)固定连接。

3.根据权利要求1所述的连杆摆动式抹光机，其特征在于，所述转动驱动件(41)为电机或转动缸。

4.根据权利要求1所述的连杆摆动式抹光机，其特征在于，所述抹盘机构(20)分别沿左右方向和前后方向可摆动的安装在所述基座本体(10)上，所述摆动驱动机构(40)包括第一摆动机构和第二摆动机构，所述第一摆动机构沿左右方向安装以驱动所述抹盘机构(20)沿左右方向摆动，所述第二摆动机构沿前后方向安装以驱动所述抹盘机构(20)沿前后方向摆动。

5.根据权利要求4所述的连杆摆动式抹光机，其特征在于，所述抹盘机构(20)包括随动机架和抹盘组件，所述旋转驱动机构(30)安装在所述随动机架上，所述抹盘组件安装在所述旋转驱动机构(30)的输出端。

6.根据权利要求5所述的连杆摆动式抹光机，其特征在于，所述随动机架包括第一随动机架(21)和第二随动机架(22)，所述第一随动机架(21)通过第一转轴(23)可摆动的安装在所述基座本体(10)上，所述第二随动机架(22)通过第二转轴(24)可摆动的安装在所述第一随动机架(21)上，所述旋转驱动机构(30)安装在所述第二随动机架(22)上，所述第一随动机架(21)和所述第二随动机架(22)中的一个沿左右方向可摆动，所述第一随动机架(21)和所述第二随动机架(22)中的另一个沿前后方向可摆动。

7.根据权利要求6所述的连杆摆动式抹光机，其特征在于，所述第一随动机架(21)的两端分别通过两个所述第一转轴(23)安装在所述基座本体(10)上，所述第二随动机架(22)的两端分别通过两个所述第二转轴(24)安装在所述第一随动机架(21)上。

8.根据权利要求6所述的连杆摆动式抹光机，其特征在于，所述第一转轴(23)通过第一轴承座(25)及第一轴承安装在所述基座本体(10)上，所述第二转轴(24)通过第二轴承座(26)及第二轴承安装在所述第一随动机架(21)上。

9.根据权利要求6所述的连杆摆动式抹光机，其特征在于，所述连杆摆动式抹光机还包括两个角度检测器(27)，两个所述角度检测器(27)分别与所述第一转轴(23)和所述第二转轴(24)相连，两个所述角度检测器(27)通过检测所述第一转轴(23)的转动角度和所述第二转轴(24)的转动角度实现对抹盘机构(20)左右方向摆动角度的检测和对前后方向摆动角度的检测。

10.根据权利要求9所述的连杆摆动式抹光机，其特征在于，所述角度检测器(27)包括皮带(271)和编码器(273)，所述编码器(273)通过皮带(271)与所述第一转轴(23)或所述第二转轴(24)相连。

11.根据权利要求10所述的连杆摆动式抹光机，其特征在于，所述角度检测器(27)还包括变速箱(272)，所述变速箱(272)安装在所述皮带(271)和所述编码器(273)之间，所述变速箱(272)用于放大所述第一转轴(23)或所述第二转轴(24)的转动幅度。

12.根据权利要求5所述的连杆摆动式抹光机，其特征在于，所述抹盘组件包括驱动轴(28)和多种抹盘(29)，所述驱动轴(28)的第一端与所述旋转驱动机构(30)相连，所述驱动轴(28)的第二端通过可拆卸结构(a)与所述多种抹盘(29)中的一种相连。

13.根据权利要求1所述的连杆摆动式抹光机，其特征在于，所述旋转驱动机构(30)包括电机(31)和减速器(32)，所述电机(31)通过减速器(32)与所述抹盘机构(20)相连以驱动所述抹盘机构(20)转动。

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