JPH0328687B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、光源装置に装着して、合焦検出に使
用される波長域を被写体側に選択的に投光しない
手段を設けることにより、高精度に合焦検出を行
い得る内視鏡用合焦検出装置に関するものであ
る。

近年、医療分野及び工業用分野において、内視
鏡が広く用いられている。特に医療分野において
は、内視鏡接眼部に目を近接して体腔内の臓器等
を直接観察、診断すると共に、カメラ、テレビカ
メラ等を装着して診断の要に供するため、写真撮
影等して記録することが広く行われている。

上述の場合、肉眼にて観察する場合には、術者
が自らの視度を調整して鮮明な光学像を結像す
る、つまり合焦状態（合焦点）にすることができ
るが、カメラ、テレビカメラ等の撮影装置を装着
した場合には、鮮明な撮影をするために撮影レン
ズを合焦点に調整しなければならない。

上記撮影レンズを合焦点にするには、合焦点であ
るか否かを充分明確に検出し得る手段が望まし
い。

一般に内視鏡の観察光学系は、他の光学装置の
観察用若しくは撮影用の光学系に比べて暗く、
又、近距離において撮影しなければならない場合
には合焦状態にないと、焦点深度が浅く、いわゆ
るピンぼけの写真撮影になり易いという問題があ
つた。このため刻々と変化する病変部の状態を鮮
明に撮影できない場合が生じ、安心して使用でき
ないという問題があつた。

一方、内視鏡において合焦検出手段を用いて合
焦点か否かを検出する場合、合焦検出用に投光し
て、被写体で反射されて戻つてくる該合焦検出用
の光（若しくは測距光）を受光して合焦検出を行
うと、拡散するように投光された観察用あるいは
照診用の照明光が合焦検出用のスポツト的な光と
共に受光され、合焦検出を精度良く行うことがで
きなかつた。

しかしながら、照診光を被写体側に視野範囲と
なる部分をカバーするように、比較的広範囲にわ
たつて投光しないと、患部の様子を把握し難いと
いう問題がある。

本発明は、これらの事情に鑑みてなされたもの
で、合焦検出時において、照明光学系による照明
光で照明された被写体を観察光学系にて支障なく
観察可能な状態で、前記被写体を照明する照明光
が合焦検出に悪影響を及ぼさないようにして高精
度に合焦検出を行うことができ、しかもそれを光
源部の改良を行わず実施できるようにした内視鏡
用合焦検出装置を提供することを目的としてい
る。

前記目的を達成するため本発明は、被写体照明
光を発生する光源部と、この光源部からの被写体
照明光を内視鏡挿入部先端に導き被写体を照明す
る照明光学系と、挿入部光端で被写体像を得て該
被写体像を接眼部に導く観察光学系と、被写体に
特定の波長の合焦検出用スポツト光を前記観察光
学系を介して照明するスポツト光照射手段と、前
記観察光学系からの被写体反射光のうち、前記特
定の波長の反射光のみを受光する合焦検出用受光
手段と、前記光源部とライトガイドケーブルとの
間に接続部内に設けられ、該照明光の照射光から
少なくとも前記特定の波長の光をカツトするフイ
ルタ手段とを具備具備している。

以下、図面を参照に本発明を具体的に説明す
る。

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係
り、第１図は第１実施例を示し、第２図は第１実
施例における受光手段の形状を示す。

第１図において、硬性の内視鏡１は、その先端
に照明光学系及び観察用の対物光学系が配設され
た細長の挿入部２と、この挿入部２後端側を太径
にして側部にライトガイド口金部３を形成した操
作部（把持部）４と、該操作部４後方に接眼レン
ズを収容した接眼部５とから構成され、この操作
部４側部に形成した前記ライトガイド口金部３に
はライトガイドケーブル６が接続されて外部の光
源装置７から照明光が供給されるように構成され
ている。

上記挿入部２は、腹壁等に挿入され、内部の目
的とする臓器等被写体（被検体）を観察に適した
距離において、内部の対物光学系で結像された光
学像をリレー光学系等の像伝達手段を介して接眼
部５後方から観察あるいは撮影を行い得るように
なつている。上記接眼部５には、撮影用のカメラ
アダプタ８の前端側が、着脱自在に装着され、こ
のカメラアダプタ８の後端側にはさらに着脱自在
のカメラ（本体）９が装着されるように構成され
ている。

