JPS58209708A - 内視鏡用合焦撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内ｐＡ鏡に別体物１しくは一体物こしてのア
ダプタを介装して装着される撮影装置あるいは前記アダ
プタ内に、合焦検出回路によって、駆動手段を動作させ
、内視鏡接眼部に設けたフォーカスリング等のフォーカ
ス手段に伝達して撮影用光学系を速やかに合焦状態に設
定し、鮮明な撮影を可能にする内？Ｊ！鏡用合焦撮彰装
胃に関するものである。

近年、医療分野及び工業用分野において、内視鏡が広く
用いられている。特に医療分野においては、内視鏡接眼
部に目を近接して体腔内の臓器等を直接観察１診断する
と共に、カメラ、テレビヵミラ等を装置して診断の琴に
供するため、写真撮影等して記録することか広く行われ
ている。

上述の場合、肉眼にて観察する場合には、術者が自らの
？Ｊ２度せ調整して鮮明な光学像を結像する、つまり合
焦状Ｒ（合焦点）にすることができるが、カメラ、テレ
ビカメラ等の撮影装置をｉ暑した場合には、鮮明なｍ影
をするために撮影（用）若しくは結像（用）レンズを合
焦点に調整しなけ机ばならない。上記Ｉ＃Ｉ影レンズを
合焦点に手動で調整することは、速やかに行い難く、刻
々変化する病変部に対しては、鮮明に記録することが難
しくかった。このため、撮影レンズを速やかに合焦点に
設定し、合焦状態での撮影つまり合焦喪彰を可能にする
手段か久しく望まれていた。

本発明は上述した点にかんがみてなされたちので、内視
鏡接眼部に着脱自在に装置される撮影アダプタ若しくは
撮影アダプタを介装して装置される離形装置内に合焦か
否かを検出する合焦検出部を設けると共に、合焦検出部
の信号によってモータ等の駆動手段を動作させて内視鏡
の光学系を合焦状態にすることにより、簡単な構成によ
って速やかな合魚眼影を可能にする内視鏡用合焦撮影装
置を提供することを目的とする。

以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は、内視鏡のカメラアダプタ内に合焦検出装置を用い
た合焦撮影装置の第１実施例の光学系及び駆動手段を示
し、第２図及び第３図は第１実施例に使用される光電素
子の形状を示し、第４図は合焦検出の原理を説明する図
で、第５図々び第６図は、通常の可視領域及び赤外領域
の光源を用いた場合における被写体の位置に対する光電
素子の出力レベルをそれぞれ示し、第７図は、合焦検出
装置を用いて接眼レンズを合焦位置に移動設定に合焦Ｉ
Ｉ彰を可能にする合焦！ｌｌ影装置の第１実施例を電気
回路的ブロック図にて示す。

第１図において、先端側に対物光学系を配設収容した細
長の挿入部１と、この挿入部１の手元側端部に赤端側が
接続され、その側部にライトガイトロ金部２を有し、内
部に接眼光学系が収容された接眼部（若しくは操作部）
３とから構成される内視鏡４の接眼部３後端側には、カ
メラアダプタ５か着脱自在に装着されるように構成され
ている。

このカメラアダプタ５の後端側には、カメラ（本体）６
又はテレビカメラが着脱自在に装着できるようになっ、
でいる。

上記カメラアダプタ５内には、合焦検出装置を用いて、
撮影レンズを自動的に合、焦位置に移動設定させる合焦
検出装置の第１実施例か収容されている。

即ち、内視Ｍ４が取付けられた際の光軸７上で、内視鏡
４の接眼レンズ系に対向する後方位置に、結像レンズ８
が配設され、この結像レンズ８の後方の光軸７上には該
光軸７と傾斜（例えば４５度の傾斜）して半透鏡で形成
された合焦用ミラー９が配設されている。

上記光軸７に沿って入射された光が合焦用ミラー９で反
射された反射光軸上（第１図では上方位Ｉｆ）に再結像
レンズ１０．光電素子１１２合焦用光源１２が順次配設
され、上記光軸７に対し、前記合焦用ミラー９の裏面側
における反射光軸上（第１図においては下方位置）に、
ランプレンズ１３、合焦を表示する合焦表示ランプ１４
が順次配設されている。

