JPH03288337A - 光ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は　記録膜上にレーザービームで信号を記法　再
毛　消去をおこなう光デイスクドライブ装置に関するも
のであも 従来の技術 近紙　情報処理システムにおける情報処理量の急速な増
加にともない記録容量の大きい記録媒体とりわけ光ディ
スクが注目されていも　光ディスクのサーボ方式の１つ
にディスクリートブロックフォーマット（以後、ＤＢＦ
と記す）方式があも以下に従来の光デイスクドライブ装
置について説明すも　まず、はじめにＤＢＦのフォーマ
ットについて説明すも　第９図にＤＢＦのフォーマット
の１例を示も　このサーボ方式の特徴はサーボ領域９１
とデータ領域９２が完全に分離されていることであも　
サーボ領域９１はクロックピット９５、ウォブルピット
９４及びグレイコード９３という３種類のプリピット５
個から構成されており順番にグレイコード９３、グレイ
コード９３、ウォブルピット９４、クロックピット９５
、ウォブルピット９４と並んでいも　グレイコード９３
、クロックピット９５はトラックの中心線９６上に配置
されているがウォブルピット９４はトラックの中心線か
られずかにずれた位置に配置されもここで次の定義を行
う。光ディスクで反射され光学ヘッドに戻ってきたレー
ザーのトータルの光量を光電変換した信号をＲｆ（＋）
信号と呼もこの信号はプリピットで振幅変調をうけも　
ウォブルピットで振幅変調を受けたＲｆ（＋）信号をウ
ォブル信号と呼ち　グレイコード、ウォブルピット、ク
ロックピットで振幅変調を受けさらに２値化されたＲｆ
（＋）信号をそれぞれグレイコード、ウォブルパル入　
クロックパルスと呼名サーボ領域の中からクロックパル
スを抽出してフェイズロックドループ（以＆　　ＰＬＬ
と記す）でロックさせＰＬＬにあるバリアプルコンドロ
ールドオシレーター（以＠　　ＶＣＯと記す）の出力信
号でクロック信号をつくり、この信号のタイミングでｌ
対のウォブル信号を取り出して、その振幅の差からトラ
ッキングエラー信号を形成すも　また　グレイコードに
よりアクセス中におけるトラックの識別及び光学ヘッド
が外風　内周どちらの方向に向かっているかの判別を行
う。このグレイコード読み取りのタイミングもクロック
信号を用いも　クロック信号で全ての同期をかけるため
にクロックパルスを正確に抽出することが重要となん 第６図には　従来の光デイスクドライブ装置のクロック
抽出方法のブロック図を示も　第６図において６１はＲ
ｆ（＋）信号　６２は二値化回区６３はユニークデイス
タンス検出回ｍ、　６４はクロックピット検出回跋　６
５は水晶発振器６６はクロックパルスであ４Ｒｆ（＋）
信号を二値化回路６２により二値化すも　そしてユニー
クデイスタンス検出回路６３で二値化された信号の中か
らユニークデイスタンスを検出してセクターマーク信号
を抽出すも　このセクターマーク信号から次のサーボ領
域に存在するクロックパルスまで間隔が一定であるので
ＰＬＬがロックするまでは水晶発振器の信号を疑似クロ
ック信号としてパルス数をカウントすることによりその
間隔を計測しクロックパルスを抽出すも　ユニークデイ
スタンスも同様な方法を用いて投出すも　第７図に具体
的なタイミングチャートを示も　セクターの先頭はサー
ボ領域７１の後にセクター領域７２が続いていも　この
セクター領域にはトラック番号　セクタ一番号ｅｔｃの
情報が入っていも　モしてセクター領域７２の最初の２
バイトにはセクターマーク領域７３となっていも　セク
ターマークはセクターの先頭であることを示すためのも
のであもサーボ領域７１の最後のウォブルパルス７４と
セクターＸ−り領域７２の先頭の信号７７　（以徴セク
ターマ〜り信号と呼ぶ）の間隔はユニークデイスタンス
７９と呼ばれ　このＭＦｉＡは光ディスクの他の場所に
は現れなＬも　　そこで、水晶発振器よりつくられた疑
似クロック信号７８のパルス数をカウントすることによ
りこのユニークデイスタンス７９を測定し　ウィンドウ
７１０をあけ、この中に入ってきた二値化されたＲｆ（
＋）信号７６をセクターマーク信号７７としｔラ　　セ
クターマク信号７７から次のサーボ領域７１５のクロッ
クパルス７１２までの間隔も一定しておりセクターマー
ク信号７７を抽出したときと同じ方法を用いた　つまり
、疑似クロック信号７８のパルス数をカウントすること
によりセクターマーク信号７７とサーボ領域７１５のク
ロックパルスの間隔７１７を測定し　ウィンドウ７１１