上記カメラアダプタ８内には、装着された際の
内視鏡１内の接眼レンズ後方の光軸１０上に、一
点鎖線で示すように該光軸１０上を前後に移動で
きる撮影レンズ１１と、この撮影レンズ１１のさ
らに後方の光軸１０上には該光軸１０と傾斜（例
えば45度の傾斜）して半透鏡（ハーフミラー）で
形成された合焦用ミラー１２が配設されている。

上記光軸１０に沿つて入射された光が合焦用ミ
ラー１２で反射された反射光軸上（第１図では上
方位置）に再結像レンズ１３、特定の波長の光の
みを通すフイルタ１４、受光手段として受光素子
１５、合焦検出用（測距用）の光源１６が順次配
設されている。

上記受光手段となる受光素子１５は、第２図に
示すように中央部にピンホール１７（又はスリツ
ト状角孔）等の開口部が設けられた円板形状（も
ちろん正方形又は長方形等でも良い。）をなし、
この円板前面が感光する素子、例えばフオトダイ
オード、フオトトランジスタ等のようにPN接合
面に入射される光によつて電流特性が変化する素
子とか、太陽電池のように光起電力が生じる素
子、CDSのように抵抗値が変化する素子等で光
電面１８が形成され、その裏面側には、遮光面１
９が形成されて前記ピンホール１７の後方（第１
図では上方）の位置から合焦か否かを検出するた
めの合焦検出用の光源１６の光で直接受光素子１
５が感光しないよう構成されている。

一方、前記アダプタ１１の後方から装着される
カメラ９には、合焦用ミラー１２の後方の光軸１
０上に、該光軸１０と傾斜（例えば45度の傾斜
面）してリターンミラー２０が配設され、さらに
その後方の所定の結像面となる位置に撮影フイル
ム２１が配設されている。

上記リターンミラー２０の反射光軸上（図示で
は上方）に、左右反転して正立像に戻すペンタリ
ズム２２が配設され、このペンタリズム２２を経
た光軸上にフアインダーレンズ２３が配設され、
その後方に目を近接させて、フイルム２１面に結
像されるのと同等の光学像を観察できるように構
成されている。上記リターンミラー２０は、撮影
の際には退避して入射された光がフイルム２１面
に結像されるように構成されている。

上記受光素子１５の光電面１８の位置は、前記
フイルム２１面の位置と光学的に共役となるよう
に配置されている。

即ち、レンズ１１を経て光が、後方のフイルム
２１面に結像される場合の光路長と、合焦用ミラ
ー１２によつて反射され、再結像レンズ１３を経
て受光素子１５の光電面１８に結像される場合の
光路長が等しくなるように設定されている。

一方、電源プラグ３１を設けた電源コード３２
を介して光源装置７に供給される電力は光源装置
７内に収容されたトランス３３によつて変圧して
制御回路３４に所定の電圧の交流電力を提供する
よう構成されている。前記電源コード３２は、光
源装置７内のコード３５を介して電源スイツチ３
６の操作によつて供給される電力をオン・オフ制
御できるように構成されている。

上記トランス３３の出力は制御回路３４を介し
て若しくは介さないでランプ台３７取付けられた
照診用のランプ３８に供給され、このランプ３８
の照診光が照射される光源装置７が外周にはライ
トガイド口金受け３９が取付けられている。この
ライトガイド口金受け３９にはライトガイドケー
ブル６の一方の端部に取付けられたライトガイド
口金４０が装着可能にされているが、本発明の第
１実施例における前記ライトガイド口金４０は前
記ライトガイド口金受け３９に装着されたアダプ
タ４１に装着されるように構成されている。

即ち、短い円柱状のアダプタ本体４２の一方の
端面（先端面）には、前記ライトガイド口金受け
３９の突出部３９Ａの外周に嵌合して装着可能と
なる凹部４３が形成されている。この凹部４３の
中央には基部側端面に形成された凹部４４側に貫
通し、前記ライトガイド口金受け３９に形成され
た挿入口と連通する同一径の孔が形成され、この
孔にはフアイバを充填したフアイバコネクタ４５
の基部側が嵌入固定され、他方の先端側が凹部４
３から突出して光源装置７側のライトガイド口金
受け３９の挿入口に挿入して装着できるように構
成されている。