上記光電素子１１は、第２図に示すように中央部にピン
ホール（又は第３図に示すようなスリット状角孔）等の
開口部１５が設けられた円板形状（もちろん正方形又は
長方形でも良い）をなし、この円板前面が感光する素子
、例えばフォトダイオード、フォトトランジスタ等のよ
うに光によって電流特性が変化するＰＮ接合素子とが、
太陽電池のように光起電力が生じる素子、ｃＤｓのよう
に抵抗値が変化する素子等で光電面１７が形成され、そ
の裏面側には、遮光面１８が形成されてそのピンホール
等の開口部１５の後方（第１図では上方）位置の合焦を
検出するための光源である合焦用光１１２の光が直接光
電素子１１に受光されないように構成されている。

一方、前記カメラアダプタ５の後方から装着されるカメ
ラ６には、合焦用ミラー９の後方の光軸７上に、光軸７
と傾斜（例えば４５度の傾斜面）したリターンミラー２
１が配設され、ざらにその後方に１＃！彰フイルム２２
が配設されている。

上記リターンミラー２１の反射光軸上（図示では上方）
に、左右反転して正立像に戻すペンタプリズム２３が配
設され、このペンタプリズム２３を経た光軸上にファイ
ンダーレンズ２４が配設され、その後方に目を近接させ
て、フィルム２２に結像されるのと同等の光学像を観察
できるように構成されているっ上記リターンミラー２１
は、撮影の際には退避して入射された光かフィルム２２
面に結像されるように構成されている。

上記光電素子１１の光電面１７の位置は、前記フィルム
２２面の位置と兵役となるように配設されている。

即ち、結像レンズ８を経た光が、後方のフィルム２２面
に結像される場合の光路長と、合焦ミラー９によって反
射され、再結陳レンズ１０を経て光電素子１１の光電面
１７に結像される場合の光路長が等しくなるように設定
されている。

一方、前記カメラアダプタ５内には後述する合焦検出回
路の信号出力によって制饗される駆動モータ３１が配設
されると共に、該モータ３１の軸はギヤ３２が取付けら
れており、このギヤ３２はカメラアダプタ５が内視鏡４
に装着された際、内視鏡接眼部３外周に形成されたフォ
ー力・スリング３３（の歯合部）と歯合するように構成
されている。

上記フォーカスリング３３は、回動することにより、接
眼部３内に収容された接眼レンズ３４が図示しない接眼
レンズ枠と共に、光＠７に沿って矢符で示すように前後
動じ、フィルム２２面に鮮明な光学像を結像させること
ができるように構成されている。

このように配設された光学系からなる合焦検出装置と、
上記接眼レンズ３４を前後動させる駆動手段とからなる
合焦撮影装置を収容したカメラアダプタ５における合焦
検出機能について、先ずこれを直接状の光学系に簡略化
した第４図を参照してその原理を説明し、その後に合焦
検出装置及び合焦扉形装置の動作を説明する。同図にお
いて、合焦用光源１２の光は光電素子１１のピンホール
状等の開口部１５を経て光軸７に沿って進行し、接眼レ
ンズ３４を経て前方の被写体２５に向けて投光される。

投光され、被写体２５で反射された光は、再び３眼レン
ズ３４を経て光電素子１１側に戻るか、今、仮に被写体
２５が符号すで示す位置の時フィルム２２面に鮮明な光
学像を結像する合焦点であって、被写体２５かそれより
近すぎたり、それより速すぎたりした場合の位置をそれ
ぞれ符号ａ、Ｃで示す。

上記符号すの位置で反射された光は、接眼レンズ３４を
経てピンホール状等の開口部１５の位置が収束点く結像
点フとなるので、この開口部］５周囲の光電面１７には
、光が達しない。−万、符号ａの位置で反射された光は
、上記開口部１５の後方位置が収束点となるので、図示
のように開口部１５外周面１７に光が達し、この光量に
応じた光電流等の信号が出力される。同様に符号Ｃの位
置で反射された光は、開口部１５の前方位置ですでに収
束点となり、その後拡開するので、光電面１７に光が達
し、光電素子１１からこの光に対する信号が出力される
。

上述においては、合焦用ｙｅ′？［１１２に対する光に
ついてのみ考慮したが、実際には前記の光のみでなく、
たとえば内視鏡４につ゛いてはライトガイドを経た照明
光等による外光も入射されるため、光電素子１１の出力
信号は上述の外光による出力レベル分嵩上げされ、第５
図に示すようになる。ここで横軸は被写体２５の位置を
示し、縦軸は充電素子１１の検出出力レベルの一例を示
す。