をあけこのウィンドウ７１１にはいってきた二値化され
たＲｆ（＋）信号７６をクロックパルス７１２としｔも
　　クロックパルス７１２から次のサーボ領域７１６の
クロックパルス７１４までの間隔７１８も一定しており
同様な方法でウィンドウ７１３を開きクロックパルス７
１４を抽出できも　この方法を繰り返して用いクロック
パルスを抽出していく。抽出されたクロックパルスの間
隔をタイムインターバルアナライザー（以ｉ　　ＴＩＡ
と記す）により測定した結果を第８図に示も　第８図に
おいて横軸はＴＩＡに入ってきたクロックパルスの時間
間隔を表し縦軸はその頻度（個数）を表も　第８図に示
すように約１割のクロックパルスの抽出誤りをおかす。

クロックパルスが正確に抽出されＰＬＬがロックした抵
　ＶＣＯよりつくられたウォブルピットピークホールド
信号７１９、７２０でＲｆ（＋）信号７５のなかのウォ
ブル信号７２１．７２２をピークホールドし　その振幅
の差よりトラッキングエラー信号をつくも 発明が解決しようとする課題 しかしながら上記の従来の構成では　光ディスクを回転
させるモーターの回転むらを水晶発振器によりつくられ
た疑似クロック信号では補正できないためにクロックパ
ルスの位置で正確にウィンドウを開けられな賎　また　
光ディスクの回転数１８０Ｏｒｐｍのときクロックパル
スとその前後のウォブルパルスの間隔は３６０ｎｓｅｃ
ＬかなＬｌ　　このために　クロックパルスの抽出誤り
をしやすいという問題点があった　ま？、、ＰＬＬのロ
ックがはずれたとき、ウォブル信号の抽出ができなくな
りトラッキングエラー信号が崩れトラッキングが外れて
しまうという問題点があった本発明は上記従来の問題点
を解決するものでクロックパルスの抽出を正確におこな
いかつクロックパルスとウォブル信号の抽出を同時にお
こなうことによりＰＬＬがロックするしないにかかわら
ずトラッキングエラー信号を形成できる光デイスクドラ
イブ装置を提供することを目的とする課題を解決するた
めの手段 この目的を遠戚するために本発明の光デイスクドライブ
装置は （１）１回転信号からクロック信号をつくり、そのクロ
ック信号をカウントすることにより、セクターマーク、
　サーボ領域の位置を検出する（２）サーボ領域に存在
するプリピットの数をカウントし　カウント数からクロ
ックピット、ウォブルピット、グレイコードを識別する
（３）光ディスクで反射され光学ヘッドに戻ってきたレ
ーザーのトータルの光量を光電変換した信号を２値化し
た信号の立ち上がり（または立ち下がり）の時点を基準
に　この時点から最初のクロック信号の立ち上がり（ま
たは立ち下がり）時点の間隔を測定し　その間隔がクロ
ック信号の周期の半周期以下の場合、クロック信号の位
相を反転させる 作用 この構成によって、　１回転信号からクロック信号をつ
くっているためにモーターの回転むらを吸収でき、また
　従来のようなりロックパルスを狙ってウィンドウを開
けるよりサーボ領域に存在する全てのＲｆ（十）信号を
狙ってウィンドウを開ける方式がウィンドウ精度が緩く
なり抽出誤りをおかしにく賎　これは　サーボ領域の前
後にプリピットが存在しないためであも　サーボ領域に
存在するプリピットの個数及びその順番は決まっており
個数は５個でそれらはグレイコード、グレイコード、ウ
ォブルピット、クロックピット、ウォブルピットの順番
に並んでいも　そのため抽出したサーボ領域のＲｆ（＋
）信号をカウントすればクロックパル入　ウォブルパル
ス　グレイフードを識別できる。これらの識別をもとに
　クロックパルスが抽出でき、かつトラッキングエラー
信号を形成できも　また　二値化されたＲｆＣ＋）４８
号の立ち上がり（立ち下がり）時点を基準に　この時点
から最初のクロック信号の立ち上がり（立ち下がり）時
点の間隔がクロック信号の周期でｌ／２周期以下ずれて
いる場合にクロック信号の位相を反転させも　これによ
り、クロック信号とＲｆ　（＋）信号が非同期のために
よるクロック信号のカウントの誤差をクロック信号の１
／２周期以下に抑えることができ、クロックパルスを正
確に抽出できも 実施例 以下本発明の１実施例について図面を参照しながら説明
すも 第１図は本発明の第１の実施例における光ディスフドラ
イブ装置のクロック抽出方法のブロック図を示も　第１
図において１１はＲｆ（＋）信号１２は二値北回ｍ　　
１３はユニークデイスタンス検出同区　１４はサーボ領
域検出図１ｋ　　１５はウォブルパルス・クロックパル