上記フアイバコネクタ４５の固定された基部側
端面が臨む位置の太径の凹部４４内周面には、前
記合焦検出用に用いられる特定の波長を選択的に
カツトし、その波長以外の波長の光を選択的に透
過する特性を有するフイルタ４６が嵌装されてい
る。この凹部４４内で、前記フイルタ４６に対向
してさらに集光レンズ４７が配設され、凹部４４
の基部側内周面はねじ孔が形成され、該ねじ孔に
螺合するねじを形成したライトガイド口金受け４
８が螺着されている。このライトガイド口金受け
４８には前記ライトガイドケーブル６のライトガ
イド口金４０先端部を挿入して装着可能になる挿
入口が形成され、該挿入口に装着した状態におい
て、ランプ３８の照診光がフアイバコネクタ４５
内に充填されたフアイバによつてフイルタ４６側
に伝達され、該フイルタ４６によつて特定の波長
のみをカツトされ、さらに集光レンズ４７によつ
て集光されてライトガイドケーブル６のライトガ
イド口金４０の先端面に照射され、内視鏡１内の
照明光伝達手段を経て被写体に投光されるように
構成されている。

尚、受光素子１５の出力は比較器等を用いた図
示しない合焦検出回路によつて合焦か否かの検出
が行われ、その検出出力によつて合焦か否か確認
できる手段が設けられている。

上記合焦検出回路は、例えば差動増幅器の非反
転入力端に合焦状態における出力（例えば暗電流
レベルに）相当するよりわずかに大きい基準電位
を支えておき、他方の反転入力端に受光素子１５
の出力を入力させるようにして構成することがで
きる。

このように構成された本発明の第１実施例の動
作を以下に説明する。

電源プラグ３１を商用電源のコンセントに差し
込み、スイツチ３６を操作することにより電源が
投入され、光源装置７内のランプ３８が点灯す
る。この光はフアイバコネクタ４５のフアイバに
照射され、フイルタ４６によつて特定の波長以外
の（波長の）光が選択的に透過され、レンズ４７
で集光されてライトガイドケーブル６のライトガ
イド口金４０先端面に照射される。照射された光
は、ライトガイドケーブル６を経て視鏡のライト
ガイド口金部３に伝達され、さらに内視鏡１内の
照明光伝達手段を経て挿入部２前方の被写体側に
比較的広範囲に照射される。

一方、カメラアダプタ８内の合焦検出用若しく
は測距用光源１６の光は受光素子１５に形成した
ピンホール１７を通り、特定の波長のみを選択的
に透過するフイルタ１４によつて単色化され、さ
らにレンズ１３を通り、合焦用ミラー１２で反射
されて前方のレンズ１１、内視鏡１の観察光学系
を経て被写体側にスポツト的に投光される。該被
写体で反射された光は、再び内視鏡の観察光学系
を通り、レンズ１１等を経て受光素子１５で測光
される。

この場合レンズ１１がフイルム２１面に被写体
の光学像を鮮明に結像する合焦状態であると、合
焦用ミラー１２で反射された単色光はピンホール
１７の位置が収束点となるので、光電面１８に受
光されないので、その出力は暗電流レベルになり
前記合焦検出回路の出力レベルはハイレベル（又
は正）となり、合焦状態であることを観察者に知
らせるようにすることができる。

一方、実際の被写体よりも遠距離側にレンズ１
１（及び内視鏡１の観察光学系）がピントがずれ
ている後ピンのときには、前記単色光はピンホー
ル１７の後方位置が収束点となるので、光電面１
８で受光され、その受光された光量に応じた信号
出力となり、前記合焦検出回路の出力はローレベ
ル（又は負）となる。

同様に実際の被写体よりも近距離側にレンズ１
１のピントがずれている前ピンの場合には、ピン
ホール１７の前方位置が収束点となり、その後方
に拡開するので光電面１８に受光される。