即ち、被写体２５が合焦の位置、つまり符号すの位置の
時の光電素子１１の出力レベルＰｂが最小となり、それ
より近すぎても、運すぎてもそれぞれ信号出力レベルＰ
ａ　、Ｐｃか大きくなる。

このようにして信号出力が最小（極小）の位置か合焦と
なるので、任意の距離における被写体２５に対し、フォ
ーカスリング３３を回動して接眼レンズ３４を移動し、
光電素子１１の出力が最小となる接眼しンズ３４の借菅
が合焦となるので、その位置において、写真等の畷彰を
行えば、鮮明な（写真）撮影ができるっこのフォーカス
リング３３を回１ｌＩ（−る場合、回動する以前より出
力レノペルが小さくなる方向が合焦に近づいていること
を示すので、二の方向にフォーカスリング３３を手動又
は自負で動かせば合焦状態に設定できる二とになるっ自
動釣りこ設定する場合フォーカスリング３３の移動に対
し、出力レベルが大きくなり冶めるか、変化しなくなる
点て回動することを停止すれば、任意の距曙の被写体２
５に対し、搬彰光受系を合焦の位置に設定することかで
きる工上述の原理は、接眼レンズ３４の後方の光電素子
１１に至る間に結像レンズ８．再結噸レンズ１０、合焦
用ミラー９が配設され、接眼レンズ？４の前方の被写体
２５に至る間に内視鏡４の像伝−辛手段及び対象初光学
系が配設されていることを除いて、第１図に示すカメラ
アダプタ５内の光学系に対しても全く同様に適用できる
ものである〜第１図に示すカメラアダプタ５においては
、合焦となった場合後述するように合焦表示ランプ１４
が点灯し、この光は、ランプレンズ１３で集光されて合
焦用ミラーって反射され、光軸７後方に進行し、リター
ンミラー２１．ペンタプリズム２３さらにファインダー
レンズ２４を経て族１４名の目に入射されるので、上記
合焦表示ランプ１４が点灯した場合に撮影すれば、鮮明
な（写真）Ｗｉ彰ができるようになっている。

上述の合焦用光源１２として、赤外域の発光特性を有す
る赤外光源を使用し、光電素子１１の方も赤外域におい
て良好な検出特性を示す素子を用いれば、一般観察用に
おける照明光その他の外光が光電素子１１に入射される
影響が、第６図に示すように少なくなり、合焦か否かに
対する、検出能力及び合焦点に設定する能力が向上する
５つまり、上記の光源及び充電素子を用いると、被写体
２５の位置に対する光電素子の出力レベル特性は、第５
図のものに対し信号対雑音比（ＳＮ比）が向上する。換
言するならば、符号すで示す合焦位置における出力レベ
ルＰｂ′に対し、それぞれ符号ａ、Ｃで示すずれた位置
における出力レベルｐａ’、Ｐｃ’　は、前述の場合よ
り相対的に小さくなっているが、合焦位置からのずれの
位置（例えば）ａに対する出力レベルの相対的変化量は
、ｆｌａ’　−ＰＩ）　’　　）　、’Ｐｂ　’　とな
り、前述の場合における変化１　（Ｐａ　−Ｐｂ　）、
、／Ｐｂより大きくなる。

第７図【す、上述の合焦検出装置を用いて接眼レンズ３
４を合焦位置に移ｖＪ設定する合焦撮影装置と自動露出
装置とを、電気回路ブローツタを用いて示す。

即ら、この合焦撮影装置４１は、被写体に合焦用ランプ
（合焦用光源１２に相当する。）４２を発光させて投光
する発光回路４３と、被写体２５による反射光をピンホ
ール等の開口部１５を設けた上記光電素子１１で検出し
た信号出力をｍ幅して合焦か否かを検出する合焦検出回
路４４と、合焦の時表示する表示器（前記合焦表示ラン
プ１４に相当する）４５と、接眼レンズ３４を合焦の位
置に設定するために接眼レンズ３４を移動させるための
駆動装置４６とより構成されている。