ス検出回路　１６はクロックパル入　１７はクロック信
号発生同区１８は位相判別回路　１９は１回転信号　１
１０はピークホールド回ａ　１１１はトラッキングエラ
ー信号　１１２はウォブルピットピークホールドタイミ
ング信号であん　上記回路構成においてまｆＳ　Ｒｆ（
＋）信号１１を二値化回路１２により二値化すも　そし
てユニークデイスタンス検出回路１３で二値化された信
号の中からユニークデイスタンスを検出してセクターマ
ーク信号を抽出すも　ここでユニークデイスタンスの検
出は位相判別回路１８を通過したクロック信号のパルス
数をカウントしウィンドウを開法　この中に入った信号
をセクターマーク信号とすも　このセクターマーク信号
から次のサーボ領域をサーボ領域検出回路で捕らえ＆　
　ＤＢＦではセクターマークと次のサーボ領域との間隔
が一定であるのでセクターマーク信号を抽出したときと
同じ方法でサーボ領域検出回路１４でクロック信号のパ
ルス数をカウントすることによりその間隔を計測しウィ
ンドウを開はサーボ領域のＲｆ（＋）信号を抽出すもそ
して、ウォブルパルス・クロックパルス検出回路により
ウォブルパル入　クロックパルスヲ識別しクロックパル
スの抽出を行ＬＸ、同時にウォブルピット・ピークホー
ルドタイミング信号１１２をつくりピークホールド回路
１１０でこのウォブルピット・ピークホールド信号１１
２のタイミングで１対のウォブル信号の振幅をピークホ
ールドしてさらに振幅の差を取りトラッキングエラー信
号１１１をつくも　第２図に具体的なタイミングチャー
トを示も　光ディスクのフォーマットは従来例第９図と
同じでセクターの先頭はサーボ領域２１の後にセクター
領域２２が続いていも　そしてセクター領域２２の最初
の２バイトにはセクターマーク領域２３となっていも　
セクターマークはセクターの先頭を示すためのものであ
ム　サーボ領域２１の最後のウォブルパルス２４とセク
ターマーク信号２５の間隔はユニークデイスタンス２６
と呼ばれこの間隔は光ディスクの他の場所には現れなＬ
ｌ　　そこ’ｒ、　　ｉ回転信号２９より形成したクロ
ック信号２８で二値化されたＲｆ（十）信号２７を位相
判別回路で位相を近づけた眞　このクロック信号のパル
ス数をカウントすることによりこのユニークデイスタン
ス２６を測定し　ウィンドウ２９をあけこのウィンドウ
２９にはいってきた二値化されたＲｆ（＋）信号２７を
セクターマーク信号２５とした　セクターマーク信号２
５から次のサーボ領域２１０までの間隔２１３も一定し
ておりセクターマーク信号２５を抽出したときと同じ方
法を用いエラ　　つまり、クロック信号２８のパルス数
をカウントすることによりセクターマーク信号２５とサ
ーボ領域２１０の間隔２１３を測定し　ウィンドウ２１
１をあけこのウィンドウ２１１にはいってきた二値化さ
れたＲｆ（＋）信号２７を抽出しｔも　　そして、カウ
ンターとゲートから構成されているウォブルパルス・ク
ロックパルス検出回路により上記ウィンドウ１１内の５
つのパルスからウォブルピットピークホールド信号２２
０、２２１を形成すム　次に　ピークホールド回路１１
０で上記ウォブルピットピークホールド信号２２０、２
２１を用Ｌ％　　ウォブル信号２１４、２１５をピーク
ホールドすると共にピークホールド回路内の減算回路に
より振幅の差をとり、トラッキングエラー信号をつくも
　また　上記ウィンドウ２１１内の二値化されたＲｆ（
＋）信号２７の４番目がクロックパルス２１２であるの
で、ウィンドウ２２２をひらきこの中に入ってきた二値
化されたＲｆ（＋）信号２７をクロックパルス２１２と
した　このクロックパルス２１２から次のサーボ領域２
１９までの間隔２１６も一定しており同様な方法でウィ
ンドウ２１８を開き、前述と同様な方法でウィンドウ２
２５をあけクロックパルス２１７の抽出をおこなＩＩＸ
、さらにウォブルピット・ピークホールド信号２２３、
２２４の形成をおこなっｔ４　　この方法を繰り返して
用いクロックパルスを抽出していく。抽出されたクロッ
クパルスの間隔をＴＩＡにより測定した結果を第３図に
示も　縦組　横軸は従来例第８図と同一であも　は！ヱ
　時間間隔一定のところに測定されたクロックパルスの
個数があられれており、クロ・、クパルスの抽出誤りは
零であム　また　ピークホールド回路１１０内の減算回
路により出力されたトラッキングエラー信号を第４図に
示す。次に　位相判別の方法を第５図を用いて詳細に述
べも　上記のようにクロック信号をカウントしてユニー
クデイスタン入　サーボ領域ｅｔｃの間隔を検出してい
