JPH03286396A - 紙幣取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 不発１！ＩＪは紙幣取扱装置に係り、特に紙幣を前記装
置内に装填するカセットの改良に関する。

［従来の技術］ 従来の現金自動取扱装置は、装填した紙幣のうち特定の
金種紙幣が不足する状態に対処するために、紙幣補充用
カセットとして万円券専用カセットと千円券専用カセッ
トを備えると共に、万円券と千円券が混装したものは補
充カセット内の紙幣を梢査して万円カセットを千円カセ
ットに移しかえた後に運用可とする方式である。

また、特開平０１−６９４５７号による先行出願は、千
円券の装填位置は上部と中部に、万円券の装填位置は下
部というように、所定の位置に所定の金種を装填する必
要があり、千円券の取扱いが不要な際には、千円の装填
部を万円装填部に改造したオプションカセットを別に使
用する必要があった。また、千円券は支払のみに処理さ
れるので、例えば顧客が預入れた千円券は回収箱に回収
されて支払には活用されない。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術は補充用のカセットを要し紙幣取扱製置ν
づに梢査のために補充用の紙幣を企て計数するために大
きなスペースが必要であった。

また、上記先行発明は、紙幣取扱装置の小型化には好適
であるが、キャンパス内にあり学生の利用度の高い紙幣
取扱装置では、千円が不足しがちでユーザ側の係員がた
びたび遠方まで出向く必要があった。

本発明は、先行発明によるコンパクトな紙幣取扱装置の
利用技術であって、万円券若しくは千円券の払出し枚数
がどちらか一方に偏ることがあっても、一種類のカセッ
トで運用可能な紙幣取扱装置を提供することを目的とし
ている。

〔課題を解決するための手段］ 上記の目的は、紙幣の入出金口と、複数のスタッカを備
え入金した紙幣を計数・鑑別する検査部と、紙幣を装填
２’、’　Ｌ　＜は収納するカセットと、ｉ；ｊ記入出
金口、前記ＦＡｈ部、前記カセットの［７１ｊを移動し
て紙幣を搬送する搬送ロボットを含む紙幣取扱製置にお
いて、少なくとも１つの開放面を有する方形箱状のカセ
ット本体と、該カセット本体内を上下移動する可動棚と
、前記カセット本体の下板と前記可動棚との間にあって
上下移動可能な押板と、１）；Ｊ記カセット本体の上板
と前記可動棚との間に設けた紙幣収納部Ｘと、前記可動
棚内に設けた紙幣収納部Ｙと、前記押板と前記可動棚と
の間に設けられ、複数種の紙幣をランダムに収容する紙
幣収納部Ｚと、前記各紙幣収納部ｘ、ｙ、ｚのうち、少
なくとも紙幣収納部Ｙの幅を縮小または拡大させる手段
とからなるカセットを具有し、前記搬送ロボットと前記
スタッカを介して０１１記カセツト内に収容した紙幣を
選択的に取り出し可能であることを特徴とする紙幣取扱
装置によって達成される。

［作用］ 上記の構成により、前記カセット内の紙幣収納部Ｚ内に
万円券と千円券を混合してセットすることにより、前記
紙幣収納部Ｘなどに払出し用の千円券がＯを含む所定枚
数以下になったときに、前記紙幣収納部Ｚ内の万円券収
納域に含まれている千円券を区分けして取り出し、千円
券の払出し枚数比率が万円券に比べて特に大きい場合に
も、千円券の払出しが＝Ｔ　Ｉ’ｉｔ：となり、万円券
の収納域の紙幣枚数が所定型よりも少ない場合には、千
円券を万ＩＩＩ券の収納域に移送し、預入れされた千円
券を還流使用して払出しに充当することが可能であり、
さらに、払出し枚数比率が異なる他の紙幣取扱装ｒＶｌ
とカセッｌ〜をｊ（、用することができる。