上記発光回路４３は、例えばレリーズボタン４７の押圧
操作によって、スイッチＳＷ＋がオフからオンしくこの
間スイッチＳＷ２もオンしつづける。）、ＬＥＤ等の合
焦用ランプ１４を・点灯するように構成されている。上
記、合焦検出回路４４は、光電素子１１の出力信号を増
幅する増幅器４９と、比較検出回路５０とよりなり、こ
の比較検出回路５０は、モータ３１及びギヤ３２を有す
る駆動装置４６を制ａｌｌ（、て接眼レンズ３４を合焦
点に設定するよう゛に構成されているっ 即ち、モータ３１を一定速度で回転してその軸に取付け
られたギヤ３２と歯合するフォーカスリング３３を回動
させ、接眼レンズ３４を前方若しくは後方に移動させる
。この場合適当な間隔にて（増幅器４９にて増幅された
）検出信号を順次入力し、その際前に入力された信号値
と、それに引き続いて入力された信号値とを比較し、後
に入力された信号が前に入力された信号に等しいか、又
は大きくなった時、検知信号を出力して前記駆動装置４
６の動作（つまりモータ３１）を停止させ、モータ３１
を逆転させてフォーカスリング３３を逆方向に回動して
接眼レンズ３４を逆方向に移動させると共に、上記検知
信号を適当な時定数に設定して積分してその積分出力か
一定以上の時表示器４５を点灯させたり、又は適当な時
間間隔内で上記検知信号数を計数し、その計測数か一定
ｍ以上の時表辰器４５を点灯させると共に、駆動装置４
６〈つまりモータ３１の回転）の動作を停止させるよう
に構成しである。

一方、前記レリーズボタン４７をさらに強く押圧すると
第３のスイッチＳＷンがオフか゛ろオンしく第２のスイ
ッチＳＷ−はオフとなり、上記合焦撮影装置４１は動作
しない、）、以下に述べる自動露出（ＥＥ）装置５１が
動作するように構成されている。

即ち、このＥＥ装置５１は、スイッチＳＷ＋ｙ＋にオン
されることにより電源５２から電力か供給されて測光用
の光電素子５３の検出信号を増幅する増幅器５４と、こ
の増幅信号によってＥＦラシャタ５５のシャッタ速度及
び撮影用の光源（内？！鏡においては、撮影用の照明光
源）の光量を制ｍ＋する光看制−回路５６をそれぞれ制
■するＥ　Ｅ　ｉｌｌ　Ｉｌ１回路５７とよりなり、上
記スイッチＳＷ３をオンする操作により、Ｅ　Ｅ　！Ｉ
Ｉ　Ｉ１１回路５７が動作して適当なシャッタ速度及び
適当な光量に調節される。

上記のように構成された合焦撮影装置４１は、以下に述
べるような動作により接眼レンズ３４を合焦位置に移動
設定する。

即ち、レリーズボタン４７が指等で押圧してスイッチＳ
　Ｗ　＋がオンされると、発光回路４３は合焦用ランプ
４２を点灯して、ピンホール等の開口部１５を経て、さ
らに再結像レンズ１０を経て全無用ミラーって反射され
、結像レンズ８及び内視鏡４の観察光学系を経て被写体
２５に投光される。

被写体２５で反射された光は、再び内視鏡４の接眼レン
ズ３４を含む観察光学系及び結像レンズ８を経て合焦用
ミラー９で反射され、開口部１５を設けた光電素子１１
に進行する。上記接眼レンズ３４及び結像レンズ８が、
被写体２５に対し合焦の位置にあると、光電素子１１の
出カンベルは最小となる。従ってこの場合には駆動装置
４６を構成するモータ３１が接眼部３外周のフォーカス
リング３３を回動させて接眼レンズ３４を１例えば前方
に移動させた場合の出力レベルは大きくなるので前進さ
せる動作を直ちに停止し、比較検出回路５０か検知信号
を出力すると共に、駆動装置４６のモータＬ３１は逆回
転し、フォーカスリング３３を逆方向に回動させて接眼
レンズ３４を逆の方向（つまり後方）に移動させる。こ
の場合にも出力レベルは大きくなるので検知信号を出力
すると共に、この接眼レンズ３４を後方に移動する動作
を停止させ、反対方向（即、ち前方）に移動させるとい
うように、接眼レンズ３４は合焦位置の光軸７Ｆで微小
振動する。この場合、比較検出回路５０から検知信号が
微小な時間間隔で続けて出力されるので、適当な時定数
を有する積分回路を通したり、計数回路を通すと、積分
出力若しくは計測数が一定直以ヒになるので、上記微小
振動動作は停止する。