従つて合焦検出回路の出力はローレベルにな
る。

上記後ピンあるいは前ピンの場合には、レンズ
１１を前後に動かし、合焦点に達すると合焦検出
回路によつて検出されるので、その状態の時、撮
影を行えば鮮明な（写真）撮影が可能になる。

この第１実施例によれば合焦検出用スポツト的
に投光し、被写体での反射光を受光して合焦検出
を行う場合、比較的広い範囲に照射される照診光
における上記単色光成分はカツトされているの
で、照診用照明光が受光素子１５側に受光される
ことがなく、高精度の合焦検出ができる。又、上
述のように外光の影響がないので、微弱な合焦検
出用の光によつてもノイズに影響されることなく
合焦検出ができる。

又、この第１実施例によれば、既製の光源装置
７に第１実施例に係る簡単な構成のアダプタ４１
を装着すれば、高精度の合焦検出が行い得るとい
う特徴と有する。

第３図は光源装置７の照診用光源ランプ３８を
合焦検出用の光源に兼用した第２実施例を示す。

即ち、第２実施例におけるアダプタ５１は、第
１実施例のように光源装置７に設けたライトガイ
ド口金受け３９に嵌合する凹部４３が形成されて
おり、該凹部４３が嵌合した際フアイバを充填し
たフアイバコネクタ４５の先端側がライトガイド
口金受け３９に挿入されて装着されるように構成
されている。

上記フアイバコネクタ４５の基部側端面に対向
するアダプタ５１外周には照診光伝達用ライトガ
イドケーブル６のライトガイド口金４０が装着可
能とされる第１のライトガイド口金受け５２が突
設されている。このライトガイド口金受け５２に
隣接して第２のライトガイド口金受け５３が突設
され、該ライトガイド口金受け５３に装着された
ライトガイド口金５４を一方の端部に取付けた測
距光伝達用ライトガイドケーブル５５を介して、
他方の端部に取付けられたライトガイド口金５６
が装着される（カメラアダプタ８に形成された）
ライトガイド口金受け５７側に測距用に使用され
るアダプタ５１側からの光が伝達されるように構
成されている。

上記フアイバコネクタ４５の基部側端面と、装
着された際に対向して集光レンズ５８、ハーフミ
ラー５９、フイルタ６０とが順次配設され、該フ
イルタ６０を通つた照診光はライトガイド口金４
０先端面に照射され、ライトガイドケーブル６を
経て内視鏡１のライトガイド口金部３に伝達され
るように構成されている。

傾斜して配置された上記ハーフミラー５９は、
入射された照明光の一部をフイルタ６０側に透過
する共に残部を反射し、該反射された光は集光レ
ンズ６１を経てさらに反射ミラー６２で反射され
て測距用ライトガイド口金５４の端面に照射され
るように照診光と測距光とを分離して単一の光源
ランプ３８で共用できるように構成されている。

上記フイルタ６０は、合焦検出用に用いられる
特定の波長の光を（透過させないように）カツト
し、該特定の波長以外の光を透過する特性を有す
るフイルタである。

一方、ハーフミラー５９で分離されてカメラア
ダプタ８に形成されたコネクタ受け５７に伝達さ
れた光は、第１実施例のように受光素子１５に形
成されたピンホール１７を通り、フイルタ１４に
よつて単色化されて被写体側にスポツト的に投光
されるように構成されている。

この第２実施例は、合焦検出用の光として、第
１実施例におけるカメラアダプタ８内に収容した
光源１６を用いないで、光源装置７内の照明診断
用ランプ３８を用いているので、合焦検出用に投
光される光量を大きくすることができる。従つて
高精度の合焦検出が可能となる。

第４図は第３図の第２実施例を改良した第３実
施例を示す。

この実施例においては第３図におけるハーフミ
ラー５９及びフイルタ６０の代りに分光ミラー６
３を用いている。この分光ミラー６３は、特定の
波長の光を選択的に反射し、一方その他の波長の
光を選択的に透過する特性を有するミラーであ
る。