〔実施例） 第３図は、本実施例の紙幣取扱装置（以下ＡＴＭと酪記
する）入出金口１１と、伝票発行機１２と、検査部ｉ３
と、カセット１と、搬送ロボット１９を主要部として構
成されている。

入出金口１１は、顧客が紙幣を入金したり、払出紙幣を
受は取ったりするもので、開口のある箱型で矢印へ方向
に回動する。伝票発行機１２は、１し引内容のデータを
伝票に印字し発行する。

検査部１３は、伝票発行機１２の下方に配２設されて入
出金口１１と対向する位置あり、入金された紙幣を金種
別に保持して取り込む第１ホツパ７、第２ホツパ８を備
えている。第１ホツパー７は支払取引■、テ、千円券紙
幣を取り込むためのものであり、第２ホツパー８は万円
券紙幣を取り込むためのものである。また第１ホツパー
７は預入れ取引時、預け入れられた紙幣をも取り込むよ
うにしている。

前記検査部１３は、第１ホツパ７、第２のホッパ８の間
に設けられ、かつ該第１ホツパ７、第２ホツパ８内に取
り込まれたそれぞれの紙幣を選択的に１枚ずつ分離し、
送り出す複数ローラを備える分離部３３と、分離部３３
によって送り込まれた紙幣の金種等の判定や計数等を行
う鑑別器３４と、鑑別器３４によって鑑別された紙幣が
搬送路ベルト３５を介しそれぞれ金種別に送り込まれ、
堆積される千円券用のスタッカ３６．３８、万円券用の
スタッカ３７を備えて構成されている。

カセットＩは、検査部３の下方に設置されており、予め
取引に使用される紙幣、すなわち払出し取引用の万円券
及び千円券をそれぞれ収納するほか、入金された紙幣の
なかの千円券及び５千円券紙幣と、再使用に耐え難い損
傷紙幣若しくは偽券を収納する部分を保有している。

搬送ロボット１９は、入出金口１１と検査部１３とカセ
ット１との間で紙幣を授受し搬送する装置で、紙幣を把
持するための４本の指を有して対向する一対のハンド９
を矢印Ｂ方向に移動可能に支持しており、入出金口１１
．検査部１３の間とカセット１の前方位置との間に上下
方向に沿って配設されたガイドバー１８とを具備してい
る。

またハンド９はモータを含む駆動部〈図示せず）によっ
て、前記指の開閉、ガイドバー１８に沿った上下動作お
よび軸を中心とする１８０’の回転運動が可能である。

支払取引開始と共に搬送ロボット１９は、ガイドバー１
８に沿って矢印Ｂ方向に移動し、カセットｌの所定位置
に停止して位置決めされ、前記駆動部によって駆動され
るハンド９により、カセット１内から紙幣を把持して検
査部１３まで移動し、検査部１３の第１ホッパ７若しく
は第２のホッパ８に紙幣を移送する。

さらにハンド９は、検査部に１３よって計数された支払
用の紙幣をスタッカ３６．３７、または３８から受は取
り、入出金口１１まで移送し紙幣を払出す構成となって
いる。

一方、ｈ１入れ取引開始と共に、前記駆動部によりハン
ド９は、入出金口１１に移動し、入出金口ＩＩから利用
者により預入れされた紙幣を受は取り、検査部１３の第
１のホッパー７まで移送した後、検査部１３によって分
離された紙幣をスタッカ３６．３７または３８に紙幣を
収納し、さらにカセットｌまで移送し紙幣を収納するよ
うになっている。

駆動装置１５の駆動により、区分水１４は矢印Ｃまたは
矢印り方向に移動させることができ、ハンド９がカセッ
ト１内の紙幣収納部Ｚの紙幣を受は取るために、可動棚
２が上昇したとき、駆動装置１５の駆動にとって、区分
水１４は、矢印Ｃ方向に前進し、カセットｌに設けられ
た挿入口１６を経て紙幣収納部Ｚの紙幣の層間に押入さ
れ、紙幣収納部Ｚの紙幣のなかから１００枚〜１５０枚
を区分けして上方に持ち上げ、この区分けされた紙幣を
搬送ロボット１９のハンド９が受は取ることができるよ
うに構成しである。