一方、接眼レンズ３４が合焦の装置からずれている場合
、最初に駆動装置４６が接眼レンズ３４を合焦の位置と
反対方向に移動させると、光電素子１１の出力レベルは
、（次第に）大きくなるので、比較検出回路５ｏは、駆
１１装置４６を制御して前述と同様に接眼レンズ３４を
反対方向に移動させる。しかして接眼レンズ３４が、合
焦の位置を通りすぎると、上述と同様の微小振動動作を
繰り返し、接眼レンズ３４を合焦の位置に設置する。

このように接眼レンズ３４が合焦の位置に設置されると
、合焦表示ランプ１４等の表示器４５が点灯するので、
観察者はこれを視認してから、前記レリーズボタン４７
をさらに強く押圧するとＥＥ装置５１が動作し、（写真
）撮影ができる。この場合ＥＥ表装置１を同時に連動し
て又は引ぎっづいて動作させるようにすることもできる
。父上記表示器４５は、ランプを点灯するのでなく、１
ザー等を動作させるようにしても良い。

第８図は合焦検出手段をカメラ６側に配設した本発明の
第２実膿例を示す。

即ち、カメラアダプタ５内には結像レンズ８と駆動装置
４６としてのモータ３１及びギヤ３２とか収容されてい
る。

一方、カメラ６内のリターンミラー２］にはさらに合焦
用ミラー６１か取付けられ、このミラー６１て反射され
た光袖後方（図示では下方）に光電素子］１及び合焦用
光源１２が配設されている。

この実施例におけるリターンミラー２１は、一部を透過
するミラーで形成され、一方合焦用ミラー６１は反射の
みを１１い、フィルム２２側に光が透過しないように構
成され、Ｗ４影時には前述のようにリターンミラー２１
が退避するようになっている。

又、上記光電素子１１のピンホール等の開口部１５はフ
ィルム２２面と共役な位置に配設されている。この実施
例においては、光電素子１１は、フィルム２２面と近接
して配設されているので、再結像レンズ１０は用いられ
ていない１５、合焦表示手段として図示しないブザーで
合焦を表示するよう構成しである。

又、合焦検出手段の信号は、図示しない合焦検出回路を
経てカメラ６側のコネクタ受け６２Ａと接続されるカメ
ラアダプタ５側のコネクタ６２Ｂを経てカメラアダプタ
５内のモータ３１側に伝達され、該モータ３１の回転の
向き及びその回動動作を制御するように構成されている
。

この実施例の電気系は第７図に示すものと同様であり、
この実施例の動作は、前述と殆んど同様であり、その説
明を省略する。

第９図はカメラアダプタ５内に、前述とは異る合焦検出
手段を配設した第３実施例を示す。

即ち、再結像レンズ１０の後方（図示では上方）に二つ
の直角プリズム６４Ａ、６４Ｂを接合する等して形成さ
れたビームスプリッタが配設されている。これら直角プ
リズム６４Ａ、６４Ｂの接合面を透過した光軸上及び反
射した光軸上の後方となる前記各直角プリズム６４Ａ、
６４Ｂ後端面に、それぞれピンホール６５Ａ、６５Ｂが
位置するように遮光板６６、Ａ、６６Ｂが接着され、該
遮光板６６Ａ、６６Ｂにそれぞれ形成された各ピンホー
ル６５Ａ、５Ｂの後方にそれぞれ充電素子６７及び合焦
検出用光源１２が位Ｍするように配設されている。

上記光電素子６７前面ピンホール６５へは、フィルム２
２と光学的に共役な位置となるように設定されている。

この実施例においては、合焦検出用光源１２の照明光は
、１一方の遮光板６６Ｂに設けたピンホール６５Ｂを通
り、プリズム６４８．６４Ａの接合面で反射されて、再
結像レンズ′ｌＯを通り、合焦用ミラー９で反射さｎ、
さらに結像レンズ８．内視１４の観察光学系を経て被写
体２５に向けて投光される。被写体２５で反射ざ机た光
は、接眼レンズ３４を含む観察光学系を経て結像レンズ
８を経てプリズム６４８．６４Ａの接合面を透過して他
方の遮光板６６八側に入射され、接眼レンズ３４が合焦
状態にあると、ピンホール６５Ａの位置が収束点となる
ので、被写体２５からの反射光は殆んどピンホール６５
Ａを通って、光電素子６７に届き、−万合焦状態にない
と、ピンホール６５Ａを通る光は少くなり、従って光電
素子６７に届く光量も少くなるように構成されている。