この他の部分は第２実施例と同様である。この
実施例によれば、第２実施例に比べ分光ミラー６
３によつてより有効に測距光と照診光とに分離し
ているのでこれら光の強度を大きくすることがで
きる。従つて明るい照明光によつて観察、診断を
行うことができると共に測距（合焦検出）におい
ても、検出信号が大きくなり、信号対雑音比
（SN比）を大きくできる。

第５図は照診光を機械的チヨツパによつて遮断
期間を設け、この期間に測距することにより、微
弱な測距光においても、測距可能にした第４実施
例を示す。

即ち、アダプタ７１は光源装置７のライトガイ
ド口金受け３９に送着可能とする嵌合凹部７２と
共にフアイバコネクタ７３が設けられ、このフア
イバコネクタ７３に対向するアダプタ７１外周に
はライトガイド口金受け７４が形成され、該ライ
トガイド口金受け７４には照診光伝達用ライトガ
イドケーブル６のライトガイドコネクタ４０が装
着できるように構成されている。

上記アダプタ７１内における前記フアイバコネ
クタ７３の寒部側端面と、装着されたライトガイ
ドケーブル６のライトガイド口金４０先端面との
間には、第６図に拡大して示すように、モータ７
５の回転と共に、羽根７６が回転して該羽根７６
で遮光されない期間及び及び遮光される期間とが
形成される機械的チヨツパ７７が配設されてい
る。

上記モータ７５のシヤフトの一方の端部側には
前記羽根７６が取付けられ、他方の端部側には円
板に孔を設けたロータリーエンコーダ７８が取付
けてある。このロータリーエンコーダ７８を挾む
ように、発光素子及び受光素子とを離間して配設
したフオトインタラプタ７９が配設され、前記回
転される羽根７６が遮光した各期間に、ロータリ
ーエンコーダ７８の孔を通して発光素子の光が受
光素子側に届いて受光素子の出力信号が変化する
ように構成されている。

さらにアダプタ７１内には、上記モータ７５を
回転制御し、且つフオトインタラプタ７９を動作
させてその受光素子の出力変化を検出する制御回
路８０が収容されている。

上記制御回路８０出力は、図示しない信号ケー
ブル等を経てカメラアダプタ８側に伝達され、上
記羽根７６が照診光を遮光した期間に、（合焦検
出用光源１６が点灯し、）合焦検出が行われるよ
うに構成されている。（遮光されていない期間に
は合焦検出の機能を停止させる。）。

上記光源１６は常時点灯して照診光の遮光期間
に合焦検出が行われるようにしても良い。

レンズ１１は、手動で動かして合焦状態に設定
しても良いが、第７図に示すようなブロツク図で
示すように自動的に合焦状態に設定することもで
きる。

即ち、受光素子１５の出力を合焦検出回路８１
に入力し、該合焦検出回路８１の出力によつて、
合焦時には合焦表示手段８２を動作させ、非合焦
時にはレンズ駆動手段８３を動作させるように構
成されている。

上記合焦検出回路８１は、照診光が遮光されて
いる期間のみ動作するように、前記制御回路８０
によつてその動作が制御されるように構成されて
いる。

尚、合焦検出回路８１が動作しないと、他の手
段、合焦表示手段８２及びレンズ駆動手段８３は
動作しない。

尚、レンズ駆動手段８３は、制御モータ等によ
りレンズ１１を移動して合焦状態に設定するため
の手段で、例えば次のように動作するように制御
される。

合焦検出回路８１の出力によつて前方若しくは
後方にレンズ１１を移動させるが、その移動方向
が合焦点と逆方向の場合には合焦検出回路８１は
検知信号（逆転動作信号）を出力してレンズ駆動
手段８３がレンズ１１を逆方向に移動させるよう
にし、合焦点に達すると、その合焦検出回路８１
（若しくは受光素子１５の）出力信号は暗電流レ
ベル以下になるので、比較器等で合焦状態である
と判定され、レンズ駆動手段８３は停止されると
共に合焦表示手段８２が合焦であることを表示す
ることになる。