次に本発明のカセット１山要部を第１図を用いて説明す
る。少なくとも１つの開放面を有する方形箱状のカセッ
ト本体１ａの内部には、矢印Ｂ方ＩＩ゛すに駆動制御さ
れる可動棚２があり、可動棚２の最−に而とカセットｌ
　ａとで構成される紙幣収納部Ｘに、千円券紙幣層５が
セットされている。

Ａ　ｉ’　Ｍが収扱動作を開始する場合には、まずハン
ド９が紙幣収納部Ｘの千円券紙幣層５を把持すると可動
棚２は上方に移動する。把持した千円券紙幣層５は、Ａ
ＴＭの第１ホツパ７に移送されて千円券払出時に利用さ
れる。

可動棚２は上下２段で構成され、上段はりジェクト紙幣
（５千円券及び損傷紙幣など）の収容部、下段は紙幣収
納部Ｙであり、紙幣収容部Ｙには帽寄せガイド３が設け
られ、第１図のように矢印Ｐ、Ｑ両方■ＩＪＪに移動可
能である。第１図では紙幣収納部Ｙに千円券紙幣層５を
セットしているために、幅寄せガイド３の間隔を狭くし
て千円券の幅寸法に適合させている。前記紙幣収納部Ｘ
およびホッパ７内に払出し用の千円券が空になった時に
千円券紙幣層５が取り出されて使用される。

また、可動棚２の下方には、上下方向に駆動制御される
押板４があり、押板４と可動棚２との間には紙幣収納部
Ｚが設けられている。紙幣収納部Ｚには万円券紙幣層６
かにセットされるが、第１図の実施例では、千円券と万
円券が混装されており、千円券紙幣層５は万円券紙幣層
６．６の中間にセットされ千円券の払出し量の多い場合
に対応する紙幣のセット状態を示している。請求項１に
記載の「少なくとも紙幣収納部Ｙの幅を縮小または拡大
させる手段」とは、例えば実施例の幅寄せガイド３を指
すものである。

第２図の実施例は万円券の払出しの多い場合に対応する
カセット本体ｌａ内の状態を示す。この場合には紙幣収
納部Ｙの幅寄せガイド３を矢ＩＥＩＪ　Ｑ側に移動させ
て、幅寄せガイド３の間隔を広くし、千円券の代りに万
円券をセットしている。また、紙幣収納部Ｚには全て万
円券紙幣層６をセツトシている。なお、幅寄せガイド３
の移動位置は光学センサ４０により検知され、容易に金
種の識別が可能である。

以上述べたように、押板４と可動棚２との間の紙幣収納
部Ｚに収納する紙幣は、万円券と千円券のセット比率を
自由に選択してセット可能のように構成されている。紙
幣収納部Ｚの紙幣は第３図に示すように区分爪１４の移
動によって所定の量ずつ区分された後、ハンド９によっ
て第２ホツパ８に移送され計数される。本発明の特徴は
、紙幣収納部Ｚにセットされる紙幣内容は万円券又は千
円券であるために、−旦計数して金種ごとに分離する処
理を実行し、例えばスタッカ３７に万円券を、スタッカ
３６に千円券を、スタッカ３８に千円券をスタック（集
積）する。ただし千円券が全く入っていない場合や千円
券の枚数の少ない場合には、自動的にスタッカ３６やス
タッカ３８に万円券をスタックすることもある。

このように、スタッカ３Ｇ、スタッカ３７、スタッカ３
８は、本来、紙幣の払出しや入金処理に不可欠の要素ユ
ニットであり、本発明はその不可欠な要素ユニットの空
間を活用して、万円券と千円券が混装された状態から所
要の紙幣を区分けすることに着目したものである。すな
わちカセットｌの改真とスタッカ３６．３７．３８の運
用によってＡＴＭに新規の機能を付加する点に特徴を有
するものである。