つまりこの場合の光電素子６７の検出出力特性は第１゜
図に示すように合焦状態の時の出力レベルは極大ｍｌ（
最大値）となる。上述以下の部分については、前述の第
１実施例と同様の構・成である。

この実施例は、前述の実施例と略同様の作用効果となる
が、前述の実施例に比べ、受光手段を構成する遮光板６
６Ａ、６６Ｂにピンホール６５Ａ。

６５８等の開口部を設けるｊうにしであるので、前述の
実施例のように比較的加工のしにくい光電素子１１に開
口部１５を設けなくても良いという利点がある。

上述の第３実施例におけるビームスプリッタは、プリズ
ム６４Ａ、６４Ｂを用いないで半透過ミラーで構成する
こともできる。

又、上記遮光板６５Ａの位置に光電素子の例えば中央に
ピンホール状等に非感光部材を接着する等して形成した
受光手段にて合焦が否かを検出するよう構成することも
できる。この場合には、合焦の時、上記光電素子の検出
出力レベルが最小（極小）値となる。

第１１図は駆動装置の主要部をカメラ６Ｉｌｌに収容し
た第４実施例を示す。

即ち、第８図に示す第２実施例において、モータ３１を
カメラ６側に収容し、このモータ３１は受光手段で受光
された光量を測定して合焦検出を行う合焦前出回路の信
号で制御されるように構成されている。このモータ３１
の回転軸はカメラ６とカメラアダプタ５とが装着された
際、例えばクリック溝を形成したカメラアダプタ５内を
挿通されたシャフト６８と連結され、このシャフト６８
先端に取りつけられたギｔ３２にモータ３１の回転が伝
達されるように構成されている。この実施例の動作は前
述の実施例と殆んど同様である。

尚、上述の各実施例においては合焦検出手段としてピン
ホール等の開口部若しくは非感光部の外周に光電面を形
成したり、開口部を適して受光することにより合焦検出
を行うように構成しであるが、本発明における合焦検出
手段として上述のものに限定されるものでなく、フィル
ム２２面と共役となる位置近傍に複数の光電面を有する
受光素子を配設し、各受光面若しくは一部の除く各受光
面に光路長の透明部材又は複数の受光面にわたって横形
状のレンズ状部材を配設し、被写体と各受光面に至る光
路長とがそれぞ５れ異るようにした受光手段にて合焦検
出を行うようにすることもできる。又、上記各受光面に
至る光路長をそれぞれ異るようにするために、各受光面
傾斜して配設して光一方向に前後し、実質的に光路長が
異るように配設しても良い。これらの場合には各受光面
で受光された光量に対応して出力される信号レベルを比
較することにより、合焦か否かの検出及び非合焦の時い
ずれの方向にくどれだけ）ずれているかを検出すること
が可能になる。

尚、上述したものを組合わせて構成したもの、例えば上
記図示しない合焦検出手段を第１実施例に用いる等した
ものは、本発明の範鴎に入るものである。

又、上述においては内視鏡４の焦点調整手段としてのフ
ォーカスリング３３を回１１（回転）すると、観察光学
系を構成する接眼レンズ３４が可動するように説明しで
あるが、対物光学系側が可動されるもの、あるいは像伝
達手段としてリレーレンズ系が用いられる場合には、該
リレーレンズ系の少くとも一部が可動される場合につい
ても本発明は適用できることは明らかである。

さらにＮ視鏡４の焦点調整する手段はフォーカスリング
３３の回動にて形成されるのみでなく、ラックとごニオ
ンとを用いて形成することにより、ｉｔ光学系の焦点を
可変できるようにして、駆動装置にて駆動されるように
構成することもできる。

尚、Ｌｉ本においては、日影装置としてカメラ６につい
て述べであるがテレビカメラにも同様に適用できるもの
である。この場合にはフィルム２２面に相当する結像面
は、撮像管等の撮影面となる。