この実施例においてはアダプタ８内にフイルタ
１４が配設されてない。

このように構成された第４実施例の動作を以下
に説明する。

電源が投入されて、照明診断用ランプ３８が点
灯し、且つモータ７５が回転すると、被写体側に
は遮光されない期間には明るい照診光が比較的広
範囲に照射され、回転する羽根７６で遮光された
期間Ｓには、被写体側は測距光のみでスポツト的
に照明される。従つてこの場合被写体側での反射
光量は第８図Ａに示すように遮光されない期間は
大きく、遮光期間Ｓは小さくなる。上記遮光期間
Ｓはフオトインタラプタ７９の受光素子の出力信
号を入力する制御回路８０で検出され、遮光期間
Ｓのみ合焦検出回路８１は動作する。合焦検出回
路８１若しくは受光素子１５の出力は第８図Ｂに
示すように遮光期間Ｓにのみ、合焦検出回路８１
の出力信号が出力される。この出力信号が暗電流
レベル以上の時は合焦検出回路８１はレベル駆動
手段８３を動作させてレンズ１１を前方若しくは
後方に移動させる。この場合合焦点と反対方向に
レンズ１１を移動させると、受光素子１５及び合
焦検出回路８１の出力は大きくなるので合焦検出
回路８１はレンズ駆動手段８３に第８図Ｃの符号
ｂで示すような検知信号を出力して、レンズ駆動
手段８３がレンズ１１を逆方向に移動させるよう
にする。このようにしてレンズ１１が合焦点に達
すると、レンズ駆動手段８３は停止信号ｃ等によ
り停止され、合焦状態であると表示される。

従つて、この状態で撮影を行えば、鮮明な撮影
像を得ることができる。

第９図は距測中は照診光をカツトして測距精度
を上げた第５実施例を示す。

同図に示すように、内視鏡１にはカメラアダプ
タ９１の前端側が、着脱自在に装着され、このカ
メラアダプタ９１の後端側にはさらに着脱自在の
カメラ（本体）９２が装着される。

上記カメラアダプタ９１内には、装着された際
内視鏡１の接眼レンズ後方の光軸９３上に、一点
鎖線で示すように該光軸９３上を前後に移動でき
る撮影レンズ１１と、この撮影レンズ１１のさら
に後方に例えば直角プリズムを二枚接着して形成
した第１のビームスプリツタ９４、第２のビーム
スプリツタ９５とがそれぞれ配設されている。

上記第１のビームスプリツタ９４で一部反射し
て分割された光軸上（図示では下方側）に、合焦
用の再結像レンズ１３、ピンホール１７を形成し
た受光素子１５、合焦用光源１６とが順次配設さ
れている。

尚、受光素子１５は、フイルタ２１面と光学的
に共役な位置に配設されている。

第２のビームスプリツタ９５で分割された反射
光軸上には撮影の際の露光量を測定するものとし
て、再結像レンズ９６、光電素子９７とが順次配
設されている。

一方、前記カメラアダプタ９１の後端側に装着
されるカメラ９２には、前記ビームスプリツタ９
５の後方の光軸上に、リターンミラー２０、フイ
ルム２１とが順次配設され、前記リターンミラー
２０の反射光軸上（図示では上方）に反射ミラー
９８、フアインダーレンズ９９とが順次配設され
ている。

さらにカメラ９２にはリレーズボタン１００が
上部側に突設され、このレリーズボタン１００を
押圧すると、カメラ９２とカメラアダプタ９１と
を設けた接点１０１，１０２からケーブル１０３
を経てカメラアダプタ９１側に伝達され、カメラ
アダプタ９１内に収容された制御回路１０４にそ
の（リレーズ）信号ａが伝達されるように構成さ
れている。

一方、光原装置７に装着されるアダプタ１０５
は、第５図の第４実施例における機械的チヨツパ
７７機構の代りに、プランジヤ１０６によつて制
御される遮光板１０７が収容された構造にされて
いる（図示ではライトガイド口金受けの形状が若
干異る。） このプランジヤ１０６は、測距中には遮光板１０
７を実線の位置から破線の位置に回動させて照診
光を遮光し、撮影する際には再び実線の位置に退
避させるためのものであり、上記の動作を制御る
手段として、アダプタ１０５内には制御回路１０
８が収容され、この制御回路１０８は、アダプタ
１０５が光源装置７に装着される際、コネクタ１
０９によつてネクタ受け１１０を設けた光源装置
７側と電気的に接続され、信号の授受がなされる
ように構成されている。