るがクロック信号と二値化されたＲｆ（＋）信号は非同
期であるために最悪１クロック分の時間誤差を生じも　
その対策として位相判別回路の方法を用い１．　　第５
図において二値化されたＲｆ（＋）信号５１とクロック
信号５２は非同期であり二値化されたＲｆ（＋）信号と
クロック信号の立ち上がりポイントの関係は第５図（ａ
）にしめすようにＲｆ（＋）信号が立ち上がるときクロ
ック信号はＬｏｗ（ＯＶレベル）、第５図（ｂ）にしめ
すようにＲｆ（＋）信号が立ち上がるときクロック信号
はＨｉｇｈ（＋５Ｖレベル）の２通りに大きく分けられ
ム　ニ値化信号の立ち上がりを基準にクロック信号の立
ち上がりポイントをカウントすも　第５図（ａ）に示し
た場合は　二値化された信号とクロック信号の立ち上が
りポイントの時間ずれ５５はクロック信号の１／２周期
以下であるの玄　例えば二値化したＲｆ（＋）信号の立
ち上がりを基準に４個のクロック信号をカウントしても
３．５以下のクロック信号の周期しか数えていないため
誤差が大きくなん　この場合クロック信号の位相を反転
させた信号をクロック信号５３とすも　第５図（ｂ）に
示した場合（よ　二値化された信号とクロック信号の立
ち上がりポイントの時間ずれ５６はクロック信号の１／
２周期以上なの玄　例えば第５図（ａ）の場合と同様に
クロック信号を４個カウントしたらクロック信号の３．
５以上４．５以下のクロック信号の周期を数えており誤
差はクロック信号の１／２周期以下となも　そのためク
ロック信号５６はそのまま通過させも 発明の効果 以上のように本発明１よ　クロック信号を１回転信号よ
りつくりこのクロック信号よりサーボ領域を検出しその
サーボ領域に存在する二値化されたＲｆ（＋）信号を抽
区　カウントすることによりグレイコード、ウォブルパ
ル入　クロックパルスを識別するという方法を用へ　か
つ二値化されたＲｆ（＋）信号とクロック信号の時間差
を調べその差がクロック信号の１／２周期以下ずれてい
る場合、位相を反転させる機能をもたせることによりク
ロック信号によるカウント誤差をクロック信号の１／２
周期以下におさえることによりクロックパルスを正確に
抽出できかつＰＬＬのロックの有無にかかわらずトラッ
キングエラー信号をつくることにより安定してサーボを
かけることができる優れた光デイスクドライブ装置を実
現できる第１図は本発明の第１の実施例における光デイ
スクドライブ装置のクロック抽出方法のブロック＠　　
”ＩＫ２図は第１図で示したブロック図を具体的に信号
で説明した阻　第３図は本発明の第１図で示した方法に
より抽出したクロックパルスの間隔をＴＩＡで測定した
データを示す飄　第４図は第１図で示した方法により形
成したトラッキングエラー信号を示す阻　第５図は二値
化されたＲｆ（＋）信号とクロック信号の位相を近づけ
るための位相判別の方法を示した説明阻　第６図は従来
の光デイスクドライブ装置のクロック抽出方法のブロッ
クは　第７図は第６図で示したブロック図の具体的に信
号で説明した阻　第８図は第６図の従来例で示した方法
により抽出したクロックパルスの間隔をＴＩＡで測定し
たデータを示す阻　第９図はＤＢＦのフォーマットの構
成を示した図であも

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）ディスクリートブロックフォーマットでフォーマ
   ットされた光ディスクにおいて、１回転信号からクロッ
   ク信号をつくり、そのクロック信号をカウントすること
   により、セクターマーク、サーボ領域の位置を検出する
   ことを特徴とする光ディスクドライブ装置。（２）ディ
   スクリートブロックフォーマットでフォーマットされた
   光ディスクにおいて、サーボ領域に存在するプリピット
   の数をカウントし、カウント数からクロックピット、ウ
   ォブルピット、グレイコードを識別することを特徴とす
   る光ディスクドライブ装置。 （３）ディスクリートブロックフォーマットでフォーマ
   ットされたディスクにおいて、 光ディスクで反射され光学ヘッドに戻ってきたレーザー
   のトータルの光量を光電変換した信号を２値化した信号
   の立ち上がり（または立ち下がり）の時点を基準に、こ
   の時点から最初のクロック信号の立ち上がり（または立
   ち下がり）時点の間隔を測定し、その間隔がクロック信
   号の周期の半周期以下の場合、クロック信号の位相を反
   転させることを特徴とする光ディスクドライブ装置。