千円券の払出しが多い場合には、千円券の入金の際に、
千円券を万円券の紙幣収納部Ｚに収納し、還流された千
円券を使用することも可能である。

第４図はカセット１の紙幣収納部Ｚにスタックしである
紙幣を一旦計数して金種ごとにまとめる動作のフローを
示す図である。

同図（ａ）において、カセットｌの紙幣収納部Ｚから区
分された紙幣を第１ホツパ７にセットした状態を示す。

同図（ｂ）では、第１ホツパ７の紙幣を１枚ずつ分離計
数し、万円券をスタッカ３７に、千円券をスタッカ３６
にスタックする。さらにカセットｌの紙幣収納部Ｙの次
の紙幣を区分して第１ホ・ソバ７にセットした状態を示
す。

同図（ｃ）では、第１ホツパ７の紙幣を１枚ずつ分離計
数し、万円券をスタッカ３７に所定枚数スタックした後
、後続の万円券をスタッカ３８にスタックしたり、千円
券をスタッカ３６にスタ・ツクする。さらにカセットｌ
の紙幣収納部Ｚにある次の紙幣を区分して第２ホツパ８
にセットした状態を示す。この場合には、万円券の枚数
が千円券より多かったのでスタッカ３８を万円のスタッ
ク用に使用したが、前述のように、千円券のスタック枚
数が多い場合には当然スタッカ３８を千円券のスタック
に使用すればよい。

同図（ｄ）では、ホッパ７の紙幣を１枚ずつ分離計数し
万円券をスタッカ３８に、千円券をスタ・ツカ３６にス
タックした状態を示す。この場合スタッカ３６のスタッ
ク枚数が所定数以下になるように（スタッカ３８の枚数
が多い場合にはスタッカ３８の枚数を所定枚数以下にす
るように）分離枚数を制御し、（ｄ）図では若干の枚数
を残して停止している。その後スタッカ３８の紙幣をカ
セット１の紙幣収納部Ｚに戻して収納すれば、前記残り
の紙幣の分離を継続することができる。以上の処理が終
了したら万円券をカセット１の紙幣収納部Ｚに戻して収
納し、千円券は第１ホツパ７にセットすれば再び取扱い
可能の状態になる。

上記動作において、万円券収納部にあらかじめ万円券が
多数セットされている場合には、スタッカ３７とスタッ
カ３８を万円券の計数収納用に変更することで運用上の
制約を軽減する。これは万円券収納部の紙幣を計数する
時の万円券カウント値が所定値以上になった場合に自動
的に切り換えられる。

また、スタッカ３６．３８が千円券の場合には、まずス
タッカ３８の千円券をカセット１の万円収納部に収納し
、次にスタッカ３７の万円券を収納することで、万円券
収納部の最上部の紙幣を常に万円券にするように通常は
制御されるが、当日の払出し金種枚数比率等によって、
スタッカ３８の千円券を最後に収納することも可能であ
る。

また、従来では払出し用の千円券のみをセットする領域
に幅寄せガイド３を設け、そのＡＴＭの運用状態に応じ
て係員が任意に拡大（万円券セット可）または縮少（千
円券のみセット可）することによって、例えば万円券の
払出しが多い特定日等にも一種類のカセットのみで対応
することが可能となる。また、千円券の払出しが多いと
予想される場合には、幅寄せガイド３を縮少させて使用
すればよい。本体側では、幅寄せガイド３の位置を光学
センサ４０で検知して運用モードを自動的に切り換える
ので係員の操作が複雑になる心配はない。

第５図はカセットｌに可動の幅寄せガイド３を各部に装
備した実施例図である。第５図の場合には紙幣収納部Ｘ
のみは、幅寄せガイド３の間隔を狭くして千円券をセッ
トした状態になっている。