一方、前記カメラアダプタ９１外周面にはコネ
クタ受け１１１が設けられ、該コネクタ受け１１
１に接続されるコネクタ１１２を一方の端部に取
付けたコード１１３を介してコネクタ受け１１４
を突設した光源装置７側に電気信号の伝達ができ
るように構成され、このコード１１３はカメラア
ダプタ１０４内に収容された制御回路１０４から
信号を伝達して合焦状態での写真撮影を行い得る
ように構成されている。

このように構成された第５実施例においては、
前記カメラ９２に突設したレリーズボタン１００
を押圧することにより、カメラアダプタ９１内の
制御回路１０４が動作して合焦検出及び遮光板１
０７が照診光を遮光し、合焦状態になると、合焦
表示をすると共に設定時間後にシヤツタが開き、
且つ前記遮光板１０７が退避し、ストロボが発光
して所定の露光量になるとシヤツタが閉じ、且つ
ストロボ発光が停止して撮影が完了するよう構成
されており、これらの動作を第１０図のブロツク
図及び第１１図のタイミングチヤート図を参照し
て以下に説明する。

第９図に示すように、光源装置７の照診用ラン
プ３８によつて照明された被写体を観察し、その
被写体の撮影を行うためにレリーズボタン１００
を押圧する。この時、第１１図に示すレリーズ信
号ａが出力されると共に、レリーズボタン１００
は直ちにシヤツタを開かないで、待機状態になる
（この状態のレリーズ１２１を符号１２１′で示
す。）。

上記レリーズ信号ａは、さらにケーブル１０３
を経てカメラアダプタ９１内の制御回路１０４に
伝達される。この時、制御回路１０４はコード１
１３、コネクタ１０９を経てアダプタ１０５内の
制御回路１０８にプランジヤ動作信号ｂを送り、
プランジヤ１０６を動作させて遮光板１０７で照
診光を遮光すると共に、（合焦用光源１６を点灯
させて）受光素子１５で測光された出力信号ｃに
よつて、合焦検出回路１２２は合焦か否かの検出
を行い始める。この状態において、合焦表示がさ
れない場合には内視鏡１のレンズ１１をゆつくり
前方若しくは後方に移動させ、内視鏡１の観察光
学系及び撮影レンズ１１が合焦点に達すると、受
光素子１５の出力は暗電流レベル以下になるの
で、合焦検出回路１２２は、合焦検出信号ｄを告
知手段１２３に出力して例えばフアインダー内の
ランプ，LED等を点滅ｅ等して合焦状態である
ことを告知し、設定された期間（Ｔ＝Ｏでも勿論
良い。）後に待機状態のレリーズ１２１′はシヤツ
タ信号ｆを出力して、シヤツタ１２４を所定期間
T′開くと共に、アダプタ１０５内の遮光板１０
７を即避させ、ランプ３８と近接して配置されて
いるストロボ１２５（第９図では示されていな
い。）を点灯（符号ｇで示す。）させ、（若しくは
ランプ３８自体が短い時間充分な強度で点灯して
も良い。）被写体を充分な強度で照明する。この
場合、合焦検出の動作は停止され、光電素子９６
によつて測光し、制御回路１０４はその測光され
た信号を入力して積分する等して露光量が測定さ
れ、適正な露光量になると停止信号ｈが出力され
てストロボ１２５発光を停止する。

このストロボ１２５発光が停止すると、間もな
く待機状態のレリーズ１２１′が元も状態に戻り、
シヤツタ１２４が閉じる。この場合ストロボ１２
５発光の停止信号ｈによつて待機状態のレリーズ
１２１′を復帰させるように構成しても良い。

レリーズ１２１′が元の状態に戻ると共に、露光
量測定が停止され、又、照診光が点灯される。こ
のようにして再び観察あるいは診断が可能な状態
になり、又レリーズボタン１００を押圧すれば次
の撮影を行うことができる。