尚、上述の合焦検出手段として既知のものを用いること
もできる。

又、本発明は内視鏡以外の光学装置類にも適用できるも
のである。

以上述べたように本発明によれば、合焦検出手段にて合
焦が否かを検出し、この信号出力によって駆動装置を制
御して内？！鏡の焦点調整手段を駆動することにより、
内ｐＡ鏡の観察光学系を軽で撮影装置内のフィルム等所
定の結像面に鮮明な光学像を結鍮するようにしであるの
で、簡単な構成で撮影用光学系を速やかに合焦状態に設
定できる。

従って、刻々変化する患部等に対しても、鮮明に撮影す
ることができ、診断する際の貴重な資料を提供できると
いう利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は、本発明の第１実施例に係るもの
で、第１図は、内視鏡にカメラが装置される場合に介装
されるカメラアダプタ内に収容された合焦検出装置を用
いた本発明の合焦検出装置の第１実施例の光学系及び駆
動手段を示す説明図、第２図は、ピンホールを設けた光
電素子の形状を示す正面図、第３図は、角孔を形成した
場合の光電素子の形状を示す正面図、第４図は、第１図
に示す光学系の焦点検出の動作を直線状の光学系に直し
て示す概略説明図、第５図は、第４図の光学系における
被写体の位置を変えた場合の光電素子の出力特性を示す
特性図、第６図は、第４図において赤外光を用いた場合
における光電素子の出力特性を示す特性図、第７図は、
電気回路的ブロックを用いて接眼レンズを合焦位置に移
動設定する合焦撮影装置及び自動露出装置の構成を示す
説明図、第８図は本発明の第２実庸例の光学系及び駆動
手段を示す説明図、第９図及び第１０図は本発明の第３
実施例に係り、第９図は第３実施例の光学系及び駆動手
段を示す説明図、第１０図は、第９図に用いた受光手段
における被写体の位置を変えた場合の出力特性を示す特
性図、第１１図は本発明の第４実施例の光学系及び駆動
手段を示す説明図である。 ３・・・接眼部、　４・・・内視鏡、　５・・・カメラ
アダプタ、　６・・・カメラ、　７・・一光軸、　８・
・・撮影レンズ、　９・・・合焦ミラー、　　１０・・
・再結像レンズ、１１．６７・・・光電素子、　１３・
・・ランプレンズ、１４・・・合焦表示ランプ、　１５
・・・開口部、　１７・・・光電面、　１８・・・遮光
面、　２１・・・リターンミラー２２・・・フィルム、
　２３・・・ペンタプリズム、２５・・・被写体、　３
１・・・モータ、　３２・・ギヤ、３３・・・フを一カ
スリング、　４１・・・内？Ｊ’？　Ｉ用合焦撮影装置
、　４４・・・合焦検出回路、　４５・・・表示器、　
４６・・・駅動装置、　４７・・・レリーズボタン、５
１・・・自１Ｉｌｌ露出装置、　６１・・・ミラー、　
６４へ。 ６４Ｂ・・・プリズム、　　６５Ａ、６５８・・・ピン
ホール、　６６Ａ、６６Ｂ・・・遮光根

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）接眼部若しくは操作部外周に内視鏡のＷＡ寮先光
   学系焦点を可変できるフォーカスリング等の焦点調整手
   段を有する内視鏡に、１１脱自在な撮影アダプタを介装
   して、若しくは該撮影アダプタと一体物として装着され
   、内部のフィノ９ム面等所定の拮懺面【こ光学像を結浄
   さぜる撮影装置において、前記Ｗ１彰アダプタ若しくは
   撮影装買内に、前記結像面と共役となる位胃近隋に光学
   的開口部等を形成した受光手段を配設して結像面に鮮明
   な光学像を結像する合焦状態か否かを検出する合焦検出
   手段と、該合焦検出手段の信号によって制御され、内視
   鏡に装着された際、連結される前記焦点調整手段を駆動
   する駆動装置とを興備することを特徴とする内視鏡用合
   焦撮影装置。 ５（２）前記受光手段は、光学的開口部外周に光電面を
   形成した光電素子を配設して形成したことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の内視鏡用合焦撮影装置。 （３）前記受光手段は、光学的開口部を形成した遮光板
   の後方に光電素子を配設するが、非感光部を形成した光
   電素子を配設して形成したことを特徴とする特許請求の
   範囲第１石記載の内視鏡用合焦撮影装置。