千円券を紙幣収納部Ｙや紙幣収納部Ｚにもセットする場
合には幅寄せガイド３を矢印Ｑ方向に移動させればよい
。第５図実施例の状態で、紙幣収納部Ｚに万円券と千円
券をセットすることも可能である。

紙幣収納部Ｚの幅寄せガイド３の間隔をを狭くすると、
−度に多量の千円券をセットし、しかもカセット１を遠
方まで運搬する場合に、収容した紙幣が片寄りすること
がない。これによる副次効果として従来、紙幣のセット
ミスと判断されて運用中止になる場合にも、本実施例で
は、前記光学センサ４０による確認を経て、取扱を継続
することができる。

［発明の効果１ 本発明の実施により、一種類のカセットに千円券と万円
券の支払枚数の比率の異なる運用に対応でき係員の補充
紙幣作業を低減することができ、オプションカセットを
使用しないから保管スペースも必要なく、ＡＴＭの小型
化が図られ、搬送ロボットを備えるＡＴＭとカッセット
を共通的に使用することが可能になると共に、顧客の預
入れによって還流された千円券紙幣の払出し使用も可能
になる等極めて顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 第１図は不発１シｊに係る紙幣取扱装置のカセットの一
実施例の正面図、第２図は第１図とは別の紙幣５す填状
態を示す実施例の正面図、第３図は本発明の紙幣取扱装
置の一実施例の内部構成図、第４図は本発明の実施例の
紙幣まとめ処理動作のフローを示す図、第５図は本発明
のカセットの他の実施例の正面図である。 ■・・・カセット　　　１ａ・・・カセット本体２・・
・可動棚　　　　　３・・・幅寄せガイド４・・・押板
　　　　　　５・・・千円券紙幣層６・・・万円券紙幣
層　　７・・・第１ホツパ８・・・第２ホツパー　　９
・・・ハンド］・・・入出金口　　　】２・・・伝票発
行機３・・・検査部　　　　１４・・・区分爪５・・・
駆動装置　　　１６・・・押通ロア・・・駆動制御部　
　１８・・・ガイドバー９・・・搬送ロボット　３３・
・・分離部３４・・・鑑別部　　　　３５・・・搬送ベ
ルト３６．３７．３８・・・スタッカ ４０・・・センサ １ Ｙｌ Ｚ・・・紙幣収納部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、紙幣の入出金口と、複数のスッタカを備えて入金し
   た紙幣を計数・鑑別する検査部と、紙幣を装填若しくは
   収納するカセットと、前記入出金口、前記検査部、前記
   カセットの間を移動して紙幣を搬送する搬送ロボットを
   含む紙幣取扱装置において、 少なくとも１つの開放面を有する方形箱状のカセット本
   体と、 該カセット本体内を上下移動する可動棚と、該カセット
   本体の下板と前記可動棚との間にあって上下移動可能な
   押板と、 前記カセット本体の上板と前記可動棚との間に設けた紙
   幣収納部Ｘと、 前記可動棚内に設けた紙幣収納部Ｙと、 前記各紙幣収納部Ｘ、Ｙ、Ｚのうち、少なくとも紙幣収
   納部Ｙの幅を縮小または拡大させる手段からなるカセッ
   トを具有し、 前記搬送ロボットと前記スタッカを介して前記カセット
   内に収容した紙幣を選択的に取り出すことが可能である
   ことを特徴とする紙幣取扱装置。 ２、前記紙幣収納部の幅の変動を検知するセンサを備え
   、該センサの検知により収納紙幣の金種を判別すること
   を特徴とする請求項１記載の紙幣取扱装置。 ３、前記カセット内の紙幣を選択的に取り出すことによ
   り預け入れ紙幣を払出し用に還流して使用することを特
   徴とする請求項１記載の紙幣取扱装置。