この実施例の効果としては、 レンズ１１の駆動系を手動（マニアル）操作で
代用できるため、全体的に軽量、小形、操作性に
すぐれた合焦撮影ができること、 合焦を確認した上で適当なタイミングで被写体
のいわゆるピンボケのない写真がとれること、 自動的にシヤツタが合焦後に開くため、光軸に
直角方向の手ぶれがないこと、 レンズ駆動系は実用上不要であるため安価な装
置となること等、 多くの利点がある。

尚、上述の各実施例においては、合焦検出用
（測距用）の特定の波長として緑色単一の波長が
撮影の面から望ましいが、複数の波長領域にわた
るものでも適用できる。この場合、合焦検出用の
光としては、被写体の色調にない波長のものがよ
り有利であある。

尚、上述においては合焦検出用スポツト的に投光
される光として特定の波長のものを用い、一方照
診用に投光される光としては上記以外の波長の光
を用いるものに限定されるものではなく、合焦検
出用に投光される光として特定の単一波長を少く
とも含む光とし、一方照診用に投光される光とし
て上記の光のうち一部、若しくは全部を含む波長
の光を用いないようにしたものは全て本発明の範
疇に入るものである。例えば、照診光として緑及
び青色の波長域を除く白色光を用い、一方合焦用
には緑色の光を用いる場合が上記の一例である。

又、受光手段として合焦検出に用いられる特定
の波長のみに選択的に感度が高いものを用いれ
ば、フイルタ１４を受光素子１５より後方で光源
１６あるいは光源装置７内のランプ３８より前方
に配設することもできる。

以上、説明したように本発明によれば、合焦検
出時において、照明光学系による照明光で照明さ
れた被写体を観察光学系にて支障なく観察可能な
状態で、前記被写体を照明する照明光が合焦検出
に悪影響を及ぼさないようにして高精度に合焦検
出を行うことができ、しかもそれを光源部の改良
を行わず実施できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係
り、第１図は第１実施例の構成を示す概略説明
図、第２図は第１実施例における受光手段の形状
を示す正面図、第３図は第２実施例を示す概略説
明図、第４図は第３実施例を示す概略説明図、第
５図ないし第８図は第４実施例に係り、第５図は
第４実施例を示す概略説明図、第６図は第４実施
例における機械的遮光手段を示す概略斜視図、第
７図は第４実施例を用いて合焦点に設定する手段
のブロツク図、第８図は第４実施例における動作
を説明するためのタイミングチヤート図、第９図
ないし第１１図は第５実施例に係り、第９図は第
５実施例を示す概略説明図、第１０図は第４実施
例を用いて撮影する際の各要素の機能を説明する
ブロツク図、第１１図は第１０図の動作を説明す
るタイミングチヤート図である。 １…内視鏡、３…ライトガイド口金部、５…接
眼部、６…ライトガイドケーブル、７…光源装
置、８，９１…カメラアダプタ、９，９２…カメ
ラ、１１…レンズ、１４…フイルタ、１５…受光
手段、１６…光源、２１…フイルム、３８…ラン
プ（光源）、３９…ライトガイド口金受け、４０
…ライトガイド口金、４１，５１，７１，１０５
…アダプタ、４６…フイルタ、５５…ライトガイ
ドケーブル、５９…ハーフミラー、６０…フイル
タ、６１…レンズ、６２…反射ミラー、６３…分
光ミラー、７６…羽根、７７…チヨツパ、７９…
フオトインタラプタ、９４，９５…ビームスプリ
ツタ、１００…レリーズボタン、１０４…制御回
路、１０６…プランジヤ、１０７…遮光板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被写体照明光を発生する光源部と、 この光源部からの被写体照明光を内視鏡挿入部
   先端に導き被写体を照明する照明光光学系と、 挿入部光端で被写体像を得て該被写体像を接眼
   部に導く観察光学系と、 被写体に特定の波長の合焦検出用スポツト光を
   前記観察光学系を介して照射するスポツト光照射
   手段と、 前記観察光学系からの被写体反射光のうち、前
   記特定の波長の反射光のみを受光する合焦検出用
   受光手段と、 前記光源部とライトガイドケーブルとの間の接
   続部内に設けられ、該照明光の照射光から少なく
   とも前記特定の波長の光をカツトするフイルタ手
   段と、 を具備したことを特徴とする内視鏡用合焦検出装
   置。